Повышение эффективности работы зерноуборочных комбайнов на уборке зерновых и сои в условиях Амурской области с использованием систем точного позиционирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Лонцева, Ирина Александровна

• Лонцева, Ирина Александровна
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лонцева, Ирина Александровна

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Производство зерновых и сои в Амурской области. Потери урожая

1.2 Почвенно-климатические условия Амурской области в период 12 уборки зерновых культур и сои. Распределение площади пашни по категориям хозяйств. Контуры площади полей

1.3 Тенденции повышения производительности и снижения 19 уплотняющего воздействия на почву

1.4 Формирование парка зерноуборочных машин

1.5 Анализ теоретических исследований по вопросам кинематики 29 зерноуборочных комбайнов

1.5.1 Кинематические характеристики^рдбочего участка

1.5.2 Способы движения и работы зерноуборочных комбайнов

1.6 Влияние природно-климатический условий на использование 39 зерноуборочных комбайнов

1.7 Производительность зерноуборочных комбайнов

1.8 Системы позиционирования и автоматизированные системы 44 контроля качества работы зерноуборочных комбайнов

Выводы и задачи исследований

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ. ВЛИЯНИЕ СПОСОБОВ 52 ДВИЖЕНИЯ НА КОЭФФИЦИЕНТ РАБОЧИХ ХОДОВ

2.1 Производительность зерноуборочных комбайнов

2.2 Движение уборочных агрегатов

2.3 Факторы, определяющие выбор способа движения, коэффициент 55 рабочих ходов и оптимальную ширину загона

2.4 Определение суммарного холостого хода при различных способах 57 движения

Выводы

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ 78 ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Задачи экспериментальных исследований

3.2 Общая методика экспериментальных исследований

3.3 Объекты исследования 79 3.4Методика выбора хозяйств для проведения исследований

3.5 Методика сбора данных о работе зерноуборочных комбайнов

3.6 Методика обработки данных получаемых при помощи 84 спутниковой навигации

3.7 Методика определения максимально допустимых скоростей при 90 прямом комбайнировании

3.8 Методика определения состава уборочного звена

3.9 Методика определения размеров загона

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Определение ширины загона в зависимости от длины участка и 96 ширины захвата жатки

4.2 Определение радиуса поворота

4.3 Определение рабочей скорости движения

4.4 Определение необходимого количества и типажа зерноуборочных 105 комбайнов

4.5 Эксплуатационная оценка зерноуборочных комбайнов

4.6 Определение коэффициента рабочих ходов при различных 111 способах движения

4.7 Выбор способа движения методом активно-пассивного 112 эксперимента

Выводы

5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ 124 СИСТЕМЫ ТОЧНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

5.1 Определение экономической эффективности применения системы точного позиционирования при разбивке поля на загоны

5.2 Определение экономической эффективности уборки с учётом выбора способа движения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности работы зерноуборочных комбайнов на уборке зерновых и сои в условиях Амурской области с использованием систем точного позиционирования»

Актуальность темы исследования. В последнее время все более актуальной становится задача мониторинга, то есть контроля местоположения и функционирования сельхозтехники. Стоимость современной техники высока, ее сохранность и эффективное использование как в собственном хозяйстве, так и в других за десятки километров от «дома» - должны быть надежно обеспечены. Руководители хозяйств проявляют большой интерес к системам точного позиционирования связанных с маршрутами движения, дневной выработке по каждому агрегату, простоями и другими показателями [22].

Особое место в системе точного позиционирования занимает уборка урожая. Являясь завершающей стадией, уборка позволяет определить количественные и качественные результаты работы всего сельскохозяйственного года. Расширение номенклатуры выпускаемых зерноуборочных комбайнов, а также их качественный рост способствует решению задач комплексной механизации сельскохозяйственного производства и повышению эффективности. Как следствие, возникает необходимость в организации оптимального состава и плана их использования, в зависимости от конкретных природно-климатических и организационно-хозяйственных условий. Это позволит обеспечить увеличение производительности труда и снизить себестоимость механизированных работ, как за счёт внедрения новой техники, так и за счёт оптимального состава существующих.

Уборка урожая в Амурской области имеет свои особенности, которые связаны с уборкой различных по своим физико-механическим свойствам культур (зерновых и сои) и систематическому переувлажнению почвы.

Сложность уборки зерновых культур определяется биологическими особенностями растений, большим масштабом уборочных работ, которые необходимо провести в сжатые агротехнические сроки. Для повышения эффективности процесса уборки сельхозтоваропроизводители Амурской области ежегодно приобретают новые зерноуборочные комбайны разных марок. С 2006 по 2011 гг. комбайновый парк обновлялся в среднем по 6% (в 2010 - 12%, в 2011 - 10%) вместе с тем общее сокращение за период с 2006 по 2011 составило 7,5%.

Особые требования к конструкции зерноуборочных комбайнов и методам их использования предъявляет уборка сои, валовой сбор которой составляет 47% от РФ в целом. Ряд требований методам использования комбайна на уборке сои входит в противоречие с требованиями к этим машинам на уборке зерновых культур.

Так в период уборки зерновых значительное переувлажнение наблюдается один раз в 3-5 лет, а на уборке сои раз в 7-10 лет. Использование переднеприводных комбайнов на колесном ходу в это время затруднено в связи с ограничением их проходимости. Оснащение всего парка гусеничными моделями экономически невыгодно. По этим причинам значительная часть хозяйств имеют в своём парке комбайны на колёсном и гусеничном ходу. С 2008 года поступили полноприводные модели комбайнов на колесном ходу (Вектор 410, Claas Mega 350, Claas Tucano 430), с 2011 г. комбайны на гусеничном ходу (Палессе КЗС-812, Вектор 450), так же появилась возможность устанавливать сменный гусеничный ход вместо передних колёс (Case 2388, Claas Tucano 480).

Учитывая важность решения вопросов более эффективного использования многомарочных зерноуборочных комбайнов в новых условиях сельскохозяйственного производства Амурской области, в диссертации определены цели, научная новизна и практическая значимость работы.

Проведенные исследования выполнены в соответствии с планом научно-исследовательской работы ФГБОУ ВПО ДальГАУ на период 20072011 г.г. № 11 (до 2010 г.), № 15 (с 2011 г.) «Перспективная система технологий и машин для сельскохозяйственного производства Дальнего Востока России»

Цель исследования. Повышение эффективности зерноуборочных комбайнов на уборке зерновых культур и сои в условиях Амурской области с использованием системы точного позиционирования

Рабочая гипотеза. Применение систем точного позиционирования позволяет повысить производительность комбайнов за счёт уменьшения непроизводительных переездов, оптимальной загрузки при выполнении технологического процесса в условиях Амурской области.

Объект исследования. Технологический процесс работы зерноуборочных комбайнов на уборке зерновых культур и сои в условиях Амурской области.

Предмет исследования. Влияние систем точного позиционирования на эффективность работы зерноуборочных комбайнов в условиях Амурской области.

Методы исследования. Сбор и обработка данных о работе зерноуборочных комбайнов с установленной системой точного позиционирования и использованием программного обеспечения «Autograph», «Garmin», «Автоскан» и др. Определение эффективности работы комбайнов на уборке зерновых и сои. Сбор и математическая обработка данных в соответствии с методами математической статистики с использованием программных продуктов Microsoft Excel, Matlab, визуализация расчетов - Sigma Plot, Advanced Grapher, Компас 3D LT v 12.

Научная новизна:

- получены аналитические выражения, характеризующие коэффициент рабочих ходов в зависимости от способа движения;

- предложен способ движения группы комбайнов, позволяющий увеличить производительность на уборке зерновых культур и сои;

- разработана методика обработки данных, получаемых при помощи спутниковой навигации; получены уравнения регрессии, определяющие влияние технологических параметров на производительность.

Практическая ценность и реализация результатов работы.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований реализованы в повышении эффективности работы зерноуборочных комбайнов на уборке зерновых и сои с использованием системы точного позиционирования.

Рассчитаны скорости зерноуборочных комбайнов с учетом технических характеристик и урожайности культур для условий Амурской области.

Определена оптимальная ширина загона в зависимости от количества группы комбайнов и ширины захвата жатки.

Получена зависимость, позволяющая определить оптимальное количество комбайнов для уборки поля.

Результаты исследований используются специалистами агропромышленного комплекса, а также в учебном процессе на кафедре механизации агропромышленного комплекса ФГБОУ ВПО ДальГАУ.

Полевые наблюдения и исследования проводились в течение четырёх лет на уборке зерновых и сои в хозяйствах Амурской области. Методика обработки данных и способ движения внедрены в ОАО «Димское», колхозе «Амурский Партизан», ЗАОр агрофирме «Партизан»Тамбовского района.

Апробация работы. Основные результаты исследований доложены, обсуждены и одобрены на научных конференциях в ДальГАУ (Благовещенск, 2008-2011 гг.), ДальНИИМЭСХ (Благовещенск, 2009-2010 гг.), на региональных конференциях «Молодежь XXI века - шаг в будущее (ДальГАУ, 2008г.; АГМА, 2009г.; АмГУ, 2010г.; МАП, 2011г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 16 печатных работ, в том числе в изданиях рекомендованных ВАК - 3.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, выводов, списка литературы из 136 наименований и приложений. Общий объем работы составляет 174 страницы, в том числе 27 страниц приложений, 55 рисунков, 31 таблицу.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Лонцева, Ирина Александровна

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. На основе проведенного анализа работы зерноуборочных машин установлено, что до 40% всего пройденного пути затрачивается комбайном на холостые переезды. Связано это с недостаточной организацией планирования уборочного процесса. Основными факторами, оказывающими влияние на процесс уборки урожая, являются выбор способа движения и правильная разбивка поля на загоны, которая, в свою очередь, невозможна без системы точного позиционирования и параллельного вождения.

2. Обоснован выбора способа движения группы уборочных машин в зависимости от состояния убираемой культуры, способа комбайнирования и почвенных условий. Получены аналитические выражения, характеризующие коэффициент рабочих ходов в зависимости от способа движения.

3. Установлено, на загонах с длиной участка от 500 до 1500 м при групповой работе зерноуборочных комбайнов целесообразнее использовать челночный и круговой способы движения. Если длина убираемого участка более 1500 м, то при выборе способа движения следует руководствоваться агротехническими требованиями.

4. Оптимальные значения ширины захвата жатки для условий Амурской области составляют 7.8 м. Эффективность группового способа работы зависит от выбора способа движения. Так для группы комбайнов состоящей из 2.4 агрегатов целесообразнее использовать челночный способ движения, для группы комбайнов, состоящей из большего количества - круговой или с расширением прокоса.

5. Использование систем точного позиционирования на уборке зерновых культур и сои позволяет:

- на уборке загонным способом с расширением прокоса получить доход 1815 р./га при сроке окупаемости комбайна 2,6 года.

- на уборке челночным способом получить доход 2099 руб./га при сроке окупаемости комбайна 2,3 года.

Годовой экономический эффект на уборке загонным способом с расширением прокоса составил 50 539 руб., челночным способом 83 475 руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лонцева, Ирина Александровна, 2012 год

1. Агейкин JI.C. Проходимость автомобиля. М.: Машиностроение, 1981. -232с.

2. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий/ Ю.П.Адлер, Е.В.Маркова, Ю.В.Грановский М.: Наука, 1976. -280 с.

3. Амурский статистический ежегодник 2009: Статистический сборник/А63Амурстат.-Б., 2009. 620 с.

4. Ананьин, A.A. Влияние геометрии загонов на производительность машинно-тракторных агрегатов при фигурном способе обработки //Сборник трудов/Земледельческая механика.-Л.-М., Сельхозиздат, 1961.-Том IV. С. 16-22

5. Антипин, В.Г. К вопросу о повышении производительности и качества работы зерноуборочных комбайнов в условиях повышенного увлажнения и неровного рельефа // Уборка и послеуборочная обработка зерна. Труды выпуск 62. Челябинск:ЧИМиЭСХ, 1973. - 13 с.

6. Артеменко, H.A. Экономическая эффективность использования сельскохозяйственной техники/ H.A. Артеменко. -М.: Агропромиздат, 1985.-208с.

7. Ашмарин, И.П. Быстрые методы статистической обработки и планирование экспериментов/ И.П. Ашмарин, Н.П. Васильев, В.А. Амбросов. Д.: изд-во Ленингр. Ун-та, 1974. - 76с.

8. Безруков,В.И. Технологии уборки зерновых колосовых культур в Амурской области: Учебное пособие/В.И. Безруков,- Благовещенск: БСХИ, 1992, -132 с.

9. Болтинский В.Н. Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов//Труды ВИМ, 1974, т. т.66. М.: 1976. С.5-33

10. Ю.Бояршинова, A.K. Теория инженерного эксперимента: Текст лекций/А.К. Бояршинова, A.C. Фишер. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2006. - 85 с.

11. П.Бубнов, В.З Эксплуатация машинно-тракторного парка/ В.З. Бубнов, М.В. Кузьмин. М.:Колос, 1980. - 231 с.

12. Бумбар, И.В. Уборка сои: монография. Благовещенск, ДальГАУ, 2006. -240 с.

13. Валге A.M. Обработка экспериментальных данных и моделирование динамических систем при проведении исследований по механизации сельскохозяйственного производства. ГНУ СЗНИИМЭСХ, Санкт-Петербург, 2002 176 с.

14. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных. М.:Колос, 1973. - 199 с.

15. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей/Е.С. Вентцель М.:Наука, Физматгиз, 1969-576 с.

16. Волков, Г.И. Раздельная уборка зерновых культур/ Г.И. Волков. М.: Знание, 1958.-84 с.

17. Вологжанин, В.Н. Повышение эффективности использования зерноуборочного комплекса путем энергосбережения и обеспечения качества технологических процессов в условиях Кировской области : диссертация . кандидата технических наук. Киров, 2005, 222 с.

18. Воронин, В.А. Проходимость уборочных машин на гусеничном ходу. Содержание понятия, качества/ В.А. Воронин// Вопросы проходимости сельскохозяйственных машин. Межвузовский сборник научных трудов/БСХИ, Благовещенск, 1981. с.55-64

19. Воронков, В.Н. Технологии, оборудование и опыт использования навигационных и компьютерных систем в растениеводстве: науч. Издание/В .Н. Воронков, С. А. Шишов. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2010.- 80 с.

20. География Амурской области /Н.Г. Павлюк и др. Благовещенск: Изд-во БГПУ, 2002. - 364 с.

21. Горячкин, В.П. Собрание сочинений в 3-х томах. Том 1. М.: Колос, 1965.-720 с.

22. ГОСТ Р 52778-2007 Испытания сельскохозяйственной техники. Методы эксплуатационно-технологической оценки. М.: Стандартинформ, 2008 - 28с.

23. ГОСТ Р 53056-2008 Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Стандартинформ, 2008 - 20с.

24. ГОСТ 27257-87 Машины землеройные. Методы определения параметров поворота колесных машин: М.: Изд-во стандартов, 1987. -11с.

25. ГОСТ 28301-2007 Комбайны зерноуборочные. Методы испытаний. -М.: Стандартинформ, 2010 36 с.

26. Государственная программа развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2008-2012 годы Текст. М., 2007. 75 с.

27. Грищенко, М.П. Научные основы регламентации функционирования технологических систем в сельскохозяйственном производстве. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Хабаровск 2009. - 252 с.

28. Грачев Ю.П., Плаксин Ю.М. Математические методы планирования эксперимента. -М.: Издательство ДеЛи принт, 2005. 296 с.

29. Гуревич, A.M. Тракторы и автомобили М.:Колос, 1983. -336 с.

30. Гуров, A.M., Колесникова O.A. К вопросу оптимизации соотношения колесных и гусеничных комбайнов в хозяйстве //Механизация и электрификация сельского хозяйства.-2005.-№11.-С.114-119.

31. Даммер, С Комбайновая уборка: ни минуты простоя/ С.Даммер, И.Дегнер// Новое сельское хозяйство. 2000. -№2. -С.34-37

32. Диденко, H.K. Эксплуатация машинно-тракторного парка/Н.К. Диденко. Киев: Вища школа, 1977. - 392 с.

33. Доспехов, Б.А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных М.: Колос, 1972. - 207 с.

34. Доспехов, Б.А. Практикум по земледелию/ Б.А. Доспехов, И.П. Васильев, A.M. Туликов. М.:Агропромиздат, 1987. - 383 с.

35. Драгайцев, В.И. Методика экономической оценки технологий и машин в сельском хозяйстве Текст. / В.И. Драгайцев, Н.М. Морозов. М., 2010. - 146 с.

36. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. М.: Статистика, 1970. - 476 с.

37. Емельянов, A.M. Гусеничные уборочные машины. Основы теории и конструктивно-технологические устройства: монография/ A.M. Емельянов, И.В. Бумбар, М.В. Канделя, В.Н. Рябченко. -Благовещенск: ДальГАУ, 2007. -248 с.

38. Емельянов, A.M. Элементы математической обработки и планирования инженерного эксперимента/ A.M. Емельянов, A.M. Гуров. -Благовещенск, 1984. 63 с.

39. Ежевский, A.A. Тенденции машинно-технологической модернизации сельского хозяйства/ A.A. Ежевский, В.И. Черноиванов, В.Ф. Федоренко.- М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2010. 292 с.

40. Жалнин, Э.В. Уборка зерновых в сложных условиях. М.: Знание, 1983.-64 с.

41. Жалнин, Э.В. Уборка зерновых и зернобобовых культур/Э.В. Жалнин A.C. Мнацаканов, А.И. Филиппов. М.: Россельхозиздат, 1975. - 87 с.

42. Зональная система технологий и машин для растениеводства Дальнего Востока на 2001-2005 годы/под ред. Ю.В. Терентьева, Б.И. Кашпуры. -Благовещенск, 2002. 472 с.

43. Зональная система технологий и машин для растениеводства Дальнего Востока на 2006-2015 годы/под ред. Ю.В. Терентьева, Б.И. Кашпуры, И.В. Бумбара. Благовещенск, 2005. - 487 с.

44. Икрамов Ж., Саидмурадова Ж. Влияние различной предпосевной обработки почвы на ее физические свойства и развитие растений.// Тезисы докладов VIII Всесоюзного съезда почвоведов. 1989 г. Новосибирск, с. 131.

45. Информация о наличии и состоянии машинно-тракторного парка в АПК области// http://agroamur.ru/2/mehanizac.html

46. Иофинов, С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1974.-480 с.

47. Иофинов, С. А. Индустиальные технологии возделывания сельскохозяйственных культур/ С.А. Иофинов, Г.П. Лышко. М.: Колос, 1983.- 191 с.

48. Иофинов, С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка/ С.А. Иофинов, Г.П. Лышко. -М.: Колос, 1984. 351 с.

49. Исходные требования к Зональной системе технологий и машин для производства продуктов растениеводства в Дальневосточном регионе. Благовещенск: ДальГАУ, 2007. 167с.

50. Ицкович Э.Л. Статистические методы при автоматизации производства. М.-Л.: Энергия, 1964.-192с.

51. Как выбрать комбайн: Краткое руководство, Ростов-на-Дону :Ростсельмаш, 2003. 15с.

52. Канделя Н.М. Повышение эффективности работы зерноуборочного комбайна на гусеничном ходу в условиях зоны Дальнего Востока. Автореферат . кандидата технических наук. Благовещенск:ДальГАУ, 2004.-22 с.

53. Канделя Н.М. Повышение эффективности работы зерноуборочного комбайна на гусеничном ходу в условиях зоны Дальнего Востока: Дисс.канд. техн. наук. Благовещенск, 2004. - 113 с.

54. Карлов, М.Е. Повышение производительности зерноуборочной техники (в Нечерноземной зоне)/М.Е. Карлов. М.:Россельхозиздат, 1984.- 144 с.

55. Карпенко А.П., Федорук В.Г. Адаптивные методы решения задачи многокритериальной оптимизации. Методы на основе планов первого порядка. Электронный журнал «Наука и образование», март, 2008 http://technornag.edu.ru

56. Кашпура, Б.И Комплексная механизация растениеводства на Дальнем востоке/Б.И. Кашпура.- Благовещенск, 1978. 104с.

57. Кашпура, Б.И Системный подход /Б.И. Кашпура.- Благовещенск: БСХИ, 1983.-60с.

58. Кашпура, Б.И Эксплуатация машинно-тракторного парка на Дальнем востоке/Б.И. Кашпура. Б.: БСХИ, 1989. - 88 с.

59. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины, Москва, Колос, 1994.-752 с.

60. Комарова, М.К. Борьба с потерями на уборке зерновых/Комарова М.К., Недовесов В.И.- М:Россельхозиздат, 1975.-160 с.

61. Коновалов, В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов. Пермь, 1969. - 444 с.

62. Корн Г. и Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, ФМ, 1977. 832с.

63. Лазарев, В.И. Мониторинг зерноуборочных комбайнов на уборке зерновых культур и сои в Амурской области/ В.И. Лазарев, К.С. Чурилова// Дальневосточный аграрный вестник. Благовещенск: ДальГАУ, 2009. Вып.3(11). - С. 91-99

64. Лонцева, И.А. Определение состава зерноуборочного комплекса/И.А. Лонцева// Молодежь XXI века: шаг в будущее в 4-х ч. Благовещенск: Изд-во АМГУ, 2010. - 4.4. - С. 34-35

65. Лонцева, И.А. Первые шаги развития точного земледелия в Амурской области/ И.А. Лонцева, О.Г. Шабанов// Дальневосточный аграрный вестник. Благовещенск: ДальГАУ, 2009. Вып.3(11). - С. 106-108

66. Лонцева, И.А. Обработка данных GPS системы «Автограф»/ И.А. Лонцева/ЛГехнологии и средства механизации производства и переработки сельскохозяйственной продукции АПК Дальнего Востока: сб. науч. тр. Благовещенск: ГНУ ДальНИИМЭСХ, 2010. - С. 143-149

67. Лонцева, И.А. Использование спутниковой навигации при оценке работы зерноуборочных комбайнов / И.А. Лонцева// Молодежь XXI века: шаг в будущее в 4-х ч. Благовещенск: Изд-во МАП, 2011

68. Львов, Е.Д. Теория трактора/Е.Д. Львов М: Машгиз, 1960 - 370 с.

69. Мельников, С.В Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов/ C.B. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин Ленинград: Колос, 1980. - 168 с.

70. Морозов, А.Ф.Пути снижения потерь зерна при уборке урожая/ А.Ф. Морозов, А.Н. Пугачёв. М.: Колос, 1973. - 320 с.

71. Нерпин, C.B., Нерпин Б.С., Романов О.В. Концептуальная модель уплотнения почвы под действием внешних нагрузок. // Тезисы докладов VIII Всесоюзного съезда почвоведов. 1989 г. Новосибирск, с.137.

72. Мышкис А.Д. Лекции по высшей математике. М., Наука, 1973. -640с. 96.0жерельев, В.Н. Современные зерноуборочные комбайны. М.:Колос,2008.- 176 с.

73. Операционная технология производства сои (в условиях Дальнего Востока)/В.Ф. Кузин, Ю.В. Терентьев и др. М::Россельхозиздат, 1980.- 222 с.

74. Основы научных исследований: Учебное пособие/ B.C. Кравченко и др.- КубГАУ.- Краснодар, 2005. 136 с.

75. Панасюк, А.Н. Комплектование хозяйств Амурской области зерноуборочной техникой// Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве-сб.науч. тр. ДальГАУ. Благовещенск: ДальГАУ, 2009. - Вып. 16. -С.27-33.

76. Попова Л.И. Вопросы эффективности использования уборочных машин на уборке зерновых и сои в условиях Дальнего Востока Дисс.канд. экон. наук. Благовещенск, 1971. - 228 с.

77. Попов, И.Г. Математические методы планирования сельского хозяйства. М.: Колос, 1975. - 128 с.

78. Практикум по земледелию/ И.П. Васильев, A.M. Туликов, Г.И. Баздырев и др. М.: КолосС, 2005. - 424 с.

79. Пугачёв, А.Н. Контроль качества уборки зерновых культур./А.Н. Пугачёв. М.Колос, 1980. -255 с.

80. Резванцев, Б.З Оперативное планирование в земледелии/Б.З. Резванцев. М.:Колос, 1979. - 192 с.

81. Рукосуев, Р.В. Влияние сроков уборки на урожай и качество зерна пшеницы/Р.В. Рукосуев// Пути воспроизводства плодородия почв и повышения урожайности сельскохозяйственных культур в Приамурье. -1999. №4. - С.90-95.

82. Румшинский, Л.З. Математическая обработка результатов/Л.3. Румшинский М.: Наука. ФИЗМАТ ЛИТ, 1971 г. - 192 с.

83. Рунчев, М.С. Организация уборочных pa6oi специализированными комплексами/М.С. Рунчев, Э.И. Липкович, В.Я. Жуков. М.Колос, 1980. -223с.

84. Сапожников П.М. Мониторинг физических и технологических свойств почв при антропогенном воздействии. // Тезисы докладов II съезда общества почвоведов. 1996 г. Санкт-Петербург. -С. 136.

85. Система технологий и машин для комплексной механизации растениеводства Амурской области на 2006.2010 годыТекст./ Под общ. ред. И.В. Бумбара и др. Благовещенск: ДальГАУ, 2006. - 313 с.

86. Система технологий и машин для комплексной механизации растениеводства Амурской области на 2011.2015 годыТекст./ Под общ. ред. И.В. Бумбара, А.Н. Панасюка, В.А. Тильбы. Благовещенск: ДальГАУ, 2011.-263 с.

87. Соловейчик А.Г. Оптимальная ширина загонки для широкозахватных агрегатов // Мех. и электр. соц. сельского хозяйства, №4, 1975, с.33-38.

88. Соловьева, Н.Ф. Опыт применения и развития систем точного земледелия: науч. ан. обзор /Н.Ф. Соловьева М.:ФГНУ «Росинформагротех», 2008 - 100 с.

89. Тришкина Н.А.Экономика организации (предприятия) Текст. /

90. H.A. Тришкина. М.: МИЭМП, 2009.

91. Устинов, А.Н. Зерноуборочные машины: Учеб. Для нач. проф. Образования. М.:ПрофОбрИздат, 2001. -128 с.

92. Федоренко, В.Ф. Тенденции развития техники для уборки и послеуборочной обработки семян/В.Ф. Федоренко. М.: ФГНУ Росинформагротех, 2004. - 120 с.

93. Федосеев, П.Н. Уборка зерновых культур в районах повышенной влажности/П.Н. Федосеев М:Колос, 1969-175с.

94. Хариточник, Е.М. Сопротивление грунта качению колес и гусениц// Ремонт и совершенствование конструкции тракторов, автомобилей и тепловых двигателей. Труды выпуск 16. Челябинск-.ЧИМиЭСХ, 1963. С. 229-233.

95. Ходовые системы тракторов: (Устройство, эксплуатация, ремонт): Справочник/В.М. Забродский, и др. М.:Агропромиздат, 1986.-271 с.

96. Хробостов, С.Н. Эксплуатация машинно-тракторного парка/С.Н. Хробостов. М.: Колос. - 1972. -670 с.

97. Чебодаев, В. Региональный парк техники: Аналитический обзор. Амурская область/ В. Чебодаев//Агротехника. №1(12), 2005. С.14-15

98. Чепурин Г.Е. Инженерно-технологическое обеспечение процесса уборки зерновых в экстремальных условиях/РАСХН. Сиб. Отд-ние. СибИМЭ. Новосибирск, 2000.- 228 с.

99. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. ОНТИ, 1940

100. Шатохин, А.Ф. Увлажнение, теплообеспеченность и условия гидромелиорации Зейско-Буреинской равнины/ А.Ф. Шатохин. -Благовещенск: ДальГАУ, 2006. 213 с.

101. Эксплуатация машинно-тракторного парка: Учебное пособие/Под общ. ред. Р.Ш. Хабатова. М.: ИНФРА-М, 1999.-208 с.

102. Яценко, В.А. Уборка зерновых в сложных условиях/В.А. Яценко. -М.:Колос, 1977.-272 с.

103. Agaria Wels. Neue Klapptechnik. Fortschr. Landwirt. 2004. -№17. -S.69

104. Bottinger S.Neue Informations und Regelsysteme am Mähdrescher. Landtechnik 44, 1989, H.6, S 212-214

105. Mahdreschrmarkt global in Bewegung. Kutschenreiter Di Wolfgang. Fortschr.Landwirt. 2005. № 12. S. 34-38

106. Minibatt: Mähdrescher fur Probeentnahme. Fortschr.Landwirt. 2006. № 7. S-46

107. Schreider B. Automatisierung am Mähdrescher Diekhaus Norbert. Grundlagen Landtechnik, 1985