Повышение эффективности работы сварочных преобразователей инверторного типа за счет модуляции сварочного тока тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.10, кандидат технических наук Деменцев, Кирилл Иванович

• Деменцев, Кирилл Иванович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Деменцев, Кирилл Иванович

Основные обозначения и сокращения.

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ РЕАЛИЗАЦИИ ПРОЦЕССА СВАРКИ МОДУЛИРОВАННЫМ ТОКОМ.

1.1 Модуляторы-приставки.

1.2 Сварочные преобразователи инверторного типа.

1.3 Способы сварки модулированным током электродами с покрытием.

1.4 Цель работы и задачи исследований.

2 РАЗРАБОТКА СПОСОБОВ СВАРКИ МОДУЛИРОВАННЫМ ТОКОМ ДЛЯ КОРНЕВЫХ ШВОВ И ИЗДЕЛИЙ МАЛОЙ ТОЛЩИНЫ.

2.1 Оценка комплекса воздействий на расплавленный металл сварочной ванны

2.2 Феноменологическая модель сварочной ванны при сварке модулированным током изделий малой толщины.

2.3 Разработка способов сварки модулированным током для корневых швов и изделий малой толщины.

2.3.1 Способ сварки модулированным током с ограничением длительности основного импульса до величины, обеспечивающей образование «замочной скважины».

2.3.2 Способ сварки модулированным током с формированием основных импульсов в виде серий дополнительных.

2.4 Технологическая устойчивость способов сварки модулированным током электродами с покрытием.

3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ ПЛАВЛЕНИЯ ПОКРЫТЫХ ЭЛЕКТРОДОВ ПРИ СВАРКЕ МОДУЛИРОВАННЫМ ТОКОМ.

3.1 Оценка существующих методов определения суммарных и эффективных приэлектродных падений напряжения.

3.2 Метод определения скорости плавления покрытых электродов при сварке модулированным током электродами с покрытием.

3.3 Приближенный расчет подогрева электрода протекающим током при сварке модулированным током.

3.4 Экспериментальная оценка скорости плавления покрытых электродов при сварке модулированным током.

4 РАЗРАБОТКА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ИНВЕРТОРНОГО ТИПА ДЛЯ СВАРКИ МОДУЛИРОВАННЫМ ТОКОМ.

4.1 Разработка принципиальной электрической схемы силовой части сварочного преобразователя.

4.2 Функциональная схема управления силовой частью преобразователя.

4.2 Исследование электромагнитных процессов протекающих в силовой части преобразователя.

4.2.1 Исследование электромагнитных процессов протекающих в силовой части преобразователя при работе в режиме холостого хода.

4.2.2 Исследование электромагнитных процессов протекающих в силовой части преобразователя в режиме нагрузки.

4.3 Статические характеристики преобразователя для сварки модулированным током.

4.3.1 Расчет статических характеристик преобразователя разомкнутой системы.

4.3.2 Расчет статических характеристик преобразователя замкнутой системы

5 РАЗРАБОТКА ОБОРУДОВАНИЯ И РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО СВАРКЕ.

5.1 Схема управления силовой частью преобразователя.

5.2 Схема управления сварочным циклом формирующая основной импульс сварочного тока в виде серии дополнительных.

5.3 Разработка рекомендаций по сварке модулированным током корневых швов и изделий малой толщины.

5.3.1 Рекомендации по выбору длительности основного импульса сварочного тока и длительности серии дополнительных импульсов при сварке модулированным током корневых швов и изделий малой толщины.

5.3.2 Рекомендации по выбору длительности дополнительных импульсов сварочного тока, частоты их следования в интервале протекания основной паузы и в серии.

5.4 Механические свойства сварных соединений.

5.5 Внедрение результатов исследования.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности работы сварочных преобразователей инверторного типа за счет модуляции сварочного тока»

АКТУАЛЬНОСТЬ. Современный уровень развития сварочного оборудования предопределен совершенствованием полупроводниковой элементной базы, принципом миниатюризации, а также повышением требований к технологическим и функциональным возможностям. Одним из динамично развивающихся видов сварочного оборудования, согласно приведенным в литературе закономерностям, являются сварочные преобразователи инверторного типа. Однако с улучшением технико-экономических показателей «инверторов» и расширением их функциональных возможностей, процессам дуговой сварки отведено второстепенное значение.

Достигнутые результаты в вопросах повышения эффективности ручной дуговой сварки электродами с покрытием (РДС) характеризуются появлением способов сварки модулированным током (СМТ). Большой вклад в развитие модулированных процессов сварки внесли: Зайцев М.П., Петров A.B., Славин Г.А., Заруба И.И., Вагнер А.Ф., Патон Б.Е., Потапьевский А.Г., Дюргеров Н.Г., Сагиров Х.Н., Ленивкин В.А., Букаров В.А., Ищенко Ю.С., Шигаев Т.Г., Князьков А.Ф., Дедюх Р.И.

Предпосылками к разработкам способов сварки модулированным током служили разные технологические задачи, направленные на получение конечного результата - необходимого качества в геометрии, структуре и химическом составе, а также возможность упрощения техники выполнения сварных швов в разных пространственных положениях. Основными техническими средствами реализации данных способов являются модуляторы-приставки, а также сварочные преобразователи инверторного типа. Однако независимо от конструкции устройства, на сегодняшний день они не находят широкого применения в производстве сварных конструкций. Их ограниченное применение объясняется следующими недостатками [8,70]:

- способы СМТ осуществляется по жестким программам не позволяющим изменять параметры модуляции при возникновении возмущений со стороны объектов: дуга, сварочная ванна;

- наличие пульсаций светового излучения, возникающие из-за разницы в интенсивности излучения дуги во время импульсов и пауз, что при продолжительной работе создает зрительные и психологические нагрузки;

Иначе данные способы и устройства реализуют концепцию «Машина -технология» [8,70].

На основе установленных требований к модуляции тока, в работах [49,70] предложен способ СМТ электродами с покрытием, позволяющий в значительной степени компенсировать приведенные выше недостатки. При этом появилась возможность активного управления тепловложением за счет обратных связей по состоянию объекта (дуги), то есть сварщик, незначительно изменяя длину дуги, воздействуя тем самым на ее напряжение, адаптирует параметры модуляции в соответствие с собственными физическими возможностями при формировании сварных швов. Иначе данный способ СМТ авторы классифицировали как способ, реализующий концепцию «Машина - человек - технология» [8,70]. Однако как показали эксперименты по сварке корневых швов и изделий малой толщины, когда объектом является сварочная ванна, данный способ, при рекомендованных параметрах модуляции [49,70], имеет существенные недостатки [75,99]:

- образование прожогов во время протекания основного импульса;

- разбрызгивание расплавленного металла.

Поэтому совершенствование процесса СМТ в рамках концепции «Машина - человек - технология», обеспечивающего формирование качественных корневых швов в разных пространственных положениях, а также разработка технических средств реализации на базе преобразователя с промежуточным звеном повышенной частоты, имеют актуальное значение.

ЦЕЛЬЮ РАБОТЫ является разработка технических средств реализации процесса сварки модулированным током на базе преобразователя с промежуточным звеном повышенной частоты, а также алгоритмов модуляции для корневых швов и изделий малой толщины.

СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложения. Работа выполнена на 146 страницах машинописного текста, содержит 76 рисунков, 16 таблиц, 7 страниц приложения. Общий объем -171 страница.

Заключение диссертации по теме «Сварка, родственные процессы и технологии», Деменцев, Кирилл Иванович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

В настоящей работе решались научно-технические задачи по разработке способов сварки модулированным током, экспериментальным исследованиям параметров модуляции и разработке технического средства реализации -преобразователя инверторного типа. Показано, что в современных сварочных преобразователях инверторного типа процесс сварки модулированным током реализуется по жестким программам, что ограничивает их широкое применение.

В соответствие с поставленными целью и задачами получены следующие результаты:

1. На основе анализа существующих данных о механизме движения расплавленного металла в объеме сварочной ванны, а также полученных экспериментальных данных:

- установлено, что при сварке модулированным током, для получения корневых швов без образования прожогов необходимо ограничить длительность основного импульса до величины, обеспечивающей в каждом конкретном случае образование «замочной скважины» (Пат. РФ2322331),

- установлено, что при сварке модулированным током, для обеспечения физической устойчивости горения дуги, технологической устойчивости процесса, поддержания существования «замочной скважины» в интервале протекания основной паузы, а также равномерного плавления покрытых электродов необходимо расширить ранее известный диапазон длительности дополнительных импульсов (0,5.2) мс до 7 мс (Пат. РФ 2371288);

- показано, что для обеспечения лучших сварочно-технологических свойств покрытых электродов длительность основного импульса необходимо формировать в виде серии дополнительных, а во время протекания дополнительного импульса, после задержки (0,5.3) мс от начала его протекания - снижать амплитудное значение тока импульса до тока паузы. Продолжительность снижения (ограничения тока короткого замыкания) во время протекания дополнительного импульса не превышает 1 мс;

- разработаны способы сварки модулированным током для корневых швов и изделий малой толщины.

2. Разработан метод определения скорости плавления покрытых электродов при сварке модулированным током, позволяющий более точно оценивать мощность, идущую на их плавление. Теоретически обоснованно и экспериментально подтверждено, что в процессе сварки модулированным током на обратной полярности, мощность, идущая на плавление покрытых электродов:

- зависит от параметров импульсов и определяется произведением амплитудного значений тока основных, дополнительных импульсов, а также тока паузы на соответствующие им эффективные анодные падения напряжения;

- растет значительно интенсивнее, чем мощность, идущая на плавление изделия;

- имеет относительно большее значение по сравнению с мощностью при РДС, что при одинаковом среднем значении сварочного тока повышает производительность процесса на (20.30) %.

3. Разработана схема силовой части тиристорного преобразователя, отличающаяся наличием ограничивающих рост напряжения цепей и включением первичной обмотки силового трансформатора по однотактной схеме, что позволяет ограничить раскачку напряжения на коммутирующем конденсаторе и повысить надежность работы преобразователя (Пат. РФ2306213; Пат. РФ2339491). При этом проведены исследования электромагнитных процессов, в результате которых получены аналитические выражения, позволяющие установить рациональную: : область параметров элементной базы преобразователя.

4. Экспериментально установлены рекомендации по выбору параметров модуляции разработанных способов сварки. Показано, что при сварке в разных пространственных положениях электродами УОНИ-13/55 диаметром 3 мм, при величине зазора между кромками свариваемых пластин от 1,5 до 3 мм:

- величина длительности основного импульса составляет: (20.30) мс;

- величина длительности серии дополнительных импульсов: (20.80) мс;

- частота следования дополнительных импульсов в интервале протекания основной паузы: (50.60) Гц;

-диапазон изменения длительности основной паузы: (140.400) мс;

-диапазон изменения длительности дополнительного импульса: (5.7) мс;

- уровень механических свойств сварных соединений находится на уровне механических свойств основного металла.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Деменцев, Кирилл Иванович, 2010 год

1.Г. Приемы модулирования сварочного тока и устройства для их осуществления (Обзор). Автоматическая сварка - 1983-№8. - С. 51-55.

2. Разработка модулятора импульсов для ручной дуговой сварки покрытыми электродами: Заключительный отчет. № г.р. 75041353. Тема 24/73 АЭМ/ Науч.руковод.: А.Ф. Князьков, отв. исп.: Р.И. Дедюх. Томск, 1975 - 35 с.

3. Князьков А.Ф. Разработка и исследование модуляторов тока для сварки.-Дис. .канд. техн. наук. Томск, 1975, 129 с.

4. Ушаков C.B. Быстродействующая система регулирования сварочного тока поста многоцелевого назначения. Дис. .канд. техн. наук. Томск, 1988, 182 с.

5. Дедюх Р.И. Повышение эффективности ручной дуговой сварки покрытыми электродами в различных пространственных положениях модулированием тока. Дис. .канд. техн. наук. Томск,1981, 245 с.

6. Зайцев А.И. Князьков А.Ф., Дедюх Р.И и др. Модулятор сварочного тока ИРС' 300Р. - Информационный листок/ Томский межотраслевой территориальный центр научно-технической информации и пропаганды, 1974, №24-74.-4 с.

7. Ворновицкий И.Н., Трусов А.Г., Груздов Б.М., Мелик Шахнаразян В.Л. Электродуговая сварка неповоротных стыков труб модулированным током в узкую разделку// Энергетическое строительство, 1977, №6. - С. 9-12.

8. Рудык С.Д., Турчанинов В.Е., Флоренцев С.Н. Перспективные источники сварочного тока. Электротехника 1998 - №7.- С. 8-13.

9. Лебедев В.К. Тенденции развития источников питания для дуговой сварки // Автоматическая сварка 1995-№5. - С. 3-6.

10. Пентегов И.В., Мещеряк С.Н., Кучеренко В.А. Источники питания для дуговой сварки с использованием инверторов // Автоматическая сварка 1982-№7. -С. 29-35.

11. Коротынский А.Е. Состояние, тенденции и перспективы развития высокочастотных сварочных преобразователей (Обзор) // Автоматическая сварка -2002-№7. С. 50-63.

12. Миронов С. Инверторные источники питания для дуговой сварки // Сварочное производство 2003-№4. - С. 41-43.

13. Гецкин О.Б., Яров М.В. Опыт создания высокоэффективного сварочного оборудования в НПП «Технотрон» // Сварочное производство 2000-№5. - С. 28-32.

14. Логинов В.Ю. Повышение качества дуговой сварки плавящимся электродом на основе источников питания инверторного типа: Автореферат дис. .канд. техн. наук. Москва, 1990, 16 с.

15. Моин B.C., Стабилизированные транзисторные преобразователи. М.: Энергоатомиздат,1986г.- 376 с.

16. Цыпкин Я. 3. Теория линейных импульсных систем. М.: Физматгиз, 1963.968 с.

17. Фетисов Г.П., Синельников Н.Г. Статические высокочастотные преобразователи энергии для дуговой сварки // Автоматическая сварка 1982-№7. -С.59-63.

18. A.c. РФ1284760, МКИ В 23 К 9/10. Источник питания для сварки / В.Ю Логинов и др.- Заявл. 05.08.1985.

19. A.c. РФ1136904, МКИ В 23 К 9/00, В 23 К 9/10. Сварочный источник питания /И. А. Гуслистов и др.- Заявл. 21.12.1983.

20. A.c. РФ1252097, МКИ В 23 К 9/00. Устройство для дуговой сварки/ И.В. Пентегов, И.В. Мещеряк, В.А. Кучеренко, К.А. Ясько, И.В. Плеса.- Заявл. 04.01.85.

21. Пат. РФ2080221, МКИ В 23 К 9/00. Преобразователь постоянного напряжения в постоянное/А. М. Иванов Заявл. 26.04.1994.

22. Пат. РФ2080222, МКИ В 23 К 9/00. Преобразователь постоянного напряжения / А. М. Иванов Заявл. 09.02.1995.

23. Пат. РФ2012459, МКИ В 23 К 9/06. Источник питания для дуговой сварки на постоянном токе/ Г.С. Зиновьев, В.И. Попов, A.B. Шищенко, М.М. Юхнин Заявл. 15.07.1991.

24. Пат. РФ2049613, МКИ В 23 К 9/00. Источник питания для дуговой электросварки на постоянном токе/ Г.С. Зиновьев, В.И. Попов Заявл. 07.05.1992.

25. A.c. РФ1802765, МКИ В 23 К 9/00, В 23 К 9/10. Преобразователь постоянного тока для дуговой сварки/А.М. Иванов, В.М. Яров- Заявл. 07.03.1991.

26. Пат. РФ2140344, МКИ В 23 К 9/09. Инверторный источник питания для электродуговой сварки/ А. Ф. Князьков, О. Г. Врунов, С.А. Князьков Заявл. 16.07.1997.

27. Заруба И. И., Лебедев В.К., Шейко П.П. и др. Сварка модулированным током // Автоматическая сварка. 1968. - №11. - С. 35 - 40.

28. Вагнер Ф.А., Степанов В.В. Выбор параметров режима сварки пульсирующей дугой и их влияние на свойства сварных соединений // Сварочное производство. 1968. - №5. - С. 14 - 16

29. Хромченко Ф.А., Анохов А.Е., Алехова И А. Структура и свойства сварных соединений, выполненных пульсирующей и стационарной дугой // Сварочное производство 1980-№6. - С. 21-23.

30. Дудко Д.А., Сидорук B.C., Иващенко Г.А., Бут B.C. и др. Структура и твердость металла ЗТВ стали 45 при дуговой сварке модулированным током // Автоматическая сварка 1990-№3.- С. 10-12.

31. Мазель А.Г., Дедюх Р.И. Влияние параметров модулированного тока на процесс расплавления и глубину проплавления при ручной дуговой сварке // Сварочное производство 1976-№4-С. 9-10.

32. Дудко Д.А., Зацерковный С.А, Сидорук В.С.и др. Влияние параметров режима ручной дуговой сварки модулированным током на форму шва // Автоматическая сварка 1987-№6,- С. 19-22.

33. Дудко Д.А., Зацерковный С.А, Сидорук В.С.и др. Влияние параметров модулированного тока на скорость плавления покрытых электродов // Автоматическая сварка 1986-№5,- С. 38-40.

34. Вагнер Ф.А. Ручная дуговая сварка пульсирующей дугой // Сварочное производство 1970-№3- С. 21-22.

35. A.c. РФ315531, МПК В 23 К 9/00. Способ сварки импульсной дугой / Ф.А. Вагнер, В.А Казаров- Заявл. 10.12.1965.

36. Петров A.B., Славин Г.А. Автоматическая сварка тонколистовой стали импульсной дугой в среде аргона // Сварочное производство. 1962 - №2.

37. Петров A.B., Славин Г.А Исследование технологических возможностей импульсной дуги // Сварочное производство. 1966 - №2,- С.1-4.

38. A.c. РФ603520, СССР МПК B23 К 9/00. Способ ручной дуговой сварки / Ч.А Казакевичус, А.И. Лаужадис,- Опубл. в Б.И. в 1978, №15.

39. A.c. РФ521089, МПК B23 К 9/00. Способ импульсно-дуговой сварки плавящимся электродом / А.И.Зайцев, А.Ф. Князьков, Р.И. Дедюх и др.- Опубл. в Б.И. в 1976, №26.

40. A.c. РФ592539, МПК B23 К 9/00. Способ электродуговой сварки плавящимся электродом / А.И.Зайцев, А.Ф. Князьков, Р.И. Дедюх и др.- Опубл. в Б.И. в 1978, №6.

41. A.c. РФ727361, МПК B23 К 9/00, B23 К 9/10. Устройство для ручной дуговой сварки модулированным током / А.Ф. Князьков, C.B. Ушаков, Р.И. Дедюх и др,1. Опубл. в Б.И. в 1980, №4.

42. Ерохин A.A. Кинетика металлургических процессов дуговой сварки. М.:

43. Машиностроение, 1964.-256 с.

44. A.c. РФ1131618. Способ электродуговой сварки модулированным током / Р.И. Дедюх, А.Ф. Князьков и др.-Заявл.04.01.84 Опубл. в Б.И. в 1984, № 48.

45. Дудко Д.А., Сидорук B.C., Зацерковный С.А, и др. Технология ручной, дуговой сварки покрытыми электродами с модуляцией параметров режима // Автоматическая сварка 1991-№12.-С. 59-60

46. A.c. РФ904934. Способ ручной дуговой сварки модулированным током/ А.Ф. Князьков, А.Г. Мазель, Р.И. Дедюх и др.- Опубл. в Б.И. в 1982, № 6.

47. Пат. РФ2268809, МПК В 23 К 9/095. Способ электродуговой сварки с импульсной модуляцией тока / А. Ф. Князьков, В. Л. Князьков, С.А. Князьков Заявл. 12.02.2004.

48. Мацык Г.С. Основы теории структурно-алгоритмического синтеза источников вторичного электропитания. М.:Моск. энерг.ин-т, 1989.- 109 с.

49. Верещаго E.H., Квасницкий В.Ф., Бибик В.А., Дымов В.Ф. Инверторный многофункциональный модуль для электропитания сварочной дуги // Автоматическая сварка 1999-№11.- С.29-33.

50. Пат. РФ2306213, МКИ В 23 К 9/09. Инверторный источник питания для электродуговой сварки/ А. Ф. Князьков, С.А. Князьков, К.И. Деменцев Заявл. 17.04.2006.

51. Ворновицкий И.Н., Трусов А.Г. Оптимизация режимов ручной сварки пульсирующей дугой по уровню содержания газов в сварных швах // Энергетическое строительство -1978, №4,- С. 51-52.

52. Теоретические основы электротехники: В 3-х т. Учебник для вузов. Том 2.4-е изд./ К.С. Демирчян, J1.P. Нейман, Н.В. Коровкин, В.Л. Чечурин,- Спб.: Питер, 2003. Питер, 2003,- 576 е.: ил.

53. Eric Carrol, Sven Klaka, Stevan Linder. Тиристоры IGCT. Новый подход к сверхмощной электронике // Электротехника 1998 - №7. - С. 46-53.

54. Поливанов K.M. Теоретические основы электротехники.4.1.Линейные электрические цепи с сосредоточенными постоянными. M Л.: изд. «Энергия», 1965 - 360 с.

55. Атабеков Г.И. Основы теории цепей. Учебник для вузов. М.: «Энергия»,1969 -424 с.

56. Рабинович И.Я. Оборудование для дуговой электрической сварки М.: Машиностроение, 1958. - 381 с.

57. Беркович Е.И., Ивенский Г.В., Иоффе Ю.С., Матчак А.Т, Моргун В.В. Тиристорные преобразователи высокой частоты. M Л.: изд. «Энергия», 1973

58. Мазель А.Г. Технологические свойства электросварочной дуги. М.: Машиностроение, 1969. 178 с.

59. Теория сварочных процессов: Учеб. по спец. «Оборуд. и сварочн. пр-ва»/В.Н. Волченко, В.М. Ямпольский, В.А. Винокуров и др.; Под.ред. В.В. Фролова. -М.: Высш.шк.,1988. 559 с.

60. Технологические свойства сварочной дуги в защитных газах / В.А. Ленивкин, Н.Г. Дюргеров, Х.Н. Сагиров. М.: Машиностроение, 1989,- 264 с.

61. Кесаев И.Г. Катодные процессы электрической дуги. М.: Наука, 1968.244 с.

62. Лесков Г. И. Электрическая сварочная дуга. М.: Машиностроение, 1970.334 с.

63. Ленивкин В.А., Дюргеров Н.Г., Петров П.И., Варуха E.H. Влияние покрытия сварочной проволоки на технологические свойства дуги в защитных газах // Сварочное производство. 1978 - №5. - С. 8-10.

64. Топчий Ю.К., Каменев В.А., Дюргеров Н.Г., Ленивкин В.А. Продольное зондирование дуги между плавящимися электродами // Автоматическая сварка. -1973-№11 С. 26-27.

65. Ерохин A.A. Основы сварки плавлением. М.: Машиностроение, 1973. -448 с.

66. Рыкалин H.H. Расчеты тепловых процессов при сварке. М.: Машгиз,1954,256 с.

67. Князьков А.Ф., Князьков В.Л., Князьков С.А. Оптимизация сварочно-технологических свойств электродов с покрытием // Сварщик профессионал. 2005 -№6. С.10-12.

68. Князьков В.Л. Повышение эффективности ручной дуговой сварки модулированным током электродами с покрытием за счет автоматической адаптации параметров режима к технологическому процессу,- Дис. .канд. техн. наук. Кемерово, 2006, 156 с.

69. Мазель А.Г., Дедюх Р.И., Князьков А.Ф. Устойчивость горения дуги при ручной дуговой сварке модулированным током // Сварочное производство. 1975. -№8. - С. 27-29.

70. Мазель А.Г., Дедюх Р.И. О стабильности процесса ручной дуговой сварки модулированным током // Сварочное производство. 1978. - №12. - С.11-13.

71. Дедюх Р.И., Князьков А.Ф., Азаров H.A., Мазель А.Г. Повышение технологической устойчивости процесса дуговой сварки покрытыми электродами модулированным током // Сварочное производство. 1985. - №1. - С.20-21.

72. Дедюх Р.И., Азаров H.A., Мазель А.Г. Влияние модуляции тока на условия формирования шва при дуговой сварке сверху вниз покрытыми электродами •// Сварочное производство. 1988. - №7. - С. 24-27.

73. Пат. РФ2322331 МПК В23К 9/173 В23К 9/09. Способ ручной электродуговой сварки плавящимся электродом модулированным током корневого шва/ Князьков А.Ф., Князьков С.А., Деменцев К.И., Князьков В.Л., Качаев Д.В. Заявл. 26.06.2006 г.

74. Походня И.К. Газы в сварных швах. М.: Машиностроение, 1972. - 256 с.

75. Щекин В.А., Дюргеров Н.Г., Сагиров Х.Н., Небылицын Л.Е. Принудительный перенос металла при сварке модулированным током в углекислом газе // Сварочное производство. 1973. - №3 - 23 с.

76. Березовский Б.М. Математические модели дуговой сварки: В Зт. Т1. Математическое моделирование и информационные технологии, модели сварочной ванны и формирования шва. - Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2002. - 585 с.

77. Березовский Б.М. Математические модели дуговой сварки: В Зт. Т2. Математическое моделирование и оптимизация формирования различных типов сварных швов. - Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2003. - 601 с.

78. Полосков С.И., Ищенко Ю.С., Букаров В.А. Анализ факторов, определяющих формирование сварочной ванны при орбитальной сваркенеповоротных стыков труб (обзор) // Сварочное производство. 2003. - №2. -С. 11-19.

79. Нероденко М.М., Коваленко Р.И., Василенко Т.И. Расчет параметров ванны при автоматической дуговой сварке в гелии тонколистовых и молибденовых сплавов // Автоматическая сварка. 1979. - №12. - С. 13-15.

80. Нероденко М.М., Демченко А.Д., Кундик В.В. Расчет геометрических параметров ванны при механизированной дуговой сварке тонких пластин ванадиевых и вольфрамовых сплавов// Автоматическая сварка. 1982. - №6. -С. 17-20.

81. Кудрявцев М.А., Жандарев А.П., Руктешель Ф.С. К расчету размеров обратного валика при сварке на весу // Сварочное производство. 1982. - №6. -С. 10-12.

82. Steffens Н. D. Rechnengestützte Ermittlung von Schweißparameters zum Wolframßinertgasschweißen mit Impulslichtbogen von dünnwandingen ferritischen und austenitischen Halbzeugen // Schweissen und Schneiden. - 1992, Bd.44. - H11. -S.99-103.

83. Паршин B.A., Селиверстов A.K., Парфенова A.B. и др. Алгоритм управления размерами сварного шва тонколистовой высокопрочной стали // Сварочное производство. 1981. - №10. - С. 4-5.

84. Мазель А.Г., Тарлинский.В.Д., Яценко В.П и др. Поверхностное натяжение расплавов покрытий штучных электродов//Автоматическая сварка. 1979. - №11. -С. 37-40.

85. Завьялов В.Е., Зернов А.В, Авдеев М.В. Определение допустимой величины зазора в стыке при двусторонней автоматической сварке под флюсом со свободным формированием первого шва II Сварочное производство. 1975. - №2. -С. 11-13.

86. Ищенко И.С., Букаров В.А. Методика равновесия статистического равновесия жидкой ванны при V-образной разделке кромок // Сварочное производство. 1978. - №10. - С. 9-13.

87. Чудинов М.С., Таран В.Д. Формирование шва при сварке неповоротных стыков труб с полупринудительным удержанием сварочной« ванны.// Сварочное производство. 1970. - №10. - С. 6-7.

88. Сушков В.Н., Жандарев А.П., Кудряшов О.Н. Сварка алюминиевых сплавов на аргоновой подушке // Сварочное производство. 1975. - №12. - С. 17-19.

89. Andrews J.G., Atthey D.R., Byatt-Smith J.G. Weld pool sag // J. of Fluid Mechanics. 1980.Vol.100 - №4. - P. 785-800.

90. Kureishi M. Correlation among parameters affecting on the formation of penetration beeds // J. of the Japan Weld. Soc. 1980, Vol.49. - №5. - P. 297-304. G'ap.)

91. Азаров H.A. Разработка скоростного процесса сварки модулированным током корневых слоев шва трубопроводов электродами с основным видом покрытия //Автореф. дис. . канд.техн.наук. М.:МИНГ им. И.М. Губкина, 1988. - 19 с.

92. Сидоров В.П., Смирнов И.В. Факторы, определяющие формирование корневого шва // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2004. - №4. -С. 25-27.

93. Степанов В.В., Остров Д.Д., Белоусов В.Н. Устойчивость перемычки между плавящимся электродом и ванной при сварке в С02 // Сварочное производство. -1976. №6- С. 55-56.

94. Князьков А.Ф., Князьков С.А., Деменцев К.И. Инверторный источник питания для сварки модулированным током // Сварочное производство. 2008. -№5. - С. 18-22.

95. Пат. РФ2339491, МПК В 23 К 9/09. Инверторный источник питания для- -электродуговой сварки/ А. Ф. Князьков, С.А. Князьков, К.И. Деменцев Заявл. 09.01.2007

96. Князьков А.Ф., Деменцев К.И., Князьков В.Л. Определение скорости плавления покрытых электродов при ручной дуговой сварке модулированным током // Сварочное производство. 2009. - №5. - С. 3-7.

97. Пат. РФ 2371288 МПК В23 9/173 В23К9/09. Способ ручной электродуговой сварки плавящимся электродом модулированным током корневого шва / А.Ф. Князьков, К.И. Деменцев, С.А. Князьков, В.Л. Князьков. Заявл. 07.07.2008г.

98. Львов Н.С., Гладков Э.А. Автоматика и автоматизация сварочных процессов. М.: Машиностроение, 1982. - 302 с.

99. РД 153 34.1- 003 - 01 Сварка, термообработка и контроль трубных систем котлов и трубопроводов при монтаже и ремонте энергетического оборудования. (РТМ - 1с). М: ПИО ОБТ. - 2001. - 213 с.

100. Рогова Е.М., Тарлинский В.Д., Яценко В.П. Некоторые особенности^ электродов с фтористо-кальциевым покрытием, предназначенных- для сварки на спуск// Сварочное производство. 1977. - №3. - С. 40-42.

101. Соснин H.A., Федотов Б.В. Формирование ванны и тепловая обстановка при плазменной сварке проникающей дугой // Сварочное производство. 1989. - №9. - С. 35-36.

102. Корнеев Ю.Н., Букаров В.А., Чернышов Г.Г. и др. Распределение давления в кратере ванны при сварке проникающей дугой // Сварочное производство. 1987. - №1. - С. 37-38.

103. Шицын Ю.Д., Тыткин Ю.М. О движении металла в хвостовой части сварочной ванны при плазменной сварке проникающей дугой // Сварочное производство. 1995. -№11.- С. 17-19.

104. Шицын Ю.Д. Устойчивость жидкой ванны при плазменной сварке проникающей дугой // Сварочное производство. 1997. - №10. - С. 3-5.

105. Гладков Э.А., Чернышов Г.Г. Математические модели при исследовании, расчете и проектировании сварочных процессов / Учебное пособие под редакцией Э.А. Гладкова. Москва: Московское высшее техническое училище им. Н.Э. Баумана, 1988 г. -112 с.

106. Ленивкин В.А., Дюргеров Н.Г., Сагиров Х.Н., Кастанаев В.М. Особенности формирования шва при импульсно-дуговой сварке плавящимся электродом // Сварочное производство. 1973. - №2. - С. 29-31.

107. Букаров В.А., Ищенко Ю.С., Лошакова В.Г. Влияние конвекции металла в сварочной ванне на проплавление // Сварочное производство. 1978. - №11. - с.4-7.

108. Ерохин A.A. Ищенко Ю.С. Некоторые закономерности проплава при сварке неповоротных стыков труб // Сварочное производство. 1967. - №4. -С. 16-18.

109. Шицын Ю.Д., Тыткин Ю.М. Взаимодействие сжатой дуги с полостью кратера при плазменной сварке проникающей дугой // Сварочное производство. -1994. №6. - С. 32-33.

110. Букаров В.А., Ищенко Ю.С., Корнеев Ю.Н., Пищик В.Т. Особенности проникания струи плазмы на первой стадии процесса сварки // Сварочное производство. 1978. - №4. - С. 2-4.

111. Березовский Б.М., Суздалев И.В., Крамаренко А.Г., Голдобаев М.И. Оптимизация формирования швов при дуговой сварке со сквозным проплавлением на весу // Сварочное производство. 1988. - №3. - С. 29-31.

112. Березовский Б.М., Суздалев И.В., Сажин О.В. Влияние давления дуги и ширины шва на форму поверхности и глубину кратера сварочной ванны // Сварочное производство. 1990. - №2. - С. 32-35.

113. Смирнов В.В. Стрельников В.П., Федорова B.C. Определение формы свободной поверхности сварочной ванны при сквозном проплавлении // Сварочное производство. 1988. - №4. - С. 35-36.

114. Полосков С.И., Букаров В.А., Ищенко Ю.С. Особенности управления формированием корня шва при орбитальной сварке неповоротных стыков труб // Сварочное производство. 2003. - №4. - С. 3-10.

115. Полосков С.И., Ищенко Ю.С., Букаров В.А. Минимизация вероятности образования наружных дефектов швов в процессе автоматической орбитальной сварки // Сварочное производство. 2003. - №10. - С. 6-13.

116. ГОСТ 9466 75. Электроды покрытые металлические для ручной дуговой сварки сталей и наплавки. Классификация и общие технические условия. - М.: ИПК Изд-во стандартов - 1995. - 26 с.

117. Глазенко Т.А. Полупроводниковые преобразователи в электроприводах постоянного тока. Энергия, 1973г. - 303 с.

118. Ищенко Ю.С. Особенности формирования нижней поверхности сварной точки при проплавлении металла импульсной проникающей дугой II Сварочное производство. 1991. - №2. - С. 3-6.

119. Демянцевич В.П., Матюхин В.И. Особенности движения жидкого металла в сварочной ванне при сварке неплавящимся электродом // Сварочное производство. 1972. - №10. - С. 1-3.

120. Ковалев И.М. Изучение потоков жидкого металла при аргонодуговой сварке неплавящимся электродом // Сварочное производство. 1974. - №9. -С. 10-12.

121. Авдеев М.В. Анализ гидродинамических явлений в сварочной ванне // Сварочное производство. 1973. - №10. - С. 1-3.

122. Чернышов Г.Г., Акулов А.И., Данилов В.А. Моделирование ванны при сварке со сквозным проплавлением // Физика и химия обработки материалов. 1972. - №1. - С. 45-50.

123. Чернышов Г.Г., Спицын В.В. Динамическое воздействие дуги, горящей в среде СОг, на сварочную ванну // Сварочное производство. 1974. - №4. - С. 8-9.

124. Данилов В.А., Чернышов Г.Г. О механизме импульса тока на ванну // Сварочное производство. 1974 - №1. - С. 54-56.

125. Акулов А.И., Боженко Б.Л., Чернышов Г.Г. Исследование гидродинамических возмущений при сварке в углекислом газе с глубоким проплавлением // Сварочное производство. 1980. - №8. - С. 1-2.

126. Акулов А.И., Боженко Б Л., Чернышов Г.Г., Спицын В.В. Формирование стыковых швов при сварке в углекислом газе при наличии гидродинамических возмущений // Сварочное производство. 1980. - №10. - С. 15-17.

127. Щетинина В.И., Лещинский Л.К., Серенко А.Н. Движение жидкого металла в сварочной ванне // Сварочное производство. 1988. - №4. - С. 31-33.

128. Мазель А.Г., Яценко В П., Рогова Е.М. О силовом воздействии потока плазмы дуги на сварочную ванну // Сварочное производство. 1977. - №7. - С. 4-6.

129. Пинчук И.С., Постаушкин В.Ф., Куликов Г.Д. и др. Уменьшение разбрызгивания при сварке с короткими замыканиями путем ограничения энергии взрыва перемычки // Сварочное производство. 1976 - №11 - С. 52-54.

130. Рыкалин H.H. и др. Исследование гидродинамических потоков в модели ванны применительно к плазменно-дуговому переплаву // Физика и химия обработки материалов. 1974. - №6. - С. 33-37.

131. Болдырев A.M., Биржев В.А., Черных A.B. К расчету гидродинамических параметров жидкого металла на дне сварочной ванны при дуговой сварке // Сварочное производство. 1992. - №2. - С. 31-33.

132. Славин Г.А., Маслова Н.Д., Морозова Т.В. Некоторые особенности кристаллизации жидкого металла ванны при сварке импульсной дугой вольфрамовым электродом // Сварочное производство. 1973. - №6. - С. 7-9.

133. Заруба И.И., Баргамен В.П., Андреев В.В., Сидоренко М.Н. Влияние метода ограничения тока короткого замыкания на формирование вертикальных и потолочных швов при сварке в углекислом газе // Автоматическая сварка. 1973. -№4 - С. 64-67.

134. Шигаев Т.Г. Влияние параметров режима сварки модулированным током на геометрические размеры шва // Сварочное производство. 1992. - №2. - С. 10-12.

135. Пахаренко В.А. Кандауров П.В. Стабилизация величины выпуклости с обратной стороны шва при импульсно-дуговой сварке труб малого диаметра // Автоматическая сварка. 1987. - №11. - С. 51-54.

136. Лесков Г.И., Пустовойт C.B. К вопросу построения динамической модели сварочной ванны при электродуговой сварке // Автоматическая сварка. 2001. - №1. -С. 11-15.

137. Акулов А.И., Киселев М.И., Спицын В.В. Действие газодинамического удара, возникающего при разрыве перемычки электродного металла при сварке в С02 // Сварочное производство. 1967. - №12. - С. 18-19.

138. Барабохин Н.С., Шиганов Н.В., Сошко И.Ф., Иванов В.В. Газодинамическое давление открытой импульсной дуги // Сварочное производство. 1976. - №2. - С. 4-6.

139. Яворский Б.М., Детлаф A.A. Справочник по физике. М: изд. «Наука», 1968г. -940 с.

140. Гухман A.A. Введение в теорию подобия. М.: изд. «Высшая школа», 1973г. -296 с.

141. Гухман A.A. Применение теории подобия к исследованию процессов тепло массообмена - М.: изд. «Высшая школа», 1974г. - 328 с.

142. Дж. Шеркпиф. Курс магнитной гидродинамики. М.: изд. «Мир», 1967г.320 с.

143. Столбов В.И. Сварочная ванна: монография,- Тольятти: ТГУ, 2007г.147 с.

144. Петров A.B. Давление дуги на сварочную ванну в среде защитного газа // Автоматическая сварка. 1955. - №4 - С. 84-89.

145. Петров A.B. Перенос металла в дуге и проплавление основного металла при сварке в среде защитных газов //Автоматическая сварка. 1957. - №4 - С. 19-28.

146. Заруба И.И. Электрический взрыв как причина разбрызгивания электродного металла //Автоматическая сварка. 1970. - №3 - С. 14-18.

147. Заруба И.И. Об устойчивости перемычки между плавящимся электродом и сварочной ванной // Сварочное производство. 1974. - №10 - С. 50-52.

148. Заруба И.И. Механизм разбрызгивания металла при дуговой сварке // Автоматическая сварка. 1970. - №11 - С. 12-16.

149. Лебедев В.К., Заруба И.И., Андреев В.В. Условия образования жидкой перемычки при капельном переносе металла с короткими замыканиями дугового промежутка //Автоматическая сварка. 1975. - №9 - С. 1-3,8.

150. Пинчук И.С., Хейфец А.Л., Постаушкин В.Ф. Анализ последней стадии разрушения жидкой перемычки при сварке с короткими замыканиями по осциллограммам тока, напряжения и светового излучения дуги // Сварочное производство. 1978. - №11 - С. 54-55.

151. Корицкий Г.Г, Походня И.К. О некоторых силах, действующих на каплю электродного металла при сварке // Автоматическая сварка. 1971. - №3 - С. 11-14.

152. Дюргеров Н.Г., Изаксон В.Х. Определение устойчивости перемычки между плавящимся электродом и сварочной ванной // Сварочное производство. 1974. -№1 - С. 57-58.

153. Дюргеров Н.Г. О разрыве перемычки между электродом и сварочной ванной // Сварочное производство. 1972. - №3 - С. 4-6.

154. Дюргеров Н.Г. Уменьшение разбрызгивания металла и стабилизация процесса сварки короткой дугой // Автоматическая сварка. 1972. - №6 - С. 48-49.

155. Пинчук И.С., Хейфец А.Л., Постаушкин В.Ф., Куликов Г.Д. Стабилизация переноса и снижение разбрызгивания металла при сварке в СОг короткой дугой // Сварочное производство. 1980. - №6 - С. 9-10.

156. Заруба И.И., Дыменко В.В. Влияние короткого замыкания дугового промежутка жидким металлом на устойчивость процесса сварки // Автоматическая сварка. 1984. - №1 - С. 36-41.

157. Заруба И.И., Дыменко В.В. Регулирование параметров процесса сварки с короткими замыканиями //Автоматическая сварка. 1971. - №8 - С. 43-45.

158. Пинчук И.С., Постаушкин В.Ф., Куликов Г.Д. и др. Характер действия сил поверхностного натяжения при разрушении перемычки // Автоматическая сварка. -1974. №11 - С. 24-27.

159. РД 03 613 - 03. Порядок применения сварочных материалов при изготовлении, монтаже, ремонте и реконструкции технических устройств для опасных производственных объектов: нормативный документ Госгортехнадзора России - М.: НПО ОБТ, 2003. - 32 с.

160. ГОСТ 6996-66. Сварные соединения. Методы определения механических свойств. М.: ИПК Изд-во стандартов - 1991.-86 с.

161. Гнюсов С.Ф., Хайдарова A.A., Советченко Б.Ф. Влияние способа сварки на структуру и свойства сварных соединений разнородных сталей // Сварочное производство. 2009. - №12 - С. 3 - 9.