Повышение эффективности мобильных машин в АПК на основе векторно-алгоритмического управления электродвигателем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.02, кандидат наук Еремочкин, Сергей Юрьевич

• Еремочкин, Сергей Юрьевич
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Еремочкин, Сергей Юрьевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

Стр.

Введение

Глава 1. Обоснование выбора типа электродвигателя и анализ существующих методов запуска, работы и регулирования скорости трехфазных асинхронных ко-роткозамкнутых электродвигателей при питании от однофазной сети

1.1 Обзор мобильных сельскохозяйственных электрифицированных машин

1.2 Обзор мобильных сельскохозяйственных электрифицированных машин с регулируемым и нерегулируемым трехфазным асинхронным электроприводом

1.3 Работа и запуск трехфазных электродвигателей от однофазной сети без возможности осуществления регулирования угловой скорости электродвигателя

1.4 Способы регулирования угловой скорости трехфазного асинхронного ко-роткозамкнутого электродвигателя, питание которого осуществляется от однофазной сети

1.5 Выводы по главе 1, цели и задачи исследований

Глава 2. Разработка, расчет и исследование полупроводниковых преобразователей векторно-алгоритмического типа для управления трехфазными асинхронными короткозамкнутыми двигателями, при питании от однофазной сети переменного тока

2.1 Обоснование векторно-алгоритмического метода создания и управления вращающимся магнитным полем статора электродвигателя

2.2 Разработка и исследование силовой схемы преобразователя векторно-алгоритмического типа для запуска и работы трехфазных асинхронных коротко-замкнутых двигателей мобильных сельскохозяйственных электрифицированных машин от однофазной сети переменного тока

2.3 Разработка и исследование силовых схем преобразователей векторно-алгоритмического типа для запуска, работы и регулирования угловой скорости трехфазных асинхронных короткозамкнутых двигателей, при питании от однофазной сети переменного тока

2.3.1 Разработка и исследование силовой схемы преобразователя векторно-алгоритмического типа для запуска, работы и регулирования угловой скорости трехфазных асинхронных короткозамкнутых двигателей, при соединении обмоток статора по схсмс «треугольник»

2.3.2 Разработка и исследование силовой схемы преобразователя векторно-алгоритмического типа для запуска, работы и регулирования угловой скорости трехфазных асинхронных короткозамкнутых двигателей, при соединении обмоток статора по схеме «звезда с выводом нулевой точки»

2.4 Синтез системы автоматического управления для разработанных полупроводникового векторно-алгоритмического коммутатора и преобразователей

2.4.1 Системы автоматического управления для разработанных полупроводниковых векторно-алгоритмических преобразователей на логической элементной базе

2.4.2 Система автоматического управления для однофазно-трехфазного транзисторного реверсивного коммутатора на цифровой элементной базе

2.5 Выводы по главе 2

Глава 3. Теоретический расчет и исследование характеристик трехфазного

асинхронного короткозамкнугого электродвигателя, запуск и работа которого осуществляется от однофазной сети посредством векторно-алгоритмического управления

3.1 Обоснование разработки векторно-алгоритмического метода расчета среднего значения векторов напряжения статорных обмоток трехфазного асинхронного короткозамкнугого электродвигателя, запуск и работа которого осуществляется от однофазной сети посредством векторно-алгоритмического управления

3.2 Методика расчета среднего значения векторов напряжения статорных обмоток электродвигателя при векторно-алгоритмическом управлении

3.2.1 Порядок расчета суммарного значения векторов напряжения статорных обмоток электродвигателя в периоде регулирования для соединения статорных обмоток электродвигателя по схеме «треугольник»

3.2.2 Порядок расчета суммарного значения векторов напряжения статорных обмоток электродвигателя в промежутке коммутации для соединения статорных обмоток электродвигателя по схеме «звезда без вывода нулевой точки»

3.2.3 Порядок расчета суммарного значения векторов напряжения статорных обмоток двигателя в промежутке коммутации для соединения статорных обмоток по схемам «звезда с выводом нулевой точки» и «разъединенная звезда»

3.2.4 Общая часть порядка расчета среднего значения векторов напряжения статорных обмоток электродвигателя при векторно-алгоритмическом управлении

3.3 Разработка алгоритма расчета среднего значения векторов напряжения статорных обмоток электродвигателя при векторно-алгоритмическом управлении, для соединения статорных обмоток электродвигателя в «звезду», «треугольник», «звезду с выводом нулевой точки» и «разъединенную звезду»

3.4 Исследование и расчет механических характеристик трехфазного асинхронного короткозамкнутого электродвигателя, запуск и работа которого осуществляется от однофазной сети посредством разработанных преобразователей

3.5 Программное обеспечение для расчета среднего значения векторов напряжения статорных обмоток электродвигателя при векторно-алгоритмическом управлении, при питании от однофазной сети

3.6 Выводы по главе 3

Глава 4. Опытно-экспериментальные исследования механических рабочих и

энергетических характеристик мобильных сельскохозяйственных электрифицированных машин в условиях сельскохозяйственного производства

4.1 Описание лабораторной установки для проведения экспериментальных исследований энергетических характеристик трехфазного асинхронного коротко-замкнутого электродвигателя

4.2 Опытно-экспериментальные характеристики трехфазного асинхронного короткозамкнутого электродвигателя, запуск и работа которого осуществляется от однофазной сети посредством однофазно-трехфазного транзисторного реверсивного коммутатора

4.2.1 Экспериментальные характеристики трехфазного асинхронного короткозамкнугого электродвигателя в режиме холостого хода

4.2.2 Экспериментальные характеристики трехфазного асинхронного короткозамкнугого электродвигателя, запуск и работа которого осуществляется от однофазной сети посредством векторно-алгоритмической коммутации статорных обмоток, при вентиляторной нагрузке

4.3 Исследование рабочих характеристик электродвигателя в режиме холостого хода

4.4 Исследование рабочих характеристик режима «короткого замыкания» электродвигателя (пусковой режим)

4.5 Исследование механических и энергетических характеристик электродвигателя

4.6 Оценка эффективности использования трехфазных асинхронных коротко-замкнутых электродвигателей мобильных электрифицированных машин с преобразователями векторно-алгоритмического типа

4.7 Выводы по главе 4

Глава 5. Испытания разработанного преобразователя векторно-

алгоритмического типа для мобильных электрифицированных машин в условиях фермерских хозяйств. Анализ экономической эффективности

5.1 Испытания модернизированного электропривода машины очистки корнеплодов МОК-150М в крестьянско-фермерском хозяйстве

5.2 Анализ экономической эффективности

5.3 Выводы по главе 5

Основные результаты и общие выводы по работе

Библиографический список

Приложение А - Данные о количестве абонентов с трехфазной и однофазной

системами электроснабжения в Алтайском крае

Приложение Б - Параметры электродвигателя при различных режимах работы

Приложение В - Акт о внедрении электропривода с использованием однофазно-трехфазного транзисторного реверсивного коммутатора, ведомого однофазной сетью, в КФХ Федосова Е. В

Приложение Г - Акт о внедрении электропривода с использованием однофазно-трехфазного транзисторного реверсивного коммутатора, ведомого однофазной сетью, в КФХ Кремер Е. В

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности мобильных машин в АПК на основе векторно-алгоритмического управления электродвигателем»

ВВЕДЕНИЕ

В настоящее время ситуация в сельском хозяйстве России складывается таким образом, что при наличии достаточных запасов природных и техногенных ресурсов для производства продовольствия внутри страны в полном объеме -фактическое его производство составляет только половину необходимого. Остальная часть продуктов пи тания завозится по импорту из-за рубежа. Огромная роль в покрытии дефицита продуктов питания при этом отводится фермерским и личным подсобным хозяйствам населения [1].

Развитие сельскохозяйственного производства стало толчком к разработке ряда новых мобильных электрифицированных машин: передвижных механических транспортеров и кормораздатчиков, измельчителей грубых кормов, кормо-дробилок, электронасосов, индивидуальных доильных аппаратов и др. Одним из основных средств для приведения в движение почти всех указанных машин является электродвигатель. Реализация основных потребительских свойств мобильных сельскохозяйственных машин, механизмов и агрегатов происходит в процессе их движения. В электроприводе мобильных машин в большинстве случаев используются трехфазные асинхронные короткозамкнутые электродвигатели. Электрические двигатели мобильных машин получают питание через гибкий кабель, который последовательно разматывается с барабана и наматывается на барабан, расположенный на агрегате. Зачастую, площадь обслуживаемых и обрабатываемых участков может достигать значительных размеров и при использовании трехфазной системы электроснабжения происходит значительное увеличение стоимости всей мобильной техники. Если для питания использовать однофазную систему электроснабжения, то это позволит снизить стоимость, а также габариты мобильной сельскохозяйственной машины за счет применения более дешевого и менее габаритного кабеля с меньшим количеством жил.

Кроме того, у крупных фермерских хозяйствах обычно существует несколько структурных подразделений, занятых обработкой и хранением различных сельскохозяйственных культур и рассредоточенных по большой территории. И если в главных подразделения для питания мобильных сельскохозяйственных машин

имеется трехфазная сеть, то в отдаленных филиалах обычно проведена только однофазная сеть [2], что осложняет запуск трехфазных электродвигателей мобильных машин. В связи с этим, актуальным становится вопрос обеспечения надежной работы трехфазных асинхронных двигателей мобильных сельскохозяйственных электрифицированных машин от однофазной сети переменного тока.

По данным территориального органа Федеральной службы государственной статистики по Алтайскому краю [3] на 01.01.2013 года в Алтайском крае зарегистрировано 2877 сельскохозяйственных производителей, большая часть которых расположена в сельской местности. Согласно статистическим данным ОАО «Ал-тайкрайэнерго» (приложение А) более 90% абонентов частного сектора и более 40% абонентов коммерческого сектора в сельской местности Алтайского края не имеют трехфазного источника электрической энергии. В то же время возможно использование нетрадиционных возобновляемых источников энергии - солнца, ветра, теплоты земных недр, приливов и др. В ряде случаев при использовании этой энергии получение трехфазного источника питания для сельскохозяйственного электрооборудования затруднительно. Поэтому и в этом случае предпочтение отдается использованию однофазной системы электроснабжения.

Как известно [4], в сельскохозяйственном производстве широкое распространение получили трехфазные и однофазные асинхронные короткозамкнутые электродвигатели, что предопределяется рядом их преимуществ над двигателями постоянного тока: более высокой надежностью и производительностью, простотой в эксплуатации, низкой стоимостью и габаритами. В результате проведенных исследований установлено, что по таким показателям, как стоимость, коэффициент полезного действия и габариты, трехфазные асинхронные короткозамкнутые двигатели имеют преимущества перед однофазными.

Актуальным, в связи с вышесказанным, становится вопрос выбора способа запуска и работы трехфазных асинхронных короткозамкнутых электродвигателей мобильных сельскохозяйственных электрифицированных машин от однофазной сети.

Включение трехфазного асинхронного электродвигателя в однофазную сеть выдвигает ряд особенных требований. На сегодняшний день наибольшее распро-

странение получили три способа питания трехфазного двигателя от однофазной сети:

- метод прямого включения;

-использование емкостных или индуктивно-емкостных фазосдвигающих цепей;

- запуск и работа с помощью частотного преобразователя.

Недостатками первых двух способов запуска и работы трехфазного двигате-, ля от однофазной сети являются значительное понижение момента и развиваемой электродвигателем мощности, а также необходимость использования, во втором случае, набора конденсаторов различной емкости при различной величине нагрузки и заметные трудности в организации регулирования скорости двигателя. Применение частотных преобразователей в однофазной сети для питания трехфазных асинхронных электродвигателей небольшой мощности, в ряде случаев не рационально из-за их высокой стоимости.

В связи с наличием у рассмотренных способов запуска и работы трехфазных двигателей от однофазной сети ряда существенных недостатков, необходимо разработать новый способ запуска, обеспечивающий повышение энергетических характеристик, а также возможность регулирования угловой скорости электродвигателя.

Таким образом, целью исследований является нахождение новых способов питания трехфазных асинхронных двигателей мобильных сельскохозяйственных электрифицированных машин от однофазной сети.

В соответствии с поставленной целыо необходимо решить следующие задачи:

- разработать метод управления вращающимся магнитным полем трехфазного асинхронного короткозамкнутого электродвигателя мобильной сельскохозяйственной электрифицированной машины при питании от однофазной сети переменного тока;

- сформулировать методику расчета среднего значения векторов напряжения статорных обмоток трехфазного асинхронного электродвигателя, питание которого осуществляется от однофазной сети переменного тока, путем векторно-

алгоритмической коммутации статорных обмоток, а также разработать программное обеспечение;

- обосновать теоретически и подтвердить экспериментально возможность векторно-алгоритмического управления электродвигателем и обеспечить необходимые механические и энергетические характеристики электропривода;

- разработать силовые электрические схемы частотных преобразователей для трехфазного асинхронного электродвигателя при питании от однофазной сети, а также системы автоматического управления с заданными эксплуатационными показателями;

- определить эффективность предлагаемого метода управления трехфазными асинхронными короткозамкнутыми электродвигателями мобильных сельскохозяйственных машин, механизмов и агрегатов.

Объект исследований. Процессы функционирования полупроводниковых преобразователей векторно-алгоритмического типа в электроприводе мобильных сельскохозяйственных электрифицированных машин.

Предмет исследований. Трехфазный электропривод мобильных сельскохозяйственных электрифицированных машин с полупроводниковыми преобразователями векторно-алгоритмического типа при питании от однофазной сети переменного тока.

Методология и методы исследований. При выполнении работы применялись основные положения теоретических основ электротехники, электроники, разделы математического анализа, аналитической геометрии и высшей математики.

Научная новизна работы состоит в том, что в ней:

- предложен новый векторно-алгоритмический метод управления вращающимся магнитным полем, позволяющий осуществить запуск и работу трехфазного асинхронного электродвигателя от однофазной сети переменного тока;

- разработана и сформулирована новая методика расчета среднего значения векторов напряжения статорных обмоток, обеспечивающая построение механических характеристик электродвигателя с преобразователем векторно-алгоритмического типа [5];

- разработаны теоретические основы специальных полупроводниковых систем автоматического управления, реализующих разработанный метод векторно-алгоритмической коммутации статорных обмоток трехфазного асинхронного электродвигателя, представляющие возможность повысить быстродействие, а также снизить габариты и стоимость электропривода [6, 7, 8];

- разработаны на уровне изобретений новые технические решения, относящиеся к автоматизированному электроприводу, включающие разработку метода управления преобразователями векторно-алгоритмического типа, позволяющего обеспечить регулирование угловой скорости и повышение энергетических показателей трехфазного асинхронного электродвигателя [9, 10, 11].

Практическая ценность работы:

1. Разработаны преобразователи векторно-алгоритмического типа с использованием трехфазного электродвигателя, питание которого осуществляется от однофазной сети, при соединении обмоток статора по схемам «треугольник», «звезда с выводом нулевой точки» и «разъединенная звезда» для электропривода мобильных сельскохозяйственных электрифицированных машин фермерских хозяйств.

2. Получены опытно-экспериментальные характеристики трехфазного электродвигателя с преобразователем векторно-алгоритмического типа, которые свидетельствуют о целесообразности его использования в электроприводе мобильных сельскохозяйственных электрифицированных машин фермерских хозяйств.

3. Разработано соответствующее программное обеспечение для управления пуском, работой, регулировкой скорости и для расчета среднего значения векторов напряжения статорных обмоток электродвигателя при векторно-алгоритмическом управлении.

4. Даны практические рекомендации по применению разработанных преобразователей векторно-алгоритмического типа в условиях сельскохозяйственного производства для крестьянско-фермерских хозяйств.

Работа выполнена в соответствии с Концепцией развития аграрной науки и научного обеспечения АПК России до 2025 года (МСХ РФ, приказ от 25 июня 2007 года №342), общероссийской федеральной программой «Энергоэффективная

экономика»: раздел «Энергоэффективность в сельском хозяйстве» (постановление Правительства РФ от 17 ноября 2001 г. № 796).

Результаты диссертационной работы включены в Образовательный стандарт учебной дисциплины «Электропривод в современных технологиях» по направлению подготовки 140400 «Электроэнергетика и электротехника» в АлтГТУ.

Реализация результатов исследований. Разработанные полупроводниковый коммутатор и преобразователи частоты векторно-алгоритмического типа внедрены в:

- крестьянско-фермерском хозяйстве Кремер Е. В. (с. Зудилово, Первомайский район, Алтайский край), в котором была произведена модернизация электропривода машины очистки корнеплодов МОК-150М (Рн =0,75 кВт, Uh=220/380 В, 1н=3,3/1,9 А, пн =1350 об/мин, cosc{) = 0,75 );

- крестьянско-фермерском хозяйстве Федосова Е. В. (с. Сорочий Лог, Первомайский район, Алтайский край), в котором была произведена модернизация шестеренного насоса перекачки молока модели ВЗ-0Р2-А (Рп =0,75 кВт, Uh=220/380

В, 1н=4/2,3 А, пн =920 об/мин, cos(j) = 0,71).

Апробация. Основные материалы и результаты работы были представлены и обсуждались на XVII Всероссийской научно-технической конференции «Энергетика: эффективность, надежность, безопасность» (Томск, 2011); VIII Международной научно-технической конференции «Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве» (Москва, 2012); XIV Международной научно-технической конференции «Электроприводы переменного тока» (Екатеринбург, 2012); VII Международной конференции технических и физических проблем электроэнергетики (Лефкоза, Республика Кипр, 2011); VIII Международной конференции технических и физических проблем электроэнергетики (Фредрикстад, Норвегия, 2012); VII Международной научно-практической конференции «Аграрная наука - сельскому хозяйству» (Барнаул, 2012); работа удостоена I места в 10-й Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Наука и молодежь-2013».

Основные положения, выносимые на защиту

1. Концепция применения трехфазных асинхронных короткозамкнутых электродвигателей в электроприводе мобильных сельскохозяйственных электрифицированных машин, механизмов и агрегатов при питании от однофазной сети, учитывающая особенности их работы и условия окружающей среды.

2. Векторно-алгоритмический метод управления, позволяющий осуществлять запуск, реверс и работу трехфазного электродвигателя от однофазной сети в наиболее энергоэффективных режимах.

3. Методика расчета среднего значения векторов напряжения, позволяющая производить построение механических характеристик электродвигателя, запуск и работа которого осуществляется от однофазной сети посредством векторно-алгоритмического управления.

4. Эффективные режимы работы, новые схемы и экспериментальные образцы преобразователей векторно-алгоритмического типа для трехфазных электродвигателей сельскохозяйственных машин, обладающие высоким быстродействием, низкой ценой, уменьшенными габаритами, а также улучшенными энергетическими показателями.

Публикации. Основные положения диссертационной работы изложены в 15 научных работах, в том числе 5 статей в изданиях, рекомендованных ВАК, 3 зарубежные публикации, получены 2 патента на изобретения и 2 патента на полезные модели.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и рекомендаций, списка литературы и приложений. Диссертация изложена на 155 страницах, содержит 73 рисунка, 14 таблиц, 4 приложения; список литературы включает в себя 152 наименования.

Во введении обоснована актуальность решаемой в диссертации проблемы, сформулированы цель и задачи исследования, научная новизна и практическая ценность результатов работы, сформулированы положения, выносимые на защиту.

В первой главе представлен сопоставительный технико-экономический анализ трехфазных и однофазных асинхронных короткозамкнутых электродвигате-

лей для электропривода мобильных сельскохозяйственных машин, произведен обзор мобильных сельскохозяйственных электрифицированных машин с регулируемым и нерегулируемым трехфазным асинхронным электроприводом, рассмотрены существующие методы запуска и работы, а также регулирования угловой скорости трехфазного электродвигателя, при питании от однофазной сети, и проведен анализ их достоинств и недостатков. Сформулированы цели и задачи диссертации.

Во второй главе приводится обоснование векторно-алгоритмического метода создания и управления вращающимся магнитным полем статора трехфазного электродвигателя, разработки новых силовых систем коммутации и управления обмотками трехфазных электродвигателей, при питании от однофазной сети, а также систем автоматического управления силовыми системами коммутации.

В третьей глава приводится теоретический расчет и исследование характеристик трехфазного асинхронного корогкозамкнутого электродвигателя, запуск и работа которого осуществляется от однофазной сети посредством векторно-алгоритмического управления, обоснование разработки векторно-алгоритмического метода расчета среднего значения векторов напряжения, исследование и расчет механических характеристик трехфазного асинхронного ко-роткозамкнугого электродвигателя, а также разработанное специализированное программное обеспечение для расчета среднего значения векторов напряжения статорных обмоток электродвигателя при векторно-алгоритмическом управлении.

В четвертой главе представлены результаты опытно-экспериментальных исследований механических и энергетических характеристик предложенных запатентованных систем управления электродвигателем, исследованы и рассчитаны технико-экономические показатели.

В пятой главе приведены результаты испытаний разработанного преобразователя векторно-алгоритмического типа в условиях фермерского хозяйства, а также расчет экономической эффективности, даны общие выводы и рекомендации.

В заключении представлены основные результаты и общие выводы по проделанной работе, даны рекомендации.

Автор выражает искреннюю благодарность профессору кафедры «Электротехника и автоматизированный электропривод», к.т.н. Стальной М. И., принимавшей непосредственное участие в обсуждении результатов и проведении экспериментальных исследований на различных этапах выполнения работы.

ГЛАВА 1. ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА ТИПА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ ЗАПУСКА, РАБОТЫ И

РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ТРЕХФАЗНЫХ АСИНХРОННЫХ КОРОТКОЗАМКНУТЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ПРИ ПИТАНИИ ОТ

ОДНОФАЗНОЙ СЕТИ

Выбор асинхронного электродвигателя для электропривода мобильных сельскохозяйственных электрифицированных машин предопределяется рядом преимуществ над приводом постоянного тока: высокая надежность и производительность, простота в эксплуатации; более низкая стоимость и габариты.

Наибольшее распространение получили четыре типа [12, 13] асинхронных электродвигателей переменного тока: трехфазные с фазным и короткозамкнутым ротором, трехфазный электродвигатель Шраге-Рихтера, а также однофазный асинхронный электродвигатель. Трехфазный асинхронный двигатель с фазным ротором и асинхронный двигатель Шраге-Рихтера имеют подвижные щеточные контакты, что весьма непрактично по эксплуатационным показателям, поэтому в сельскохозяйственном производстве преимущественно применяются асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором. Это объясняется спецификой работы электроприводов в сельском хозяйстве. Электродвигатели работают при неблагоприятных условиях окружающей среды: пожароопасной и взрывоопасной среде мукомольных производств; химически активной атмосфере животноводческих помещений; большой запыленности в птицефабриках, зерноочистительно-сушильных комплексах; высокой влажности в кормоцехах и под открытым небом [14-18]. Кроме того, многие двигатели имеют длительные перерывы в работе, используются сезонно, а также зачастую территориально разбросаны. Эти условия, осложняя эксплуатацию электроприводов, требуют применения более прочного, надежного, простого оборудования, характерного для электроприводов с асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором.

Как известно, асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором могут быть как однофазные, так и трехфазные. Однофазные асинхронные электродвигатели выпускаются, как правило, малой мощности и в отличие от трех-

фазных имеют на статоре однофазную обмотку. Однофазный ток не создает вращающегося магнитного поля и поэтому однофазные электродвигатели не имеют начального или пускового вращающего момента. Для создания пускового момента на статоре электродвигателя располагают вторую, так называемую пусковую обмотку, сдвинутую относительно рабочей обмотки на угол 90 градусов. Обе обмотки питаются от сети однофазного переменного тока. Для создания сдвига фаз между токами обеих обмоток включается большое активное сопротивление или емкость. Наличие большой емкости обуславливает повышенную цену, габариты и вес однофазного асинхронного короткозамкнутого электродвигателя.

Был проведен сопоставительный анализ электродвигателей мощностью до 2,2 кВт (однофазные асинхронные электродвигателей отечественного и импортного производства большей мощности в свободной продаже отсутствуют), которые могли бы использоваться в фермерских хозяйствах и сельскохозяйственных комплексах. Для получения достоверных результатов, сравнивались электродвигатели трех крупнейших производителей: концерн «РУСЭЛПРОМ» (Россия), ОАО «Могилевский завод Электродвигатель» (Республика Беларусь), фирма Siemens (Германия). Основные данные, взятые для проведения сопоставительного анализа электродвигателей, приведены в [19-28].

В результате анализа выявлен ряд преимуществ трехфазных асинхронных короткозамкнутых двигателей перед однофазными. Прежде всего, это более низкая стоимость [29, 30] трехфазных асинхронных двигателей (рисунок 1.1, а; таблица 1.1).

Таблица 1.1- Цены трехфазных и однофазных асинхронных двигателей

Мощность двигателя, кВт Цена трехфазного однофазного двигателя производства "РУСЭЛПРОМ" (Россия^ руб. Цена трехфазного однофазного двигателя производства фирмы Siemens (Германия), руб. Цена трехфазного однофазного двигателя производства ОАО «Могилевский завод Электр одвиг атепь » (Республика Беларусь ), руб. Средняя цена трехфазного ' однофазного электр о двиг ахеля, руб.

0.25 2780 ~~~ — 3813 -^Гзз

0,37 ——^ 4420

0,55 ?990 — 3980 —ж

0,75 3024 ---- J^Z^-— 4147 —^¡г 4047.67 __- ---- 5149,00

1,1 490^00^-

2,2 4739 ^--7090 10240 —-----"" ----- 12330 5015__.— 7316 6664,67 _______' __——-- 8912

Цена. РУб. & 9500

i I

0,25 0,37 0.55 1 - Цена трехфазного

электродвигателя, руб. двигателя, руб.

Процент превышения стоимости. %

Ж

> »

0,75 1,1 2.2 Р, кВт 2 - Цена однофазного

2 Р, кВт

а) б)

Рисунок 1.1 - Зависимость цены асинхронного двигателя от мощности и процентное превышение стоимости однофазного асинхронного двигателя над трехфазным

На рисунке 1.1, а показано: по оси абсцисс откладывается номинальная мощность однофазных и трехфазных электродвигателей в киловаттах, по оси ординат - стоимость электродвигателей в рублях. Из рисунка 1.1, а видно, что до мощности 2,2 кВт стоимость однофазного асинхронного двигателя, при одинаковой номинальной мощности и номинальной скорости по сравнению с трехфазным двигателем, выше в среднем на 32,5%, что отражено на рисунке 1.1,6.

На рисунке 1.2, а представлено сравнение весовых показателей однофазных и трехфазных асинхронных двигателей, данные по весу электродвигателей различных производителей приведены в таблице 1.2.

Вес, кг. 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5

А

/ >

■ -- - - - ---- _ ---- -//

2 jS* У- -

je--^-*1--\JL

0-25 0.37 0.55 0.75 1,1 2Л Р. кВт 1 - Бес трехфазного 2 - Вес однофазного двигателя, кг. двнгагеля. кг.

КПД.% Д 85.00

0.25 0.37 0.55 0,75 1,1 2.2 Р, кВт 1 - КПД трехфазного 2 - КПД однофазного электродвигателя электродвигателя

а) б)

Рисунок 1.2 - Зависимость веса и КПД трехфазных и однофазных электродвигателей от мощности

Таблица 1.2 - Вес трехфазных и однофазных асинхронных электродвигателей

Мощность двигателя. кВт Вес трехфазного/однофазного двигателя производства "РУСЭЛПРОМ" (Россия) I! Вес трехфазного/однофазного двигателя производства фирмы Siemens (Германия), КГ Вес трехфазного/однофазного двигателя производства ОАО «Могнлевский завод Электр одЕНгатель» (Республика Беларусь), кг Средний вес трехфазного /однофазного элекгр о двигателя, кг

0 25 б 1 _--- --6.3 —"5Г

0,37

0.55 —----^Ts

0.75 ^^ТоГ ""'щоо

1,1 ^з—- --

2.2 -----

Из рисунка 1.2, а и таблицы 1.2 видно, что трехфазные асинхронные электродвигатели, при одинаковых мощностях, легче однофазных.

Анализ значений коэффициента полезного действия (КПД) сопоставляемых двигателей показал, что трехфазные двигатели обладают более высоким КПД [31]. Зависимости КПД от мощности для трехфазных и однофазных двигателей представлены на рисунке 1.2, б, значения КПД представлены в таблице 1.3.

Таблица 1.3 - КПД трехфазных и однофазных асинхронных двигателей

Мощность двигателя, кВт КПД трехфазного/однофазного двигателя производства "РУСЭЛПРОМ" (Россия) кцд трехфазного / однофазного двигателя производства фирмы й¡опета (Германия), Гс квд трехфазного / однофазного двигателя производства ОАО «МогнлеЕский завод Электр одЕигзгепь >> (Республика Беларусь), % Средний КПД трехфазного/однофазного электродвигателя, %

0,25

0,37 67 ___--—"Т^Т"

0,55 "бГ

0,75 -^^ "бТ"-

1,1

2,2 80^^^—— 80,67 ^ —— 74,67

На основании вышеизложенного, можно сделать вывод о том, что использование трехфазных двигателей в электроприводе мобильных сельскохозяйственных электрифицированных машин предпочтительнее по следующим причинам:

а) по сравнению с коллекторными двигателями переменного тока:

- простота в обслуживании;

- более высокая надежность;

б) по сравнению с однофазными двигателями имеют:

- меньшие капитальные затраты;

- меньшие габаритные размеры и вес;

- более высокий коэффициент полезного действия.

1.1 Обзор мобильных сельскохозяйственных электрифицированных машин

Сегодня в сельском хозяйстве применяются различные типы мобильных сельскохозяйственных электрифицированных механизмов, машин и агрегатов (рисунок 1.3).

Рисунок 1.3 - Типы мобильных сельскохозяйственных машин и афегатов

Мобильные сельскохозяйственные электрифицированные машины, механизмы и агрегаты подразделяют на следующие основные группы, обладающие сходными характеристиками и режимами работы [32-35] (рисунок 1.4).

Рисунок 1.4 - Группы мобильных сельскохозяйственных электрифицированных

механизмов, машин и агрегатов

Мобильные центробежные механизмы. Одними из представителей центробежных механизмов являются центрифуги и мобильные насосные установки. В сельскохозяйственном производстве центрифуги применяются [33] в технологическом процессе обработки и переработки молока (сепараторы), для сушки и очистки технических масел. Мобильные насосные установки обеспечивают водой системы орошения, мелиорации, полива и водоснабжения, а также необходимы для систем осушения и отвода стоков. Они незаменимы при перекачивании воды в больших объемах на значительные расстояния, а также при подаче воды из открытых источников для сельскохозяйственных объектов и систем пожаротушения. На российском рынке имеется большой выбор мобильных установок производства фирм Есоеп1ес, Ху1еш, ОшпсИЪб и других [36-38]. Внешний вид мобильной установки фирмы Есое^ес на колесном ходу представлен на рисунке 1.5.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Еремочкин, Сергей Юрьевич, 2014 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Васин, Ф. И. Крестьянские (фермерские) хозяйства: правовой статус и учет [Электронный ресурс] / Ф. И. Васин, Е. И. Степаненко // Центральная научная сельскохозяйственная библиотека Россельхозакадемии. - 2010. - Режим доступа: http://www.cnshb.ru/cnshb/aris/feimer/dig/cl 94.htm.

2. Коломиец, А. П. Устройство, ремонт и обслуживание электрооборудования в сельскохозяйственном производстве / А. П. Коломиец, Г. П. Ерошенко, В. М. Расторгуев. - М.: Академия, 2003. - 368 с.

3. Центральная база данных Федеральной службы государственной статистики [ Электронный ресурс]. - Росстат, 2013. - Режим доступа: http://www.gks.ru

4. Будзко, И. А. Электроснабжение сельского хозяйства / И. А. Будзко, Т. Б. Лещинская, В. И. Сукманов. - М.: Колос, 2000. - 536 с.

5. Халина, Т. М. Векторно-алгоритмический метод расчета мощности и электромагнитного момента электродвигателя / Т. М. Халина, М. И. Стальная, С. Ю. Еремочкин // Известия Томского политехнического университета. - 2012. - №4. -С.75-79.

6. Транзисторный биполярный ключ на источнике питания переменного тока: пат. 2465686 Рос. Федерация. № 2011114116/28; заявл. 11.04.2011; опубл. 27.10.2012.

7. Халина, Т. М. Система управления однофазно-трехфазным транзисторным реверсивным коммутатором, ведомым однофазной сетью / Т. М. Халина, М. И. Стальная, С. Ю. Еремочкин // Известия горского государственного аграрного университета. - 2012. - Т. 49, №3. - С. 300-304.

8. Еремочкин, С. Ю. Алгоритмическая система управления трехфазным асинхронным двигателем / С. Ю. Еремочкин // Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. -2012. -№3. - С. 136-139.

9. Однофазно-трехфазный транзисторный реверсивный коммутатор, ведомый однофазной сетью: пат. 109356 Рос. Федерация. № 2011120731/07; заявл. 23.05.2011; опубл. 27.10.2011, Бюл. №30. - 2 с.

10. Однофазный частотный регулятор скорости, ведомый сетью, для трехфазного асинхронного короткозамкнутого электродвигателя: пат. 2461118 Рос. Федерация. № 2011113032/07; заявл. 05.04.2011; опубл. 10.09.2012.

11. Однофазно-трехфазный транзисторный преобразователь частоты, ведомый сетью: пат. 121406 Рос. Федерация. № 2012118444/07; заявл. 03.05.2012; опубл. 20.10.2012.

12. Вольдек, А. И. Электрические машины / А. И. Вольдек. - Л.: Энергия, 1978.-832 с.

13. Андрианов, В. Н. Электрические машины и аппараты / В. Н. Андрианов. -М.: Колос, 1971.-448 с.

14. Дайнеко, В. А. Электрооборудование сельскохозяйственных предприятий / В. А. Дайнеко, А. И. Ковалинский. - Минск: Новое знание, 2008. - 320 с.

15. Коломисц, А. П. Электропривод и электрооборудование / А. П. Коломи-ец, Н. П. Кондратьев, И. Р. Владыкин, С. И. Юран. - М.: КолосС, 2008. - 328 с.

16. Алешкин, В. Р. Механизация животноводства / В. Р. Алешкин, П. М. Ро-щин. - М.: Агропромиздат, 1985. - 336 с.

17. Андреев, П. А. Техническое обслуживание машин и оборудования в животноводстве / П. А. Андреев, Р. Г. Муллаянов, А. Г. Лисовский. - М.: Росагро-промиздат, 1991. - 223 с.

18. Драгилев, А. И. Технологическое оборудование предприятий перерабатывающих отраслей АПК / А. И. Драгилев. - М.: Колос, 2001. - 352 с.

19. ОАО «Могилевский завод «Электродвигатель» [Электронный ресурс]. -ОАО «Могилевский завод «Электродвигатель», 2013. - Режим доступа: http://www.mez.by.

20. Электромотор [Электронный ресурс]. - Компания ПО Электромотор, 2013. - Режим доступа: http://electronpo.ru/.

21. ТК «Контракт мотор» [Электронный ресурс]. - Контракт мотор, 2013. -Режим доступа: http://kontmotor.ru/.

22. Электроагрегат [Электронный ресурс]. - ЗАО «Электроагрегат», 2013. -Режим доступа: http://www.elagr.ru.

23. Пульс цен [Электронный ресурс]. - Медиа-холдинг «Абак-пресс», 2013. -Режим доступа: http://www.pulscen.rLi/.

24. Электромонтаж [Электронный ресурс]. - ЗАО «МПО Электромонтаж», 2013. - Режим доступа: http://www.electro-mpo.ru/.

25. Проммехпривод [Электронный ресурс]. - ООО "Проммехпривод", 2013. -Режим доступа: http://www.prommehprivod.ru/.

26. Электротехника СПб [Электронный ресурс]. - ООО " Электротехника СПб", 2013. - Режим доступа: http://www.promelectro.com.ru.

27. ТД «Техпривод» [Электронный ресурс]. - Техпривод, 2013. - Режим доступа: http://tehprivod.ru.

28. Энерком [Электронный ресурс]. - ЗАО "ЭНЕРКОМ", 2013. - Режим доступа: http://www.enercompany.ru/.

29. Khalina, Т. М. The rational use of the three phase asynchronous short circuited electric motors in a single phase network / Т. M. Khalina, M. I. Stalnaya, S. Y. Eremo-chkin // Proceedings of the VII International Conference on Technical and Physical Problems of Power Engineering (ICTPE-2011). - 2011. - № 22. - Code 02EPE10. - P. 105-107.

30. Халина, Т. M. Проблемы энергетики при использовании электрической энергии для электропривода сельскохозяйственных машин в отдаленных фермерских хозяйствах / Т. М. Халина, М. И. Стальная, С. Ю. Еремочкин // НАН Азербайджана, Баку: Изд-во: ЭЛМ. - Проблемы энергетики. - 2012. - № 1. - С. 37-44.

31. Копылов, И. П. Справочник по электрическим машинам: в 2 т. / И. П. Копылов, Б. К. Клоков. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - Т. 1. - 456 с.

32. Ковалев, Ю. Н. Технология и механизация животноводства / Ю. Н. Ковалев. - М.: Академия, 2000. - 416 с.

33. Цой, Ю. А. Молочные линии животноводческих ферм и комплексов / Ю. А. Цой. - М.: Колос, 1982. - 221 с.

34. Коба, В. Г. Механизация и технология производства продукции животноводства / В. Г. Коба, Н. В. Брагинец, Д. Н. Мурусидзе, В. Ф. Некрашевич. - М.: Колос, 1999.-529 с.

35. Воробьев, В. А. Механизация и автоматизация сельскохозяйственного производства / В. А. Воробьев, В. В. Калинников, Ю. JI. Колчинский. - М.: КолосС, 2004.-541 с.

36. Давидсон, Е. И. - Совершенствование процесса создания и внедрения мобильных машин / Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1983. -№3. - С. 42-44.

37. Ecoentec [Электронный ресурс]. - Ecoentec GmbH, 2013. - Режим доступа: http://www.ecoentec.com/.

38. Xylem [Электронный ресурс]. - ООО "КСИЛЕМ РУС", 2013. - Режим доступа: http://www.xylemwatersolutions.com/.

39. АгроВектор [Электронный ресурс]. - Интернет-портал Agrovektor.com, 2013. - Режим доступа: http://agrovektor.com/.

40. Винников, И. К. Универсальный автоматизированный доильный аппарат / И. К. Винников, Ю. В. Пахомов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2011. - № 8. - С. 30-31.

41. Масалимов, И. X. Передвижная конвейерная сушилка / И. X. Масалимов, И. Р. Танеев, В. Н. Пермяков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2010.-№ 3. - С. 9-10.

42. ИнтерПром [Электронный ресурс]. - ООО «Интерпром», 2013. - Режим доступа: http://www.interprom74.ru/.

43. Мартынов, В. М. Современные технологии и технические средства для уборки корнеплодов / В. М. Мартынов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2010. - № 3. - С. 27-29.

44. Баранович, Б. М. Мобильные машины для приготовления и раздачи кормов / Б. М. Баранович // Техника и оборудование для села. - 1997. - №12. - С. 2128.

45. Елисеев, М. С. Мобильная установка для кормления телят / М. С. Елисеев, И. И. Елисеев // Степные просторы. - 1997. - № 6. - С. 29-30.

46. Капустин, В. П. Сельскохозяйственные машины. Настройка и регулировка / В. П. Капустин. - Тамбов: ТГТУ, 2010. - 196 с.

47. Тарасенко, А. П. Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства / А. П. Тарасенко, В. Н. Солнцев, В. П. Гребнев. - М.: КолосС, 2002. -552 с.

48. Халанский, В. М. Сельскохозяйственные машины / В. М. Халанский, И. В. Горбачев. - М.: КолосС, 2004. - 624 с.

49. Назаров, Г. И. Основы электропривода и применение электрической энергии / Г. И. Назаров, Н. П. Олейник, А. П. Фоменков, И. М. Юровский. - М.: Изд-во «Колос», 1965. - 392 с.

50. Халанский, В. М. Сельскохозяйственные машины / В. М. Халанский, И. В. Горбачев. - М.: КолосС, 2004. - 624 с.

51. Макаров, П. И. Механизация послеуборочной обработки зерна / П. И. Макаров, Г. С. Юнусов, И. И. Казанков, С. И. Казанков, Г. В. Богданов, X. С. Гай-нанов, Н. Ф. Маслова. - Йошкар-Ола, 2007. - 284 с.

52. Бастанов, В. Г. Электрооборудование и автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и установок / В. Г. Бастанов. - М.: Московский рабочий, 1986. -352 с.

53. Гельфенбейн, С. П. Электроника и автоматика в мобильных сельхозмашинах / С. П. Гельфенбейн, В. Л. Волчанов. - М.: Агропромиздат, 1986. - 264 с.

54. Жигжитов, А. В. Механизация процессов доения и первичной обработки молока: учебно-методическое издание. / А. В. Жигжитов, И. Б. Шагдыров. -Улан-Удэ: Издательство ФГОУ ВПО "БГСХА им. В.Р. Филиппова", 2008. - 110 с.

55. Волков, И. Е. Механизация и технологии животноводства / И. Е. Волков. - Казань: Казанская ГСХА, 2003. - 208 с.

56. Трубилин, Е. И. Сельскохозяйственные машины (конструкция, теория и расчет). Часть I: учебное пособие / Е. И. Трубилин, В. А. Абликов, А. Н. Лютый, Л. П. Соломатина. - КГАУ, Краснодар, 2008. - 200 с.

57. Кирсанов, В. В. Механизация и автоматизация животноводства / В. В. Кирсанов, Ю. А. Симарев, Р. Ф. Филонов. - М.: Академия, 2004. - 400 с.

58. Епифанов, А. П. Электропривод в сельском хозяйстве: учебное пособие / А. П. Епифанов, А. Г. Гущинский, Л. М. Малайчук. - СПб.: Издательство «Лань», 2010.-224 с.

59. Фоменков, А. П. Электропривод сельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линии / А. П. Фоменков. - М.: Колос, 1984. - 288 с.

60. Князев, Е. И. Механизация и автоматизация животноводства / Е. И. Князев, Е. И. Резник, С. В. Рыжов. - М.: Колос С, 2004. - 375 с.

61. Соколовский, Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием / Г. Г. Соколовский. - М.: Академия, 2006. - 272 с.

62. Добролюбов, И. П. Автоматизация технологических процессов сельского хозяйства / И. П. Добролюбов. - Новосибирск: НГАУ, 2007. - 162 с.

63. Герасимович, Л. С. Электрооборудование и автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и установок: учебное пособие / Л. С. Герасимович, Л. А. Калинин, А. В. Корсаков, В. К. Сериков. -М.: Колос, 1980. - 391 с.

64. Кирсанов, В.В. Механизация и технология животноводства / В. В. Кирсанов, Д. Н. Мурусидзе, В. Ф. Некрашевич. - М.: Колос С, 2007. - 584 с.

65. Залигин, О. Г. Малая механизация в приусадебном и фермерском хозяйствах / О. Г. Залигин, С. О. Гусаков, В. П. Заборский. - К.: Урожай, 1996. - 367 с.

66. Халанский, В. М. Сельскохозяйственные машины / В. М. Халанский, И. В. Горбачев. - М.: КолосС, 2004. - 624 с.

67. Ковчин, С. А. Теория электропривода / С. А. Ковчин, Ю. А. Сабинин. -СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отделение, 2000. -496 с.

68. Ключев, В. И. Теория электропривода / В. И. Ключев. - М.: Энергоатомиздат, 1998.-704 с.

69. Алиев, И. И. Асинхронные двигатели в трехфазном и однофазном режимах / И. И. Алиев. - М.: ИП РадиоСофт, 2004. - 128 с.

70. Торопцев, Н. Д. Асинхронные двигатели в трехфазном и однофазном режимах / Н. Д. Торопцев. - М.: Энергопрогресс, 2000. - 72 с.

71. Бирюков, С. Три фазы - Без потери мощности / С. Бирюков // Радио. -2000. - № 7. - С.37.

72. Чиликин, М. Г. Общий курс электропривода / М. Г. Чиликин, А. С. Санд-лер. - М.: Энергоиздат, 1981. - 576 с.

73. Ильинский, Н. Ф. Общий курс электропривода / Н. Ф. Ильинский, В. Ф. Козаченко. - М.: Энергоатомиздат, 1992. - 544 с.

74. Онищенко, Г. Б. Электрический привод / Г. Б. Онищенко. - М.: РАСХН, 2003.-320 с.

75. Чиликин, М. Г. Основы автоматизированного электропривода / М. Г. Чи-ликин, М. М. Соколов, В. М. Терехов, А. В. Шинянский. - М.: Энергия, 1974. — 568 с.

76. Мухин, М. Трехфазный ток - это очень просто / М. Мухин // Радио. -1999. -№11. - С.54.

77. Шубенко, В. А. Тиристорный асинхронный электропривод с фазовым управлением / В. А. Шубенко, И. Я. Браславский. - М.: Энергия, 1972. - 200 с.

78. Ишматов, 3. Ш. Микропроцессорное управление электроприводами и технологическими объектами. Полиноминальные методы / 3. Ш. Ишматов. - Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2007. - 278 с.

79. Москаленко, В. В. Системы автоматизированного управления электропривода / В. В. Москаленко. - М.: ИНФРА-М, 2004. - 208 с.

80. Терехов, В. М. Система управления электроприводов / В. М. Терехов. -М.: Академия, 2005. - 300 с.

81. Елесеев, В. А. Справочник по автоматизированному электроприводу / В. А. Елесеев, А. В. Шинянский. - М.: Энергоатомиздат, 1983. - 616 с.

82. Москаленко, В. В. Электрический привод / В. В. Москаленко. - М.: Издательский центр «Академия», 2008. - 368 с.

83. Кисаримов, Р. А. Электропривод: справочник / Р. А. Кисаримов. - М.: ИП РадиоСофт, 2008. - 352 с.

84. Бернштейн, А. Я. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе / А. Я. Бернштейн, Ю. М. Гусяцкий, А. В. Кудрявцев, Р. С. Сарбатов. - М.: Энергия, 1980.-328 с.

85. Шрейнер, Р. Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты / Р. Т. Шрейнер. - Екатеринбург: УРО РАН, 2000. - 654 с.

86. Попков, О. 3. Основы преобразовательной техники / О. 3. Попков. - М.: Издательский дом МЭИ, 2007. - 200 с.

87. Герман-Галкин, С. Г. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями / С. Г. Герман-Галкин, В. Д. Лебедев, Б. А. Марков, Н. И. Чичерин. - М.: Энергоатомиздат. Ленингр. отделение, 1986. - 248 с.

88. Браславский, И. Я. Энергосберегающий асинхронный электропривод / И. Я. Браславский, 3. Ш. Ишматов, В. Н. Поляков. - М.: Издательский центр «Академия», 2004. - 256 с.

89. Виноградов, А. Б. Векторное управление электроприводами переменного тока / А. Б. Виноградов. - Иваново, 2008 - 298 с.

90. Виноградов, А. Б. Адаптивная система векторного управления асинхронным электроприводом / А. Б. Виноградов, В. Л. Чистосердлов, А. Н. Сибирцев // Электротехника. - 2003. - № 7. - С. 7-17.

91. Зиновьев, Г. С. Основы силовой электроники / Г. С. Зиновьев. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. - 664 с.

92. Sul, Seung Ki. A novel technique for optimal efficiency control of a current-source inverter-fed induction motor / Seung Ki Sul, Min Ho Park // IEEE Trans, Power Electron.- 1988.-№2.-P. 192-199.

93. Kameswaran, Т. M. Speed control of induction motor / Т. M. Kameswaran // J. Inst. Eng. (India). Elec. Eng. Div. - 1981. - V. 60. - №3. - P. 98-101.

94. Ильинский, H. Ф. Электропривод в современном мире / Н. Ф. Ильинский // Сборник материалов V Международной конференции по автоматизированному электроприводу: 18-21 сентября 2007 г. Санкт-Петербург. - 2007. - С. 17-19.

95. Aaltontn, М. Direckt Torkue Control of AC motor drives / M. Aaltontn, P. Tiit-inen, J. Laku, S. Heikkilla // ABB Review. - 1995. - № 3. - P. 19-24.

96. Стальная, M. И. Однофазно-трехфазный транзисторный реверсивный коммутатор, ведомый однофазной сетью для питания трехфазного асинхронного короткозамкнутого электродвигателя от однофазной сети / М. И. Стальная, С. Ю. Еремочкин // Электроприводы переменного тока: Труды Международной четырнадцатой научно-технической конференции. - г. Екатеринбург, 12-16 марта 2012. Екатеринбург: ФГАОУ ВПО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н.Ельцина». - 2012. - С. 47-50.

97. Халина, Т. М. Устройство питания трехфазных асинхронных короткоза-мкнутых электродвигателей сельскохозяйственных электрифицированных машин от однофазной сети / Т. М. Халина, М. И. Стальная, С. ТО. Еремочкин // Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве: Труды 8-й Международной научно-технической конференции - г. Москва, 16-17 мая 2012. М.: ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии, 2012. - Ч. 3. - С. 330-334.

98. Еремочкин, С. Ю. Однофазно-трехфазный электропривод для сельскохозяйственных электрифицированных машин / С. Ю. Еремочкин // Аграрный вестник Урала. - 2012. - №7 (99). - С. 49-52.

99. Усынин, Ю. С. Система управления электроприводов / Ю. С. Усынин. -Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2001. - 358 с.

100. Сандлер, А. С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями / А. С. Сандлер, Р. С. Сарбатов. - М.: Энергия, 1974. - 328 с.

101. Розанов, Ю. К. Основы силовой электроники / Ю. К. Розанов. - М.: Энергоатомиздат, 1992. - 296 с.

102. Чаки, Ф. Силовая электроника. Примеры и расчеты / Ф. Чаки. — М.: Энергоатомиздат, 1982. - 384 с.

103. Гуревич, М. К. Перспективы применения запираемых силовых полупроводниковых приборов в электроэнергетике / М. К. Гуревич, М. А. Козлова, Ю. А. Шешнев // Электротехника. - 2004. - №10. - С. 3-7.

104. Тот, Л. Применение микроэлектроники в животноводстве / Л. Тот, Л. М. Токарь.-К.: Урожай, 1990-216 с.

105. Бородин, М. Ю. Разработка и применение программных средств для исследования систем электроприводов / М. Ю. Бородин, А. М. Зюзев, А. В. Косты-лев, В. П. Метельков, В. Н. Поляков // Электротехника. - 2004. - №9. - С. 50-57.

106. Боченков, Б. Н. Алгоритм управления, обеспечивающий желаемое сочетание энергетических и динамических свойств электропривода переменного тока / Б. Н. Боченков, Ю. П. Филюшов // Электротехника. - 2006. - №11. - С. 53-61.

107. Изосимов, Д. Б. Алгоритмы векторно-импульсной модуляции трехфазного автономного инвертора напряжения / Д. Б. Изосимов, С. В. Байда // Электротехника. - 2004. - №5. С. 21 -31.

108. Sharaf, А. M. Microcomputer based efficient autosynchronous motor drive / А. M. Sharaf, H. G. Hamed, D. Luke // Elec. Mach, and Power Syst. - 1987. - № 4-5. -P. 243-256.

109. Park, Min Ho. Microprocessor-based optimal-efficiency drive of an induction motor / Min Ho Park, Sui Seung Ki // IEEE Trans. Ind. Electron. 1984. - № 1. - P. 6973.

110. Мищенко, В. А. Векторный метод управления электромеханическими преобразователями / В. А. Мищенко // Электротехника. - 2004. - № 7. - С. 47-51.

111. Мищенко, В. А. Фазовый принцип векторного управления динамикой асинхронного электропривода / В. А. Мищенко // Электротехника. - 2008. - № 6.

- С. 2-9.

112. Панкратов, В. В. Энергооптимальное векторное управление асинхронными электроприводами: учебное пособие / В. В. Панкратов, Е. А. Зима. - Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2005. - 120 с.

113. Шевченко, С. Б. Способы снижения потерь в асинхронном двигателе при векторном управлении / С. Б. Шевченко // Электроприводы переменного тока: труды XIV Международной науч.-техн. конф. Екатеринбург: ГОУ ВТО УГТУ-УПИ. - 2007. - С. 153-156.

114. Cerovsky, Zdenek. Optimalni regulace napeti asynchronnfho motoru napa-jeneho promennym kmitoctem / Zdenek Cerovsky // «Elektrotechn. obz.». - 1973. - 62.

- № 5. - P. 282-288.

115. Floter, W. Die Transvektor-Regelung für den feldorientierten Betrieb einer Asynchronmaschine / W. Floter, H. Ripperger // Siemens-Zeitschrift. - 1971. - Bd. 45. -H. 10,-S. 761-764.

116. Промышленная электроника [Электронный ресурс]. - 2013. - Режим доступа: http://www.promelec.ru/.

117. Семенов, Б. Ю. Силовая электроника для любителей и профессионалов / Б. Ю. Семенов. - М.: Салон-Р, 2001. - 327 с.

118. Платан [Электронный ресурс]. - 2012. - Режим доступа: http://platan.ru.

119. Москатов, Е. А. Электронная техника / Е. А. Москатов. - Таганрог, 2004.

- 121 с.

120. Кауфман, М. Практическое руководство по расчетам схем в электронике / М. Кауфман. - М.: Энергоатомиздат, 1991. - 365 с.

121. Зайдель, А. Н. Элементарные оценки ошибок измерения / А. Н. Зайдель. -М.: Наука, 1968.-95 с.

122. Родионов, В. Д. Технические средства АСУ ТП / В. Д. Родионов, В. А. Терехов, В. Б. Яковлев. - М.: Высш. шк., 1989. - 263 с.

123. Соколов, М. М. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе / М. М. Соколов, JT. П. Петров, JI. Б. Масандилов, В. А. Лахдензон

- М.: Энергия, 1967. - 220 с.

124. Сарваров, А. С. Обоснование принципов программного формирования напряжения на базе НПЧ для электротехнических систем и комплексов / А. С. Сарваров, В. Н. Маколов, Д. Ю. Усатый, А. Н. Лекин, Е. М. Мазитов // Межвузовский сборник научных трудов. - Магнитогорск: МГТУ, 2001. - № 6. - С. 200-208.

125. Стальная, М. И. Транзисторный реверсивный коммутатор, ведомый однофазной сетью, для запуска и работы трехфазного асинхронного короткозамкну-того электродвигателя от однофазной сети [Электронный ресурс] / М. И. Стальная, С. Ю. Еремочкин // Междисциплинарные исследования в науке и образовании. - 2012. - № 1. - Режим доступа: http://es.rae.ru/mino/157-695.

126. Андреев, Г. И. Системы постоянного тока с кремниевыми выпрямителями. / Г. И. Андреев, В. А. Найдис. - М.: Энергия, 1967. - 88 с.

127. Иванов-Смоленский, А. В. Электрические машины / А. В. Иванов-Смоленский. - М.: МЭИ, 2006. - 534 с.

128. Зименков, М. Г. Справочник по наладке электрооборудования промышленных предприятий / М. Г. Зименков, Г. В. Розенберг, Е. М. Феськов. - М.: Энергоатомиздат, 1983.-480 с.

129. Беспалов, В. Я. Электрические машины / В. Я. Беспалов, Н. Ф. Котеле-нец. - М.: Академия, 2013. - 320 с.

130. Халина, Т. М. Методика расчета мощности и электромагнитного момента, развиваемого электродвигателем при векторно-алгоригмическом управлении в условиях сельскохозяйственного производства / Т. М. Халина, М. И. Стальная, С. Ю. Еремочкин, А. И. Тищенко // Ползуновский вестник. - 2011. - №2/2. - С. 307313.

131. Борисенко, А. И. Векторный анализ и начала тензорного исчисления / А. И. Борисенко, И. Е. Тарапов. - Изд-во Харьковского госуниверситета им. А. М. Горького, 1959. - 237 с.

132. Гусятников, П. Б. Векторный алгебра в примерах и задачах / П. Б. Гусятников, С. В. Резничснко. - М.: Высш. шк., 1985. - 232 с.

133. Кумпяк, Д. Е. Векторный и тензорный анализ / Д. Е. Кумпяк. - Тверь: Твер. гос. ун-г, 2007. - 160 с.

134. ГОСТ 19.701-90. Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. Обозначения условные и правила выполнения. - М.: Стандар гинформ, 2007. - 116 с.

135. Khalina, Т. М., Calculation of electric power and electromagnetic torque of the single-phase asynchronous short circuited motor using vector controlling / T.M. Khalina, M. I. Stalnaya, S. Y. Eremochkin, D. Y. Sadovnikov // Proceedings of the VIII International Conference on Technical and Physical Problems of Power Engineering (ICTPE-2012, 5-7 September 2012, Fredrikstad, Norway). - 2012. - Number 5. Code 00PLL05. - P. 18-21

136. Петров, JI. П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей / Л. П. Петров. - М.: Энергоатомиздат, 1981. - 184 с.

137. Выгодский, М. Я. Справочник по высшей математике / М. Я. Выгодский. - М.: ACT: Астрель, 2006. - 991 с.

138. Бронштейн, И. Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов / И. Н. Бронштейн, К. А. Семендяев. - М.: Наука, 1986. - 544 с.

139. Веденяпин, Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г. В. Веденяпин. - М.: Колос, 1973. - 199 с.

140. Адлер, Ю. П. Введение в планирование эксперимента / Ю. П. Адлер. -М.: Металлургия, 1969. - 199 с.

141. Адлер, Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е. П. Макаров, Ю. П. Грановский. - М.: Наука, 1976. -280 с.

142. Мельников, С. В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С. В. Мельников, В. Р. Алешкин, П. М. Рощин. - JL: Колос, 1980.-168 с.

143. Ермолин, Н. П. Электрические машины малой мощности / Н. П. Ермолин. — М.: Высшая школа, 1967. - 504 с.

144. Волков, И. Е. К определению теоретического момента сопротивления шестеренчатого вакуумного насоса / И. Е. Волков // Труды КСХИ: Механизация сельскохозяйственного производства. - Казань: Татполиграф, 1971. — С. 3-14.

145. Кардашевский, С. В. Испытания сельскохозяйственной техники / С. В. Кардашевский. - М.: Машиностроение, 1979. - 288 с.

146. Лурье, А. Б. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления / А. Б. Лурье, И. С. Нагорский. - Л.: Колос, 1979. - 312 с.

147. Плаксин, А. М. Технический сервис в сельском хозяйстве: учебное пособие / А. М. Плаксин. - Астана: КАТУ им. С. Сейфуллина, 2011. - 200 с.

148. Гайдар, Е. Т. Кризисная экономика современной России: тенденции и перспективы: учебное пособие / Е. Т. Гайдар. - М. : Проспект, 2010. - 656 с.

149. Гавриков, Е. И. Методы определения экономической эффективности новой техники, опытно-конструкторских разработок и научно-исследовательских работ/Е. И. Гавриков. -М.: Высшая школа, 1972. -368 с.

150. Власов, Н. С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники / Н. С. Власов. - М.: Колос, 1979. - 399 с.

151. Драгайцев, В. И. Методика экономической оценки технологий и машин в сельском хозяйстве / В. И. Драгайцев. - М.: ГНУ ВНИИЭСХ, 2010. - 146 с.

152. Шпилько, А. В. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники / А. В. Шпилько. - М.: РИЦ ГОСНИТИ, 1998.-331 с.