Повышение эффективности системы виброзащиты оператора дорожной подметально-уборочной машины тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат наук Тетерина, Ирина Алексеевна

• Тетерина, Ирина Алексеевна
• кандидат наук
• 2016

Оглавление диссертации кандидат наук Тетерина, Ирина Алексеевна

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА.

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Влияние вибрации на организм человека

1.2 Нормирование вибрации.

Обоснование выбора критерия эффективности

1.3 Способы и средства вибрационной защиты оператора

1.4 Техника, используемая в городском

жилищно-коммунальном хозяйстве

1.5 Анализ конструкций кресел оператора

1.6 Обзор предшествующих работ в области виброзащиты оператора строительно-дорожных машин

1.7 Цели и задачи исследования

Глава 2 ОБЩАЯ МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ

И СТРУКТУРА РАБОТЫ

2.1 Общая методика исследования

2.2 Методика теоретических исследований

2.3 Методика экспериментальных исследований

2.4 Структура работы

Выводы по второй главе

Глава 3 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СЛОЖНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

«ВОЗМУЩАЮЩИЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ - ПОДМЕТАЛЬНО-УБОРОЧНАЯ

МАШИНА - ОПЕРАТОР»

3.1 Модель оператора

3.2 Модели возмущающих воздействий

3.2.1 Математическая модель микрорельефа

3.2.2 Математическая модель двигателя внутреннего сгорания

3.2.3 Математические модели рабочих органов

3.3 Выбор и обоснование расчетной схемы

3.4 Математическая модель дорожной подметально-уборочной машины

3.5 Уравнения геометрических связей элементов динамической системы

3.6 Уравнения кинематики упруговязких элементов

3.7 Уравнения динамики подсистемы

«подметально-уборочная машина - оператор»

Выводы по третьей главе

Глава 4 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

4.1 Статические характеристики динамической системы

4.2 Переходные процессы динамической системы

4.3 Анализ влияния конструктивных параметров дорожной подметально-уборочной машины

на величину динамических воздействий на рабочем месте оператора

4.3.1 Анализ влияния коэффициентов жесткости

и коэффициентов сопротивления элементов подвески кабины на величину динамических воздействий

4.3.2 Анализ влияния коэффициентов жесткости

и коэффициентов сопротивления элементов подвески кресла

на величину динамических воздействий

4.3.3 Анализ влияния упругих свойств шин

на величину динамических воздействий

4.4 Анализ влияния величины динамических воздействий на рабочем месте оператора от параметров микрорельефа

и скорости машины

4.5 Анализ влияния оборотов двигателя внутреннего сгорания и частоты вращения щеточного рабочего органа

на величину динамических воздействий

Выводы по четвертой главе

Глава 5 РЕЗУЛЬТАТЫ

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

5.1 Экспериментальные исследования базовой модели

дорожной подметально-уборочной машины

5.2 Подтверждение адекватности математической модели

5.3 Испытания модернизированной машины

5.3.1 Предлагаемая конструкция подвески кресла оператора

5.3.2 Подтверждение эффективности работы

предложенных инженерных решений

5.4 Методика выбора параметров элементов подвесок кабины

и кресла оператора подметально-уборочной машины

Выводы по пятой главе

ОБЩИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

СПИСОК УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ1111111111111111111111 1.6

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение А. Основные геометрические параметры и массы

дорожной подметально-уборочной машины

Приложение Б. Акт экспериментальных исследований

дорожной подметально-уборочной машины от 14.02.2015

Приложение В. Акт внедрения в учебный процесс

результатов диссертационной работы

Приложение Г. Акт внедрения системы виброзащиты рабочего места оператора

дорожной подметально-уборочной машины

Приложение Д. Акт внедрения конструкции кресла оператора, оснащенного пневматической подвеской

на базе резинокордной оболочки

Приложение Е. Акт внедрения методики расчета параметров элементов подвесок кабины и кресла оператора

дорожной подметально-уборочной машины

Приложение Ж. Свидетельство о государственной регистрации

электронного ресурса

Приложение И. Акт экспериментальных исследований дорожной подметально-уборочной машины (модель МУП 351)

с базовой и модернизированной подвеской кресла

Приложение К. Расчет предполагаемого социального и экономического эффекта от внедрения предложенной системы виброзащиты оператора

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности системы виброзащиты оператора дорожной подметально-уборочной машины»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Отличительными чертами отрасли машиностроения на современном этапе развития являются интенсификация производственных процессов, создание машин повышенной мощности, увеличение скоростей движения при выполнении различного рода операций с одновременным стремлением к уменьшению масс и габаритов машины на единицу мощности [19]. Такой путь развития неизбежно сопровождается увеличением вибрации механизмов и узлов, несущих рам и рабочего места оператора строительно-дорожных машин.

Одним из направлений повышения технологических характеристик строительно-дорожных машин, наряду с увеличением их производительности и универсальности, внедрением в их работу дистанционных систем управления, является создание комфортных условий труда для обслуживающего персонала путем повышения безопасности и улучшения эргономических показателей машины [70]. Вибрация - один из основных эргономических показателей, дающих представление об условиях труда оператора строительно-дорожной машины. Требования международных стандартов безопасности регламентируют стремление к минимально возможному уровню вибрации на рабочем месте оператора.

Дорожные подметально-уборочные машины (ПУМ) широко применяются в коммунальном хозяйстве городов как для патрульной скоростной уборки в составе транспортной колонны, так и для одиночной уборки дорог, площадей и тротуаров от смета, грязи и свежевыпавшего снега [109]. Машины этой модели имеют интенсивные источники вибрации, находящиеся в непосредственной близости от рабочего места оператора и оказывающие на него свое негативное воздействие, которое приводит к снижению производительности труда и способствует развитию профессиональных заболеваний, таких как вибрационная болезнь, расстройства нервной системы, нарушение обменных процессов, опущение и язвенная болезнь желудка, деформация позвоночника.

В связи с вышеизложенным работа, направленная на снижение величины динамических воздействий на рабочем месте оператора путем обеспечения необхо-

димых параметров системы виброзащиты рабочего места оператора с учетом предполагаемых вибрационных нагрузок, является актуальной.

Диссертация соответствует пункту 5 «Методы повышения долговечности, надежности и безопасности эксплуатации машин, машинных комплексов и систем» паспорта специальности 05.05.04 «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины».

Степень разработанности темы исследования. Решению проблемы защиты оператора и оборудования от вибрационных нагрузок посвящены многие работы. Фундаментальными в этой области можно считать труды М.З. Коловского, В.В. Болотина, П.М. Челомея, К.В. Фролова, В.А. Ивовича, Н.И. Иванова и др.

Исследованиям в области систем подрессоривания колесных и гусеничных машин посвящены работы М.М. Гайцгори, Т.Д. Ходаковой, О.В. Фоминовой, О.П. Ивакиной, В.Я. Балагула, С.Б. Елисеева. Известны работы В.Л. Афанасьева, А.А. Хачатурова, А.А. Силаева, Е.Ю. Малиновского, М.М. Жилейкина, В.С. Васильева и др., посвященные в большей степени расчетам и моделированию плавности хода строительно-дорожных машин.

В СибАДИ вопросами защиты строительно-дорожных машин от воздействия вибрации занимались А.И. Джилкичиев, А.И. Громовик, П.А. Корчагин, А. Н. Пивцаев, А.И. Степанов, В.В. Столяров, И.А. Чакурин, И.И. Малахов и др.

Целью диссертационной работы является разработка научно обоснованных рекомендаций по выбору параметров системы виброзащиты, обеспечивающих снижение динамических воздействий на рабочем месте оператора дорожной под-метально-уборочной машины.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Обосновать критерий эффективности системы виброзащиты рабочего места оператора дорожной подметально-уборочной машины.

2. Разработать математическую модель сложной динамической системы «возмущающие воздействия - ПУМ - оператор».

3. Выявить зависимости, связывающие параметры подвесок кабины и кресла, возмущающие воздействия, действующие на машину, и величину вибрации на рабочем месте оператора дорожной подметально-уборочной машины.

4. Разработать методику выбора параметров элементов подвесок кабины и кресла оператора дорожной подметально-уборочной машины.

Объект исследования - динамические воздействия, действующие на оператора дорожной подметально-уборочной машины.

Предмет исследования - зависимости, связывающие параметры элементов системы виброзащиты, возмущающие воздействия и величину вибрации на рабочем месте оператора дорожной подметально-уборочной машины.

Научная новизна работы:

• в разработке расчетной схемы ПУМ;

• разработке математической модели ПУМ как сложной динамической системы, включающей в себя подсистемы: «возмущающие воздействия», «подме-тально-уборочная машина», «оператор»;

• разработке алгоритма расчета значений виброускорения на рабочем месте оператора в рабочем и транспортном режимах;

• установлении зависимостей, связывающих параметры элементов подвесок кабины и кресла оператора, возмущающие воздействия и величину вибрации на рабочем месте оператора ПУМ;

• разработке методики выбора параметров элементов системы виброзащиты ПУМ.

Теоретическая и практическая значимость работы. Использование полученных результатов при проектировании системы виброзащиты рабочего места оператора ПУМ позволяет снизить величину динамических воздействий на рабочем месте оператора. Программный продукт <ЮРЦМ», в основе которого заложен алгоритм расчета значений виброускорения на рабочем месте оператора в рабочем и транспортном режимах работы машины, позволяет определять величину значений виброускорения на рабочем месте оператора в зависимости от конструктивных и эксплуатационных параметров ПУМ.

Методология и методы исследования. Методологической базой диссертационной работы послужил системный анализ причинно-следственных связей процесса возникновения динамических воздействий на рабочем месте оператора дорожной подметально-уборочной машины. Исследования носят комплексный характер, содержат теоретические и экспериментальные разделы.

Положения, выносимые на защиту:

1. Математическая модель сложной динамической системы «возмущающие воздействия - подметально-уборочная машина - оператор».

2. Алгоритм расчета значений виброускорения на рабочем месте оператора в рабочем и транспортном режимах.

3. Методика определения параметров элементов подвесок кабины и кресла оператора подметально-уборочной машины.

4. Результаты теоретических и экспериментальных исследований.

Степень достоверности обеспечена корректностью допущений, применением математического моделирования в качестве основного инструмента исследования, достаточным количеством экспериментальных исследований.

Апробация результатов работы. Основные результаты исследований докладывались и обсуждались на Международной научно-практической конференции «Современные научные исследования: актуальные проблемы и тенденции», ОИВТ, филиал ФГБОУ ВО «НГАВТ» в г. Омске, 2014; Международной научно-практической конференции «Развитие дорожно-транспортного и строительного комплексов и освоение стратегически важных территорий Сибири и Арктики: вклад науки», ФГБОУ ВО «СибАДИ», Омск, 2014; XV Международной научно-инновационной конференции аспирантов, студентов и молодых исследователей с элементами научной школы «Теоретические знания в практические дела», ФГБОУ ВО «МГУТУ им. К.Г. Разумовского», филиал в г. Омске, 2015; Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Фундаментальные и прикладные науки - основа современной инновационной системы», ФГБОУ ВО «СибАДИ», Омск, 2015; Международной научно-практической конференции «Архитектура. Строительство. Транспорт» (к 85-летию ФГБОУ ВО «СибАДИ»), Омск, 2015; Международной научно-

практической конференции «Актуальные проблемы науки и техники глазами молодых ученых», Омск, 2015; 75-й студенческой научно-технической конференции на лучший научный доклад, Омск, 2015.

Реализация результатов работы. Предложенная система виброзащиты внедрена в ООО «Мостовое ремонтно-строительное управление». Предложенная методика выбора параметров упруговязких элементов подвесок кабины и кресла оператора с учетом конструктивных и эксплуатационных параметров машины, а также конструкция кресла оператора, оснащенная пневматической подвеской на базе РКО, внедрены в ООО «Спецтранс».

Результаты диссертационных исследований приняты к внедрению и используются в учебном процессе ФГБОУ ВО «СибАДИ» при курсовом и дипломном проектировании при обучении специалистов по направлению подготовки «Наземные транспортно-технологические средства», а также бакалавров и магистров по направлениям «Наземные транспортно-технологические комплексы» и «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов».

Публикации. По результатам исследований опубликовано 14 печатных работ, в том числе 8 статьей в сборниках материалов научных конференций, 5 статьей в журналах, рекомендованных Высшей аттестационной комиссией Минобр-науки РФ, 1 свидетельство о регистрации электронного ресурса РФ.

Структура и содержание работы. Диссертационная работа состоит из введения, 5 глав, заключения, списка литературы и приложений. Общий объем работы 201 страниц, включая 78 рисунков, 16 таблиц и 9 приложений. Список литературы содержит 133 источника.

1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Влияние вибрации на организм человека

Развитие современной техники и технологий, повышение скоростей движения, интенсификация производственных процессов в строительной и других отраслях привело к резкому увеличению уровня вибрации на строительно-дорожных машинах (СДМ). Тем самым обозначилась острая проблема повышения эффективности системы виброзащиты операторов машин. Для разработки средств и методов надежной защиты от вибрационных воздействий необходимо иметь четкие представления о способах и последствиях воздействия вибрации на организм человека.

Вибрация представляет собой процесс распространения механических колебаний в твердом теле. Механические колебания - это периодически повторяющиеся движения. Причиной вибрации являются неуравновешенные силовые воздействия, возникающие при работе различных машин и механизмов [18,46,66].

На сегодняшний день в науке выделяется достаточно большое количество классификационных признаков вибрации. Наиболее распространенные из них представлены на рисунке 1.1.

Вибрация находит полезное применение в строительстве (т.е. виброуплотнение, вибротранспортирование и т.д.), а также в других областях науки и техники. В этом случае можно говорить о полезной вибрации. Однако длительное воздействие вибрации на человека является опасным. Опасна вибрация при определенных условиях для машин и механизмов, так как может вызвать их разрушение. В этом случае принято говорить о вибрации вредной [46,107].

Полезная Вредная

Широкополосная

Узкополосная

По степени влияния

По спектральному составу

Высокочастотная

Среднечастотная

Низкочастотная

Передача от ручных инструментов (без двигателя) Передача от ручных машин (с _двигателем)_

Транспортная

По частоте колебаний

По способу передачи

Локальная

Комбинированная

Общая

По степени контакта

По целенаправленности действий

По направленности действий

По временной характеристике

Постоянная

Временная

Неконтактная Контактная

Непреднамеренная

Преднамеренная

Горизонтальная по оси X Вертикальная по оси 2 Горизонтальная по оси У

Колеблющаяся во времени

Импульсная

Прерывистая

Технологическая

Транспортно-технологическая

Рисунок 1.1- Классификация видов вибрации

В зависимости от способа передачи колебаний телу человека различают общую и локальную вибрации [16]. Общая вибрация передается через опорные поверхности стоящего или сидящего человека и вызывает сотрясение всего организма. Локальная вибрация воздействует на отдельные части тела (верхние конечности, плечевой пояс, нижние конечности). Необходимо отметить, что влияние локальной вибрации на организм не ограничивается только непосредственной областью воздействия, она оказывает влияние на центральную нервную систему, а также на рефлекторном уровне может изменять функции отдельных органов. В ряде случаев оператор одновременно подвергается как общей, так и локальной вибрации, такое сочетание называют комбинированной вибрацией [46,66].

По направлению действий вибрация может быть вертикальной, распространяющейся по оси 7, перпендикулярной к опорной поверхности; горизонтальной, распространяющейся по оси X от спины к груди; горизонтальной по оси Y - от правого плеча к левому [16].

По временной характеристике различают постоянную вибрацию, для которой контролируемый параметр за время наблюдения изменяется не более чем в два раза (6 дБ), и временную вибрацию, изменяющуюся по контролируемым параметрам более чем в два раза [16, 29].

Целесообразно выделять контактную вибрацию, которая, распространяясь от источника образования через промежуточные элементы, достигает поверхностей машин, агрегатов, строительных конструкций, с которыми контактирует оператор, и неконтактную - ту, которая не достигает опорных поверхностей, человеку не передается и не влияет на его состояние здоровья [49].

Также вибрация может быть непреднамеренной, причиной тому могут послужить, например, плохая балансировка и центровка вращающихся частей машин и оборудования, пульсирующие движения жидкости работы перфоратора. И наоборот, преднамеренной, то есть специально используемой в технологических процессах, например, вибропогружение свай, вибрационное уплотнение бетона, уплотнение поверхности виброкатками и т.п. [107,108].

Основными параметрами, характеризующими вибрацию, являются: амплитуда А - величина наибольшего отклонения колеблющейся точки от положения равновесия; амплитуда колебательной скорости (виброскорости) и колебательного ускорения (виброускорения); период колебаний Т - время между двумя последовательными одинаковыми состояниями системы; частота £ связанная с периодом соотношением £=1/Т [30].

Длительное воздействие вибрации ведет к развитию профзаболеваний. Воздействуя на машинный компонент системы «машина - оператор», вибрация снижает производительность технических установок (за исключением специальных случаев) и точность считываемых показателей приборов, вызывает знакопеременные, приводящие к усталостному разрушению напряжения в конструкции и т.д. [22].

Рассматривая последствия воздействия вибрации на организм человека, необходимо учитывать тот факт, что колебательные процессы постоянно протекают в человеке, как и в любом живом организме. Сами внутренние органы можно рассматривать как колебательные системы с упругими связями. Ритмические колебания лежат в основе сердечно-сосудистой деятельности, биотока мозга. При воздействии на человека внешних колебаний происходит их взаимодействие с внутренними колебательными процессами, что служит причиной возникновения резонансных явлений [49].

Вибрация имеет широкий диапазон колебаний от десятых долей до нескольких сотен герц. Резонансные колебания с частотой до 1 Гц вызывают укачивание оператора. Слабая гармоническая вибрация с частотой 1 - 2 Гц приводит к сонливому состоянию [56].

Особенно вредными считаются вибрации, близкие или совпадающие с частотой собственных колебаний тела или отдельных его частей, которые находятся в диапазоне 1 - 30 Гц: позвоночник 4 - 6 Гц, внутренние органы 6 - 10 Гц, голова 20 - 30 Гц. Воздействия с частотой 30 - 40 Гц являются опасными для верхних конечностей тела оператора. Частотный диапазон расстройств зрительных восприятий лежит между 60 - 90 Гц, что соответствует резонансу глазных яблок.

Наиболее чувствителен организм к частотам от 200 до 250 Гц. Пороги вибрационной чувствительности для различных участков тела неодинаковы. Так, наибольшей чувствительностью обладают участки, больше удаленные от медианной плоскости тела, например кисти рук [18,54,115,116].

Если рассматривать конкретное положение тела, в котором находится оператор на своем рабочем месте, то можно отметить, что для стоящего на вибрирующей поверхности человека имеется два резонансных пика на частотах 5 - 12 Гц и 17 - 25 Гц, для сидящего - на частотах 4 - 6 Гц. Для лежащего человека область резонансных частот находится в интервале 3,0 - 3,5 Гц [115,116].

Некоторые ученые считают, что при воздействии вибрации на организм человека (рисунок 1.2) важную роль играют анализаторы центральной нервной системы - вестибулярный, зрительный, кожный и другие аппараты [53].

Рисунок 1.2 - Действие вибрации на организм человека

Также отмечено, что вибрация, воздействуя посредством раздражения нервных периферических окончаний в местах контакта, может вызывать изменения как физиологического, так и функционального состояния организма человека [49,50]. Общая классификация вредного влияния и симптомы функциональных и физиологических нарушений представлены в таблице 1.1.

По данным таблицы 1. 1 можно сделать вывод, что воздействие вибрации на организм человека приводит к снижению производительности труда и качества

работы, а также увеличению вероятности возникновения профессиональных заболеваний [115].

Таблица 1.1 - Особенности вредного влияния вибрации на человека

Вредное влияние вибрации

на функциональное состояние на физиологическое состояние

1. Повышение утомляемости. 2. Увеличение времени двигательной реакции 3. Увеличение времени зрительной реакции 4. Нарушение вестибулярных реакций и координации движения 1. Развитие нервных заболеваний 2. Нарушение функций сердечнососудистой системы 3. Нарушение функций опорно-двигательного аппарата 4. Поражение мышечных тканей

Результат вибрационного воздействия

Снижение производительности труда и качества работы Возникновение профессиональных заболеваний

Вибрационная патология стоит на втором месте среди известных профессиональных заболеваний. Выделяют несколько видов вибрационной патологии как результат воздействия общей и локальной вибраций [116].

При действии на организм общей вибрации страдает в первую очередь нервная система, а также отмечаются головокружения, расстройство координации движений, симптомы укачивания, вестибуло-вегетативная неустойчивость [15]. Отмечено, что при воздействии общей вибрации на организм у человека наблюдается снижение болевой, тактильной и вибрационной чувствительности [51]. Бич современного производства, особенно машиностроения, - локальная вибрация. Локальная вибрация вызывает спазмы сосудов кисти, предплечий, нарушая снабжение конечностей кровью. Одновременно колебания действуют на нервные окончания, мышечные и костные ткани, вызывают отложение солей в суставах пальцев, деформируя и уменьшая подвижность суставов [51,57].

Усугубляют вредное воздействие вибрации на организм такие факторы производственной среды, как чрезмерные мышечные нагрузки, неблагоприятные климатические условия, пониженная температура, шум высокой интенсивности, психоэмоциональный стресс [15,16,129].

1.2 Нормирование вибрации. Обоснование выбора критерия эффективности

Уровень вибрации на рабочем месте в производственных помещениях, на строительно-дорожных, горных машинах, автомобильном транспорте в Российской Федерации регламентируется законодательством.

Нормирование вибрации - это процесс установления критериев и расчет норм, необходимых для обеспечения качества и безопасной работы машин, с обязательным учетом их влияния на здоровье человека в виду напряженности и тяжести труда. Различают техническое и гигиеническое нормирование вибрации (таблица 1.2).

Таблица 1.2 - Нормирование вибрации

Нормирование вибрации

техническое гигиеническое

Обеспечиваются соответствующие условия для защиты машин, механизмов, устройств Обеспечиваются соответствующие условия для защиты человека от вибрации

Устанавливает допустимые значения вибрационных характеристик отдельных групп и типов машин Устанавливает параметры производственной вибрации и правила работы с виброопасными механизмами и оборудованием

Осуществляемый тип ограничений

Ограничение параметров вибрации с учетом как физиологических требований, так и технически достижимого на сегодняшний день для данного вида машин уровня вибрации Ограничение параметров вибрации рабочих мест и поверхности контакта с конечностями работающих, исходя из физиологических требований, и снижающих возможность возникновения вибрационной болезни

Другая классификация норм и требований по ограничению вибрации машин выглядит следующим образом:

1. Нормы, регламентирующие виброактивность и качество изготовления (модернизации, ремонта) машин.

2. Эксплуатационные нормы допустимой вибрации.

3. Санитарно-гигиенические нормы (требования).

4. Нормы на вибростойкость приборов, машин и строительных конструкций при воздействии внешней вибрации [30,76,116].

Обеспечение вибробезопасности - качественная формулировка задачи, решаемой с целью сохранения здоровья оператора. Количественно эта задача выражается гигиеническими и санитарными нормативами вибраций, которые воздействуют на человека в различных производственных условиях [76].

Впервые в мировой практике в 1955 г. в России были введены нормы и правила, регламентирующие уровни вибрации ручных машин и общей вибрации, воздействующие на человека, которые в дальнейшем неоднократно пересматривались и изменялись [66].

В настоящее время существует большое количество государственных стандартов, которые регламентируют технические требования к вибрационным машинам и оборудованию, системам виброзащиты, методам измерения оценки параметров вибрации и другие условия. К таким документам относится: Межгосударственный стандарт 12.1.012-2004. Система стандартов безопасности труда. Вибрационная безопасность; Межгосударственный стандарт 31191.1-2004. Вибрация и удар. Измерение общей вибрации и оценка ее воздействия на человека; Межгосударственный стандарт 31192.1-2004. Вибрация. Измерение локальной вибрации и оценка ее воздействия на организм человека и другие регламентирующие документы.

Стандарты в области вибрационной безопасности подразделяются на три группы [29]:

• Стандарты группы А. К ней относятся основополагающие стандарты по вибрационной безопасности. Такие стандарты определяют и устанавливают общие понятия и правила обеспечения вибрационной безопасности, измеряемые величины (включая функции частотной коррекции для конкретных условий применения), а также общие методы измерения и оценки вибрации, которые распространяются на различные условия ее воздействия на человека [29].

К стандартам группы А относят, например: ГОСТ 31191.1, ГОСТ 31192.1.

• Стандарты группы В. К этой группе относятся стандарты групповых вопросов вибрационной безопасности. Они устанавливают методы измерения и оценки вибрации в конкретных условиях ее действия или для больших групп изделий, а также отдельные частные аспекты вибрационной безопасности безотносительно к группам изделий или условиям действия вибрации [29,76].

К стандартам группы В относят, например: ГОСТ 31192.2, ГОСТ 31319, ГОСТ 31191.4, ГОСТ 16519, ГОСТ 31193, ГОСТ ИСО 10326-1.

• Стандарты группы С. К ней относятся стандарты по вибрационной безопасности, связанные с отдельными объектами. Распространяются стандарты данной группы на отдельные виды изделий [29,76].

К стандартам типа С относят испытательные коды по вибрации, например: ИСО 10056, ИСО 5008, ИСО 5007 [29].

Эти нормативные документы направлены на обеспечение не только вибрационной безопасности и сохранение работоспособности, но и на сохранение комфорта оператора. ГОСТ 31191.1 определяет методы получения количественной информации о воздействии общей вибрации на человека в отношении:

- чувствительности к воздействию вибрации;

- здоровья и степени комфорта;

- подверженности болезни движения.

Действующие в настоящее время межгосударственные стандарты устанавливают ряд основных и альтернативных методов оценки вибрации. Любой из методов оценки вибрации включает в себя [30]:

- в случае поступательной вибрации - измерения среднеквадратического значения корректированного виброускорения в метрах на секунду в квадрате (м/с2);

- в случае угловой вибрации - измерения среднеквадратического значения корректированного виброускорения в радианах на секунду в квадрате (рад/с ).

Основной величиной, которую используют для описания величины вибрации, согласно действующим межгосударственным стандартам является средне-

квадратическое значение корректированного виброускорения, выраженное в метрах в секунду в квадрате [29,30,57,122].

Для получения этих значений используется представление сигнала вибрации как в частотной, так и во временной областях.

Формула расчета во временной области имеет следующий вид:

где Т - период измерений, с; ц^) - корректированное поступательное (угловое)

При этом главным условием преемственности основного метода является определение пик-фактора [30].

Пик-фактор - это абсолютное значение отношения максимального значения мгновенного корректированного виброускорения к его среднеквадратическому значению [30].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Тетерина, Ирина Алексеевна, 2016 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. - М. : Наука, 1976. - 279 с.

2. Айфичер, Эммануил С. Цифровая обработка сигналов: практический подход / Эммануил С. Айфичер, Барри У. Джервис. - М. : Вильямс, 2004. - 992 с.

3. Алабажев, П.М. Виброзащитные системы с квазинулевой жесткостью / П.М. Алабажев, А.А. Гритчин, Л.И. Ким. - СПб. : Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1986. - 96 с.

4. Андрейченко, Д.К. Основы работы в среде MATLAB / Д.К. Андрейченко, Ю.В. Чурсов, В.В. Кононов. - Саратов, 2012. - 110 с.

5. Артемьев, К.А. Теория резания грунтов землеройно-транспортными машинами : учебное пособие / К.А. Артемьев. - Омск : ОмПИ, 1986. - 87 с.

6. Артемьев, К.А. Дорожные машины: в 2-х частях. Ч. 2. Машины для устройства дорожных покрытий : учебник для вузов / А.К. Артемьев, Т.В. Алексеева, В.Г. Белокрылов и др. - М. : Машиностроение, 1982. - 396 с.

7. Афанасьев, В.Л. Статистические характеристики микропрофилей автомобильных дорог и колебаний автомобиля / В.Л. Афанасьев, А.А. Хачатуров // Автомобильная промышленность. - 1966. - № 2. - С. 21 - 23.

8. Афонина, О.А. Социально-экономическая оценка мероприятий по охране труда / О.А. Афонина // Проблемы охраны труда: тез. докл. 5-й науч. конф. - Рубежное, 1986. - С. 42 - 43.

9. Балагула, В.Я. Выбор структуры управления и параметров активной подвески землеройно-транспортных машин / В.Я. Балагула, М.М. Гайцгори // Автоматизация расчетов строительных и дорожных машин : сб. науч. тр. / ВНИИстройдормаш. - М., 1977. - Вып. 75. - С. 39-48.

10. Баловнев, В.И. Обработка и планирование эксперимента при исследовании дорожных машин: учебное пособие / В.И. Баловнев, Ю.В. Завадский, В.Ю. Мануйлов. - М. : МАДИ, 1983. - 59 с.

11. Баловнев, В.И. Эксплуатация специальных автомобилей для содержания и ремонта городских дорог / В.И. Баловнев, Г.Л. Карабан, И.А. Засов и др. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Транспорт, 1992. - 263 с.

12. Баловнев, В.И. Базовые автомобили и тягачи для строительных, дорожных и коммунальных машин / В.И. Баловнев, Р.Г. Данилов. - М. : МАДИ, 2000. - 69 с.

13. Баловнев, В.И. Дорожно-строительные машины и комплексы : учебник для вузов / В.И. Баловнев. - М.: Омск: СибАДИ, 2001. - 528 с.

14. Барашкова, С.В. Моделирование работы подметального устройства / С.В. Барашкова // Вестник МАДИ (ГТУ). - 2008. - № 1. - С. 67 - 72.

15. Безопасность жизнедеятельности. Безопасность технологических процессов и производств (Охрана труда) : учебное пособие для вузов / П.П. Кукин, В.П. Лапин, Н.Л. Пономарев, Н.И. Сердюк. - М. : Высшая школа, 2002. - 318 с.

16. Белов, С.В. Безопасность жизнедеятельности : учебник для вузов / С.В. Белов, А.В. Ильницкая, А.Ф. Козьяков. - М. : Высшая школа, 2007. - 561 с.

17. Бойков, В.П. Многоцелевые гусеничные и колесные машины. Теория : учебное пособие / В.П. Бойков, В.В. Гуськов, В.А. Коробкин. - Минск : Новое издание, 2014. - 543 с.

18. Буралев, Ю.В. Безопасность жизнедеятельности на транспорте : учебник для вузов / Ю.В. Буралев. - М. : Академия, 2007. - 288 с.

19. Вавилов, А. В. Машины по содержанию и ремонту автомобильных дорог и аэродромов : учебное пособие / А. В. Вавилов, А. М. Шемелев, Д. И. Бочкарев; под ред. А. В. Вавилова. - Минск : БНТУ, 2003. - 408 с.

20. Васильев, В.С. Статистические исследования ровности дорожной поверхности и колебаний автомобиля : дис. ... канд. техн. наук / Васильев В.С. - М. : МАДИ, 1970. - 208 с.

21. Взоров, Б.А. Дизельные трактора : справочник / Б.А. Взоров, А.В. Адамович. - М. : Машиностроение, 1981. - 531 с.

22. Вибрация в технике : справочник / под ред. : К.В. Фролова. в 6 т. Т.6. -М.: Машиностроение, 1981. - 456 с.

23. Вибрация в технике: справочник: в 6 т. Т.3. Колебания машин, конструкций и их элементов / под ред.: Ф.М. Диментберг, К.С. Колесникова. М. : Машиностроение, 1980. - 544 с.

24. Гайцгори, М. М. Колебания колесных землеройно-транспортных машин : обзор / М.М. Гайцгори, Е.Ю. Малиновский. - М.: Машиностроение, 1980. - 216.

25. Галдин, Н.С. Основы расчета и проектирования гидроударных рабочих органов дорожно-строительных машин: учебное пособие / Н.С. Галдин. - Омск : СибАДИ, 1997. - 98 с.

26. Гинзбург, Ю.В. Промышленные тракторы / Ю.В. Гинзбург, А.И. Швед. -М.: Машиностроение, 1986. - 296 с.

27. Гордеев, В.Н. Статическое исследование возмущающих воздействий от неровностей пути на движущееся транспортное средство: дис. ... канд. техн. наук / Гордеев В.Н. - Днепропетровск, 1973. - 126 с.

28. Горячкин, В.П. Собрание сочинений / В.П. Горячкин. - Т. II. - М. : Колос, 1968.- 276 с.

29. ГОСТ 12.1.012-2004. Система стандартов безопасности труда. Вибрационная безопасность. Общие требования - М.: Стандартинформ, 2008. - 34 с.

30. ГОСТ 31192.1-2004. Вибрация. Измерение общей вибрации и оценка ее воздействия на человека. Часть 1. Общие требования. - М.: Стандартинформ, 2008. - 53 с.

31. ГОСТ 24346-80. Вибрация. Термины и определения. - М.: Издательство стандартов, 1980. - 51 с.

32. ГОСТ 746-2003. Шины пневматические для тракторов и сельскохозяйственных машин. Технические условия. - М. : Издательство стандартов, 2004. - 28 с.

33. Громовик, А.И. Снижение низкочастотных вибраций поста оператора автогрейдера в транспортном режиме: дис. ... канд. техн. наук / Громовик Анатолий Иванович. - Омск : СибАДИ, 2001. - 197 с.

34. Горелов, В.П. Основы инженерного творчества: учебник для вузов / В.П. Горелов. - Новосибирск : НГАВТ, 2011. - 466 с.

35. Джилкичиев, А.И. Повышение эффективности виброзащиты водителя оператора самоходных колесных машин на примере автогрейдера ДЗ-122 : дис. ... канд. техн. наук / Джилкичиев Аскарбек Исаевич. - Омск : СибАДИ, 1988. - 197 с.

36. Джонсон, Н. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке: методы обработки данных / Н. Джонсон, Ф. Лион. - М. : Мир, 1980. - 595 с.

37. Домбровский, Н.Г. Землеройно-транспортные машины / Н.Г. Домбров-ский, М.И. Гальперин. - М. : Машиностроение,1965. - 276 с.

38. Доценко, А.И. Коммунальные машины и оборудование : учебное пособие для вузов / А.И. Доценко. - М. : Архитектура-С, 2005. - 344 с.

39. Дьяконов, В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ : справочник / В.П. Дьяконов. - М. : Наука, 1987. - 240 с.

40. Евтюков, С.А. Построение математических моделей и систем автоматизированного проектирования подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин: учебное пособие / С.А. Евтюков, А.А Овчаров. - СПб.: СПбГАСУ, 2011. - 44 с.

41. Елисеев, С.Б. Колебания в механизмах / С.Б. Елисеев. - Новосибирск : Наука, 1982. - 144 с.

42. Ермилов, А.Б. Расчет и проектирование машин для летнего содержания дорог / А.Б. Ермилов. - М. : МАДИ, 1988. - 89 с.

43. Жданов, А.В. Обоснование основных конструктивных параметров гидравлических рулевых механизмов строительных и дорожных машин с шарнирно сочлененной рамой: дис. .канд. техн. наук: 05.05.04 / Жданов Алексей Валерьевич. - Омск: СибАДИ, 2007. - 218 с.

44. Жилейкин, М. М. Повышение быстроходности многоосных колесных машин путем адаптивного управления упругодемпфирующими элементами системы подрессоривания : автореф. дис. ... канд. техн. наук / Жилейкин Михаил Михайлович. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. - 24 с.

45. Засов, И.А. Эксплуатация, техническое обслуживание и ремонт машин для уборки городских территорий : справочное пособие / И.А. Засов, А.С. Корно-пелев, Н.И. Ереснов. - М.: Стройиздат, 1970. - 153 с.

46. Занько, Н.Г. Безопасность жизнедеятельности : учебник для вузов / Н.Г. Занько, К.Р. Малаян, О.Н. Русак. - СПб. : Лань, 2012. - 667 с.

47. Зеленин, А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами / А.Н. Зеленин. - М. : Машиностроение, 1968. - 375 с.

48. Зенкевич, С.Л. Управление роботами. Основы управления манипуляци-онными роботами : учебник для вузов / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - М. : МГТУ им. Баумана, 2000. - 400 с.

49. Ивакина, О.П. Способ и техническое средство защиты обслуживающего персонала от вибрации на картофелеуборочном комбайне: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Ивакина Ольга Петровна - Рязань, 2000. - 156 с.

50. Иванов, Н.И. Борьба с шумом и вибрацией на путевых строительных машинах / Н.И. Иванов. - М. : Транспорт, 1987. - 223 с.

51. Ивович, В.А. Защита от вибрации в машиностроении / В.А. Ивович, В.Я. Онищенко. - М. : Машиностроение, 1990. - 272 с.

52. Карабан, Г.Л. Машины для городского хозяйства / Г.Л. Карабан, В.И. Ба-ловнев, И.А. Засов. - М. : Машиностроение, 1988. - 272 с.

53. Кашина, С.Г. Защита от вибрации : учебное пособие / С.Г. Кашина. - Казань : КГАСУ, 2012. - 133 с.

54. Колесников, А.Е. Шум и вибрация / А.Е. Колесников. - Л. : Судостроение, 1988. - 247 с.

55. Коловский, М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем / М.З. Колов-ский. - М. : Наука, 1966. - 366 с.

56. Комкин, А.И. Вибрация. Воздействие, нормирование, защита / А.И. Ком-кин. - М. : Новые технологии, 2004. - 14 с.

57. Корчагин, П.А. Снижение динамических воздействий на оператора автогрейдера в транспортном режиме : монография / П.А. Корчагин, Е.А. Корчагина, И. А. Чакурин. - Омск : СибАДИ, 2009. - 195 с.

58. Корчагин, П.А. Обзор и анализ виброзащитных сидений строительных и дорожных машин / П.А. Корчагин. - Омск : СибАДИ, 1996. - 12 с. - Деп. в ВИНИТИ, 18.01.97, № 128-В97.

59. Корчагин, П.А. Развитие научных основ проектирования виброзащитных систем землеройных машин: дис. ... д-ра техн. наук: 05.05.04 / Корчагин Павел Александрович. - Омск : СибАДИ, 2011. - 333 с.

60. Корчагин, П.А. Совершенствование одноковшового экскаватора с целью снижения динамического воздействия на рабочее место оператора (на примере экскаватора второй размерной группы) : дис. ... канд. техн. наук / Корчагин Павел Александрович - Омск : СибАДИ, 1997. - 188 с.

61. Корчагин, П.А. Снижение динамических воздействий на оператора автогрейдера на базе трактора ЗТМ-82 : монография / П.А. Корчагин, А.И. Степанов. -Омск : СибАДИ, 2003. - 84 с.

62. Корчагин, П.А. Результаты экспериментальных исследований вибрационного воздействия на оператора дорожной уборочно-подметальной машины / П.А. Корчагин, И.А. Тетерина // Вестник СибАДИ. - 2015. - № 2. - С. 25 - 30.

63. Корчагин, П.А. Математическая модель сложной динамической системы «возмущающие воздействия - машина - оператор» / П.А. Корчагин, И.А. Тетерина // Вестник СибАДИ. - 2015. -№ 5. - С. 118 - 123.

64. Корчагин, П.А. Снижение уровня угловых продольных колебаний экскаватора : монография / П.А. Корчагин, Э.И. Шелепов. - Омск : СибАДИ, 2005. - 92 с.

65. Кошелев, Ю.В. Методика выбора конструктивных параметров подвески плужного рабочего органа, предназначенного для удаления снега с поверхности дорог: дис. ... канд. техн. наук: 05.05.04 / Кошелев Юрий Владимирович. - Н. Новгород, 2015. - 205 с.

66. Кривошеин, Д.А. Экология и безопасность жизнедеятельности : учебное пособие для вузов / Д.А. Кривошеин, Л.А. Муравей, Н.Н. Роева.- М. : ЮНИТИ-ДАНА, 2000. - 447 с.

67. Крутов, В.И. Основы научных исследований : учебник для вузов / В.И. Крутов, И.М. Грушко, В.В. Попов. - М. : Высшая школа, 1980. - 400 с.

68. Ксеневич, И. П. Строительные, дорожные и коммунальные машины. Оборудование для производства строительных материалов: энциклопедия, Т. IV-9 / И.П. Ксеневич, Л.А. Волков, Г.Н. Карасев. - М.: Машиностроение. 2005. - 736 с.

69. Ксеневич, И. П. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет : учебник для вузов / И.П. Ксеневич, В.В, Гуськов, Н.Ф. Бочаров. - М. : Машиностроение, 1991. - 544 с.

70. Кутьков, Г.М. Тракторы и автомобили: теория и технологические свойства : учебник / Г.М. Кутьков. - М. : ИНФРА-М, 2016. - 506 с.

71. Левитский, Н.И. Колебания в механике / Н.И. Левитский. - М. : Наука, 1988. - 336 с.

72. Левков, В.Г. Тракторы «Беларусь» МТЗ-80, МТЗ-82 и их модификации. Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию / В.Г. Левков, И.Ф. Бруенков. - Минск: Ураджай, 1990. - 174 с.

73. Лепеш, А.Г. Прогнозирование изнашивания щеток коммунальных машин / А.Г. Лепеш // Технико-технологические проблемы сервиса. - 2010. - № 12. -С. 25 - 34.

74. Лепеш, А.Г. Методика экспериментального определения износостойкости щеточного ворса коммунальной уборочной техники / А.Г. Лепеш, Г.В. Лепеш, И.И. Воронцов // Технико-технологические проблемы сервиса. - 2011. - № 16. -Том 2. - С. 7 - 19.

75. Любченко, Е.А. Планирование и организация эксперимента : учебное пособие / Е.А. Любченко, О.А. Чуднова. - Владивосток : Изд-во ТГЭУ, 2010. - 156 с.

76. Малахов, И. И. Система автоматизации проектирования устройств ветрозащиты кабин дорожных машин на базе дорожных тракторов : дис. ... канд. техн. наук: 05.13.12. / Малахов Иван Игоревич. - Омск : 2009. - 109 с.

77. Малиновский, Е.Ю. Расчет и проектирование строительно-дорожных машин на ЭВМ / под ред. Е.Ю. Малиновского. - М.: Машиностроение, 1980. - 216 с.

78. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов и отбору для финансирования. - М. : Информэлектро, 1994. - 80 с.

79. Мещеряков, В.А. Адаптивное управление рабочими процессами земле-ройно-транспортных машин : дис. ... д-ра техн. наук: 05.05.04 / Мещеряков Виталий Александрович. - Омск : СибАДИ, 2007. - 303 с.

80. Московкин, В.В. Влияние нормальной нагрузки и внутреннего давления воздуха на коэффициент сопротивления качению колеса с пневматической шиной в ведомом режиме // Труды НАМИ. - М.; 1979. - Вып.131. - С. 32 - 40.

81. Наумов, Е.С. Ходовые системы колесных тракторов (конструкция) : учебное пособие / Е.С. Наумов, А.П. Парфенов, В.М. Шарипов. - М. : МГУТУ МАМИ, 1999. - 36 с.

82. Пантюшин, С.В. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств : учебное пособие / С.В. Пантюшин, В.М. Назаре-тов, О.А. Тягунов. - М. : Высшая школа, 1986. - 175 с.

83. Пермяков, В.Б. Технологические машины и комплексы в дорожном строительстве : учебное пособие / В.Б. Пермяков, В.И. Иванов, С.В. Мельник. - М. : Бастет, 2014. - 752 с.

84. Перегудов, Ф.И. Введение в системный анализ : учебное пособие для вузов / Ф.И. Перегудов, Ф.П. Тарасенко. - М. : Высшая школа, 1989. - 360 с.

85. Пивцаев, А.Н. Исследование экскаватора с активным рабочим органом с целью снижения динамических воздействий на человека-оператора : дис. ... канд. техн. наук / Пивцаев Анатолий Николаевич. - Омск: СибАДИ, 1982. - 223 с.

86. Пуртов, А.Р. Выбор конструктивных параметров рабочего органа для удаления снежных накатов и льда с бетонных покрытий : дис. ... канд. техн. наук: 05.05.04. / Пуртов Андрей Робертович. - Н. Новгород, 2002. - 191 с.

87. Пол, Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора / Р. Пол. - М. : Наука, 1976. - 104 с.

88. Рейзлин, В.И. Численные методы оптимизации : учебное пособие / В.И. Рейзлин. - Томск : ТПУ, 2011. - 105 с.

89. Реброва, И.А. Планирование эксперимента : учебное пособие / И.А. Реб-рова. - Омск : СибАДИ, 2010. - 106 с.

90. Рекомендации по расчету экономической эффективности мероприятий по снижению локальной и общей вибрации / Минчермет СССР. - Челябинск, 1982. - 20 с.

91. Руководство по эксплуатации Белорус 80.1/80.2/82.1/82.2/82Р. - Минск, 2005. - 140 с.

92. Салов, А.И. Охрана труда на автотранспортных предприятиях : учебник / А.И. Салов, 3.В. Розен, Г.Б. Дудлер. - М.: Транспорт, 1976. - 248 с.

93. Свидетельство о регистрации электронного ресурса № 21839. Алгоритм расчета значений виброускорения на рабочем месте оператора дорожной убороч-но-подметальной машины в рабочем и транспортном режимах работы / И.А. Те-терина, А.Б. Летопольский. Организация-разработчик: ФГБОУ ВО «СибАДИ». Дата регистрации 17.05.2016 г.

94. Силаев, А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин / А.А. Силаев. - М. : Машиностроение, 1972. - № 1. - 192 с.

95. Симак, Н.Ю. Повышение безопасности движения поездов путем обеспечения эффективной виброзащиты локомотивных бригад : дис. ... канд. техн. наук / Симак Надежда Юрьевна. - Омск, 2003. - 180 с.

96. Солонина, А.И. Цифровая обработка сигналов. Моделирование в среде MATLAB : учебное пособие / А.И. Солонина, С.М. Арбузов. - СПб. : БХВ-Петербург, 2008. - 816 с.

97. Сорокин, В.Н. Исследование активной пневматической системы демпфирования продольно-угловых колебаний автотранспортных средств / В.Н. Сорокин, Н.В. Захаренков // Вестник СибАДИ. - 2004. - № 2. - С. 86 - 90.

98. Степанов, А.И. Снижение динамических воздействий на оператора автогрейдера на базе трактора ЗТМ-82 : дис. ... канд. техн. наук / Степанов Александр Иванович. - Омск : СибАДИ, 2001. - 157 с.

99. Степанов, И.С. Автомобили и тракторы. Основы эргономики и дизайна / И.С. Степанов, А.Н. Евграфов, А.Л. Карунин и др. - М. : МГТУ МАМИ, 2002. - 120 с.

100. Сухарев, Р.Ю. Совершенствование системы управления рабочим органом цепного траншейного экскаватора : дис. ... канд. техн. наук: 05.05.04 / Сухарев Роман Юрьевич. - Омск: СибАДИ, 2008. - 187 с.

101. Тарасов, В.Н. Теоретическая механика : учебное пособие / В.Н. Тарасов, И.В. Бояркина, М.В. Коваленко. - М. : ТрансЛит, 2012. - 560 с.

102. Тетерина, И.А. Результаты экспериментальных исследований системы виброзащиты дорожной уборочно-подметальной машины на базе трактора МТЗ-80 / И.А.Тетерина // Омский научный вестник ОмГТУ. - 2015. - №2. - С. 52 - 57.

103. Тетерина, И.А. Теоретические исследования системы виброзащиты рабочего места оператора дорожной уборочно-подметальной машины на базе трактора МТЗ-80 / И.А.Тетерина // Вестник СибАДИ. - 2016. - № 3. - С. 16 - 22.

104. Тетерина, И.А. Определение параметров, влияющих на функционирование системы виброзащиты оператора дорожной уборочно-подметальной машины / И.А. Тетерина, П.А. Корчагин, И.А. Реброва // Известия Тульского государственного университета. - 2016. - № 3. - С. 249 - 255.

105. Тетерина, И.А. Анализ эффективности системы виброзащиты оператора дорожной уборочно-подметальной машины. Теоретические знания - в практические дела / И.А. Тетерина // Сборник научных статей XV Международной научно-инновационной конференции аспирантов, студентов и молодых ученых с элементами научной школы. - Омск : ФГБОУ ВПО «МГУТУ К.Г. Разумовского», 2015.- Кн. 1. - С. 65 - 69.

106. Тетерина, И.А. Современные виброзащитные системы операторов строительно-дорожных машин / И.А. Тетерина // Развитие дорожно-транспортного и строительного комплексов и освоение стратегически важных территорий Сибири и Арктики: вклад науки : материалы Международной научно-практической конференции. - Омск : СибАДИ, 2014. -Кн. 2. - С. 120 - 124.

107. Тетерина, И.А. Средства и способы защиты от вибрации на речных судах / И.А. Тетерина // Современные научные исследования: актуальные проблемы и тенденции: Международная научно-практическая конференция. - Омск : ОФ ФГБОУ ВО НГАВТ, 2014. - Кн.2. - С.132 - 136.

108. Тетерина, И.А. Повышение эффективности системы виброзащиты оператора погрузчика на базе МТЗ-80 / И.А. Тетерина // Архитектура. Строительство. Транспорт (к 85-летию ФГБОУ ВПО «СибАДИ»): Международная научно-практическая конференция. - Омск : СибАДИ, 2015. - С. 723 - 728.

109. Тетерина, И.А. Теоретические исследования виброзащитной системы рабочего места оператора / И.А. Тетерина // Научно-технический прогресс: актуальные и перспективные направления будущего: II Международная научно-практическая конференция. - Кемерово : ЗапСибНЦ, 2016. - Кн. 2. - С. 228 - 230.

110. Тетерина, И.А. Результаты экспериментальных исследований системы виброзащиты оператора дорожной уборочно-подметальной машины / И.А. Тете-рина // Транспортные системы Сибири. Развитие транспортной системы как катализатор роста экономики государства : Международная научно-практическая конференция. - Красноярск : СФУ 2016. - Ч. 2. - С. 259 - 263.

111. Тетерина, И.А. Модель взаимодействия ЩРО с обрабатываемой поверхностью / И.А. Тетерина, А.Б. Летопольский // Наука XXI века: открытия, инновации, технологии: Международная научно-практическая заочная конференция. - Смоленск : НОВОЛЕНСО, 2016. - С. 73 - 75.

112. Тетерина, И.А. Модель процесса взаимодействия элементов ходового оборудования дорожной уборочно-подметальной машины с неровностями микрорельефа / И.А. Тетерина, А.Б. Летопольский // Наука сегодня: задачи и пути их решения: Международная научно-практическая конференция. - Вологда : Маркер, 2016. - С. 37 - 38.

113. Федеральная служба государственной статистики. Территориальный орган федеральной службы государственной статистики по Омской области [Электронный ресурс]

http://omsk.gks.ru./wps/wcm/connect/rosstat ts/omsk/resources/3a8b5a004e2072769a b8de3bf8d20d64/zpnomin-2015.htm (Дата обращения к ресурсу 20.06.2016).

114. Федоров, Д.И. Рабочие органы землеройных машин / Д.И. Федоров. -М. : Машиностроение, 1977. - 288 с.

115. Фоминова, О.В. Улучшение условий труда операторов мобильных сельскохозяйственных машин за счет управления процессом демпфирования в системах виброзащиты : дис. ... д-ра техн. наук: 05.26.01 / Фомина Ольга Владимировна. - Орел : Орловский гос. техн. ун-т, 2005. - 390 с.

116. Ходакова, Т.Д. Улучшение условий и охраны труда человека-оператора за счет виброзащиты сиденья самоходной сельскохозяйственной техники : автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.26.01 / Ходакова Татьяна Дмитриевна. - Орел : Орловский гос. техн. ун-т, 2004. - 16 с.

117. Хачатуров, А.А. Динамика системы «дорога-шина-автомобиль-водитель» / А.А. Хачатуров, В.Л. Афанасьев; под ред. А.А. Хачатурова. - М. : Машиностроение, 1976. - 535 с.

118. Цветков, В.А. Санитарно-гигиеническая оценка воздействия вибрации на работающих / В.А. Цветков. - Ульяновск : УлГТУ, 2005. - 43 с.

119. Чернявский, Д.И. Основы динамики формирователя ударно-вращательного импульса для ручного строительного инструмента: дис. ... д-ра техн. наук: 05.05.04 / Чернявский Дмитрий Иванович. - Омск : ОмГТУ, 2005. - 286 с.

120. Четыркин, Ю.Б. Обоснование параметров устройства для поддержания заданного давления воздуха в шинах колесных машин / Ю.Б. Четыркин, А.В. Богданов, Е.А. Лещенко // Аграрный вестник Урала. - 2011. - № 11. - С. 44-46.

121. Шарипов, В.М. Конструирование и расчет тракторов : учебник для вузов / В.М. Шарипов. - М. : Машиностроение, 2009. - 752 с.

122. Шестопалов, К.К. Взаимодействие ворса со сметом и расчет параметров цилиндрической щетки : учебное пособие / К.К. Шестопалов, С.В. Штефан. -М. : МАДИ, 2010. - 16 с.

123. Шумомер-виброметр, анализатор спектра «Экофизика-110А»: руководство по эксплуатации ПКДУ. 411000.001.02РЭ. Приборостроительное объединение Октава-ЭлектронДизайн. - М.; 2011. - 92 с.

124. Щербаков, В.С. Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB : учебное пособие / В.С. Щербаков, М. С. Корытов, А.А. Руппель. - Омск : СибАДИ, 2007. - 84 с.

125. Щербаков, В.С. Составление структурных схем землеройно-транспортных схем как объектов автоматизации : учебное пособие / В.С. Щербаков. - Омск : СибАДИ, 2001. - 47 с.

126. Щербаков, В.С. Снижение динамических воздействий на одноковшовый экскаватор : монография / В.С. Щербаков, П.А. Корчагин. - Омск : СибАДИ, 2000. - 147 с.

127. Al-Khateeb, E.M. Design. Modelling and Experimental Investigation of Wire Mesh Vibration Dampers. Department of Mechanical Engineering, Texas A@M University, 2002. S. 215.

128. Classification and Analysis of the Ways of Cabin Suspension Vibro-insulators' Characteristic Formation / В.В. Шеховцов, А.В. Победин, М.В. Ляшенко, К.В. Ше-ховцов // XXIX Seminarium Kol Naukowych "Mechanikow", Warsza-wa, 22-23 kwi-etnia 2010 r.: referaty / Wojskowa Akademia Techniczna.- Warszawa, 2010. - S. 449 - 452.

129. Crede Ch. E. Vibration and isolation. - N.Y.; London; John Willey and Sons, 1963. - 156 p.

130. Seidel H On the relationship between wholebody vibration exposure and spinal health risk. Ind Health. 2005. № 43. S. 361 - 377.

131. Dachverband der Ingenieure Protective measures against vibration effects on man. VDI 3831: 2005. In German.

132. Griffin, M.J. Minimum health and safety requirements for workers exposed to hand-transmitted vibration and whole-body vibration in the European Union; a review. Occupational and Environmental Medicine. 2004 № 61. S. 387 - 397.

133. Palmer, K.T., Griffin, M.J., Bednall, H., Pannett, B., Coggon, D. Prevalence and pattern of occupational exposure to whole body vibration in Great Britain: findings from a national survey. Occupational and Environmental Medicine. 2000. № 4. S. 229 -236.