Повышение эффективности производства на основе моделирования, синтеза структуры и состава автоматизированных станочных систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Чеканина, Евгения Александровна

• Чеканина, Евгения Александровна
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Чеканина, Евгения Александровна

Оглавление

ОГЛАВЛЕНИЕ

СПИСОК УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Автоматизированные станочные системы как объект проектирования

1.2. Структура автоматизированной станочной системы

1.3. Неформальный алгоритм проектирования автоматизированной станочной системы

1.4. Цели и задачи исследования

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАДАЧИ МОДЕЛИРОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СТАНОЧНЫХ СИСТЕМ

2.1. Основные понятия и определения

2.2. Представление автоматизированных станочных систем в виде марковских цепей

2.2.1. Автоматизированные станочные системы как дискретные марковские цепи

2.2.2. Автоматизированные станочные системы как непрерывные марковские цепи

2.3. Алгоритмы моделирования автоматизированных станочных систем с помощью марковских цепей

2.4. Выводы по главе 2

ГЛАВА 3. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ

СТАНОЧНЫХ СИСТЕМ

3.1. Формализация задач анализа структур

3.2. Анализ структур автоматизированных станочных систем

3.3. Структурно-технологические характеристики

3.4. Количественные характеристики структуры

3.5. Задача декомпозиции структуры

3.6. Выводы по главе 3

ГЛАВА 4. СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СТАНОЧНЫХ СИСТЕМ

4.1. Постановка задачи синтеза

4.2. Критерии синтеза

4.3. Методы выбора структуры

4.4 Структурная оптимизация

4.5 Распределение технологических функций

4.6. Выбор комплекса технических средств

4.7. Выводы по главе 4

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

Список условных обозначений и сокращений

АП - автоматизированное производство

АСС - автоматизированная станочная система

БН - буферный накопитель

ЗБ - загрузочный бункер

ПР - промышленный робот

ПТ - предмет труда

РК - роботизированный комплекс

РТК - роботизированный технологический комплекс

PTJI - роботизированная технологическая линия

РТУ - роботизированный технологический участок

РТЦ - роботизированный технологический цех

РТЯ - робототехническая ячейка

САПР - система автоматизированного проектирования

ТЗ - техническое задание

ТО - технологический объект

ТП - технологический процесс

TP - транспортный робот

ТС - технологическое средство

ЧПУ - числовое программное управление

II] - шибер

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности производства на основе моделирования, синтеза структуры и состава автоматизированных станочных систем»

Введение

Актуальность работы. Интересы дальнейшего развития народного хозяйства нашей страны требует быстрого решения основных задач по интенсификации производства и повышению его эффективности, более полному и рациональному использованию промышленного потенциала, всемерной экономии всех видов ресурсов.

В настоящее время одним из главных условий технического прогресса является постоянное обновление выпускаемой продукции, а одним из главных требований к современному производству - обеспечение возможности освоения новой продукции при минимальных потерях и затратах.

При современных темпах развития науки и техники главное требование к высокопроизводительному и высокоэффективному производству сводится к следующему: производство должно быть готово и способно в любой момент безубыточно прекратить изготовление освоенной продукции и в короткий срок приступить к выпуску любой по количеству партии новых изделий.

Решить эти задачи на единой основе позволяет идея создания автоматизированных производств (АП). АП представляет собой организационно-техническую производственную систему, позволяющую в средне- и мелкосерийном многономенклатурном производстве в короткий срок и с минимальными затратами заменить выпускаемую продукцию на новую путем перестройки технологического процесса за счет управляющих программ.

АП обычно состоит из трех основных компонентов:

• автоматизированной системы управления производством;

• автоматизированных участков подготовки производства;

• автоматизированных производственных комплексов (автоматизированных станочных систем).

Таким образом, преследуя цель повышения эффективности функционирования многономенклатурного производства на основе моделирования и синтеза автоматизированных станочных систем (АСС), основными задачами исследования являются:

• исследование задачи моделирования АСС;

• структурный анализ АСС;

• структурный синтез АСС.

Объектом исследования диссертационной работы являются методы повышения эффективности функционирования автоматизированного производства.

Предметом исследования диссертационной работы являются алгоритмы моделирования и структурной оптимизации автоматизированных станочных систем.

Методы исследований. При решении задач, поставленных в работе, были использованы методы системного анализа и теории случайных процессов.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующих положениях:

1. Установлены связи между структурой и составом автоматизированной станочной системы и вероятностями перехода АСС из одного состояния в другое.

2. Предложены математические модели АСС в виде дискретных и непрерывных марковских цепей.

3. Разработаны алгоритмы моделирования и структурной оптимизации АСС, распределения технологических функций и выбора комплекса технических средств.

4. Создано информационно-программное обеспечение для проектирования АСС.

Практическая ценность работы диссертационной работы заключается в разработке методики выбора структуры автоматизированной станочной системы и формулировке задачи выбора технических средств АСС.

Реализация работы. Разработанные модели и алгоритмы использованы в технических отчетах по научно-исследовательским работам, выполненным в ФГБОУ ВПО «Московский государственный технологический университет «Станкин».

Апробация работы. Основные научные и практические результаты работы докладывались на:

• заседаниях кафедры «Автоматизированные системы обработки информации и управления» ФГБОУ ВПО МГТУ «Станкин»;

• XIV Научной конференции МГТУ «Станкин» и «Учебно-научного центра математического моделирования МГТУ «Станкин» - ИММ РАН» по математическому моделированию и информатике (Москва, ФГБОУ ВПО МГТУ «Станкин», 2011);

• Всероссийской молодежной конференции «Инновационные технологии в машиностроении» / Всероссийской научно-образовательной конференции "Машиностроение - традиции и инновации» (Москва, МГТУ «Станкин», 2011);

• I Всероссийском конгрессе молодых ученых (Санкт-Петербург, НИУ ИТМО, 2012).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 6 научных работ, в том числе 3 статьи в изданиях, входящих в Перечень ведущих периодических изданий ВАК Министерства образования и науки РФ и 2 публикации в трудах всероссийских конференций.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав и списка литературы. Основной текст диссертации содержит 184 страницы машинописного текста, включает 14 рисунков и 2 таблицы. Список литературы состоит из 83 наименований.

Основное содержание работы

Во введении обосновывается актуальность темы диссертационной работы; формулируются цели и задачи исследований; определяются новизна и практическая значимость полученных результатов; приводится краткая характеристика основных разделов диссертации.

В первой главе автоматизированная станочная система рассматривается как объект проектирования с выделением ряда формальных признаков и свойств, характеризующих производство с системных позиций. Проведены предварительные исследования многономенклатурного производства и анализ работ в области автоматизации проектирования. Промышленная система рассмотрена в трех аспектах: функциональном, структурном и организационном. Описан модульный принцип построения структуры промышленной системы. Также изложен неформальный алгоритм проектирования АСС. В конце главы формулируются задачи диссертационной работы.

Во второй главе показана целесообразность моделирования автоматизированных станочных систем в виде дискретных и непрерывных марковских цепей; разработаны алгоритмы моделирования АСС с помощью марковских цепей и получены вероятности состояний, позволяющие оценить основные параметры, характеризующие систему. Получены стохастические уравнения, описывающие поведение системы, которые были использованы для автоматизированного расчета вероятностно-временных характеристик АСС и ее устройств. Также получена система линейных алгебраических уравнений для определения стационарных вероятностей нахождения АСС в

каждом ее состоянии, позволяющие оценить основные параметры, характеризующие систему.

В третьей главе сформулированы последовательные этапы развития АСС от идеи создания до демонтажа. Описан алгоритм определения нумерации вершин реберного графа и распределения между ними ребер, эквивалентных исходному вершинному графу. Предложена методика определения количественных выражений качественных показателей АСС. Введены соответствующие критерии качества структур АСС и найдены математические выражения для каждого их них.

В четвертой главе сформулированы этапы синтеза АСС. Получены выражения для основного критерия экономической эффективности (абсолютная прибыль от внедрения АСС) и оценки целесообразности разработки АСС. Рассмотрена задача распределения функций по модулям системы для достижения максимального значения эффективности, не выходя из области допустимых ограничений. Задача выбора элементов комплекса технических средств (КТС) АСС является наиболее важной при проектировании АСС и их подсистем. В состав элементов КТС АСС входят функционально законченные устройства, комплексы и подсистемы, такие как промышленные роботы, металлорежущие станки, накопители, координатные столы и др. Задачи выбора КТС рассмотрены как задачи целочисленного программирования в детерминированной постановке, в стохастической постановке и при помощи экспертных оценок.

В диссертационной работе нумерация формул, таблиц и рисунков выполнена раздельно по главам: первое число - номер главы, второе число - номер в данной главе. Библиографический список составлен в алфавитном порядке.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Чеканина, Евгения Александровна

Общие выводы и результаты работы

В результате проведенных исследований получены следующие новые научные и практические результаты:

1. В диссертации решена задача, имеющая существенное значение для машиностроения и заключающаяся в повышении эффективности автоматизированного производства.

2. Установлены связи между структурой и составом автоматизированной станочной системы и вероятностями ее переходов из одного состояния в другое.

3.На основе установленных связей предложены математические модели автоматизированных станочных систем (АСС) в виде дискретных и непрерывных марковских цепей.

4. Разработаны алгоритмы моделирования, позволяющие определить вероятности перехода автоматизированной станочной системы из одного состояния в другое.

5. Структурный анализ автоматизированной станочной системы позволяет сформулировать рекомендации, обеспечивающие функциональную нагрузку отдельных элементов для достижения заданного качества функционирования АСС.

6. Поставлена и решена задача структурной оптимизации автоматизированной станочной системы.

7. Сформулирована задача выбора технических средств автоматизированной станочной системы как задача целочисленного программирования.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Чеканина, Евгения Александровна, 2012 год

Библиографический список использованной литературы

1. Аверченков В.И. Автоматизация проектирования технологических процессов. Учебное пособие. - Брянск.: изд. БИТМа, 1984. - 84с.

2. Автоматизированное проектирование средств и систем управления [Электронный ресурс]: Курс лекций / Е.Е. Носкова, Д.В. Капулин, Ю.В. Краснобаев, C.B. Ченцов. - Электрон, дан. (4 Мб). -Красноярск: ИПК СФУ, 2009.

3. Автоматизированные системы технологической подготовки производства в машиностроении / Под ред. Г.К. Горанского. М.: Машиностроение, 1976.

4. Автоматизированные системы управления предприятием /

A.B. Зеленков, М.А. Латкин, М.М. Митрахович. - Учеб. пособие. -Харьков: Нац. аэрокосмический ун-т «Харьк. авиац. ин-т», 2002. - 45 с.

5. Автоматизированные системы управления предприятием и объединениями: Разработка, внедрение, развитие. / H.A. Саломатин,

B.И. Дудорин, А.И. Ларионов [и др.]; под ред. H.A. Саломатина. - М.: Экономика, 1985.

6. Анфнлатов B.C. Системный анализ в управлении: учеб. пособие. / B.C. Анфилатов, A.A. Емельянов, A.A. Кукушкин; под ред. A.A. Емельянова. - М.: Финансы и статистика, 2002. - 638 с.

7. Балагин В.В. Теоретические основы автоматизированного управления. / В.В. Балагин. - М.: Машиностроение, 1991. - 154 с.

8. БаублисА.Б. Стохастическое моделирование АСУ машиностроительного предприятия. - М.: Машиностроение, 1984.- 365 с.

9. Блехерман М.Х. Гибкие производственные системы. Организационно-экономические аспекты. / М.Х. Блехерман. - М.: Экономика, 1988. -221 с.

10. Блюмин C.JI. Оптимальное моделирование технологических связей: Учеб. пособие / C.J1. Блюмин, А.К. Погодаев, В.В. Барышев. -Липецк: ЛипПИ, 1993. - 68 с.

11. Бояркин Г.Н. Теория систем и системный анализ: учеб пособие / Г.Н. Бояркин, О.Г. Шевелева. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2008. - 76 с.

12. БункинВ.А., Курицкий Б.А., Сокуренко Ю.А. Решение задач оптимизации в управлении машиностроительным производством. -Л.: Машиностроение, 1976. - 232 с.

13. Вентцель Е.С. Теория вероятностей: Учеб. для вузов. - 7-е изд. стер. -М.: Высш. шк., 2001. - 575 е.: ил.

14. Волков И.К. Загоруйко Е.А. Исследование операций: Учеб. для вузов/Под ред. B.C. Зарубина, А.П. Крищенко. - М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2000. - 436 с. (Сер. Математика в техническом университете; Вып. XX).

15. Волкова В.Н., Денисов A.A. Основы теории систем и системного анализа: Учебник для студентов вузов, обучающихся по специальности «Системный анализ и управление». Изд. 2-е перераб. и доп. - СПб: Изд-во СПбГТУ, 2001.-512 с.

16. Вунш Г. Теория систем. - М.: Советское радио, 1978.

17. Гаджинский A.M. Логистика: Учебник для высших и средних специальных учебных заведений. - 2-е изд. - М.: Информационно-внедренческий центр "Маркетинг", 1999. - 228 с.

18. Гейн К., Сарсон Т. Системный структурный анализ: средства и методы. - М.: «Эйтекс», 1992.

19. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей: Учебник. Изд. 8-е, испр. и доп. - М.: Едиториал УРСС, 2005. - 448 с (Классический университетский учебник).

20. Горшков А.Ф., Соломенцев Ю.М. Применимость реберных замещений в классе комбинаторных задач на графах. Доклады АН, 1994, Т. 337, №2, С. 151-153.

21. ГОСТ 234.003-90 Автоматизированные системы. Термины и определения. - М.: Издательство стандартов, 1990.

22. ГОСТ 34.601-90 Автоматизированные системы. Стадии создания. -М.: Издательство стандартов, 1990.

23. ГОСТ 34.602-89 Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Техническое задание на создание системы. - М.: Издательство стандартов, 1989.

24. Данциг Д. Линейное программирование, его применения и обобщения. - М., Прогресс, 1966. - 600 с.

25. Денисов A.A., Колесников Д.Н. Теория больших систем управления: Учебное пособие для вузов. - JL: Энергоиздат, Ленингр. Отд-ние, 1982.-288 е., ил.

26. Дёч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и Z-преобразования (Серия «Физико-математическая библиотека инженера»). - М., Изд-во «Наука», 1971 г., 288 стр. с ил.

27. Егоров В.А. Автоматизация проектирования предприятий. - Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1983. - 327 е., ил.

28. Зильбербуг Л.И. Информационные технологии в проектировании и производстве / Л.И. Зильбербург, В.И. Молочник, Е.И. Яблочников. -СПб.: Политехника, 2008. - 304 с.

29. Зыков A.A. Основы теории графов. - М.: Наука, 1987. - 384 с.

30. Интегрированные автоматизированные системы управления в машиностроении./ Под ред. Газматова Х.Г. - М.: ВНИИТЭМП, 1988,- 124 с.

31. Информационные технологии в промышленности и экономике: Сб. научных трудов ИКТИ РАН. Вып. №3 / Под ред. Ю.М. Соломенцева. - М.: Янус-К, 2001.- 176 с.

32. Калин О.М. Моделирование гибких производственных систем / О.М. Калин, C.J1. Ямпольский, JI.B. Песков. - Киев: Тэхника, 1991. -178 е.: ил.

33. КаляновГ.Н. Консалтинг при автоматизации предприятий. - М.: СИНТЕГ, 1997.-316 с.

34. Калянов Г.Н. Методы и средства системного структурного анализа и проектирования // М.: НИВЦ МГУ, Препринт, 1996. - 59 с.

35. Капур К., Ламберсон JI. Надежность и проектирование систем. Пер. с англ. - М.: Мир, 1980. - 353с.

36. Кельберт М.Я., Сухов Ю.М. Вероятность и статистика в примерах и задачах. T. II: Марковские цепи как отправная точка теории случайных процессов и их приложения. М.: МЦНМО, 2009. - 295 е.: ил.

37. Кендалл М., Стюарт А. Теория распределений. - М.: Наука, 1986.

38. Кинг В., Клиланд Д. Системный анализ и целевое управление. Пер. с англ. - М.: Советское радио, 1974. - 280 с. с ил.

39. Корнеев И.К., Машурцев В.А. Информационные технологии в управлении. - М: ИНФРА-М, 2001. - 158 с.

40. Костров A.B. Основы совершенствования системы управления машиностроительным предприятием. / A.B. Костров, С.А. Морев. Владимир: Демиург, 2003. - 287 с.

41. Кристофидес Н. Теория графов. Алгоритмический подход. М.: Мир, 1978.-429 с.

42. Лищинский Л.Ю. Структурный и параметрический синтез гибких производственных систем / Л.Ю. Лищинский. - М.: Машиностроение, 1990. - 312 е.: ил.

43. Мазеин П.Г., ШаламовА.В. Сквозное автоматизированное проектирование в CAD/CAM системах: Учебное пособие. -Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2002. - 83 с.

44. Макаров И.М. Системные принципы создания гибких автоматизированных производств. - М.: Высшая школа, 1986. 176 с. (Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Кн.1).

45. Малин A.C., Мухин В.И. Исследование систем управления: Учебник для вузов. - М.: ГУ, 2002. - 400 с.

46. Марка Д., МакГоуэн К. Методология структурного анализа и проектирования: Пер. с англ. - М.: МетаТехнология, 1993. - 240 с.

47. Митрофанов В.Г., Калачев О.Н., Схиртладзе А.Г. САПР в технологии машиностроения. Учебное пособие / Авторы: Митрофанов В.Г., Калачев О.Н., Схиртладзе А.Г., Басин A.M., Балаболин В. Н., Крюков В.В., Кузьменков П.Б., Платонов B.J1. -Ярославль: Яросл. гос. техн. ун-т, 1995. - 298 с.

48. Наянзин Н.Г. Системное проектирование гибких производственных систем. М.: НИИмаш, 1984. - 54 с.

49. Наянзин Н.Г. Системное проектирование гибких автоматизированных технологических комплектов в машиностроении / Методические рекомендации. Владимир: ВПИ, 1988 -96 с.

50. Негойцэ К. Применение теории систем к проблемам управления. -М.: Мир, 1981.- 184 с.

51. Ope О. Теория графов. - 2-е изд. - М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1980, 336 с.

52. Первозванский A.A. Математические модели управления производством. - М.: Наука, 1975. - 616 с.

53. Петухов P.M. Оценка эффективности промышленного производства: Методы и показатели. / P.M. Петухов. М.: Экономика, 1994. - 290 с.

54. Пителинский К.В. Разработка математического и программного обеспечения для моделирования стохастических систем в условиях автоматизированного производства //Диссертация на соискание уч. степени канд. техн. наук. - М.: МГТУ «Станкин», 1997.

55. Радиевский М.В. Оперативное управление промышленным производством. - Мн.: Беласусь, 1985. - 127 с.

56. Риггс Дж. Производственные системы. Планирование, анализ, контроль. - М.: Прогресс, 1972. - 340 с.

57. Роботизированные производственные комплексы / Под ред. Попова Е.И. - М.: Машиностроение, 1987 - 272 с.

58. СвамиМ., Тхуласираман К. Графы, сети и алгоритмы. - М.: Мир, 1984.-456 с.

59. Системное проектирование интегрированных АСУ ГПС машиностроения. / Ю.М. Соломенцев, В.А. Исаченко, В.Я. Полыскалин и др.; Под общ. ред. Ю.М. Соломенцева и др. - М: Машиностроение, 1988. -410 с.

60. Системы управления гибким автоматизированным производством: Учеб. пособие / Под общ. ред. д-ра техн. наук, проф. А.А. Краснопрошиной. - К.: Вища шк. Головное изд-во, 1987, 383 с.

61. Соломенцев Ю.М., ДиденкоВ.П., Митрофанов В.Г., Прохоров А.Ф. Основы построения систем автоматизированного проектирования гибких производств. - М.: Высш. шк., 1986. - 175 с.

62. Соломенцев Ю.М., Митрофанов В.Г., Павлов В.В., Рыбаков Л.В. Информационно-вычислительные системы в машиностроении САГ^-технологии. - М.: Наука, 2003. - 292 с.

63. Соломенцев Ю.М., Павлов В.В. Моделирование технологической среды машиностроения. - М.: Станкин, 1994. - 104 с.

64. Соломенцев Ю.М., Сосонкин В.Л. Управление гибкими производственными системами. - М.: Машиностроение, 1988. - 352 с.

65. Соломенцев Ю.М., Фролов Е.Б. Математическая модель участка гибкой производственной системы. // Проблемы управления и теории информации, №2, 1988. С. 53-71.

66. Taxa X. Введение в исследование операций. - М.: Мир, 1975. Т. 1-2.

67. Тынкевич М.А. Экономико-математические методы (исследование операций). Изд. 2, испр. и доп. - Кемерово, 2000. - 177 с.

68. Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения. Том 1.

- М.: Мир, 1964.-498 с.

69. Фундаментальные физико-математические проблемы и моделирование технико-технологических систем: Сб. научных трудов./ под ред. JI.A. Уваровой. - М.: Станкин, 2000. - 264 с.

70. Харари Фрэнк. Теория графов / Пер. с англ. и предисл.

B.П. Козырева. Под ред. Г.П. Гаврилова. Изд. 2-е. - М.: Едиториал УРСС, 2003.-296 с.

71. Хорошев А.Н. Введение в управление проектированием механических систем: Учебное пособие - Белгород, 1999. - 372 с.

72. Цветков В.Д. Системно-структурное моделирование и автоматизация проектирования технологических процессов. Минск.: Наука и техника, 1989 - 264 с.

73. Чеканина Е.А. Выбор технических средств автоматизированных станочных систем // Вестник МГТУ «Станкин». 2011. №4, том 1 (16).

C. 79-82.

74. Чеканина Е.А. Количественные характеристики структуры автоматизированной станочной системы / Е.А. Чеканина // Материалы XIV научной конференции МГТУ «Станкин» и «Учебно-научного центра математического моделирования МГТУ «Станкин»

- ИММ РАН» по математическому моделированию и информатике: Программа. Сборник докладов. / Под. ред. O.A. Казакова. - М.: ИЦ ГОУ ВПО МГТУ «Станкин». 2011. С. 187-189.

75. Чеканина Е.А. Моделирование автоматизированной станочной системы // Вестник СамГТУ. 2011. №2 (30). С. 147-151.

76. Чеканина Е.А. Описание поведения промышленной системы в виде непрерывных марковских цепей. / Е.А. Чеканина // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых, Выпуск 1. Труды молодых ученых / Главный редактор д.т.н., проф. В.О. Никифоров. - СПб: НИУ ИТМО, 2012. - 246 с. С. 208-209.

77. Чеканина Е.А. Распределение технологических функций, реализуемых в автоматизированной станочной системе / Е.А. Чеканина // Материалы всероссийской молодежной конференции «Инновационные технологии в машиностроении (ИТМ-2011)». Сборник докладов. - М.: МГТУ «СТАНКИН». 2011. С. 132-135.

78. Чеканина Е.А. Структурный анализ автоматизированных станочных систем // Вестник МГТУ «Станкин». 2011. №3 (15). С. 87-91.

79. Шишмарев В.Ю. Надежность технических систем : учебник для студ. высш. учеб. заведений / В.Ю. Шишмарев. - М.: Издательский центр «Академия», 2010. - 304 с.

80. Gane С. Computer Aided Software Engineering: the Methodologies. -N.J.: Prentice Hall, 1990.

81. Johnson Richard A. et al. Systems Theory and Management. -"Management Science", January, 1964.

82. Lewis T.G. CASE: Computer- Aided Software Engineering. - N.Y.: Van Nostrand Reinhold, 1991.

83. Martin J. Information Engineering. - N.J.: Prentice Hall, 1990.