Повышение эффективности сортиментной заготовки древесины с применением процессора: на примере лесозаготовительных предприятий Республики Коми тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Бердник, Александр Григорьевич

• Бердник, Александр Григорьевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бердник, Александр Григорьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Обзор существующих технологических процессов производства сортиментов и анализ научно-исследовательских работ по рассматриваемому вопросу.

1.2. Анализ исследований, посвященных сучкорезно-раскряжевочным агрегатам и вопросам оптимизации, и взаимодействия на лесозаготовках.

1.3. Задачи исследований.

2. ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ЗАГОТОВКИ ДРЕВЕСИНЫ В УСЛОВИЯХ РЕСПУБЛИКИ КОМИ.

2.1 Описание хлыстовой технологии заготовки древесин.

2.2 Описание сортиментной технологии заготовки древесины.

2.3 Описание технологического процесса работы процессора в условиях республики Коми.

2.4 Обоснование выбора способа рубок.

2.5 Обоснование выбора комплекта лесосечных машин на базе процессора

2.6 Обоснование выбора ехем размещения волоков на лесосеке с учетом исследуемых вариантов систем машин.

2.7. Выводы по разделу.

3 МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Обоснование метода исследований.

3.2 Методика проведения экспериментальных исследований.

3.3. Обработка экспериментальных данных и их оценка.

3.4. Выводы по разделу.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Установление законов распределения получаемых при заготовке сортиментов на делянке.

4.2 Выводы по разделу.

5. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ МАШИН НА БАЗЕ ПРОЦЕССОРА.

5 Л. Обоснование показателей эффективности.

5.2. Математическое описание процесса лесозаготовительных работ.

5.3. Выбор технологической схемы разработки лесосек.

5.4. Экономико-математическая модель работ лесозаготовительных машин на базе процессора.

5.5. Выводы по разделу.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности сортиментной заготовки древесины с применением процессора: на примере лесозаготовительных предприятий Республики Коми»

Актуальность темы. Вот уже в течение ряда лет лесозаготовки находятся на сложном этапе развития.

Основная причина - недостаточное количество современной высокопроизводительной техники для заготовки и вывозки древесины. Ежегодное обновление парка лесозаготовительных машин находится на уровне 30-40% от потребного количества машин. При этом технический уровень используемых машин по ряду показателей ниже, чем у зарубежных аналогов.

Диаметрально противоположная ситуация сложилась в ОАО «Монди Бизнес Пейпа Сыктывкарский ЛПК», которое является частью группы Mondi лесобумажного бизнеса транснациональной корпорации. Во всех своих 13 лесозаготовительных предприятиях Республики Коми компания способна обновить парк лесозаготовительных машин практически на 100% и в кратчайшие сроки перейти на скандинавский метод заготовки древесины, но ряд причин и необходимость придерживаться понятия «социальная ответственность бизнеса» заставляют оптимизировать существующие технологии и адаптацию отечественных лесозаготовительных машин к новым условиям работы.

Несмотря на более высокий уровень производительности импортной техники, реальное преимущество имеет отечественная техника из-за более низкой цены и меньших затрат на ее содержание. Ориентация на широкое применение импортной техники на лесозаготовках в- Республике Коми, по мнению многих производственников, бесперспективна. Сдерживающие факторы применения: высокая стоимость харвестеров и запасных частей к ним, необходимость подбора высококвалифицированных операторов, малая пригодность многооперационной импортной техники для лесных условий в России, также большие объемы лесозаготовок и значительные расстояния транспортировки древесины.

С учетом вышеизложенных факторов разработанные отечественными НИИ и заводами валочно-трелевочные, валочно-пакетирующие и сучкорезно-раскряжевочные машины не уступают в ряде случаев по производительности лучшим зарубежным аналогам. В лесопромышленной науке России развивается, как самостоятельное направление, организация сортиментной заготовки древесины на базе процессора. Одним из представителей отечественных многооперационных агрегатов является самоходная сучкорезно-раскряжевочная машина (СРМ), предназначенная для работы на лесопогрузочных пунктах лесосек и участках нижних складов.

При анализе функционирования систем лесозаготовительных машин на базе СРМ, кроме известных показателей (производительность, количество механизмов, мощность, энергозатраты и д.р.), не последнюю роль играют природ-но-производственные факторы случайной природы, влияющие на работу систем машин (запас на га, расстояние трелевки, природно-климатические и т.п.).

Это обуславливает необходимость использования научных подходов к решению задач повышения эффективности лесозаготовительных производств в различных условиях, позволяющих прогнозировать комплекс технико-экономических показателей по результатам моделирования на ЭВМ. При этом компьютерные модели выступают в роли полигона для испытания с учетом изменяющихся условий работы.

Исходя из анализа состояния проблемы, сформулирована цель работы.

Цель работы. Повышение эффективности сортиментной заготовки древесины на базе процессора путем обоснования оптимального выбора систем машин на основе использования компьютерной модели.

Объектом исследования являются технологические процессы сортиментной заготовки и системы машин на базе СРМ.

Предметом исследования являются параметры функционирования лесозаготовительных машин на валке, трелевке, обрезке сучьев и раскряжевке хлыстов, в технологических процессах сортиментной заготовки древесины.

Методы исследований. В работе использованы статистические методы, методы теории массового обслуживания^ математическое моделирование работы систем лесозаготовительных машин с применением процессора и имитационное моделирование.

Научная новизна работы.

- Разработан метод формирования систем лесозаготовительных машин на базе процессора при сортиментной заготовки древесины с учетом области применения;

- Разработаны математические модели и алгоритмы определения основных технологических особенностей работы систем машин с использованием СРМ на сортиментных заготовках с учётом воздействия различных условий;

- Установлены закономерности влияния природно-производственных факторов на работу лесосечных машин с применением процессора на территории Республики Коми;

- Разработана имитационная модель процесса работы системы машин на заготовке сортиментов с применением процессора, позволяющая учитывать природные особенности эксплуатации, экономические факторы и уровень надежности машин;

- Результаты экспериментальных исследований на имитационной модели работы систем лесосечных машин с применением процессора.

Практическая значимость.

Реализация разработанных рекомендаций по количественному определению лесозаготовительных машин с применением процессора, входящих в систему на смежных операциях лесосечных работ, позволяет существенно повысить эффективность использования процессора в системе лесосечных машин при заготовке сортиментов.

Использование разработанного алгоритма и имитации работы системы лесозаготовительных машин на компьютерных моделях позволит формировать такие лесозаготовительные машины, которые будут иметь максимальную эффективность работы.

Основные положения, выносимые на защиту:

- Результаты исследования процесса работы систем лесосечных машин с применением процессора на территории Республики Коми;

- Методика нахождения рациональной технологии лесосечных работ и формирования систем лесозаготовительных машин с применением процессора;

- Применение теории массового обслуживания для определения параметров работы машин, входящих в систему, количество машин на каждой операции и связи между машинами;

- Применение имитационного моделирования для обоснования выбора системы лесосечных машин с применением процессора на сплошных рубках по показателям производительности, оптимальным межоперационным запасам, приведенным затратам и прибыли от реализации древесины;

- Рекомендации по использованию имитационной модели для формирования систем лесозаготовительных машин с применением СРМ на предприятиях Республики Коми.

Обоснованность и достоверность результатов исследований.

Подтверждается статистическим материалом, обработкой и оценкой данных при помощи универсального пакета прикладных программ SPSS 13.0, удовлетворительной сходимостью теоретических и экспериментальных зависимостей, а так же проверкой в реальных производственных условиях.

Апробация работы. Основные положения работы обсуждались на международной молодежной научной конференции «Севергеоэкотех» (Ухта, 2003, 2004, 2005); на международной молодежной научной конференции «Современная наука и образование в решении проблем экономики Европейского севера» (Архангельск, 2004); на международной научно-практической конференции «Наука и образование на службе лесного комплекса» к 75-летию ВГЛТА (Воронеж, 2005); на Всероссийской научной конференции студентов и аспирантов «Молодые исследователи - регионам» (Вологда, 2005); на 10-ой юбилейной межрегиональной научно-практической конференции для студентов и аспирантов «Исследования молодежи - экономике, производству, образованию» (Сыктывкар 2006); на научных семинарах кафедры технологии и машин лесозаготовок лесотехнического факультета УГТУ (2001 - 2006);

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Бердник, Александр Григорьевич

ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Разработан алгоритм процесса работы многофазной системы лесосечных машин (валка, трелевка, обрезка сучьев и раскряжевка), которая позволяет оптимизировать параметры исследуемой системы, выявить так называемые узкие места и характеристики работы различных машин в системе.

2. Разработанная имитационная модель обладает свойством универсальности, так как позволяет определить оптимизационные параметры любого сочетания и типа машин на операциях лесозаготовки.

3. В результате проведенных исследований установлено, что оптимальным сочетанием лесосечных машин с использованием СРМ на погрузочном пункте является ЛП-19В+ЛТ-187+2JIO-120+ПЛК-б, использование СРМ на делянке - ЛП-19+ЛТ-187+ЛО-120 иди 262ХРН+ЛО-120+МЛ-131, а наиболее близкими к оптимальному являются равные сочетания машин или последовательно отличающиеся на единицу механизма, определяемые на модели.

4. Разработана методика для экспериментального исследования процесса работы многофазной системы лесосечных машин при сортиментной заготовке.

5. Установлено, что распределение объемов сортиментов, получаемых при раскряжевке хлыстов, независимо от породы и диаметра и подчиняется нормальному или логнормальному законам распределения.

6. На основании проведенных исследований определен оптимальный уровень межоперационных запасов ЛП-19В и ЛТ-187, ЛТ-187 и ЛО-120.

7. Составлена классификация систем машин с использованием процессора при сортиментной технологии заготовки.

8. Установлено, что в насаждениях со слабыми грунтами обрезанные машиной Л0-120 сучья можно использовать для строительства лесовозных усов и укрепления волоков.

9. Использование процессора на лесосеке при одновременном строительстве уса, улучшает экологические аспекты технологического процесса. 10. Расчетный эффект от внедрения метода определения рациональной технологии при сортиментной заготовке с использованием процессора на ООО «.Койгородский ДКБ» составляет 5-7 руб/м3.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бердник, Александр Григорьевич, 2006 год

1. Ширнин, Ю.А. Технология и эффективность рубок с естественным возобновлением леса Текст. /Ю.А. Ширнин, Е.Н. Успенский, А,С. Белоусов. Йошкар-Ола: МарПИ, 1991. - 100 с,

2. Орлов, С.Ф. Теория и применение агрегатных машин на лесозаготовках Текст. /С.Ф. Орлов. М.; Гослесбумиздат, 1963; -286 с.

3. Алябьев, В,И. Оптимизация производетвеишх процессов на лесозаготовках Текст. //Лесная промышленность. -1977, С. 232.

4. Кушляев, В.Ф. Лесозаготовительные машины манипуляторного типа Текст. /В.Ф. Кушляев. М.: Лесн. пром-сть, 1981. - 248 с.

5. Меньшиков, В.Н. Обоснование технологии заготовки леса при комплексном освоении лесных массивов Текст.: дис. д-ра техн. наук Меньшиков В.Н. Л., 1989. - 522 с.

6. Меньшиков, В.Н. Основы технологии заготовки леса с сохранением и воспроизведением природной среды Текст. /В.Н. Меньшиков. Л.: ЛГУ, 1987.-220 с.

7. Меньшиков, В.Н. Разработка лесосек при несшюшных рубках Текст. /В.Н. Меньшиков. Л/. ЛТА, 1984. - 56 с.

8. Меньшиков, В.Н. Разработка лесосек машинами при еплошнолесосечных рубках Текст. /В.Н. Меньшиков. Л.: ЛТА., 1983. -60 с.

9. Ушаков, Г.М, Обоснование технологии лесосечных работ при заготовке сортиментов многооперационными машинами Текст.: дис. канд. техн. наук /Ушаков Г.М. Ж,. 1989. - 253 с.

10. Перфилов, М.А. Многооперационные лесосечные машины Текст. /М.А. Перфилов. М.: Лесы, пром-сть, 1974. - 208 с.

11. Анисимов, Г.М. Научные основы применения трелевочных тракторов в перспективных технологических процессах лесозаготовок Текст.: дис. . д-ра техн. наук /Анисимов Г.М. Л., 1979. - 450 с.

12. Ширнин, Ю.А. Технология и эффективность рубок с естественным возобновлением леса Текст. /Ю.А. Ширнин, Е.Н. Успенский, А.С.

13. P.RTTiwrrm Йпттттгяп-Пття' МяпТТИ 1QQ1 - 1Of) г.i/WXW ^ V Wl 4. XVXJJ-1-U.4*/ WXV». х.» iVMVA -«-X Д., А Л ✓ А 1 X V V * •X13 libinvK A.M. Технология комплексного освоения лесной шюшадиj . . .

14. Текст. ЛАМ Цьшук, А.Э. Эгапти, ИР. Шегельман. Л.: Л ТА, 1989. -132 с.

15. Цыпук А;.М. Объектная концепция лесной технологии Текст! / A.M. ТТыттук ГТекетТ/ Иетшэаволек: Лесн. пвом-еть 1998. 70 с.

16. Цыпук А.М'. Оптимшация параметров комплексного освоения лесной лошади Текст.- /А.М. Цьшук, Воронеж: Мзд-во Воронежской госудаоственной лесотехнической академиия. 1999,- С. 40-47.у ' • .1 ' ' •

17. Штук А.М: Выбов технологического увовн» для лесных опевашй в Российской Карелии Текст. /А.М. Цыпук, Хакапайно Ой, Хельсинки: 405 c.2Q01.-C. 379-386.

18. Цыпук A.M. Проблемы рационального лесопользования в Республике Карелия Текст. //A.M. Цыпук, Науч. и общ.- полит, журнал РАН Ш (12). С-Ш.,2002. С. 101-106 (121),

19. Андреев, В.Н. Математическое планирование экспериментов Текст.; Метод: указания по вопросам математического штанишваниял Jэкспериментов и экспериментально-статисшческой оптимизации /В.Н.

20. Ашгоеев. Л.: ЛТА. 1982. - 40 с.

21. Тарасевич, Н.Э. Совершенствуется раскряжевка хлыстов Текст. / В.Э. Тараеевич II Лесн. пром-сть. -1981. № 11. - С. 9.

22. Скушшт В.И. Коопачев В.П. Технология и обооудованиеа» t 'Я I V • •лесопромышленных производств. Техника-и технология* лесосечных работ пои заготовке соптиментовТТекет! / Коаснояпск: СибГТУ. 2003. 186с.1. V S- У. ЛЬ- I.

23. Ивашкин, А.Ю. Мультиагентное имитационное моделирование маркетинговых, ситуаций Текст.: дис, канд. техн. наук; 05,13,18 /Ивашкин А.Ю.

24. Аксенов, К.А. Исследование и разработка средств имитационногомоделирования дискретных процессов преобразования ресурсов Текст.; дие, „, канд. техн, наук; 05,13,18 /Аксенов К,А,

25. Степаков, Г.А. Оптимизация производства круглых лесоматериалов

26. Текст. /Г.А, Степаков. М: Лесн. пром-сть, 1972. - 160 с.

27. Салинь, З.Ю. Заготовка сортиментов на лесосеке Текст. /З.Ю.

28. Салинь, И. Ансонс, К.К. Банис /У Лесн. пром-сть. 1983,- № 12.- С. 8-9.

29. Ступнев, Г.В. Новые принципы базирования круглых лесоматериалов при механической обработке Текст.; обзор Т.В. Ступнев. М.; ВНИПИЭИлеспром, 1978. - 56 с.

30. Ступнев. Г.В. Пути совершенствования лесозаготовительного процесса Текст. /Г.В. Ступнев. М.: Лесн. пром-сть. 1971. - 200 с.

31. Шегельман И,Р. Технология заготовки сортиментов на лесосеки Текст./ И,Р. Шегельман, С.Б. Васильев, И.К. Демин, Петрозвводск: Изд-во Петр! У, 1999г.-64с.

32. Петровский, B.C. Автоматическая оптимальная разделка стволов в системах управления линиями первичной обработки древесины Текст.: атас. д-ра техн. наук: 05.198 /Петровский B.C. Л., 1971. - 276 с.

33. Петровский, B.C. Автоматическая оптимизация раскроя древесных стволов (Текст! /B.C. Петоовский. М.: Лесн. гоом-сть. 1970. - 184 с.14 JL X J

34. Петровский, B.C. Оптимальная раскряжевка лесоматериалов Текст. /В,С, Петровский, М,: Лесн. пром-сть, 1989, - 287 с,

35. Эколого-географические основы рационального природопользования в много лесных районах Текст. Сыктывкар, 1995. - 112с.

36. Рукомойников, К.П. Совершенствование технологии лесосечных лесовосстановительных работ с использованием форвардера Текст.: дис. . канд. техн. наук: 05.21.01 /Рукомойников К.П.

37. Корнюшко, Ю.Ф. Как сократить число длин сортиментов Текст. ЛО.Ф.

38. Корнюшко // Лесн. пром-сть. -1977. № 9. - С. 25-26.

39. Домрачев, А.Н. Совершенствование технологии и обоснованиепространственно планировочных решений подготовки и отработкисвиты наклонных пластов Текст.; дис. . канд, техн, наук; 05,21,01 /Домрачев АН,

40. Якимович, СБ. Оптимальное управление процессами лесозаготовок: уравнения состояния Текст. / СБ. Якимович // Лесной вестник. 2003. -№3,- С 149-159.

41. Лившиц, Н,В, Рациональная раскряжевка хлыстов Текст. /Н,В, Лившиц, А.И, Меньшикова /У Лесн, пром-сть, 1986, - № 7, - С, 16,

42. Ширнин, Ю.А. Технология и машины лесосечных работ при вывозке сортиментов Текст. /Ю.А. Ширнин. Йошкар-Ола: МарГТУ, 1996. - 148 с.

43. Фаст. В.И. Выбор и обоснование технологии лесосечных работ при машинной заготовке леса Текст.: дис. . канд. техн. наук /Фаст В.И. Л., 1986.-232 с.

44. Цыпук A.M. Проблемы рационального использования в Республики Карелия Текст./A.M. Цыцук. С-Пб. 2002. С. 101-106.

45. Цыпук A.M. Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины Текст./ A.M. Цыпук. А.с. М> 625660 СССР, М,Кл.2 В27 L /04, A 01G 23/06.-Опубл. 15.11.81, Бюлл, изобрет. № 42,- М.; ВНИИПИ, 1981.-3 с.

46. Цыпук A.M. Манипулятор самоходного шасси Текст./ A.M. Цыпук Ах. № 1069988 СССР, М.Кл.В2515/00.-Опубл. 26.08.82, Бюлл. изобрет. №.- М.: ВНИИПИ, 1984.-3 с.

47. Залегаллер, Б.Г. Механизация и автоматизация на лесных складах Текст. /Б.Г. Залегаллер. М.: Лесн. пром-сть, 1973. - 408 с.

48. Залегаллер, Б.Г. Оптимизация технологических процессов нижних складов Текст.: Курс лекций. Ч, 1 /Б.Г, Залегаллер. Л.: ЛТА, 1977. - 132 е.

49. Залегаллер, Б.Г. Технология и оборудование лесных складов Текст. /Б.Г. Залегаллер,. П.В. Ласточкин, СП. Бойков. Изд. 3-е, исправ. и доп. -М.: Лесн. пром-сгь, 1984. - 352с.

50. Запольский, Б.А. Автоматизированные системы управления в лесной промышленности Текст. /Б.А. Запольский. М.: Лесн. пром-сть, 1973. -222 с.

51. Ласточкин, П.В. Теоретические исследования автоматизированных установок для сортировки круглых лесоматериалов Текст.: дис. „. д-ра техн. наук /П.В. Ласточкин. Л., 1974. - 368 с.

52. Пижурин, А.А. Исследование процессов деревообработки Текст. / А.А. Пижурин. М.С. Розеяблит. М.: Лесн. пром-сть, 1984. - 232 с.

53. Пижурин. А.А, Основы моделирования и оптимизации процессов деревообработки Текст. /А.А. Пижурин, М.С. Розенблит. М.: Лесн. пром-сть, 1988.-293 с.

54. Редькин, А.К. Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок Текст./А.К. Редькин. -М.: Лесн. пром-сть, 1988. -256 с.

55. Редькин, А.К. Управление операций на лесных складах Текст. /А.К. Редькин. М.: Лесн. пром-сть, 1979. - 208 с.

56. Рашковский, Б.С. Исследование параметров и компоновки сортировочных и штабелевочно-погрузочных участков нижних складов Текст.; дис,„ кавд, техн. наук /Рашковский Б.С, Л., 1977. - 156 с.

57. Тодоров, СМ, Обоснование рационального технологического сортировочно-штабелевочиого участка нижнего лесного склада Текст.: дис. канд. техн. наук /Тодоров СМ, СПб., 1993. - 185 с.

58. Прохоров В. Б. Эксплуатация машин в лесозаготовительной промышленности. Изд. 2-е, доп. и перераб. - М,: Лесн. пром-сть, 1978. -304 с.

59. Прохоров В.Б., Бадмаева СД. Установление взаимосвязиэнергетических и экономических показателей эффективности машинного производства//Межвуз. сб. науч. тр. Вып. 11. Л.: ЛТА, 1982. - с. 112-117.

60. Прохоров В.Б., Бадмаева С.Д., Трофимов А.В. Повышение эффективности процесса тракторной трелевки // Межвуз. сб. науч. тр. Машины и орудия для механизации процесса лесозаготовок и лесного хозяйства. Л.: ЛТА, 1983. - с.86-92.

61. Левша, А. И. Исследование энергоемкости процесса тракторной трелевки древесины Текст.: дис. канд. техн. наук /Левша А.И. Л., 1969. -199 с.

62. Левша, А.И. Энергетическая оценка процесса трелевки древесины бесчокерными машинами Текст. /А.И. Левша // Машины и орудия для механизации лесозаготовок: Межвуз. сб. науч. трудов / ЛТА. Л., 1972. -Вып. 1.-С.93-100.

63. Трофимов, А.В. Повышение эффективности трелевки леса гусеничными тракторами путем более полного использования их энергетического потенциала Текст.: дис. канд. техн. наук /Трофимов А.В.-Л. 1982.-212 с.

64. Файзулин, М.З. Исследование эксплуатационных показателей технологического оборудования валочно-трелевочных машин манипуляторного типа Текст.: дис. канд. техн. наук /Файзулин М.З. Л., 1977.-212 с.

65. Кузнецов, В.В. Снижение энергоемкости тракторной трелевки путем рациональной загрузки двигателя постоянной мощности Текст.: дис. канд. техн. наук /Кузнецов В.В. СПб., 1992. - 154 с.

66. Грабовский, А,Г. Повышение эффективности трелевки леса колесными тракторами путем обоснования основных конструктивных параметров Текст.: дис. канд. техн. наук: 05.21.010/Грабовский А.Г,

67. Кочегаров, В.Г. Теоретические исследования технологии лесосечных работ Текст.: дис. д-ра техн. наук /Кочегаров В.Г. Л., 1973. - 416 с.

68. Кочегаров, В.Г. Технология и машины лесосечных работ Текст. /В.Г.

69. Кочегаров, Ю.А. Бит, В.Н. Меньшиков. -М.: Лесн. пром-сть, 1990. 392 с.

70. Кочегаров, В.Г. Технологический процесс освоения лесосек многооперационными машинами Текст.: Лекции /В.Г. Кочегаров. Л.:1. ЛТА, 1972.-98 с.

71. Дитрих, В.И. Основы проектирования сучкорезных машин Текст.: дис. д-ра техн. наук: 05.21.01 /ДитрихВ.И.

72. Фадеев, А.Н. Обоснование технологии рубок статистическим моделированием параметров лесного фонда Текст.: дис. . канд. техн. наук: 05.21.01/Фадеев А.Н.

73. Шестов, А.Ю. Разработка методов и моделей в процессах функционирования лесообрабатывающих предприятий Текст.: дис. . канд. техн. наук: 05.21.01 /Шестов А.Ю.

74. Котиков, Ю.Г, Разработка методологии истинного анализа и имитационного моделирования объектов автомобильной техники и транспорта Текст.: дис. д-ра техн. наук: 05.21.01 /Котиков Ю.Г.

75. Мехренцев, А.В. Синтез производственного процесса лесосечных эабот Текст. /А.В. Мехренцев, Е.А. Сазонова /7 Лесной вестник. 2003. -№5.-СЛ03-107.

76. Герасимов, Ю.Ю., Сюнев В. С. Экологическая оптимизация технологических процессов и машин для лесозаготовок. Йоэнсуу : Издательство университета Иоэнсуу, 1998. - 178с. -Библиогр.:с. 167-178.

77. Игнатьев, А.В. Исследование систем управления; Учебное пособие для Текст. /А.В. Игнатьев, М.М. Максимцов. М.: ЮНИТА-ДАНА, 2000.-157 с.

78. Климушев, Н.К. Основы научных исследований Текст.: Учебное пособие /Н,К. Климушев, О.М. Прудникова. -Ухта: УГТУ, 2002. -76 с.

79. Чернов, В.П. Математика для экономистов Текст.: В 6 т. Т. 6. Теория массового обслуживания /В.П. Чернов, В.Б. Ивановский; Под ред. А.Ф. Тарасюка. М.: ИНФРА-М, 2000. - 158 с. - (Высшее образование).

80. Запольский, Б.А. Автоматизированные системы управления в лес ной промышленности Текст. /Б.А. Запольский. М.: Лесн. пром-сть, 1973. - 222с.

81. Карманов, В.Г. Математическое программирование Текст. /В.Г.Карманов. Изд. 2-е, перераб. - М.: Наука, 1986. -256 с. г 79.

82. Климушев. Н.К, Имитационная модель производства Текст. /Н.К. Климушев, В. А. Самоделкин// Лесн. пром-сть. 1988. - № 2. - С. 21.

83. Кузнецов, В.В. Снижение энергоемкости тракторной трелевки путем рациональной загрузки двигателя постоянной мощности Текст.: дис. канд. техн. наук Кузнецов В.В. СПб., 1992. - 154 с.

84. Кулаичев, А.П. Методы и средства анализа данных в среде WINDOWS. STADIA 6.0. Текст. /АЛ. Кулаичев. М.: Информатика и компьютеры, 1996. - 257 с.

85. Леса и лесное хозяйство Коми АССР Текст. / Б.А, Ковалев, В.Б, Ларин, Е.Г. Тюрин, В.Н. Тимошенко. Сыктывкар: Коми книжн. изд-во,1981.-160 с.

86. Лесной кодекс Российской Федерации / ВНИИЦлесресурс. М., 1997. -66с.

87. Мазуренко, А.П. Механизация сортировки круглых лесоматериалов при раскряжевке хлыстов Текст.: обзор, информ. /А.П. Мазуренко. М., 1987. - 36 с. - (Лесоэксплуатация и лесосплав / ВНИПИЭИлеспром; вып. 6).

88. Математическая статистика Текст. / Под ред. A.M. Длина. М.: Высшая школа, 1975. - 398 с.

89. Машины и оборудование лесозаготовок ГТекст!: Справочник / Е.И.1 J ' • L J 1

90. Миронов, Д.Б. Рохленко и др. М.: Лесн. пром-сть, 1990. - 440 с.

91. Налимов, В.В. Теория эксперимента ГТекст. /В.В. Налимов. М.: Наука, 1971.'208 с.

92. Немцов, В.П. Развитие машинной технологии лесозаготовок в Рос сии Текст. /В.П. Немцов//Лесн. пром-сть. 1993. - № 5-6. - С. 12-13. 89.

93. ЯЯ. Обоснование основных параметров систем машин для сортиментной технологии заготовки лесоматериалов и рационального освоения древесного сырья Текст.: отчет НИР / Рук. СП. Бойков. Л., 1986. - 79 с. -1.22.002; TP 0186002965.

94. Парамонов, С.Д. Сортировка перед раскряжевкой Текст. /С.Д.

95. Парамонов // Лесн. пром-сть. 1985. -№ 11. - С. 5-6. 9 0. Паничев, Г.П. Сортиментный метод заготовки лесоматериалов

96. Финляндии и Швеции Текст!: эксшесс-ин<Ьог»м. / Г.П. Паничев. Б.Н. Ноt J A. t i ■»виков, П.Н. Бартош. М., 1992. - 24 с. - (Лесоэксплуатация и лесосплав /ВНИПИЭИлеспром; вып. 25).

97. Пижурин, А.А. Исследование процессов деревообработки Текст. / А. А. Пижурин, М.С. Розенблит. М.: Лесн. пром-сть, 1984. - 232 с.

98. Пижурин, А.А. Основы моделирования и оптимизации процессов деревообработки Текст. /А.А. Пижурин, М.С. Розенблит. М.: Лесн. шэом-сть, 1988.-293 с.

99. Региональная программа развития и реструктуризации лесопромышленного комплекса Республики Коми на 1997 -2005 годы Текст., Сыктывкар, 1997. - 75 с.

100. Розенблит, М.С. Практикум по планированию эксперимента Текст. / М.С. Розенблит, Н.К. Житарев; Под ред. А.А. Пижурина. М.: МЛТИ, 1983. -75с.

101. Рочев, А.И. Разработка методики оценки экономической эффективности лесозаготовительного производства в переходный период Текст! /А.И. Рочев. Сыктывкап: КомиНИИгтоект. 1996.1.J А 1

102. Салить, З.Ю. Заготовка сортиментов на лесосеке Текст. /З.Ю. Салинь, И. Ансонс, К.К. Банис //Леси, пром-сть. -1983.-№ 12,- С. 8-9.

103. Семенов, М.Ф. Обоснование параметров технических решений модульных трелевочных систем с целью повышения производительности и снижения энергоемкости процесса Текст.: дис. д-ра техн. наук /Семенов М.Ф. СПб. 1996. - 386 с.

104. Семенов, М.Ф. Эффективность функционирования лесосечных модульных машин Текст. /М.Ф. Семенов. СПб: ЛТА, 1996. - 224 с.

105. Статистическое моделирование и прогнозирование Текст. / Г.М. Гамбаров, Н.М. Журавель, Ю.Г. Королев и др.; Под ред. АХ. Гранберга. -М.: Финансы и статистика, 1990. 376 с.

106. Ступнев, Г.В. Новые принципы базирования круглых лесоматериалов при механической обработке Текст.: обзор /Т.В. Ступнев. М.: ВНИПИЭИлеспром, 1978. - 56 с.

107. Ступнев, Г.В, Пути совершенствования лесозаготовительного процесса Текст. Т.В. Ступнев. М.: Лесн. пром-сть, 1971. - 200 с.

108. Тюрин, Ю.Н. Статистический анализ данных на компьютере Текст. / Ю.Н. Тюрин, А.А. Макаров; под ред. В.Э. Фигурнова. М.: Финансы и статистика, 1998. -528 с.

109. Фергин, В.Р. Методы оптимизации в лесопильно-деревообрабатывающем производстве Текст. /В.Р. Фергин. М.: Лесн. пром-сть, 1975. - 216 с.

110. Цыгарова, М.В. Повышение эффективности освоения лесосек с переувлажненными грунтами путем обоснования рациональнойтехнологии (в условиях Республики Коми) Текст.: Дис. . канд. техн. наук /ЦыгароваМ.В. СПб., 1998. - 208 с.

111. Шеннон, Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука Текст./Р. Шеннон. -М.: Мир, 1978. - 418 е.

112. Статистическое моделирование и прогнозирование- Г.М. Гамбаров, Н.М. Журавель, ЮГ. Королев и др.; Под ред. А.Г. Гранберга. М.: Финансы и статистика, 1990. - 376 с.

113. Степаков Г.А. Оптимизация производства круглых лесоматериалов. -М.: Лесн. пром-сть, 1972. 160 с.

114. Ступнев Г.В. Новые принципы базирования круглых лесоматериалов при механической обработке: Обзор. М.: ВНИПИЭИлеспром, 1978. - 56 с.

115. Ступнев Г.В. Пути совершенствования лесозаготовительного процесса. М.: Леси, пром-сть, 1971. - 200 с.

116. Тарасевич В.Э. Совершенствуется раскряжевка хлыстов // Лесн. пром-сть. -1981. -№П. с. 9.

117. Таубер А.Б. Снижение энергоемкости лееоекладского оборудования // Лесн. пром-сть. -1987. №8. - о. 32.

118. Технологические расчеты планов еортиментации хлыстов / Г.А. Прешкин, А.В. Солдатов, В.В. Чамеев, В.В. Обвинцев. Екатеринбург: УГЛТА, 1997.=28 с.

119. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных ус ловий / Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Изд-ие 2-е, перераб. и доп. М.: Наука, 1976. - 279 с.