Повышение эффективности работы цикловых машин металлургического производства на основе метода оценки неравномерности нагрузок и энергозатрат тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат наук Егоров, Владимир Федорович

• Егоров, Владимир Федорович
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Егоров, Владимир Федорович

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение................................................................................................................................6

ГЛАВА 1 Развитие и современное состояние оборудования.............

металлургического производства..............................................................................................17

1.1 Энергосбережение «Энергетическая эффективность»..............17

1.2 Режимы нагружения и эксплуатации машин......................................32

1.3 Выводы..................................................................................................................................41

1.4 Постановка задач исследования......................................................................42

ГЛАВА 2 Метод оценки неравномерности нагрузок и энергетическая

эффективность цикловых машин металлургического производства... 43

2.1 Рабочие нагрузки производственных машин......................................43

2.1.1 Статическая нагрузка................................................................................................43

2.1.2 Динамические нагрузки............................................................................................47

2.1.3 Эксплуатационные свойства цикловых машин..................................50

2.2 Условия расчета деталей на выносливость при переменных нагрузках........................................................................................................................................................50

2.3 Нагрузка двигателя........................................................................................................53

2.4 Метод и критерии оценки неравномерности нагрузок..............55

2.4.1 Неравномерность нагрузок двигателя..........................................................55

2.4.2 Неравномерность нагрузок деталей машин..........................................58

2.5 Многодвигательный привод..................................................................................60

2.5.1 Распределение нагрузок на валу привода..............................................60

2.5.2 Распределение нагрузок между двигателями привода................60

2.5.3 Общий критерий неравномерности распределения нагрузок многодвигательного привода......................................................................................................63

2.6 Классификация цикловых машин по степени неравномерности распределения нагрузок и энергозатрат..............................................................64

2.7 Энергетическая эффективность переходных процессов............67

2.7.1 Критерий энергетической эффективности переходных......

процессов......................................................................................................................................................71

2.8 Неравномерность распределения нагрузок и основные показатели, влияющие на качество нагрузочных диаграмм..............................72

2.9 Пути снижения неравномерности нагрузок и энергозатрат.. 79

2.9.1 Технологическое направление........................................................................79

2.9.2 Энергетическое направление............................................................................79

2.9.3 Организационные меры........................................................................................90

2.10 Выводы....................................................................................................................................91

ГЛАВА 3. Выравнивание нагрузок в лини привода цикловых машин

металлургического производства............................................................................................92

3.1 Структуры машин......................................................................................................93

3.2 Аккумуляторы кинетической энергии.......................:... 94

3.3 Аккумуляторы потенциальной энергии..................................................99

3.4 Выбор параметров уравновешивающих устройств....................101

3.4.1 Изменение уравновешивающего момента по линейному... закону................................................................................................................................................................103

3.4.2 Изменение уравновешивающего момента по гармоническому закону......................................................................................................................................................106

3.4.3 Формирование модели уравновешивания............................................110

3.5 Исполнительно-преобразующие механизмы......................................114

)

3.6 Передаточно-распределительные механизмы..................................117

3.6.1 Применение передач с переменным передаточным отношением в производственных машинах....................................................................................128

3. 7 Экспериментальная проверка метода выравнивания.........

нагрузок........................................................................................................................................................133

3.7.1 Методика исследований..........................................................................................134

3.7.2 Результаты исследований......................................................................................134

3.8 Выводы..................................................................................................................................141

ГЛАВА 4.Оптимизация переходных процессов и технических параметров цикловых машин металлургического производства........................142

4.1 Быстродействие и нагрузки переходных процессов....................142

4.1.1 Переходные процессы при двухпериодных скоростных диаграммах............................................................................................................................................................143

4.1.2 Переходные процессы при трехпериодных скоростных диаграммах............................................................................. 149

4.1.3 Переходный период................................................... 151

4.1.4 Нагрузки деталей передач........................................... 155

4.2 Номинальные скорости и передаточные отношения........... 160

4.2.1 Номинальная скорость при заданной длительности паузы.. 160

4.2.2 Номинальная скорость при заданной продолжительности включения двигателя............................................................. 166

4.2.3 Выбор передаточного отношения при заданной скорости и длительности паузы.............................................................. 168

4.2.4 Оптимальное передаточное отношение при заданной продолжительности включения двигателя....................................................................175

4.3 Совместный выбор оптимальных скоростей и передаточных отношений......................................................................... 176

4.3.1 Влияние отклонения номинальной скорости привода и передаточного отношения от оптимальных значений на режим работы и нагрузки деталей передач................................................ 179

4.4 Номинальная скорость и передаточное отношение при совместном ограничении пускового и тормозного моментов двигателя 181

4.4.1 Нагрузки передач при двухпериодных скоростных диаграммах.............................................................................. 184

4.5 Выводы.................................................................. 185

/

ГЛАВА 5. Многомассовые динамические системы......................... 187

5.1 Многодвигательный электропривод машин металлургического производства............................................................... 187

5.1.1 Математическая модель провода............................... 189

5.1.2 Механические характеристики МПМ........................... 192

5.1.3 Распределение нагрузок между двигателями МПМ в установившемся режиме работы................................................... 195

5.1.4 Распределение нагрузок между двигателями МПМ в переходных процессах................................................................ 197

5.1.5 Исследования многодвигательного электропривода......... 204

У

5.2 Электромеханические многомассовые системы....................................208

5.3 Выводы....................................................................................................................................216

ГЛАВА 6. Внедрение научных результатов..................................................................217

6.1 Уравновешивание стационарного вагоноопрокидывателя с боковой разгрузкой вагонов на ОАО «Евразруда» Абагурский филиал 217

6.1.2 Балансировка роторов стационарного роторного вагоноопрокидывателя агломерационной фабрики ОАО «Евраз» ЗСМК... 229

6.2 Ножницы заготовочных станов......................................................................238

6.2.1 Ножницы блюминга «1300» ОАО «Евраз» ЗСМК........................238

6.3 Газоуплотнительный клапан загрузочного аппарата доменной печи № 2 ЗСМК, с замыканием силами упругости элементов.... 240

6.4 Механизмы поворота кислородных конверторов........................250

6.4.1 Изменение способа регулирования привода поворота кон- вертора ККЦ-2 ОАО ЗСМК..........................................................................................................251

6.4.2 Изменение управляющей программы контроллера системы управления приводом поворота конвертора ККЦ - 2 ОАО ЗСМК..........253

t

6.4.3 Изменение управляющей программы регуляторов преобразователей привода поворота конвертора........................................................................254

6.5 Выводы..................................................................................................................................256

Заключение......................................................................................................................................258

Список литературы....................................................................................................................261

Приложение 1..............................................................................................................................281

Приложение 2..............................................................................................................................280

Приложение 3..............................................................................................................................296

Приложение 4..............................................................................................................................302

Приложение 5..............................................................................................................................314

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности работы цикловых машин металлургического производства на основе метода оценки неравномерности нагрузок и энергозатрат»

ВВДЕНИЕ

Актуальность проблемы. Ведущей отраслью народного хозяйства страны является промышленное машиностроение. Без развития машиностроения, повышения качества и эффективности работы создаваемой техники невозможны быстрые темпы улучшения материальной базы. Современное металлургическое производство характеризуется высокой интенсивностью технологических режимов, применением быстроходных энергоемких машин, что неизбежно выдвигает повышенные требования особенно к цикловому оборудованию, работающему в весьма напряженных условиях. Технологические нагрузки таких машин, как правило, характеризуются значительной пульсацией их величины и малой зоной действия.

К этой группе машин относятся грузоподъемные краны, лифты, промышленные роботы, прокатные станы, нажимные устройства прокатных станов, кантователи, манипуляторы, ножницы, рабочие рольганги, вагоноо-прокидыватели, подъемники, загрузочные устройства доменных печей, металлорежущие станки, значительная часть оборудования рудоподготови-тельных фабрик и другие.

Технико-экономическая эффективность машин данного класса, определяется показателями их работы в неустановившихся процессах, степенью неравномерности нагрузочных диаграмм, а также соотношением веса и стоимости оборудования. Успешное решение этих задач неразрывно связано с совершенствованием технологии производственных процессов, применением энергосберегающих мероприятий, основанных на уточненном математическом описании характера изменения нагрузок машин, как в статических, так и в динамических режимах работы. При современных скоростях необходимо учитывать, упругость звеньев, переменность параметров, нелинейности и т.д.

Наилучшие значения показателей могут быть достигнуты при рацио-

нальном выборе всего комплекса параметров и особенно силовых звеньев двигатель - передаточный механизм - рабочий орган, составляющих основу промышленных машин и агрегатов.

Теория оптимизации отдельных параметров металлургических машин циклического действия начала развиваться более 70 лет назад. По мере развития техники задача рассматривалась в различных аспектах. На первых этапах внедрения электропривода решались вопросы оптимизации передаточно-_ го числа редуктора, обеспечивающего минимальную продолжительность процесса пуска при заданных параметрах двигателя и скорости установившегося движения. В дальнейшем работами Аронова Р. Л. [10], Баимова Н. И. [14], [15] и другими, наряду с решением вопроса о выборе передаточного числа редуктора, положено начало выбору угловой скорости привода.

В такой постановке практическое значение задач было невелико, так как указанные решения не учитывали реальной загрузки двигателя, что в ряде случаев не только не улучшало показатели в работе оборудования, но даже приводило к их ухудшению. Впоследствии поставленная задача рассматривалась в более широком аспекте [16], [146], [185] и другие. Основным условием являлось обеспечение максимального быстродействия при ограничении перегрузочной способности двигателя, а не оптимальной энергетической эффективности машины. Решение таких задач показывает, что минимуму времени перемещения соответствует двухпериодная диаграмма при максимальных значениях пускового и тормозного моментов. Нагрузочные диаграммы такого процесса имеют пиковый характер, что повышает неравномерность нагрузок и энергозатрат.

Внедрение систем автоматического управления и совершенствование технологических процессов создало предпосылки для резкого увеличения производительности и маневренности машин. Поэтому на данном этапе актуальное значение приобретает задача оптимального управления двигателем в периоды неустановившегося движения. Назревшие вопросы уже давно привлекали внимание исследователей. Работами Кожевникова К. И. и

другими было показано, что оптимальной в смысле заданной производительности при минимальном нагреве электродвигателя является параболическая диаграмма скорости при мгновенном приложении пускового момента с последующим линейным спадом и нарастанием тормозного токов. Развитие этих идей нашло отражение в работах Ш.Ш. Хамитова, Е.А. Розенмана, и других исследованиях [22], [33], [34], [45], [103]. Лишь сложность реализации таких диаграмм, необходимость значительной перегрузки двигателя в режиме пуска ограничила поток работ на эту тему.

Другое направление характеризуется разработкой вопросов совместного выбора наиболее рационального варианта двигателя и передаточного чис-- ла редуктора при заданном быстродействии исполнительного механизма [186] - [188]. Указанные работы явились значительным вкладом в теорию развития машиностроения. Однако различия подходов решения, недостаточная полнота постановки проблемы и трудности согласования результатов не давали возможности для широкого их внедрения.

Большое внимание уделено вопросам выравнивания нагрузок на валу двигателя машин, работающих в циклическом режиме. Задача обычно решалась путем повышения момента инерции подвижных масс, или грузовым уравновешиванием части элементов системы [6], [215], [221], [52]. Высокая инерционность таких приводов и низкое быстродействие ограничивают область их применения в современной технике. Изменение условий эксплуатации оборудования, увеличение частоты включений, смен скоростей и направлений движения существенно усложнили процессы выравнивания нагрузок. Вместе с тем проблема не утратила своей актуальности. Повышение качества изменения нагрузок у большинства кузнечно-прессовых машин, ножниц, вагоноопрокидывателей и других позволяет более чем в 1,5-2 раза уменьшить мощность устанавливаемых двигателей, а величину максимальных нагрузок в 2,5 - Зраза.

Неравномерность технологических нагрузок цикловых машин отрицательно сказывается на работе линий передач заводских подстанций и

приемниках электрической энергии. Низкая загруженность асинхронных двигателей увеличивает потребление реактивной мощности, что, в конечном счете, приводит к целому ряду неблагоприятных последствий. Удорожаются системы электроснабжения, снижается качество электрической энергии, ухудшаются условия работы оборудования, падает производительность, снижается качество выпускаемой продукции. С ростом производственных мощностей и энергоемкости отдельных потребителей вопросы экономного расходования электроэнергии за счет более полной загрузки приводов, уменьшения длительности холостой работы, сокращения времени пауз приобретают первостепенное значение [27], [69], [70], [136], [190], [209].

Наряду с решением задач снижения неравномерности нагрузок и энергосбережения при проектировании и создании оборудования требованиями современного направления развития производства являются:

1. Снижение массы, габаритов, эксплуатационных затрат и стоимости машин.

2. Повышение их быстродействия, надежности, работоспособности работы и долговечности.

В выполнении этих требований особое значение приобретает разработка научно-обоснованных методов совместного анализа всего комплекса факторов, оказывающих влияние на эксплуатацию оборудования. Определение направлений совершенствования конструкций, принятие новых технических решений, направленных на повышение производительности, экономичности и качества проведения работ.

Все изложенное не вызывает сомнения в необходимости дальнейших исследований и совершенствовании машин циклического действия металлургического производства, развития способов, обеспечивающих снижение неравномерности нагрузок без увеличения момента инерции, снижения мощности электродвигателей, повышения быстродействия, надежности и добротности их работы, разработку на этой основе технических решений и их внедрение.

Целью исследований является разработка научных основ выбора режимов нагруженности двигателей и механических передач цикловых машин металлургического производства, обеспечивающих повышение их производительности, надежности и уменьшение энергопотребления на основе метода оценки неравномерности рабочих нагрузок и энергозатрат.

Задачи исследований:

1. Научное обоснование метода оценки неравномерности рабочих нагрузок и энергозатрат при технологических процессах цикловых машин металлургического производства.

2. Разработка нормативных основ и классификации цикловых машин по степени неравномерности нагрузок.

3. Совершенствование методов выравнивания рабочих нагрузок цикловых машин с разработкой специальных технических средств, обеспечивающих регулирование их рабочих процессов в заданном режиме, с целью повышения энергетической эффективности и производительности.

4. Разработка методов оптимизации переходных процессов и технических параметров машин на основе баланса энергозатрат с целью установления эффективных с точки зрения энергоемкости и производительности условий эксплуатации цикловых машин.

5. Развитие теоретических основ проектирования, включающих компьютерное моделирование процесса выравнивания рабочих мощностей двигателей в многодвигательном приводе с общим механическим валом и обеспечение ограничения динамических нагрузок в многомассовых системах.

6. Внедрение результатов теоретических и экспериментальных исследований метода оценки неравномерности нагрузок и энергозатрат в практику производства, применение метода для усовершенствования и развития оборудования.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Метод оценки неравномерности рабочих нагрузок и энергетических затрат цикловых машин металлургического производства: научные основы метода и критерии практической реализации по определению неравномерноЮ

сти нагрузок цикловых машин и перспективности их выравнивания.

2. Классификация цикловых машин по степени неравномерности нагрузок и энергозатрат.

3. Теоретические и экспериментальные исследования энергосиловой на-груженности цикловых машин, новые технические решения целенаправленного выравнивания нагрузок в передаточных и исполнительно-преобразующих механизмах, обеспечивающие существенное снижение загруженности приводов, что обеспечивает повышение их энергетической эффективности и увеличение производительности машин, работающих в сложных повторно-кратковременных режимах, с высокой частотой включений, сменой скоростей и направлений движения.

4. Методы выбора переходных процессов и технических параметров цикловых машин с оптимизацией их значений на основе баланса энергозатрат, обеспечивающих выполнение рабочих режимов с минимальными затратами энергии.

5. Теоретические исследования и компьютерное моделирование процесса выравнивания рабочих мощностей между двигателями постоянного тока независимого возбуждения многодвигательного привода с общим механическим валом и ограничение динамических нагрузок многомассовых систем.

6. Технические решения, обеспечивающие снижение неравномерности нагрузок и энергозатрат, приводящие к повышению надежности, срока службы, производительности и экономичности цикловых машин в целом.

Личный вклад автора заключается в постановке задач, развитии теоретических положений и анализе результатов научных исследований, разработке метода и обосновании критериев количественной оценки неравномерности нагрузок, в разработке классификации машин по степени неравномерности рабочих нагрузок, в обосновании способа выравнивания нагрузок «безынерционных» систем, в разработке методов оптимизации переходных процессов и технических параметров цикловых машин, в создании программного обеспечения расчета скоростей, передаточных отношений, формировании переходных процессов, развитии теоретических основ выравнивания нагрузок

между двигателями многодвигательного электропривода с общим механическим валом, в совершенствовании конструкций машин, снижении неравномерности их рабочих нагрузок, повышении надежности, производительности, уменьшении энергозатрат и металлоемкости.

Достоверность результатов: теоретические исследования базируются на фундаментальных законах соответствующих разделов механики. При решении поставленных научно-практических задач использовались: математический аппарат дифференциального и интегрального исчислений, классические и численные методы оптимизации функций, математическое моделирование многомассовых и многодвигательных электромеханических систем, проведение экспериментальных исследований с целью идентификации их с аналитическими выводами, в обосновании соответствия теоретических и экспериментальных результатов. Достоверность и новизна научных и технических решений подтверждена эффективностью результатов промышленных испытаний и внедрением в производство, свидетельствами на изобретения и патентами.

Научная новизна исследования заключается:

- в научном обосновании метода оценки неравномерности нагрузок и энергозатрат в рабочих процессах цикловых машин металлургического производства, устанавливающего взаимосвязи между величинами эквивалентных нагрузок при текущих режимах и при максимально выровненных нагрузках, допускающего возможность определения неравномерности нагрузок статических и динамических процессов в системах с одиночными и многодвигательными приводами, что благодаря количественной определенности и однозначности оценок позволяет прогнозировать и целенаправленно осуществлять преобразование нагрузок в соответствии с требуемыми эксплуатационными показателями машин;

- в разработке пятиуровневой классификации цикловых машин по неравномерности нагрузок и энергозатрат, позволяющей регламентировать энергоэффективность их использования и дающей возможность оценивать

имеющиеся резервы снижения энергозатрат и металлоемкости машин;

- в разработке новых научных и технических решений на базе переда

точных и исполнительно-преобразующих механизмов, не использующих

накопители энергии, и обеспечивающих выравнивание нагрузок путем варьирования передаточными отношениями и размерами рабочих звеньев;

- в обосновании оптимальных режимов переходных процессов и технических параметров цикловых машин на основе метода оценки баланса энергозатрат, исследование влияния отклонения скорости и передаточного отношения от оптимальных значений на изменение производительности и нагру-женности цикловых машин;

- в выявлении условий равномерной загрузки двигателей на основе разработки теоретических подходов к оценке неравномерности нагрузок и компьютерного моделирования многодвигательного электропривода постоянного тока независимого возбуждения с общим механическим валом, обеспечивающим при регулировании напряжений питания по цепям якорей равномерное распределение мощностей;

- в разработке совмещенной с электроприводом структурной схемы многомассовой механической системы с учетом упругих связей и демпфирования и на ее основе компьютерной модели, позволяющей выявлять возможности ограничения динамических нагрузок.

Практическая значимость работы состоит в следующем:

- разработан метод определения неравномерности нагрузок цикловых машин металлургического производства, позволяющий количественно однозначно, независимо от их технической принадлежности оценивать неравномерность нагрузок и энергозатрат в рабочих процессах, допускающий возможность прогнозирования и целенаправленного формирования нагрузок, для практической реализации которого разработаны критерии, позволяющие производить оценку неравномерности нагрузок и энергозатрат с учетом конструктивных особенностей машин;

- обоснованы важные для практики уровни классификации по неравномерности распределения нагрузок привода и энергозатрат цикловых машин

металлургического производства (I -25 % , II -50 %, III -75 %, IV -100 %, V->100 %), позволяющие применительно к практическим условиям достоверно регламентировать их энергосиловые режимы, резервы снижения энергозатрат и металлоемкости машин;

- разработаны новые технические решения передаточных и исполнительных механизмов, не использующих накопители энергии, обеспечивающих выравнивание нагрузок путем варьирования передаточными отношениями и размерами рабочих звеньев, что позволяет существенно снизить загруженность приводов и увеличить производительность машин, работающих в сложных повторно-кратковременных режимах;

- разработан комплекс мероприятий, защищенных авторскими свидетельствами и патентами (а.с. № 912401, № 1097455, №1219508, № 1602631, № 1606264, № 1654197, патент № 2105641 и другие), направленных на повышение производительности цикловых машин, снижение неравномерности рабочих нагрузок, металлоемкости и энергозатрат;

- предложены приемы оптимизации переходных процессов и технических параметров цикловых машин, определены возможности организации переходных процессов без ограничения моментов (или с ограничением одного из них) перегрузочной способностью двигателя, обеспечении максимального быстродействия по трапецеидальным скоростным диаграммам, с равной длительностью периодов пуска и торможения, определены допустимые отклонения передаточного отношения и скорости от оптимальных значений;

- показано, что при равных магнитных потоках равномерное распределение мощностей между двигателями многодвигательного электропривода постоянного тока независимого возбуждения с общим механическим валом, питаемых от раздельных регулируемых источников, при различных жестко-стях механических характеристик обеспечивается регулированием напряжений питания по цепям якорей;

- разработаны принципы конструирования машин, в которых снижение металлоемкости и энергозатрат, повышение качества функционирования и производительности достигается путем контролируемого, целенаправленного

варьирования нагрузкой привода;

- созданное научное направление легло в основу 20 конструкторских решений, защищенных авторскими свидетельствами и патентами, результаты научных и экспериментальных исследований вошли в программы учебного процесса по курсу «Электропривод металлургических машин и агрегатов» Сибирского государственного индустриального университета.

Реализация результатов работы. Внедрение технических решений на предприятиях металлургической промышленности (ОАО «ЕВРАЗ ЗСМК» и ОАО «Евразруда» Абагурский филиал) позволило снизить: затраты электроэнергии на разгрузку одного полувагона на 38 %, необходимую мощность электродвигателей в 1,5 - 1,6 раза, нагрузки двигателей механизмов поворота 350 т конверторов в 1,5 раза (на 240 кВт каждого из двух конверторов), увеличить производительность ножниц блюминга на 3 — 4,5 %, повысить стойкость газоуплонительного клапана доменной печи в 1,8 раза (с 10 до 18 месяцев).

Экономия электроэнергии по результатам внедрений составляет около 900 МВт-ч в год. Общий годовой экономический эффект в ценах 2012 г. составляет более 100 млн. руб.

Апробация работы. Материалы диссертационной работы доложены и обсуждены на научно-технических конференциях: Межвузовской конференции «Управление электромеханическими объектами в горной промышленности», Кемерово, 1980 г.; Всероссийской конференции «Интенсификация технологических процессов в металлургии и повышение качества готовой продукции», Новокузнецк, 1983 г.; Всесоюзной конференции, посвященной рациональному использованию металла в автотракторостроении, Челябинск, 1984 г.; на научно-технических семинарах: Московское высшее техническое училище им. Баумана, Москва, 1986 г.; Ленинградский политехнический институт, Ленинград, 1987 г.; Западно-Сибирский металлургический комбинат (ЗСМК), Новокузнецк, 1993 г., 1998 г.; на технических семинарах кафедр по электроприводу и механическому оборудованию металлургических заводов, ФГБОУ ВПО «Сибирский государственный индустриальный университет»

(СибГИУ), Новокузнецк, 2001 - 2010 гг.; на расширенных семинарах кафедр «Теория механизмов и машин и основ конструирования», «Механическое оборудование металлургических заводов», СибГИУ, Новокузнецк, 2009 г., 2012 г., 2013 г., «Общетехнические дисциплины», ФГБОУ ВПО Магнитогорский государственный, Магнитогорск, 2011г.; ежегодных научно-практических конференциях по проблемам механики и машиностроения Кузбасского научного центра Сибирского отделения Международной Академии Наук Высшей Школы, СибГИУ, Новокузнецк, 1998 -2011 гг.; на технических семинарах ОАО «ЕВРАЗ ЗСМК», 2011 г., Абагурский филиал ОАО «Евразруда», 2012 г.

Соответствие работы паспорту специальности. Диссертационная работа по своей цели, задачам, содержанию, методам исследования, научной новизне, практической значимости соответствует пункту 3 «Теоретические и экспериментальные исследования параметров машин и агрегатов и их взаимосвязей при комплексной механизации основных и вспомогательных процессов и операций» и пункту 5 «Разработка научных и методологических основ повышения производительности машин, агрегатов и процессов и оценки их экономической эффективности и ресурса» паспорта специальности 05.02.13 - «Машины, агрегаты и процессы (металлургического производства)».

Публикации. По теме диссертации опубликованы: монография; 44 научных статьи, в том числе 40 статей в рецензируемых журналах, рекомендованных ВАКом, а также получены патент и 19 авторских свидетельств на изобретения.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, шести глав и заключения, изложенных на 280 страницах машинописного текста, включая 103 рисунка, 27 таблиц, список литературных источников, содержащий 237 наименований, и пяти приложений на 49 страницах.

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Егоров, Владимир Федорович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основе проведенного анализа эксплуатации цикловых машин сформулирован и научно обоснован метод оценки неравномерности нагрузок и энергозатрат в рабочих процессах цикловых машин металлургического производства, устанавливающий взаимосвязь между значениями эквивалентных нагрузок текущих режимов с максимально выровненными нагрузками. Метод может быть применен для анализа неравномерности нагрузок как статических, так и динамических процессов в системах с одно - и многодвигательными приводами и может рассматриваться, как универсальный. Количественная определенность и однозначность метода оценки позволяют прогнозировать и целенаправленно осуществлять преобразование нагрузок. Для практической реализации метода разработаны критерии, обеспечивающие возможность оценки неравномерности нагрузок с учетом условий работы и конструктивных особенностей машин.

2. В соответствии с типовыми условиями эксплуатации цикловых машин разработана пятиуровневая классификация по степени неравномерности на-гружения и энергозатрат: 1 - низкий уровень фв<25%, 2 - средний 25%<фв<50%, 3 - средневысокий 50%<фв<75%,4 - высокий 5 0 % < фв < 75 %, 5 - весьма высокий фв > 100 %. Обоснование классификации позволяет регламентировать степень эффективности загрузки машин и дает основание к выработке технических решений по рациональной их эксплуатации, с возможностью обеспечения минимизации энергозатрат и металлоемкости машин.

3. Разработанное математическое обеспечение анализа и оптимизации энергетических режимов цикловых машин позволило предложить и реализо-

вать новые способы формирования нагрузок на основе передаточных и исполнительно-преобразующих механизмов. В исполнительно-преобразующих механизмах снижение неравномерности нагрузок обеспечивается изменением длины плеча силовых элементов, применением некруглых или эксцентрично установленных блоков, звездочек, конических барабанов. В шатунно-кривошипных механизмах при регулируемой длине шатуна можно использовать кривошипы меньшего радиуса, с осуществлением полного перемещения за несколько оборотов вала.

Неравномерность нагрузок может быть существенно снижена передаточными механизмами, в которых целенаправленно производится варьирование передаточного отношения в соответствии с изменением рабочих нагрузок. Невысокая инерционность таких механизмов позволяет успешно использовать их при переходных процессах в быстроходных системах.

4. Исследование перегрузочной способности приводов в цикловых машинах позволило разработать переходные процессы по энергетическим затратам, пусковой и тормозной моменты которых могут быть существенно снижены по отношению к допустимой перегрузочной способности двигателей. Установлено, что оптимальные режимы обеспечиваются при скоростных диаграммах с равной длительностью периодов пуска и торможения. При ограничении пускового и тормозного моментов перегрузочной способностью двигателя увеличиваются затраты энергии и необходимая мощность электродвигателей.

Доказано, что скорости двигателей (со) и передаточные отношения (и) редукторов цикловых машин должны выбираться в соответствии с общим временем цикла, при оптимальных режимах переходных процессов. Исследованиями в области положительных значений рабочего времени цикла (Чв) установлено, что при каждом из параметров (со, и) обеспечивается единственный экстремум, доставляющий минимум функции 1в Таким образом, для нахождения номинальной скорости и передаточного отношения могут привлекаться численные методы, не требующие дифференцируемое™ функций Цсо), Ци). Допустимые отклонения скоростей и передаточных отношений могут достигать от оптимальных значений до ± (20 - 25 %).

5. На основе теоретических исследований и компьютерного моделирования разработаны методы оценки неравномерности нагрузок многодвигательных электроприводов постоянного тока независимого возбуждения с общим механическим валом. Установлено, что даже однотипные двигатели приводов отличаются механическими характеристиками и скоростями идеального холостого хода. Эти различия приводят к неодинаковой загруженности двигателей и увеличению их необходимой мощности. Выравнивание нагрузок между двигателями при раздельных источниках питания независимо от условий работы может быть обеспечено регулированием напряжений питания якорей и согласованием их магнитных потоков.

6. Разработаны технические решения цикловых машин, защищенные авторскими свидетельствами и патентами (а.с. № 912401, № 1097455, №1219508, № 1602631, № 1606264, № 1654197, патент № 2105641 и другие), направленные на повышение их производительности, энергоэффективности, на снижение рабочих нагрузок и металлоемкости машин.

7. Полученные в работе результаты повышения технического уровня машин внедрены на ряде предприятий металлургической промышленности (ОАО «ЕВРАЗ ЗСМК» и ОАО «Евразруда» Абагурский филиал), что обеспечило снижение максимальных нагрузок привода вагоноопрокидывателей в 1,7 - 2,2 раза, затрат электроэнергии на разгрузку одного полувагона на 38 %, за цикл резки тонких раскатов на ножницах заготовочных станов до 1,6 %, повышение производительности ножниц на 3 - 4,5 %. Выравнивание нагрузок двигателей механизма поворота 350 т конвертора позволило снизить мощность привода в 1,5 раза (на 240 кВт), что внедрено на двух конверторах. В результате оптимизации режима работы и сбалансированности энергозатрат стойкость газоуплонительного клапана доменной печи возросла в 1,8 раза (с 10 до 18 месяцев), это обеспечило сокращение простоев печи и дополнительное увеличение производства чугуна.

Экономия электроэнергии по результатам внедрений составляет около 900 МВт-ч в год. Общий годовой экономический эффект в ценах 2012 г. составляет более 100 млн. руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Егоров, Владимир Федорович, 2013 год

Список литературы

1. Абрамов Б.И. Энергосбережение средствами электропривода в коммунальном хозяйстве города / Б.И. Абрамов, Г.М. Иванов, Б.С. Лезнов // Электротехника. - 2001. - № 1. - С. 59 - 61.

2. Адамия Р. Ш. Оптимизация динамических нагрузок прокатных станов / Р.Ш. Адамия. - М.: Металлургия, 1978. - 232 с.

3. Адамия Р.Ш. Основы рационального проектирования металлургических машин / Р.Ш. Адамия, В.М. Лобода. - М.: Металлургия, 1984. - 128 с.

4. Александров A.B. Сопротивление материалов / A.B. Александров, В.Д. Потапов, Б.П. Державин. - М.: Высшая школа, 2000. - 560 с.

5. Андронов A.A. Теория колебаний / A.A. Андронов, A.A. Вит, С.Э. Хайкин. - М.: Наука, 1982. - 915 с.

6. Андреев В.П. Основы электропривода / В.П. Андреев, Ю.А. Сабинин. - М. - Л. : Госэнергоиздат, 1963. - 772 с.

7. Асташев В.К. Динамика машин и управление машинами: Справочник / В.К. Асташев, В.И. Бабицкий, И.И. Вульфсон [и др.]; под ред. Г.В. Крейни-на. - М. : Машиностроение, 1988. - 240 с.

8. А. с. 1003949 СССР МПК.5 В 21 В 35/00 Устройство для привода двух рабочих вал ков,преимущественно валков прокатных станов / Н. В. Судаков, В. Г. Сюсенков, В. Н. Выдрин (СССР). - № 2725301/22 - 02; заявл. 28.02.79, опубл. 15.03.83, Бюл. № 10. - 5с.: ил.

9. A.c. 1285013 СССР МПК.4 С21С5/52 Способ выплавки легированных сталей / Г .Я. Безгодов, В.М. Гусев, A.C. Нютин [и др.] (СССР). - № 3903117/22 - 02; заявл. 03.06.85, опубл. 23.01.87. Бюл. № 3. - Зс.: ил.

10. Аронов Р.Л. Оптимальное передаточное отношение при изменяющемся моменте двигателя // Электричество. - 1948. - № 2. - С. 73 — 76.

11. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. - М.: Наука, 1988. - 639 с.

12. Аюев Б.И. Оптимизационные модели ближайших предельных режимов электрических систем / Б.И. Аюев, В.В. Давыдов, П.М. Ерохин // Элек-

261

тричество. - 2011. -№ 3. - С. 1-9.

13. Бабаков И.М. Теория колебаний / И.М. Бабаков. - М.: Наука, 1968. -559 с.

14. Баимов Н.И. О выборе рационального электропривода и оптимального передаточного числа редуктора для механизмов с повторно-кратковременным режимом работы / Н.И. Баимов // Труды УПИ. - 1960. -№ 78.-С. 138-148.

15. Баимов Н.И. Оптимальное передаточное число и график скорости механизма повторно-кратковременного режима работы при заданном электродвигателе / Н.И. Баимов // Труды УПИ. - 1960. - №101. - С. 124 - 143.

16. Баимов Н.И. Связь установленной мощности электропривода повторно-кратковременного режима работы с параметрами переходного звена и тахограммы электропривода / Н.И. Баимов, В.Г. Созонов, В.Б. Грохов // Оптимизация режимов работы электроприводов и электроснабжения: сб. науч. тр. - Красноярск, 1973. - С. 45 - 54.

17. Банах Л.Я. - В кн. Колебания и динамическая прочность элементов машин. - М.: Наука, 1976. - С. 39 - 46.

18. Баптизманский В.М. О рациональной структуре сталеплавильного производства // Изв. вузов. Чер. металлургия. - 1994. - № 2. - С. 7 - 9.

19. Баранов В.В. Методы равномерно оптимального стахостического управления в АСУ технологическими процессами /В.В. Баранов, В.И. Салы-га, В.В. Хван // Изв. вузов. Чер. металлургия. - 1992. - № 3. - С. 29 - 31.

20. Бардыбахин А.И. Расчет оптимальных по расходу топлива режимов нагрева металла в нагревательных колодцах и исследование их эффективности // Изв. вузов. Чер. металлургия. - 1991. - №7. - С. 88 - 92.

21. Безродный А.П. К теории управления движения электродвигателей в пуско-тормозных режимах // Электротехника. -1969. - № 2. - С. 180 - 186.

22. Безродный А.П. К расчету плавно действующего электропривода в пуско-тормозных режимах // Электричество. - 1971. - № 4. - С.45 - 47.

23. Бейзельман Р.Д. Подшипники качения: справочник / Р.Д. Бейзель-ман, Б.В. Цыпкин, Л.Я. Перель - М.: Машиностроение, 1975. - 574 с.

24. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. - Санкт-Петербург: Профессия, 2003. - 747 с.

25. Бидерман В.А. Прикладная теория механических колебаний / В.А. Бидерман - М.: Высшая школа, 1972. - 413 с.

26. Бойденко Н.Г. Достижение отрасли металлургического прокатного и прокатно - отделочного оборудования - основа комплексного перевооружения металлургических предприятий // Тяжелое машиностроение. - 1994. - № 5. - 6. -С. 27-30.

27. Бон Д. Современное состояние и тенденции повышения КПД электрических машин / Д. Бон, Д. Жарко, С. Мирчевский // Электротехника. -2012. - № 1.-С. 14-21.

28. Боровой Б. П. Обобщенный метод расчета пиковых электроприводов // Изв. вузов. Энергетика. - 1958. - № 10. - С. 66-72.

29. Бочкарев И.В. Оптимизация параметров устройства управления электромеханической системой экскаваторов / И.В. Бочкарев, И.Ш. Кадыров // Электротехника. - 2009. - № 2. — С. 2 - 7.

30. Браславский И.Я. О возможностях энергосбережения при использовании регулируемых асинхронных электроприводов // Электротехника. -1998.- №8.-С. 2-6.

31. Бруевич Н.Г. Уравновешивание звезд // Труды ВВА. - 1933. - Вып. 3,- 127с.

32. Бутовский А.Г. Оптимальное управление нагревом металла /А.Г. Бутовский, С.А. Малый, Ю.Н. Андреев - М: Металлургия, 1972. - 439 с.

33. Бычков В.П. Электропривод и автоматизация металлургического производства - М.: Высшая школа, 1977. - 391 с.

34. Бычков Ю.А. Оптимальное передаточное число редуктора для электромеханической системы третьего порядка // Изв. вузов. Электромеханика. - 1971. - № 2. - С.200 - 203.

35. Опыт расчетов электромеханических переходных процессов в сложных энергосистемах / Р.А.Вайнштейн, И.М. Кац, Н.В. Коломиец [и др.] // Электричество. -2012. -№ 6. -С.21 -24.

36. Вейц В.Л. Динамика управляемых машинных агрегатов / В.Л. Вейц, М.З. Коловский, А.Е. Качура - М.: Машиностроение, 1984. - 351 с.

37. Вигак В.М. Оптимальное управление нестационарными температурными режимами / В.М Вигак - Киев: Наукова думка, 1979. - 361 с.

38. Вибрации в технике.Тб. Защита от вибраций и ударов: справочник; под редакцией К.В. Фролова. - М.: Машиностроение, 1981. - 456 с.

39. Волков Д.П. Динамика и прочность многоковшовых экскаваторов и отвалообразователей / Д.П. Волков, В.А. Черкасов. - М.: Машиностроение, 1969.-406 с.

40. Воробьев С.А. Новый метод выбора оптимального передаточного числа редуктора для приводов, работающих с большой частотой вращения // Сборник трудов научно-технической сессии по электроприводу ВНИТОЭ ГЭИ, 1951.

41. Воскресенский В.А. усилие уравновешивания ползуна вертикального кривошипного пресса / В.А. Воскресенский, И.В. Гришин // Материалы двенадцатой научно-практической конференции по проблемам механики и машиностроения: сб. науч. тр. / Кузбасс. Науч. центр Сиб. отделения Международ. АН ВШ; под редакцией проф. Л.Т. Дворникова, Э.Я. Живаго. - Новокузнецк, 2002. - Вып. 2. - С. 128 - 132.

42. Вульфсон И.И. Динамические расчеты цикловых механизмов / И.И. Вульфсон - М.: Машиностроение, 1976. - 328 с.

43. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике / М. Я. Выгодский. - М.: Физматгиз, 1959. - 783 с.

44. Гейлер Л.Б. Основы электропривода / Л.Б. Гейлер - Минск: Высш. шк, 1972. -608 с.

45. Гемская Х.В. К вопросу оптимизации режимов работы реверсивных обжимных станов / Х.В. Гемская, А.К. Евграшин, В.Л. Стефанович // Изв. вузов. Чер. металлургия. - 1976. - № 9. - С. 117 - 120.

46. Голован А.Т. Основы электропривода / А.Т. Голован - М-Л: Гос-энергоиздат, 1959. - 344 с.

47. Горайко Ф.А. Вопросы выбора передаточного числа редуктора для

264

электроприводов подъемно-транспортных механизмов и экскаваторов / Ф.А. Горайко, J1.B. Карнюшин // Труды научно-технической сессии по электроприводу подъемно-транспортных механизмовВНИТОЭ ГЭИ. -1955.-С. 57 -97.

48. Горайко Ф.А. Наивыгоднейшие параметры трехпериодного графика скорости // Вестник электропромышленности. - 1957. - № 3. - С.56 - 59.

49. Горайко Ф.А. Расчет электроприводов с повторно-кратковременным режимом работы по критерию минимальной установленной мощности // Электричество. - 1963. - № 9. - С. 70-73.

50. Головацкий A.B. Основные направления развития электрических машин и электромеханических систем на их основе / A.B. Головацкий, Л.П. Кубарев, Л.Н. Макаров // Электротехника. - 2008. - № 4. - С. 2 - 8.

51. ГОСТ 26567 - 8. Вибрация. Методы и средства защиты. Классификация - М.: Издательство стандартов, 1985.- 11 с.

52. Гребеник В.М. Расчет металлургических машин и механизмов / В.М. Гребенник, Ф.К. Иванченко, В.И. Ширяев - Киев: Вища школа, 1988. - 417 с.

53. Гребенник В.М. Надежность металлургического оборудования (оценка надежности и долговечности). Справочник / В.М. Гребенник, В.К. Цапко - М.: Металлургия, 1989. - 592 с.

54. Григорьев В.И. Повышение эффективности использования топлива в промышленных печах / В.И. Григорьев - М: Металлургия, 1979. - 287с.

55. Гусовский В.Л. Перспективы совершенствования работы нагревательных печей прокатного производства на отечественных заводах // Изв. вузов. Чер. металлургия. - 2002. - № 1. - С. 57 - 59.

56. Гутер P.C. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта / P.C. Гутер, Б.В. Овчинский - М.: Наука, 1970. - 432 с.

57. Дашников В.М. Об одном методе решения задачи распределения приемников электрической энергии между трансформаторными подстанциями / В.М. Дашников, Ю.Ф. Лыков, Б.Д. Щукин // Изв. вузов. Энергетика. -1982. -№ 10.-С. 95-97.

58. Дибиев С.М.Увеличение коэффициента загрузки электродвигателей приводов станков качалок и технико-экономические аспекты оптимизации

потребления электроэнергии в системе нефтепромышленного электроснабжения //Электротехника. - 1997. -№ 8.-С.17-21.

59. Дружинин H.H. Непрерывные станы как объект автоматизации / H.H. Дружинин. - 2-е издание, доп. И перераб. - М. : Металлургия, 1975. - 336 с.

60. Джини К. Средние величины / К. Джини - М.: Статистика, 1970. - 446 с.

61. Домбровский Н.Г. Повышение производительности одноковшовых экскаваторов / Н.Г. Домбровский. - М. : Стройиздат, 1951. - 319 с.

62. Домбровский Н.Г. Экскаваторы. Общие вопросы теории, проектирования, исследования и применения / Н.Г. Домбровский. - М. : Машиностроение, 1969.-№2.-318 с.

63. Доронин В.И. Полное уравновешивание четырехзвенника / В.И. Доронин, A.B. Шульга //Изв. вузов. Машиностроение. -1993. -№1. - С. 32 -35.

64. Дружинин H.H. Электрооборудование прокатных цехов / H.H. Дружинин - М.: Металлургия, 1956. - 455 с.

65. Егерев В.К. Методика построения графиков функций / В.К. Егерев, Б.А. Радунский, Д.А. Тальский. - М.: Высшая школа, 1967. - 130 с.

66. Егоров C.B. Нелинейный многодвигательный электропривод // C.B. Егоров, П.Н. Кунинин Изв. вузов. Электромеханика. - 2007. - № 5. - С 20 - 24.

67. Ерастов В.В. Минимизация мощности инерционных сил и учет влияния свойств материала на формоизменение при объемной деформации /В.В. Ерастов, В.В. Мезенцев // Изв. вузов. Чер. металлургия. - 2000. -№ 12. - С. 17-18.

68. Ермолин Н.П. Надежность электрических машин / Н.П. Ермолин, И.П. Жерихин. - Л: Энергия, 1976. - 248 с.

69. Жажаленко И.В. Высшие гармоники в системах электроснабжения промышленных предприятий / И.В. Жажаленко. - М.: Энергия, 1974. - 183 с.

70. Жажаленко И.В. Основные положения проблемы повышения качества электроэнергии на промышленных предприятиях / И.В. Жажаленко. -Киев: Общество знание, 1980. - 308 с.

71. Жермунский Б.И. К синтезу уравновешивающих устройств портальных кранов методом статических испытаний / Б.И. Жермунский, В.П. Ми-сюра // Вестник машиностроения. -1978. - № 10. - С. 38 - 43.

72. Жермунский Б.И. Оптимальное проектирование уравновешивающих устройств стреловых систем портальных кранов / Б.И. Жермунский, В.П. Мисюра // Вестник машиностроения. - 1980. - №7. - С. 41 - 43.

73. Журавлев H.H. Эксплуатационная надежность металлургического оборудования // Науч. Тр. МЧМ СССР - М.: Металлургия, 1975. - № 4. - 200 с.

74. Зайцев B.C. Определение параметров двигателей главных приводов при проектировании толстолистовых станов // Изв. вузов. Чер. металлургия. - 1994. -№ 10.-С. 23-24.

75. Зинченко В.М. Опыт применения энергосберегающего электропривода на насосной станции МЭИ / В.М. Зинченко, Б.М. Сарач // Электротехника. - 1995. - № 7. - С. 21 - 22.

76. Работы в области автоматизации и энергосберегающих технологий в нефтедобыче / А.Г. Иванов, М.И. Альтшуллер, В.Е. Генин [и др.] // Электротехника. - 2001. - № 2. - С. 16 - 20.

77. Иванов Г.М. Автоматизированный многодвигательный электропривод постоянного тока / Г.М. Иванов, Г.М. Левин, В.М. Хуторецкий. - М.: Энергия, 1978.- 160 с.

78. Динамика и прочность прокатного оборудования / Ф.К. Иванченко, П.И. Полухин, М.А. Тылкин, В.П. Полухин. - М.: Металлургия, 1970. - 487 с.

79. Ильинский Н.Ф. Критерии эффективности процесса электромеханического преобразования энергии / Н.Ф. Ильинский, А.О. Горнов // Электричество. -1987. - № 10. - С.24 - 29.

80. Ильинский Н.Ф. Энергосбережение в электроприводе / Н.Ф. Ильинский, Ю.В. Рожанковский, А.О. Горнов - М: Высшая школа, 1989. - 127 с.

81. Ильинский Н.Ф. Некоторые аспекты развития промышленного электропривода переменного тока // Электротехника. - 1993. - №6. - С. 3-5.

82. Ильинский Н.Ф. Электропривод и энергосбережение // Электротехника. -1995. - № 9. - С. 24 - 27.

83. Ильинский Н.Ф. Электроприводы постоянного тока с управляемым моментом / Н.Ф. Ильинский. - М. : Энергоиздат, 1981.- 143.

84. Кагаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях переменных во

267

времени / В.П. Кагаев. - M.: Машиностроение, 1977. - 232 с.

85. Казяев М.Д., Маркин В.П., Лошкарев Н.Б. [и др.] - в кн. Автоматизированные печные агрегаты и энергосберегающие технологии в металлургии: материалы 2-ой международной научно-практической конференции - М: МИСИС, 2002. - С. 165 - 166.

86. Калиткин H.H. Численные методы / H.H. Калиткин. - М.: Наука, 1978. -375 с. 87. Караев Р.И. Электрические сети и энергосистемы / Р.И. Караев -М. : Транспорт, 1978. - 312 с.

88. Карнюшин Л.В. О рациональных законах движения электропривода при повторно-кратковременном режиме работы // Электричество. - 1957. - № 6.-С. 64-71.

89. Картавцев C.B. Возможные пределы минимизации ресурсных затрат в теплотехническом комплексе черной металлургии /C.B. Картавцев, А.Д. Ключников // Изв. вузов. Чер. металлургия. - 2002. - № 7. - С. 43- 47.

90. Касимов Л.Н. Биротативный электропривод / Л.Н. Касимов, Е.С. Шалыгин // Электротехника. - 1997. - № 9. - С. 34 - 37.

91. Касимов Л.Н. Повышение коэффициента использования мощности асинхронных электродвигателей станков качалок нефтяных скважин / Л.Н. Касимов, Е.С. Шалыгин // Электротехника. - 1998. - № 11. - С. 33 - 35.

92. О резервах экономии электроэнергии в электросталеплавильных цехах / Е.С. Катайцева, В.А. Кузнецов, А.И. Катунин [и др.] // Изв. вузов. Чер. металлургия. - 2001. - № 6. - С. 18 -19.

93. Катков Р.Н. Вопросы динамики быстродействующего привода // Труды Горьковского политехнического института им. A.A. Жданова «Статические преобразователи в устройствах автоматики и элементы электрооборудования» -Том XXIV. - Вып. 7. - Горький, 1968. - С. 140 - 144.

94. Киричок Ю.Г. Многодвигательный электропривод постоянного тока в шахтном подъеме / Ю.Г. Киричок. - М.: Недра, 1978. - 136 с.

95. Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода / В.И. Ключев. - М.: Энергия, 1971.-320 с.

96. Ключев В.И. Теория электропривода: уч. для вузов / В.И. Ключев. -

268

М.: Энергоатомиздат, 1985. - 560 с.

97. Ключников А.Д. Энергетика теплотехнологии и вопросы энергосбережения / А.Д. Ключников - М: Энергоатомиздат, 1986. - 128 с.

98. Ключников А.Д. Интенсивное энергосбережение, как база разработки концептуальной модели теплотехнологического комплекса черной металлургии // Изв. вузов. Чер. металлургия. - 1999. - №2. - С. 61 - 63.

99. Ключников А.Д. Диагноз энергетической эффективности и прогноз резерва интенсивного энергосбережения теплотехнической системы /А.Д. Ключников, С.К. Попов - М: МЭИ, 1999. - 70 с.

100. Ковалев М.П. Расчеты высокоточных шарикоподшипников / М.П. Ковалев, М.З. Народецкий - М.: Машиностроение, 1984. - 280 с.

101. Кожевников К.И. Диаграммы тока двигателя вспомогательных механизмов // Электричество. - 1956. - № 6. - С. 15 - 22.

102. Кожевников К.И. Влияние формы диаграммы тока двигателя механизма на работу двигателя преобразовательного агрегата системы Г-Д // Изв. вузов. Электротехника. - 1959. - № 3. - С. 84-91.

103. Кожевников К. И. Формирование диаграммы тока якоря двигателя обжимного стана с экстремальным управлением // Электричество. - 1969. -№ 11.-С. 34-39.

104. Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими звеньями / С.Н. Кожевников. - Киев: АН УССР, 1961. - 160 с.

105. Кожевников С.Н. // Машиноведение. - 1981. -№ 1. - С. 3 - 6.

106. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин / С.Н. Кожевников -М.: Машиностроение, 1973. - 600 с.

107. Коловский М.З. Динамика машин / М.З. Коловский. - Д.: Машиностроение, 1989. - 264 с.

108. Копытов Ю.А. Экономика электроэнергии в промышленности: Справочник / Ю.А. Копытов, Б.А. Чуланов. - М: Энергия, 1978. - 120 с.

109. Корн Г. Справочник по математике / Г. Корн, Т. Корн. - М.: Наука, 1978.-834 с.

110. Королев A.A. Конструкция и расчет машин и механизмов прокат-

269

ных станов / A.A. Королев. - М.: Металлургия, 1969. - 462 с.

111. Коротин А.Н. Оптимизация режимных и конструктивных параметров комплекса печь - рекуператор / А.Н. Коротин, J1.A. Бровкин / Изв. вузов. Чер. металлургия. - 1980. - №3. - С. 146 -149.

112. Выбор оптимального направления использования вторичных ресурсов на промышленном предприятии / А.Н. Коротин, В.Ф. Никишов, A.M. Смирнов, [и др.] // Изв. вузов. Чер. металлургия. - 1994. - № 3. - С. 68 -71.

113. Завьялов В.М. Ресурсосберегающее управление электроприводами горных машин // Вестник КузГТУ. - 2010. - № 1. - С. 93 - 99.

114. Энергосбережение в доменных воздухонагревателях на основе утилизации оборотного дыма / В.Д. Коршиков, И.Г. Бянкин, П.И. Кирьянов [и др.] // Изв. вузов. Чер. металлургия. - 1991. - № 7. - С. 98 - 100.

115. Красовский A.A. Основы автоматики и технической кибернетики / A.A. Красовский, Г.С. Поспелов. - М. - Д.: Госэнергоиздат, 1962. - 473 с.

116. Кривандин В.А. - В кн. Автоматизированный печной агрегат - основа энергосберегающих технологий XXI века: Материалы международной научно-практической конференции. - М: МИСИС, 2000. - С. 11-13.

117. Кривандин В.А. Энергосбережение как результат непрерывного совершенствования тепловой работы и конструкции нагревательных устройств // Изв. вузов. Чер. металлургия. - 2001. - № 7. - С. 48 - 52.

118. Круг К.А. Основы электротехники / К.А.Круг - М.: Типолит, т-ва И.Н. Кушнерев и К0, 1916. - 496 с.

119. Крылов В.И. Справочная книга по численному гармоническому анализу / В.И. Крылов, Л.Г. Кругликова - Минск: Наука и техника, 1968. - 166 с.

120. Кудрин Б.И. Введение в технику / Б.И. Кудрин - Томск: ТГУ, 1993. -552 с.

121. Куликов A.A. Основы электропривода /A.A. Куликов. - Киев: Вища школа, 1977. - 183 с.

122. Цифровое моделирование нелинейных электромеханических систем на примере кантователя блюминга /A.M. Паунов, П.Н. Кунинин, С.М. Мицкевич [и др.] - Изв. вузов. Чер. металлургия - 1993. № 4. - С. 44 - 48.

123. Кунинин П. H., Паунов A. M. - В кн.: Автоматизация производственных процессов. - Новосибирск: НЭТИ, 1977. - С. 69 - 74.

124. Кунинин П.Н. Динамика систем электропривода с переменными маховыми массами / П.Н. Кунинин, A.M. Паунов, С.А. Дружилов [и др.] // Сборник научных трудов КузПИ. - 1980. - С. 65 - 70.

125. Моделирование многодвигательного электропривода клетей непрерывно -заготовочного стана / П.Н. Кунинин, А.К. Мурышкин, А.И. Петрач-ков [и др.] // Изв. вузов. Чер. металлургия. - 1984. - № 12. - С. 102 - 106.

126. Кунинин П.Н. Распределение нагрузки в многодвигательном электроприводе / П.Н. Кунинин, C.B. Егоров // Изв. вузов. Чер. металлургия. -2004,- № 10.-С. 56-61.

127. Курош А.Г. Курс высшей алгебры /А.Г. Курош. - М.: Наука, 1968. -426 с.

128. Уравновешивание привода качания кристаллизатора машин непрерывного литья заготовок / М.З. Левин, Н.Г. Пироженко, Д.А. Дюдкин [и др.] // Изв. вузов. Чер. металлургия. - 1980. - № 4. - С. 152 - 155.

129. Левинский А.П. Современные проблемы энергосбережения: предпосылки и пути реализации // Энергосбережение на промышленных предприятиях: материалы II Международной научно-технической конференции; под общей редакцией Б.И. Заславина. - Магнитогорск, 2000. - С. 11 - 24.

130. Лезнов Б.С. Энергосбережение и регулируемый привод в насосных установках / Б.С.Лезнов. - М.: ик. «Ягорба», Биоинформсервис, 1998. - 180 с.

131. Энергосбережения в насосных установках / Б.С. Лезнов, В.Б.Чебанов, Я.Н. Гинзбург [и др.] // Промышленная энергетика. - 1999. - № 7. - С. 13 - 16.

132. Литвин ФЛ. Теория зубчатых зацеплений / ФЛ. Литвин. - М.: Физмашгиз, 1968. - 584 с.

133. Лобода В.М. Динамика тяжелых машин горной и металлургической промышленности / В.М. Лобода, В.М. Пасальский, Ф.А. Перлина // Труды международного симпозиума. - Донецк, 1974. - С. 98 - 107.

134. Луговой A.B. К теории энергосбережения средствами промыш-

271

ленного электропривода // Электротехника. - 1999. - № 5. - С. 62 - 67.

135. Лыков A.B. Тепломассообмен: справочник /A.B. Лыков. - М: Энергия, 1972.-560 с.

136. Майер В. Я. Влияние отклонений напряжения на режим плавки руднотермических печей // Труды МЭИ. - 1972. - Вып. 103. - С. 146 -151.

137. Малышев B.C. - В кн.: Энергосбережение на промышленных предприятиях. - Магнитогорск: МДП, 1997. - С. 18-23.

138. Теория автоматического управления / В.Н. Брюханов, М.Г. Косов, С.П. Прототопов [и др.]; под редакцией Ю.М. Соломенцева. - 2-е изд. исправленное. - М. : Высш. шк., 1999. - 268 с.

139. Оптимизация режимов энергетических систем / В.М. Синьков, A.B. Богословский, В.Г. Григоренков [и др.]. - 2-е изд. перераб. и доп. - Киев: Вища школа, 1976. - 307 с.

140. Механик В.П., Харизоменов И.В. Определение мощности электропривода механических прессов // Кузнечно-штамповочное производство. -1964,-№7.-С. 38-42.

141. Морговский Ю.Я. Взаимосвязанные системы электропривода / Ю.Я. Морговский, И.Б. Рубашкин, Я.Г. Гольдин. - Л.: Энергия, 1972. - 201 с.

142. Морозовский В.Т. Многосвязные системы автоматического регулирования / В.Т. Морозовский. - М.: Энергия, 1970. - 288 с.

143. Прогнозирование прочности и долговечности материалов деталей машин и конструкций с учетом частоты циклического нагружения / В.В. Мыльников, Д.И. Шетулов, А.П. Пронин [и др.] // Изв. вузов. Чер. металлургия. - 2012. - № 9. - С. 32 - 37.

144. Мысливец H.A., Сабинин Ю.А. Самонастраивающийся электропривод промышленного робота, построенный на базе систем подчиненного регулирования / H.A. Мысливец, Ю.А. Сабинин // Электромеханическая промышленность. Сер. Электропривод. - 1977. - Вып. 8 (61). - С. 23 - 25.

145. Моисеев H.H. Методы оптимизации / H.H. Моисеев, Ю.П. Ивани-лов, Е.М. Столярова - М.: Наука, 1978. - 351 с.

146. Наджафова Г.А. Оптимальное передаточное число редуктора в бы-

стродействующих следящих системах //Автоматика и телемеханика. - 1962. -№ 3. - С. 342 -348.

147. Назаров А.Д. Влияние углов расположения противовесов коленчатого вала на уравновешенность V-образных восьми цилиндровых двигателей // Изв. вузов. Машиностроение. - 1995. - № 4 - 6. - С. 32 - 38.

148. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: справочное пособие; под редакцией A.C. Клюева. - М. : Энергоиздат, 1989.-367с.

149. Энергосберегающие электроприводы / В.М. Никитин, А.Д. Поздеев, Ф.И. Ковалев [и др.] // Электротехника. - 1996. - № 4. - С. 52 - 55.

150. Новиков В.Ф. Проблемы и перспективы развития доменного производства // Сталь. - 1991. - №3. - С. 4 - 6.

151. Новиков Н.И. Возможности повышения конкурентоспособности металлургических предприятий Западно - Сибирского региона // Изв. вузов. Чер. металлургия. - 2000. - № 12. - С. 35 - 38.

152. Олейников В.К. Оптимизация энергозатрат в условиях прокатного производства / В.К. Олейников, Г.В. Никифоров, A.B. Осипов // Энергосбережение на промышленных предприятиях: материалы II Международной научно-технической конференции; под общей редакцией Б.И. Заславина. -Магнитогорск, 2000. - С. 118 - 121.

153. Автоматизированный электропривод промышленных установок / Г.Б. Онищенко, М.И. Аксенов, В.П. Грехов [и др.]. - М.: Россельхозакадемия, 2001.-520 с.

154. Основы балансировочной техники: т 1. Уравновешивание жестких роторов и механизмов; под редакцией В.А. Щепетильникова. - М. : Машиностроение, 1975. - 527 с.

155. Парсункин Б.Н. Оптимизация процесса сжигания топлива с целью снижения его удельных расходов // Изв. вузов. Чер. металлургия. - 1999. -№ 3. - С. 71-75.

156. Паунов А. М., Дружилов С. А., Егоров В. Ф. Электромеханические системы с переменными маховыми массами, как нелинейный объект в составе автоматизированного электропривода / Паунов A.M., С.А. Дружилов,

273

В.Ф. Егоров // Тез. докл. конф : ч. 2. -Ташкент: Книжное издательство, 1982. -С. 105-106.

157. Классификация электромеханичесих систем металлургического производства по степени изменения приведенных маховых масс / Паунов A.M., Кунинин П.Н., Дружилов С.А. [и др.] // Изв. вузов. Чер. металлургия. - 1988. -№6.-С. 128-131.

158. Подшипники качения: справочник-каталог; под редакцией В.Н. Нарышкина, Р.В. Коросташевского. - М. : Машиностроение. - 1984. - 280 с.

159. Поляков Б.Н. К проблеме оптимального проектирования рычажных механизмов и агрегатов прокатных станов в режиме САПР // Изв. вузов. Чер. металлургия. - 2006. - № 10. - С. 52 -54.

160. Поляков Б.Н. Оптимальные переходные процессы в электроприводах - резерв работоспособности технологического оборудования при микропроцессорном управлении // Изв. вузов. Чер. металлургия. - 2007. - № 8. - С. 62-65.

161. Попов Д. А. О совместном выборе передаточного числа и параметров электродвигателя // Электричество. - 1961. - № 7. - С. 63-67.

162. Попов М.В. Дифференциальный барабан как элемент механизма уравновешивания промышленного робота / М.В. Попов, Ф.М. Вафин // Вестник машиностроения. - 1991. - № 6. - С.14 - 15.

163. Попов М.В. Кинематические схемы механизма уравновешивания, использующего дифференциальный барабан // Вестник машиностроения. -1996,- № 10.-С. 12-14.

164. Прагер В. Основы теории оптимального проектировния конструкций / В. Прагер. - М. : Мир, 1977. - 109 с.

165. Прилуков В.П. Раскрой листового проката / В.П. Прилуков, В.Ф. Егоров, В.И. Люленков // Информ. листок № 445-84, Кемеровский ЦНТИ.

166. Проблемы надежности и ресурса в машиностроении; под редакцией К.В. Фролова, А.Г1. Гусенкова - М. : Машиностроение, 1986. - 244 с.

167. Прокатное производство: справочник Т1 под редакцией д.т.н. Роко-тяна Е.С. - М. : Металлургиздат, 1962. - 743 с.

168. Расчеты деталей машин и конструкций на прочность и долговечность: справочник; под редакцией В.П. Кагаева , H.A. Махутова, А.П. Гусен-

274

кова. - M. : Машиностроение, 1985. - 224 с.

169. Ривин Е.И. Динамика привода станков / Е.И. Ривин - М. : Машиностроение, 1966. - 204 с.

170. Ревун М.П. Оптимизация нагрева металла при использовании двух видов топлива и кислорода / М.П. Ревун, В.Н. Погорелов А.И. Чепрасов // Изв. вузов. Чер. металлургия. - 1991. - № 1.-С. 79-81.

171. Решетов Д.Н. Расчет деталей машин на прочность при переменных режимах нагружений / Д.Н. Решетов, С.М. Чатынян // Вестник машиностроения.-1965.- №8.-С. 11-14.

172. Решетов Д.Н. Надежность машин / Д.Н. Решетов, A.C. Иванов, В.З. Фадеев - М.: Высшая школа, 1988. - 237 с.

173. Розенберг В.А. Выбор двигателя и передаточного числа редуктора для быстродействующих исполнительных механизмов, служащих для отработки небольших перемещений // Изв. вузов. Электротехника. - 1958. - № 12.

- С. 68-73.

174. Розенман Е.А. О предельном быстродействии следящих систем с ограничением по мощности, моменту и скорости исполнительным элементом // Автоматика и телемеханика. - 1958. - № 7. - С. 633 - 653.

175. Оптимизация режимов работы систем электроприводов: Межвузовский сборник научных статей / Красноярский политехнический институт. Красноярск, 1979. - 188 с.

176. Садчиков C.B. Современные методы расчета и оптимизации систем промышленного электроснабжения / Труды МЭИ: вып. 558. - С. 11-14.

177. Энергосберегающая насосная станция : опыт практической реализации / Б.М. Сарач, А.Ю. Зиновьев, C.B. Трубицкой, [и др.] // Вестник МЭИ.

- 1995.- № 1,- С. 63-66.

178. Саушев A.B. Математическое описание многомассовых механических систем // Электричество. — 2013. — № 3. — С. 27 — 33.

179. Свеженцева О.В. Оптимизация размещения источников питания при формировании конфигурации системы электроснабжения / О.В. Свеженцева, Н.И. Воропай // Электричество. - 2012. - № 10. - С. 7 - 14.

180. Семененко H.A. Вторичные энергоресурсы и энерготехнологиче-

275

ское комбинирование / H.A. Семененко, Л.И. Куперман, С.А. Романовский. -Киев: Вища школа, 1979. - 295 с.

181. Серенсен C.B. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность: справочное пособие / C.B. Серенсен, В.П. Когаев, P.M. Шнейде-рович. — М.: Металлургия, 1975. - 488 с.

182. Системный подход при управлении развитием электроэнергетики; отв.ред. Л.С. Беляев, Ю.Н. Руденко. - Новосибирск, 1980. - 240 с.

183. Созонов В.Г. Влияние отклонения передаточного числа от оптимального на время переходных режимов электропривода // Электричество. -1958,-№5.-С. 63-67.

184. Созонов В.Г. Передаточное число редуктора и мощность электропривода, работающего по трапецеидальному графику // Изв. вузов. Энергетика. - 1959. -№ 3. - С.50 - 58.

185. Созонов В.Г. Показатели работы электропривода с треугольным графиком скорости при отклонении передаточного числа редуктора от оптимального // Изв. вузов. Энергетика. - 1964. - № 7. - С.28 - 33.

186. Созонов В.Г. Оптимизация параметров систем двигатель-редуктор-механизм по минимуму кинетической энергии маховых масс при заданной производительности / В.Г. Созонов, Н.И. Баимов // Вопросы теории и совершенствования конструкций металлургического оборудования: сб. науч. тр. / УПИ ; под науч. ред. проф.Н.И. Баимова. - Свердловск, 1974. - С. 113-118.

187. Созонов В.Г. Некоторые вопросы теории и анализа безредукторного электропривода // Вопросы теории и совершенствования конструкций металлургического оборудования: сб. науч. тр. / УПИ ; под науч. ред. проф. Н.И. Баимова - Свердловск, 1971. - С. 54 - 59.

188. Созонов В.Г. Взаимосвязи и оптимизация основных параметров позиционного электропривода: Диссертация на соискание уч. степени доктора технических наук - Свердловск, 1973.

189. Справочник по автоматизированному электроприводу : под ред. В.А. Елисеева, A.B. Шинянского- М.: Энергоиздат, 1983. - 616 с.

190. Старкова Л.Е. Влияние показателя качества электрической энергии

276

на работу систем внутризаводского электроснабжения // Труды МЭИ. - 1982. -Вып. 558.-С. 11-14.

191. Спиваковский А.О. Транспортирующие машины / А.О. Спиваков-ский, В.К. Дьячков. - М. : Машиностроение, 1983. - 487 с.

192. Супранович Г.А. Улучшение коэффициента мощности преобразовательных установок / Г.А. Супранович - М: Энергоатомиздат, 1985. - 136 с.

193. Таубер Б.А. Подъемно-транспортные машины / Б.А. Таубер - М.: Экология, 1991.-526 с.

194. Темлянцев М.В. Перспективные энерго- и ресурсосберегающие режимы методических печей прокатного производства / М.В. Темлянцев, B.C. Стариков // Изв. вузов. Чер. металлургия - 2003. - № 12. - С. 40 - 42.

195. Теория и практика уравновешивания и виброзащиты газовых криогенных машин / В.Т. Швецов, В.И. Оливер, П.Д. Балакин [и др.] // Тезисы докладов Всесоюзного научного совещания по проблемам виброизоляции машин и приборов - М. : ИМАШ АН СССР, 1986. - С. 119 - 120.

196. Тетушкин В.И. В кн.: Оптимизация режимов работы энергосистем. -М. : Энергия, 1974. - С. 163 - 166.

197. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле / С.П. Тимошенко, Д.Х. Янг, У. Уивер - М. : Машиностроение, 1985. - 472 с.

198. Ткаченко В.Г. О влиянии отклонения напряжения на производительность механизмов // Труды МЭИ. -1978. - Вып. 383. - С. 61- 63.

199. Тондл Автоколебания механических систем / Пер. с англ. A.A. Коб-ринского; под ред. К.В. Фролова / Тондл, Алеш. - М.: Мир, 1992. - 1979. - 429 с.

200. Трушевич Г.Б., Баклушин И.Л., Широков В.Н. определение оптимальных значений плеча и веса контргруза системы рычажного уравновешивания / Г.Б. Трушевич, И.Л. Баклушин, В.Н. Широков // Сб. Исследование и расчет металлургического оборудования: сб. науч. трудов. - Выпуск 2. - Новокузнецк, 1971.-С. 11-18.

201. Umansky L.A. Steel mill auxiliary drives // General Electric Review - 1922.

202. Umansky L.A. Elektrical drives for flying Sheers// Iron and Steel Engeneering - 1934. - № 6.

203. Уравновешивание роторов и механизмов / Сб. статей; под редакцией В.А. Щепетильникова. - М. : Машиностроение, 1978. - 320 с.

204.А. с. 1491698 СССР, М кл4 В 25 J 11/00 Уравновешенный манипулятор / Всесоюзный заочный машиностроительный институт М.В. Попов, В.Н. Тюркин, Э.М. Царев (СССР). - № 4345090/31- 08; заявл. 24.11.87; опубл. 07.07.89, Бюл. № 25. - 3 с. : ил.

205. Федоров A.A. О качестве электроэнергии и ее эффективном использовании / A.A. Федоров, Г.П. Корнилов // Промышленная энергетика. - 1978. -№ 11.-С. 27-29.

206. Федоров А. А. Основы электроснабжения промышленных предприятий / A.A. Федоров, В.В. Каменева. - М. : Энергия, 1979. - 408 с.

207. Фершишин Б.А. Пути повышения экономичности электропривода механизмов циклического действия // Электротехника - 1998, - № 4. - С. 44 - 46.

208. Фотиев М.М. Электрооборудование предприятий черной металлургии / М.М. Фотиев - М. : Металлургия, 1980. - 311 с.

209. Фотиев М.М. Электропривод и электрооборудование металлургических цехов / М.М.Фотиев - М.: Металлургия, 1990. - 350 с.

210. Фастыковский А.Р. Методика расчета эффективности процессов, использующих резервные силы трения / А.Р. Фастыковский, В.Н. Перетятько // Изв. вузов. Чер. металлургия - 2001. - № 10. - С. 12-14.

211. Франсуа А. Новые концепции в развитии автоматизированных систем электропривода / А. Франсуа, С. Анастасиус // В.Ц.П. № А - 6612. - 28 с.

212. Хамитов Ш.Ш. Оптимальные диаграммы токов при работе двигателя постоянного тока в повторно-кратковременном режиме // Изв.АН Узбек ССР Серия технич. наук. -1959. - № 4. - С. 3 - 19.

213. К вопросу формирования моментов бокового вагоноопрокидывате-ля / Ш.В. Хамицев, Г.Б.Трушевич, И.Ю. Голенберг [и др.] // Тез. докладов научно-технической конф. - Новокузнецк: СМИ, 1980. - С. 154 -156.

214. Хохлов Ю.И. Плавное электронное управление компенсированной реактивной нагрузкой // Энергосбережение на промышленных предприятиях: материалы II Международной научно-технической конференции; под общей

278

редакцией Б.И. Заславина. - Магнитогорск, 2000. - С. 253 - 257.

215. Харизоменов И.В. Электрооборудование кузнечно-штамповочных машин - М: Высшая школа, 1970. - 186 с.

216. Хлыновский А.Г. Усовершенствование систем управления электроприводами прокатных станов / П.Н. Кунинин, А.К. Мурышкин, А.И. Петрач-ков // Сталь. - 1986. - № 4. - С. 54 - 57.

217. Энергосберегающая система управления режимом работы насосной станции / С.В. Храменков, E.H. Гаврилов, Ю.В. Афанасьев [и др.] // Водоснабжение и санитарная техника. - 1999. - №6. - С. 36 -38.

218. Целиков А.И. Прокатные станы / А.И. Целиков, В.В. Смирнов - М. : Металлургиздат, 1958. - 432 с.

219. Разработка научных основ эффективного использования энергии на разных стадиях металлургических процессов / B.C. Цепелев, Б.А. Баум, В.В. Вьюхин [и др.] // Изв. вузов. Чер. металлургия. - 1996. - № 5. - С. 13-16.

220. Чиликин М.Г. Теория автоматизированного электропривода / М.Г. Чиликин, В.И. Ключев, A.C. Сандлер. - М, : Энергия, 1979. - 615 с.

221. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода / М.Г. Чиликин, A.C. Сандлер - М. : Энергоиздат, 1981. - 576 с.

222. Чистов В.П. Предельное быстродействие системы двигатель - редуктор - механизм. Диссертация на соискание доктора технических наук АН СССР Уральский научный центр. Институт математики и механики, 1973.

223. Чувашев В.А. Технологические резервы повышения эффективности электроприводов шахтных механизмов // Электротехника. - 1997. - № 9. -С. 37-40.

224. Энергосберегающие асинхронные двигатели / В.А. Чувашев, С.С. Наливайко, A.B. Шишов [и др.] / Электротехника. - 2009. - № 5. - С. 2 - 11.

225. Шалан Ф. Оптимизация передаточного отношения в ускорительных приводах. В. Ц. П. № А - 25149, 1976.

226. Шатас Л.Я. Оптимальный график тока якорной цепи двигателя в переходных режимах разгона и торможения летучих ножниц, работающих в режиме запусков / Л.Я. Шатас, Е.Б. Кутлер // Электропривод - М. : Информэ-

279

лектро,1970. - Вып. 3. - С. 12.

227. Швецов В.Т. Комбинированные уравновешивающие устройства и их свойства / Тезисы докладов Всесоюзного совещания по методам расчета полиграфических машин-автоматов Львов: УПИ, 1991. - С. 22.

228. Швецов В.Т. Задачи и принципы комплексного уравновешивания малогабаритных машин // Изв. вузов. Машиностроение. - 1993. - № 1. - С. 32 - 35.

229. Шмидт Г. Параметрические колебания / Г. Шмидт - М. : Мир, 1978. -336 с.

230. Штепа В.П. Методика определения показателей эффективности машин. // Изв. вузов. Чер. металлургия - 1991, № 7 - 9. - С. 16 - 20.

231. Шульга A.B. Оптимизационное уравновешивание механизма шарнирного четырехзвенника // Изв. вузов. Машиностроение. - 1990. - № 8. -С. 43-46.

232. Шульц Л.А. Постадийное сжигание газообразного топлива - основа ресурсосберегающих и экологически совершенных технологий нагрева металла // Изв. вузов. Чер. металлургия - 1996. - № 5. - С. 66 - 70.

233. Щепетильников В.А. Уравновешивание механизмов - М. : Машиностроение, 1982. - 256 с.

234. Зимин Е. Н. Автоматизированный электропривод и электрооборудование промышленных механизмов / Е. Н. Зимин, И. И. Чувашов // Электрооборудование промышленных предприятий. - М.: Стройиздат, 1977. - 431 с.

235. Яблонский A.A. Курс теории колебаний / A.A. Яблонский, С.С. Норейко 4-е издание стер. - СПБ. : Лань, 2003. - 248 с.

236. Якимов А.Е. Структурная оптимизация как фактор развития металлургического производства // Изв. вузов. Чер. металлургия. - 1997. - №3. -С. 68-72.

237. Ярошевский Ю.М. Исследование работы ножниц с параллельными ножами для резки горячего металла. Диссертация на соискание уч. степени к.т.н. М., 1972.