Повышение эффективности процесса измельчения зерна с обоснованием параметров рабочих органов дробилки ударно-отражательного действия тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Миронов, Константин Евгеньевич

• Миронов, Константин Евгеньевич
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Миронов, Константин Евгеньевич

ВВЕДЕНИЕ..............................................................................................................4

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ............................9

НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ............................................................................9

1.1 Классификация процессов измельчения.....................................................9

1.2 Обзор конструкций дробилок зерна...........................................................11

1.3 Обзор конструкций рабочих органов дробилок для измельчения зерна 16

1.4 Обзор научных работ по исследованию рабочего процесса измельчения зерна...........................................................................................25

1.5 Цель и задачи исследования.......................................................................31

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ОБОСНОВАНИЮ КОНСТРУКЦИОННЫХ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ДРОБИЛКИ ЗЕРНА УДАРНО-ОТРАЖАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ........33

2.1 Обоснование конструкции дробилки зерна ударно-отражательного действия...............................................................................................................33

2.2 Исследование движения зерновки по билу дробилки зерна ударно -отражательного действия .................................................................................. 35

2.3 Определение траектории движения частиц в камере измельчения дробилки зерна ударно-отражательного действия............................................43

2.4 Выводы по разделу......................................................................................55

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ............................................................................................ 56

3.1 Программа экспериментальных исследований.........................................56

3.2 Экспериментальная установка....................................................................56

3.3 Приборы и оборудование для исследования рабочего процесса дробилки зерна ударно-отражательного действия.........................................58

3.4 Методика проведения экспериментальных исследований......................59

3.4.1 Определение основных показателей процесса измельчения в дробилке зерна ударно-отражательного действия..........................................................59

3.4.2 Выбор критериев оптимизации...............................................................60

3.4.3 Методика определения физико-механических и технологических свойств измельчаемого зерна............................................................................................61

3.4.4 Методика проведения многофакторного эксперимента.......................63

3.5 Выводы по разделу......................................................................................64

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ..................65

4.1 Результаты предварительных исследований дробилки зерна ударно-отражательного действия..................................................................................65

4.2 Результаты исследований по определению зоны расположения загрузочного окна в дробилке зерна ударно-отражательного действия......70

4.3 Результаты исследований по определению влияния угла охвата торцевого решета на критерии оптимизации..................................................72

4.4 Результаты исследований по оценке влияния угла охвата торцевого и периферийного решет на показатели рабочего процесса дробилки зерна ударно-отражательного действия.......................................................78

4.5 Результаты оптимизации дробилки зерна ударно-отражательного действия ..............................................................................................................................85

4.6 Выводы по разделу......................................................................................91

5 ЭФФЕКТИВНОСТЬ РАБОТЫ ДРОБИЛКИ ЗЕРНА УДАРНО -ОТРАЖАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ................................................................92

5.1 Расчет технико-экономических показателей............................................92

5.2 Энергетическая эффективность применения дробилки зерна ударно-отражательного действия..................................................................................99

ЗАКЛЮЧЕНИЕ...................................................................................................103

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ...................................................................................105

ПРИЛОЖЕНИЯ...................................................................................................117

Приложение А.....................................................................................................118

Приложение Б......................................................................................................119

Приложение В......................................................................................................120

Приложение Г......................................................................................................121

Приложение Д......................................................................................................122

Приложение Е......................................................................................................123

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности процесса измельчения зерна с обоснованием параметров рабочих органов дробилки ударно-отражательного действия»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Животноводство является одной из важнейших сельскохозяйственных отраслей. Продуктивность животноводства в значительной степени зависит от качества кормовой базы. Чем больше корм будет соответствовать по содержанию питательных веществ и по своим физико-механическим свойствам потребностям животных, тем будет выше его эффективность. Таким образом, одним из основных факторов, определяющих эффективность производства молока, мяса и прочих продуктов животноводства, является приготовление кормов. В то же время процесс приготовления кормов является весьма энергоёмким и требует применения специальных технических средств. Самым распространённым способом приготовления концентрированных кормов является измельчение. В настоящее время в сельском хозяйстве наиболее широкое распространение получили молотковые дробилки. Рабочими органами в них являются шарнирно закреплённые внутри барабана молотки и деки, о которые происходят многочисленные удары измельчаемого материала.

Однако в связи с существующими недостатками данных дробилок зерна, одним из которых является переизмельчение материала, необходимо разрабатывать новые конструкции дробилок, позволяющие более эффективно измельчать и своевременно выгружать измельчаемый материал за счёт применения новых рабочих органов, а также других конструкционных особенностей дробилки.

Степень разработанности темы. Изучением процессов измельчения и конструкций дробилок зерна занимались многие авторы: Горячкин В. П., Ху-сид С. Д., Куприц Я. Н., Мельников С. В., Кирпичников Ф. С., Сысуев В. А.,

Алешкин В. Р., Баранов Н. Ф., Сыроватка В. И., Елисеев В. А., Ермичев В. А., Ломов В. И., Рощин П. М., Соминич Н. Г. и другие исследователи.

Из анализа научных работ можно сделать вывод, что для оценки работы дробилки зерна необходимо учитывать совокупность таких показателей, как энергозатраты на измельчение, степень измельчения зерна и производительность дробилки. При совершенствовании существующих дробилок зерна и разработке принципиально новых конструкций особое внимание необходимо уделять скорости вращения рабочих органов, организации воздушного потока в камере дробления, увеличению сепарирующей поверхности, увеличению ресурса рабочих органов.

Цель исследования: повышение эффективности процесса измельчения зерна путем совершенствования конструкционных и технологических параметров дробилки ударно-отражательного действия.

Для достижения данной цели поставлены следующие задачи исследования:

- разработка новой конструкции дробилки зерна ударно-отражательного действия;

- получение математических зависимостей для описания относительного движения зерновки по билу ротора дробилки зерна ударно-отражательного действия, расчета траектории движения частицы и определения места выхода ее из камеры измельчения;

- получение регрессионных моделей процесса функционирования дробилки зерна ударно-отражательного действия и обоснование ее основных конструкционных и технологических параметров по критериям эффективности;

- определение экономической и энергетической эффективности дробилки зерна ударно-отражательного действия результатами производственных испытаний.

Объект исследования: дробилка зерна ударно-отражательного действия.

Предмет исследования: конструкционные и технологические факторы, влияющие на процесс измельчения в дробилке зерна ударно-отражательного действия.

Научная новизну работы составляют:

- конструкция дробилки зерна ударно-отражательного действия (патент РФ № 2558248);

- математические зависимости, описывающие движение измельченных частиц в рабочей камере дробилки зерна ударно-отражательного действия;

- результаты экспериментальных исследований по определению рациональных конструкционных и технологических параметров дробилки зерна ударно-отражательного действия.

Теоретическая и практическая значимость работы. Получены аналитические зависимости по определению влияния конструкционных и технологических параметров дробилки зерна ударно-отражательного действия на ее характеристики. На основании проведенных теоретических и экспериментальных исследований обоснована конструкция дробилки.

Практическая значимость работы заключается в возможности использования дробилки для измельчения кормов в сельскохозяйственном производстве. Производственные эксперименты проведены в ЗАО «Покровская слобода» Нижегородской области (приложение А).

Методология и методы исследования. При выполнении диссертационной работы использованы стандартные и частные методики с применением математического моделирования, сертифицированных приборов и современной вычислительной техники с пакетом программ для обработки результатов экспериментов. Информационной базой исследования являлись: нормативно-законодательные документы; данные, опубликованные в работах вышеназванных исследователей; аналитические материалы научно-исследовательских организаций России и других стран; информация, размещенная на официальных сайтах Министерства сельского хозяйства РФ, научно-образовательных организаций, занимающихся проблемами развития сельского хозяйства.

Достоверность основных положений работы подтверждена сходимостью теоретических и экспериментальных исследований, использованием в исследованиях современного оборудования и программных комплексов. Результаты исследований прошли широкую апробацию в печати и научно-практических конференциях.

Основные положения, выносимые на защиту:

- новая конструкция дробилки зерна ударно-отражательного действия;

- математические зависимости для описания относительного движения зерновки по билу ротора дробилки зерна ударно-отражательного действия при заданных значениях угловой скорости, угловом коэффициенте, коэффициенте трения и времени, а также для расчета траектории движения частицы и определения ее места выхода из камеры измельчения;

- результаты экспериментальных исследований рабочего процесса дробилки зерна ударно-отражательного действия и ее рациональные конструкционные и технологические параметры;

- экономические и энергетические показатели эффективности дробилки зерна ударно-отражательного действия, подтвержденные результатами производственных испытаний.

Реализация результатов исследования. Разработанная дробилка принята к внедрению ЗАО «Покровская слобода» Нижегородской области (приложение Б). Результаты исследования переданы в ООО «ДОЗА-АГРО» (приложение В).

Апробация. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на Нижегородской сессии молодых ученых (Нижегородская область, Арзамасский район 2012...2016 гг.); областном конкурсе молодежных инновационных команд «РОСТ-2011» (приложение Г); на V Российском форуме «Российским инновациям - российский капитал» (г. Нижний Новгород, 2012 г.), в ГНУ ВНИИМЖ Россельхозакадемии (г. Подольск, 2013 г., 2018 г.), в Марийском ГУ (г. Йошкар-Ола, 2016 г.); на Международных научных

конференциях ТДАТУ (Мелитополь, Украина, 2013 г.); в РУП НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства (Республика Беларусь, 2017 г.); на научных конференциях ЧГСХА и ЧГПУ (г. Чебоксары, 2014...2018 гг.); на Международных научно-практических конференциях в Нижегородском ГИЭУ (г. Княгинино, 2010.2018 гг.) и Вятской ГСХА (г. Киров, 2016 г.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 26 печатных работах, в том числе 6 авторских; 7 работ опубликовано в рецензируемых научных журналах, рекомендованных ВАК РФ, получен патент на изобретение (приложение Д).

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Работа изложена на 142 страницах машинописного текста, включая библиографию из 107 наименований, 50 рисунков, 12 таблиц и 6 приложений.

Автор выражает искреннюю благодарность научному руководителю доктору технических наук, профессору П. А. Савиных, доктору технических наук, профессору Алешкину А. В., кандидатам технических наук С. Ю. Булатову и В. Н. Нечаеву, а также сотрудникам Нижегородского ГИЭУ за всестороннюю помощь и поддержку в процессе выполнения работы.

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Классификация процессов измельчения

Качественное измельчение кормов в сельском хозяйстве является необходимым требованием для нормальной жизнедеятельности и повышения продуктивности животных. Однако измельчение является одним из наиболее энергоёмких процессов при приготовлении кормов. Снижение энергоёмкости и увеличение производительности дробилок зерна прямо зависит от использования и комбинирования различных способов измельчения кормов [5; 6; 56; 57; 58; 62; 64; 84; 91; 103].

Измельчение - процесс разделения твёрдого тела до требуемых размеров посредством приложения внешних сил [94]. Различают основные виды механического измельчения: раздавливание, истирание, удар свободный, удар стеснённый, раскалывание, излом, распиливание, резание пуансоном, резание лезвием, резание резцом (рис. 1.1).

в ж з и К

Рисунок 1.1 - Виды измельчения: а) раздавливание, б) истирание, в) удар свободный, г) удар стеснённый, д) раскалывание, е) излом, ж) распиливание,

з) резание пуансоном, и) резание лезвием, к) резание резцом

Раздавливание (рис. 1.1, а) является результатом приложения внешней нагрузки, превышающей при сжатии предел прочности материала.

Истирание (рис. 1.1, б) осуществляется за счет суммы сложных деформаций одновременно: сжатием и сдвигом.

Ударом (рис. 1.1, в, г) называют сосредоточенную кратковременную динамическую нагрузку, разрушающую материал.

Раскалывание (рис. 1.1, д) твердых частиц происходит при концентрации динамических нагрузок, передаваемых клинообразным рабочим органом.

Излом (рис. 1.1, е) подразумевает разрушение под действием нагрузок, воздействующих на безопорные участки твердых частиц.

Распиливание (рис. 1.1, ж) заключается в воздействии на материал специальным пилящим инструментом.

Резание (рис. 1.1, з, и, к) представляет собой деление материала на части при помощи различного режущего инструмента.

В различных конструкциях современных измельчителей используется сочетание различных видов измельчения, например в роторных дробилках наиболее часто измельчение происходит за счет истирания и удара. Требования к свойствам и размерам готового продукта, а также многообразие размеров и свойств измельчаемого материала вызывает необходимость в комбинировании различных видов измельчения. Таким образом, по принципу действия и конструкции можно выделить следующие виды дробилок:

- валковые, имеющие валки, вращающиеся относительно неподвижной поверхности или относительно друг друга и раздавливающие, а также истирающие поступающий между валками материал;

- конусные, в которых эксцентрично движутся конические поверхности, осуществляя тем самым раздавливание, истирание и излом материала;

- щековые, в которых материал измельчается раскалыванием, раздавливанием и истиранием в пространстве между двумя щеками при их периодическом сближении;

- измельчители ударного действия, измельчение в которых происходит при помощи вращающегося ротора с установленными на нем билами.

По размерам измельчаемых частиц процессы измельчения подразделяют на помол и дробление, а машины для измельчения делят соответственно на мельницы и дробилки.

В сельском хозяйстве для измельчения зерна наиболее часто используются молотковые дробилки ударного действия [11; 19; 30; 98]. Такие дробилки обладают простотой и компактностью, надежностью и легкостью обслуживания. Недостатками подобных дробилок является интенсивный износ рабочих органов и переизмельчение части материала (до 30 %) при тонком и недоиз-мельчение (до 20 %) при грубом дроблении, что сказывается на качестве корма и на энергоёмкости производства.

1.2 Обзор конструкций дробилок зерна

Дробилка зерна должна обладать не только низкой энергоемкостью процесса измельчения, но и обеспечивать равномерность измельчения материала. Добиться этого можно за счет оптимизации существующих конструкций дробилок зерна и разработки новых. В настоящее время дробилок зерна, отличающихся конструкционно, существует большое количество. Наиболее распространены дробилки с вращающимися ударными рабочими органами. Такие дробилки зерна принято называть роторными. Нами была разработана схема классификации роторных дробилок зерна по конструкционным признакам, которая приведена на рисунке 1.2. На практике эти признаки сочетаются в разных конструкциях дробилок.

Классификация роторных зернодробилок (с вращающимися ударными рабочими органами) 1. По расположению вала ротора С горизонтальным расположением вала ротора

С вертикальным расположением вала ротора

2. По способу крепления бил С жестко закрепленными билами

С шарнирно закрепленными билами

3. По наличию решет Решетные

Безрешетные

4. По организации рабочего цикла С обводным каналом

Без обводного канала

5. По наличию дополнительных ударных плит Дековые

Бездековые

6. По типу ударной поверхности бил С режущими кромками

Без режущих кромок

7. По наличию противорезов С противорезами

Без противорезов

8.По количеству ступеней Одноступенчатые

Многоступенчатые

9. По способу подачи и отвода материала С принудительной подачей материала

Со свободной подачей материала

Рисунок 1.2 - Классификация роторных дробилок зерна

1. По расположению вала ротора дробилки подразделяют на дробилки с вертикальным расположением и на дробилки с горизонтальным расположением вала ротора. Наиболее распространенная классическая схема молотковой дробилки имеет горизонтальное расположение вала ротора (КДУ-2, ДКР, ДБ-5, ДЗ-2А). Вертикальное расположение вала ротора зачастую используется в дробилках невысокой производительности (до 1 т/ч) с рабочими органами в виде ножей-пластин (Нива ИЗ-25М, Электромаш ИЗ-05М, Циклон-400), в центробежных дробилках (А1-ДДШ, ИЛС-5, ДРЦ-5), а также в многоступенчатых дробилках [71; 72; 73], где перемещение измельченного продукта между ступенями в первую очередь происходит за счет силы тяжести.

2. По способу крепления бил дробилки разделяют на устройства с жестко закрепленными на роторе рабочими органами и на устройства с шар-нирно закрепленными на роторе молотками (молотковые дробилки). В связи с относительной простотой, надежностью и удобством обслуживания для измельчения зерна именно молотковые дробилки получили наибольшее распространение (КДУ-2, ДКМ, КД-2А и др.). Гораздо реже встречаются зернодробилки с жестко закрепленными билами, хотя они имеют ряд преимуществ.

3. По наличию решет дробилки делят на безрешетные и решетные. Большее распространение на практике для измельчения зерна получили решетные дробилки (КДУ-2, КДМ-2, КДМ-3, ДКМ-5, А1-ДМР). В свою очередь, конструкцию решет также можно подразделять по форме (с прямоугольными и круглыми отверстиями, чешуйчатые) и расположению отверстий (с прямыми и смещенными рядами отверстий), с регулируемыми размерами отверстий: жалюзийные, колосниковые (ДЗ-1 и ДЗ-6 разработки НИИСХ Северо-Востока, ДР-Ф-4). На дробилках решета устанавливаются для отведения готового продукта и удержания в камере измельчения недоизмельченных частиц.

Простота устройства является основным достоинством решетных дробилок, но имеются недостатки в виде интенсивного износа дорогостоящих решет и увеличение трудоемкости обслуживания.

В безрешетных дробилках эти функции может выполнять наличие дополнительных ступеней измельчения [71; 72; 73] или инерционные сепараторы (ДБ-5, ДЗ-Ф-2). Существуют также безрешетные дробилки без сепаратора (ДКМ-5 конструкции УНИИМЭСХ).

4. По способу реализации рабочего цикла роторные измельчители делят на дробилки с открытым (ДБ-5, ДЗ-Ф-2, [8; 74]) и закрытым циклом (КДУ-2, ДКР). В случае закрытого цикла (рис.1.3) происходит циркуляция материала внутри камеры измельчения с последующим отведением через решето, а в случае открытого цикла мелкая фракция отделяется от крупной в обводном канале воздушным потоком и отводится наружу, а крупная снова направляется на доизмельчение в камеру (рис. 1.4).

Загрузка материала

Повторные удары и истирание £

Движение в потоке без измельчения

7

Отведение готового продукта через решето

Рисунок 1.3 - Схема рабочего процесса молотковой дробилки зерна без

обводного канала

Загрузка материала

Удары молотков Мелкая фракция

V

Отведение готового продукта через сепаратор

Рисунок 1.4 - Схема рабочего процесса молотковой дробилки зерна с

обводным каналом

5. Дробилки зерна делятся также по наличию ударных плит на бездековые и дековые. В дековых дробилках материал ударяется о дополнительную ударную поверхность, отражаясь от молотков. Как правило, дека выполняется рифленой.

В бездековых дробилках отсутствует дека, а измельчение происходит преимущественно вследствие ударов зерна о молотки и решета и за счет истирания о них.

6. По типу ударной поверхности бил дробилки зерна разделяют на дробилки с плоской ударной поверхностью и дробилки, использующие била с режущими кромками. Била с режущими кромками активно используются в ножевых мельницах, а также в роторных ножевых дробилках невысокой производительности, которые широко распространены на рынке и предназначены в первую очередь для небольших хозяйств.

7. Также роторные дробилки можно классифицировать по наличию и отсутствию противорезов. Как правило, противорезы используются в ножевых мельницах. Противорезы позволяют уменьшить зазор между подвижными и неподвижными или вращающимися с другой скоростью или в другом направ-

лении рабочими органами, вследствие чего возрастает эффективность измельчения. По количеству ступеней измельчения дробилки делятся на одноступенчатые (КДУ-2, КДМ) и многоступенчатые [71; 72; 73]. Многоступенчатые дробилки измельчают продукт последовательно, что позволяет добиться высокой равномерности помола. Минусами таких дробилок является сложность конструкции, большая металлоемкость и большие габариты.

8. Способы подачи измельчаемого материала и отвода готового продукта могут быть свободными и принудительными [15; 18; 19; 97].

1.3 Обзор конструкций рабочих органов дробилок для измельчения

зерна

Наибольшее распространение для измельчения зерна в кормоприготов-лении получили ударные дробилки, называемые молотковыми в связи с наличием рабочих органов в виде набора молотков. Классическая конструкция молотка представляет собой пластину металла прямоугольной формы с двумя отверстиями. Молоток подвешивается на оси крепления шарнирно с помощью одного отверстия. Второе отверстие используется, когда возникает необходимость перевернуть молоток дробилки в связи с его износом. Таким образом, классический молоток молотковой дробилки зерна имеет 4 рабочих поверхности, которые последовательно используют при износе материала путем разворота и переворота молотка. Возможность перестановки молотка, простота его устройства и изготовления, небольшая материалоемкость классического молотка являются его достоинствами, благодаря которым он получил широкое распространение. Шарнирный подвес молотка обусловлен в первую очередь возможностью его разворота, переворота и замены.

С целью повышения эффективности измельчения конструкции рабочих органов могут подвергаться изменениям. Так, на практике широко используются молотки со ступенчатой рабочей поверхностью, с острыми углами рабочих кромок и многие другие.

Например, известна конструкция молотка по АС 1759461 [9] (рис. 1.5), имеющего тело 1 с отверстиями 2 для шарнирного крепления на роторе и рабочей частью 3, на которой неподвижно закреплен внешний элемент 4 П-об-разной формы, которая охватывает молоток с боковых сторон. При этом прочность материала внешнего элемента выше прочности материала среднего элемента 3, благодаря чему износ среднего элемента происходит интенсивнее износа внешнего элемента, что препятствует боковому скольжению измельчаемых частиц.

Рисунок 1.5 - Молоток дробилки по АС 1759461

Также из уровня техники известен молоток молотковой дробилки по АС 2567512 [75] (рис. 1.6), предназначенный для измельчения материалов в строительной, горно-обрабатывающей и других отраслях промышленности. Такой молоток имеет подвес 1, при помощи отверстия 2 крепящийся на роторе, и ударную часть 3, на наружной поверхности имеющую треугольные рифления.

Ударная часть устанавливается на подвесе через подшипник скольжения 4 с возможностью ее осевого вращения и фиксируется от поступательного перемещения по подвесу гайкой 5. Данная конструкция направлена на повышение долговечности рабочего органа и эффективности измельчения.

5

Рисунок 1.6 - Молоток молотковой дробилки по АС 2567512

Также с целью повышения эффективности измельчения был разработан молоток дробилки по патенту ЯИ 2157733 [76] (рис. 1.7), который имеет несущий молоток 1 и два дополнительных 2, которые шарнирно закреплены на конце несущего молотка 1 при помощи оси 4, находящейся во втулке 3. При этом дополнительные молотки 2 имеют возможность вращаться также относительно несущего молотка 1 на своей оси, что обеспечивает равномерный износ молотков 2 без необходимости их перестановки в процессе работы. Кроме того, наличие утяжеляющей массы на конце молотка обеспечивает повышение интенсивности измельчения. Для обеспечения уравновешенности на удар авторами устройства получены уравнения, которым должны удовлетворять размеры несущего молотка.

Рисунок 1.7 - Молоток дробилки по патенту ЯИ 2157733

Известен рабочий орган роторной дробилки по АС 118173 [7] (рис. 1.8), который содержит на одной оси вращения одну или несколько внутренних рамок 1 и внешнюю рамку 2, в поперечном разрезе имеющую вид выпуклого пятиугольника, симметричного относительно оси, проходящей через ось вращения. Угол при вершине пятиугольника, лежащей на оси симметрии, составляет от 90 до 180 градусов, причем каждая сторона 5 этого угла имеет как минимум одну щель 6, параллельную оси вращения рабочего органа. Рамки имеют рабочие кромки 4, щель 6 имеет режущую кромку 7, которая также участвует в измельчении. Данная конструкция позволяет увеличить производительность измельчения за счет увеличения рабочих поверхностей и режущих кромок, а также принудительного отведения измельченного продукта из камеры дробления за счет угла при вершине.

Рисунок 1.8 - Рабочий орган роторной дробилки по АС 1183173

Известен молоток дробилки зерна кормов по патенту ЯИ 2478008 [77] (рис. 1.9), выполненный в виде трехгранной призмы 1, имеющий две стойки 2 для шарнирного крепления молотка на роторе. На ударной рабочей поверхности, расположенной параллельно оси вращения ротора, по всей длине молотка имеются две острые режущие кромки 4.

Данная конструкция молотка разработана с целью измельчения зернового материала способом скалывание-срез благодаря режущим кромкам ударной рабочей поверхности. Также в описании патента указана возможность резания при измельчении грубых кормов.

3

Рисунок 1.9 - Молоток дробилки зерна кормов по патенту ЯИ 2478008

Представляет интерес дробилка по патенту ЯИ 2273520 [78] (рис. 1.10), содержащая молотковый ротор, расположенный в рабочей камере 10, которая ограничена с торцевых сторон жалюзийными решетами 9 и декой 7 на цилиндрической поверхности с загрузочным окном бункера 8. При этом молотки 5, примыкающие к жалюзийным решетам 9, развернуты по винтовой линии в направлении, противоположном направлению отгиба створок решета.

Дробилка работает следующим образом. Материал, подлежащий измельчению, через загрузочное окно бункера 8 поступает в рабочую камеру, где подвергается воздействию вращающегося ротора, вследствие чего измельчается. Благодаря изгибу молотков 5, примыкающих к жалюзийным решетам,

ротор работает по принципу осевого вентилятора и измельченный материал направляется вдоль оси ротора к жалюзийным решетам 9, через отверстия которых отводится в осадительные камеры 10, а далее в выгрузное устройство. Благодаря данной конструкции рабочих органов обеспечивается своевременное отведение измельченного материала из камеры дробилки.

5 7^8

Рисунок 1.10 - Дробилка по патенту Яи 2273520

Особый интерес для нашего исследования представляет устройство для измельчения зерна по АС 1777959 [10] (рис. 1.11), имеющее корпус в виде усеченного конуса 1 с примыкающими к нему с торцов загрузочным 2 и выгрузным 3 патрубками. Загрузочный патрубок снабжен шиберной заслонкой 9. Ротор дробилки зерна закреплен на горизонтально расположенном валу 4 и выполнен в виде лопастного колеса 5. На этом же валу расположен конусообразный экранирующий элемент 7, направленный к основанию конуса вершиной. Вал 4 снабжен продольными пазами 6, экранирующий элемент 7 - механизмом осевого перемещения 8, при помощи которого можно регулировать зазор Ъ между экранирующим элементом 7 и внутренней поверхностью корпуса 1, а

конусность наружной поверхности экранирующего элемента 7 соответствует конусности внутренней поверхности конуса.

2 9

Рисунок 1.11 - Дробилка зерна по АС 1777959

Устройство работает следующим образом. При открытии шиберной заслонки 9 измельчаемый материал через загрузочный патрубок 2 поступает внутрь усеченного конуса 1, где попадает под удары лопастного колеса 5, после чего ударяется о внутреннюю поверхность усеченного конуса 1 и наружную поверхность конусообразного экранирующего элемента 7, а затем опять направляется к лопастному колесу 5, вследствие чего измельчается до размеров, необходимых для беспрепятственного прохождения через зазор Ъ между экранирующим элементом 7 и внутренней поверхностью корпуса 1 далее в выгрузное устройство 3. Если же измельчаемый материал не достигает требуемых размеров, то он доизмельчается уже за счет трения о поверхности конусов и отводится в выгрузное устройство 3.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Миронов, Константин Евгеньевич, 2018 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Авдеев, Н. Е. Центробежные сепараторы для зерна / Н. Е. Авдеев. -М.: Колос, 1975. - 152 с.

2. Адлер, Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский. - М.: Наука, 1976. - 280 с.

3. Алешкин, А. В. Методы математического моделирования процессов разделения и измельчения растительных материалов для повышения эффективности функционирования технических средств послеуборочной обработки зерна и кормоприготовления: дис. д-ра техн. наук: 05.20.01 / Алешкин Алексей Владимирович. - Киров, 2001. - 658 с.

4. Алешкин, В. Р. Вероятностно-статистическое исследование рабочего процесса и факторов, влияющих на эффективность работы молотковых кор-модробилок: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / Алешкин Владимир Романович. - Л.: Пушкин, 1968. - 25 с.

5. Алешкин, В. Р. Механизация животноводства / В. Р. Алешкин, П. М. Рощин. - М.: Агропромиздат, 1985. - 336 с.

6. Алешкин, В. Р. Повышение эффективности процесса и технических средств механизации измельчения кормов: автореф. дис. д-ра техн. наук: 05.20.01 / Алешкин Владимир Романович. - СПб.: Пушкин, 1995. - 38 с.

7. А.с. № 1183173, МПК В02С 13/28, В02С 13/04. Рабочий орган роторной дробилки / А. М. Козачинский, Л. Н. Дынин. Заявл. 08.05.1984; Опубл. 07.10.1985.

8. А.с. №№ 1507442, МПК В02С 13/00. Дробилка зерна / В. Е. Храпач, И. В. Кулаковский, Ф. С. Кирпичников, С. П. Кривицкий, В. Г. Зацепин. Заявл. 10.12.1987; Опубл. 15.09.1989.

9. А.с. №№ 1759461, МПК В02С 13/28. Молоток дробилки / А. А. Сундеев, С. А. Сундеев. Заявл. 20.03.1990; Опубл. 07.09.1992.

10. А.с. № 1777959, МПК В02С 13/08, В02С 13/09. Устройство для измельчения зерна / Н. В. Денисенко, А. С. Мудрук, В. Е. Бондарук, В. А. Маслюк. Заявл. 25.02.1991; Опубл. 30.11.1992.

11. Баранов, Н. Ф. Совершенствование технологических процессов и технических средств приготовления кормов для сельскохозяйственного производства на базе роторных измельчителей: дис. д-ра техн. наук: 05.20.01 / Баранов Николай Федотович. - Киров, 2001. - 622 с.

12. Барский, М. Д. Гравитационная классификация зернистых материалов / М. Д. Барский, В. И. Ревнивцев, Ю. В. Соколов. - М.: Недра, 1974. - 230 с.

13. Блохин, А. В. Теория эксперимента. Курс лекций / А. В. Блохин. -Научно-методический центр Электронная книга БГУ, 2003. - 71с.

14. Булатов, С. Ю. Исследование взаимодействия зерна с лопастями ротора дробилки закрытого типа / С. Ю. Булатов, В. Н. Нечаев, К. Е. Миронов // Вестник НГИЭИ. - 2017. - № 8 (75). - С. 26-34.

15. Булатов, С. Ю. Повышение эффективности рабочего процесса малогабаритного комбикормового агрегата путём совершенствования системы загрузки и очистки фуражного зерна: дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / Булатов Сергей Юрьевич. - Киров, 2011. - 170 с.

16. Булатов, С. Ю. Разработка дробилки зерна для крестьянских хозяйств и результаты исследований по оптимизации её конструктивно-технологических параметров. Теория, разработка, методика, эксперимент, анализ: монография / С. Ю. Булатов, В. Н. Нечаев, П. А. Савиных // Княгинино: НГИЭИ, 2014. - 156 с.

17. Булатов, С. Ю. Разработка и использование методики определения оптимального положения загрузочного окна дробилки зерна ударно-отражательного действия / С. Ю. Булатов, К. Е. Миронов, В. Н. Нечаев, П. А. Савиных // Пермский аграрный вестник. - 2018. - № 1 (21). - С. 4-14.

18. Булатов, С. Ю. Результаты исследований рабочего процесса системы загрузки и очистки фуражного зерна малогабаритного комбикормового агрегата. Монография / С. Ю. Булатов, В. Н. Нечаев // Княгинино: НГИЭИ, 2012. - 143 с.

19. Булатов, С. Ю. Совершенствование системы загрузки малогабаритных комбикормовых агрегатов серии «ДОЗА» / С. Ю. Булатов // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства. - 2010. - Т. 21. - № 3. - С. 127-135.

20. Булатов, С. Ю. Экспериментальная установка дробилки зерна с увеличенной сепарирующей поверхностью / С. Ю. Булатов, К. Е. Миронов // Техника и оборудование для села. - 2018. - № 1 (247). - С. 21-24.

21. Вандышева, М. С. Варианты конструкций линии приготовления ферментированных кормов / М. С. Вандышева, А. И. Свистунов, Р. А. Смирнов, К. Е. Миронов // Вестник НГИЭИ. - 2014. - № 8 (39). - С. 3-10.

22. Власенко, Д. А. Анализ отклонения молотков с комбинированным креплением бил в дробилках ударного действия / Д. А. Власенко, Э. П. Левченко, О. И. Павлиненко // Сборник научных статей ДОНГТУ, - 2016. - № 3 (46). - С.156-160.

23. Власенко, Д. А. Особенности измельчения кусковой извести в дробилках ударного действия при различных вариантах подвеса бил / Д. А. Власенко, Э. П. Левченко // Сборник научных статей ДОНГТУ - 2015. - №№ 2. - С. 130-135.

24. Власенко, Д. А. Способы снижения износа молотков дробилок ударного действия / Д. А. Власенко, Э. П. Левченко, Д. А. Вишневский, С. А. Кра-совский, А. А. Назаренко // Сборник Современные материалы, техника и технологии - 2016. - № 2 (5). - С.63-68.

25. Горячкин, В. П. Собрание сочинений / Горячкин В. П. - М.: Колос. -1965. - Т. 3. - 384 с.

26. ГОСТ 13496.8-72 Комбикорма. Методы определения крупности размола и содержания неразмолотых семян культурных и дикорастущих растений. - М: Стандартинформ, 2011. - 3 с.

27. ГОСТ 13496.0-2016 Комбикорма, комбикормовое сырье. Методы отбора проб. - М: Стандартинформ, 2016. - 14 с.

28. ГОСТ Р 51848-2001 Продукция комбикормовая. Термины и определения. - М: Стандартинформ, 2002. - 8 с.

29. ГОСТ Р 53056 - 2008. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. Введ. 2009-01-01. - М.: Стандартинформ, 2009. - 20 с.

30. Дринча, В. М. Применение молотковых мельниц в индивидуальном производстве кормов / В. М. Дринча // Кормопроизводство. - 2013. - №2 1. - С. 43-45.

31. Елисеев, В. А. Влияние числа молотков на работу молотковой дробилки / В. А. Елисеев, А. М. Тарасенко // Улучшение эксплуатации машинно-тракторного парка, совершенствование конструкции и ремонта сельскохозяйственной техники: Науч. тр. - Воронеж, 1974. - Т. 62. - С. 130-133.

32. Елисеев, В. А. Влияние числа пакетов на работу молотковой дробилки / В. А. Елисеев, А. М. Тарасенко // Механизация сельскохозяйственных производственных процессов: Сельскохозяйственные машины и оборудование животноводческих ферм. - Воронеж, 1972. - Вып. 3. - С. 59 - 62.

33. Заварыкин, В. М. Численные методы / В. М. Заварыкин, В. Г. Житомирский, М. П. Лапчик. - М.: Просвещение, 1990. - 176 с.

34. Завод «Ротор»: [Электронный ресурс]. URL: http://apzrotor.ru/ (Дата обращения: 25.03.2018).

35. Завод «УЗБИ»: [Электронный ресурс]. URL: https://узби.рф/ (Дата обращения: 25.03.2018).

36. Завод «Электромаш»: [Электронный ресурс]. URL: https://www.biz300.ru/ (Дата обращения: 25.03.2018).

37. Зернодробилка «Комфорт»: [Электронный ресурс]. URL: http://www.toolking.ru/catalog/zernodrobilki_kormoizmelchiteli/zernodrobilka_kom fortjfh23s_85/?r1=yandext&r2=&ymclid=191236630278445317900013 (Дата обращения: 25.03.2018).

38. Зиганшин, Б. Г. Технологии и технические средства приготовления кормов / Б. Г. Зиганшин. - Казань: Изд-во Казанск. ун-та, 2003. - 188 с.

39. Измельчители «ЗДН»: [Электронный ресурс]. URL: http://oskol-agro.ru/ (Дата обращения: 25.03.2018).

40. Измельчители «Нива»: [Электронный ресурс]. URL: http://niva-ru.ru/ (Дата обращения: 25.03.2018).

41. Измельчители «Фермер»: [Электронный ресурс]. URL: ЬИр://фер-мер.рф/ (Дата обращения: 25.03.2018).

42. Измельчители «Ярмаш»: [Электронный ресурс]. URL: http://solyarogaz.ru/ (Дата обращения: 25.03.2018).

43. Касьянов, В. Л. Повышение эффективности работы молотковой дробилки зерна закрытого типа путём совершествования её сепарирующей поверхности: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / Касьянов Владимир Леонидович. - Киров, 2009. - 23 с.

44. Компания «Агро-Белогорье»: [Электронный ресурс]. URL: http://www.agrobel.ru/ (Дата обращения: 25.03.2018).

45. Компания «Гатчинский ККЗ»: [Электронный ресурс]. URL: http://www.gatchinsky-kkz.ru/ (Дата обращения: 25.03.2018).

46. Компания «ЛКХП Кирова»: [Электронный ресурс]. URL: https://kkzkirova.ru/ (Дата обращения: 25.03.2018).

47. Компания «Курский комбинат хлебопродуктов»: [Электронный ресурс]. URL: http://www.kkhp.ru/ (Дата обращения: 25.03.2018).

48. Компания «Лужский комбикормовый завод»: [Электронный ресурс]. URL: http://www.lkkz.ru (Дата обращения: 25.03.2018).

49. Компания «Мельинвест»: [Электронный ресурс]. URL: https://www.melinvest.ru/ (Дата обращения: 25.03.2018).

50. Компания «Мираторг»: [Электронный ресурс]. URL: https://miratorg.ru/ (Дата обращения: 25.03.2018).

51. Компания «Продо»: [Электронный ресурс]. URL: http://продо.рф/ru/factories/fodder/lkz (Дата обращения: 25.03.2018).

52. Компания «Раменский комбинат хлебопродуктов»: [Электронный ресурс]. URL: https://ramkhp.ru/contacts/ (Дата обращения: 25.03.2018).

53. Компания «CP Foods»: [Электронный ресурс]. URL: http://cpfrussia.ru/ru/company/russia/ (Дата обращения: 25.03.2018).

54. Коровкин, П. П. Математический анализ / П. П. Коровкин. - М.: Просвещение, 1972. - Ч. 1. - 448 с.

55. Лебедев А. Т., Цховребов В. С., Симоновский А. Я., Макаренко Д. И., Каа А. В., Шумский А. С. Износостойкость рабочих органов молотковых дробилок для кормления животных / Вестник АПК Ставрополья. 2012. №2 3 (7). С. 50-53.

56. Линч А. Дж. Циклы дробления и измельчения / А. Дж. Линч. Под редакцией И. Ш. Зайденберга. - М.: Недра, 1981. - 344 с.

57. Мельников, С. В. Механизация и автоматизация животноводческих ферм / С. В. Мельников. - Л.: Колос, 1978. - 560 с.

58. Мельников, С. В. Механизация животноводческих ферм / С. В. Мельников, П. В. Андреев, В. Ф. Базенков и др. - М.: Колос, 1969. - 440 с.

59. Методическое пособие по определению энергозатрат при производстве продовольственных ресурсов и зерна для условий Северо-Востока европейской части Российской Федерации / Ф. Ф. Мухамадьяров и др. - Киров: НИИСХ Северо-Востока, 1997. - 62 с.

60. Миронов, К. Е. Исследование способов совершенствования качества измельчения фуражного зерна / К. Е. Миронов // Материалы научно-практической конференции студентов и молодых ученых «Проблемы и перспективы развития аграрной экономики». - Княгинино: НГИЭИ, 2013. - С. 90-96.

61. Миронов, К. Е. Исследование факторов, влияющих на энергоемкость зернодробилки зерна ударно-отражательного действия / К. Е. Миронов // Научный вестник Таврийского государственного агротехнического университета. - Мелитополь: ТДАТУ, 2013. - Т13. - № 4. - С.205-209.

62. Миронов, К. Е. Изучение факторов, влияющих на характеристики зернодробилки зерна ударно-отражательного действия / К. Е. Миронов // Материалы XVII международной научно-практической конференции «Социально-экономические проблемы развития муниципальных образований». -Княгинино: НГИЭИ, 2013. - С.47-49.

63. Миронов, К. Е. Оценка равномерности измельчения зерна / К. Е. Миронов // Вестник НГИЭИ. - 2013. - Вып. 2 (21). - С. 37-40.

64. Миронов, К. Е. Приготовление кормов и физико-механические свойства зерна / К. Е. Миронов // Вестник НГИЭИ. - 2012. - Вып. 12 (19). - С. 88-91.

65. Миронов, К. Е. Программа и методика экспериментальных исследований дробилки зерна ударно-отражательного действия / К. Е. Миронов //

Наука, производство, образование: состояние и перспективы. Сборник научных трудов по материалам Всероссийской научно-практической конференции. - Чебоксары: Чувашский государственный педагогический университет им. И.Я. Яковлева, 2017. - С. 86-91.

66. Нелюбов, А. И. Пневмосепарирующие системы сельскохозяйственных машин / А. И. Нелюбов, Е. Ф. Ветров. - М.: Машиностроение, 1977. - 192 с.

67. Нечаев, В. Н. Повышение эффективности рабочего процесса ротора-вентилятора молотковой дробилки зерна закрытого типа: дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / Нечаев Владимир Николаевич. - Киров, 2013. - 169 с.

68. Никитин, Н. Н. Курс теоретической механики / Н. Н. Никитин. - М.: Высшая школа, 1990. - 607 с.

69. Оболенский, Н. В. Линии приготовления ферментированных кормов / Н. В. Оболенский, М. С. Вандышева, А. И. Свистунов, К. Е. Миронов // Современные тенденции в образовании и науке: сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции 28 ноября 2014 г.: в 14 частях. Часть 1. - Тамбов: ООО «Консалтинговая компания Юком», 2014. - С. 122-127.

70. Патент 2558248 РФ, МПК В 02 С 9/02. Зерновая дробилка / П. А. Савиных, В. Е. Саитов, Н. В. Турубанов, С. Ю. Булатов, В. Романюк, К. Е. Миронов, В. Н. Нечаев. Заявл. 13.03.2014; опубл. 27.07.2015. Бюл. № 21.

71. Патент 2166368 РФ, МПК В02С 13/14. Многоступенчатая дробилка / В. Р. Алешкин, Н. Ф. Баранов, М. С. Поярков, В. Н. Шулятьев. Заявл. 26.04.1999; Опубл. 10.05.2001 Бюл. № 13.

72. Патент № 2156660 РФ, МПК В02С 13/20. Двухроторная дробилка / О. А. Кузнецов. Заявл. 24.11.1998; Опубл. 27.09.2000 Бюл. № 27.

73. Патент на полезную модель 22622 РФ, МПК В02С 13/02. Молотковая дробилка / В. А. Сысуев, А. В. Алешкин, П. А. Савиных, Н. А. Чернятьев, К. Ю. Микрюков. Заявл. 05.02.2001; Опубл. 20.04.2002 Бюл. № 11.

74. Патент 2031711 РФ, МПКВ02С 13/02. Молотковая дробилка / В. Т. Сироткин. Заявл. 29.01.1992; Опубл. 27.03.1995.

75. Патент 2567512, МПК В02С 13/28. Молоток молотковой дробилки / Ю. А. Веригин, Д. О. Зайцев. Заявл. 08.07.2014; Опубл. 10.11.2015 Бюл. № 31.

76. Патент 2157733 РФ, МПК В02С 13/28. Молоток дробилки / В. А. Сысуев, П. А. Савиных, А. В. Алешкин, В. С. Халтурин. Заявл. 19.10.1998; Опубл. 20.10.2000 Бюл. № 29.

77. Патент 2478008 РФ, МПК В02С 13/28. Монолитный молоток универсального измельчителя кормов / И. Б. Шагдыров, М. Б. Балданов, М. Н. Сор-донова, Е. А. Митрофанов. Заявл. 02.03.2011; Опубл. 10.09.2012 Бюл. № 25.

78. Патент 2273520 РФ, МПК В02С 13/02. Дробилка / Н. Ф. Баранов, О. В. Пивоваров. Заявл. 05.10.2004; Опубл. 10.04.2006 Бюл. № 10.

79. Патент 2140325 РФ, МПК В02С 9/04, В02С 7/18, В02С 13/16. Устройство для измельчения зерна / П. В. Мальцев, А. Ю. Берсенев, А. Ф. Луз-гин. Заявл. 30.04.1998; Опубл. 27.10.1999.

80. Петров, А. А. Способ оптимизации повышения износостойкости молотков кормодробилок / А. А. Петров, В. С. Стеновский, Н. В. Белоусова // Лесотехнический журнал. Воронеж, 2016. Т. 6. № 1 (21). - С. 185-193.

81. Поздняков, В. Д. Улучшение работы молотковой дробилки за счет совершенствования ее конструктивной схемы / В. Д. Поздняков, А. С. Куспа-ков // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. Оренбург, 2011. № 3 (31). - С. 76-78.

82. Поярков, М. С. Совершенствование рабочего процесса молотковых дробилок с жалюзийными сепараторами при одно- и двухступенчатом измельчении зерна: дисс. канд. техн. наук: 05.20.01 / Поярков Михаил Сергеевич. -Киров, 2001. - 253 с.

83. Савиных, П. А. Влияние конструктивно-технологических параметров дробилки зерна ударно-отражательного действия на её энергетические показатели / П. А. Савиных, С. Ю. Булатов, К. Е. Миронов // Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве. Труды 9-й Международной научно-технической конференции (21-22 мая 2014 года, г. Москва, ГНУ ВИЭСХ).

Часть 3. Энергосберегающие технологии в животноводстве и стационарной энергетике. - М.: ГНУ ВИЭСХ, 2014. - С. 142-148.

84. Савиных, П. А. Влияние конструктивных особенностей на характеристики зернодробилок / П. А. Савиных, К. Е. Миронов // Вестник НГИЭИ. -2012. - Вып. 1 (8). - С. 113-117.

85. Савиных, П. А. Дробилка зерна ударно-отражательного действия / П. А. Савиных, К. Е. Миронов // Научный вестник Таврийского государственного агротехнического университета. - Мелитополь: ТДАТУ, 2012. - Вып. 2. - Т. 4. - С. 48-52.

86. Савиных, П. А. Исследование влияния перекрытия периферийного решета на производительность и энергоемкость дробилки зерна ударно-отражательного действия / П. А. Савиных, С. Ю. Булатов, К. Е. Миронов, А. В. Мольков // Материалы Междунар. научно-практ. конф. «Продовольственная безопасность и устойчивое развитие АПК» (20-21 октября 2015 года). - Чебоксары: ФГБОУ ВПО ЧГСХА, 2015. - С. 653-658.

87. Савиных, П. А. Методика определения теоретической траектории движения зерновки в камере измельчения дробилки зерна ударно-отражательного действия / П. А. Савиных, С. Ю. Булатов, В. Н. Нечаев, К. Е. Миронов // Вестник НГИЭИ. - 2017. - № 11 (78). - С. 58-68.

88. Савиных, П. А. Определение оптимального положения загрузочного окна дробилки зерна ударно-отражательного действия / П. А. Савиных, С. Ю. Булатов, К. Е. Миронов // Вестник Казанского ГАУ. - 2013. - №2 4 (30). - С. 76-81.

89. Савиных, П. А. Оптимизация конструктивно-технологических параметров дробилки зерна ударно-отражательного действия / П. А. Савиных, С. Ю. Булатов, К. Е. Миронов // Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы Междунар. науч.-техн. конф. (Минск, 2223 октября 2014 г.). - Минск: НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, 2014. - Т. 1. - С. 67-73.

90. Савиных, П. А. Оптимизация рабочего процесса дробилки зерна ударно-отражательного действия / П. А. Савиных, С. Ю. Булатов, В. Н. Нечаев, К. Е. Миронов // Техника и оборудование для села. - 2017. - № 12 (246). - С. 20-23.

91. Савиных, П. А. Повышение эффективности функционирования технологических линий приготовления и раздачи кормов путем совершенствования процессов и средств механизации: дис. д-ра техн. наук: 05.20.01 / Савиных Петр Алексеевич. - Спб.: Пушкин, 1999. - 567 с.

92. Савиных, П. А. Проведение экспериментальных исследований по определению влияния конструктивных факторов на характеристики дробилки зерна ударно-отражательного действия / П. А. Савиных, С. Ю. Булатов, В. Н. Нечаев, К. Е. Миронов // Проблемы интенсификации животноводства с учетом охраны окружающей среды и производства альтернативных источников энергии, в том числе биогаза. Монография под науч. ред. проф. Вацлава Романюка. Т. XXII. - Фаленты-Варшава, 2016. - С. 195-202.

93. Савиных, П. А. Результаты экспериментально-теоретических исследований дробилки зерна ударно-отражательного действия / П. А. Савиных, С. Ю. Булатов, В. Н. Нечаев, К. Е. Миронов // Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики. Материалы X Международ. науч.-практ. конф. «Наука-Технология-Ресурсосбережение»: Сб. науч. тр., по-свящ. 65-летию со дня образ. инж. факультета Вятской ГСХА - Киров: Вятская ГСХА, 2017. - Вып. 18. - С. 242-248.

94. Савиных, П. А. Совершенствование способов измельчения зерна / П. А. Савиных, К. Е. Миронов // Вестник НГИЭИ. - 2011. - Т. 2. - № 5 (6). - С. 109-115.

95. Савиных, П. А. Численный метод определения параметров движения частицы в камере измельчения / П. А. Савиных, С. Ю. Булатов, В. Н. Нечаев, К. Е. Миронов, С. Н. Завиваев // Проблемы интенсификации животноводства с учетом охраны окружающей среды и производства альтернативных источников энергии, в том числе биогаза. Монография под науч. ред. проф. Вацлава Романюка. Т. XXIII. - Фаленты-Варшава, 2017. - С. 166-171.

96. Савиных, П. А. Экспериментальная дробилка зерна ударно-отражательного действия / П. А. Савиных, С. Ю. Булатов, В. Н. Нечаев, К. Е. Миронов // Сельский механизатор. - 2017. - Т. 3. - № 1. - С. 24-25.

97. Сергеев, А. Г. Повышение эффективности функционирования дробилки зерна с пневматической загрузкой путем оптимизации ее конструктивно-технологических параметров: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / Сергеев Александр Георгиевич. - Киров, 2009. - 20 с.

98. Сыроватка, В. И. Машинные технологии приготовления комбикормов в хозяйствах / В. И. Сыроватка. - М.: ВНИИМЖ, 2010. - 248 с.

99. Сыроватка, В. И. Основные закономерности процесса измельчения зерна в молотковой дробилке / В. И. Сыроватка // Электрификация сельского хозяйства: Науч. тр. ВИЭСХ. - М., 1964. - С. 89-157.

100. Сысуев, В. А. Кормоприготовительные машины. Теория, разработка, эксперимент: В двух томах / В. А. Сысуев, А. В. Алешкин, П. А. Савиных. - Киров: Зональный НИИСХ Северо-Востока, 2008. - Т. 1. - 640 с.

101. Тарасенко, А.М. Влияние площади сита на работу молотковой дробилки при центральном и радиальном способах загрузки / А. М. Тарасенко, В. В. Спорыхин // Улучшение эксплуатации машинно-тракторного парка, совершенствование конструкции и ремонта сельскохозяйственной техники: Науч. тр. - Воронеж, 1974. - Т. 62. - С. 127-130.

102. Халтурин, В. С. Совершенствование конструктивных и технологических параметров молотковой дробилки зерна с колосниковой решеткой: дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / Халтурин Валерий Семенович. - Киров, 1998. - 196 с.

103. Ходаков, Г. С. Физика измельчения. Монография / Г. С. Ходаков. -Главная редакция физико-математической литературы изд-ва "Наука", 1972. - 307 с.

104. Филатов, М. И. Способы повышения надежности и ресурса молотковых кормодробилок / М. И. Филатов, А. А. Петров // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. - Оренбург, 2006. - №2 2 (10). - С. 80-82.

105. Хусид, С. Д. Измельчение зерна / С. Д. Хусид. - М.: Хлебоиздат, 1958. - 248 с.

106. Яблонский, А. А. Курс теоретической механики: Учебник для вузов / А. А. Яблонский, В. М. Никифорова. - М.: Интеграл-Пресс, 2006. - 608 с.

107. Savinykh, P. Badania eksperymentalne rozdrabniaczna bijakowego do ziarna okreslenie wplywu konstrukcyjnych cech na charakterystykç technologiczn^ / P. Savinykh, S. Bulatov, V. Nechaev, K. Mironov, S. Zavivaev // Problems of intensification of animal production including environment protection and alternative energy production as well as biogas. - Materialy na konferencje -Warszawa: Instytut Technologczno-Przyrodniczy w Falentfch. - 2016. - Vol. XXII. - Pp. 195-202.

ПРИЛОЖЕНИЯ

УТВЕРЖДАЮ Генеральный директор ЗАО «Покровская слобода»

'^-Л.-.'^Г ¡1 .В. Полянский

29 сентября 2017 г.

АКТ

производственных испытаний дробилки зерна

с жестко закрепленными билами в ЗАО «Покровская слобода» Княгининского района Нижегородской области

В период с июля по сентябрь 2017 г. в ЗАО «Покровскаяя слобода» Княгининского района Нижегородской области проведены производственные испытания дробилки зерна с жестко закрепленными билами разработки ГБОУ ВО «Нижегородского государственного инженерно-экономического университета».

Испытания проводились по общепринятой методике, в качестве измельчаемого материала использовался ячмень влажностью 13,5 %.

В результате испытаний установлено:

1. Пропускная способность дробилки при оптимальных конструктивно-технологических параметрах 130... 145 кг/ч.

2. Анализ гранулометрического состава показал, что количество целых зерен не превышает 0,7 %, пылевидной фракции - 2 %, модуль помола

кВтч

- 2 при удельных энергозатратах 1,2 —-.

3. Установленная мощность электродвигателя 1,5 кВт.

Выводы и предложения:

1. Качество готового продукта соответствует зоотехническим требованиям

к.т.н. доцент

кафедры «Технический сервис»

Аспирант

С. Ю. Булатов

К.Е. Миронов

УТВЕРЖДАЮ Генеральный директор

ЗАО «Покровская слобода»

«

М.В. Полянский

*

29 сентября 2017 г.

акт

внедрения законченных научных исследований

1. Наименование внедренного мероприятия: дробилка зерна с жестко закрепленными билами

2. Каким научно-исследовательским учреждением (высшим учебным заведением) мероприятие предложено к внедрению: ГБОУ ВО «Нижегородский государственный инженерно-экономический университет»

3. Кем и когда принято решение по внедрению мероприятия; кафедра «Технический сервис»__

4. Наименование хозяйства и его адрес, где проведено внедрение: ЗАО «Покровская слобода» Княгининского района Нижегородской области

5. Год и объем внедрения (по плану и фактически): 2017 г. одна дробилка

6. Получен фактический экономический эффект от внедрения на единицу (га, голову, единицу и т.д.) на весь объем внедрения (рублей):_

7. Ответственные за внедрение (фамилия, имя, отчество, должность, фонд зарплаты):

а) от районного управления сельского хозяйства:_

б) от предприятия: генеральный директор Полянский М. В.

Представители от научного учреждения (высшего учебного заведения): к.т.н. Булатов С. Ю„ аспирант Миронов К. Е.

Программа для расчета параметров движения зерновки по плоскости била

using System;

using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.Drawing.Drawing2D; using System.IO;

namespace МетодУсредненногоУскорения {

public partial class Forml : Form {

double[] t, x, y, z, xst, yst, zst, lamda, xstst, ystst, zstst, fi; int n = 50; double dt = 0.02, Ax = 0, Bx = 0,Ay = 0, By = 0,Az = 0, Bz = 0;

int i = 0,m=0; Double MT = 0, MaxT = 0, MY = 0, MaxY = 0, MYst = 0, MaxYst = 0, MYstst = 0, MaxYstst = 0; double omega, ftr, к^/Уугловая скорость, коэфф. трения, тангенс угла наклона плоскости била. Bitmap myBmp, myBmp2; // Bitmap myBmp 1, myBmp21; public Form1()

{ .. .

InitializeComponent();

// Заполнение первой таблицы dataGrid Viewl. Rows. Add(); dataGridView1.Rows[0].Cells[0]. Value = 0.25; dataGridView1.Rows[0].Cells[l].Value = 0; dataGridView1.Rows[0].Cells[2].Value = 0.1;

dataGridView1.Rows[0].Cells[3]. Value = 0; dataGridView1.Rows[0].Cells[4].Value = 0; dataGridView1.Rows[0].Cells[5].Value = 0;

dataGridView1.Rows[0].Cells[6].Value = -100; dataGridView1.Rows[0].Cells[7].Value = 300;

dataGridView1.Rows[0].Cells[8].Value = 0.0001; dataGridView1.Rows[0].Cells[9].Value = 50; dataGridView1.Rows[0].Cells[10].Value = 5;

}

private void button1_Click(object sender, EventArgs e) {

// Исходные данные

omega = Convert.ToDouble(dataGridView1.Rows[0].Cells[7].Value); dt = Convert.ToDouble(dataGridView1 .Rows[0].Cells[8] .Value); n = Convert.ToInt32( dataGridView1.Rows[0].Cells[9].Value); m = Convert.ToInt32(dataGridView1 .Rows[0].Cells[10] .Value);

dataGridView2 .Rows.Clear(); t = new double[n + 1]; x = new double[n + 1]; xst = new double[n + 1]; xstst = new double[n + 1]; y = new double[n + 1]; yst = new double[n + 1]; ystst = new double[n + 1]; z = new double[n + 1]; zst = new double[n + 1];

zstst = new double[n + 1]; lamda = new double[n + 1]; fi = new double[n + 1]; // коэфф. угола наклона плоскости била k = Convert.ToDouble(textBoxl.Text); // коэфф. трения

ftr = Convert.ToDouble(textBox2.Text); b = Convert.ToDouble(textBox3.Text); //Задание начальных условий t[0] = 0; fi[0] = 0;

x[0] = Convert.ToDouble(dataGridView1 .Rows[0] .Cells[0] .Value); xst[0] = Convert. ToDouble(dataGridView1 .Rows[0]. Cells[3]. Value); xstst[0] = fx(t[0], x[0], xst[0], y[0], yst[0], z[0], zst[0], lamda[0]);

y[0] = Convert.ToDouble(dataGridView1 .Rows[0] .Cells[ 1] .Value); yst[0] = Convert. ToDouble(dataGridView1.Rows[0].Cells[ 4]. Value); ystst[0] = fy(t[0], x[0], xst[0], y[0], yst[0], z[0], zst[0], lamda[0]);

//z[0] = Convert.ToDouble(dataGridView1 .Rows[0].Cells[2].Value); z[0] = k*y[0]-b;

zst[0] = Convert.ToDouble(dataGridView1 .Rows[0] .Cells[5] .Value); zstst[0] = fz(t[0], x[0], xst[0], y[0], yst[0], z[0], zst[0], lamda[0]);

lamda[0] = Convert.ToDouble(dataGridView1 .Rows[0] .Cells[6].Value);

// Вычисление интегральной функции

for (i = 1; i < n + 1; i++) {

t[i] = t[i - 1] + dt; fi[i] = t[i] * omega * 180 / 3.14; Ax = xst[i - 1] + xstst[i - 1] * dt / 2; Bx = x[i - 1] + xst[i - 1] * dt / 2; Ay = yst[i - 1] + ystst[i - 1] * dt / 2; By = y[i - 1] + yst[i - 1]*dt/2; Az = zst[i - 1] + zstst[i - 1] * dt / 2; Bz = z[i - 1] + zst[i - 1] * dt / 2;

lamda[i]=flamda(t[i-1 ], x[i-1], xst[i-1], y[i-1], yst[i-1], z[i-1], zst[i-1], lamda[i-1]);

for (int j = 0; j < m; j++) {

if (j == 0) {

xst[i] = xst[i - 1] + xstst[i - 1] * dt; yst[i] = yst[i - 1] + ystst[i - 1] * dt; // zst[i] = zst[i - 1] + zstst[i - 1] * dt;

}

else {

xst[i] = Ax + xstst[i] * dt / 2; yst[i] = Ay + ystst[i] * dt / 2; // zst[i] = Az + zstst[i] * dt / 2;

}

x[i] = Bx + xst[i] * dt / 2; y[i] = By + yst[i] * dt / 2; // z[i] = Bz + zst[i] * dt / 2;

xstst[i] = fx(t[i], x[i], xst[i], y[i], yst[i], z[i], zst[i], lamda[i]); ystst[i] = fy(t[i], x[i], xst[i], y[i], yst[i], z[i], zst[i], lamda[i]); // zstst[i] = fz(t[i], x[i], xst[i], y[i], yst[i], z[i], zst[i], lamda[i]);

}

zst[i] = k * yst[i]; z[i] = k * y[i] - b; zstst[i] = k * ystst[i];

}

// Заполнение таблицы

for (i = 0; i < n + 1; i++) {

dataGridView2 .Rows. Add(); dataGridView2.Rows[i].Cells[0].Value = i; dataGridView2.Rows[i].Cells[1].Value = t[i]; dataGridView2.Rows[i].Cells[2].Value = x[i]; dataGridView2.Rows[i] .Cells[3].Value = y[i]; dataGridView2.Rows[i].Cells[4].Value = z[i]; dataGridView2.Rows[i].Cells[5].Value = xst[i]; dataGridView2.Rows[i] .Cells[6].Value = yst[i]; dataGridView2.Rows[i].Cells[7].Value = zst[i];

dataGridView2.Rows[i].Cells[8].Value = lamda[i]; dataGridView2.Rows[i].Cells[9]. Value = xstst[i]; dataGridView2.Rows[i] .Cells[10] .Value = ystst[i]; dataGridView2.Rows[i] .Cells[11] .Value = zstst[i]; dataGridView2.Rows[i] .Cells[12] .Value = fi[i];

}

//Вызов процедуры "Построение" Postroenie0(); Postroenie1(); Postroenie2(); Postroenie3();

tabControl1.DeselectTab(tabPage1);

}

private void button2_Click(object sender, EventArgs e) {

Close();

}

double fx(double t1, double x1, double xst1, double y1, double yst1, double z1, double zst1, double lamda1)

{

double g = 9.81; double vr;

vr = Math.Sqrt(xst1 * xst1 + yst1 * yst1 + zst1 * zst1); if (vr == 0) vr = 0.0001;

return g*Math. Sin(omega*t1)-Math.Abs(lamda1)*Math. Sqrt(k*k+1)*ftr*xst1/vr+Math.Pow(omega,2)*x1-

2*omega*zst1; }

double fy(double t1,double x1,double xst1,double y1,double yst1,double z1,double zst1,double lamda1) {

double vr;

vr = Math.Sqrt(xst1 * xst1 + yst1 * yst1 + zst1 * zst1); if (vr == 0) vr = 0.0001;

return -k * lamda1 - Math.Abs(lamda1) * Math.Sqrt(k * k + 1) * ftr * yst1 / vr;

}

double fz(double t1, double x1, double xst1, double y1, double yst1, double z1, double zst1, double lamda1)

{

double g = 9.81; double vr;

vr = Math.Sqrt(xst1 * xst1 + yst1 * yst1 + zst1 * zst1); if (vr == 0) vr = 0.0001;

return -g * Math.Cos(omega * t1) +lamda1- Math.Abs(lamda1) * Math.Sqrt(k * k + 1) * ftr * zst1 / vr +

Math.Pow(omega, 2) * z1 + 2 * omega * xst1; }

double flamda(double t1, double x1, double xst1, double y1, double yst1, double z1, double zst1, double lamda1)

{

double g = 9.81; double vr,zstst1,ystst1;

zstst1 = fz(t1, x1, xst1, y1, yst1, z1, zst1, lamda1); ystst1=fy(t1, x1, xst1, y1, yst1, z1, zst1, lamda1); vr = Math.Sqrt(xst1 * xst1 + yst1 * yst1 + zst1 * zst1); if (vr == 0) vr = 0.0001;

double lam=1.0/(k*k+1)*(g * Math.Cos(omega * t1) - Math.Pow(omega, 2) * (k*y1-b) - 2 * omega * xst1);

// double lamy = -1 / k * (ystst1 + Math.Abs(lamda1) * Math.Sqrt(k * k + 1) * ftr * zst1 / vr); return lam ;

}

// Процедура построения

void Postroenie0() {

MT = 0; MaxT = 0; MY = 0; MaxY = 0; MYst = 0; MaxYst = 0; MYstst = 0; MaxYstst = 0; int[] yint, ystint, tint, yststint;

if (t == null || y == null || yst == null || ystst == null) return;

myBmp = new Bitmap(pictureBox1.Width, pictureBox1.Height); Graphics gr1 = Graphics.Fromlmage(myBmp); Pen P1 = new Pen(Color.Red, 2);

gr1.DrawRectangle(P1, 1, 1, pictureBox1.Width - 2, pictureBox1. Height - 2);

for (int i = 0; i < n + 1; i++) {

if (System.Math.Abs(x[i]) > MaxY) {

MaxY = System.Math.Abs(x[i]); ;

}

if (System.Math.Abs(t[i]) > MaxT) {

MaxT = System.Math.Abs(t[i]);

}

if (System.Math.Abs(xst[i]) > MaxYst) {

MaxYst = System.Math.Abs(xst[i]);

}

if (System.Math.Abs(xstst[i]) > MaxYstst) {

MaxYstst = System.Math.Abs(xstst[i]);

}

}

if (MaxY == 0) MaxY = 0.00001; if (MaxYst == 0) MaxYst = 0.00001; if (MaxYstst == 0) MaxYstst = 0.00001; MY = (pictureBox1 .Height) / 2.2 / MaxY; MYst = (pictureBox 1 .Height) / 2.2 / MaxYst; MT = (pictureBox 1. Width) / 1.2 / MaxT; MYstst = (pictureBox1 .Height) / 2.2 / MaxYstst; yint = new int[n + 1]; ystint = new int[n + 1]; tint = new int[n + 1]; yststint = new int[n + 1];

for (int i = 0; i < n + 1; i++) {

yint[i] = (pictureBox 1 .Height) / 2 - Convert.ToInt32(x[i] * MY); ystint[i] = (pictureBox 1 .Height) / 2 - Convert.ToInt32(xst[i] * MYst); yststint[i] = (pictureBox1 .Height) / 2 - Convert.ToInt32(xstst[i] * MYstst); tint[i] = pictureBox 1 .Width / 8 + Convert.ToInt32(t[i] * MT);

}

Pen P2 = new Pen(Color.Green, 8);

for (int i = 0; i < n; i++) {

gr1 .DrawLine(P2, tint[i], yint[i], tint[i + 1], yint[i + 1]);

}

Pen P3 = new Pen(Color.Brown, 4);

for (int i = 0; i < n; i++) {

gr1 .DrawLine(P3, tint[i], ystint[i], tint[i + 1], ystint[i + 1]);

}

Pen P5 = new Pen(Color.CadetBlue, 4);

for (int i = 0; i < n; i++) {

gr1.DrawLine(P5, tint[i], yststint[i], tint[i + 1], yststint[i + 1]);

}

Pen P4 = new Pen(Color.Black, 4); //Стиль линии с наконечниками

P4.SetLineCap(LineCap.Flat, LineCap.ArrowAnchor, DashCap.Flat);

//Кисть для шрифта на рисунке

Brush B2 = new SolidBrush(Color.Black);

//Создание объекта шрифта E класса System.Drawing.Font для текста на рисунке

System.Drawing.Font E = new Font("time new roman", 14);

// Вывод надписей на рисунке без верхних индексов

gr1 .DrawString("x dx/dt d x/dt ", E, B2, pictureBox1 .Width / 8 - 20, 0);

//Создание объекта шрифта E1 класса System.Drawing.Font для верхних индексов

System.Drawing.Font E1 = new Font("time new roman", 8);

// Вывод верхних индексов

gr1 .DrawString(" 2 2", E1, B2, 136, 0);

gr1.DrawString("t", E, B2, pictureBox1.Width - 20, pictureBox1.Height / 2); gr1.DrawLine(P4, 10, (pictureBox1.Height) / 2, pictureBox1.Width - 10, (pictureBox1.Height) / 2); gr1.DrawLine(P4, pictureBox1.Width / 8, (pictureBox1.Height) - 10, pictureBox1.Width / 8, 10); pictureBox1.Image = myBmp; legenda0();

}

// Вывод легенды

void legenda0() {

myBmp2 = new Bitmap(pictureBox2.Width, pictureBox2.Height); Graphics gr1 = Graphics.FromImage(myBmp2); Pen P1 = new Pen(Color.Green, 6);

gr1.DrawLine(P1, pictureBox2.Width / 2, 20, pictureBox2.Width - 10, 20); Pen P2 = new Pen(Color.Brown, 6);

gr1.DrawLine(P2, pictureBox2.Width / 2, 50, pictureBox2.Width - 10, 50); Pen P5 = new Pen(Color.CadetBlue, 6);

gr1 .DrawLine(P5, pictureBox2.Width / 2, 80, pictureBox2.Width - 10, 80);

Brush B2 = new SolidBrush(Color.Black); System.Drawing.Font E = new Font("time new roman", 14); gr1 .DrawString("x(t)", E, B2, 7, 7); gr1 .DrawString("dx/dt", E, B2, 7, 37); gr1 .DrawString("d x/dt ", E, B2, 7, 67); System.Drawing.Font E1 = new Font("time new roman", 8); gr1 .DrawString(" 2 2", E1, B2, 6, 67);

pictureBox2.Image = myBmp2;

}

void Postroenie1()

{

MT = 0; MaxT = 0; MY = 0; MaxY = 0; MYst = 0; MaxYst = 0; MYstst = 0; MaxYstst = 0; int[] yint, ystint, tint, yststint;

if (t == null || y == null || yst == null || ystst == null) return; myBmp = new Bitmap(pictureBox3.Width, pictureBox3.Height);

Graphics grl = Graphics.FromImage(myBmp); Pen P1 = new Pen(Color.Red, 2);

gr1.DrawRectangle(P1, 1, 1, pictureBox3.Width - 2, pictureBox3.Height - 2);

for (int i = 0; i < n + 1; i++) {

if (System.Math.Abs(y[i]) > MaxY) {

MaxY = System.Math.Abs(y[i]); ;

}

if (System.Math.Abs(t[i]) > MaxT) {

MaxT = System. Math.Abs(t[i]);

}

if (System.Math.Abs(yst[i]) > MaxYst) {

MaxYst = System.Math.Abs(yst[i]);

}

if (System.Math.Abs(ystst[i]) > MaxYstst) {

MaxYstst = System.Math.Abs(ystst[i]);

}

}

if (MaxY == 0) MaxY = 0.00001; if (MaxYst == 0) MaxYst = 0.00001; if (MaxYstst == 0) MaxYstst = 0.00001; MY = (pictureBox3.Height) / 2.2 / MaxY; MYst = (pictureBox3.Height) / 2.2 / MaxYst; MT = (pictureBox3. Width) / 1.2 / MaxT; MYstst = (pictureBox3.Height) / 2.2 / MaxYstst; yint = new int[n + 1]; ystint = new int[n + 1]; tint = new int[n + 1]; yststint = new int[n + 1];

for (int i = 0; i < n + 1; i++)

{

yint[i] = (pictureBox3.Height) / 2 - Convert.ToInt32(y[i] * MY); ystint[i] = (pictureBox3.Height) / 2 - Convert.ToInt32(yst[i] * MYst); yststint[i] = (pictureBox3.Height) / 2 - Convert.ToInt32(ystst[i] * MYstst); tint[i] = pictureBox3 .Width / 8 + Convert.ToInt32(t[i] * MT);

}

Pen P2 = new Pen(Color.Green, 4);

for (int i = 0; i < n; i++)

{

gr1.DrawLine(P2, tint[i], yint[i], tint[i + 1], yint[i + 1]);

}

Pen P3 = new Pen(Color.Brown, 4);

for (int i = 0; i < n; i++)

{

gr1.DrawLine(P3, tint[i], ystint[i], tint[i + 1], ystint[i + 1]);

}

Pen P5 = new Pen(Color.CadetBlue, 4);

for (int i = 0; i < n; i++)

{

gr1.DrawLine(P5, tint[i], yststint[i], tint[i + 1], yststint[i + 1]);

}

Pen P4 = new Pen(Color.Black, 4); //Стиль линии с наконечниками

P4.SetLineCap(LineCap.Flat, LineCap.ArrowAnchor, DashCap.Flat);

//Кисть для шрифта на рисунке Brush B2 = new SolidBrush(Color.Black);

//Создание объекта шрифта E класса System.Drawing.Font для текста на рисунке

System.Drawing.Font E = new Font("time new roman", 14);

// Вывод надписей на рисунке без верхних индексов

gr1 .DrawString("y dy/dt d y/dt ", E, B2, pictureBox1.Width / 8 - 20, 0);

//Создание объекта шрифта E1 класса System.Drawing.Font для верхних индексов

System.Drawing.Font E1 = new Font("time new roman", 8);

// Вывод верхних индексов

gr1 .DrawString(" 2 2", E1, B2, 136, 0);

gr1.DrawString("t", E, B2, pictureBox3.Width - 20, pictureBox1.Height / 2); gr1.DrawLine(P4, 10, (pictureBox3.Height) / 2, pictureBox1.Width - 10, (pictureBox1.Height) / 2); gr1.DrawLine(P4, pictureBox3.Width / 8, (pictureBox1.Height) - 10, pictureBox1.Width / 8, 10); pictureBox3.Image = myBmp; legenda1();

}

// Вывод легенды

void legenda1()

{

myBmp2 = new Bitmap(pictureBox4.Width, pictureBox4.Height); Graphics gr1 = Graphics.FromImage(myBmp2); Pen P1 = new Pen(Color.Green, 6);

gr1.DrawLine(P1, pictureBox4.Width / 2, 20, pictureBox4.Width - 10, 20); Pen P2 = new Pen(Color.Brown, 6);

gr1.DrawLine(P2, pictureBox4.Width / 2, 50, pictureBox4.Width - 10, 50); Pen P5 = new Pen(Color.CadetBlue, 6);

gr1.DrawLine(P5, pictureBox4.Width / 2, 80, pictureBox4.Width - 10, 80);

Brush B2 = new SolidBrush(Color.Black); System.Drawing.Font E = new Font("time new roman", 14); gr1 .DrawString("y(t)", E, B2, 7, 7); gr1 .DrawString("dy/dt", E, B2, 7, 37); gr1 .DrawString("d y/dt ", E, B2, 7, 67); System.Drawing.Font E1 = new Font("time new roman", 8); gr1 .DrawString(" 2 2", E1, B2, 6, 67);

pictureBox4.Image = myBmp2;

}

void Postroenie2() {

MT = 0; MaxT = 0; MY = 0; MaxY = 0; MYst = 0; MaxYst = 0; MYstst = 0; MaxYstst = 0; int[] yint, ystint, tint, yststint;

if (t == null || y == null || yst == null || ystst == null) return;

myBmp = new Bitmap(pictureBox5.Width, pictureBox5.Height); Graphics gr1 = Graphics.FromImage(myBmp); Pen P1 = new Pen(Color.Red, 2);

gr1.DrawRectangle(P1, 1, 1, pictureBox5.Width - 2, pictureBox5. Height - 2);

for (int i = 0; i < n + 1; i++) {

if (System.Math.Abs(z[i]) > MaxY) {

MaxY = System.Math.Abs(z[i]); ;

}

if (System.Math.Abs(t[i]) > MaxT) {

MaxT = System.Math.Abs(t[i]);

}

if (System.Math.Abs(zst[i]) > MaxYst) {

MaxYst = System.Math.Abs(zst[i]);

}

if (System.Math.Abs(zstst[i]) > MaxYstst) {

MaxYstst = System.Math.Abs(zstst[i]);

}

}

if (MaxY == 0) MaxY = 0.00001; if (MaxYst == 0) MaxYst = 0.00001; if (MaxYstst == 0) MaxYstst = 0.00001; MY = (pictureBox5.Height) / 2.2 / MaxY; MYst = (pictureBox5.Height) / 2.2 / MaxYst; MT = (pictureBox5. Width) / 1.2 / MaxT; MYstst = (pictureBox5.Height) / 2.2 / MaxYstst; yint = new int[n + 1]; ystint = new int[n + 1]; tint = new int[n + 1]; yststint = new int[n + 1];

for (int i = 0; i < n + 1; i++) {

yint[i] = (pictureBox5.Height) / 2 - Convert.ToInt32(z[i] * MY); ystint[i] = (pictureBox5.Height) / 2 - Convert.ToInt32(zst[i] * MYst); yststint[i] = (pictureBox5.Height) / 2 - Convert.ToInt32(zstst[i] * MYstst); tint[i] = pictureBox5.Width / 8 + Convert.ToInt32(t[i] * MT);

}

Pen P2 = new Pen(Color.Green, 4);

for (int i = 0; i < n; i++) {

gr1 .DrawLine(P2, tint[i], yint[i], tint[i + 1], yint[i + 1]);

}

Pen P3 = new Pen(Color.Brown, 4);

for (int i = 0; i < n; i++) {

gr1 .DrawLine(P3, tint[i], ystint[i], tint[i + 1], ystint[i + 1]);

}

Pen P5 = new Pen(Color.CadetBlue, 4);

for (int i = 0; i < n; i++) {

gr1 .DrawLine(P5, tint[i], yststint[i], tint[i + 1], yststint[i + 1]);

}

Pen P4 = new Pen(Color.Black, 4); //Стиль линии с наконечниками

P4.SetLineCap(LineCap.Flat, LineCap.ArrowAnchor, DashCap.Flat);

//Кисть для шрифта на рисунке

Brush B2 = new SolidBrush(Color.Black);

//Создание объекта шрифта E класса System.Drawing.Font для текста на рисунке

System.Drawing.Font E = new Font("time new roman", 14);

// Вывод надписей на рисунке без верхних индексов

gr1 .DrawString("z dz/dt d z/dt ", E, B2, pictureBox1.Width / 8 - 20, 0);

//Создание объекта шрифта E1 класса System.Drawing.Font для верхних индексов

System.Drawing.Font E1 = new Font("time new roman", 8);

// Вывод верхних индексов

gr1 .DrawString(" 2 2", E1, B2, 136, 0);

gr1 .DrawString("t", E, B2, pictureBox1.Width - 20, pictureBox1.Height / 2); gr1.DrawLine(P4, 10, (pictureBox5.Height) / 2, pictureBox5.Width - 10, (pictureBox5 .Height) / 2); gr1.DrawLine(P4, pictureBox5.Width / 8, (pictureBox5.Height) - 10, pictureBox5.Width / 8, 10); pictureBox5.Image = myBmp; legenda2();

}

// Вывод легенды

void legenda2()

{