Повышение эффективности работы прицепного скрепера с колесным тягачом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Косенко, Алексей Александрович

• Косенко, Алексей Александрович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Косенко, Алексей Александрович

Введение.

1 Состояние вопроса, цель и задачи исследований

1.1 Анализ технических характеристик серийных скреперов и конструкций сцепных устройств.

1.1.1 Анализ технических характеристик серийных скреперов.

1.1.2 Анализ конструктивных решений устройств, позволяющих увеличивать сцепной вес тягача скреперного агрегата.

1.2 Анализ работ по исследованию тяговых качеств тягачей и вертикальных нагрузок, действующих на скрепер при копании грунта.

1.2.1 Анализ исследований вертикальных нагрузок, действующих на скрепер при копании грунта.

1.2.2 Анализ используемых моделей взаимодействия ковша скрепера с разрабатываемым грунтом.

1.3 Анализ работ, посвященных применению догружающих устройств на скреперных агрегатах.

1.4 Выводы и обоснование задач исследований.

2 Теоретическое исследование работы скреперного агрегата

2.1 Разработка компоновки догружающего устройства.

2.2 Система гидропривода догружающего устройства.

2.3 Уточнённая методика расчёта вертикальных реакций при копании грунта на колёса скреперного агрегата.

2.3.1 Обоснование расчётной схемы.

2.3.2 Влияние работы догружающего устройства на сцепной вес тягача.

2.3.3 Нагрузки, действующие на прицепной скрепер при копании грунта.

2.3.3.1 Нагрузки, действующие на тяговый брус скрепера.

2.3.3.2 Нагрузки, действующие на арку-хобот и ковш скрепера.

2.3.3.3 Определение максимального догружающего усилия.

2.4 Прогнозирование изменения вертикальных нагрузок на мосты самоходного скрепера при копании грунта.

2.5 Методика расчёта тяговых качеств колёсного тягача прицепного СА.

2.6 Выводы.

3 Экспериментальные исследования

3.1 Задачи экспериментальных исследований.

3.2 Экспериментальное тягово-спепное догружающее устройство.

3.3 Методика экспериментальных исследований.

3.3.1 Условия испытаний.

3.3.2 Датчики, аппаратура, приспособления.

3.3.3 Планирование экспериментальных исследований.

3.4 Методика обработки эксперимента и определение погрешностей.

3.5 Предварительные инструментальные исследования.

3.6 Исследование процесса копания грунта.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности работы прицепного скрепера с колесным тягачом»

Актуальность темы. Для производства земляных работ в дорожном, мелиоративном и аэродромном строительстве применяются скреперы различных конструкций. Прицепные скреперы к гусеничным и колесным тягачам имеют широкое распространение благодаря простоте конструкции и высокой эксплуатационной надежности.

Применение полноприводных, энергонасыщенных двухосных колёсных тягачей в составе прицепных скреперных агрегатов (СА) вместо гусеничных тягачей позволяет существенно повысить их мобильность и производительность, однако требует обязательного применения толкачей, что удорожает технологический процесс разработки грунта. При этом загрузка по мощности тракторных двигателей современных полноприводных двухосных колёсных тягачей при реализации максимальной силы тяги по сцеплению колёсных движителей с грунтом редко превышает 50.60 %, что связано с невозможностью полной реализации мощности двигателя из-за недостаточных тягово-сцепных качеств колёсных движителей тягача. Исходя из этого, снижение стоимости разработки грунта прицепным СА возможно за счёт повышения тягово-сцегишх качеств его колёсного тягача с помощью тягово-сцепного догружающего устройства (ТСДУ) и отказа, в этой связи, от дополнительного толкача. Создание эффективного ТСДУ требует, в свою очередь, целенаправленного изучения процесса перераспределения вертикальных нагрузок по мостам прицепного СА при копании грунта и особенно изменения вертикальной нагрузки на передний мост прицепного скрепера, как резерва увеличения сцепного веса тягача.

Изучению процесса копания грунта скрепером посвящены многочисленные исследования, но до настоящего времени недостаточно изучен вопрос увеличения сцепного веса двухосного колесного тягача СА при копании грунта за счёт передачи на тягач части веса прицепного скрепера с целью увеличения его тягово-сцепных качеств. Поэтому задача, направленная на обеспечение эффективного самонабора грунта прицепным скреперным агрегатом за счёт применения ТСДУ, является важной и актуальной.

Настоящая работа выполнена в рамках научно-исследовательской работы, заказанной 30 ЦНИИ МО РФ ( рег.№ 20115 ).

Цель исследования: совершенствование конструкции СА, состоящего из полноприводного колёсного тягача и прицепного скрепера, для повышения эффективности его работы путём перераспределения вертикальной нагрузки с переднего моста прицепного скрепера на тягач за счёт применения ТСДУ.

Объект исследования: прицепной С А, состоящий из полноприводного колесного тягача и прицепного скрепера, особенностью которого является наличие ТСДУ новой конструкции.

Предмет исследований: выявление закономерностей перераспределения вертикальных нагрузок на мосты прицепного СА при копании грунта, а также технико-экономическая целесообразность использования ТСДУ новой конструкции.

Гипотеза исследования: эффективность скреперного агрегата будет увеличена и получен экономический эффект, если:

-удастся простыми конструктивными способами передать в процессе копания всю вертикальную нагрузку (или её часть) с переднего моста прицепного скрепера на тягач с целью увеличения его сцепного веса и развиваемой силы тяги;

- в процессе копания грунта окажется, что передний мост скрепера сохраняет хотя бы свой статический вес при порожнем ковше;

-будет обеспечено сохранение сцепного веса тягача при изменяющейся силе тяги на сцепном устройстве;

-будет найдено экономически обоснованное значение вместимости ковша для колёсного тягача с изменяемым сцепным весом.

Соответственно изложенным целям в диссертации ставятся следующие основные задачи:

1. Уточнение модели взаимодействия ковша скрепера с разрабатываемым грунтом и разработка на её основе методики расчёта вертикальных реакций грунта, действующих на колёса СА при копании грунта.

2. Разработка конструкции ТСДУ для прицепного СА.

3. Исследование влияния работы ТСДУ и конструкции тягового бруса скрепера на распределение вертикальных нагрузок по мостам СА при копании грунта, тягово-сцепные качества колёсного тягача и эффективность наполнения ковша грунтом.

4. Разработка экономико-математической модели процесса работы прицепного СА, оборудованного ТСДУ, с целью оптимизации главного параметра СА - вместимости ковша, и оценка экономической эффективности применения ТСДУ.

На защиту выносятся:

1. Уточнённая модель взаимодействия ковша скрепера с разрабатываемым грунтом, отличающаяся от известных тем, что предложено:

- исключить из баланса вертикальных сил, действующих на скрепер при заполнении ковша, вес подвижного столба грунта, входящего в ковш;

- учесть силы трения по наклонным граням подвижного столба грунта в ковше скрепера.

2. Аналитические зависимости для определения вертикальных нагрузок на мосты СА, отличающиеся от известных учётом влияния конструкции ТСДУ и тягового бруса прицепного скрепера на перераспределение вертикальных нагрузок по мостам СА при копании грунта и тягово-сцепные качества колёсного тягача.

3. Результаты исследований влияния работы ТСДУ и конструкции тягового бруса скрепера на сцепной вес и тягово-сцепные качества колёсного тягача, вертикальные реакции грунта на колёса прицепного скрепера и эффективность наполнения скреперного ковша.

4. Рекомендации по устранению конструктивных недостатков серийных прицепных скреперов и проектированию новых прицепных СА.

5. Экономико-математическая модель «прицепной скрепер - колёсный тягач с изменяемым сцепным весом».

Научная новизна работы и теоретическая значимость работы:

1. Разработана уточнённая модель взаимодействия ковша скрепера с разрабатываемым грунтом, отличающаяся учётом сил трения грунта в ковше скрепера и установленной взаимосвязью между возникающими силами трения грунта в ковше и вертикальными нагрузками на мосты скрепера.

2. Теоретически обосновано исключение из баланса вертикальных сил, действующих на скрепер при заполнении ковша, веса «столба» грунта, образующегося в ковше, подтверждённое результатами экспериментальных исследований.

3. Выявлена взаимосвязь конструктивных параметров ТСДУ, тягового бруса прицепного скрепера и процесса изменения сцепного веса тягача, определяющего эффективность работы прицепного скрепера с колёсным тягачом

4. Разработана экономико-математическая модель «прицепной скрепер -колёсный тягач с изменяемым сцепным весом», которая позволяет определять оптимальную вместимость ковша прицепного скрепера к колёсному тягачу с изменяемым сцепным весом и оценивать технико-экономическую целесообразность использования ТСДУ.

Результаты работы представляют значимость для теории землеройно-транспортных машин, заключающуюся в обосновании перспективного направления совершенствования СА и совершенствования методик их расчёта.

Практическая значимость работы состоит: в разработке методики расчёта вертикальных реакций грунта, действующих на колёса скреперного агрегата при копании грунта; в разработке методики расчёта тягово-сцепных качеств колёсного тягача прицепного скреперного агрегата, оборудованного ТСДУ; в получении рекомендаций по устранению конструктивных недостатков серийных прицепных скреперов и проектированию новых прицепных скреперных агрегатов. Результаты проведённых исследований являются основой для повышения эффективности работы прицепных скреперов с колёсными тягачами и могут быть использованы при модернизации и проектировании прицепных СА.

Реализация работы. Результаты диссертационных исследований внедрены в научно-исследовательских работах «Приоритет» и «Развитие» при формировании проекта Государственной Программы вооружений, - проводимых 30 ЦНИИ МО РФ, для обоснования приоритетов в области модернизации средств наземного обслуживания авиации общего применения.

Апробация работы. Основные положения диссертации обсуждены и одобрены: на международной научно-практической конференции "HEAVY

MACHINERY HM 2002", Кральево, Югославия, Kraljevo University of Kraguevac, 2002 г.; на 5-ой международной научно-практической конференции "Высокие технологии в экологии", г. Воронеж, ВГАСУ, 2002 г.; на ежегодных научно-практических конференциях профессорско-преподавательского состава ВВАИИ 2000.2003 г.; на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава ВГАСУ 2000. 2003 г.

Публикации работы. Основное содержание диссертации опубликовано в 11 печатных изданиях, личный вклад автора составляет 21 лист. Получено два патента РФ: на изобретение №2182948 по заявке №2000119280/03, на изобретение №2203364 по заявке №2001116398/03. Получено два положительных решения о выдаче патентов РФ на изобретения по заявкам №2001113440/03 и №2002107262/03.

Объём и структура диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав, общих выводов, списка литературы из наименований и 5 приложений. Работа изложена на страницах, из них страницы текста, /£ таблиц, № рисунков.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Косенко, Алексей Александрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Уточнена модель взаимодействия ковша скрепера с разрабатываемым грунтом. На основе этой модели разработана уточнённая методика расчёта вертикальных реакций грунта на колёса СА при копании, предусматривающая исключение из баланса вертикальных сил, действующих на ковш скрепера при копании, веса столба грунта, движущегося внутри ковша, и учитывающая силы трения грунта в ковше, а также конструкцию тягового бруса прицепного скрепера.

2. Разработаны три новых конструкции ТСДУ для прицепного СА, обеспечивающие значительное увеличение сцепного веса колёсного тягача СА.

3. Выявлены недостатки конструкции серийных прицепных скреперов, снижающие тягово-сцепные качества тягача, на основании чего разработаны рекомендации по изменению конструкции тягового бруса серийных прицепных скреперов, реализация которых исключит снижение сцепного весатягача при копании грунта.

4. Разработана экономико-математическая модель «прицепной скрепер - колёсный тягач с изменяемым сцепным весом», которая позволила определить экономическую эффективность применения ТСДУ и оптимальную вместимость ковша прицепного скрепера к колёсному тягачу с изменяемым сцепным весом.

5. Теоретически обоснована и экспериментально подтверждена экономическая эффективность применения на прицепных скреперах к колёсным тягачам специальных ТСДУ. При копании грунта экспериментальным СА с давлением в гидроцилиндре догрузкир =10 МПа зафиксировано: увеличение объема набираемого грунта в среднем на 19,5 %; увеличение силы тяги тягача по сцеплению на 20 %; сцепного веса (7СЦ на 22 % и максимальной тяговой мощности на 16 %. Применение усовершенствованного ТСДУ позволит эффективно работать колёсному тягачу Т-150К с прицепным скрепером вместимостью ковша 5 м3 (при копании самонабором грунта II категории), что обеспечит годовой экономический эффект порядка 92900 руб. на один новый С А по сравнению с базовым (Т-150К + ДЗ-111А без ТСДУ).

6. Разработаны программы для расчёта на ЭВМ вертикальных нагрузок на мосты СА при копании грунта и тягово-сцепных качеств тягача с изменяемым сцепным весом.

7. Результаты проведённых теоретических и экспериментальных исследований имеют хорошую сходимость. Значение коэффициента вариации экспериментальных значений исследуемых параметров (силы тяги на тяговом брусе скрепера и вертикальных нагрузок на мосты С А) составило 2,6. 12,3 %, а величина максимального расхождения математических ожиданий экспериментальных значений с теоретическими значениями, полученными по разработанным методикам расчёта, составила 10,3 %.

Направления дальнейших исследований:

1. Создание усовершенствованного ТСДУ, исключающего снижение сцепного веса тягача при копании, у которого передача усилия догрузки на тягач будет осуществляться внутри его опорного периметра.

2. Введение сту пенчатого программного увеличения догрузки при копании и автоматическое регулирование перераспределения вертикальных нагрузок на мосты тягача с заданным коэффициентом неравномерности.

3. Углубление исследований по изменению вертикальных нагрузок на мосты скрепера при копании: а) изучение процесса формирования столба грунта (его формы и расположения) в зависимости от высоты наполнения ковша грунтом; б) уточнение величины сил трения на входящий столб грунта по всему объёму; в) исследование влияния утла резания на параметры столба грунта и эффективность заполнения ковша.

3.7 Практические рекомендации

1. В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований прицепного скрепера с колесным тягачом установлены конструктивные недостатки тягового бруса серийной машины. Они заключаются в том, что на тяговом режиме происходит уменьшение сцепного веса колесного тягача (таблица 2.2) за счёт возникновения разгружающего усилия на конце тягового бруса, которое пропорционально силе тяги тягача.

Анализ формулы (2.26) показывает, что устранение этого недостатка возможно за счет изменения конструкции тягового бруса и шарового опорного устройства арки-хобота серийного скрепера. Для этого необходимо обеспечить отношение: гсз + Ьш ~ Ьсц

3.20)

Для колесного тягача существенное значение имеет высота прицепного устройства кСц, с ее уменьшением снижается перераспределение вертикальных нагрузок на его мосты, поэтому увеличивать высоту крепления прицепного тягового бруса скрепера нежелательно. С другой стороны, величина гСз определяется типоразмером шин и вместимостью ковша скрепера и для данной модели изменяться не может. Придавать величине кш отрицательные значения конструктивно сложно и нецелесообразно из-за ухудшения проходимости скрепера.

Наиболее рациональным представляется рекомендовать конструкцию прицепного тягового бруса скрепера при кш = 0, когда высота прицепного устройства тягача равна радиусу качения колес переднего моста скрепера, то есть

В этом слу чае крепление шарнирного устройства необходимо размещать в арке-хоботе, а опорную тарелку шарового устройства в полости балки переднего моста скрепера, а сам тяговый брус выполнять изогнутым в продольной плоскости. На рисунке 3.16 показана разработанная конструкция тягового бруса прицепного скрепера, в котором реализована эта рекомендация. На эту конструкцию уже подана заявка на изобретение. гсз ~ кСц

3.21)

Рисунок 3.16 - Рекоменду емая конструкция тягового бруса скрепера

В этой конструкции исключается снижение сцепного веса тягача при копании за счет развиваемой им силы тяги, хотя несколько усложняется конструкция серийного скрепера.

2. В связи с тем, что стандартная конструкция тягово-сцепных устройств серийных тягачей не предназначена для восприятия значительных вертикальных нагрузок, было разработано два новых варианта агрегатирования двухос-нфго тягача с прицепным скрепером, которые позволяют увеличивать сцепной вес тягача практически без увеличения его конструктивной массы.

На рисунке 3.17 [104] показан вариант агрегатирования тягача с прицепным скрепером, имеющим оригинальный тяговый брус 5, между которым и аркой-хоботом 6 установлен гидроцилиндр догрузки 4 тягача 2.

Использование шарового шарнира 7 для присоединения тягового бруса 5 к тягачу 2 позволяет существенно уменьшить габариты сцепного устройства. Расположив корпус шарнира 7 внутри опорного периметра тягача, можно добиться равномерной загрузки мостов тягача на тяговом режиме, что уменьшит циркуляцию паразитной мощности между мостами тягача (если отсутствует межосевой дифференциал). Длину тягового бруса 5 целесообразно назначать как можно меньше, так как это увеличит эффект догружающего усилия. Для того чтобы исключить самопроизвольный поворот переднего моста скрепера, шаровой шарнир 12 переднего моста скрепера снабжён продольным горизонтальным пальцем.

Использование такой конструкции ТСДУ наиболее предпочтительно для постоянного агрегатирования тягача со скрепером, когда нет необходимости использования тягача на других видах работ.

На рис 3.18 изображено новое ТСДУ [105], на которое получен патент РФ, позволяющее не только догружать тягач 2 гидроцилиндром 4, но и регулировать степень неравномерности нагружения мостов в необходимых пределах за счёт подачи регулируемого давления в два вертикально расположенных гидроцилиндра 5.

Вертикальное расположение гидроцилиндров 5 позволяет избежать при их работе увеличения горизонтальной нагрузки в шарнире 11 сцепного устройства тягача, что характерно для ТСДУ показанного на рисунке 1.12 [27]. Кроме этого такая компоновка позволяет сократить длину тягового бруса. Использование такого ТСДУ наиболее предпочтительно на тяжёлых двухосных тягачах типа К-701 для производства больших объёмов работ в плохих дорожных условиях, когда использование одномоторных самоходных скреперов затруднено, и требуется мощный тягач с высокими тяговыми качествами для транспортирования гружёного скрепера.

Установка автоматической системы регулирования давления в гидроцилиндрах 5 позволит полностью выровнять вертикальные нагрузки на мосты двухосного тягача при различной силе тяги и давлении догрузки в гидроцилиндре 4. Это положительно скажется на снижении циркуляции «паразитной» мощности в трансмиссии тягача и должно повысить максимальную тяговую мощность и максимальную силу тяги по сцеплению, так как будет выравниваться коэффициент буксования всех колёсных движителей тягача и их окружные скорости.

3. Для определения вертикальных нагрузок на мосты прицепного или самоходного СА целесообразно использовать разработанную в главе 2 уточнённую методику расчёта вертикальных нагрузок на колёса скреперного агрегата. Она показала хорошую сходимость с полученными экспериментальными данными по самоходным [28, 72. 74, 79] и прицепным скреперам [71, 84], а также с результатами настоящих исследований.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Косенко, Алексей Александрович, 2003 год

1.С., Дронов В.Г. Строительные машины и основы автоматизации. - М.: Высшая школа, 2001. - 575 с.

2. Плешков В.И., Альгин Н.П., Ронинсон Э.Г. и др. Колёсные тягачи и шасси строительных и дорожных машин. М.: Машгиз, 1966.

3. Булгаков Н.П. Основные средства подготовки и содержания аэродрома. -M.: ВВА им. Гагарина (Монино), 1974. 96 с.

4. Горецкий Л.И., Богуславский A.M. и др. Строительство аэродромов. М.: Транспорт, 1991. - 368 с.

5. Белецкий Б.Ф. Строительные машины и оборудование: справочное пособие. Ростов Н/Д, 2002. - 592 с.

6. Артемьев К.А. и др. Теория и расчёт скреперов и скреперных агрегатов. -Воронеж: Изд-во ВГУ, 1996. 344 с.

7. Алексеева Т.В., Артемьев К.А., Ульянов H.A. и др. Дорожные машины. Ч. 1. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1972. - 504 с.

8. Раннев A.B., Корелин В.Ф. и др. Строительные машины: Справочник: в 2 т. Т. 1: Машины для строительства промышленных, гражданских сооружений и дорог. М.: Машиностроение, 1991. - 496с.

9. Холодов A.M., Ничке В.В., Назаров Л.В. Землеройно-транспортные машины: Справочник. Харьков: Вища школа, 1982. - 192 с.

10. Ульянов H.A., Ронинсон Э.Г., Соловьёв В.Г. Самоходные колёсные землеройно-транспортные машины. М.: Машиностроение, 1976. - 359 с.

11. Ронинсон Э.Г., Затко А.И., Сидоров H.A. Самоходные скреперы. М.: Машиностроение, 1991. - 256 с.

12. Нилов В.А., Косенко A.A., Гаврилов A.B. Влияние процесса набора грунта на сцепной вес тягача скрепера. // Межвузовский сборник научно-методических трудов "Совершенствование наземного обеспечения авиации" Ч.З Воронеж: Изд-во ВВАИИ, 2000. - с. 119-122.

13. Тракторы Т-150К, Т-157, Т-158: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Харьков: Изд-во ХТЗ, 1989. - 393 с.

14. Фалькевич Б. А. и др. Агрегатирование полуприцепных скреперов с промышленными тракторами. Строительные и дорожные машины, 1975, № 2, с. 10-11.

15. ПАТЕНТ (США) № 2993.284 кл. 37-126. Eart Scrapers. Авт. Richard В. Miskin. 25.07.1961.

16. A.C. 347410 (СССР) кл. E02F3/64. Землеройно-транспортный агрегат. Авт. изобрет. Цитрон С.А. и др. № 1392710/29-14 Заявл. 02.10.85 Опубл. 28.02.87 Бюл. №8.

17. A.C. 1293284 (СССР) кл. Е02РЗ/58.Устройство для присоединения прицепного скрепера к тягачу. Авт. изобр. Глебов В. Д. и др. № 3959014/29-03 Заявл. 13.01.70; Опубл. 10.08.72 Бюл. №24.

18. A.c. 588303 (СССР) кл E02F3/58. Сцепное устройство скрепера Авт.изобр. Жуков A.A. № 2393676/29-03; Заявл. 16.08.76; Опубл. 15.01.78 Бюл. №2.

19. A.C. 1198164 (СССР) кл. E02F3/58. Скреперный поезд. Авт. изобр. Нилов В.А. и др. № 3450713/29-03 Заявл. 30.03.82 Опубл. 15.12.85 Бюл. №46.

20. A.C. 985119 (СССР) кл. E02F3/58. Скреперный поезд. Авт. изобр. Нилов В.А. и др. № 3324405/29-03 Заявл. 04.08.81 Опубл. 30.12,82 Бюл. №48.

21. A.C. 1219742 (СССР) кл. E02F3/64. Сцепное устройство прицепного скрепера (его варианты). Авт. изобр. Зинченко Н.С. и др. № 37685/29-03 Заявл. 12.07.84 Опубл. 23.03.86 Бюл. №11.

22. A.C. 787568 (СССР) кл. E02F3/64. Землеройно-транспортный агрегат. Авт. изобр. Демиденко А.И. и др. № 2707923/29-03 Заявл. 05.01.79; Опубл. 15.12.80, Бюл. №46.

23. A.C. 1239213 (СССР) кл. E02F3/64. Прицепной скрепер с догружающим устройством. Авт. изобр. Нилов В.А. и др. № 3711704/29-03 Заявл. 13.03.84 Опубл. 23.06.86 Бюл. №23.

24. A.c. №1701836 СССР, МКИ5 E02F3/64. Прицепной скрепер с догружающим устройством. Авт изобр. Нилов В.А. и др. №4703710/29-03; Заявл. 08.06.89; Опубл. 30.12.91, Бюл. №48.

25. A.c. №1472574 СССР, МКИ4 E02F3/64. Прицепной скрепер с догружающим устройством. Авт изобр. Нилов В.А. и др. №4230069/29-03; Заявлено 14.04.87; Опубл. 15.04.89, Бюл. №14.

26. Ульянов H.A. Теория самоходных колёсных землеройно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1969. - 520 с.

27. Чудаков Е.А. Основы теории и расчёта трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972. - 384 с.

28. Агейкин Я.С. Вездеходные колёсные и комбинированные движители. -М.: Машиностроение, 1972. 184 с.

29. Смирнов А.Г. Исследование скольжения пневматической шины колёсного движителя при криволинейном движении.: Автореферат дис. . канд. техн. наук. Харьков, 1981. - 19 с.

30. Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959. - 189 с.

31. Кнорроз В.И. Работа автомобильной шины. М.: Автотрансиздат, 1960.

32. Водяник И.И. Воздействие ходовых систем на почву. М.: Агропромиз-дат, 1990- 172 с.

33. Никулин П И. Теория криволинейного движения колёсного движителя. -Воронеж: Изд-во ВГУ, 1992. 212 с.

34. Никулин П.И., Путанкин К.С., Смирнов А.Г., Пурусов Ю.М. Влияние конструкции крупногабаритных пневматических шин на тяговые свойства колёсного движителя. Каучук и резина. 1978, № 11, с. 45-49.

35. Пурусов Ю.М. Исследование тяговых качеств колёсного движителя при криволинейном движении: Дис. . канд. техн. наук. Воронеж, 1976.-175с.

36. Щербинин М.Н. Исследование тяговых качеств колёсного движителя на деформируемых грунтах: Дис. . канд. техн. наук. Воронеж, 1979. - 328 с.

37. Полонов A.M. Повышение эффективности работы колёсного движителя погрузочных машин: Автореферат дис. . канд. техн. наук. Москва, 1991,-21с.

38. В.Е. Колотилин, А.П. Куляшов, В.А. Шапкин и др. Движители специальных строительных и дорожных машин. Н. Новгород: НГТУ, 1995.-208с.

39. Бузин Ю.М. Исследование буксования колёсного движителя землеройно-транспортной машины при монотонно возрастающей силе тяги: Дис. . канд. техн. наук. Воронеж. 1979.-301с.

40. Куприн Н.П. Исследование взаимодействия колёс самоходного скрепера с опорной поверхностью при повороте: Дис. . канд. техн. наук. Воронеж, 1981.-183 с.

41. Устинов Ю.Ф. Исследование поворота самоходного колёсного скрепера на базе одноосного тягача.: Дис. . канд. техн. наук. Воронеж, 1971. - 202с.

42. Бочаров A.B. Повышение тягово-сцепных свойств прицепного транспортного агрегата за счёт автоматической гидродогрузки задних колёс трактора.: Автореферат дис. . канд. техн. наук. Воронеж, 2000. - 20 с.

43. Иванов В.П. Повышение тяговых качеств колёсного движителя земле-ройно-транспортных машин.: Дис. . канд. техн. наук,- Воронеж, 1995. 166 с.

44. Ульянов H.A. Колёсные движители строительных и дорожных машин. Теория и расчёт. М.: Машиностроение, 1982. - 279 с.

45. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т. 2 М.: Колос, 1968. - 455 с.

46. Домбровский Н.Г. Сопротивление грунта копанию при работе одноковшового экскаватора. В кн.: Резание грунтов,- М.: АН СССР, 1951.-е. 42-75.

47. Домбровский Н.Г. Картвелишвили Ю.Л., Гальперин М.И. Строительные машины. Ч. 1-ая. М.: Машиностроение, 1976,- 391 с.

48. Зеленин А.Н. Физические основы теории резания грунтов. М.: Академия наук СССР, 1960.

49. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. -M.: Машиностроение, 1968. 376 с.

50. Айзеншток И.Я. К построению физической теории резания грунтов. В кн.: Резание грунтов. М.: АН СССР, 1951. с.76-103.

51. Абезгауз В.Д. Режущие органы машин фрезерного типа для разработки горных пород и грунтов. М.: Машиностроение, 1965. - 280 с.

52. Гальперпн М.И. Механика резания известняков. М.: изд. ВИНИТИ АН СССР, 1957.-42 с.

53. Фёдоров Д.И. Исследование резания грунтов и испытания ковшей драглайна новой формы. М.: Трансжелдориздат, 1961. 56 с.

54. Фёдоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. М.: Машиностроение, 1977.-288 с.

55. Холодов A.M. Практикум по дорожным машинам. М.: Высшая школа,1964. 168 с.

56. Руднев В. К. Копание грунтов землеройно-транспортными машинами активного действия. Харьков: Вища школа, 1974. - 142 с.

57. Петере Е.Р. Исследование вопросов энергетики землеройных' машин.: Дис. . канд. техн. наук. М., 1946 - 93 с.

58. Шнейдер В.А. Рациональные формы и объём ковша скрепера.: Дис. . канд. техн. наук. М., 1954 - 93 с.

59. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.Г. Машины для земляных работ. -М.: Машиностроение, 1975. 424 с.

60. Недорезов И. А. Тяговый расчёт и выбор основных параметров автогрейдеров. В кн.: Исследование дорожных машин,- М.: НИИстройдоркоммунмаш,1965.-е. 34-48.

61. Недорезов И.А., Бондарович Б.А., Фёдоров Д.И. Вероятностный анализ усилий в рабочем оборудовании землеройных машин. Строительные и дорожные машины, 1971, №8. - с. 10-12.

62. Ясинецкий В.Г. Определение сопротивления наполнению ковшей прицепных скреперов.-Строительное и дорожное машиностроение,-1957, №11-с. 23-26

63. Артемьев К. А Основы теории копания грунта скреперами. М.: Машгиз, 1963.- 128 с.

64. Баловнев В. И. Метод определения сопротивления наполнения и основных параметров ковша скрепера. Строительные и дорожные машины № 10, 1958.

65. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Машиностроение, 1971. - 357 с.

66. Баловнев В.И. Физическое моделирование резания грунтов. М.: Машиностроение, 1969. - 159 с.

67. Берестов Е.И. Научные основы моделирования системы "грунт рабочее оборудование землеройных машин".: Автореферат дис. . докт. техн. наук. -Могилёв, 1998.-38 с.

68. Водобоев В.Г., Мещеряков В. А. Конечно-элементная модель процесса резания грунта. Строительные и дорожные машины № 3, 2002, с. 8-11.

69. Дейнего Ю.Б. Исследование прицепных скреперов большой ёмкости.: Дис. . канд. техн. наук. М., 1952. - 203 с.

70. Ронинсон Э.Г. Исследование реакций грунта при работе самоходного скрепера в режиме копания.: Дис. .канд. техн. наук. Москва, 1970. - 197 с.

71. Ронинсон Э.Г. Нагрузки на самоходный скрепер в процессе набора грунта // Исследование навесных машин и оборудования. Труды ВНИИСДМ. М., 1970,- с.48-56.

72. Борисенков В.А. Исследование тяговых качеств самоходного колёсного скрепера и гусеничного тягача при работе в одном агрегате.: Дис. . канд. техн. наук. М., 1969.

73. Тарасов В Н. Распределение нагрузок на мосты скрепера и бульдозера. Сборник "Строительные и дорожные машины". Раздел "Дорожные машины", вып. 1.-М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1968.

74. Федоров ДИ, Войцеховский Р.И., Гулия Н.В. Экспериментальное исследование процесса заглубления рабочих органов в грунт. Сборник "Строительные и дорожные машины". Раздел "Дорожные машины", вып. 3. М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1965.

75. Белокрылов В.Г. Исследование процесса взаимодействия ножа и ковша скрепера с разрабатываемым грунтом: Дис. . канд. техн. наук. Омск, 1975.- 172 с.

76. Глебов В.Д. Исследование рабочего процесса прицепных скреперов.: Дис. . канд. техн. наук. Омск., 1978. - 247 с.

77. Нилов В.А. Исследование скреперного поезда.: Дис. . канд. техн. наук. -Воронеж, 1975. 1S7 с.

78. Завьялов A.M. Основы теории взаимодействия органов дорожно-строительных машин со средой".: Автореферат дис. . докт. техн. наук. -Омск, 2000 36 с.

79. Гулия Н.В. Исследования скрепера с дополнительным инерционным двигателем-аккумулятором.: Дис. . канд. техн. наук. М., 1965 - 203 с.

80. Шнейдер В.А., Брянский Ю.А. Одноосные и двухосные тягачи строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1966.

81. Волков Д.П., Никулин П.И. и др. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1992. - 448 с.

82. Зинченко Н.С. Исследование рабочего процесса прицепного скрепера, увеличивающего сцепной вес гусеничного тягача при копании грунта.: Авто-реф. дис. . канд. техн. наук. Омск., 1980 - 19 с.

83. Никулин П.И., Гильмутдинов В.И., Литвинов B.C. Расчёт и построение тяговой характеристики землеройно-транспортной машины с гидромеханической трансмиссией. Воронеж: Изд-во ВГАСА, 1993. - 35 с.

84. Нилов В.А., Косенко A.A., Великанов A.B. Догружающее устройство для тягача прицепного скрепера. Информационный листок ВЦНТИ №79-165-00 -Воронеж, 2000. 2 с.

85. Загородних А.Н. Повышение эффективности работы комплекса "скрепер-толкач" путём совершенствования процесса их взаимодействия.: Автореферат дис. . канд. техн. наук. Орёл, 2002. - 21 с.

86. Савельев А.Г. Обоснование параметров структурных схем и стержневых систем рабочего оборудования дорожно-строительных машин.: Автореф. дис. . доктора техн. наук. Москва, 2000.

87. Демиденко А.И. Исследование влияния наклона боковых стенок ковша на процесс копания грунта скрепером с прямым ножом.: Дис. . канд. техн. наук. Омск, 1971,- 148 с.

88. Щемелев A.M. Исследование влияния параметров передней заслонки на рабочий процесс работы скрепера.: Дис. . канд. техн. наук. Омск, 1971.—155с.

89. Баловнев В.И., Хмара Л.А. Интенсификация земляных работ в дорожном строительстве. М.: Транспорт, 1983. - 183 с.

90. Васильченко В.А., Беркович Ф.М. Гидравлический привод строительных и дорожных машин.- М.: Стройиздат, 1978. 166с.

91. Косенко A.A. Разработка гидросистемы догружающего устройства скреперного агрегата // Межвузовский сборник научно-методических трудов "Совершенствование наземного обеспечения авиации" Ч. 2, Воронеж: Изд-во ВВАИИ, 2002.-с. 115-119.ё

92. Завадский Ю.В. Планирование эксперимента в задачах автомобильного транспорта. М: МАДИ, 1978. - 156 с.

93. Лихачёв B.C. Испытания тракторов. М.: Машгиз, 1963. - 280 с.

94. ЮОВеденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования иобработка опытных данных. М.: Колос, 1962. - 156 с.

95. Положительное решение о выдаче патента на изобретение "Догружающее устройство прицепного скрепера" по заявке №2001113440/03 от 22.05.2001. Авт изобр. Нилов В.А., Косенко A.A. ,Терехов A.A. (РОССИЯ).

96. ПАТЕНТ №2182948 Россия, кл. E02F3/64. Скрепер с догружающим устройством. Авт изобр. Нилов В.А., Косенко A.A., Великанов A.B., Гаврилов A.B., №2000119280/03. Заявл. 19.07.2000. Опубл. 27.05.2002, Бюл. №15. 4 с.

97. Инструкция по определению экономической эффективности новых строительных, дорожных, мелиоративных машин, противопожарного оборудования, лифтов, изобретений и рационализаторских предложений. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1978. 412 с.

98. Методические указания по определению экономической эффективности новой строительной, дорожной и мелиоративной техники. Руководящий документ 22-313-89. М.: ЦНИИТЭстройдормаш, 1990. - 160 с.

99. Методические рекомендации по определению расчетной себестоимости эксплуатации машин и анализу их использования в строительстве. М.: Строй-издат, 1985. 102 с.

100. Рекомендации по расчету экономической эффективности технических решений в области организации, технологии и механизации строительных работ. М.: Стройиэдат, 1985. 128 с.

101. Методика определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Экономика, 1977.

102. Зеленин А.Ч., Карасев Г.Н., Красильников J1.B. Лабораторный практикум по резанию грунтов. М.: Высшая школа, 1969.112Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 2002. 479 с.

103. ПАТЕНТ №2203364 Россия, кл. Е 02 F 3/64. Способ копания грунта скрепером с постоянной глубиной резания. Авт изобр. Нилов В.А., Косенко A.A., Великанов A.B., Никотин О.Ю. №2001116398/03. Заявлено 13.06.2001. Опубл. 27.04.2003, Бюл. №12. 4 с.

104. Веденяпин В.Е., Комиссаров В.В., Мер И И. и др. Курсовое и дипломное проектирование по мелиоративным машинам. М.: Колос, 1984. - 175 с.

105. Ведомость предельных цен на эксплуатацию строительных машин и механизмов по состоянию на 1 августа 2002 г. Строитель, 2002, № 9.

106. Индексы цен и стоимость конструктивных элементов и видов работ. -Строитель, 2003, № 2.

107. Нилов В.А., Косенко A.A., Великанов A.B. Спаренная работа автогрейдеров Информационный листок ВЦНТИ №79-164-00 Воронеж, 2000. - 2 с.