Повышение эффективности работы почвообрабатывающих агрегатов путем их адаптации к условиям функционирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Мишин, Петр Владимирович

• Мишин, Петр Владимирович
• доктор технических наук
• 2001

Оглавление диссертации доктор технических наук Мишин, Петр Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Свойства и классификация почв как объект механической обработки.

1.2. Тенденции и перспективы развития почвообрабатывающих орудий.

1.3. Влияние условий функционирования почвообрабатывающих агрегатов на их оценочные показатели.

1.4. Цель и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ.

2.1. Постановка проблемы.

2.2. Математическая модель поля в изолиниях твердости почвы.

2.2.1. Математическое описание пространственной изменчивости твердости почвы статистическими методами.

2.2.2. Математическое описание пространственной изменчивости твердости почвы картированием в изолиниях.

2.2.3. Разработка алгоритма картирования твердости почвы в изолиниях.

2.3.-Математическая модель картосоставления на ЭВМ.

2.3.1. Методика составления карт местности.

2.3.2. Определение площадей фигур на карте.

2.3.3.Разработка алгоритма составления карты на ЭВМ.

2.4. Аналитические модели основных оценочных показателей функционирования почвообрабатывающих агрегатов.

2.4.1.Математическая модель потенциальной эксплуатационной характеристики почвообрабатывающего агрегата по теоретической производительности.

2.4.2. Математическая модель потенциальной эксплуатационной характеристики почвообрабатывающего агрегата при наличии ограничений.

2.5.Адаптация параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов к изолиниям твердости почвы.

2.5.1. Математическая модель потенциальной эксплуатационной характеристики почвообрабатывающего агрегата в реальных условиях функционирования.

2.5.2. Разработка алгоритма расчета оценочных параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов.

2.6. Основы аналитического описания способов движения почвообрабатывающих агрегатов.

2.7. Выводы по главе.

3. ПРОГРАММА И ОСОБЕННОСТИ МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Средства проведения исследований.

3.2.1. Лабораторно-полевые установки для исследования почвообрабатывающих агрегатов.

3.2.2. Лабораторно-полевые установки для исследования твердости почвы.

3.3. Методика проведения исследований.

3.3.1. Методика исследований твердости почвы и испытаний почвообрабатывающих орудий.

3.3.2. Методика построения карт твердости почвы в изолиниях.

3.3.3. Методика определения вероятностного коэффициента использования номинальной силы тяги трактора.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ. ПУТИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ ОРУДИЙ.

4.1. Результаты исследований твердости почв и испытания плугов для отвальной вспашки.

4.2. Результаты испытаний дисковых, чизельных и культиваторных орудий.

4.3. Результаты экспериментов и сравнительный анализ карт твердости почвы в изолиниях.

4.4. Экспериментальная проверка метода кригинга.

4.4.1. Результаты определения твердости почвы в экспериментальных точках и их сравнительная оценка по методу кригинга.

4.4.2. Результаты определения вероятностного коэффициента использования номинальной силы тяги трактора по методу кригинга.

4.5. Пути совершенствования почвообрабатывающих орудий и их рабочих органов.

4.6. Выводы по главе.

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1. Методика определения технико-экономической эффективности при адаптации почвообрабатывающих агрегатов к условиям их функционирования.

5.2. Определение технико-экономической эффективности почвообрабатывающих агрегатов при использовании метода кригинга.

5.3. Определение технико-экономической эффективности от использования новых рабочих органов пахотных орудий.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности работы почвообрабатывающих агрегатов путем их адаптации к условиям функционирования»

Интенсификация научно-технического прогресса в сельскохозяйственном производстве и особенно в области его механизации неразрывно связана с дальнейшим развитием земледельческой механики.

Наиболее энергоемким процессом в земледелии является обработка почвы, на которую приходится около 40% энергетических и до 25 % трудовых затрат, от 7,9 до 49,0% общего расхода топлива из всего комплекса работ по выращиванию и уборке сельскохозяйственных культур [111]. В Нечерноземной зоне традиционная технология обработки почвы (лущение, вспашка, культивация, боронование, прикатывание) остается преобладающей в ближайшие 20.25 лет. При этом обработка почвы с помощью плуга по прежнему является основной, на что расходуется до 30% топлива [111,188].

Совершенствование почвообрабатывающих орудий направлено на создание высокопроизводительных, почвозащитных и энергосберегающих машин, обеспечивающих требуемое качество работы. Системой машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства предусматривается обеспечение технологий выращивания и уборки различных культур современной техникой, в том числе и для обработки почвы. Предполагается создание техники по зонам, которые имеют конкретные почвенно-климатические условия.

Многообразие свойств почвы и их непостоянство во времени и пространстве требуют правильного выбора технологического приема обработки, соответствия почвообрабатывающего орудия к условиям его функционирования, рационального комплектования агрегата, установления оптимальных параметров и режимов работы, обеспечивающих эффективное его использование с соблюдением агротехнических требований.

Большой вклад в совершенствование почвообрабатывающих орудий и технической оснащенности сельскохозяйственного производства внесли: основоположник земледельческой механики В.П. Горячкин, В.А. Желиговский,

H.B. Краснощекое, И.П. Ксеневич, М.Е. Мацепуро, П.М. Василенко, В.И. Виноградов, В.В. Кацыгин, Г.Н. Синеоков, В.М. Кряжков, В.А. Сысуев, И.М. Панов, Е.И. Давидсон, В.И. Вайнруб, В.Г. Еникеев, B.C. Сечкин, A.C. Кушнарев, В.В. Бледных, В.И. Медведев, А.Д. Кормщиков, И.И. Максимов, В.А. Милют-кин, М.Д. Подскребко, P.JI. Турецкий, А.К. Кострицын, В.В. Юдкин, В.А. Самсонов и др.

Обоснованию оптимальных параметров и режимов работы МТА посвящены работы С.А. Иофинова, JI.E. Агеева, Б.А. Линтварева, А.Б. Лурье, Б.С. Свирщевского, Ю.К. Киртбая, A.A. Зангиева, В.И. Вайнруба, И.П. Ксеневича, B.C. Шкрабака, В.Ф. Скробача, В.В. Кацыгина, Р.Ш. Хабатова, В.Х. Хузина, Е.С. Мельникова, К. Добреску, Е. Цельтнера, А. Кулен, X. Куиперс, В.Д. Шаповалова, М.П. Сергеева, Н.М. Орлова, A.A. Вилде, А.К. Тургиева и др.

Проблемы адаптивного технического обеспечения обработки почвы освещены в работах Н.В. Краснощекова, A.A. Зангиева, П.Н. Бурченко, И.П. Ксеневича, C.B. Стрижак и др. В настоящее время перспективны технологии гладкой вспашки для работы челночным способом, обеспечивающим высокую производительность агрегата за счет уменьшения холостых ходов и высокое качество обработки без свальных гребней и разъемных борозд [145,131]. Безусловно, при оптимальной адаптации МТА к условиям работы необходимо ориентироваться на перспективную систему орудий [212].

Таким образом, тесная взаимосвязь условий работы почвообрабатывающих агрегатов с оптимальными для них технологическими параметрами и режимами, а также рациональными конструктивными параметрами предопределяет актуальность и большую народнохозяйственную значимость научной проблемы повышения эффективности функционирования почвообрабатывающих агрегатов. Однако существующая система обработки почвы и эксплуатация почвообрабатывающих агрегатов не всегда и не в полной мере учитывают свойства почвы и их изменчивость, то есть необходимость и обязательность адаптации агрегатов к условиям их функционирования с учетом специфики обрабатываемой среды. Неправильное агрегатирование, нерациональные режимы, параметры и неумелая организация движения в загоне, то есть неадаптивное использование агрегатов зачастую приводят к снижению производительности, росту приведенных затрат и перерасходу топлива. Влияние природных условий и свойств почвы на работу агрегатов, в первую очередь на их производительность оценивается лишь среднестатистическими поправочными коэффициентами, которые не учитывают их пространственную изменчивость и случайность.

Одновременно перспективные технологии выращивания и уборки сельскохозяйственных культур, основанные на использовании рационального типораз-мерного ряда тракторов с адаптируемыми параметрами, создание почвообрабатывающей техники, максимально адаптивной к изменяющимся почвенно-климатическим условиям зоны, рационально организованная работа машинно-тракторных агрегатов на полях позволяют повысить производительность, снизить энергоемкость и улучшить качество обработки почвы, уменьшить расход топлива и трудозатраты на выполнение изучаемых операций и процессов.

Поэтому основной целью исследований являлось повышение эффективности почвообрабатывающих агрегатов путем оптимальной адаптации их параметров и режимов функционирования к изменяющимся почвенным условиям, характеристикам сельскохозяйственного поля и совершенствования орудий для обработки почвы.

Исследования выполнены в соответствии с планами работ СЗНИИМЭСХ по теме с номером гос. регистрации 01860124089, входящей в программу 0.51.13 и Чувашской ГСХА.

Для достижения поставленной цели в диссертационной работе сформулированы и решены следующие научные задачи.

1. Разработана методология оптимальной адаптации параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов к условиям их функционирования.

2. Установлены обобщенные зависимость между продольной и вертикальной твердостью типичных для Северо-Западного района почв и закономерность изменения удельного сопротивления основных почвообрабатывающих орудий от твердости этих почв.

3. Разработана математическая модель сельскохозяйственного поля, аналитически описаны условия функционирования почвообрабатывающих агрегатов с учетом твердости почвы исходя из теоретической, технической и эксплуатационной производительности.

4. Уточнена и дополнена теория потенциальных эксплуатационных характеристик почвообрабатывающих агрегатов, обобщающих связь между показателями, параметрами и режимами их работы с учетом изменчивости свойств почвы.

5. Обоснованы рациональные приемы использования почвообрабатывающих агрегатов на основных операциях и процессах в различных почвенных условиях.

6. Разработаны новые конструктивные схемы и рабочие органы для совершенствования почвообрабатывающих орудий.

В диссертационной работе для решения научных задач разработана методология адаптивной оптимизации параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов в системе «Почва-технология-машина» в зависимости от конкретных условий их функционирования при изменчивости свойств почвы с целью обеспечения максимальной производительности, минимального расхода топлива и соблюдения агротехнических требований. На основании выполненных лично автором теоретических и экспериментальных исследований сформулированы и обоснованы научные положения, позволяющие в совокупности классифицировать их как новое научное направление повышения эффективности работы почвообрабатывающих агрегатов путем их максимальной адаптации к изменяющимся условиям функционирования, имеющее важное народнохозяйственное значение.

Научную новизну диссертации составляют следующие, выносимые на защиту положения:

1. Методология оптимальной адаптации параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов к изменяющимся условиям функционирования.

2. Математические модели условий и оценочных показателей функционирования почвообрабатывающих агрегатов.

3. Теория потенциальных эксплуатационных характеристик почвообрабатывающих агрегатов с учетом изменчивости свойств почвы и параметров участка сельскохозяйственного поля.

4. Новые технические решения и рабочие органы почвообрабатывающих орудий.

Новизна способов и устройств для совершенствования почвообрабатывающих орудий и их рабочих органов защищена 23 авторскими свидетельствами СССР и патентами РФ. Разработанные методика и программа оптимизации параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов защищены свидетельствами Роспатента об официальной регистрации программ для ЭВМ (Приложение №1). Всего по теме диссертации опубликованы 68 научных работ с общим объемом 98 печ. листов, в том числе:

1. В.И. Вайнруб, П.В. Мишин, В.Х. Хузин. Технология производственных процессов и операций в растениеводстве (Рекомендовано Министерством сельского хозяйства и продовольствия Российской Федерации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений по специальности 311300 «Механизация сельского хозяйства», присужден научный сертификат за высокий уровень научной работы, победившей на конкурсе АЛО в 1999 году (Приложение №2)).- Чебоксары: Издательство «Чувашия», 1999. - 456 с.

2. П.В. Мишин, В.Х. Хузин. Практикум по эксплуатации машинно-тракторного парка (Рекомендовано Министерством образования Чувашской Республики в качестве учебного пособия для студентов сельскохозяйственных вузов и учащихся учреждений среднего и начального профессионального образования). - Чебоксары, 1999. - 110 с.

3. A.A. Кузнецова, П.В. Мишин, В.Х. Хузин. Программирование в комбинаторике (Допущено Министерством образования Чувашской Республики в качестве учебного пособия для учреждений общего, среднего и профессионального образования). - Чебоксары, 2000. - 99 с.

Основные материалы диссертационной работы доложены и обсуждены на:

- научных конференциях профессорско-преподавательского состава Чувашского сельскохозяйственного института в 1990. 1995 г.г., Чувашской государственной сельскохозяйственной академии в 1996.2001 г.г. (г. Чебоксары);

- научно-техническом совете ПО «Одессапочвомаш» в 1988 г. (г. Одесса);

- научно-производственной конференции «Роль молодых ученых и специалистов в развитии агропромышленного комплекса» в 1988г. (г. Свердловск);

- научно-практической конференции «Развитие науки Чувашской Республики» в рамках Международной выставки - презентации «Чувашия - Новое время» в 1994 г. (г. Чебоксары);

- Волго-Вятской региональной научно-методической конференции «Проблемы многоуровневого образования» в 1994 г. (г. Чебоксары);

- региональной научно-практической конференции «Проблемы использования ресурсов агропромышленного производства» в 1998 г. (г. Чебоксары);

- региональной научно-практической конференции «Научные основы развития адаптивного земледелия» в 1998 г. (г. Чебоксары);

-1 Международной научно-практической конференции «Экология и сельскохозяйственная техника» в 1998 г. (г. Санкт-Петербург-Павловск);

- II Международной научно-практической конференции «Экология и сельскохозяйственная техника» в 2000 г. (г. Санкт-Петербург-Павловск);

- II Международной научно-практической конференции «Машинные технологии и новая сельскохозяйственная техника для условий Евро-Северо-Востока России» в 2000 г. (г. Киров);

- II Международной научно-технической конференции «Энергосбережение в сельском хозяйстве» в 2000 г. (г. Москва);

- Международной научно-практической конференции «Развитие села и социальная политика в условиях рыночной экономики» в 2000 г. (г. Москва);

-VII Международном симпозиуме «Экологические аспекты механизации внесения удобрений, защиты растений, обработки почвы и уборки возделываи емых культур» в 2000 г. (г. Варшава-Польша);

- VIII Международном симпозиуме «Проблемы использования сельскохозяйственной техники» в 2000 г. (г. Плоцк-Полыиа);

- межрегиональной научно-практической конференции «Плодородие почвы - основа высокоэффективного земледелия» в 2000 г. (г. Чебоксары);

- VIII Международном симпозиуме «Экологические аспекты механизации растениеводства» в 2001 г. (г. Варшава-Польша);

- межрегиональной научно-практической конференции «Актуальные проблемы сельскохозяйственного производства» в 2001 г. (г. Чебоксары).

Автор благодарен сотрудникам Чувашской государственной сельскохозяйственной академии В.Х. Хузину, A.A. Малову, сотрудникам СЗНИИМЭСХ В.Ф. Клейну, A.M. Валге, научному консультанту, доктору технических наук, профессору, заслуженному деятелю науки 4P И.И. Максимову за оказанную практическую помощь на разных стадиях исследований по диссертационной работе.

Автор особо выражает искреннюю признательность и безграничную благодарность научному консультанту, ныне покойному доктору технических наук, профессору, заслуженному деятелю науки и техники РФ В.И. Вайнрубу, оказавшему неоценимую помощь в выборе направления исследований.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Мишин, Петр Владимирович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Многообразие свойств почв зон и регионов страны, их изменчивость требуют разработки новой Системы технологий и машин по производству сельскохозяйственной продукции, адаптированной к местным почвенно - климатическим условиям. К наиболее существенным и основным свойствам почвы, определяющим особенности механической обработки, следует отнести ее твердость, которая является случайной величиной и интегральным критерием оценки и характеристики сельскохозяйственного поля.

2. Для повышения эффективности работы почвообрабатывающих агрегатов они должны быть максимально адаптивными к изменяющимся условиям функционирования. Предложена и разработана математическая модель сельскохозяйственного поля, выраженная через изменчивость твердости почвы и являющаяся основой для адаптации параметров и режимов функционирования почвообрабатывающих агрегатов. В математической модели поля пространственная изменчивость твердости почвы описана в изолиниях и представлена в форме карты, построенная методом сетей в сочетании с методом кригинга и с использованием параметрических кубических сплайн-функций.

3. Наиболее обобщенную связь между показателями и условиями функционирования почвообрабатывающих агрегатов охватывают их потенциальные эксплуатационные характеристики. Развита теория и разработана методика построения потенциальных эксплуатационных характеристик почвообрабатывающих агрегатов с использованием следующих предложенных математических моделей:

- обобщенной зависимости между продольной и вертикальной твердостью типичных для Северо-Западного района почв;

- обобщенной закономерности изменения удельного сопротивления основных почвообрабатывающих орудий от твердости почв, типичных для СевероЗападного района;

- теоретической, технической, эксплуатационной производительности и удельного расхода топлива агрегата с учетом вероятностного характера изменения твердости почвы.

4. Разработана методика определения оптимальных параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов по потенциальным эксплуатационным характеристикам. В результате их анализа установлено:

- пахотные агрегаты более эффективнее использовать на средних и тяжелых почвах;

- дисковальные агрегаты могут оптимально загрузить двигатель трактора на тяжелых почвах;

- культиваторные агрегаты для сплошной обработки почвы рациональнее использовать на средних почвах;

-чизельные агрегаты являются более предпочтительными на легких почвах.

Для повышения эффективности работы почвообрабатывающих агрегатов необходимо использовать орудия с изменяемой шириной захвата, как более рационально загружающие энергетическое средство. Наибольшая производительность и наименьший расход топлива агрегатов могут быть достигнуты только при использовании этих орудий.

5. На основе обобщенных моделей потенциальных эксплутационных характеристик и определения оптимальных параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов разработана методология их оптимальной адаптации к участкам поля в изолиниях твердости почвы и других изменяющихся условиях при выполнении технологических процессов. Разработаны алгоритмы и пакеты программ для оптимизации и построения карты твердости почвы в изолиниях. Предложены два варианта работы почвообрабатывающих агрегатов на участках в изолиниях твердости: работа с разными значениями ширины захвата и скорости движения; работа с постоянной шириной захвата и разной скоростью движения. Для работы первым вариантом необходимо иметь орудия с изменяемой шириной захвата. Для орудий с постоянной шириной захвата целесообразно выбрать второй вариант работы агрегата.

313

6. Своевременный выбор оптимальной ширины захвата и оптимальной скорости движения агрегата в зависимости от различных условий работы и характеристик участка в изолиниях твердости почвы обеспечивает максимальную производительность и минимальный расход топлива, как результат решения целевой функции адаптивного управления почвообрабатывающими агрегатами при выполнении технологических процессов.

7. Установлено, что при работе почвообрабатывающих агрегатов в направлении расположения изолиний твердости почвы, описанных по методу кригин-га, вероятностный коэффициент использования номинальной силы тяги трактора увеличивается в зависимости от вида работ на 13,92.20,25%. Значение этого коэффициента на тяжелых работах больше чем на легких.

8. Теоретические и экспериментальные исследования позволили разработать новые способы и устройства для повышения эффективности работы почвообрабатывающих агрегатов, а также предложить новые технические решения и рабочие органы для обработки почвы, защищенные 23 авторскими свидетельствами СССР и патентами РФ.

Использование на плугах с изменяемой шириной захвата одного из разработанных рабочих органов-лемехов новой конструкции обеспечивает в зависимости от почвенных условий увеличение производительности агрегата на 14,45. .16,0%) и снижение удельного расхода топлива на 16,94. 18,64%).

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Мишин, Петр Владимирович, 2001 год

1. Абезгауз Г.Г., Тронь А.П., Копенкин Ю.Н. и др. Справочник по вероятностным расчетам. - М., 1970. - 536 с.

2. Аврамов В.Е., Азбель Е.И., Ефремова Н.И. Планирование эксперимента и прогнозирование качества сырья на горных предприятиях. — Новосибирск: Наука, 1977. 303 с.

3. A.c. 397847 СССР. Прибор для непрерывного определения твердости почвы/А.Н. Лесниковский и др. Опубл. 17.02.73, Бюл. № 37.

4. A.c. 1281188 СССР. Рабочий орган культиватора-плоскореза / П.В. Мишин, Б.Н. Марков. 0публ.07.01.87, Бюл. № 1.

5. А.с.1450766 СССР. Устройство для отвальной обработки почвы / П.В. Мишин и др. Опубл. 15.01.89, Бюл.№ 2.

6. A.c. 1470201 СССР. Почвообрабатывающее орудие с изменяемой шириной захвата / П.В. Мишин и др. Опубл. 07.04.89, Бюл.№ 13.

7. A.c. 1477261 СССР. Почвообрабатывающее орудие с изменяемой шириной захвата / П.В. Мишин и др. 0публ.07.05.89, Бюл.№ 17.

8. A.c. 1676462 СССР. Почвообрабатывающее орудие / В .И. Вайнруб, П.В. Мишин, А.Н. Мигаль. Опубл. 15.09.91, Бюл.№ 34.

9. A.c. 1683503 СССР. Плуг/П.В. Мишин и др.-Опубл. 15.10.91, Бюл. № 38.

10. A.c. 1727558 СССР. Борона / П.В. Мишин и др. Опубл. 23.04.92, Бюл. № 15.

11. A.c. 1743393 СССР. Зуб бороны / В.Е. Рязанов, П.В. Мишин Опубл. 30.06.92, Бюл. №24.

12. А.с.1750442 СССР. Рабочий орган почвообрабатывающего орудия / П.В. Мишин и др. 0публ.30.07.92, Бюл.№ 28.

13. A.c. 1750448 СССР. Плуг для каменистых почв / П.В. Мишин и др. -Опубл. 30.07.92, Бюл.№ 28.

14. A.c. 1759249 СССР. Лемех почворежущего инструмента / П.В. Мишин и др. 0публ.07.09.92, Бюл.№ 33.

15. A.c. 1759250 СССР. Лемех почворежущего инструмента / П.В. Мишин и др. 0публ.07.09.92, Бюл.№ 33.

16. A.c. 1759253 СССР. Рабочий орган почвообрабатывающей машины / П.В. Мишин и др.- 07.09.92, Бюл. № 33.

17. A.c. 1759254 СССР. Рыхлящее долото роторного рыхлителя / П.В. Мишин, И.Б. Виноградов, В.И. Головач. 0публ.07.09.92, Бюл.№ 33.

18. A.c. 1780604 СССР. Почвообрабатывающее орудие / П.В. Мишин и др-Опубл.15.12.92, Бюл.№ 46.

19. A.c. 1782368 СССР. Почвообрабатывающий рабочий орган / П.В. Мишин и др. Опубл. 23.12.92, Бюл. № 47.

20. A.c. 1784125 СССР. Корпус плуга / П.В. Мишин и др. Опубл. 30.12.92, Бюл. №48.

21. A.c. 1813315 СССР. Плужный лемех / В.Е. Рязанов, П.В. Мишин, В.И. Андреев. Опубл.07.05.93, Бюл.№ 17.

22. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос, 1978. - 296 с.

23. Агеев Л.Е., Бахриев С.Х. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов." М.: Агропромиздат, 1991. 271 с.

24. Асябрик И.М. Повышение эффективности работы лемешно-отвальных плугов путем регулирования параметров корпусов: Автореф. дис.канд.тех. наук. Минск, 1988. - 16 с.

25. Багдасаров Н.В., Мушар В.Л. Эффективность применения чизельных орудий. Техника в сельском хозяйстве, 1991, №4. - С.30. .32.

26. Бартенев И.М. Вспашка сухих твердых почв. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1978, № 2. - С.7. .9.

27. Бартенев И.М., Матвеев И.П. Орудие для подготовки почвы на склонах. Вестник сельскохозяйственной науки, 1975, № 1. - С.92. .97.

28. Баталов В.В. Твердость и плотность почвы как показатели ее окульту-ренности. В кн.: Тр. Чувашской ГСХА, т.13, Чебоксары, 1999. - С.21. .22.

29. Бахтин П.У. Исследования физико-механических и технологических свойств основных типов почв СССР. М.: Колос, 1969. - 272 с.

30. Бахтин П.У. Физико-механические и технологические свойства почв.-М.: Знание, 1971.-64 с.

31. Баширов Р.М. Повышение эффективности работы МТП. Техника в сельском хозяйстве, 1998, № 6. - С. 18.20.

32. Белогрищенко И. Пахота на полях с пересеченным рельефом. Техника в сельском хозяйстве, 1976, № 2. - С. 18. 19.

33. Боровенский В.Я. Новое семейство культиваторов гребнеобразовате-лей. - Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1991, №1- С.36.37.

34. Бородкин В.В. Изучение деформаций почвы при вспашке: Автореф. дис.канд.техн.наук. -М., 1953. 15 с.

35. Булгаков В.М. Усовершенствованный культиватор КРК-9 для предпосевной обработки почвы. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1996, № 4. - С. 12. .14.

36. Бурченко П.Н., Тургиев А.К. Принципы разработки адаптивных унифицированных почвообрабатывающих технических средств. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1996, № 6. - С. 6.8.

37. Бурченко П.Н. и др. К обоснованию параметров скоростных культиваторов. Тракторы и сельхозмашины, 1975, № 1. - С. 24.26.

38. Важенин А.Н. Основы управления использованием МТП в складывающихся условиях эксплуатации. В кн.: Совершенствование методов планирования использования машинно-тракторного парка. - Сб. научн. тр. Горьков-ского СХИ, Горький, 1987. - С.З.8.

39. Важенин А.Н. Оценка прогноза сроков использования техники. В кн.: Исследование эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей. - Тр. Горь-ковскогоСХИ, т. 155, Горький, 1981.-С. 124.128.

40. Вайнруб В.И. Повышение эффективности работы почвообрабатывающих агрегатов путем использования изменяемой ширины захвата и совершенствования предохранительных устройств. Дис.докт.техн.наук. - JL- Пушкин, 1990.-364 с.

41. Вайнруб В.И. Потенциальные эксплуатационные характеристики почвообрабатывающих агрегатов. Сб. научн. тр. ЬЖПТИМЭСХ НЗ РСФСР, вып.56, JL, 1990.-С .9. 13.

42. Вайнруб В.И., Догановский М.Г. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в Нечерноземной зоне. JL: Колос, 1982. -224 с.

43. Вайнруб В.И., Мишин П.В., Хузин В.Х. Технология производственных процессов и операций в растениеводстве. Чебоксары: Чувашия, 1999. - 456 с.

44. Валге A.M. Повышение эффективности тяговой динамики пахотных агрегатов. В кн.: Механизация процессов производства продуктов земледелия в условиях интенсификации. - Сб.научн.тр. НИПТИМЭСХ НЗ, Л., 1987.1. С.8.19.

45. Васильковский С.М., Боженков А.П. Исследование свойств почвы с использованием планирования эксперимента. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1976, № 12. - С.45. .47.

46. Васмут A.C., Бугаевский JT.M., Портнов A.M. Автоматизация и математические методы в картосоставлении (учебное пособие для вузов). М.: Недра, 1991.-391 с.

47. Вилде A.A. О подборе ширины захвата и скорости работы почвообрабатывающих агрегатов. В кн: Механизация и электрификация сельского хозяйства. - Сб.тр.Латв. НИИМЭСХ, вып.П (IX), Рига: Звайгне, 1976. - С.З. 13.

48. Вилде A.A. О закономерностях изменений твердости почв. В кн.: Механизация и электрификация сельского хозяйства. - Сб.тр. Латв. НИИМЭСХ, вып.1У, Рига, 1978. - С. 167. 178.

49. Виноградов В.И. Снижение тягового сопротивления плугов. В кн.: Вопросы механизации сельскохозяйственного производства. - Тр. ЧИМЭСХ, вып.З7, Челябинск, 1970. С.134.142.

50. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 200 с.

51. Вентцель Е.С. Курс теории случайных процессов. М.: Наука, 1975. -320 с.

52. Гайнанов Х.С., Макаров П.И. Некоторые особенности кинематики ротационных органов почвообрабатывающих машин. В кн.: Совмещение операций в земледелии. - Казань, 1980. - С. 80. .88.

53. Глобус A.M. Почвенно-гидрофизическое обеспечение агроэкологиче-ских математических моделей. Л.: Гидрометеоиздат, 1987. - 427 с.

54. Гологурский Т.М. Технологические процессы в почве при ее обработке. С примечаниями, под ред. М.Х. Пигулевского, II гр., 1917.

55. Горохов П.В. Некоторые аспекты понятия «твердость почвы» применительно к исследованию процесса рыхления. Почвоведение, 1990, № 2-С.56.57.

56. Горский В. История плуга. Сельский механизатор, 1996, № 6. -С.12.15.

57. Горячкин В.П. О физико-механических и агротехнических свойствах почвы. Сб. «Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин», т.2, М.: Сельхозгиз, 1936. - С.16.20.

58. Горячкин В.П. Собрание сочинений. т.И, М.: Колос, 1968. 455 с.

59. ГОСТ 8.011-74. Показатели точности измерений и формы представления результатов измерений. М., 1974. - 5 с.

60. ГОСТ 8.207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. Основные положения. М.: Изд-во стандартов, 1979. - 10 с.

61. ГОСТ 11.002-80 СТ СЭВ 545-77. Правила оценки анормальности результатов наблюдений. Прикладная статистика. - М.: Изд-во стандартов, 1982. -26 с.

62. ГОСТ 20915-87 СТ СЭВ 5630-86. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. Издание официальное. Государственный комитет Стандартов Совета Министров СССР. - М., 1987. - 24 с.

63. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М.: Изд-во стандартов. 1988. - 31 с.

64. ГОСТ 24055-88 ГОСТ 24059-88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки машин. - М.: Изд-во стандартов, 1988,-47с.

65. Давидсон Е.И., Дубровский Б.Ц., Степанов В.В. Статистические оценки условий работы культиваторов. В кн.: Тр. Зап. Ленинградского СХИ, т.249, Л.-Пушкин, 1974. - С.19.21.

66. Далин А.Д., Павлов П.В. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. М.: Машгиз, 1950. - 258 с.

67. Де Бор К. Практическое руководство по сплайнам. Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1985. - 304 с.

68. Девис Дж.С. Статистический анализ данных в геологии: Пер. с англ. В 2 кн./Пер. В.А. Голубевой; под. ред. Д.А. Родионова. Кн.1. М.: Недра, 1990.319 е.; Кн.2. -М.: Недра, 1990. - 427 с.

69. Догановский М.Г. Система машин основной обработки почвы для Северо-Западной зоны СССР: Автореф. дис.докт.с.-х.наук. Л., 1963. — 36 с.

70. Догановский М.Г., Сапожников H.A. Обработка почвы по методу Т.С. Мальцева. Л.: Лениздат, 1955. - 32 с.

71. Желиговский В.А. Колея и механика качения колеса. Сб. тр. по земледельческой механике, т.1, М.: Сельхозгиз, 1952. -С.102.107.

72. Жук З.Я., Победоносцев А.Ю. Прогнозные исследования основных групп сельхозмашин. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1991, № 12.-С. 6.10.

73. Завалишин Ф.С., Манцев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1982. - 232 с.

74. Завьялов Ю.С., Квасов Б.И., Мирошниченко В.Л. Методы сплайн-функций. Л.-М.: Наука, Гл. ред. ф.-м. лит-ры, 1980.-352 с.

75. Завьялов Ю.С., Леус В.А., Скороспелое В.А. Сплайны в инженерной геометрии.- М.: Машиностроение, 1985. 224 с.

76. Закономерности пространственного варьирования свойств почв и информационно-статистические методы их изучения. М.: Наука, 1970.-219с.

77. Зангиев A.A., Лышко Г.П., Скороходов А.Н. Производственная эксплуатация МТП. М.: Колос, 1996. - 320 с.

78. Зеленин А.Н. Физические основы теории резания грунтов. M.-JL: Изд-во Академии наук СССР, 1950. - 350 с.

79. Зинин В.Ф., Сериков Ю.М. Культиватор-рыхлитель КРС-3. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1989, № 5. - С. 32. .33.

80. Иванайский С.А. Совершенствование технологического процесса и обоснование оптимальных параметров комбинированного орудия для обработки сложных склонов: Автореф. дис.канд.техн.наук. Оренбург, 2000 - 18 с.

81. Иорданский Р.Б., Оралов М.А. Широкозахватный культиватор к тракторам «Кировец». Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1988, № 10.-С.52 .54.

82. Иофинов С.А. Об оптимальных скоростях движения тракторных агрегатов. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1964, № 5.-С.7.11.

83. Иофинов С.А., Арановский М.М. Теоретические основы компьютеризации энергетики тракторов. Техника в сельском хозяйстве, 1990, № 5. -С. 13.16.

84. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка- 2-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1984. - 351 с.

85. Иофинов С.А., Бабенко Э.П., Зуев Ю.А. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка. М.: Агропромиздат, 1985.- 272 с.

86. Калачин C.B. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата за счет установления допускаемых режимов работы: Автореф. дис. .канд.техн.наук. Саранск, 2000. - 17 с.

87. Канаев А.И. Результаты исследований постоянства работы совершаемой наконечником твердомера на участках с различной толщиной гумусового слоя. В кн.: Энергосбережение в механизации сельского хозяйства. —

88. Сб.научн. тр. Самарской ГСХА, Самара, 2000. С.22. .24.

89. Канаев А.И., Нугманова Т.С. Совершенствование оценки качества рыхления при испытаниях почвообрабатывающих машин. В кн.: Энергосбережение в механизации сельского хозяйства. - Сб.научн.тр.Самарской ГСХА, Самара, 2000.-С. 17. 19.

90. Капов С.Н. Механико-технологические основы разработки энергосберегающих почвообрабатывающих машин: Автореф. дис.докт.техн.наук. Челябинск, 1999. - 36 с.

91. Карпенко А.Г. Обоснование технологических и конструктивных параметров плоскореза-удобрителя: Автореф. дисс. . канд. техн. наук -Челябинск, 1977.-22 с.

92. Кацыгин В.В., Кринко М.С., Мельников Е.С. и др. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и машинно-тракторных агрегатов. -Минск, 1976.- 159 с.

93. Качинский H.A. Опыт агромелиоративной характеристики почв. Изд-во сов. секции МАП, 4.1, М., 1934. 62 с.

94. Кин Б.А. Физические свойства почв. Перевод с англ. М.: Гостехиз-дат, 1933.-264 с.

95. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка-2-е изд., перераб. и доп., М.: Колос, 1982. 319 с.

96. Кирюхин В.Г. Влияние скорости пахоты на тяговое сопротивление корпуса плуга. Тр.ВИСХОМ, вып.55, М., 1967. - С.50. .67.

97. Клейн В.Ф., Сергеев A.B. Оптимизация конструктивных параметров S образных упругих стоек культиваторов. - В кн.: Интенсификация механизированных работ в земледелии Нечерноземной зоны РСФСР. - Сб.науч.тр. НИПТИМЭСХНЗ, Л., 1988. -С.23.27.

98. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Колос, 1994. - 751 с.

99. Кляровский В.А. Параметры и режимы работы чизельного плуга для засоренных камнями почв, повышающие его эффективность: Автореф.дис.канд.техн.наук. JI.-П., 1988. - 18 с.

100. Кобозев А.К. Определение оптимальных параметров работы пахотных агрегатов по комплексному критерию. Научн. тр. Ставропольского СХИ, вып. 39, t.VI, Ставрополь, 1976. - 131 с.

101. Козакевич Д.И. Основы теории случайных функций и ее применение в гидрометеорологии. Л.: Гидрометеоиздат, 1971.- 267 с.

102. Конарев Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия-М.: Машиностроение, 1983. 142 с.

103. Коновалов В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов. Пермь. 1969. - 444 с.

104. Консервирующая или минимальная обработка почвы. Обзорн. информация фирмы «Monsanto» (США), 1984.

105. Кормщиков А.Д. Методы механики в сельскохозяйственной технике-Киров, 1997.-217с.

106. Кормщиков А.Д. Механизация обработки почвы на склонах. Чебоксары: Чувашское кн. изд-во, 1981. - 128 с.

107. Кормщиков А.Д. Совершенствование рабочих органов плоскорезов. -Тракторы и сельхозмашины, 1979, № 11. С. 16. 18.

108. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М., 1970. - 720 с.

109. Короткевич A.B. Исследование процесса вспашки дерново-подзолистых почв плужным корпусом с регулируемым крылом отвала: Авто-реф. дис.канд.техн.наук. Минск, 1977. - 16 с.

110. Кострицын А.К. О сопротивлении почвы рабочим органам почвообрабатывающих орудий. В кн.: Тр. ВИМ, т.36, М.: Бюро техн. информации,1964. -С.5.18.

111. КраснощековH.B. Адаптивное техническое обеспечение земледелия-Техника в сельском хозяйстве, 1993, №1.-С.4.6.

112. Кряжков В.М. и др. Мобильные блочно-модульные энергетические средства нового поколения.-Техника в сельском хозяйстве, 1995,№ 1 .-С. 11. 12.

113. Кряжков В.М., Лозовский В.Г., Мазитов Н.К. Возрождение регионального сельхозмашиностроения в Ассоциации «Большая Волга».- Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000, 9.- С. 2.4.

114. Ксеневич И.П., Гуськов В.В., Скойбеда А.Г. О системном методе прогнозирования параметров сельскохозяйственных агрегатов. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1976, № 8. - С.З. .6.

115. Ксенович И.П. и др. Рациональный типоразмерный ряд перспективных сельскохозяйственных тракторов. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1990, № 11. -С.4.7.

116. Кудинов П.А. О выборе зоны оптимального агрегатирования. Науч. тр. УСХА, вып. 87, т.П, Киев, 1975.

117. Кузнецова А.А, Мишин П.В., Хузин В.Х. Программирование в комбинаторике. Чебоксары: ЧГСХА, 2000. - 99 с.

118. Кулен А., Куиперс X. Современная земледельческая механика. Пер. с англ. А.Э. Габриэлена; Под. ред. и с предисл. Ю.А. Смирнова. М.: Агропром-издат, 1986. - 349 с.

119. Левитанус А.Д., Корсун H.A. К выбору оптимального соотношения скорости движения и ширины захвата машинно-тракторных агрегатов. В кн.: Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. - М.: Колос, 1973.-С. 192.197.

120. Лептеев A.A., Жилко A.C. Обоснование основных параметров унифицированного семейства модульных плугов. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1985, № 9. - С.30.36.

121. Линднр Ханс, Линднр Хубертус. Машины для глубокого рыхления-почв.-Международный сельскохозяйственный журнал, 1976, № 2.- С.100. 101.

122. Линтварев Б.А. Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов. М.: БТИ ГОСНИТИ, 1962. - 606 с.

123. Лиханов В.А., Плотников С.А. Применение метаноло-топливных эмульсий в тракторных дизелях. Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2000. - 96 с.

124. Лобачевский Я.П. Новые почвообрабатывающие технологии и технические средства. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2000, № 8. -С.30.

125. Лурье А.Б. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Л.: Колос, 1979. - 312 с.

126. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970.-376 с.

127. Лурье А.Б., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л.: Машиностроение, 1981. - 270 с.

128. Мазитов Н.К., Загурский В.К. Блочно-модульные культиваторы. -Техника в сельском хозяйстве, 1993, №4. С. 20.

129. Макаров П.И. К обоснованию некоторых параметров комбинированного рабочего органа плуга. В кн.: Повышение эффективности использования и совершенствования конструкций с.-х. техники. - Тез. докл. республ. научно-техн. конф. - Казань, 1982. - С. 95.99.

130. Макаров П.И. Технологии и техника для гладкой вспашки почв. Казань: Изд-во Казан, ун-та, 2000. - 288 с.

131. Максимов И.И. Прогноз эрозионных процессов, техника и технология для обработки склоновых земель. Дис.докт.техн.наук. - Чебоксары, 1996. -359 с.

132. Максимов И.И., Федоров А.И. О пневматическом распределении ЖКУ при безотвальной обработке почвы. В кн.: Конструирование и испытание машин для внесения минеральных удобрений. Сб. тезисов республиканской НТК, Уфа, 1988, с. 35.36.

133. Матерон Ж. Основы прикладной геостатики. М.: Мир, 1968. - 408 с.

134. Матяшин Ю.И. и др. Теория и расчет ротационных почвообрабатывающих машин. Казань: Татар, кн. изд-во, 1999. - 186 с.

135. Матяшин Ю.И., Зиатдинова Г.Г. В кн.: Алгоритм и программа расчета основных параметров ротационных почвообрабатывающих машин. - Тр. Казанской СХА, Казань, 1995. - С. 24.26.

136. Матяшин Ю.И., Наумов Л.Г. В кн.: Теоретические исследования параметров спиральнозубового рыхлителя - выравнивателя почвы с автовибратором СРВУП-2. - Сб.тр. Казанской СХА, Казань, 1996. - С. 46. .48.

137. Мацепуро В.М. Принципиально новые конструкции плугов для гладкой вспашки. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1996, № 2. -С.20.21.

138. Мацепуро М.Е. О предмете и содержании «Механики почвы». В кн.: Вопросы земледельческой механики. - Сб.работ БИМЭСХ, Т.9, Минск, 1963.-С.23.31.

139. Машины и оборудования для АПК, выпускаемые в регионах России/ Каталог, т.1. М.: Информагротех, 1997. - 316 с.

140. Медведев В.И. Выбор оптимальных параметров почвообрабатывающей техники с использованием методов виброреологии и многокритериальной оценки. Чебоксары, 2000. - 98 с.

141. Мельников C.B., Алешкин В.Р. , Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.; Колос, 1980. -168 с.

142. Методические рекомендации по технико-экономическим расчетам для растениеводства Нечерноземной зоны РСФСР. Л., 1989. - 86 с.

143. Милюткин В.А. Влияние твердости почвы и скорости движения на тяговое сопротивление рабочих органов. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1976, № 2. - С. 39.

144. Милюткин В.А. Эффективность комбинированного почвообрабаты-вающе-посевного агрегата АУП-18. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1996, № 3. - С.5.7.

145. Милюткин В.А. и др. Увеличение ширины захвата ярусных плугов для обработки солонцовых почв. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1982, № 5. - С.59.60.

146. Михайлов А.И. Повышение эффективности пахотного агрегата путем выбора параметров и режимов работы при ограничении буксования по экологическому фактору: Автореф. дис.канд.техн.наук -С.-П.-Пушкин, 2000.-16 с.

147. Михайлов Б.В. Повышение производительности и снижение энергоемкости вспашки путем изменения геометрии лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга: Автореф. дис.канд.техн.наук. С.-П.-Пушкин, 1996. - 16 с.

148. Михеев В.В. Разработка механизированного технологического процесса применения жидких органических удобрений: Автореф. дисс.канд. техн.наук. М., 1983. - 19 с.

149. Мишин П.В. Адаптация параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов к изменяющимся условиям работы. Тр. Чувашской ГСХА, т.15, Чебоксары, 2001. - С.218.220.

150. Мишин П.В. Адаптивное управление энергетическим режимом работы почвообрабатывающих агрегатов. В кн.: Энергосбережение в сельском хозяйстве. - Тр. 2-ой международной научно-техн. конф., М.: ВИЭСХ, 2000. -С.313.317.

151. Мишин П.В. Адаптивное использование почвообрабатывающих агрегатов. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2001, № 5. -С.24.25.

152. Мишин П.В. Исследования плугов с изменяемой шириной захвата и повышение их эффективности работы. В кн.: Вопросы повышения эффективности использования и надежности сельскохозяйственной техники. -Реф.ж.МЭ, 1991, Деп. во ВНИИТЭП агропром. - С.31.35.

153. Мишин П.В. Повышение эффективности работы плугов с изменяемой шириной захвата. Дис.канд.техн.наук. - Jl-Пушкин, 1989.- 262с.

154. Мишин П.В. Проблема разуплотнения почвы и возможные пути ее разрешения. В кн.: Интенсификация сельскохозяйственного производства. -Тез. докл. научно-практ. конф. Чувашского СХИ, Чебоксары, 1986. - С.54.57.

155. Мишин П.В. Результаты исследований энергоемкости плугов с изменяемой шириной захвата. В кн. : Выпускники и преподаватели ЧСХИ - агропромышленному комплексу РСФСР. - Матер, докл. научно-практ. конф., Чебоксары, 1992.-С.85.87.

156. Мишин П.В., Максимов И.И. Адаптация почвообрабатывающих агрегатов к условиям их функционирования в аспекте экологии. В кн.: Экология и сельскохозяйственная техника. - Матер. 2-ой международной научно-практ. конф., С.-П.-Павловск, 2000. - С.51. 56.

157. Мишин П.В., Степанов А.Н., Бобин В.П. Влияние недореза пласта на энергоемкость и качество вспашки. Тр. Чувашской ГСХА, Т. 12, вып.З, Чебоксары, 1997. -С.62.64.

158. Мишин П.В., Степанов А.Н. Проблема повышения эффективности работы лемешно-отвальных плугов общего назначения. В кн.: Проблемы использования ресурсов агропромышленного производства. Матер, региональной научно-практ. конф., Чебоксары, 1998. - С.90. .91.

159. Мишин П.В., Хузин В.Х. К вопросу создания математической модели функционирования почвообрабатывающих агрегатов. Тр. Чувашской ГСХА, т. 14, Чебоксары, 2000. - С.53.58.

160. Мишин П.В., Хузин В.Х. Практикум по эксплуатации машинно-тракторного парка. Чебоксары, 1999. - 110 с.

161. Мурадов М. Исследование основных параметров почвоуглубительной лапы к двухярусному плугу для пахоты под хлопчатник: Автореф. дис.канд. техн.наук. Ашхабад, 1969. - 24 с.

162. Мутиков В.М., Мишин П.В., Ильина Т.А. Контурно-мелиоративное землеустройство основа экологически безопасных агроландшафтов на эродированных землях. - AGRICULTURAL NEWS (международный журнал). - С.Петербург, 1998, № 5-6. - С.42.

163. Мухин В.А. Влияние свойств почвы на работоспособность плужных лемехов. Сб. научн. тр. Новосибирского СХИ, 1982. - С. 55.60.

164. Мяленко В.И. Теоретические предпосылки проектирования почвообрабатывающих орудий с переменной шириной захвата. Сб. научн. трудов Новосибирского СХИ, 1982. - С. 47. .55.

165. Нагорный Н.Н. Механико-технологическое обоснование параметров полей. Техника в сельском хозяйстве, 1991, №3. - С. 50. .52.

166. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. Приложение к ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. -М.:ЦНИИТЭИ, 1989. - 127 с.

167. Обработка почвы при интенсивном возделывании полевых культур/

168. Т.Карвовский и др. Пер с польск. H.A. Чупеева; Под ред. и с предисл. A.C. Кушнарева. М.: Агропромиздат, 1988. - 248 с.

169. Оганесян П.А. Влияние механического состава почвы на ее удельное сопротивление. В кн.: Сессия, посвященная 100-летию со дня рождения В.В. Докучаева. - М.: Изд-во АН СССР, 1949.

170. Орлов Н.М. и др. Методика обоснования и расчет оптимальных параметров машинно-тракторных агрегатов с тракторами общего назначения. Тр. ВИСХОМ, вып. 82, М., 1987. - С.5.55.

171. ОСТ 70.2.15 -73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний. М.: В.О. «Союзсельхозтехника», 1974. -23с.

172. ОСТ 10.2.2-86. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. М.: Госагропром СССР, 1988. 59 с.

173. ОСТ 70.23.2.7.-73. Тракторы и машины сельскохозяйственные. Надежность. Испытания в условиях эксплуатации. Введ. 01.01.74. 56 с.

174. ОСТ 70.4.2 -80. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний. М.: В.О. «Союзсельсхозтехника», 1981.- 77 с.

175. ОСТ 70.4.1 -80. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Программы и методы испытаний. М.: В.О. «Союзсельхозтехника», 1981. 55 с.

176. Панов И.М. Особенности зарубежных конструкций чизельных орудий и эффективность их применения. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1981, №3. - С. 34. .37.

177. Панов И.М., Панов А.И. Современные тенденции развития техники для обработки почвы. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1998, № 5.33 с.

178. Панов И.М. и др. Состояние и совершенствование конструкций машин для предпосевной обработки почвы по интенсивным технологиям. Обзорная информация ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш. - М., 1989. - 86 с.

179. Патент 2010473 РФ. Рабочий орган для щелевания почвы / П.В. Мишин и др. Опубл. 15.04.94, Бюл. №7.

180. Патент 2011321. Устройство для нарезки водопоглощающих щелей с одновременным внесением в них заполнителей / П.В. Мишин и др. Опубл. 30.04.94, Бюл. № 8.

181. Патент 2013906 РФ. Зуб бороны / П.В. Мишин и др. Опубл. 15.06.94, Бюл. №11.

182. Патент 2062554 РФ. Рабочий орган для междурядной обработки почвы / П.В. Мишин и др. Опубл. 27.06.96, Бюл. №18.

183. Патент 2075912 РФ. Плужный корпус / П.В. Мишин и др. Опубл. 27.03.97, Бюл. №9.

184. Плющев Г.В., Лим В.А. Конструктивно-технологические параметры чизельных плугов. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1991, №3. - С. 24.26.

185. Поздняков Ю.В. Технологические основы механизации локального внесения ЖКУ. В кн.: Конструирование и испытание машин для внесения минеральных удобрений. - Сб. тезисов республиканской НТК, Уфа, 1988. -31 с.

186. Поздняков Ю.В., Зеленин А.Н. Исследование технологических параметров подкормщика жидкими комплексными удобрениями В кн.: Конструирование и испытание машин для внесения минеральных удобрений. - Сб. тезисов республиканской НТК, Уфа, 1988. - 33 с.

187. Применение чизельной обработки почвы. Рекомендации Государственного АПК СССР, М.: ВО «Агропромиздат», 1988. - 14 с.

188. Проспект фирмы «Baukasten Beetfluge BÄR» (ФРГ), 1982.

189. Проспект фирмы «Bayerische Pflugfabrik GMBH Landsberg/Lech» (ФРГ), 1985.

190. Проспект фирмы «John Deere» (США), 1984.

191. Проспект фирмы «Massey Ferguson» (Англия), 1984.

192. Проспект фирмы «Roset Plows» (США), 1983.

193. Проспект фирмы «White» (США), 1985.

194. Пути снижения энергоемкости и повышения производительности на обработке почвы. Экспресс-информация ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, вып. 23, серия 2 (сельскохозяйственные машины и орудия), М., 1986. - 14 с.

195. Ревут И.Б. Как правильно обрабатывать почву. М.: Знание, 1966.32 с.

196. Резник Б.И. Обоснование параметров распределительного устройства к плоскорезным орудиям для внутрипочвенного внесения минеральных удобрений: Автореф. дис.канд.техн.наук. -М., 1985. 19 с.

197. РД 10.4.1-89. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Программа и методы испытаний. Госаг-ропром СССР, 1989. 104 с.

198. Рекомендации по установлению плановых нормативов сменной производительности машинно-тракторных агрегатов. М.: Россельхозиздат, 1975120 с.

199. Репетов А.Н. Оптимизация состава МТП и его работоспособность. -Тракторы и сельхозмашины, 1984, № 2. С. 8. 10.

200. Самсонов В.А., Зангиев A.A. Обоснование типоразмерного ряда тракторов с адаптируемыми параметрами. Техника в сельском хозяйстве, 1998, №4.-С. 24.28.

201. Сафиуллин H.A. Исследование дисковых рабочих органов почвообрабатывающих машин. Дис. .канд.техн.наук. - Казань, 1972. - 276 с.

202. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Госсельхозиздат, 1950. - 504 с.

203. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Сельхозгиз, 1958. - 660 с.

204. Сельскохозяйственная техника и оборудование для фермерских хозяйств / Каталог, Т.1. M.: Информагротех, 1994 - 384 с.

205. Сергеев И.Ф., Гурьевич И.М., Наговиции H.A. Справочник тракториста-машиниста Нечерноземной зоны. М.: Колос, 1980. - 151 с.

206. Сергеев М.П., Гаршевич М.Г., Соколов В.Д. Оптимизация параметров мобильных агрегатов. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1970, №2.-С. 32.33.

207. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

208. Система ведения сельского хозяйства в Чувашской АССР (инженерное обеспечение АПК). Чебоксары: Госкомиздат, 1988.- 184 с.

209. Смирнов А.И. Повышение эффективности работы дискового плуга путем совершенствования его конструктивно-технологической схемы: Авто-реф. дис.канд.техн.наук. С.-П.-Пушкин, 1993. - 17 с.

210. Создание и совершенствование модульных плугов общего назначения- Обзорн. информация ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, вып.7, серия 2 (сельскохозяйственные машины и орудия), М., 1987. 54 с.

211. Спиридонов A.A. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. -М.: Машиностроение, 1981. 184 с.

212. Статистические методы обработки эмпирических данных. М.: Изд-во стандартов, 1978 - 232 с.

213. Степанов А.Н. Повышение эффективности вспашки путем использования плугов с изменяемыми параметрами: Автореф. дис.канд.техн.наук. С.-П.-Пушкин, 1999. - 16 с.

214. Стрижак C.B. Адаптивное управление пахотным агрегатом. Техника в сельском хозяйстве, 1991, № 5. - С. 29.31.

215. Тарчевский A.B. Плуг с переменной шириной захвата. В кн.: Тр. Чувашского сельскохозяйственного института, т.З, вып.2. Чебоксары, 1955. -С.88.90.

216. Творогов В.А. Повышение эффективности работы лемешного плуга для отвальной вспашки путем совершенствования его конструктивно-технологической схемы: Автореф. дис.канд.техн.наук. С.-П.-Пушкин, 1995. - 15 с.

217. Тенденции развития плугов с изменяемой шириной захвата. Обзорн. информация ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, серия 7 (сельскохозяйственные машины и орудия), М., 1983. - 34 с.

218. Тумурханов В.В. Иссследование и обоснование конструктивных параметров многокорпусного плуга с опорно-ведущими колесами: Автореф. дис.канд.техн.наук. Челябинск, 1979. - 18 с.

219. Тургиев А.К. Повышение эффективности технологических процессов на основе улучшения тягово-сцепных свойств колесных тракторов при колебательной тяговой нагрузке: Автореф. дис. .докт.техн.наук- Рязань, 1999- 65 с.

220. Хабатов Р.Ш. Научные основы прогнозирования оптимальных параметров и состава машинно-тракторного парка для комплексной механизации сельскохозяйственного производства: Автореф. дис.докт.техн.наук.-JI., 1971.41 с.

221. Хайлис Г.А., Ковалев М.М. Исследования сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных. М.: Колос, 1994. - 170 с.

222. Халугин Е.И., Жалковский Е.А., Жданов Н.Д. Цифровые карты./ Под ред. Е.И. Халугина. М.: Недра, 1992. - 419 с.

223. Хузин В.Х. Организация и оценка групповой работы агрегатов /Учебное пособие. Горький: Изд-во Горьковского головного сельскохозяйственного института, 1981. - 90 с.

224. Хузин В.Х., Мишин П.В. Программа для тестового контроля знаний студентов по производственному использованию МТП (Учебно-методическое пособие). Чебоксары: ЧГСХА, 1998. - 41 с.

225. Целуйко A.C., Головашеч А.П. О рациональном агрегатировании тракторов Т-150 и Т-150К на пахоте. Тракторы и сельхозмашины, 1978, № 4. -С. 14.18.

226. Цукуров А.М. Влияние размера наконечника твердомера на твердость почвы. Техника в сельском хозяйстве, 2000, № 1. - С.36. .38.

227. Чеконин A.A. Исследование плуга с регулируемой шириной захвата кэнергонасыщенному трактору класса 50 кН: Автореф. дис .канд.техн.наук. -Л. Пушкин, 1978. - 16 с.

228. Y ' ' I. • • ■ * V ы. / *L> t с. ■ • , . ., д.,

229. Шакиров Б. Обоснование конструктивных и технологических параметров чизельного плуга и эффективности его применения на основной обработке почвы: Автореф. дис. .канд.техн.наук. М., 1986. - 19 с.

230. Шеповалов В.Д. Автоматическая оптимизация режимов работы агрегатов. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1976, № 1. - С. 4.7.

231. Щербаков Н.В. Повышение эффективности работы плуга новой конструкции путем адаптации к различным условиям работы: Автореф. дис.канд. техн.наук. Санкт-П-Пушкин, 1999. -17 с.

232. Экспресс-информация. Серия 21.16, 1977, № 6.-8 с.

233. Юзбашев В.А. и др. Перспективы развития конструкций культиваторов для сплошной обработки почвы. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1982, № 8.-С. 13. 16.

234. A Variable Approach Angle Mold - board Plow /R. Wainwright, W. Bu-chele, st.Marly, W.Baldwin.: Transactions ofthe ASAE, 1983, 26, № 2, p.392.396.

235. Beijeder Arbeitsbreite ohne Seitenzug. : LEMKEN GmbH & Co. KG, 1999,2.

236. Bernacki N.: Teoria i konstrukcja maszyn rolniczych. T.l, cz I i II. PWRiL, Warszawa, 1981.

237. Dobrescu C. Optimazarea rapoltului întreviteza si latimea de lurru la agri-gatele agricole, 1977, № 4.5. s. 32.35.

238. IBM. Numerical surface techniques and controur map plotting. International Business Machines, Data Processing Applicationns, White Plains, N.Y., 1965, p.35.

239. Kalk W.-D., Bosse O. Betrachtungen zu optimalen Geschurindikeit beim Pflügen: Agrartechnik, 1981, № 8, s. 373.376.

240. Koller K.: Möglichkeiten und Grenzen Pflugloser Bodenbearbeitung, H.2, Landtechnik, 1982.336

241. Mo Cullagh M.I., Ross C.G. Delaney triangulation of a random data set for isarithmic mapping. Cartographical Ioural, 17, N 2, 1980, p.93.99.

242. Never mind the width, watch the quality: Power Farming, 1985, 64, № 1, p.40.41.

243. Paunescu J., Pascu S. Studiul influentei lätumii de lucru asupra capasitatii de productie aplugurilor: Constr. mas, 1983, № 35, s. 308 .312.

244. Precision Farming.: CLAAS ACROCOM//FUTHRE FARMING, 1997, №11.

245. Schubler G. Grundsätze der Agrikulturchemie, 2nd, Ed. Leipzig, 1838.

246. Sommerburg H. Aus der Geschichte des Schlepperpfluges/ Agrar-technik, Berlin, 1986, № 5, S. 216.219.

247. V-chiselplow from. Allis Chalmers.: Implement and Tractor, vol.91, 1976, № 4, p.5.

248. W. Wajnrub., P. Miszin, Jan Kaminski. Matematyczny model funkcjonow-ania agregatu do uprawy gleby. -ROLNICZEJ i LESNEI. Przeglad Tecniki, War-szawa, 2000,№12. - S.10.11.

249. Zeltner E. Betriebstechnische und Pflanzenbauliche Aspekte verschiedener Minimalbestellverfahren. KTBL, Schrift 204 Darmstadt Kranichstein, 1976.

250. Zoz F.-M. Factors affecting the width and speed for least costtillage: Agr. Eng, 1974, №29, s. 75.79.337