Повышение эффективности работы воздушно-решетной очистки зерноуборочного комбайна тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Романенко, Василий Николаевич

• Романенко, Василий Николаевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Романенко, Василий Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

Глава I СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ РАБОТЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Анализ факторов, определяющих качество работы зерноуборочных комбайнов.

1.2 Обзор конструкции современных зерноуборочных комбайнов.

1.3 Обзор работ по исследованию сепарации зерна на воздушно-решетных очистках зерноуборочных комбайнов.

1.4 Цель работы и задачи исследования.

Выводы по главе 1.

Глава II ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СЕПАРАЦИИ ЗЕРНОВОГО ВОРОХА НА РЕШЕТКАХ ОЧИСТКИ.

2.1 Технологическая схема устройства очистки.

2.2 Цель, задачи и методы теоретических исследований.

2.3 Постановка задачи о движении вороха по верхнему решету.

2.4 Решение задачи о движении вороха по верхнему решету и анализ.

2.5 Движение частицы вороха по прутку активатора.

2.6 Расчет параметров активатора на компьютере.

2.7 Сепарация зерна через слой вороха.

Выводы по главе 2.

Глава III ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ХОЗЯЙСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА СК-5М-1 «НИВА», ОБОРУДОВАННОГО АКТИВАТОР ОМ СЕПАРАЦИИ ЗЕРНОВОГО ВОРОХА.

3.1 Программа лабораторно-полевых исследований.

3.2 Методика сравнительных испытаний.

3.3 Обработка результатов измерений и оценка погрешности опытов.

3.4 Результаты сравнительных лабораторно-полевых и хозяйственных испытаний зерноуборочного комбайна СК-5М-1 «Нива».

Выводы по главе III.

Глава IV ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ АКТИВАТОРА СЕПАРАЦИИ ЗЕРНОВОГО ВОРОХА ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА

СК-5М-1 «НИВА».

Выводы по главе IV.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности работы воздушно-решетной очистки зерноуборочного комбайна»

Уборка зерновых культур является наиболее ответственным и напряженным периодом по срокам и объему работ, на нее приходится более половины всех трудозатрат. В настоящее время основной машиной для уборки зерновых культур остается самоходный комбайн. В связи с этим, возникает потребность в перспективных высокопроизводительных машинах с пропускной способностью 15 кг/сек. и более, так как урожайность зерновых с внедрением интенсивных технологий неуклонно растет.

Пропускная способность существующих зерноуборочных комбайнов ограничивается производительностью молотильно-сепарирующего устройства, а также эффективностью работы воздушно-решетной очистки и соломотряса. Так по данным машинно-испытательных станций до 20 % всего рабочего времени зерноуборочные комбайны простаивают из-за поломок и забивания рабочих органов убираемой хлебной массы. Существенное повышение пропускной способности рабочих органов зерноуборочных комбайнов возможно на основе применения новых современных технологических принципов основанных на использовании всей протяженности пути технологического процесса в машине для активного воздействия на обрабатываемый продукт. Так современные воздушно-решетные очистки представляют сложные рабочие органы включающие вентиляторы, воздуховоды, системы решет, грохоты и скатные доски взаимодействие которых сказывается на качестве продукции. Поэтому рациональная схема и конструкция воздушно-решетной очистке и ее отдельных органов должны быть теоретически обоснованны и подтверждены практическими испытаниями. В соответствии с этим разработки по обоснованию применения активатора зернового вороха для повышения эффективности выделения зерна на стадии очистки посвящена настоящая работа выполненная в 2000 - 2010 годах ФГОУ ВПО в Российском государственном аграрном заочном университете (РГАЗУ)

Цель работы. Разработка технических средств, обеспечивающих повышение эффективности воздушно-решетной очистки зерноуборочного комбайна.

На защиту выносятся:

- математическая модель сепарации зерна на решетах очистки;

- математическая модель движения частиц по прутку активатора зернового вороха;

- конструкция активатора зернового вороха с обоснованием его конструктивных, кинематических параметров, а также с выдачей рекомендаций по его применению на зерноуборочных комбайнах;

- результаты лабораторно-полевых и хозяйственных испытаний, оценка экономической эффективности разработки.

Лабораторно полевые и хозяйственные испытания проводились на полях хозяйств Московской и Владимирской областей в 2003-2008 годах. На разработанное «Устройство активатора сепарации зернового вороха воздушно-решетной очистки» подана заявка на предполагаемое изобретение.

Результаты исследований использованы ОАО «ВИСХОМ» при разработке воздушно-решетных очисток для зерноуборочных комбайнов семейства «Нива» и «Дон-1500», «Дон-1200», кафедрами «Сельскохозяйственные машины» и «Мобильные энергетические средства» института механики и энергетики ГОУ ВПО Мордовского государственного университета им. Н.П.Огарева и кафедрой ЭМТП ФГОУ ВПО РГАЗУ при подготовке студентов и научных кадров.

Научные исследования выполнялись на кафедре «Техническая механика» ФГОУ ВПО РГАЗУ по госбюджетной теме №29 «Разработка высокопроизводительных устройств для механизированной уборки зерновых культур» и являлись частью решения важных научно-технических проблем связанных с постановлением правительства РФ №446 от 14.07.2007г. - о государственной программе развития сельского хозяйства на 2008-2012 годы предусматривающей «. .ускоренный переход к использованию высокопроизводительных сельскохозяйственных машин и ресурсосберегающих технологий».

Основой для написания диссертационной работы послужили исследования автора выполненные в ФГОУ ВПО РГАЗУ 2000-2010 г.г.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Романенко, Василий Николаевич

Общие выводы

1. Анализ тенденций развития зерноуборочной техники показывает, что основным сдерживающим фактором повышения производительности молотильно-сепарирующего устройства является неравномерность подачи на него убираемой хлебной массы.

2. Разработанная математическая модель движения частицы на верхнем решете устройства очистки позволяет определить кинематические характеристики и время пребывания частицы на решете с учётом изменчивости геометрических и кинематических параметров привода и решета, свойств материала, скорости воздушного потока.

3. Разработанная математическая модель движения частицы по прутку активатора позволяет определить кинематические характеристики и время пребывания частицы на прутке с учётом изменчивости геометрических и кинематических параметров активатора, свойств материала. Установлено, что активатор позволяет «вспушить» слой вороха, увеличивая высоту слоя в среднем на 50%. При этом активатор с прутками, изогнутыми по окружности, эффективнее активатора с прямыми, радиально выходящими прутками.

4. Разработанная на основе статистического моделирования математическая модель сепарации зерна через ворох позволяет определять массовую долю зерна на сходе с верхнего решета устройства очистки. Установлено, что применение активатора позволяет уменьшить массовую долю зерен в ворохе при сходе с решета с 0,7% до 0,4%.

5. Лабораторно полевые и хозяйственные испытания подтвердили правильность полученных расчетным методом конструктивных и кинематических параметров активатора зернового вороха воздушно-решетной очистки (ширина активатора Вл= 1,100 м; масса активатора МА =13,5 кг; количество прутков по окружности пп= 6 шт.; расстояние между прутками

Ьп= 0,04 м; расстояние от оси вращения до начала прутка гл = 0,04м; расстояние от оси вращения до конца прутка гв = 0,135 м; радиус прутка, изогнутого по окружности = 0,220 м; угловая частота вращения активатора п =280 мин"1), а также целесообразность применения его на зерноуборочных комбайнах.

6. Проведенное на среднесуглинистых почвах тензометрирование и с последующей обработкой результатов показало снижение дисперсий &мй(0 - в 1,55 раза; £)й?д(/) - в 1,49 раза и снижение общей нагрузки на двигатель в 1,13 раза, при изменении крутящего момента Мц(/) (Н-м), и угловой скорости вращения вала муфты сцепления двигателя СМД-21 £Уд(0 (рад/с). При этом коэффициент стабилизации по нагрузке КСт.мд= 1,1; по угловой скорости Кст. сод = 1,26.

7. Применение активатора сепарации зернового вороха в зерноуборочном комбайне СК-5М-1 «Нива» даёт годовой технико-экономический эффект в размере 80,7 тыс. рублей в ценах 2009 года. Указанный экономический эффект достигается за счет увеличения производительности на 10-11%, вследствие повышения скорости уборки до 6,25 км/час.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Романенко, Василий Николаевич, 2010 год

1. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий,- М.: Наука. 1967.- 279 с.

2. Алферов С.А. Воздушно-решетные очистки зерноуборочных комбайнов.- М.: Агропромиздат, 1987. -160 с.

3. Алферов С.А. Динамика зерноуборочного комбайна.- М.: Колос, 1977.256 с.

4. Антипин В.Г. Исследование рабочих органов к зерноуборочным комбайнам для нечерноземной зоны РСФРС. Доклады ВАСХНИЛ, №17, 1978, С. 30-32.

5. Барашев С.М. Об оптимальных размерах перепадов пространсвенного решета. В кн.- проектирование рабочих органов с.х. машин, вып. 4, Ростов-на-Дону, 1973. С.75-80

6. Белов М.И. Управление технологическим процессом кормоуборочных машин. Автореф., докт. техн. наук М.,МГАУ.2004.-39с.

7. Белов М.И., Романенко В.Н. Математическая модель сепарации зернана решетах очистки. Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2008. - №5 - С. 10 - 13.

8. Белов М.И. Романенко В.Н., Славкин В.И. Математическая модель движения частицы по решету очистки. Тракторы и сельхозмашины. -2008. №5.-С. 33-36.

9. Босой Е.С. и др. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин. М: Машиностроение ,1978. -568 с.

10. Вантюсов Ю.А. Динамика механических цепей сельскохозяйственных агрегатов.- Саратов: Изд-во Саратовского ун-та, 1984.- 204 с.

11. Василенко И.Ф. Теория соломотряса. Сборник трудов по земледельческой механике, том IV, Сельхозиздат, 1961 С. 69-92.

12. Вентцель Е.С. Теория вероятностей .- Физматлит, 1969.-576 с.

13. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике.- М.: Наука, 1975.-872 с.

14. И.Ветров Е.Ф. и др. Оптимальное регулирование технологических параметров зерноуборочного комбайна.//Сборник науч.тр./ НПО ВИСХОМ. -М.: 1989.-С. 80-85.

15. Высоцкий A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин.-М. Машиностроение, 1958.-300 с.

16. Гнеденко Б.В.Курс теории вероятностей. -М.: Наука, 1969. 400 с.

17. Горбачев И.А. Обоснование рабочих органов комбинированной моло-тильно-сепарирующей системы. Сб.науч.тр. ТСХА «Разработка и совершенствование рабочих органов с.-х машин. М.:1987.- С. 32-41.

18. Горбачев И.А. К вопросу снижения повреждаемости зерна в молотильном устройстве. Доклады ТСХА, выпуск 214, М.: 1975,- С. 169171.

19. Горячкин В,П. Собр. соч.- М.: Колос, 1968.- Т. 1-3.

20. ГОСТ 11.004-74. Прикладная статистика. Правила определения оценок и доверительных границ для параметров нормального распределения.-М.: Издательство стандартов, 1979.-20 с.

21. ГОСТ 11.8.207-76. Прямые прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений.-М.: Издательство стандартов, 1976.- 10 с.

22. ГОСТ 20915-75.Техника сельскохозяйственная. Методы определения условий испытаний. М.: Издательство стандартов, 1975.-86 с.

23. ГОСТ 23728-79 ГОСТ 23730-79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки.- М.: Изд-во стандартов, 1979.-24 с.

24. ГОСТ 24055-80 ГОСТ 24059-80. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения.- М.: Изд-во стандартов, 1980.- 48 с.

25. Гурьев Е.А. Исследование возможности интенсификации технологического процесса очистки зерноуборочного комбайна. Автореферат дисс. канд. Техн. наук.- М.:1975. 16 с.

26. Дымченко Н.Д.Повышение пропускной способности органа очистки комбайна СК-4.:Автореф. дис. канд. техн. наук,- Челябинск 1955.- 16 с.

27. Ермаков С.М., Михайлов Г.А. Статистическое моделирование .-М.: Наука, 1982.-294 с.

28. Жалнин Э.В. ,Жилкитаев М.Ш., Пьянов B.C. К расчету типоразмерно-го ряда зерноуборочных комбайнов. Тракторы и сельхозмашины. -2009. -№7-С.7-11.

29. Жалнин Э.В., Анисимов В.А. Обоснование параметров двухпоточной моноблочной очистки к зерноуборочному комбайну// Тракторы и сельхозмашины.-1983. №6.- С. 17-19

30. Жалнин Э.В., Анисимов В.А. Обоснование параметров молотобойной очистки к зерноуборочному комбайну.

31. Карлова М.Е. Повышение производительности зерноуборочного комбайна в (в Нечернозёмной зоне). М.: Россельхозиздат. 1984.-260 с.

32. Кильчевский H.A. Курс теоретической механики. Т.1-2-М.: наука, 1972, -456 с.

33. Кленин Н.И. Молотильно-сепарирующие системы зерноуборочных комбайнов (проблемная лекция). М.:1982. 56 с.

34. Кленин H.H., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. Элементы теории рабочих процессов, расчет регулирования параметров и режимов работы: Учебник для вузов.- М.: Колос, 1980.- 671 с.

35. Кленин Н.И., Сакун В.А., Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. -М.: Колос, 1994.-751 с.

36. Климов А.И. Обоснование оптимального профиля рабочей поверхности решета. В кн. «Уборка и послеуборочная обработка зерна». Труды ЧИМЭСХ выпуск 62, 1973. С. 161-163.

37. Комбайн зерноуборочный СК-5М-1 «Нива». Техническое описание и инструкция по эксплуатации ПО «Ростсельмаш» Ростов-на-Дону, 2006 — 155 с.

38. Корн Г. и Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. -М.: Наука, 1974.-832 с.

39. Косилов Н.И. Исследование ветрорешетной очистки зерноуборочного комбайна при двухфазном обмолоте. Автореферат дисс. канд.тех.наук -Челябинск, 1967. С. 18

40. Летошнев М.Н.Сельскохозяйственные машины M.-JL: Сельхозгиз, 1955., 580 с.

41. Логинов Л.Н., Серый Г.Ф., Косилов Н.И., Гаврилов В.П. Зерноуборочные комбайны двухрядного обмолота. -М.: 1999. 336 с.

42. Лузанов Э.М. К анализу рабочего процесса жалюзийного решета. Записки ЛСХИ, т.93, 1983. С. 252-258

43. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов,- Л.: Машиностроение, 1969.- 287 с.

44. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов.- Л.: Колос, 1970.- 376 с.

45. Лурье А.Б., Громбчевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин.- Л.: Машиностроение, 1977.- 527 с.

46. Майорова Г.В. Основные факторы, ограничивающие количественную эффективность зерноочистки. Труды Волгоградского СХИ, т. 15, Волгоград 1964 С. 41-44

47. Михайлов М.В., Жигунов А.М. Автоматизация зерноуборочных машин.-М., 1964.- 99 с.

48. Мэнли Р. Анализ и обработка записей колебаний. М.: Машиностроение, 1972.-368 с.

49. Нагорский И.С. Нестационарные процессы динамики сельскохозяйственных машин: Автореф. дис. .докт. техн. наук.- Минск. 1978.- 35 с.

50. Нагорский И.С. Определение динамических характеристик сельскохозяйственных объектов управления с помощью ЭВМ. -ВКН.: Вопросы сельскохозяйственной механики .-Минск.¡Урожай, 1979,- С. 151-162

51. Нагорский И.С., Чумак В.К. Определение статистических харктери-стик случайных процессов с помощью аналоговой вычислительной машины// Сб. науч. тр./ ЦНИИМЭСХ. Вып. 2.- Т. 5.- Минск, 1967.- С. 12-16.

52. Наконечный И.И. Анализ технологических и эксплуатационных основ автоматизации зерноуборочных комбайнов// Сб. науч. тр./ ВИСХОМ.- М., 1963.- Вып. 43.- С. 3-52.

53. Наконечный И.И. Эффективность бесступенчатого регулирования со-крости движения самоходного зерноуборочного комбайна// Тракторы и сельхозмашины.- 1961.- № 1.- С. 24-28.

54. Настенко Н.Н., Гурарий И.М. Системы автоматического регилирова-ния зерноуборочных комбайнов.- М.: Машиностроения, 1973.- 232 с.

55. Нгуен Динь Нга Исследование очистки рисового вороха повышенной влажности. Афтореферат дис. канд.техн.наук.-Ростов-на-Дону, 1971. 16с.

56. Непомнящий Н.А. Кинематика сепарации зерноочистительных смесей. М.: Колос, 1952. С.340

57. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники.- М., 1980.- 297 с.

58. ОСТ 70.22.-73 Методы энергетической оценки. -М.: Союзсельхозтехника, 1974.-24с.

59. ОСТ 70.8.1.-81 Испытания сельскохозяйственной техники. Машины зерноуборочные. Программа и методы испытаний. Государственный комитет СССР по производственно-техническому обеспечению сельского хозяйства. М. : 1981. - 192 с.

60. ОСТ 23.2.455-76. Машины сельскохозяйственные. Общие технические условия.- М.: МТиСХМ, 1976.- 48 с.

61. Осциллограф двухсетиканального типа Н004М1: Техническое описание и инструкция по эксплуатации.- Кишинев: Виброприбор .-1975.-40 с.

62. Пигалев А.К.Изыскание и исследование приспособлений к зерновому комбайну для уборки семенников многолетних бобовых трав. Автореферат дисс. канд. Техн. наук.- Москва, 1977. 16 с.

63. Проспект фирмы Challenger США-210.

64. Проспект продукции «Ростсельмаш» РФ -2010.

65. Проспект продукции ПО «Красноярский комбайновый завод» РФ -2009.

66. Проспект продукции «Гомсельмаш» Республика Беларусь -2009.

67. Проспект продукции «Лидагропроммаш» Республика Беларусь -2009

68. Проспект фирмы «Massey Ferguson» Канада. -2009

69. Проспект фирмы «Case» Германия. -2010

70. Проспект фирмы «Deutz-Fahr» Германия -2009

71. Проспект фирмы «New Holland» США -2010

72. Проспект фирмы «John Deere» США. -2010

73. Проспект фирмы «Claas» Германия. -2010

74. Проспект фирмы «Laverda» Италия. -2009

75. Проспект фирмы «Sampo» Финляндия-2010.

76. Протокол № 03-81-04 (9030086) эксплуатационных испытаний активатора сепарации зернового вороха зерноуборочного комбайна. Владимирская МИС, Покров. :2004. 25 с.

77. Пустыгин М.А. Закономерности сепарации зерна в молотильно-сепарирующем устройствах тр./ ВИСХОМ, вып.88. М.: 1977.-C.3-23

78. Романенко В.Н. Рабочий процесс сепарации зерновой смеси на решете в условиях воздушного потока и активатора. Вестник РГАЗУ (Агроинже-нерия). -М.:2004, С. 28-30.

79. Романенко В.Н. Активация рабочей смеси на решетах комбайнов. Вестник РГАЗУ (Агроинженерия). М.:2004, С. 30-32.

80. Романенко В.Н. К решению проблемы полеглых хлебов. Вестник РГА-ЗУ. Научный журнал №1(6), М.: 2006. С.207-208.

81. Романенко В.Н. Высокопроизводительная очистка зерноуборочного комбайна. Вестник РГАЗУ. Научный журнал №1(6), М.: 2006. С.209-211.

82. Романенко В.Н.Высокопроизводительная очистка зерноуборочного комбайна с двухсекционным активатором сепарации. Вестник РГАЗУ Научный журнал №3 (8). М.:2007.,С.158-163.

83. Романенко В.Н., Васьков A.A., Краснящих К.А. Анализ факторов определяющих качество работы зерноуборочных комбайнов. Вестник РГАЗУ. Научный журнал №8(13), М.: 2010. С. 123-127.

84. Романенко В.Н. Снижение потерь зерна выбиванием планками мотовила. Вестник РГАЗУ Научный журнал №4 (9).М.:2008., с. 143-144

85. Романенко В.Н. Высокопроизводительный соломотряс зерноуборочного комбайна. Вестник РГАЗУ Научный журнал №4 (9).М.:2008., С. 144145.

86. Романенко В.Н. Высокопроизводительная очистка зерноуборочного комбайна с активатором сепарации вороха. Тракторы и сельхозмашины 2007., №9., С.31-33.

87. Романенко В.Н. Результаты испытаний зерноуборочного комбайна оборудованного активатором зернового вороха. Тракторы и сельхозмашины. 2010.,№9 С.36-37.

88. Русанов А.И. Метод статического расчета механизма уравновешивания хедеров зерноуборочных комбайнов: сб. науч. тр/ НПО ВИСХОМ -М.:1989, С.3-13.

89. Рыбалко А.Г. Обоснование молотильных и сепарирующих устройств зерноуборочных комбайнов для уборки семян : Дис. в форме нац. доклада докт. техн. наук. М., 1997. С.54.

90. Сборник агротехнических требований на тракторы и сельскохозяйственные машины. Т. 25.- М.: Производственно-издательский комбинат, 1979.- С. 138-141.

91. Себер Дж.Линейный регрессионный анализ. -М. Мир, 1980.-456 с.

92. Серый Г.Ф. Расчет мощности потребной на обмолот. Труды ВСХИЗО, вып.65 М: 1973, С.35-40.

93. Серый Г.Ф. Научные основы повышения пропускной способности зерноуборочных комбайнов: Автореф. дис. док. техн. Наук. М.: 1978. -49с.

94. Терсков Г.Д. Расчет зерноуборочных машин.- Свердловск, Урало-Сибирское отделение машгиза, 1949.- 206 с.

95. Тимощенко В.Н. Исследование очистки зерноуборочного комбайна Труды ВИСХОМ, вып.35 М.: 1962, С.77-109.

96. Турбин Б.Г. Сельскохозяйственные машины. -М.:1967, -460 с.

97. Чепурной А.И. Динамика измельчающих аппаратов и средств стабилизации загрузки кормоуборочных комбайнов. Дис. докт. техн. наук. М., ВИСХОМ. 2005. 286 с.

98. Чепурной А.И. О повышении пропускной способности кормо-уборочного комбайна. Техника в сельском хозяйстве. 1999.- №1. - С. 9-11.

99. Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. М.: Колос, 1978.-384 с.

100. Шеповалов В Д. Динамика управляемых сельскохозяйственных уборочных машин: Автореф. дис. .докт. техн. наук.- JL- Пушкин, 1970.- 30 с.

101. Эйгер М.И. Обоснование и исследование пальцевой рогатки для высокопроизводительной ветрорешетной очистки зернового вороха. Автореферат дисс. канд.техн.наук. Ростов-на-Дону 1970, - 16 с.

102. Strivastova A.K. Centrifugalgzain staw separation. "Transektion of the ASAE", 1974, №2. P. 198-204.

103. Nodck C., Gubsch M., Punkau H. Der Nahdercscher E 516 und Seihe Konstruktiven besonderheiten - "Agrartechnik", 1976, №5, P. 215220.

104. Wierzbiscki К. Teoría zachowania sieziarna w cylinder tryjera z dadatkowxm po okregu // Mechan. Budown/ olsztyn, 1982, p. 127-140.