Повышение эффективности сельскохозяйственных погрузочных манипуляторов на основе совершенствования средств оценки долговечности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, кандидат технических наук Конюшков, Анатолий Леонидович

• Конюшков, Анатолий Леонидович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Конюшков, Анатолий Леонидович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Анализ расчётно-экспериментальных методов определения усталостных характеристик грузоподъёмных устройств.

1.2 Стендовые испытания как эффективный метод оценки надёжности технических систем.

1.3 Задачи исследования.

ГЛАВА II ОПРЕДЕЛНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПРОЧНОСТИ И ДОЛГОВЕЧНОСТИ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ ПОГРУЗОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА

2.1 Анализ нагрузок, действующих на металлоконструкцию стрелы погрузочного манипулятора.

2.2 Методика определения расчётной базы накопления усталостных напряжений.

2.3 Определение коэффициента запаса долговечности по прочностным и ресурсным характеристикам.

2.4 Определение динамического коэффициента металлоконструкции при различных режимах нагружения.

2.4.1 Подъём груза с основания.

2.4.2 Перемещение груза в горизонтальной плоскости.

2.5 Совершенствование средств и способов проведения стендовых испытаний погрузочных манипуляторов.

2.5.1 Стенды для проведения ресурсных испытаний.

2.5.2 Стендовое оборудование для проведения доводочных испытаний.

ГЛАВА III ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ПОГРУЗОЧНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ

3.1 Объект и задачи экспериментальных исследований.

3.2 Оборудование для поведения экспериментальных исследований.

3.3 Натурные испытания погрузочных манипуляторов.

3.4 Выполнение экспериментальных исследований погрузочного манипулятора на стендовом оборудовании.

ГЛАВА IV РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПОГРУЗОЧНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ

4.1 Подъём груза.

4.2 Перемещение стрелы в горизонтальной плоскости.

4.3 Влияние касательных напряжений на нагруженность стрелы.

4.4 Выгрузка и забор материала грейфером.

4.5 Оценка накопления повреждающих напряжений в металлоконструкции стрелы погрузочного манипулятора.

4.6 Результаты испытания погрузочных манипуляторов на стендовом оборудовании.

ГЛАВА V ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ СТЕНДОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ДОВОДОЧНЫХ ИСПЫТАНИЙ 5.1 Расчёт затрат, связанных с проведением испытаний погрузочного манипулятора на испытательной станции.

5.2 Расчёт затрат проведения испытаний погрузочного манипулятора на стендовом оборудовании.

5.3 Сравнительный анализ проведения испытаний на испытательной станции и с применением разработанного стендового оборудования.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности сельскохозяйственных погрузочных манипуляторов на основе совершенствования средств оценки долговечности»

Прогнозирование показателей, определяющих надёжность современных погрузочных манипуляторов, входящих в состав сельскохозяйственных маши-нотракторных агрегатов, является сложной научной и технической проблемой.

Наиболее важным этапом разработки и эффективного использования погрузочных манипуляторов является обеспечение их прочности и ресурса при одновременном снижении материалоёмкости, что является одним из основных требований, предъявляемых к мобильной технике. Эти задачи целесообразно решать на ранних стадиях проектирования, когда разнообразие предлагаемых вариантов конструкции не приводит к существенному изменению технологического процесса производства продукции. Следует отметить, что объем работ по обоснованию оптимальных значений прочности и ресурса составляет 15-25% от общего объёма работ по конструированию изделия [75]. Высокий уровень надёжности конструкции должен быть получен на каждом этапе создания погрузочного манипулятора, так как невозможно компенсировать недоработки предыдущего уровня проектирования и изготовления на последующем. При этом следует отметить, что стоимость затрат на поддержание работоспособности погрузчика до капитального ремонта, в среднем, превышает его начальную стоимость в 4-5 раз [20].

Создание погрузочных манипуляторов носит эволюционный характер, поэтому оправданно использование данных о надёжности изделий аналогичного класса, причем прототип должен подбираться с учетом идентичности конструкции, технологии изготовления, условий и режимов эксплуатации. Однако, доверительную информацию о реальном ресурсе можно получить по статистике отказов, имеющих место в процессе эксплуатации изделия. В частности, отмечается [75], что при наличии данных натурных испытаний запасы прочности по деформациям П£ снижаются на 33%, а числу циклов нагружения в 3,3 раза.

Вместе с тем, традиционные подходы теории надёжности, оправдавшие себя при рассмотрении отдельных деталей, не могут быть применимы по аналогии к машине в целом, так как взаимосвязь узлов и агрегатов, составляющих изделие, описывается сложными функциональными зависимостями и действуют различные по скорости и характеру процессы разрушения и старения. Поэтому в настоящее время при отсутствии единой признанной теоретической базы для оценки надежности машины в целом, опытные образцы проходят испытания на машиноиспытательных станциях в соответствии с эксплуатационным технологическим процессом. В процессе испытаний, которые носят длительный характер, проводится анализ реальной эксплуатации машины с оценкой потока отказов и неисправностей, по результатам которого осуществляется доработка изделия, и зачастую изготавливается заново технологическая оснастка, удлиняются сроки освоения новой техники, что ведет к существенному росту затрат на подготовку производства.

По сути дела машина готова к выпуску, когда её уже необходимо снимать с производства, как не отвечающую конъюнктуре рынка.

Современным подходом к решению данной проблемы следует считать разработку и совершенствование методов ускоренной оценки ресурса погрузочной техники, которые позволяют создать единую систему «расчёт-испытание», что дает возможность значительно сократить сроки проектирования и повысить качество выпускаемой продукции. Причем проектирование и изготовление испытательного стенда для ускоренных испытаний должно опережать изготовление опытного образца погрузочного манипулятора.

Проведение стендовых испытаний предполагает наличие достоверной расчётной методики по оценке адекватности проводимых испытаний и эксплуатационного нагружения.

Существующая практика оценки долговечности погрузочных манипуляторов основана на статистической информации о накоплении повреждающих напряжений по результатам проведения экспериментальных (тензометриче-ских) испытаний натурного образца изделия, поэтому повышение эффективности освоения новой погрузочной техники целесообразно проводить за счёт совершенствования аналитических методов оценки надёжности и снижения доли трудоёмких экспериментальных исследований.

Это даёт основание считать, что развитие и совершенствование аналитических методов определения надёжности погрузочного манипулятора, разработка испытательного оборудования и методики ускоренных испытаний на надёжность является приоритетным научным направлением, позволяющим решать важную проблему создания новых образцов техники.

Цель исследования.

Повышение эффективности погрузочных манипуляторов сельскохозяйственного назначения на основе учёта особенностей накопления повреждающих напряжений усталостного характера в металлоконструкции и совершенствования стендовых испытаний.

Научная новизна.

• Обнаружена закономерность процесса накопления повреждающих напряжений и получены их количественные характеристики для наиболее нагруженных элементов металлоконструкции.

• Обоснована взаимосвязь между прочностными характеристиками и ресурсом элементов металлоконструкции при циклическом нагружении погрузочного манипулятора.

• Разработана методика получения расчётной базы накопления повреждающих напряжений при нестационарных режимах работы погрузочно-транспортных агрегатов.

• Предложены и реализованы принципиальные схемы нагружения погрузочных манипуляторов, позволяющие воспроизводить полный спектр эксплуатационных воздействий при проведении доводочных стендовых испытаний.

Новизна технических объектов и способы их исследования защищены авторскими свидетельствами на изобретение.

Структура диссертации включает 5 глав, введение, основные выводы и рекомендации, а также список литературы.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве», Конюшков, Анатолий Леонидович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Предложена и подтверждена экспериментально гипотеза возможности определения значений накопленных напряжений для нестационарного режима нагружения металлоконструкции по величине максимального статического напряжения.

2. Разработан метод, позволяющий составить математическую модель оценки накопления приведенных напряжений для основных циклов нагруже-ний, что даёт возможность на ранних стадиях проектирования металлоконструкции, получить данные, характеризующие ресурс изделия.

3. Установлено, что на усталостную долговечность шарнирно-сочлененной стрелы основное влияние оказывают два цикла нагружения, которые отличаются друг от друга знакопеременными напряжениями, возникающими в стенках коробчатого сечения.

4. Предложена зависимость для определения коэффициента запаса долговечности, которая связывает физико-механические характеристики материала, коэффициент запаса прочности и усталостные характеристики через максимальные значения статического напряжения в опасных сечениях металлоконструкции стрелы.

5. На основе разработанной математической модели оценки накопления приведенных напряжений предложена зависимость, обосновывающая взаимосвязь между прочностными и ресурсными характеристиками изделия.

6. Получена уточненная зависимость, позволяющая определить динамический коэффициент при подъеме груза через скорость подъёма, частоту свободных колебаний конструкции, которая равна для стрелы с грузом 0,8 - 1,0 с"1, а для стрелы без груза 1,3 - 1,4 с"1 и коэффициент соответствия, значение которого получено по результатам экспериментальных исследований и равно 2,45.

7. Установлено, что наибольшие динамические нагрузки возникают в режиме торможения при повороте стрелы, а коэффициент динамичности в этом случае достигает значения при пустом грейфере - 2,1 и при наличии груза - 1,5.

8. Обработка экспериментальных данных позволила установить, что расхождение между эксплуатационными значениями динамических коэффициентов и полученными по предлагаемой методике в диапазоне максимальных нагрузок, не превышает 5,7%.

9. Установлено, что при определении запаса долговечности металлоконструкции стрелы погрузочных манипуляторов, необходимо учитывать влияние обоих циклов нагружения, так как в ином случае ошибка расчёта может достигать 29%).

10. Разработано новое направление в создании стендового оборудования для проведения ресурсных и доводочных испытаний погрузочных манипуляторов с использованием расчётной базы накопления повреждающих напряжений, что позволяет на этапе проектирования задать режим проведения стендовых испытаний.

11. Проведение доводочных испытаний изделия на разработанном стендовом оборудовании по сравнению с эксплуатационными испытаниями дают экономию средств, равную 103063 руб. С учётом использования стендового оборудования для последующих испытаний экономический эффект на следующем изделии возрастёт и составит 219521 руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Конюшков, Анатолий Леонидович, 2006 год

1.АН СССР. Испытания, контроль и диагностирование гибких производственных систем / АН СССР - М.: Наука, 1988 - 288 е.: ил.

2. А.с.979947 СССР, МКИ3 G 01 М 17/00. Стенд для испытания манипулятора лесозаготовительной машины / В.Н. Шиловский и др. (СССР). -№ 3322127/27-11; заявл. 23.07.81; опубл. 07.12.82, Бюл. № 45.-Зс.: ил.

3. А.с.1527538 СССР, МКИ3 G 01 М 17/00. Стенд для испытания манипуляторов/A.JI. Конюшков и др. (СССР). № 4418518/25-11; заявл. 18.02.88; опубл. 07.12.89, Бюл. № 45.-Зс.: ил.

4. А.с.1653948 СССР, МКИ3 G 01 М 17/00. Стенд для испытания манипуляторов/A.JI. Конюшков и др. (СССР). № 4622364/25-11; заявл. 20.12.88; опубл. 07.06.91, Бюл. № 21.-4с.: ил.

5. А.с.1658009 СССР, МКИ3 G 01 М 17/02. Стенд для исследования взаимодействия колеса с деформируемым телом/A.JI. Конюшков и др. (СССР). -№ 4687839/25-11; заявл. 06.02.89; опубл. 23.06.91, Бюл. № 23.- 4с.: ил.

6. А.с.1714414 СССР, МКИ3 G 01 М 17/00. Способ стендовых испытаний стрелы грузоподъёмного устройства/A.Jl. Конюшков и др. (СССР). № 4603361/25-11; заявл. 09.11.88; опубл. 23.02.92, Бюл. № 7.- Зс.: ил.

7. А.с. 1769051 СССР, МКИ3 G 01 М 17/00. Стенд для испытания стрелового поворотного гидроманипулятора/А.Л. Конюшков и др. (СССР). № 4728417/25-11; заявл. 09.08.89; опубл. 15.06.92, Бюл. № 22,- 4с.: ил.

8. А.с.1783345 СССР, МКИ3 G 01 М 17/00. Способ стендовых испытаний поворотного стрелового погрузчика/А.Л. Конюшков и др. (СССР). № 4729054/25-11; заявл. 09.08.89; опубл. 23.12.92, Бюл. № 47.- 2с.: ил.

9. Башенные краны / Л.А.Невзоров, А.А.Зарецкий, Л.М.Волин и др. М.: Машиностроение, 1979. - 292 с.

10. Башта, Т.М. Гидравлические приводы летательных аппаратов/ Т.М. Башта. -М.: Машиностроение, 1967.

11. Башта, Т.М. Машиностроительная гидравлика: справочное пособие / Т.М. Башта. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1971 - 672 с.

12. Башта, Т.М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем / Т.М. Башта. М.: Машиностроение, 1974 - 606 с.

13. Беда, П.И. Неразрушающий контроль металлов и изделий: справочник / П.И. Беда, Б.И. Выборнов, Ю.А. Глазков и др.; под ред. Г.С. Самойловича. -М.: Машиностроение, 1976.-456 е.: ил.

14. Беляев, Н.М. Сопротивление материалов / Н.М. Беляев. 15-е изд.; перераб. -М.: Наука, 1976. - 608 е.: ил.

15. Беляев, Ю.К. Надёжность технических систем: справочник / Ю.К. Беляев, В.А. Богатырев, В.В. Болотин и др.; под ред. И.А. Ушакова. М.: Радио и связь, 1985 - 608 е.: ил.

16. Болотин, В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций /В.В. Болотин. -М.: Машиностроение, 1984. -312 е.: ил.

17. Болотов, А.К. Справочник мастера-наладчика / А.К. Болотов, A.M. Гуревич, И.Ф. Сергеев. М.: Россельхозиздат, 1971. - 208 с.

18. Брауде, В.И. Вероятностные методы расчёта грузоподъемных машин / В.И. Брауде. JL: Машиностроение, 1978. - 232 с.

19. Брауде, В.И. Системные методы расчёта грузоподъемных машин / В.И. Брауде, М.С. Тер-Мхитаров. JL: Машиностроение, 1985. - 181 е.: ил.

20. Брауде,В.И. Надёжность подъёмно-транспортных машин/ В.И.Брауде, Л.Н.Семенов. Л.: Машиностроение: Ленингр. отделение, 1986. - 186 с.

21. Брудка, Я. Легкие стальные конструкции / Я.Брудка, М.Лубински.; под ред. С.С.Кармилова. 2-е изд.; доп. - М.: Стройиздат, 1974. - 342 с.

22. Бунин, Б.Б. Оценка сопротивления усталости типовых узлов рам выправочно-подбивочно-рихтовочных машин циклического действия / Б.Б. Бунин, В.Г. Шевченко, П.П. Когаев // Вестник машиностроения. 1987 -№2.-С. 19-21.

23. Васильев, А.В. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов / А.В. Васильев, Д.М. Раппопорт; под ред. И.П. Савкина. М.: Машгиз, 1963.-340 с.

24. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. М.: Колос, 1973. - 100 с.

25. Высоцкий, А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин / А.А. Высоцкий. -М.: Машиностроение, 1968. 290 е.: ил.

26. Герасун, В.М. Изыскание и исследование навесного погрузочного манипулятора с пространственным исполнительным механизмом: автореф. дис. канд. техн. наук: 12.10.79. / Герасун Владимир Морисович. Волгоград, 1979.-22 с.

27. Герасун, В.М. Определение взаимосвязи между прочностными и ресурсными характеристиками погрузочных манипуляторов / В.М. Герасун, A.JI. Конюшков // ВГТУ. Прогресс транспортных средств и систем 2005:

28. Материалы международной научно-практической конференции. / ВГТУ -Волгоград, 2005. С. 624-625.

29. Герасун, В.М. Совершенствование стендовых испытаний погрузочных манипуляторов / В.М. Герасун, A.JI. Конюшков // Тракторы и сельхозмашины. 2006 № 7. - С. 41-43.

30. Гидропривод тяжёлых грузоподъёмных машин и самоходных агрегатов / В.И. Мелик-Гайказов, Ю.П. Подгорный, М.Ф. Самусенко и др.; под.ред. М.Ф. Самусенко. -М.: Машиностроение, 1968. -264 е.: ил.

31. Глазков, В.П. Новые технические средства для автоматизации испытательных стендов / В.П. Глазков, Т.А. Альшевская, И.Я. Красильникова // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991 - № 9. - С. 17-19.

32. Гнеденко, Б.В. О некоторых современных проблемах теории и практики надёжности / Б.В. Гнеденко, И. А. Ушаков // Вестник машиностроения. 1988 № 12 - С. 3-9.

33. ГОСТ 13377-75. Надёжность в технике. Термины.

34. Гохберг, М.М. Металлические конструкции кранов / М.М. Гохберг. -Машгиз, 1959.- 182 с.

35. Гохберг, М.М. Усталостная прочность элементов металлических конструкций / М.М. Гохберг // Машиностроение. 1964. - № 236. - С. 62-75. (Труды ЛПИ).

36. Григорьев, Н.И. Нагрузки кранов / Н.И. Григорьев. М. - Л.: Машиностроение, 1964. - 168 с.

37. Грузоподъёмные краны. В 2-х кн. Кн. 2 / Сокр. пер. с нем. М.М.Рупова, В.Н.Федосеева.; под.ред. М.П.Александрова. М.: Машиностроение, 1981. -287 с.

38. Дмитриченко, С.С. Опыт испытаний и расчёта на сопротивление усталости сварных металлоконструкций / С.С. Дмитриченко, В.В. Занцевич // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990 - № 6.- С. 31-32.

39. Исаев, А.С. Экспериментальное исследование усталости при случайном нагружении / А.С. Исаев // Конструкционная прочность легких сплавов и сталей. 1964 - №61. - С. 56-73 (Труды МАТИ).

40. Исследование нагруженности передней части трактора ЮМЗ, агрегатированного с погрузчиком МПБ-Ф-0,5: отчёт о НИР / ВСХИ: рук. Герасун В.М.; исполн.: Конюшков A.JI. Волгоград; 1990. - 27 с. - № ГР 01910047973. - Инв. № 02910046757.

41. Испытания тракторной и сельскохозяйственной техники: обзорная информация / В.П. Важдаев, В.А. Ильинский, С.Г. Стопалов и др.: М.: ЦНИИТЭИ тракторсельхозмаш. - 1987. - 62 с. (Сер. I. Тракторы и двигатели; Вып.2).

42. Казак, А.С. Расчёты металлургических кранов/ А.С.Казак, В.И. Котов, П.З. Петухов и др. М.: Машиностроение, 1973. - 264 с.

43. Капур, К. Надёжность и проектирование систем / К. Капур, JI. Ламберсон., под ред. д-ра тех. наук, проф. И.А. Ушакова. М.: Мир, 1980. -606 с.

44. Клятис, JI.M. Особенности разработки и применения испытательных стендов / JI.M. Клятис, Б.Ш. Хабатов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990 -№5.- С. 4-5.

45. Когаев, В.П. Статистические закономерности усталости металлов: автореф. дис. . д-ра техн. наук / Когаев Владимир Петрович. М, 1968. - 55 с.

46. Комаров, М.С. Динамика грузоподъёмных машин / М.С.Комаров. -М. Киев: Машгиз, 1962. - 265 с.

47. Кузьмич, Л.Л. К методике испытаний вагонных конструкций на выносливость / Л.Л. Кузьмич // Труды МИИТа. 1966. - Вып. 234. - С. 4-21.

48. Кугель, Р.В. Методика выбора количества изделий для ресурсных испытаний и оценка достоверности их результатов / Р.В. Кугель, Ю.Н. Благовещенский. М.: ОНТИ - НАТИ, 1970. - 160 с.

49. Левитанус, А. Д. Ускоренные доводочные испытания тракторов / А.Д. Левитанус. -М.: Машиностроение, 1983. 181 с.

50. Машины и приборы для программных испытаний на усталость / Под ред. д-ра тех. наук, М.Э. Гарфа.-Киев.: Наукова думка, 1970 196 е.: ил.

51. Основы теории и расчёта сельскохозяйственных машин на прочность и надёжность / П.М. Волков, Г.Г. Баловнев, И.В. Корешков и др.; под. ред. П.М. Волкова, М.М. Тененбаума-М.: Машиностроение, 1977.-310 е.: ил.

52. Перроте, А.И. Основы ускоренных испытаний радиоэлементов на надежность / А.И. Перроте, Г.Д. Карташов, К.Н. Цветаев. М.: Советское радио, 1968. - 222 с.

53. Решето в, Д.Н. Детали машин / Д.Н. Решетов. М.: Машиностроение, 1975.-655 е.: ил.

54. Решетов, Д.Н. Надёжность машин / Д.Н. Решетов, А.С. Иванов, В.З. Фадеев. М.: Высшая школа, 1988. - 238 с.

55. Рось, Я.В. Автокраны с объёмным гидроприводом / Я.В. Рось. Киев.: Техника, 1978. - 128 е.: ил.

56. Ряхин, В.А. Долговечность и устойчивость сварных конструкций строительных и дорожных машин / В.А. Ряхин, Г.Н. Мошкарев. М.: Машиностроение, 1984. - 232 с.

57. Свищев, Г.П. Надёжность актуальная проблема машиностроения / Г.П. Свищев // Машиноведение. - 1986 - № 5.- С. 8-10.

58. Серенсен, С.В. Долговечность деталей машин с учётом вероятности разрушения при нестационарной переменной нагруженности. / С.В. Серенсен, В.П. Когаев // Вестник машиностроения. 1966 - №1. - С.

59. Серенсен, С.В. Несущая способность и расчёты деталей машин на прочность: руководство и справочное пособие / С.В. Серенсен, В.П. Когаев, P.M. Шнейдерович; под ред. С.В. Серенсена. 3-е изд; перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1975. - 488 с.

60. Смехов, А.А. Оптимальное управление подъёмно-транспортными машинами / А.А.Смехов, Н.И.Ерофеев. -М.: Машиностроение, 1975.-423 с.

61. Стенд для ускоренных испытаний узлов погрузчиков и манипуляторов грузоподъёмностью 3.6 кН: отчёт о НИР / ВСХИ: рук. Герасун В.М.; исполн.: Конюшков А.Л. Волгоград; 1989. - 52 с. - № ГР 01870040366.-Инв.№ 02890042360.

62. Стендовые испытания погрузчика МПБ-Ф-0,5: отчёт о НИР / ВСХИ: рук. Герасун В.М.; исполн.: Конюшков А.Л. Волгоград; 1990 - 39 с. - № ГР 01910047972.- Инв. № 02910046758.

63. Степнов, М.Н. Статистические методы обработки результатов механических испытаний: справочник / М.Н. Степнов. М.: Машиностроение, 1985.-232 е.: ил.

64. Тракторы сельскохозяйственные. Руководство по техническому обслуживанию. -М.: ГОСНИТИ, 1986. 232 с.

65. Труды ВНИИстройдормаша. М.: ОТИ, 1975. - 95 с.

66. Филатов, Э.Я. Программные испытания сварных образцов на усталость / Э.Я. Филатов, С.С. Дмитриченко, В.Н. Белокуров // Проблемы прочности. 1972 - №3. - С. 17-20.

67. Фридман, М.И. О нормативах для планирования темпов обновления (модернизации) тракторов и сельхозмашин / М.И Фридман // Тракторы и сельхозмашины. 1987 - №1. - С. 14-16.

68. Фролов, К.В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения / К.В.Фролов. М.: Машиностроение, 1984. - 224 с.

69. Черенков, В.П. Динамика подъёма раскачивающихся грузов / В.П.Черенков // Известия вузов. 1972 № 2 - С. 99-103.

70. Хэйвуд, Р.Б. Проектирование с учётом усталости / Р.Б. Хэйвуд.; под ред. чл.- корр. АН СССР И.Ф. Образцова. М.: Машиностроение, 1969. -504 е.: ил.

71. Элементы теории испытаний и контроля технических систем / В.И. Городецкий, А.К.Дмитриев, Р.Н. Юсупов и др. JL: Энергия, 1978. -192 с.

72. Bruel Kjoer. Technical Review. Random load fatigue. 1968, 31 s.

73. Swanson S. An investigation of the aluminium alloy due to random loading. UTIA Report, 84, 1963, c. 11-41.

74. ВОЛГОГРАДСКИЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ

75. В результате проведенных исследований получены данные,подтверждающие теоретические предпосылки, сделанные при разработке математической модели погрузочно-гранспоргного агрегата.

76. Экспериментальные характеристики дают возможность проектировать целый ряд агрегатов этого класса на более высоком техническом уровне.

77. В процессе проведения натурных испытаний погрузчика ЕГК-Ф-0,4А too установлено:

78. Предъявленный образец соответствует технической документации.

79. Наработка предъявленного образца с грузом составила 2, 5 тыс.тонн.

80. По результатам испытаний погрузчик ПГК-Ф-0,4А может быть рекомендован к серийному производству.

81. Отчет по стендовым испытаниям погрузчика ПГК-Ф~0,4А является неотъемлемой частью настоящего акта.1. Члены комиссии:

82. От Волгоградского СХИ с. т. н. доцент1. Б. М. Герасуннаучный сотрудник . Л. Конюшко в

83. От ПО "Сельхозпогрузчик" Главныи^конструкторtlP* ^Д.В.Пирятинский

84. Зам Главного конструктора В.Л.Фомин

85. Министерство сельскохозяйственного и тракторного машиностроения

86. ОКБ по погрузчикам сельскохозяйственного назначения1. СОГЛАСОВАНО

87. Жмктора ВШИКОМЕа —юйдработе1. ЕЧ \ . а^ .1. Prf ~ —1.В.Мартынов9?-'С iг, ,„».•*^Г- ,v»b ,^ИвН»(о * >\шщтральный удиректор Дбедарэ^грузчик"bi&yr-JfJ1. МЕТОДИКАускоренных испытаний узлов погрузчиков и манипуляторов грузоподъемностью 3-6 кн1. СОГЛАСОВАНО

88. J роректор"Волгоградского ельскохозяйственного йотитута.по^научной ра1 III-•'/В.И.Марышво' Г

89. По истечении времени наработки погрузчика на стенде проводится оценка надежности.и выявляются виды и характер разрушений деталей и сборочных единиц.2. ЦЕЛЬ ИСПЫТАНИЙ

90. В зависимости -от конкретной задачи ускоренных испытаний программа испытаний может быть уточнена.3, ОБЪЕКТЫ. -.ИСПЫТАНИЙ

91. В качестве объектов испытаний.принимаются узлы опытных или серийных погрузчиков грузоподъемностью 3-6'кн.

92. Ускоренным испытаниям таете подвергаются опытные или серийные погрузчики грузоподъемностью 3-6 кн с; измененными узлами'и деталями, с целью проверки эффективности конструкторско-технологических мероприятий, направленных на повышение^долговечности.

93. ОТБОР ИЗДШйй ДНЯ ИСПЫТАНИЙ

94. Для испытаний отбираются погрузчики из .числа опытных или серийных, принятых DTK завода.

95. ПОДГОТОВКА ИЗДШЙ К ИСПЫТАНИЯМ

96. Перед проведением стендовых испытаний производится-расконсервация стенда и проверка его соответствия технической документации. Проводится начальная техническая экспертиза стенда.' Все данные по измерениям.заносятся в микрометражнне карты.

97. ИСПЫТАТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

98. Ускоренные испытания-погрузчиков проводятся на стендах, разработанных СКБ по погрузчикам сельскохозяйственного назначения.

99. Устройство и работа стендов дана в технических описаниях и инструкциях по эксплуатации на стенды.7. ПРОВЕДЕНИЕ ИСПЫТАНИЙ

100. Испытания погрузчиков на безотказность и долговечность выполняют по ОСТ 70/23.2.14-73 "Машины сельскохозяйственные. Ускоренные испытания" в автоматическом режиме и имитацией рабочего цикла погрузчика.на стенде с использованием груза.

101. Ежедневно перед включением стенда выполняется осмотр и обслуживание стенда в соответствии с его техническим описаниеми инструкцией по'эксплуатации.

102. Данные о времени включения стенда в работу и его выключениях фиксируются в "Журнале наработок ж отказов испытуемых изделий" в соответствии с ОСТ 105-377-77 "Порядок сбора информация о надежности машин для животноводства и кормопроизводства'.'

103. В него заносятся также замечания о состоянии узлов стенда: срабатывание автоматики, поломка узлов и деталей стенда,подтекание рабочей жидкости и т.п.

104. При отказах фиксируется время отказа и время восстановления в "журнале учета наработок и отказов изделий", подробно описывается причина отказа л ее последствия.

105. Техническое обслуживание узлов погрузчиков производится в соответствии с техническим описанием и инструкцией по эксплуатации на погрузчики.8. ОЦЕНОЧНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ■

106. Безотказность и долговечность узлов и деталей погрузчиков. оценивается показателями надежности согласно ГОСТ 4.57-84 "Система показателей качества продукции. Машины и оборудование для животноводства и кормопроизводства. Номенклатура показателей".

107. Режим испытаний погрузчиков на стенде должен соответствовать характеру нагружения узлов в эксплуатационных условиях ■и проверяется методом тензометрирования в соответствие с приложением I.10. -ТЕХШЧЕСКАЯ ЭКСПЕРТИЗА '

108. Ка основании'материалов измерений, проведенных при ^хничевких экспертизах, наблюдений, анализе отказов и продолжительности восстановлений делается заключение о долговечности деталей погрузчика.1.. ОБРАБОТКА. ' РЕЗУЛЬТАТОВ

109. Зарегистрированные при стендовых испытаниях отказы обобщаются в соответствии с ОСТ 105-377-77 "Порядок сбора и обобщения' информации о надежности машин и оборудования для животноводства и кормопроизводства". ' •