Повышение эффективности распределения и регулирования электроэнергии на основе интегрированной АСУ энергоресурсами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Гусаров, Владимир Александрович

• Гусаров, Владимир Александрович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гусаров, Владимир Александрович

Введение.

Раздел I. Методы и алгоритмы регулирования напряжения и измерения параметров в центрах питания электросетей.

1.1 Описание технологического процесса регулирования электроэнергии, актуальность задачи.

1.2 Анализ практических исследований по регулированию напряжения в распределительных сетях 0,38-ЮкВ.

1.3 Основные виды устройств для автоматического регулирования напряжения трансформаторов.

1.4 Архитектура и функции автоматизированной информационно-измерительной системы контроля и учета электроэнергии.

1.5 Анализ функциональных возможностей, архитектур и принципов построения, современных АС для центров питания.

1.6 Постановка задачи исследования.

Выводы по разделу 1.

Раздел II. Разработка метода обеспечения совместимости и интеграции АСУ энергоресурсами.

2.1 Задачи оптимального управления по методу интеграции АСУ энергоресурсами.

2.2 Построение и расчет моделей электрических сетей 0,38 - 10 кВ.

2.3 Определение параметров электрических сетей 6-10 кВ.

2.4 Динамическое программирование в целях оптимального регулирования напряжения.

2.5 Эвристический подход к решению задач оптимального управления.

2.6 Динамическое программирование для электрических непрерывных систем.

2.7 Последовательность интеграции по методу обеспечения совместимости и интеграции АСУ энергоресурсами.

2.8 Структура интегрированной АСУ энергоресурсами на основе эффективной организации баз данных.

Выводы по разделу II.

Раздел III. Идентификация и адаптация автоматических систем регулирования с использованием имитационных моделей.

3.1 Алгоритм оптимизации системы автоматического регулирования напряжения.

3.2 Описание функций интегрированной АСУ энергоресурсами.

3.3 Описание программного средства для ЭВМ «Расчет переходных параметров для настроек автоматизированной системы регулирования напряжения трансформаторов».

3.4 Описание программного средства для ЭВМ «Программа автоматизации процесса регулирования напряжения трансформаторов в центрах питания электрических сетей».

Выводы по разделу III.

Раздел IV. Экономическая эффективность и направления дальнейших научных исследований.

4.1 Расчет доходов и показателей экономической эффективности оптимального инвестиционного проекта ИАСУЭ.

4.2 Направления дальнейших исследований.

Выводы по разделу IV.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности распределения и регулирования электроэнергии на основе интегрированной АСУ энергоресурсами»

Актуальность проблемы. Развитие производства, сферы обслуживания, улучшение условий проживания населения предопределяет повышение требований к качеству электроснабжения и, как следствие, к качеству распределения и регулирования электроэнергии. Одним из способов повышения эффективности распределения и регулирования ЭЭ является совершенствование структуры АСУ энергоресурсами. Это в полной мере относится к центрам питания электрических сетей, которые занимают ключевое место в процессах передачи и распределения ЭЭ.

Действующая в области электроэнергетики нормативно-правовая база предъявляет жесткие требования к качеству поставляемой потребителям электрической энергии. К таким нормативным документам относятся: Гражданский кодекс РФ, Федеральный закон РФ об электроэнергетике (статья 38), ГОСТ 13109-97 «Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения».

Одним из основных показателей качества ЭЭ является отклонение напряжения от номинального значения, поскольку наиболее экономично и надежно потребители работают при определенном оптимальном значении напряжения.

Отклонение напряжения от оптимального значения в сторону, как понижения, так и повышения приводит к ухудшению условий работы, снижению производительности механизмов, сокращению срока службы электрооборудования и т.п. Так, при снижении уровня напряжения на 10 % вращающий момент асинхронных электродвигателей, пропорциональный квадрату напряжения, уменьшается на 19 %, а, следовательно, уменьшается и производительность приводного механизма. В осветительных установках снижение напряжения на 5 % имеет следствием резкое снижение на 17,5 % световой отдачи ламп. Нежелательно и чрезмерное повышение напряжения, следствием чего является ускоренный выход из строя осветительных ламп, нагревательных установок и другого электрооборудования [49].

Проводимые специалистами МЭИ практические исследования в распределительных электрических сетях 0,38-10 кВ показывают, что в условиях эксплуатации электрических сетей обеспечить требования стандарта по установившемуся отклонению напряжения на выводах всех электроприемников без использования средств централизованного автоматического регулирования напряжения, установленных на трансформаторах в центрах питания (ПС 110-220/35/6-10 кВ), крайне затруднительно [73]. Кроме того, Положение о технической политике в электросетевом комплексе обязывает при выборе средств регулирования напряжения на подстанциях 35-220 кВ устанавливать трансформаторы с устройствами регулирования напряжения, предназначенными для работы в автоматическом режиме.

Значительная часть энергосистем России (около 37 %) имеет низкий уровень оснащенности (ниже 22 %) устройствами автоматического регулирования напряжения (АРН), что не позволяет обеспечивать поддержание напряжения в диапазонах, необходимых для нормальной работы приемников ЭЭ [75] (анализ устаревшего оборудования, на примере Приволжского федерального округа приведен в П.З).

В условиях недостаточного финансирования технического перевооружения сетей средствами АРН существенно минимизировать затраты на проектирование, установку и эксплуатацию систем централизованного автоматизированного регулирования напряжения можно, используя каналообразующую аппаратуру, датчики, программное обеспечение совместно с другими вновь устанавливаемыми автоматизированными комплексами для центров питания электрических сетей. Одной из таких систем является распространенная автоматизированная информационно-измерительная система коммерческого учета электроэнергии (АИИС КУЭ). Наряду с этим, одним из базовых принципов согласно Положению о технической политике в распределительном электросетевом комплексе является автоматизация, реализуемая на принципах единой платформы интеграции и единой информационной среды. В этой связи особую актуальность приобрели вопросы создания эффективных методов обеспечения совместимости и интеграции АСУ энергоресурсами в центрах питания. Эта проблема на сегодняшний день недостаточно изучена и требует научного обоснования.

Работа выполнена в рамках госбюджетной темы «Интеллектуальные системы автоматизированного проектирования и управления» (№ ГР 01990000120), выполняемой на кафедре систем автоматизации производства Оренбургского государственного университета.

Цель работы: повышение эффективности распределения и регулирования ЭЭ за счет интеграции автоматизированной системы учета ЭЭ и автоматизированной системы регулирования напряжения.

Задачи исследования:

- Разработка метода обеспечения совместимости и интеграции АСУ ' энергоресурсами с функциями учета потребления ЭЭ;

- Нахождение структурного решения интегрированной автоматизированной системы управления энергоресурсами (ИАСУЭ) на основе системы эффективной организации и ведения баз данных АСУЭ;

- Разработка алгоритма оптимизации системы автоматического регулирования напряжения на основе идентификации и адаптации имитационной модели САР к ее оригиналу;

- Оценка эффективности интегрированной АСУ энергоресурсами в производственных условиях;

- Разработка пакета прикладных программ, обеспечивающих подсистему АСУЭ.

Объектом исследования является процесс распределения и регулирования электрической энергии в центрах питания электрических сетей.

Предметом исследования является интеграция автоматизированных систем управления энергоресурсами.

Методы исследования. В работе использованы теории и методы: электрических сетей и систем, автоматического управления, идентификации динамических систем; адаптации автоматических систем; математической статистики и моделирования; информационных технологий; математического программирования.

Научная новизна результатов заключается в следующем:

- разработан метод обеспечения совместимости и интеграции АСУ энергоресурсами для центров питания электрических сетей;

- получено структурное решение построения интегрированной АСУ энергоресурсами и принципов информационного взаимодействия ее компонентов;

- разработана система эффективной организации и ведения центральной базы данных интегрированной АСУ, обеспечивающая взаимодействие информации между компонентами системы;

- создана методика оптимизации системы автоматического регулирования (САР) напряжения на основе идентификации и адаптации имитационной модели САР к ее оригиналу.

Практическая значимость:

- разработаны новый алгоритм и его программная реализация для оптимизации процесса автоматического регулирования напряжения трансформаторов;

- разработан алгоритм идентификации процесса регулирования;

- разработаны элементы функциональной схемы ИАСУЭ;

- разработан программный комплекс для- функционирования АРМ ИАСУЭ, который включает: а) модуль программы автоматизации АРН; б) модуль мониторинга ПКЭ и электропотребления;

Использование результатов работы. Результаты диссертационной работы приняты к внедрению ОАО «Энергоцентр» (г. Москва), внедрены в

ОАО «Энергоучет» (г. Оренбург), Управлении телекоммуникационных информационных технологий и связи ООО «Оренбурггазпром» (г. Оренбург) и в учебный процесс ГОУ ВПО «Оренбургский государственный университет».

Результаты работы могут быть использованы электросетевыми предприятиями при автоматизации центров питания, а также крупными промышленными предприятиями, имеющими на балансе подстанции 35 -110 кВ. ИАСУЭ может расширяться путем добавления новых автоматизированных подстанций.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили одобрение на научных конференциях и семинарах: семинаре Оренбургского областного союза промышленников и предпринимателей «Повышение надежности энергоснабжения потребителей Оренбургской области» (Оренбург, 2006); международной межвузовской научно-методической конференции «Проблемы формирования университетского комплекса на базе технического вуза» (Самара, 2007); третьей научно-технической конференции «Молодые ученые и специалисты в области электроэнергетики» (Москва, 2008); XV международной научно-технической конференции «Радиолокация, навигация, связь» (Воронеж, 2009); всероссийской научно-практической конференции «Многопрофильный университет как региональный центр образования и науки» (Оренбург, 2009); всероссийской научно-практической конференции «Образование в негосударственном вузе: опыт, проблемы, перспективы» (Оренбург, 2009); расширенном заседании кафедры систем автоматизации производства ГОУ ВПО «ОГУ» (2009). На разработанные п прикладные программы получены свидетельства о государственной регистрации программных средств.

Основные положения, выносимые на защиту:

- метод обеспечения совместимости и интеграции АСУ энергоресурсами, применяемый для центров питания электрических сетей;

- структурное решение ИАСУЭ и алгоритм взаимодействия ее компонентов;

- система эффективной организации и ведения баз данных интегрированной АСУ;

- алгоритм идентификации систем автоматического регулирования напряжения (АРН) с использованием имитационного моделирования и методики оптимизации режима автоматического регулирования.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 печатных работ, в том числе одна статья в журнале из перечня ведущих рецензируемых журналов ВАК и получено четыре свидетельства о регистрации программных средств.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Гусаров, Владимир Александрович

Основные результаты и выводы работы

1. Обоснована возможность интеграции автоматизированных систем учета и регулирования энергоресурсов в центрах питания электрических сетей. В основу интеграции положены принципы объединения разнородных функций в аппаратных и программных средствах с использованием единых протоколов обмена и каналов связи.

2. Разработан метод обеспечения совместимости и интеграции АСУ энергоресурсами преимущественно для центров питания 35-110 кВ. Метод основан на функциональной, информационной, программной и технической интеграции за счет объединения разнородных функций (учета ЭЭ, регулирования напряжения, контроля ПКЭ) в аппаратных и программных средствах с использованием единых протоколов обмена и каналов связи. Найдено структурное решение ИАСУЭ на основе системы эффективной организации и ведения баз данных АСУ.

4. На основании предложенного алгоритма оптимизации САР напряжения с помощью активной идентификации и адаптации с использованием имитационного моделирования создана возможность оптимизации подсистемы АРН в составе ИАСУЭ.

5. Определена эффективность функционирования подстанции с использованием ИАСУЭ. Реализация результатов исследования в производственных условиях ОАО «Энергоучет» позволяет снизить годовые потери электроэнергии с 7,4 до 4,6 %, снизить недоотпуск электроэнергии за год на 213,5 тыс. кВтч. Внедрение разработанных программных комплексов повышает эффективность распределения и регулирования ЭЭ в среднем на 15,8 % в зависимости от условий режима работы электрической сети.

6. Доказана экономическая эффективность предложенного метода. Прогнозный годовой экономический эффект от внедрения результатов исследования в расчете на одну автоматизированную подстанцию 110 кВ составил 9,6 млн. руб., фактический срок окупаемости инвестиций меньше норматива (1,79 < 7).

Вся информация о проведении теста записывается в окно панели сообщений. Эти сообщения оператор может в любое время просмотреть и сделать выводы о состоянии системы. Также в это окно записывается оценка повреждений и заключение о пригодности изделия. Сообщения особой важности записываются в окно сообщений красным шрифтом.

При нажатии кнопки «Отчет», оператор может сохранить все данные из окна панели сообщений в специальный файл «report.txt» в, рабочем каталоге с программой.

При необходимости распечатать график, оператор, нажав кнопку «График» на панели управления выводит текущий график на печать.

Для возврата в главное меню необходимо закрыть текущую форму.

При выборе дистанционного режима работы происходит закрытие формы главного меню и открытие формы дистанционного режима управления, представленной на рисунке 3.23.

В дистанционном режиме работы оператор может самостоятельно управлять исполнительными механизмами, производить их включение и выключение, реверсирование, производить опрос приборов и конечных выключателей.

На панели «Включение исполнительного механизма» оператор может производить включение разных положений ответвлений РПН, нажимая на соответствующие кнопки.

На панели «Выключение исполнительного механизма» оператор может выключить соответствующие механизмы нажатием соответствующей кнопки.,

При нажатии кнопки включения соответствующего исполнительного механизма возле нее появляется картинка в виде зеленого круга, а картинка в виде красного круга исчезает возле кнопки выключения исполнительного механизма, информируя оператора о состоянии системы.

С помощью кнопки «Чтение данных» в панели «Данные с кон. выкл.», оператор может вывести на экран данные с соответствующих конечных выключателей.

Дистанционный ре л;им

Система автоматизации регулирования напряжения

Приеи данных от датчиков и вывод сигнала на РПН

Выбор положений Г 10.5кВ Г 10,25кВ Г 1(кВ Г Э,75кВ Г Э.5кВ

Ввод

Данные с вольтметра Нл!рялг*?не

Дл^иые с кон оыкл Чтение дакных

Г КВ1 г КВ2 г КВЗ г КВ4 г КВ5

Доступные порты 1 |«78 и

Останов кВ

Получить датыв

Рис. 3.23 - Форма меню дистанционного режима программы

В панели «Данные с вольтметра» с помощью кнопки «Получить данные», оператор производит опрос вольтметра, с которого данные выводятся на экран.

В случае непредвиденной ситуации, оператор сможет осуществить аварийный останов всех двигателей системы.

Таким образом, в меню «Дистанционный режим» оператор получает полную свободу действий. Однако любое некорректное действие оператора может привести к выходу системы из строя, поэтому в этом режиме к работе может допускаться только квалифицированный специалист.

При выборе режима настройки и тестирования происходит закрытие формы главного меню и открытие формы «Режим настройки и тестирования», представленной на рисунке 3.24.

Работать в этом режиме можно только квалифицированным специалистам наладчикам.

Данный режим предоставляет возможность вручную производить чтение-запись в порты, заполняя соответствующие окна символами «1» или «О». Все порты представлены поразрядно с соответствующим нумерованием. Слева от строки окон написан адрес порта с которым производится операция чтения-записи, внизу под соответствующим окном пишется номер соответствующего разряда.

Например, необходимо записать двоичное число ППООООЬ в порт 37ВЬ. Для этого нужно в строке с надписью «378Ь» в окна под номерами «7», «6», «5», «4» ввести символы «1», а в окна под номерами «3», «2», «Ь>, «О» ввести символы «О» и нажать кнопку «Запись». Однако нужно хорошо оценивать последствия записи в порт, т.к. специалист делает это на свой страх и риск.

Для того чтобы произвести чтение байта данных из порта, необходимо в строке с соответствующей надписью нажать кнопку «Чтение».

Ре&'им настройки и тестирования

Регистоы данный

1.РТ1 378Н Г I5" к Г Г г г £ 5 А 2 2 1 э

1РТ1 Э79Н (б~~ [О- Р" Г Г Г

1 £ 5 А 3 2 1 в

1.РТ1 37АЬ ¡О- |Г Г [Г Г Г г Г г 6 3 А 2 г 1

1РТ2 278И К" ^ Г |5" Р" (¡г РГ

I 2 £ г 1 В

1ртг 279И |Г" Г [Г г |5~ г 15"

1 £ 5 4 3 г 1 я

1.РТ2 2 7 АН [о- |Г Г Г Г г РГ

1 £ 5 4 2 г 1 Л

Чтение

Чтение

Чтение

Чтение

Чтение

Чтение

Запись

Запись

Загмеь

Запись

Доступные порты $37Э

Рис. 3.24 - Форма меню настройки и тестирования программы

Операция чтения байта данных из порта никаких тяжелых последствий не несет, однако следует учитывать, что некоторые из разрядов портов инверсные.

При эксплуатации на различных по быстродействию персональных компьютерах, а также при первом запуске программы необходимо установить коэффициент таймера (на различных ЭВМ он разный) методом подбора. Также устанавливаются время опроса датчика, время выдержки изделия под давлением и время теста.

После внесения необходимых установок нужно нажать кнопку «Сохранить и закрыть». Данные сохраняются в файл настроек «Conf.ini» и при запуске программы считываются из него.

В случае неправильной настройки оператор всегда сможет восстановить значения первичной настройки, нажав кнопку «Восстановить значения по умолчанию».

Необходимо отметить, что разработанная программа имеет возможность правильно функционировать на компьютерах, параллельный порт которых может работать в двунаправленном режиме. Используя компьютер, у которого есть возможность работы параллельного порта в разных режимах, необходимо установить режим работы порта как ЕРР.

На основе реализации программного средства определена эффективность функционирования подстанции с использованием ИАСУЭ. Реализация результатов исследования за счет внедрения интегрированной установки в производственных условиях на действующей подстанции 110/10 кВ позволила за счет внедрения интегрированной установки за период с 15.12.2008 по 10.09.2009 г.:

- снизить годовые потери электроэнергии распределительных сетей 10 кВ с 7,4 до 4,6 % ;

- снизить недоотпуск электроэнергии за год на 213,5 тыс. кВтч.

Таким образом, внедрение разработанных программных комплексов повышает эффективность распределения и регулирования электрической энергии в среднем на 15,8 % в зависимости от условий режима работы электрической сети.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гусаров, Владимир Александрович, 2009 год

1. Автоматическое управление и вычислительная техника : сборник статей / под редакцией В.В. Солодовников. М. : Машиностроение, 1978. -295 с.

2. Артунян, A.A. Основы энергосбережения / Артунян A.A. М.: ЗАО «Энергосервис», 2007. - 600 с.

3. Акулич, И.Л. Математическое, программирование в примерах и задачах: учебное пособие для вузов / И.Л. Акулич. М. : Высш. шк., 1986. -320.

4. Алгоритмы и методы проектирования АСУП ред. Б.Б.Тимофеева. -Киев : Техника, 1976. 113 с

5. Алексанов, А.И. Автоматизированные системы коммерческого учета энергоресурсов ФСКУ / Алексанров, А.И. журнал "Энергорынок", 2004 -№ 1.- С. 25-29.

6. Алексенко, А.Г. Применение прецизионных аналоговых микросхем / А.Г.Алексенко, Г.А.Коломтет, Г.И.Стародуб. Л. : Энергоатомиздат, 1989. -207с.

7. Алексеев, О.П. Автоматизация электроэнергетических систем / Алексеев О.П., Козис В.В, Кривенков В.В. // М.: Эпсргоатомиздат, 1994.

8. Андриевский, Б.Р. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MatLab /Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков. СПб. : Наука, 1999. - 467 с.

9. Баскаков, С.И. Радиотехнические цепи и сигналы: учеб. для вузов / С.И.Баскаков. -М. : Высш. школа, 1988. 448 с.

10. Ю.Беллман, Р. Принятие решений в расплывчатых условиях / Р.Беллман, Л.Заде. М. : Мир, 1976. - С. 172-215.

11. П.Беляев, Ю.К. Основные понятия и задачи математической статистики. Статистические данные конечного объема / Ю.К. Беляев, В.П. Носко. М. : Изд-во МГУ, 1998. - 191 с.

12. Болнокин, В.Е. Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ. Алгоритмы и программы / В.Е. Болнокин, П.И. Чинаев. -М. : Радио и связь, 1986.-248 с.

13. И.Бочаров П. П., Печинкин А. В. Теория вероятностей. Математическая статистика. М.: Гардарика, 1998. - 326 с. "

14. Булаев, Ю.В. Комплексная автоматизация департамента энергоснабжения предприятия. / Ю.В. Булаев, В.А. Табаков, В.В. Еськин -«Промышленная энергетика» №2 2001 г.

15. Ванько, В.И. Вариационное исчисление и оптимальное управление: Учеб. для вузов / В.И. Ванько, О.В. Ермошина, Г.Н. Кувыркин. М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. - 488с.

16. Венцель, Е.С. Теория вероятностей / Е.С.Венцель. М.: Наука, 1969. - 576с.

17. Веников, В.А. Регулирование напряжения в электроэнергетических системах / Веников В.А., Идельчик В.И., Лисеев М.С. М.: Энергоатомиздат, 1985.

18. Веников, В.А. Электрические системы / В.А.Веников, A.A. Глазунов, JI.A. Жуков и др. Учеб. для электроэнерг. спец. вузов: Под ред. В.А. Веникова, В.А. Строева.- 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1998.

19. Виленчик, JI.C. О точности осциллографического метода измерений амплитуды прямоугольного импульса / Л.С.Виленчик // Измерительная техника. 1977. - № 1. - С.64-68.

20. Войтов, О.Н. Алгоритмы оценки потерь электроэнергии в электрической сети и их. программная реализация. / О.Н. Войтов, Л.В. Семенова, A.B. Челпанов Электричество, 2005, №10.

21. Волошко, A.B. Система информационных энергосберегающих технологий / Волошко А.В: журнал "Современные технологии автоматизации", 1997. - №4.

22. Габасов, Р. Основы динамического программирования / Р.Габасов,

23. Ф.М. Кириллова. Минск : Изд-во БГУ, 1975. - 246 с.

24. Гамм, А.З. Статистические методы оценивания состояния электроэнергетических систем. М.: Наука, 1976. — 220 с.

25. ГОСТ 13109-97. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. М.: Изд-во стандартов, 1998.

26. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика / В.Е. Гмурман. М. : Высш. шк., 1977. - 480 с.

27. Гусаров, В.А. Автоматизация централизованного регулирования напряжения с использованием интегрированной АСУ энергоресурсами / В.А. Гусаров // Научно-технические ведомости СПбГПУ. № 3. - С. 121 -126.

28. Гусаров, В.А. Метод обеспечения совместимости и интеграции АСУ энергоресурсами / В.А. Гусаров // Молодой ученый. 2009. - № 7. - С. 19 -22.

29. Гусаров, В.А. Метод однозначного определения состояния штанговых насосных установок : материалы XV международной научно-технической конференции «Радиолокация, навигация, связь» / В.А. Гусаров, A.A. Гусаров. Воронеж : ВГУ, 2009. - С. 114 - 118.

30. Гуртовцев, А. Л. Опыт внедрения иерархических сетей контроля и учета энергии / Гуртовцев A.JI. //журнал" Промышленная энергетика", 1990. -№> 1.-С. II-16.

31. Гмурман, В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике / В.Е. Гмурман. М.: Высш. шк., 1999. - 399 с.

32. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика / В.Е. Гмурман. М. : Высш. шк., 1977. - 480 с.

33. Гоноровский, И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. Часть 1 Сигналы. Линейные системы с постоянными и переменными параметрами / И.С.Гоноровский. М. : Советское радио, 1966. — 439 с. 30.

34. Гутников, B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах / В.С.Гутников. Л.: Энергоатомиздат, 1988. - 304 с.

35. Давиденко, К.Я. Технология программирования АСУТП / КЯ.Давиденко. -М. : Энергоатомиздат, 1986. 184 с.

36. Двайт, Г.Б. Таблицы интегралов идругие математические формулы / Г.Б.Двайт ; пер.с анг.; под ред. К.А.Семендяева. М. : Наука, 1977. - 244 с.

37. Дуэль, М.А. Автоматизированные системы управления энергоблоками с использованием средств вычислительной техники. М.: Энергоатомиздат, 1983.

38. Дюбуа, Д. Теория возможностей. Приложение к представлению знаний в информатике / Д. Дюбуа, А. Прад. М. : Радио и связь, 1990. - 288 с.

39. Егоров, СВ. Моделирование и оптимизация в АСУТП / СВ. Егоров,

40. Д.А. Мирахмедов. Ташкент : Мехнат, 1987. - 200с.

41. Железко, Ю.С Расчет, анализ и нормирование потерь электроэнергии в электрических сетях: Руководство для практических расчетов / Артемьев А. В., Савченко О. В. М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2003. - 280 с.

42. Жимерин, Д.Г. Автоматизированные и автоматические системы управления / Д.Г. Жимерин, В.А. Мясников. -М.: Энергия, 1975. 681с.

43. Идельчик, В.И. Расчеты и оптимизация режимов электрических сетей и систем/ В.И.Идельчик.—М.: Энергоатомиздат, 1988.

44. Идельчик, В.И. Электрические системы и сети: Учебник для вузов. . М.: Энергоатомиздат, 1989.

45. Ицкович, Э.Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин. М., "Энергия", 1975

46. Ицкович, Э.Л. Надежность, контроль и диагностика вычислительных машин и систем: Учеб. пособие для вузов по спец. "Вычислительные машины, комплексы, системы и сети". -М.:Высш. шк., 1989.-216 е.: ил.

47. Каган, Б.М. Мкртумян И.Б. Основы эксплуатации ЭВМ.- М.: Энергоатомиздат, 1983.

48. Карибский В.В., Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. и др. Основы технической диагностики. М.: Энергия, 1977.

49. Карташев, И.И. Управление качеством электроэнергии / И.И. Карташев, В.Н., Тульский, Р.Г., Шамонов и др.; под ред. Ю.В. Шарова. М.: Издательский дом МЭИ, 2006.

50. Кларк Ф. Оптимизация и негладкий анализ : пер. с англ. / Ф. Кларк. -М.: Наука, 1988.-280 с.

51. Карманов, В.Г. Математическое программирование / В.Г.Карманов.-3-ие изд., перераб. и доп. -М. : Наука. Гл. ред.физ.-мат. лит., 1986. 288 с

52. Кравченко, Н.Ф. Экономическое обоснование эффективности инвестиционных проектов схем электроснабжения /Н.Ф. Кравченко. ИПК ГОУ ОГУ, 2009.- 122 с.

53. Колмогоров, A.M. Элементы теории функций и функциональногоанализа / А.М.Колмогоров, С.В.Фомин. М. : Наука, 1972. - 104 с.

54. Корн, Г. Справочник по математике / Г.Корн, Т.Корн. М. : Наука, 1973.- 160 с.

55. Кузнецов, Ю.Н. Математическое программирование Текст. : учеб. пособие для вузов / Ю.Н. Кузнецов, В.И. Кузубов, А.Б. Волощенко. -М. : Высш. шк., 1976. 352 с.

56. Куцевич, И.В. Инструментарий для интеграции разнородных подсистем / куцевич И.В. Мир компьютерной автоматизации, 2000, № 1, с. 33-37.

57. Лях, В.В. Вопросы перспективного развития распределительных электрических сетей напряжением 0,38-154 кВ / Лях В.В. // журнал "Электрические сети и систем", 2003.-№2.-С. 10-15.

58. Макаров, Е.Ф. Справочник по электрическим сетям 0,4-35 кВ и 1101150 кВ. Под редакцией И.Т. Горюнова, A.A. Любимова -М.: Папирус Про, в 4 т., 2004.

59. Матханов, П.Н. Линейные цепи / П.Н.Матханов. М. : Высшая школа, 1972. - 336 с.

60. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов: утв. Минэкономики РФ 21.06.99 г. № ВК 477. — М., 421 с.

61. Мину, М. Математическое программирование. Теория и алгоритмы / М. Мину. : пер. с франц. М. : Наука, 1990. - 488 с.

62. My дров, В.И. Методы обработки измерений / Мудров В.И., Кутко В.Л. -М.: Советское радио, 1976. 192 с

63. Мухачева, Э.А. Математическое программирование / Э.А. Мухачева,

64. Г.Ш.Рубинштейн.- 2-е изд., перераб. и доп. -Новосибирск : Наука, 1987.

65. Никаноров, С.П. Введение в концептуальное проектирование АСУ : анализ и синтез структур / С.П. Никаноров, Н.К. Никитина, А.Г. Теслинов. -М.: Ракетные войска стратегического назначения, 1995. 234 с.

66. Никифорова, В.Н. Оценка уровня подготовленности акционерных обществ энергетики РАО "ЕЭС РОССИИ" к сертификации электрической энергии / Никифорова В.Н., Бело С.Б., Пашковский Ю.М., Суднова В.В. // Вестник Госэнергонадзора 2/2000.

67. Орнатский, П.П. Теоретические основы информационно-измерительной техники / Орнатский П.П. // Издательское объединение "Вища школа".-Кнев, 1976.- 432 с,

68. Орнатский, П.П. Автоматические измерения и приборы / Орнатский П.П. Издательское объединение «Вища школа».-Киев, 1980,- 560 с.

69. Основы управления технологическими процессами / Под редакцией Н.С. Райбмана. М.: Наука, 1988. - 440 с.

70. Пархоменко, П.П. Основы технической диагностики: Оптимизация алгоритмов диагностирования, аппаратурные средства / Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. -М.: Энергия, 1981.

71. Поспелов, Д.А. Ситуационное управление: теория и практика / Д.А. Поспелов. М.: Наука, 1986. - 282 с.

72. Прикладные нечеткие системы /Асаи К., Ватада Д., Иван С. и др. / Под ред. Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугено. М.: Мир, 1993.-368 с.

73. Пшеничников, A.M. Программно-технический комплекс для рассредоточенных систем с телемеханическими сигналами / Пшеничников A.M. Промышленные контроллеры и АСУ, №1,1999.

74. Пшеничников, A.M. Современная архитектура телемеханических комплексов / Пшеничников A.M. Приборы и системы управления, № 5, 2000.

75. Правила устройства электроустановок (извлечения) / Колл. Авт. — М.: Федеральное государственное унитарное предприятие «Научно-технический центр по безопасности в промышленности», 2005. 584 с.

76. Правила устройства электроустановок. Шестое издание. Дополненное с исправлениями. М.: ЗАО «Энергосервис», 2005 — 440 с.

77. РД 34.09.101 94. Типовая инструкция по учету электроэнергии при её производстве, передаче и распределении. М.: ОРГРЭС, 1995.

78. РМГ 29-99. Государственная система обеспечения единства измерений. Метрология. Основные термины и определения.

79. Репин, А.И. Идентификация и адаптация автоматических систем регулирования с использованием имитационных моделей / Репин, А.И.9

80. Смирнов Н.И., Сабанин В.Р. / Сборник трудов конференции «ИММОД 2007». Санкт-Петербург.: ФГУП ЦНИИ технологии судостроения, 2007. С. 178-182

81. Смирнов, В.Р. Оптимизация настроечных параметров регулирующий устройств в АСР / Смирнов Н.И., Сабанин В.Р., Репин А.И. // Теория и практика построения и функционирования АСУ ТП: Труды Международ, науч. конф. М.: Издательство МЭИ, 2003. С.52-57.

82. Сю, Д. Современная теория автоматического управления и ее применение / Д. Сю, А. Мейер . перевод с английского. Под редакцией д-ра техн. наук проф. Ю.И. Топчеева. М., «Машиностроение». - 1972. - 544 с.

83. Славин, Р.А. Единственный путь повышения эффективностипроизводства, интеграция «снизу-вверх» / Славин P.A. // Мир компьютерной автоматизации, 200, №1, с. 17-22.

84. Терновых Ю.П., Жамков Ю.И. Информационная избыточность и контроль достоверности в системах управления. — Приборы и системы управления, 1976, № 6, с. 7-8.

85. Уланов, P.A. Методы разработки интегрированных АСУ промышленными предприятиями / Г. М. Уланов, Р. А. Алиев, В. П. Кривошеев. М.: Энергоатомиздат, 1983, - 320с.

86. Урясьев, СП. Адаптивные алгоритмы стохастической оптимизации и теории игр / под редакцией Ю.М. Ермольева. М. : Наука, 1990. - 182 с.

87. Хронусов, ПА. Автоматизированные системы контроля и учета основных показателей режимов электропотребления промышленных предприятий / Хронусов П.А. журнал "Современные технологии автоматизации", 1998.- №1.- С.34-39.

88. Шитиков В.К., Розенберг Г.С., Зинченко Т.Д. Количественная Гидроэкология: Методы Системной Идентификации. Тольятти: ИЭВБ РАН, 2003.-463 с.

89. Шубладзе, A.M. Адаптивные автоматически настраивающиеся ПИД регуляторы. / Шубладзе A.M., Гуляев C.B., Шубладзе A.A. / Промышленные контроллеры. АСУ 2003. №6. 35^40.

90. Шубладзе A.M. Автоматически настраивающийся адаптивный промышленный регулятор / Шубладзе A.M., Гуляев C.B., Олынванг В.Р.,

91. Шубладзе / Приборы и системы. 2005. №3 32-35.

92. Цыкин, А.Г. Математические формулы / А.Г.Цыкин. М. : Наука, 1985.-88 с.

93. Цыпкин, Я.З. Основы информационной теории идентификации / Цыпкин А.Г. М.: Наука, 1984. -520 с.

94. Цейтлин Р.А., Степанов В.И., Шестов Э.Д. К вопросу о точности автоматизированного вычисления технико-экономических показателей. -Теплоэнергетика, 1975, №1, с. 8-13.

95. Шилдт Г. Самоучитель С++: Пер. с англ.- 3-е изд.-СПб.: БХВ-Петербург, 2002.- 688 с.

96. Электротехнический справочник: В т. Т. 3. Производство, передача и распределение электрической энергии/ Под общ. ред. Профессоров МЭИ В.Г. Герасимова и др. (гл. ред. А.И. Попов). — 9-е изд., стер. М.: Издательство МЭИ, 2004.

97. Ядыкин, И.Б. Адаптивное управление сложными технологическими процессами / И.Б.Ядыкин, В.Н.Афанасьев, А.Н.Данилина, А.Б.Данилин // Зарубежная радиоэлектроника. 1990. - № 8. - С.3-25.

98. Ярушкина, Н.Г. Основы теории нечетких и гибридных систем. / Н.Г. Ярушкина. -М. : Финансы и статистика, 2004. 320 с.

99. Gibss S.G., Neely А.В. Computer diagnosis of down hole conditions is sucker rod rumoring weels / S.G. Gibss, A.B. Neely // Journal of Petroleum Technology. 1986. - N1. - P.91-98. '

100. Gamm, A.Z. A graph approach to determining the contribution factors of electric power supplies and losses. / A.Z. Gamm, L.L. Golub, Y.A. Grishin, O.N. Voitov Conference «Modern Electric Power System». - Wroslaw, September 2002.

101. Nelder J.A.,Mead R., A Simplex Method For Function Minimization, Computer J., No 7, 1964 P. 308-313.

102. Astrom K.J., Timmis J. РШ Controller: Theory, Design and Tuning // Instrument Society of America. 1995

103. Chen R. The Bases of Automation of regulation of pressure. Peking: Health Press, 1980.

104. Novikov S.N., Burov A.A. Modeling of the Routing Process Occurring in communication networks with guaranteed quality of service // The IEEESiberian conference on control and communications, SIBCON-2003/ Tomsk, 2003. P. 32-35.

105. Bowman I.T., Bumbulis P., Farrar D. et al. SQL Anywhere: An Embeddable DBMS // Bulletin of the IEEE Computer Society Technical Committee on Data Engineering. Sept. 2007. Vol. 30, №3.

106. Nystrom T.D., Hansson J., Norstrom C. Embedded Database for embedded real-time systems: A component-based approach // Technical report / Dept. of Computer Science, Linkoping University, and Dept. of Computer Engineering. Malardalen University, 2002.

107. System // IEEE Computer. Sept. 2000. P. 27-34.

108. Werbos P.J. Backpropagation and neurocontrol: A review and prospectus//Proc. of International Joint Conf.On Neural Networks.-Vol. 1 .Washington, DC.-1989.-P.209-216.

109. Zhang B.-T., Muhlenbein H. Evolving optimal neural networks using genetic algorithms with Occam's rasor//Complex systems. 1993.-№7(3). P. 199 -220.

110. Zhenyong Chen, Yongyong He, Fulei Chu, Jingyuan Huang. Evolutionary strategy for classification problems and its application in fault diagnostics// Engineering Applications of Artificial Intelligence. №16. 2003. 3138.

111. Lehrstuhl Prof. Dr. Wolfram-M. Lippe, Institut fur Informatik

112. Westfälische Wilhelms Universität-Münster. Сайт в Интеренет http://wwwmath.uni-muenster.de/math/SoftComputing/ (на нем. яз.)

113. Kohonen Т. "Self-organization and Associative Memory", Berlin: Springier-Verlag, 1989.

114. On-line расчеты в Интернет на Mathcad Application Server (MAS) http://www.vpu.ru/mas