Повышение эффективности применения прицепных почвообрабатывающих машинно-тракторных агрегатов за счет улучшения показателей их устойчивости и маневренности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Шенкнехт, Юрий Иванович

• Шенкнехт, Юрий Иванович
• кандидат наук
• 2015

Оглавление диссертации кандидат наук Шенкнехт, Юрий Иванович

Оглавление

Введение

Глава 1 Современное состояние вопроса и постановка задач

1.2 Особенности использования прицепных машинно-тракторных

1.2 Определение понятия устойчивости машинно-тракторных агрегатов

1.3 Определение понятия маневренности машинно-тракторных агрегатов

1.4 Критерии и оценочные показатели устойчивости движения

1.5 Критерии и оценочные показатели маневренности

1.6 Исследования по устойчивости движения и

1.7 Выводы по главе. Постановка основных задач исследования

Глава 2 Тягово-сцепное устройство для повышения устойчивости

2.1 Требования к тягово-сцепным устройствам

2.2 Конструкция тягово-сцепного устройства, повышающего устойчивость прямолинейного движения прицепного МТА и его маневренность

2.3 Кинематический анализ работы ТСУ, повышающего устойчивость движения и маневренность прицепных МТА

2.4 Выводы по главе

Глава 3 Математическая модель движения прицепного

3.1 Принятые допущения и описание расчетной схемы

3.2 Определение сил и моментов, действующих на прицепную машину со стороны почвы

3.3 Описание топологической схемы математической модели

3.4 Выводы по главе

Глава 4 Экспериментальные исследования

4.1 Лабораторные испытания

4.2 Полевые экспериментальные исследования

4.3 Общие результаты экспериментальных исследований и выводы по главе .111 Глава 5 Результаты исследования влияния конструкции ТСУ на показатели устойчивости и маневренности движения прицепного звена

5.1 Оценка адекватности математической модели

5.2 Анализ результатов математического исследования влияния конструкции ТСУ на показатели устойчивости движения и маневренности прицепной почвообрабатывающей машины

5.3 Выводы по главе

Общие выводы и рекомендации

Список литературы

Приложение А

Приложение Б

Приложение В

Приложение Г

Приложение Д

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности применения прицепных почвообрабатывающих машинно-тракторных агрегатов за счет улучшения показателей их устойчивости и маневренности»

Введение

Одной из наиболее значимых проблем развития сельского хозяйства является увеличение производства и повышение качества производимой сельскохозяйственной продукции за счет применения энергосберегающих технологий, повышения производительности и эффективности использования машинно-тракторных агрегатов (МТА), за счет оптимизации их конструктивных и эксплуатационных параметров.

Повышение производительности и эффективности использования МТА достигается с помощью увеличения рабочих скоростей, ширины захвата, благодаря рациональному использованию входящих в состав МТА сельскохозяйственных машин. В результате снижаются эксплуатационные затраты на производство механизированных работ, затраты труда, уменьшается металлоемкость процесса, сокращаются сроки выполнения сельскохозяйственных работ.

Однако увеличение рабочих скоростей МТА и ширины захвата входящих в состав МТА сельскохозяйственных машин, а также количества прицепных звеньев при комплексной обработке приводит к ухудшению показателей устойчивости движения и маневренности МТА. Как следствие снижается эффективность внедрения намеченных путей повышение производительности и эффективности использования МТА.

Устойчивость и маневренность МТА зависят от большого количества конструктивных факторов, среди которых значительное влияние оказывают параметры тягово-сцепных устройств (ТСУ), соединяющих звенья прицепных МТА Так наличие шарнирного соединения между трактором и агрегатируемым орудием при воздействии на МТА поперечных сил приводит к изменению траектории движения звеньев прицепных МТА не только при криволинейном, но и при прямолинейном движении. Поэтому уже на начальных стадиях проектирования в конструкцию ТСУ следует заложить рациональные массово-геометрические, конструктивные и кинематические параметры, способные улучшить показатели устойчивости и маневренности прицепных МТА. Для этого необходимо иметь ма-

тематические модели МТА, отражающие реальные условия эксплуатации и позволяющие проводить выбор необходимых параметров, влияющих на указанные показатели. Это в значительной мере позволит сократить материальные и временные затраты на стадиях проектирования и комплектования МТА.

Таким образом, вопросы исследования устойчивости движения и маневренности прицепных МТА, а также поиск различных путей и возможностей улучшения этих параметров являются актуальными и заслуживают особого внимания в силу указанных выше причин.

Целью диссертационного исследования является повышение эффективности применения прицепных почвообрабатывающих машинно-тракторных агрегатов за счет улучшения показателей их устойчивости и маневренности.

Цель достигается за счет использования тягово-сцепного устройства, снижающего уровень колебаний звеньев машинно-тракторного агрегата в горизонтальной плоскости и уменьшения ширины поворотной полосы.

Объект исследования - прицепной колесный машинно-тракторный агрегат, включающий в себя энергетическое средство, тягово-сцепное устройство для присоединения прицепных почвообрабатывающих машин.

Предмет исследования — процесс движения прицепного машинно-тракторного агрегата с различными типами тягово-сцепных устройств.

Методы исследования: математическое моделирование физических процессов колебаний механических систем выполнялось в среде Ма1ЬаЬ 81тиПпк с помощью разработанной математической модели, экспериментальные исследования проводились в лабораторно-полевых и производственных условиях с использованием опытного образца тягово-сцепного устройства. Результаты экспериментальных исследований обрабатывались статистическими методами в среде МаИ,аЬ 81шиПпк.

Научная новизна:

- математическая модель, описывающая движение прицепного орудия относительно трактора, реализованная в среде Ма1ЬаЬ БтиНпк, позволяющая исследовать влияние конструкции и параметров наладки ТСУ на устойчивость пря-

молинейного движения и маневренность МТА;

- закономерности изменения характеристик устойчивости и маневренности в зависимости от конструктивных параметров тягово-сцепного устройства;

- условия выбора рациональных параметров конструкции и способов наладки ТСУ для обеспечения наилучшего процесса движения МТА.

Практическая ценность:

- разработан и изготовлен опытный образец тягово-сцепного устройства, обеспечивающий повышение устойчивости и маневренности МТА;

- математическая модель, описывающая движение прицепного орудия относительно трактора, может быть использована для сравнительной оценки влияния на устойчивость прямолинейного движения и маневренность МТА создаваемых и модернизируемых тягово-сцепных устройств;

- оборудование, разработанное и созданное в процессе работы, используется при выполнении НИР по теме: «Повышение устойчивости движения многозвенных автопоездов» и в учебном процессе на кафедре Автомобили и автомобильное хозяйство» Алтайского государственного технического университета.

Основные положения, выносимые на защиту:

- математическая модель, описывающая движение прицепного орудия относительно трактора, позволяющая исследовать влияние конструкции и параметров наладки ТСУ на устойчивость и маневренность МТА;

- результаты экспериментальных и теоретических исследований влияния конструкции и параметров наладки ТСУ на устойчивость прямолинейного движения и маневренность МТА.

Реализация результатов исследований:

Результаты полученных исследований внедрены в учебный процесс кафедры «Автомобили и автомобильное хозяйство» АлтГТУ им. И.И. Ползунова.

Апробация работы:

Основные материалы и результаты научной работы были представлены на VIII Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Наука и молодежь - 2011» (г.Барнаул, 2011г.); II Международ-

ной заочной научно-практической конференции «Современные проблемы теории машин» (г. Новокузнецк, 2014 г.); XIII Международной заочной научно-практической конференции «Теоретические и практические аспекты развития современной науки» (г. Москва, 2014 г.); VI Международной научно-практической конференции ЕСУ «Современные концепции научных исследований» (г. Москва, 2014 г.).

Публикации:

По теме исследования опубликовано 10 печатных работ, из них четыре в изданиях рекомендованных ВАК, получен патент на изобретение.

Структура и объем работы. Настоящая диссертационная работа посвящена повышению устойчивости движения и маневренности прицепных МТА. Результат проведенных исследований позволит повысить производительность прицепных МТА, снизить эксплуатационные затраты и повысить качество выполняемых сельскохозяйственных работ.

Диссертационная работа содержит введение, пять глав, выводы и список литературы.

Во введении кратко рассмотрено современное состояние проблемы, обоснована актуальность исследования, сформулирована цель диссертационной работы, представлены основные положения работы, выносимые на защиту.

В первой главе проведен обзор научных работ по тематике диссертации, проанализированы преимущества и недостатки применения комбинированных прицепных почвообрабатывающих машин, обозначены возникающие при использовании прицепных МТА проблемы, намечены задачи и пути улучшения устойчивости прямолинейного движения и маневренности прицепных МТА, а также рассмотрены различные критерии оценки их устойчивости прямолинейного движения и маневренности.

Во второй главе описана конструкция ТСУ, повышающая показатели устойчивости движения и маневренности прицепных МТА, выполнен кинематический анализ работы предлагаемого ТСУ.

В третье главе предложена математическая модель, описывающая плоско-

параллельное прямолинейное равномерное поступательное движение трактора с прицепным почвообрабатывающим звеном при соединении его с различными вариантами ТСУ.

Четвертая глава посвящена описанию целей, задач и методике проведения полевых экспериментальных исследований движения агрегата в составе трактора и прицепного широкозахватного почвообрабатывающего орудия. В данной части работы описаны объект исследований, условия полевых испытаний, измерительное оборудование.

В пятой главе приводится анализ проведенных теоретических исследований, выполнена проверка адекватности расчетной математической модели, даны рекомендации по выбору рациональных конструктивных параметров ТСУ, обеспечивающих маневренность МТА и улучшающих устойчивое прямолинейное движение прицепного орудия относительно трактора.

Диссертация изложена на 160 страницах машинописного текста, включает 47 рисунков, и фотографий, 175 наименований источников литературы.

Глава 1 Современное состояние вопроса и постановка задач

исследования

1.1 Особенности использования прицепных машинно-тракторных

агрегатов

Значительный объем сельскохозяйственных работ осуществляется при помощи различных мобильных машин, в частности МТА. При комплектование МТА применяют как навесные, так и прицепные сельскохозяйственные машины.

Использование при комплектовании МТА навесных сельскохозяйственных машин считается более перспективным [51] в сравнении с прицепными машинами из-за повышенной устойчивости их движения и маневренности, меньшей массы, способности значительно догружать движители тракторов и т.д.

Однако имеется ряд ограничений. Основной недостаток при использовании навесных сельскохозяйственных машин при комплектовании МТА связан с их массово-геометрическими параметрами, которые влияют на продольную и поперечную устойчивости МТА [51; 64; 66; 115]. Указанное обстоятельство приводит к ограничению ширины навесного орудия, что не позволяет в полной мере реализовать пути повышения производительности МТА. Имеющиеся на навесных машинах различные по геометрическим параметрам механизмы навески [115; 143] делают их менее универсальными, в результате чего снижается эффективность использования машинно-тракторного парка в целом, так как отсутствует возможность агрегатирования навесных сельскохозяйственных орудий мобильными машинами различного тягового класса. Кроме того, при составлении комплексного навесного агрегата необходимо также решать вопрос о возможности транспортирования присоединяемых к навесной машине дополнительных механизмов.

В МТА, работающих в составе с прицепными сельскохозяйственными машинами, отсутствуют многих из указанных выше ограничений. Общим признаком прицепных МТА является разъемное шарнирное соединение трактора при помощи тягово-сцепного устройства с одной или несколькими сельскохозяйственными

машинами, позволяющее звеньям МТА поворачиваться относительно друг друга.

В сопоставлении с оснащенными навесными орудиями МТА использование прицепных МТА обладает рядом достоинств, среди которых следует отметить следующие [53; 66]:

1. Наличие собственной ходовой части у прицепной сельскохозяйственной машины делает требования к массово-геометрическим параметрам прицепного звена, влияющим на продольную и поперечную устойчивости МТА, менее строгими, чем к навесным МТА. Указанное обстоятельство позволяет использовать прицепные сельскохозяйственные машины с различными массово-геометрическими параметрами, ограниченными в основном тяговой характеристикой трактора.

2. Возможность не только совместного использования прицепных сельскохозяйственных машин в составе широкозахватного и комплексного прицепного МТА, но и раздельное использование с различными мобильными машинами меньшего тягового класса, что позволит увеличить годовую загрузку имеющихся в хозяйстве машин.

3. Комплектование прицепных широкозахватных МТА и прицепных МТА для комплексных работ осуществляется соединением с помощью ТСУ необходимого количества сельскохозяйственных машин.

Несмотря на отмеченные преимущества, использование прицепных МТА также имеет ограничения.

Наличие шарнирных связей в ТСУ прицепных МТА приводит в процессе движения МТА к возникновению колебаний прицепных звеньев в горизонтальной плоскости. В результате наблюдаются постоянные отклонения прицепного звена от намеченной траектории движения. Амплитуда и частота колебаний увеличиваются с увеличением числа прицепных сельскохозяйственных орудий в одном агрегате, увеличением ширины захвата и скорости движения.

Источниками вынужденных колебаний МТА в горизонтальной плоскости являются случайные изменения сил и моментов, действующие на опорные колеса и рабочие органы агрегатируемой прицепной машины. Случайные изменения сил

и моментов, действующих на прицепной МТЛ, вызваны в основном особенностями обрабатываемого участка (микропрофилем поверхности поля, неравномерностью глубины обработки почвы, неравномерностью плотности растительности на обрабатываемом участке и т.д.), а также неоднородностью механических характеристик самой системы (некачественная регулировка рабочих органов, неравномерность затупления рабочей кромки, особенности конструкции и т.д.).

Наличие вынужденных колебаний МТА в горизонтальной плоскости приводит к огрехам и повреждению культурных растений, требует увеличения ширины допустимого коридора движения, особенно при пропашном способе возделывания культур.

Также в результате постоянного отклонения прицепных почвообрабатывающих орудий от прямолинейного движения повышается тяговое сопротивление рабочих органов, снижается скорость движения МТА, увеличивается удельный расход топлива, повышается утомляемость и напряженность работы механизатора [50].

Кроме того, использование прицепных МТА, особенно широкозахватных и комплексных, оказывает непосредственное влияние на показатели маневренности. Увеличение габаритных размеров МТА приводит к увеличению радиусов поворота МТА, что требует увеличения размеров поворотных полос на загонах, а также снижает производительность МТА за счет увеличения доли холостых ходов на разворотах и снижения скорости выполнения маневра [10; 22; 58; 64; 142].

Поэтому одним из перспективных направлений работы в сфере повышения производительности прицепных МТА является ориентация на снижение уровня колебаний прицепных звеньев МТА в горизонтальной плоскости за счет совершенствования конструкции тягово-сцепных устройств и прицепных машин. Однако повышение устойчивости движения МТА может отрицательно сказаться на показателях маневренности. Поэтому проблема обеспечения устойчивости движения МТА с прицепными сельскохозяйственными машинами должна решаться совместно с задачей обеспечения маневренности как комплексный подход, направленный на повышение производительности прицепных МТА.

1.2 Определение понятия устойчивости машинно-тракторных

агрегатов

Одним из важных эксплуатационных показателей МТЛ и других мобильных машин является показатель устойчивости. Устойчивости прицепных сельскохозяйственных машин посвящены работы академика П.М Василенко, к.т.н. M.JI. Гусяцкого, к.т.н. академика В.Ф. Коновалова, д.т.н. проф. В.П. Рослякова, д.т.н. проф. Л.И.Тимофеева, д.т.н. проф. В.И. Фортуны и др. Исследование устойчивости автомобилей представлено в работах д.т.н., профессоров Д.А. Антонова, JT.B. Гячева, Я.М. Певзнера, Х.А. Хачатряна, A.C. Литвинова, а также в трудах М. Ол-лея, И. Лжара, Я. Таборека, Д.Р. Эллиса и других ученых.

Анализ работ отечественных и зарубежных исследователей по устойчивости движения одиночного трактора и автомобиля [28; 86; 127; 103; 109; 120 и др.] позволяет выделить три вида устойчивости: по опрокидыванию (поперечному и продольному), по направлению движения (курсовая устойчивость) и по боковому скольжению (боковая устойчивость). При этом авторами приводятся различные понятия устойчивости движения мобильных машин в зависимости от тематики исследовательских работ.

В ряде работ устойчивость движения МТА рассматривается как способность агрегата сохранять установившееся направление движения в продольной и поперечной плоскости.

Академик Е.А.Чудаков характеризует устойчивость автомобиля как способность держать дорогу на неровной или скользкой поверхности [167].

Профессор д.т.н. Д.П. Великанов [25] рассматривает устойчивость автомобиля как комплексное эксплуатационное качество безопасности: "... устойчивость - совокупность свойств, обеспечивающих движение автомобиля без бокового скольжения, опрокидывания или отклонения от требуемого направления... ". Аналогичные определения устойчивости движения автомобиля встречаются в работах проф. д.т.н. Б. С. Фалькевича, д.т.н. Г. В. Зимелева, к.т.н. Г. А. Гаспарянца [156; 60; 32].

Вопрос устойчивости автомобиля с учетом бокового увода (скольжения) колес впервые был рассмотрен в исследованиях М. Оллея и д.т.н. проф. Я. М. Певзнера [127].

Подробный анализ понятий устойчивости проведен в монографии д.т.н. проф. Л.С.Литвинова [86]. Проанализировав существующие подходы, автор делает следующий вывод: "... под устойчивостью автомобиля следует понимать совокупность параметров, характеризующих устойчивость движения по всем степеням свободы незакрепленного твердого тела, за исключением движения в направлении продольной оси и в направлении, перпендикулярном к опорной поверхности".

В работе [79] устойчивость движения МТА рассматривается как совокупность свойств агрегата, способных при малых отклонениях системы сохранять характер движения системы как при действии возмущающих сил, так и спустя некоторое время после прекращения воздействия.

По мнению д.т.н. проф. JI. В. Гячева [48; 50] МТА должен обладать асимптотической устойчивостью, т.е. сохранять движение близкое к основному или стремиться к нему после получения начальных возмущений.

В ряде работ под устойчивостью движения исследователями понимается способность машины при минимальном числе управляющих воздействий сохранять параметры движения или положения равновесия под действием внешних сил, вызывающих отклонения от заданного направления движения или положения равновесия [64; 110; 112; 116; 157 и др.], а также способность возвращаться к исходному режиму движения (положению равновесия) после прекращения действия возмущающих сил [11; 21; 150 и др.].

Рассмотренные точки зрения близки к определению академика A.M. Ляпунова [91], данному на основании общей теории устойчивости, согласно которой возникшие внешние возмущения незначительно изменяют траекторию движения механической системы. Похожие понятия устойчивости движения приняты в работах [48; 136 и др.].

Д.т.н. проф. Г. А. Смирнов, изучая устойчивость автомобиля, выделяет статическую или собственную устойчивость, т.е. устойчивость, заложенную в конст-

рукцию машины и обеспечивающую в заданных пределах независимо от скорости движения и действия внешних сил направление движения и ориентацию продольной и вертикальной осей при отсутствии управляющих воздействий со стороны водителя [150].

Аналогичное определение устойчивости автомобиля приводится в ОСТ 37.001.051-86 [112], а также в работах по устойчивости движения автопоездов [160 и др.]: «устойчивость автомобиля — свойство автомобиля сохранять в заданных пределах независимо от скорости движения и действия внешних, инерционных и гравитационных сил направление скорости движения и ориентацию продольной и вертикальной осей при определенном управлении, закрепленном и свободном руле».

Однако неуправляемое движение мобильной машины, согласно определению академика A.M. Ляпунова, по определенным параметрам является неустойчивым [11; 12; 162]. В результате действия внешних возмущений, вызывающих незначительные изменения курсового угла, поперечное смещение неуправляемой машины будет бесконечно возрастать с течением времени. Поэтому в работах [11; 12] при анализе неуправляемого движения используется понятие не устойчивости, а условной устойчивости, понимаемой как устойчивость движения по отношению к ограниченному числу параметров движения.

Д.т.н. проф. Л.В. Гячев при оценке устойчивости движения прицепной сельскохозяйственной машины предлагает использовать понятие практической устойчивости [48], характеризующееся способностью прицепной машины сохранять прямолинейность и поступательность движения рамы при прямолинейном и равномерном движении точки прицепа.

На основании сказанного можно сделать вывод о том, что устойчивость движения как отдельно взятой мобильной машины, так и МТА, и любых шарнир-но соединенных мобильных машин с практической точки зрения определяется колебательным процессом, возникающим в результате действия различных возмущений.

Таким образом, в предлагаемом исследовании при рассмотрении устойчи-

вости движения МТА рассматривается курсовая устойчивость движения как совокупность свойств мобильной машины, определяющих реакции на внешние возмущения [118; 119]. При этом считается обязательным условием наличие устойчивости по Ляпунову.

1.3 Определение понятия маневренности машинно-тракторных

агрегатов

Маневренность является одним из важнейших свойств мобильных машин, так как оказывает непосредственное влияние на производительность выполняемых транспортных и технологических работ. Изучению маневренности как МТА, так одиночных мобильных машин и автопоездов посвящены работы многих ученых, в которых приводятся различные определения маневренности.

В одних источниках [28] под маневренностью понимается свойство объекта быстро менять скорость и направление движения согласно заданному управлению, в других под маневренностью мобильных машин понимается их приспособленность быстро изменять направление движения на минимальной площади разворота.

В работах отечественных ученых д.т.н. П.В. Аксенова, к.т.н. В.В. Аюпова, к.т.н. проф. В.К. Вахламова, к.т.н. Л. Л. Гинцбурга, к.т.н. Г.А. Гаспарянца, И.В. Жилина и др. маневренность рассматривается как способность поворачиваться на минимальной площади и вписываться в заданную ширину коридора. Похожее определение маневренности приводится в трудах проф. Я. X. Закина, однако автор рассматривает маневренность как комплексное свойство автомобиля и автопоезда, как «...совокупность таких свойств, которые обеспечивают возможность беспрепятственного поступательного криволинейного движения по опорной поверхности, имеющей ограничения в размерах своей свободной (проезжей) площади и ее форме» [54]. Аналогичные определения понятия маневренности встречаются в других исследованиях, например, в [64].

Д.т.н. профессора A.C. Литвинов и Я.Е. Фаробин несколько дополняют и

расширяют определение маневренности проф. Я.Х. Закина, приводя следующую формулировку: «... маневренностью называется группа свойств, характеризующих возможность автомобиля изменять заданным образом свое положение на ограниченной площади в условиях, требующих движение по траекториям большой кривизны с резким изменением направления, в том числе и задним ходом» [85].

Аналогично маневренность трактора и МТА рассматривается в работах [105; 64], при этом авторы выделяют следующие свойства характеризующие маневренность трактора или МТА: продольную и поперечную устойчивость движения, управляемость и поворотливость. С помощью выделенных свойств оцениваются также показатели маневренности автомобилей и автопоездов [32; 12].

Проведенный анализ работ свидетельствует о том, что маневренность как одиночной мобильной машины, так и шарнирно соединенных сельскохозяйственных и транспортных машин, определяется как способность агрегата менять свое положение на ограниченной площади.

В предлагаемом исследовании маневренность МТА рассматривается как свойство мобильной машины, обеспечивающее возможность изменять заданным образом положение агрегата на ограниченной площади при движении по траекториям большой кривизны.

1.4 Критерии и оценочные показатели устойчивости движения

Для оценки устойчивости движения МТА и других мобильных машин применяются различные критерии и оценочные показатели, которые можно разделить на две группы: критерии и показатели для качественной и количественной оценки устойчивости движения. Рассматриваемые ниже критерии качественной оценки делятся на алгебраические критерии и частотные критерии.

К алгебраическим относят распространенные критерии Рауса и Рауса - Гур-вица [1; 15; 19; 48; 55; 127 и др].

На основе критерия Рауса - Гурвица в исследовании [53] разрабатывается собственный критерий устойчивости движения, с помощью которого уже на на-

чальных этапах проектирования можно определить параметры сельскохозяйственного орудия и механизма навески трактора, обеспечивающие наиболее устойчивое движение орудия в горизонтальной и в вертикальной плоскостях.

Некоторые качественные критерии могут быть использованы и для оценки вида устойчивости движения: устойчиво асимптотическое, устойчиво неасимптотическое, неустойчивое движение. Так в работе [50] для оценки типа относительного движении применяется безразмерный критерий Х\

где п — коэффициент сопротивления колебаниям механической системы, взятый из характеристического уравнения;

к - частота собственных колебаний системы, взятая из характеристического уравнения [50].

Особую актуальность при оценке устойчивости движения механических систем имеют критическая скорость, при превышении которой резко ухудшаются определенные характеристики движения, а также оценка ее влияния на основные конструкционные и эксплуатационные параметры системы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Шенкнехт, Юрий Иванович, 2015 год

Список литературы

1. A.c. № 1027069 (СССР). Тягово-сцепное устройство/ A.C. Павлюк-Опубл. вБ.И. 1983. №25.

2. A.c. № 1073135 (СССР). Тягово-сцепное устройство автопоезда/ Л.В. Гя-чев, A.C. Павлюк.- Опубл. в Б.И. 1984. № 6.

3. A.c. № 1106689 (СССР). Тягово-сцепное устройство/ A.C. Павлюк, A.B. Величко - Опубл. в Б.И. 1984. № 29.

4. A.c. № 1288101 (СССР). Сцепное устройство тягача/ A.C. Павлюк, С.Н. Бизяев и др. - Опубл. в Б.И. 1987. № 5.

5. A.c. № 685543 (СССР). Тягово-сцепное устройство транспортного средства / O.K. Баженов, Ю.Д. Силуков. - Опубл. в Б.И. 1985. № 45.

6. A.c. № 950551 (СССР). Тягово-сцепное устройство/ В.А. Стерхов. -Опубл. в Б.И. 1986. №2.

7. Авдеев, В.М. Устойчивость и управляемость движения колесного шар-нирно-сочлененного трактора по грунту в составе сельскохозяйственного агрегата: автореф. дис. ... канд. техн. наук/ В.М. Авдеев. - Харьков, 1985. - 2-1 с.

8. Адамович, Н.В. Управляемость машин/ Н.В. Адамович. - М.: Машиностроение, 1977. - 280 с.

9. Аксенов, А.И. Исследование устойчивости прямолинейного движения многозвенных автопоездов: автореф. дис. ... канд. техн. наук/ А.И. Аксенов. - М., 1970.-21 с.

Ю.Аллилуев, В.А. Техническая эксплуатация машинно-тракторного парка/ В.А. Аллилуев, А.Д. Ананьин, В.М. Михлин. - М.: Агропромиздат, 1991. - 367 с.

П.Антонов, Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей/ Д.А. Антонов. - М.: Машиностроение, 1978. - 216 с.

12. Антонов, Д.А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей/ Д.А. Антонов. - М.: Машиностроение, 1984. - 168 с.

13. Антышев, Н.М. Анализ возможностей использования тракторов общего назначения на возделывании пропашных культур/ Н.М. Антышев, Б.И. Пейсахо-

вич, Н.И. Бычков Н.И.// Основы развития сельскохозяйственной тракторной энергетики. - М.: ВИМ, 1982. - С. 36 - 49.

14. Артемьев, П.П. Тракторные поезда/ П.ГГ. Артемьев, Ю.Е. Атаманов, Н.В. Богдан и др.; под ред. Гуськова B.B. - М.: Машиностроение, 1982.- 183 с.

15.Асриянц, A.A. Исследование управляемого движения автопоезда: авто-реф. дис. ... канд. техн. наук/ А.А Асриянц. -М.: МАДИ, 1973. - 18 с.

16. Балтикис, Ю.П. Исследование и обоснование рациональных схем управления агрегатов на базе трактора класса 0,2 тс: автореф. дис. ... канд. техн. наук/ Ю.П. Балтикис. - M., 1968. - 21 с.

17. Барский, И.В. Конструирование и расчет тракторов/ И.В. Барский. - М.: Машиностроение, 1980. - 335 с.

18. Бахмутов, C.B. Научные основы параметрической оптимизации автомобиля по критериям управляемости и устойчивости: автореф. дис. ... докт. техн. наук/ C.B. Бахмутов. - М.: МАМИ, 2001. - 48 с.

19. Бахмутский, М.М. Исследование влияния конструктивных параметров прицепов на управляемость двухзвенных поездов: автореф. дис. ... канд. техн. наук/ М.М. Бахмутский. - М., 1970. - 18 с.

20. Беляев, В. И. Повышение эффективности обработки почвы и посева зерновых культур при использовании перспективных машинотракторных агрегатов: автореферат дис.....д-ра техн. наук: 05.20.01 / В. И. Беляев. - Барнаул, 2000.

-20 с.

21. Брянский, Ю.А. Управляемость большегрузных автомобилей/ Ю.А. Брянский. - М.: Машиностроение, 1983. - 176 с.

22. Бубнов, В.З. Эксплуатация машинно-тракторного парка/ В.З. Бубнов, М.В. Кузьмин. - М.: Колос, 1989. - 320 с.

23.Важенин, А.Н. Динамическая модель МТА с учетом условий его функционирования/ А.Н. Важенин, Б.А. Арютов, A.B. Пасин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2007. - № 9. - С. 21-23.

24. Великанов, Д.П. Автомобильные транспортные средства/Д.П. Великанов,

В.И. Бернацкий, Б.Н. Нифонтов, И.П. Плеханов. - М.: Транспорт, 1977. - 326 с.

25. Величко, Л.В. Повышение устойчивости и управляемости автопоездов большой грузоподъемности: дис. ... канд. техн. наук: 05.05.03/ A.B. Величко. -Барнаул, 1987.-240 с.

26. Ветлинский, В.Н. Бортовые автономные системы управления автомобилем/ В.Н. Ветлинский, A.A. Юрчевский, К.Н. Комлев. - М.: Транспорт, 1985. -189 с.

27. Власко, Ю.М. Исследование влияния некоторых параметров и условий движения автопоезда на его управляемость: автореф. дис. ... канд. техн. наук/ Ю.М. Власко. - М., 1969. - 21 с.

28. Войтиков, A.B. Исследование курсовой устойчивости колесного трактора класса 14 кН на склоне: дис. ... канд. техн. наук: 05.05.03 / A.B. Войтиков. -Минск, 1979.- 188 с.

29. Волошин, ЮЛ. Математические модели колебаний колесных и тягово-транспортных средств/ ЮЛ. Волошин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2007. - № 6. — С. 37—43.

30. Вонг, Дж. Теория наземных транспортных средств/ Дж. Вонг. - М.: Машиностроение, 1981. - 284 с.

31. Габай, Е.В. Анализ динамики плоскопараллелыюго управляемого движения широкозахватного пропашного МТА на основе колесного трактора с полунавесной активноприводной сцепкой / Е.В. Габай, A.B. Черницер, А.Я. Калинов // Автоматизированный электро- и гидропривод широкозахватных сельскохозяйственных агрегатов. - Л.: ЛСХИ, 1985. - С. 31-41.

32. Гаспарянц, Г.А. Устойчивость и управляемость автомобиля/ Г.А. Гаспа-рянц. - М.: Автотрансиздат, 1960. - 130 с.

33. Гашенко, A.A. Повышение эффективности использования культиватор-ного агрегата улучшением устойчивости движения дисками-движителями: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / АЛ. Гашенко. - Пенза, 2010. - 20 с.

34. Гинцбург, Л.Л. Управляемость автомобиля на повороте/ Л.Л. Гинцбург. - М.: НИИНААВТОПРОМ, 1968. - 46 с.

35. Горшков, Ю.Г. Метод повышения тягово-сцепных и тормозных качеств

колесных машин/ Ю.Г.Горшков [и др.] // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 2007. - № 7. - С. 14—16.

36. Горячкин, В.П. Собрание сочинений: в 3 т./ В.П. Горячкин - М.: Колос, 1965.-755 с.

37. ГОСТ - 19677 — 87 Тракторы сельскохозяйственные. Общие технические условия [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://standartgost.rU/g/%D0%93%D0%9E%D0%A1%D0%A2_19677-87.

38. ГОСТ - 3481 - 79 Тракторы сельскохозяйственные. Тягово-сцепные устройства. Типы, основные параметры и размеры [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://standartgost.ru/g/%D0%93%D0%9E%D0%A 1 %00%А2_3481 -79.

39. ГОСТ 10677-2001 Устройство навесное заднее сельскохозяйственных тракторов классов 0,6-8. Типы, основные параметры и размеры [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://standartgost.rU/g/%D0%93%D0%9E%D0%A1%D0%A2_l 0677-2001.

40. ГОСТ 13398-82 Устройства прицепные сельскохозяйственных машин. Типы, основные размеры и расположение [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://standartgost.ru/g/%D0%93%D0%9E%D0%A 1 %00%А2_13398-82.

41. ГОСТ 2349-75 Устройства тягово-сцепные системы "крюк-петля" автомобильных и тракторных поездов. Основные параметры и размеры. Технические требования [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://standartgost.rU/g/%D0%93%D0%9E%D0%A1%D0%A2_2349-75.

42. ГОСТ 3481-79 Тракторы сельскохозяйственные. Тягово-сцепные устройства. Типы, основные параметры и размеры [Электронный ресурс]. - Режим доступа: httn://standartgost.ru/g/%P0%93%D0%9E%D0%A 1 %Р0%А2 3481 -79.

43. ГОСТ 52746-2007 Прицепы и полуприцепы тракторные. Общие технические требования [Электронный ресурс]. - Режим доступа: И»р.7/^апаа?1со51.ги/£/%Р0%93%Р0%9Е%Р0%А 1 %Р0%А2 %Р0%А0_52746-2007.

44. ГОСТ 52777-2007 Техника сельскохозяйственная. Методы энергетической оценки [Электронный ресурс]. - Режим доступа:

http://standartgost.ru/g/%D0%93%P0%9E%D0%A 1 %Р0%Л2 %РО%ЛО 527772007.

45. ГОСТ Р 41.55-2005 Единообразные предписания, касающиеся механических сцепных устройств составов транспортных средств [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://standartgost.ru/g/%D0%93%P0%9E%D0%A 1 %Р0%А2 %DO%AO_41.55-2005

46. ГОСТ Р 52281-2004 Прицепы и полуприцепы автомобильные. Общие технические требования [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://standartgost.ni/g/%D0%93%D0%9E%P0%A 1 %D0%A2 %D0%АО 52281 -2004.

47. Гуревич, A.M. Тракторы и автомобили/ A.M. Гуревич. - М.: Колос, 1983.-336 с.

48.Гячев, J1.B. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов/ JI.B. Гячев. - М.: Машиностроение, 1981. - 206 с.

49. Гячев, J1.B. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов/ JI.B. Гячев. - Ростов на Дону: Изд-во Рост. гос. ун-та, 1976. - 192с.

50. Гячев, JI.B. Колебания и устойчивость движения машинотракторных агрегатов и автопоездов/ JI.B. Гячев. - Барнаул: АлтПИ, 1988. - 90 с.

51.Джавадов, Р.Д. Продольная устойчивость трактора в агрегате с комбинированными машинами/ Р.Д. Джавадов, Н.С. Кабаков, А.Г. Пономарев// Тр. ВИМ. -1980. - Т. 88. — С. 82-89.

52. Динамика системы дорога - шина - автомобиль - водитель / A.A. Хача-туров, B.JI. Афанасьев, B.C. Васильев и др. - М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

53. Донцов, И.Е. Устойчивость движения комбинированных МТА с фронтальными и задними навесными орудиями/ И.Е. Донцов// Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2009. - № 12. - С. 20-22.

54. Закин, Я.Х. Маневренность автомобиля и автопоезда/ Я.Х. Закин. - М.: Транспорт, 1986. - 135 с.

55. Закин, Я.Х. Прикладная теория движения автопоезда/ Я.Х. Закин. - М.: Транспорт, 1967. - 252 с.

56. Закин, Я.Х., Конструкция и расчет автомобильных поездов/ Я.Х Закин, М.М. Щукин, М.Я. Марголис, П.П. Ширяев, A.C. Андреев. - М.: Машиностроение, 1968.-331 с.

57. Замятин, В.Г. Исследование работы пропашных культиваторов на различных скоростных режимах: автореф. дис. ... канд. техн. наук/ В.Г. Замятин. -Челябинск, 1966. - 19 с.

58. Зангиев, A.A. Эксплуатация машинно-тракторного парка/ A.A. Зангиев, А.Г. Левшин, A.B. Шпилько. - М.: КолосС, 2008. - 320 с.

59. Зейгерман, A.C. Повышение управляемости машинно-тракторного агрегата с фронтально навешенным культиватором путем поворота орудия: дис.... канд. тех. наук: 05.20.01 / A.C. Зейгерман. - Барнаул, 2010.- 163 с.

60. Знмелев, Г.В. Теория автомобиля/ Г.В. Зимелев. — М.: Воениздат, 1959. -319с.

61.3исман, Л.М. Исследование поворотливости длиннобазных многоосных прицепов и оптимизация системы управления: автореф. дис. ... канд. техн. наук / Л.М. Зисман. - М., 1979. - 21 с.

62. Иванов, A.M. Оптимизация кинематических параметров рулевого привода многоосных автомобилей: автореф. дис. ... канд. техн. наук/ A.M. Иванов.-М., 1981.-26 с.

63. Илларионов, В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля/ В.А. Илларионов. - М.: Машиностроение, 1966. - 280 с.

64. Иофинов, С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка / С.А. Иофи-нов, Г.П. Лышко. - М.: Колос, 1984. - 351 с.

65. Иоффе, Г.С. Исследование устойчивости движения машинно-тракторного агрегата в горизонтальной плоскости на повышенных скоростях/ Г.С. Иоффе, В.И. Шемякин// Усовершенствование почвообрабатывающих машин. -М., 1963.-С. 49-54.

66. Кабаков, Н.С. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные агрегаты и машины/ Н.С. Кабаков, А.И. Мордухович - М.: Россельхозиздат, 1984.80 с.

67. Калаев, С.С. Курсовая устойчивость движения трактора с разомкнутой системой управления/ С.С. Калаев// Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2008. - № 9. — С. 27-29.

68. Калявин, В.П. Транспорт от А до Я: термины, определения, толкования / В.П. Калявин. - СПб.: Элмор, 2007. — 608 с.

69. Каптюшин, Г. К. Конструкция, основы теории, расчет и испытания тракторов/ Г. К. Каптюшин, С. П. Баженов. — М.: Агропромиздат, 1990. - 510 с.

70. Каспаров, Б.М. О повышении устойчивости прямолинейного движения машинотракторного агрегата/ Б.М. Каспаров // Труды ВИМ.- 1984. - № 101. - С. 51-60.

71. Ким, В.А. Исследование курсового движения тракторного поезда в составе колесного трактора класса 14 кН, одноосного и двухосного прицепов: автореф. дис. ... канд. техн. наук/ В.А. Ким. - Минск, 1977. - 18 с.

72. Клейн, Ю.К. Исследование системы автоматического вождения шар-нирно - сочлененных колесных тракторов на пахоте: автореф. дис. ... канд. техн. наук/ Ю.К. Клейн. - М., 1973. - 21 с.

73. Клементьев, C.B. Пути повышения устойчивости автомобиля: автореф. дис. ... канд. техн. наук/ C.B. Клейн. - Волгоград, 1982. - 23 с.

74. Клёнин, Н.И. Сельскохозяйственные машины/ Н.И. Клёнин, В.А. Сакун. -М.: Колос, 1994. - 751 с.

75. Клочков, A.B. Оценка машин для совмещения операций обработки почвы и посева/ A.B. Клочков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2006. -№Ю.-С. 22-24.

76. Коденко, М.Н. Автоматизация тракторных агрегатов/ М.Н. Коденко, А.Т. Лебедев. - М.: Машиностроение, 1969. - 196 с.

77. Колесников, B.C. Устойчивость транспортных средств в процессе торможения/ B.C. Колесников, Б.А. Кузьмин// Автомобильная промышленность. -1981.-№6.-С. 23-24.

78. Коневцов, М.Д. Влияние микронеровностей, поля и твердости почвы на неустановившийся характер движения тракторного навесного агрегата: автореф.

дис.... канд. техн. наук/ М.Д. Коневцов. - Зеленоград, 1978. - 33 с.

79. Коновалов, В.Ф. Динамическая устойчивость тракторов/ В.Ф. Коновалов. - М.: Машиностроение, 1981. - 674 с.

80. Красовских, B.C. Результаты полевых испытаний тягово-приводного машинно-тракторного агрегата/ B.C. Красовских, Т.М. Добродомова, Д.В. Сино-гейкин // Вестник АГАУ. - 2005. - № 2 (18). - С. 78-80.

81. Кузнецов, Ю.В. Спектральный и временной анализ импульсных и периодических сигналов: Учебное пособие/ Ю.В. Кузнецов, А.Б. Баев. - М.: Изд-во МАИ, 2007. - 95 с

82. Курочкин, И.М. Производственно-техническая эксплуатация МТП: учебное пособие/ И.М. Курочкин, Д.В. Доровских. - Тамбов: Изд-во ФГБОУ ВПО «ТГТУ», 2012.-200 с.

83. Курсов, И.В. Обоснование параметров приспособлений для фронтального агрегатирования культиваторов: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / И.В. Курсов. - Барнаул, 2004. - 24 с.

84. Левин, Н.Е. Исследование поперечных колебаний автомобильного поезда: автореф. дис. ...канд. техн. наук/ Н.Е. Левин. - М., 1977. - 17 с.

85. Литвинов, А. С. Управляемость и устойчивость автомобиля/ A.C. Литвинов. - М.: Машиностроение, 1971. - 416 с.

86. Литвинов, A.C. Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств/ A.C. Литвинов, Я.Е. Фаробин. - М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

87. Лубяной, H.H. Исследование управляемости колесных тракторов: автореф. дис. ...канд. техн. наук/ H.H. Лубяной. - М.: МИИСП, 1984. - 16 с.

88. Лурье, А.Б. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов/ А.Б. Лурье. - Л.: Колос, 1967. - 264 с.

89. Лурье, А.Б. Расчёт и конструирование сельскохозяйственных машин/ А.Б. Лурье, A.A. Громбчевский. - Л.: Машиностроение, 1977. -528 с.

90. Лурье, А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов/ А.Б. Лурье. - М.: Колос, 1981.-382 с.

91. Ляпунов, A.M. Общая задача об устойчивости движения/ A.M. Ляпунов.

-М.:ГИТТЛ, 1950.-471 с.

92. Макарян, Р.Г. «Неклассические» случаи криволинейного движения автомобиля/ Р.Г. Макарян // Автомобильная промышленность. - 2002. -№ 9. - С. 19 -20.

93. Малкин, И.Г. Теория устойчивости движения/ И.Г. Малкин. - М.: Наука, 1966.-532 с.

94. Мартынюк, A.A. Динамика и устойчивость движения колесных транспортных машин/ A.A. Мартынюк, Л.Г. Лобас, Н.В. Никитина. - Киев: Техника, 1981.-223 с.

95. Маршалов, Э.С. Совершенствование способа фронтального соединения сельскохозяйственных машин и орудий с энергетическими средствами: автореф. дис. ... канд. техн. наук/ Э.С. Маршалов. - Барнаул: АлтГТУ, 2001. - 23 с,

96. Математическое моделирование процесса работы комбинированного почвообрабатывающего агрегата / М.Х. Аушев, Б.И. Хамхоев, Л.М. Хажметов и др. // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2014. - №05(099). С. 1315 - 1325. - Режим доступа:

97. Машиностроение. Энциклопедия. Колесные и гусеничные машины. Т. IV-15 / Под общ. ред. В.Ф. Платонова. - М.: Машиностроение, 1997. - 688 с.

98. Метелицин, И. И. Теория гироскопа. Теория устойчивости. Избранные труды/ И.И. Метелицин. - М.: Наука, 1977. - 130 с.

99. Миндрин, A.C. Энергосбережение в сельском хозяйстве/ A.C. Минд-рин// Экономика сельскохозяйственных и перерабатывающих предприятий. -2006. -№5.-С. 11-14.

100. Миронюк, С.К. Использование транспорта в сельском хозяйстве/ С.К. Миронюк. - М.: Колос, 1982. - 287 с.

101.Мирошник, И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы/ И.В. Мирошник. — СПб.: Питер, 2005. - 336 с.

102.Михайлов, Л. В. О новом подходе исследования замкнутых регулируемых систем/ А.В. Михайлов // Автоматика и телемеханика. — 1973. — № 8.

103. Михайлов, В.Г. Устойчивость движения автомобиля относительного заданной траектории/ В.Г. Михайлов// Труды семинара по управляемости устойчивости автомобилей. Вып. 5. - М.: НАМИ, 1965. - С. 66-89.

104. Мясищев, Д.Г. Оптимизация управления поворотом шарнирно-сочлененного трактора/ Д.Г. Мясищев// Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2002. - № 1. - С. 31-33.

105. Надыкто, В.Т. Перспективное направление создания комбинированных и широкозахватных МТА/ В.Т. Надыкто // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2008. - №3. - С. 26-30.

106. Надыкто, В.Т. Управляемость и устойчивость движения агрегата на основе МЭС/ В.Т. Надыкто // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1998. -№ 7. - С. 17-20.

107. Наземные тягово-транспортные системы. Энциклопедия. Т. 1/ под ред. И.П. Ксеневич. - М.: Машиностроение, 2003. - 743 с.

108. Невокшенов, Г.В. Повышение устойчивости прямолинейного движения многозвенных автотракторных поездов и метод ее оценки: автореф. дис. ...канд. техн. наук/ Г.В. Невокшенов. - Ленинград-Пушкин, 1985. - 18 с.

109. Носенков, М.А. Управляемость и устойчивость автомобиля/ М.А. Но-сенков, М.М. Бахмутский, Л.Л. Гинцбург. - М.: НИИНавтопром, 1981.- 48 с.

110. ОН 025 319-68. Автомобили. Оценочные параметры управляемости. Методы определения// Автомобилестроение. Ч. 1. — М.: Изд-во стандартов, 1974. -С. 171 -207.

111. Основы агролесомелиорации: учебное пособие/ Е.Г. Парамонов, А.П. Симоненко. - Барнаул: Изд-во АГАУ, 2007. - 224 с.

112. ОСТ 37.001.051-86 Управляемость и устойчивость автомобилей. Термины и определения.

113. OCT 37.001.487-89 Управляемость и устойчивость автомобилей. Общие технические требования [Электронный ресурс]. - Режим доступа: httn://standartgost.ru/g/%P0%9E%D0%А1 %Р0%А2 37.001.487-89.

114. Отчет о научно-исследовательской работе «Разработка математической модели машинно-тракторного агрегата для посева сои». - Барнаул: Научно-производственная фирма «Контакт», 1989.

115. Оценка агрегатирования сельскохозяйственных машин с тракторами: Методические указания (МУ 23.2.10-81)/ под ред. М.М. Фирсова. -М., 1983. - 150 с.

116. Павлов, В.А. Транспортные прицепы и полуприцепы/ В.А. Павлов, С.А. Муханов. - М.: Военное издательство МО СССР, 1981.-191 с.

117. Павлюк, A.C. Повышение устойчивости и управляемости машинно-тракторных агрегатов и транспортных поездов: дис. ... докт. техн. наук/ A.C. Павлюк. - Барнаул, 1987. - 448 с.

118. Павлюк, A.C. Математическое моделирование движения автомобиля для оценки эксплуатационных свойств, влияющих на безопасность/ A.C. Павлюк, С.Н. Бизяев, С.А. Павлюк.// Совершенствование систем автомобилей, тракторов и агрегатов. Сб. статей. В 2-х ч.. Ч. 2 /Под ред. д.т.н. проф. академика A.JI. Новоселова/. - Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 1999. - С. 10-35.

119. Павлюк, A.C. Устойчивость и управляемость шарнирно-соединенных машин. Машинно-тракторные агрегаты, автомобильные и транспортные поезда/ A.C. Павлюк, С.Н. Бизяев. - Барнаул: Алт. кн. изд-во, 1987.- 132 с.

120. Павлюк, А. С. Теоретические основы управляемого движения колесных машин: монография / А. С. Павлюк, В. И. Поддубный. - Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2010. - 237 с.

121. Пат. № 2174295 Российская Федерация: 7 А01В 59/041 Сельскохозяйственный агрегат / А.Н. Площаднов, Э.С. Маршалов, И.В. Курсов, В.Р. Ситников; заявитель и патентообладатель ГОУВПО Рубцовский индустр. ин-т. АлтГТУ им. И.И. Ползунова. - №99123523/13; заявл. 09.11.1999; опубл. 10.10.2001, бюл. № 18. -Зс.

122. Пат. № 2244389 Российская Федерация: 7 А 01 В 59/041 Фронтальная

навеска трактора / А.Н. Площаднов, И.В. Курсов, Э.С. Маршалов; заявитель и патентообладатель ГОУВПО Алтайский гос. техн. ун-т. им. И.И. Ползунова. -№2002135503/11; заявл. 26.12.2002; опубл. 20.01.2005, бюл. № 2. -4 с.

123. Патент РФ № 2330764 Сцепное устройство тягача/ A.C. Павлюк, Д.В. Радзивил; заявитель и патентообладатель ГОУВПО Алтайский гос. техн. ун-т. им. И.И. Ползунова; опубл. 10.08.2008, бюл. № 22.

124. Патент РФ № 2202768. Устройство для измерения курсового угла мобильной машины / A.C. Павлюк, С.А. Павлюк; заявитель и патентообладатель ГОУВПО Алтайский гос. техн. ун-т. им. И.И. Ползунова; опубл. 20.04.2003, бюл. № 11.

125. Патент устройство тягача: пат. 2503552 Рос. Федерации: МПК8 B60D 1/00, B60D 1/14, B62D 13/00, B62D 53/00/ A.C. Павлюк, Ю.И. Шенкнехт; патентообладатель ФГБОУ ВПО «Алтайский государственный технический университет ИМ. И.И. Ползунова» (АлтГТУ). - № 2012123263/11; заявл. 05.06.2012; опубл. 10.01.2014, Бюл. № 1.-7 с.

126. Пахтер, И.Х. Системы управления прицепов - тяжеловозов/ И.Х. Пах-тер, Г.д. Цейтлин. -М.: НИИНавтопром, 1976. - -64 с.

127. Певзнер, Я.М. Теория устойчивости автомобиля/ Я.М. Певзнер. - М.: Машгиз, 1947. - 178 с.

128. Первозванский, А. А. Курс теории автоматического управления: учеб. пособие / А. А. Первозванский. — М. : Наука; Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. -616 с.

129. Площаднов, А.Н. Основы теории тягово-транспортных средств/ А.Н. Площаднов. - Рубцовск: Рубцовский индустриальный институт, 2009.- 307 с.

130. Площаднов, А.Н. Повышение управляемости МТА с фронтальной навеской / А.Н. Площаднов, И.В. Курсов, Э.С. Маршалов, A.C. Зейгерман, П.Ю. Яковлев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2010. — № 10. — С. 27-30.

131. Погорелов, С. В. Повышение устойчивости прямолинейного движения тракторных поездов посредством использования тягово-сцепного устройства с регулятором курсового угла: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.03/ С. В. Погорелов. - Саратов, 2006. - 192 с.

132.Поддубный, В. И. Повышение эффективности использования колесных мобильных машин в АПК на основе улучшения их устойчивости и управляемости: автореф. дис. ... д-ра техн. наук: 05.20.01 / В.И. Поддубный. - Барнаул: 2011. -34 с.

133. Попов, В. М. Об абсолютной устойчивости нелинейных систем автоматического управления/ В. М. Попов // Автоматика и телемеханика. - 1961. - Т. 22. - №8. - С. 961-979.

134.Поспелов, Ю.А. Оценка устойчивости тракторов и тракторных поездов/ Ю.А. Поспелов, P.A. Левин, A.B. Галаган // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2003. - № 1. - С. 20-21.

135. Постников, М. М. Устойчивые многочлены/ М.М. Постников. - М.: Наука, 1981.- 176 с.

136. Протас, А.Н. Исследование устойчивости движения тракторных поездов: автореф. дис.... канд. техн. наук/ А.Н. Протас. - Минск, 1972. - 19 с.

137.Протокол № 01-60-86/9000600/ предварительных испытаний экспериментального тягово-сцепного устройства (ТСУ) для бороны БМШ-15 и плуга ПЛ-5-35-08 в агрегате с трактором Т-150К. - Поспелиха: Алтайская государственная зональная машиноиспытательная станция, 1986. - 42 с.

138.Протокол № 01-59-87/9000600/ предварительных испытаний тягово-сцепного устройства (ТСУ) для культиватора КТА-10-01 в агрегате с трактором Т-150К. - Поспелиха: Алтайская государственная зональная машиноиспытательная станция, 1987. - 19 с.

139.Протокол № 01-42-88 предварительных испытаний тягово-сцепного устройства машинотракторных агрегатов. - Поспелиха: Алтайская государственная зональная машиноиспытательная станция, 1988. - 24 с.

140.Розанов, Ю.А. Случайные процессы/ Ю.А. Розанов. - М. Наука, 1979. -

184 с.

141.Рославцев, A.B. Методы исследования движения МТА/ A.B. Рославцев, Г.М. Кутьков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1998. - № 5.-С. 10-13.

142.Рудненко, Н.Е. Механизация обработки почвы: учебное пособие/ Н.Е. Рудненко. - Ставрополь: Изд-во СтГАУ "АГРУС", 2005. - 112 с.

143.Руководство по эксплуатации Беларус 310/320 [Электронный ресурс]. -Режим доступа:

http://wmv.bztda.com/uploads/userfiles/flles/rukovodstvo_po_ekspluatacii_traktorov_b elarus_320_321_i_ih_modifikacij.pdf.

144.Руководство по эксплуатации сеялки [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://agro-texnika.ru/assets/files/tech_instrukcii/sibzavod/skp2_la_brend.pdf.

145.Рупошев, А. Р. Ресурсосбережение при производстве растительного сырья/ А.Р. Рупошев // Аграрное решение . - 2011. - № 4. - С. 26-31.

146.Саакян, Д.Н. Система показателей комплексной оценки мобильных агрегатов / Д.Н. Саакян. - М.: Машиностроение, 1969. -256 с.

147.Санкин, Ю. II. Частотный метод оценки курсовой устойчивости автомобиля на основе его моделей в виде систем с многими степенями свободы и нелинейным взаимодействием шин с дорожным покрытием / Ю. II. Санкин, М. В.Гурьянов; под общ. ред. Ю. Н. Санкина. - Ульяновск: УлГТУ, 2011. — 243 с.

148.Саскевич, М.К. Исследование влияния смещения тягового сопротивления навешенного впереди культиватора на величины углов увода колес трактора/ М.К. Саскевич, E.JI. Воробьев, A.M. Кононов // Совершенствование комбинированных почвообрабатывающих и посевных машин / Тр. Бел. с.-х. акад. — Горки. — 1984.-Вып. 115.-С. 46-51.

149. Синеоков, Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин/ Г.Н. Синеоков, И.М. Панов. - М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

150. Смирнов, Г.А. Теория движения колесных машин/ Г.А. Смирнов. - М.: Машиностроение, 1981.-271 с.

151. Сорочан, Ю.П. Большегрузные автомобили и автопоезда/ Ю.П. Соро-чан, Т.И. Раш. - М.: НИИНавтопром, 1970. - 86 с.

152. Стародинский, Д.З. Агрегатирование тракторов с сельскохозяйственными машинами/ Д.З. Стародинский, П.Л. Щупак. - М.: Машиностроение, 1973. -144 с.

153. Старцев, A.B. Повышение эффективности использования полноприводных тракторных транспортных агрегатов путем улучшения устойчивости движения: автореф. дис. ... канд. техн. наук/ A.B. Старцев. - Челябинск: ЧГАМУ,

1999. - 35 с.

154. Тимофеев, А.Н. Теория устойчивости движения мобильных сельскохозяйственных машин. (Прямой метод Ляпунова)/ А.Н. Тимофеев, H.H. Флайнер.

- М.: МИИСП, 1981.-43 с.

155. Тракторные поезда/ Под ред. В.В. Гуськова. - М.: Машиностроение, 1982. - 183 с.

156. Тракторы Кировец К-701 и К-700А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М.: В/О «Тракторэкспорт», 1986. - 232 с.

157. Устойчивость колёсных машин при заносе и способы её повышения / М.А. Подригало, В.П. Волков, В.Ю. Степанов, М.В. Доброгорский; под. ред. М.А. Подригало. — Харьков: Изд-во ХНАДУ, 2006. — 335 с.

158. Фалькевич, Б.С. Теория автомобиля /Б.С. Фалькевич. - М.: Машгиз, 1963.- 239 с.

159. Фаробин, Я.Е. Оценка эксплуатационных свойств автопоездов для междугородних перевозок/ Я.Е. Фаробин, B.C. Шупляков. - М.: Транспорт, 1983.

- 200 с.

160. Фаробин, Я.Е. Теория движения специализированного подвижного состава: учеб. пособие / Я.Е. Фаробин, В.А. Овчаров, В.А. Кравцова. - Воронеж: Изд-во ВГУ, 1981.- 160 с.

161. Фасхутдинов, M. X. Исследование маневренности и устойчивости движения машинно-тракторных агрегатов на базе тракторов с полугусеничным движителем: автореф. дис. ... канд. техн. наук/ М.Х. Фасхутдинов. - Казань,

2000. - 24 с.

162. Хачатрян, Х.А. Стабильность работы почвообрабатывающих агрегатов /Х.А. Хачатрян. - М.: Машиностроение, 1974. - 601 с.

163. Целиков, Ю.П. Исследование устойчивости трактора "Кировец" с навесным плугом: автореф. дис. ... канд. техн. наук/ Ю.П. Целиков. - Ленинград-

Пушкин, 1975. - 24 с.

164. Чалаганидзе, Ш.И. Маневренность мобильных малогабаритных средств энергетики / Ш.И. Чалаганидзе, H.A. Габуния // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1996. - № 4. - С. 22-24.

165. Чернецкий, В. И. Математическое моделирование динамических систем/ В.И. Чернецкий. — Петрозаводск: Петрозаводский гос. ун-т, 1996. - 432 с.

166. Четаев, Н. Г. Устойчивость движения/ Н.Г. Четаев. - М: Наука, 1965. -

234 с.

167. Чудаков, Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля/ Д.А. Чудаков. - М.: Колос, 1972. - 384 с.

168. Шемякин, Ю.В. Методика получения обобщенных показателей для совершенствования управляемости и устойчивости движения автомобиля: автореф. дис. ... канд. техн. наук / Ю.В. Шемякин. - М., 1990. -24 с.

169. Ширяев, П.П. Исследование влияния поворотных устройств полуприцепа и прицепа на устойчивость и поворотливость автопоезда: автореф. дис. ... канд. техн. наук/ П.П. Ширяев. - М., 1963. -22 с,

170. Щукин, М.М. Сцепные устройства автомобилей и тягачей/ М.М. Щукин. - JL: Машгиз, 1961. - 207 с.

171. Эллис, Д.Р. Управляемость автомобиля/ Д.Р. Эллис. - М.: Машиностроение, 1975. - 216 с.

172. Юшин, A.A. Исследование маневренности агрегата с энергонасыщенным трактором/ A.A. Юшин, Б.Ф. Мартынюк, Г.А. Лисовский // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2007. - № 3. - С. 6.

173. Яблонский, A.A. Курс теории колебаний / A.A. Яблонский, С.С. Ко-рейко. - М.: Высшая школа, 1975. - 248 с.

174. Sharp, R.S. The Steering Responses of Doubles. - Vehicle System Dynamics. - Nr. 8 (2 - 3). September. -1979. - p. 219 - 224.

175. Sharp, R.S., EJ-Nashar M.A. Agenerally applicable digital computer based mathematial model for the generation of shear by pneumatic tyres. -Vehicle Syst. Dyn. - 1986. - № 15 (4). - p. 187-209.