Повышение эффективности процесса сверления металлов за счет фуллеренсодержащих СОТС тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, кандидат технических наук Сойту, Наталья Юрьевна

• Сойту, Наталья Юрьевна
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сойту, Наталья Юрьевна

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Методы динамического моделирования контактных взаимодействий в элементах трибосопряжений технологических систем при механической лезвийной обработке.

1.2 Способы влияния на процессы трения и износа режущего инструмента, основанные на учете явлений структурной приспосабливаемое™ и совместимости контактирующих поверхностей трибосопряжений.

1.3 Трение при наличии граничного слоя смазочного материала

1.4 Современные СОТС, используемые на операциях механической лезвийной обработки. Активные препараты входящие в их состав. Назначение и классификация.

1.5 Цель и задачи исследования.

2 АНАЛИЗ МОДЕЛЕЙ КОНТАКТНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ В ПРОЦЕССЕ ТРЕНИЯ И ИЗНОСА ПАРЫ «РЕЖУЩИЙ ИНСТРУМЕНТ - ЗАГОТОВКА» ПРИ НАЛИЧИЕ СОТС С 32 АПФН

2.1 Управление и оптимизация параметров процессов, происходящих в трибосистеме. Способы их осуществления.

2.2 Физические основы моделирования стружкообразования в процессе разрушения режущим клином.

2.3 Реологическое представление контактных взаимодействий поверхностей при отсутствии смазочного материала в зоне трения.

2.4 Реологическое представление контактных взаимодействий поверхностей при наличие активных сред в зоне трения.

Результаты и выводы по главе.

3 СПОСОБ ВЛИЯНИЯ НА ПРОЦЕССЫ, ПРОТЕКАЮЩИЕ В

ЗОНЕ РЕЗАНИЯ, ПОСРЕДСТВОМ ПРИМЕНЕНИЯ СОТС С АКТИВНЫМИ ПРЕПАРАТАМИ ФУЛЛЕРОИДНЫМИ НА-НОМОДИФИКАТОРАМИ.

3.1 Основные эксплуатационные требования, предъявляемые к СОТС, применяемым в технологическом оборудовании.

3.2 Классификация и основные характеристики активных препаратов, применяемых к СОТС.

3.3 Применение наномодификаторов карбоновой группы (фулле-роидных наномодификаторов) для решения триботехнических задач.

Щ 3.3.1 Общее состояние проблемы получения и использования фуллероидных наномодификаторов.

3.3.2 Подготовка и способы введения фуллероидных наномодификаторов в смазочные материалы.

3.3.3 Механизм работы углеродных фуллероидных наномодификаторов в паре трения «режущий инструмент - заготовка».

3.4 Результаты и выводы по главе.

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СОТС СОДЕРЖАЩИХ АП ФН С УЧЕТОМ ТРЕНИЯ СКОЛЬЖЕНИЯ И СОСТОЯНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ПОВЕРХНОСТЕЙ ОБРАБОТАННЫХ ЗАГОТОВОК.

4.1 Выбор методов и средств испытаний и контроля показателей качества поверхностного слоя обработанных заготовок.

4.2 Триботехнический стенд ИВК «Задир».

4.3 Измерительно-вычислительные комплексы контроля параметров качества поверхностного слоя обработанных заготовок

4.4 Стендовые и натурные испытания СОТС с АП ФН.

4.4.1 Результаты исследования образцов на стандартной четырех-шариковой машине трения ЧШМ 3,2.

4.4.2 Исследования структурных изменений поверхностных слоев спиральных сверл под действием активных препаратов.

4.5 Результаты и выводы по главе.

5 РАЦИОНАЛЬНЫЙ ВЫБОР СОСТАВА ЛЯ В СОТС.

5.1 Алгоритм автоматизированной системы выбора рационального состава АП в СОТС.

5.2 Технико-экономическое обоснование эффективности применения для лезвийной обработки СОТС, содержащей в своем составе АП ФН.

• 5.2.1 Постановка вопроса оценки экономической эффективности

5.2.2 Методика оценки экономической эффективности применения СОТС с АП ФН на операции сверления. Ш

5.2.3 Расчет экономической эффективности применения СОТС с АП ФН на операции сверления. \ \ \

5.2.4 Расчет интегрального экономического эффекта и срока окупаемости затрат. ИЗ

5.3 Результаты и выводы по главе.

ОБЩИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности процесса сверления металлов за счет фуллеренсодержащих СОТС»

Ведущая роль в ускорении научно-технического прогресса отводится машиностроению как базе совершенствования техники и технологии, повышения производительности труда и качества продукции. Во всех отраслях машиностроения большой удельный вес составляет механическая обработка конструкционных материалов, позволяющая получать различные по форме и сложности изделия с высокими требованиями к точности и качеству их изготовления.

Одним из важных факторов снижения трудоемкости обработки и интенсификации процесса резания является использование на операциях лезвийной обработки эффективных поверхностно- и химически активных сма-зочно-охлаждающих технологических средств {СОТС). Широкий спектр обрабатываемых материалов, отличающихся своими физико-механическими и эксплуатационными характеристиками, большая номенклатура инструментальных материалов, конструктивные и геометрические особенности различных видов инструмента, специфические условия выполнения различных операций, а также большое количество выпускаемых промышленностью СОТС с разнообразным функциональным действием требуют определения оптимальных условий применения технологических сред, их состава и концентрации.

Результаты лабораторных исследований, опытно-промышленные испытания ряда современных водосмешиваемых и масляных СОТС показали их высокую эффективность для повышения обрабатываемости различных материалов. Это выражается повышением стойкости режущего инструмента, в среднем, в 2.3 раза, интенсификацией режимов резания на 20.50% при сохранении технологической стойкости инструмента, снижением энергосиловых затрат на 20.30%, повышением точности обработки на 1.2 квалитета и снижением шероховатости обрабатываемых поверхностей по сравнению с традиционными составами промышленных эмульсий.

В наибольшей степени высокие функциональные свойства современных СОТС проявляются при оптимальном сочетании технологической среды, обрабатываемого материала, режущего инструмента и условий обработки на конкретной операции. Оптимизация условий обработки в значительной степени способствует интенсификации процесса резания, возможности автоматизированного получения рациональных режимов обработки.

Анализ результатов современных исследований, связанных с построением моделей процессов трения при резании лезвийным инструментом с отсутствием СОТС в зоне резания или ограниченным количеством СОТС в виде пленок, не позволяет с достаточной полнотой отобразить указанные процессы трения и износа инструмента. Основным недостатком существующих моделей, описывающих процессы трения при резании с СОТС, является рассмотрение процесса с позиции квазистатической теории. Поэтому применение комплексного динамического подхода позволит существенно расширить возможности технических расчетов и в сочетании с эмпирически полученными коэффициентами на основе стендовых и натурных испытаний, с использованием вычислительных средств создать информативные работоспособные модели процесса трения при резании лезвийным инструментом с СОТС.

Проблема осуществления управляемого трения и износа элементов режущего лезвийного инструмента технологических систем в настоящее время решается различными способами: созданием специальных инструментальных материалов; модификацией поверхностного слоя - за счет нанесения покрытия; изменением характеристик смазочной среды посредством СОТС с добавлением антифрикционных препаратов (АН) и (ПАВ); применением специальных инженерных решений и пр. Однако применением каждого из указанных способов решаются, как правило, частные задачи. Необходимо разработать комплексный подход, охватывающий все этапы, начиная с проектирования, изготовления и эксплуатации режущего инструмента с СОТС, с учетом работоспособности пары: инструментальный - обрабатываемый материал, производительности, надежности и ресурса инструмента.

Цель диссертационной работы. Основной целью исследований, выполненных в работе, является повышение работоспособности режущего осевого лезвийного инструмента (спиральных сверл) за счет применения СОТС, содержащих активные препараты - фуллероидные наномодификаторы.

Объект исследования. Объектом исследования в диссертации являются спиральные сверла, работающие в условиях граничного трения в зоне резания при ограниченном доступе СОТС, работа которых соответствует требуемому периоду стойкости при заданной производительности.

Методы исследований, достоверность и обоснованность результатов. В работе использованы основные положения динамики трибосопряже-ний технологических систем для граничного трения, основные положения теории трения и изнашивания конструкционных и инструментальных материалов, принципы прикладной механики, методы системного анализа, оптимизации динамических параметров пары трения «инструментальный - обрабатываемый материал», развитые в задачи мониторинга и диагностики.

Научные положения и выводы, полученные аналитически, подтверждены экспериментально положительными результатами применения в производственных условиях. Достоверность результатов исследования контактных взаимодействий трибосопряжений подтверждена удовлетворительным соответствием результатов с основополагающими решениями, полученными в работах по процессам трения в трибосопряжениях технологических систем механической лезвийной обработки, а также результатами исследований других авторов. Новизна выполненных технических решений подтверждается соответствующими техническими актами, приложенными в работе.

На защиту выносятся:

• результаты теоретических и экспериментальных исследований параметров пары «инструмент - заготовка» и характеристик работоспособности режущего инструмента;

• принцип действия и конструкции триботехнического стенда «Задир», а также, методики измерения с применением измерительно-вычислительных комплексов (ИВК) «Профиль» и «Latimet Automatic» для оценки параметров качества поверхностного слоя режущей кромки инструмента и обработанной заготовки;

• предложенная модель процесса трения и изнашивания, учитывающая с необходимой полнотой влияние АП в СОТС на параметры трения и износа режущего инструмента;

• система комплексного мониторинга параметров качества и диагностики состояния поверхностного слоя пары «инструмент - заготовка» для обеспечения требуемой работоспособности инструмента;

• выдвинутая, экспериментально обоснованная и инструментально подтвержденная, модель действия АП ФН на СОТС на водной основе и поверхности режущего инструмента;

• созданная и апробированная на практике эффективная система адаптации АП ФН в водных СОТС на основе дифференцированного учета их физико-химических свойств.

Научная новизна результатов исследований заключается в следующем:

• предложена и обоснована единая концепция обеспечения работоспособности трибосопряжения «инструмент - заготовка» при наличие СОТСсАП;

• описан и исследован механизм оценки влияния параметров трибоси-стемы «инструмент - заготовка» на показатели динамического качества;

• предложен системный подход и эффективная методика исследования характеристик процесса резания лезвийным осевым инструментом при оценке влияние активных антифрикционных модификаторов к СОТС на показатели качества;

• разработаны методы комплексной оценки свойств поверхностного слоя пары трения «инструмент - заготовка», основанные на использовании специальной аппаратуры и новых измерительно-вычислительных комплексов (.ИВК);

• адаптирован принцип действия активных наномодификаторов карбо-новой группы - фуллероидных материалов на показатели износостойкости режущего осевого лезвийного инструмента. Практическая полезность работы.

Разработанная система адаптации АП ФН в СОТС, применяемых на операциях механической лезвийной обработки, позволяет обеспечить высокую работоспособность режущего инструмента, а также добиться параметров качества и точности обработанных заготовок.

Система, работая совместно с ИВК «Профиль», позволяет осуществлять оценку микрогеометрии поверхности; работая совместно с ИВК «Latimet Automatic», позволяет проводить визуальный мониторинг поверхностей трения и оценку микротвердости; с ИВК «Задир» - осуществлять оценку трибо-технических характеристик СОТС.

Личный вклад автора. В диссертации изложены результаты исследований, полученные автором самостоятельно, а также совместно с сотрудниками ПИМаш - В.М. Петровым, В.А. Никитиным; СПбГПУ - С.Г. Чулки-ным.

При этом лично автору принадлежат:

• обоснование направления исследований; постановка задач и разработка методологии исследований; планирование и проведение экспериментальных исследований, связанных с триботехническими испытаниями на триботехнических стендах, металлорежущем оборудовании и комплексной оценкой параметров качества на приборах и ИВК;

• разработка модели для оценки комплексного влияния АП ФН на проектируемые СОТС',

• обобщение экспериментальных исследований, построение на их ос» нове моделей и установление основных закономерностей исследуемых процессов;

• разработка и внедрение ресурсосберегающих технологий в промышленности на основе СОТС с АП ФН.

Реализация результатов. Предложенные методы комплексной оценки основных эксплуатационных параметров качества пары трения «инструмент - заготовка» и методы проектирования СОТС с АП ФН нашли применение в машиностроении на операциях механической лезвийной обработки, при разработке новых СОТС на водной основе, содержащих наномодификаторы карбоновой группы фуллероидные материалы (ОАО Концерн «Силовые машины» JIM3, ЗАО Завод «Композит»).

Материалы диссертации внедрены в учебный процесс и использованы при подготовке профилирующих дисциплин на технологическом факультете ГОУ ВПО ПИМаш, таких, как:

• «Резание, станки и инструменты» - по разделу «Применение модификаторов и антифрикционных препаратов для создания СОТС с особыми свойствами».

• «Взаимозаменяемость и стандартизация» и «Метрология» - по разделу «Методы и средства контроля параметров точности и качества».

• «Основы технологии машиностроения» - по разделу «Влияние параметров точности и качества на основные эксплуатационные характеристики пар трения».

Апробация работы. Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались в период с 2001 г. по 2006 г. на ряде научно - технических конференций, симпозиумов, совещаний и на семинарах: Международной научно-практической конференции «Автоматизация технологических процессов в машиностроении. Режущий инструмент и оснастка» (г. С.Петербург, 2003); Международной научно-практической конференции «Технологии третьего тысячелетия» (г. С.-Петербург, 2003); 6-ой Международной практической конференции - выставке «Технологии ремонта, восстановления, упрочнения и обновления машин, механизмов, оборудования и металлоконструкций»; Международном симпозиуме по транспортной триботехнике «Триботехника на транспорте»; «Транстрибо - 2001, 2002, 2005» (г. С.Петербург, СПбГТУ, 2001, 2002, 2005); Международной научно

• практической конференции «Качество поверхностного слоя деталей машин» (г. С.-Петербург, 2003); Международной научно-практической конференции, посвященной 300 - летию Санкт-Петербурга: «Безопасность водного транспорта» (г. С.-Петербург, 2003).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 9 печатных работ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 131 наименований и содержит 135 страниц текста, включая 10 таблиц, 36 рисунков и два приложения, которые подтверждают работоспособность разработанных алгоритмов и внедрение результатов диссертационной работы на отраслевом уровне.

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Сойту, Наталья Юрьевна

9. Основные результаты исследований были внедрены и получили широкую апробацию в условиях действующего производства ОАО «Силовые машины» (JIM3, Электросила, «Завод турбинных лопаток»), ЗАО «Завод «Композит», ОАО «Санкт-Петербургский завод прецизионного станкостроения» и других организациях и предприятиях РФ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сойту, Наталья Юрьевна, 2006 год

1. Алексеев Н.М., Буше Н.А. Некоторые аспекты совместимости материалов при трении 1. Подповерхностные процессы.// Трение и износ. - 1985. т.У1.№5. - С.773-783.

2. Алексеев Н.М., Буше Н.А. Некоторые аспекты совместимости материалов при трении II. Поверхностные процессы.// Трение и износ. -1985. t.VI.№6. С.965-974.

3. Алексеев Н.М., Буше Н.А. Некоторые аспекты совместимости материалов при трении III. Микропроцессы механической фрикционной приспосабливаемое™.// Трение и износ. 1987. т.8.№2. - С.197-205.

4. Антифрикционная композиция. Патент на изобретение РФ №2188834, от 10.09.2002. (Рыбин В.В., Пономарев А.Н., Абозин Ю.В., Бахарева В.Е., Никитин В.А., Петров В.М., Малинок М.В.)

5. Антифрикционные модификаторы входящие в состав масляных СОТС /Никитин В.А., Пономарев А.Н., Петров В.М., Сойту Н.Ю./ и др. Проблемы машиноведения и машиностроения: Межвуз. сборн. научн. тр. С-Пб.: СЗПИ. 2000. - Вып21. - 9с.

6. Ахматов А.С. Молекулярная физика граничного трения. М.: Физматгиз, 1963.-472 с.

7. Балабанов В.Н. Безразборное восстановление трущихся соединений автомобиля, (методы и средства).-М.:Астрель,2002.-64 с.

8. Бартенев Г.М., Лаврентьев В.В. Трение и износ полимеров. М.: Химия, 1972.-240 с.

9. Белецкий М.С. Рентгенографическое и электроннографическое исследование структур пленок поверхностно активных веществ, адсорбированных поверхностью деформированного алюминия: Дис. д-ра. техн. наук / ВАМИ.Л, 1954. 370 с.

10. Белкин И.М., Виноградов Г.В., Леонов А.И. Ротационные приборы. -М.: Машиностроение,1968.-С.155 -219.

11. Боуден Ф.П., Тейбор Д. Трение и смазка твердых тел. М.: Машиностроение, 1968. -543 с.

12. Брайсон А., ХО Ю-ШИ. Прикладная теория оптимального управления/ Пер. с анг.- М.: Мир, 1972.- 544 с.

13. Брейтуэйт Е.Р. Твердые смазочные материалы и антифрикционные покрытия / Пер. с анг.-М.:Химия, 1967.- 320 с.

14. Бусленко Н.П. Лекции по теории сложных систем. М.: Советское радио, 1973. - 440 с.

15. Буше Н.А., Копытько В.В. Совместимость трущихся поверхностей. М.: Наука, 1981.- 128 с.

16. Валетов В.А. Оптимизация микрогеометрии поверхностей деталей в приборостроении.- Л.: ЛИТМО, 1989.-100 с.

17. Валетов В.А., Васильков Д.В., Воронин А.В, Могендович М.Р. Автоматизированная система непараметрической оценки микрогеометрии поверхности / Межвуз. Сб. науч.тр.Вып.2.- С-Пб.: СЗПИД995. С.54-67.

18. Васильков Д.В. Теория и практика обеспечения стабильности и качества механической обработки маложестких заготовок/ Машиностроение и автоматизация производста: Межвуз. Сборник. Вып З.-СПб.: СЗПИ, 1996.-С.54-76.

19. Васильков Д.В. Теория и практика оптимизационного проектирования механической обработки маложестких заготовок: Дис. д-ра. техн. наук: 05.03.01/ГТУ. СПб., 1997. 426 с.

20. Васильков Д.В., Вейц B.JL, Лонцих П.А. Динамика технологической системы при обработке маложестких заготовок.- Иркутск: Иркут. Ун-та, 1994.-98 с.

21. Васильков Д.В., Вейц B.JL, Шевченко B.C. Динамика технологических систем механической обработки. СПб.: ТОО «Ивентекс», 1997. - 230 с.

22. Васильков Д.В., Петров В.М. Контроль состояния поверхностного слоя конструкционных материалов // Инструмент. 1996, № 2. - С. 28-29.

23. Васильков Д.В., Роменская Т.В. Анализ чувствительности динамической системы механической обработки к изменению параметров/ Современное машиностроение. Сб. науч. труд, (приложение к журналу «Инструмент»). Вып. 1.-СПб.: Инструмент, 1997.-С.24-26.

24. Вейц B.JL Вопросы динамики машин: Дис. д-ра. техн. наук./ ЛИИ. Л., 1966. 330 с.

25. Вейц В.Л., Дондошанский В.К., Чиряев В.И. Вынужденные колебания в металлорежущих станках. М.: Машгиз, 1959. - 288 с.

26. Вейц В.Л., Кочура А.Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. -Л.: Машиностроение, 1976.- 384 с.

27. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Федотов А.И. Колебательные системы машинных агрегатов.-Л.: Изд-во Ленингр. Ун-та, 1979.- 256 с.

28. Вейц В.Л., Максаров В.В., Лонцих П.А. Динамические процессы, оценка и обеспечение качества технологических систем механической обработки.-Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2001 .-299с.

29. Вейц В.Л., Максаров В.В., Лонцих П.А. Динамика и моделирование процессов резания при механической обработке. Иркутск: ИГИУВ, 2000.-189 с.

30. Вейц В.Л., Максаров В.В. Динамика технологических систем механической обработки резанием в 5-ти частях. Часть5. Автоколебанияв технологических системах механической обработки.- СПб.: Изд-во СЗТУ СПбИМаш, 2002. - 224 с.

31. Владимиров В.И. Физическая природа разрушения металлов. М.: Металлургия, 1984.- 280 с.

32. Вульфсон И.И. О влиянии фазовых сдвигов на развитие квазилинейных фрикционных автоколебаний. Вильнюс: Вибротехника, 1970. -С. 2631.

33. Гаркунов Д.Н., Крагельский И.В., Поляков А.А. Избирательный перенос в узлах трения.-М. Транспорт, 1969.-104 с.

34. Гаркунов Д.Н. Повышение износостойкости на основе избирательного переноса.-М. Машиностроение, 1977.- 214 с.

35. Гельдфанбейн Я.А. Методы кибернитической диагностики динамических систем.- Рига: Зинатие, 1967.-542 с.

36. Гончаренко Ю.В., Петров В.М., Шабанов А.Ю. Восстанавливающие антифрикционные препараты. М.: Русэкотранс,2003. - 40 с.

37. Горячева И.Г., Добычин М.Н. Контактные задачи в трибологии. М.: Машиностроение, 1988. - 256 с.

38. Грин А.П. Пластическое течение металлических соединений при совместном действии сдвига и нормального давления // Машиностроение.- 1955.№6. С. 43-58.

39. Демкин Н.Б., Рыжов Э.В. Качество поверхности и контакт деталей машин. М.: Машиностроение, 1981.- 244 с.

40. Денисов А.А., Колесников Д.Н. Теория больших систем управления.- JL: Энергоиздат, 1982.-288 с.

41. Дерягин Б.В. Что такое трение. М.: Изд-во АН СССР, 1963. - 230 с.

42. Дерягин Б.В., Кротова Н.А., Смилга В.П. Адгезия твердых тел.-М.: Наука, 1973.-280 с.

43. Джонсон У., Меллор П.Б. Теория пластичности для инженеров. / Пер. с англ. А.Г. Овчинников.- М.: Машиностроение, 1979.- 567 с.

44. Егоров С.Н. Оптимизация в системах автоматизированного проектирования технологических процессов. М.: НИИЗинформэнергомаш, 1987. - С.87.

45. Егоров С.Н. Оптимизация режимов фрезерования криволинейных поверхностей на станках с ЧПУ: Дис. канд. техн. наук. JL: 1984. С. 268.

46. Елецкий А.В. Новые направления в исследованиях фуллеренов// Успехи физических наук.-1995.т.164.№9. С. 1007-1009.

47. Епифанов Г.И. О двухчленном законе трения / Исследования по физике твердого тела. -М.: Изд-во АН СССР, 1957. С. 60-70.

48. Епифанов Г.И., Ребиндер П.А. Влияние поверхностно-активных сред на граничное трение и износ / Развитие теории трения и изнашивания. М.: Изд-во АН СССР, 1957. - С. 47-58.

49. Зимов А.Д. Адгезия пыли и порошков. Изд.2-е, пер. и доп.-М.:Химия, 1976.-432 с.

50. Зимов А.Д. Адгезие жидкости и смачивание. М. :Химия, 1974.-416 с.

51. Зорев Н.Н. Вопросы механики процессов резания металлов. М.: Машгиз, 1956. - 367 с.

52. Ишлинский А.Ю. и Крагельский И.В. О скачках при трении// Ж-л Техническая физика.- 1944. Т. 14. вып. 5-6. С. 276-283.

53. Кайдановский H.JI. Природа механических автоколебаний, возникающих при сухом трении // Техническая физика.- 1949. Т. 19. Вып. 9. С. 985996.

54. Когаев В.П., Дроздов Ю.Н. Прочность и износостойкость деталей машин: Учебное пособие для машиностр. спец. вузов. М.: Высш. шк., 1991. - 319с.:ил.

55. Касти Дж. Большие системы. Связность, сложность и катастрофы/ Пер. с англ.- М.: Мир, 1982.-216 с.

56. Колев К.С., Горчаков JI.M. Точность обработки и режимы резания.- М.: Машиностроение, 1976.- 144 с.

57. Ко Р., Брокли С. Измерение трения и колебаний, вызванных силами трения// Проблемы трения и смазки. М.: Мир, 1970. Вып. 4. - С. 9 - 14.65.