Повышение эффективности многопучковых лазерных систем методами адаптивной коррекции излучения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Трофимов, Вячеслав Викторович

• Трофимов, Вячеслав Викторович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Трофимов, Вячеслав Викторович

j ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. МНОГОПУЧКОВЫЕ ЛАЗЕРНЫЕ СИСТЕМЫ.

1.1. Источники многопучкового лазерного излучения.

1.1.1. Многоканальные технологические СОг-лазеры.

1.1.2. Лазеры на многоходовых модах.

1.1.3. Решётки полупроводниковых лазеров.

1.2. Области применения многопучкового лазерного излучения.

I 1.2.1. Лазерные технологические системы.

1.2.2. Атмосферные оптические линии связи (АОЛС).

1.3. Проблемы использования многопучкового лазерного излучения

1.3.1. Управление многопучковым лазерным излучением в технологических системах.

1 1.3.2. Особенности распространения оптического излучения в атмосфере и влияние атмосферной турбулентности на i работу АОЛС.

1.4. Постановка задачи исследований и формулировка основных концепций её решения.

ГЛАВА И. АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОПУЧКОВЫМИ СИСТЕМАМИ СО ВЗАИМНОЙ КОГЕРЕНТНОСТЬЮ ПУЧКОВ.

2.1. Математическая модель системы управления. Функционал фокусировки. i 2.2. Алгоритмы управления и работа системы в процессе i адаптации.

2.3. Влияние параметров оптической системы на качество адаптации.

2.4. Влияние поляризации излучения.

I 2.5. Выводы по главе.

ГЛАВА III. УПРАВЛЕНИЕ МНОГОПУЧКОВЫМИ СИСТЕМАМИ СО

ВЗАИМНО НЕКОГЕРЕНТНЫМИ ПУЧКАМИ.

3.1. Описание математической модели. j 3.2. Результаты численного моделирования адаптивной системы.

3.3. Выводы по главе.

ГЛАВА IV. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ s УГЛОВОЙ КОРРЕКЦИИ ПУЧКОВ ВЗАИМНО

НЕКОГЕРЕНТНЫХ ЛАЗЕРОВ. j 4.1. Структурная схема системы угловой коррекции.

4.2. Выбор параметров имитационного моделирования.

4.3. Анализ работы имитационной модели.

4.3.1. Поведение системы при отсутствии шумовых

1 воздействий.

4.3.2. Показатели качества системы адаптивной коррекции.

4.3.3. Сравнение «параллельного» и «последовательного»

1 алгоритмов управления системой коррекции.

4.3.4. Исследование влияния шумов на характер адаптации.

4.4. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности многопучковых лазерных систем методами адаптивной коррекции излучения»

Актуальность темы.

Одним из перспективных направлений лазерной техники является разработка и создание многопучковых лазерных систем. Многопучковые лазеры находят широкое применение в технологии, оптической астрономии, системах передачи световой энергии на далёкие расстояния, открытых лазерных системах связи и т.д. Если излучение во всех пучках синфазно, они образуют когерентный широкоапертурный источник, излучение которого можно сфокусировать в малый объём для получения высокой плотность мощности. По сравнению с однопучковыми лазерами такой же мощности многопучковые системы являются более компактными источниками, так как каналы генерации отдельных пучков обычно располагаются параллельно, что приводит лишь к увеличению поперечных габаритов лазера. Этим обуслена перспективность применения многопучкового лазерного излучения для сварки, резки, термоупрочнения, перфорации отверстий, маркировки, гравировки, наплавки.

К многопучковым лазерам относятся: многоканальные лазеры [45, 57], представляющие собой сборку из нескольких параллельно расположенных волноводных трубок, лазеры на М-модах [17, 18, 19, 49], имеющие коаксиальную конструкцию разрядной камеры и генерирующие излучение, формируемое пучками многоходовых мод (М-мод), а также решётки полупроводниковых лазеров [40,41].

Многоканальный принцип построения лазера позволяет эффективно и просто осуществлять накачку энергии в активную среду и отвод тепла из её объёма [41].

В последние годы на телекоммуникационном рынке наблюдается большой интерес к коммерческому использованию атмосферных оптических линий связи (AOJIC), которые позволяют передавать сигналы в атмосфере посредством оптического излучения. В подобных устройствах источником излучения часто служит набор из нескольких полупроводниковых лазеров.

Однако существуют ряд негативных факторов, ограничивающих J практическое применение многопучкового лазерного излучения. В технологических системах к ним относятся сложность фокусировки многопучкового излучения и получение необходимого распределения интенсивности в фокальной плоскости. В атмосферных оптических системах отрицательное влияние оказывают: во-первых, зависимость дальности лазерной связи от метеоусловий и, во-вторых, существенное влияние атмосферной турбулентности на положение и форму пятна излучения в зоне приема. Анализ публикаций показывает, что в настоящее время отсутствуют прецизионные и высокоскоростные системы наведения лазерного луча на приёмник, находящийся на относительно большом расстоянии (более 2000 м) V от передатчика [71].

На сегодняшний день производители оборудования, использующего лазерное излучение, применяют различные методы для снижения влияния названных факторов. Так производители технологических лазеров применяют сложные системы фокусировки многопучкового излучения, различные схемы внутрирезонатроной коррекции. Для снижения влияния атмосферной турбулентности изготовители AOJIC также применяют различные подходы: увеличение мощности и расходимости лазерного излучения, увеличение диаметра приёмной оптики, увеличение числа приёмных апертур, некогерентное сложение излучения нескольких лазеров.

В то же время одним из возможных способов, позволяющих улучшить фокусировку излучения многопучковых лазеров, корректировать аберрации волновых фронтов в режиме реального времени, формировать лазерное излучение с заданным распределением интенсивности в некоторой области пространства, является применение адаптивных оптических систем (АОС).

Принцип работы АОС заключается в таком воздействии на волновой фронт, который позволяет оптимизировать пространственные характеристики лазерного излучения в зоне приема. С этой целью в оптическом тракте системы устанавливаются адаптивные зеркала, способные заданным образом деформировать фазовый фронт принимаемой или передаваемой волны.

Диссертация посвящена разработке алгоритмов, программного обеспечения и моделированию работы систем одновременной угловой коррекции пространственного положения пучков, формирующих многопучковое лазерное излучение. Управляющие системы, построенные на основе коррекции такого типа, могут применяться, во-первых, для компенсации влияния турбулентной атмосферы на свойства распространяющегося в ней лазерного излучения, и, во-вторых, для адаптивной фокусировки излучения многопучковых технологических лазеров.

Целью диссертационной работы является улучшение характеристик многопучковых лазерных систем на основе одновременного управления наклонами волновых фронтов нескольких пучков, образующих многопучковое излучение.

Для достижения поставленной цели в диссертации решаются следующие задачи:

1. Изучение современного состояния и развития многопучковых лазерных систем и оценка особенностей их работы в различных условиях;

2. Разработка математических моделей адаптивных оптических систем для управления излучением многопучковых технологических лазеров, а также систем угловой коррекции лазерных пучков, распространяющихся в турбулентной атмосфере;

3. Разработка эффективных алгоритмов адаптивной коррекции излучения многопучковых лазеров;

4. Создание программного обеспечения и проведение численного моделирования многопучковых лазерных систем с адаптивной коррекцией излучения на основе предложенных алгоритмов;

5. Исследование эффективности предложенных алгоритмов, работающих в составе конкретной системы программного управления многопучковым передатчиком AOJIC;

6. Выработка предложений по использованию разработанных алгоритмов в системах адаптивной коррекции многопучковых лазеров, работающих в различных условиях.

Методы исследований. Для решения поставленных задач использованы методы математического и имитационного моделирования, реализованные в рамках численных экспериментов.

Научная новизна работы представлена следующими результатами:

1. Предложена схема системы адаптивной коррекции случайных наклонов волновых фронтов для многопучкового лазера «Юпитер», изучены особенности различных алгоритмов коррекции излучения. Предложены два варианта управления системой - «параллельный» и «последовательный». Установлено, что «последовательный» вариант является более эффективным, чем «параллельный»;

2. Изучено влияние параметров оптической системы измерительно-управляющего канала системы угловой коррекции и параметров лазерного излучения (поляризации) на процесс адаптации. Показано, что при оптимальном выборе параметров оптической системы можно существенно ослабить требования к алгоритму коррекции. Предложен более быстродействующий алгоритм на основе градиентного метода. Изучены особенности его работы;

3. Предложена схема адаптивной коррекции наклонов волновых фронтов многопучкового излучателя, функционирующего в условиях турбулентной атмосферы и образованного тремя взаимно некогерентными лазерами. Для управления системой коррекции разработаны алгоритмы на основе градиентного метода и метода Ньютона, изучены их свойства;

4. На базе пакета LabView проведено имитационное моделирование системы угловой коррекции случайных смещений пучков, возникающих в турбулентной атмосфере, предназначенной для работы в составе многопучкового излучателя АОЛС.

Практическая ценность диссертации.

Результаты диссертационной работы использованы в ООО «Телесет» (г. Казань) при разработке проекта по развёртыванию атмосферных оптических линий связи в составе сетей передачи данных, а также в НИР «Численное моделирование и исследование процессов адаптивной юстировки лазерного передатчика высокоскоростного атмосферного канала связи» по гранту Т02-03.1-2577 Министерства образования РФ.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы и её отдельные результаты докладывались и обсуждались на следующих конференциях и симпозиумах:

1. VII Международный симпозиум «Оптика атмосферы и океана» (Томск, ИОА СО РАН, 2000 г.);

2. Конференция молодых учёных, посвящённая 10-летию ИВТ СО РАН (Новосибирск, ИВТ СО РАН, 2000 г.);

3. Юбилейная научно-техническая конференция «Автоматика и электронное приборостроение», посвящённая 50-летию факультета автоматики и электронного приборостроения КГТУ им. А.Н. Туполева (Казань, КГТУ, 2001 г.);

4. IX Международный симпозиум «Оптика атмосферы и океана» (Томск, ИОА СО РАН, 2002 г.);

5. X Юбилейный международный симпозиум «Оптика атмосферы и океана. Физика атмосферы» (Томск, ИАО СО РАН, 2003 г.).

Основные положения, выносимые на защиту;

1. Модели систем адаптивной коррекции лазерных излучателей со взаимно когерентными и взаимно некогерентными пучками;

2. Эффективные алгоритмы адаптивной коррекции, повышающие качество многопучкового лазерного излучения со взаимно когерентными и взаимно некогерентными пучками;

3. Комплекс программ для численного моделирования многопучковых лазерных систем с адаптивной коррекцией излучения;

4. Результаты исследования влияния параметров оптики на поведение адаптивных систем коррекции многопучкового лазерного излучения, включая оптимальные соотношения между размерами диафрагмы измерительного канала и диаметром пучков;

5. Результаты анализа влияния шумовых воздействий на работу системы адаптивной коррекции.

Структура и объём диссертационной работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав, заключения, библиографического списка и приложений. Общий объём работы 177 страницы. Основной текст диссертации содержит 167 страницы машинописного текста, 55 формул, 70 рисунков и 7 таблиц. Список литературы содержит 73 наименования.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Трофимов, Вячеслав Викторович

4.4. Выводы по главе

В ходе выполнения исследования были получены следующие результаты:

1. Разработано программное обеспечение для управления адаптивной системой коррекции наклонов волновых фронтов трёх взаимно некогерентных лазеров.

2. Разработано три варианты программного обеспечения: для «параллельного» алгоритма, в котором реализован градиентный метод, для «параллельного» алгоритма с методом Ньютона, для «последовательного» алгоритма, использующего градиентный метод.

3. Для первого «параллельного» варианта построения системы изучено влияние параметра градиентного метода на быстродействие системы.

4. Рассмотрено поведение этой системы при начальной разюстировке оптической линии.

5. Изучено поведение системы коррекции при уменьшении уровня сигнала до уровня внутренних шумов фотоприёмника.

6. Получены переходная и импульсная характеристики для системы, в которой реализован «параллельный» алгоритм и градиентный метод.

7. Исследовано влияние параметра управления метода Ньютона на быстродействие «параллельной» системы, в которой реализован этот метод.

8. Проведено сравнение быстродействия систем, в которых реализованы «параллельный» и «последовательный» варианты управления. Показано, что «последовательный» алгоритм является почти в четыре раза более быстродействующим, чем «параллельный».

9. Установлено, что рассмотренная система угловой коррекции сохраняет работоспособность в условиях, когда отношение сигнал/шум не превышает 11,5 дБ.

В результате исследования получено подтверждение теоретических результатов глав II и III, а именно, результаты эксперимента свидетельствуют, что для этого типа систем «последовательный» вариант управления системой является более эффективным, чем «параллельный».

163

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Обзор литературных данных указывает на безусловную перспективность практического использования многопучкового лазерного излучения в технологии и телекоммуникациях, однако широкое применение сдерживается рядом существенных факторов. В технологии таким фактором является сложность фокусировки и управления мощным лазерным излучением, в телекоммуникациях - вредное воздействие атмосферной турбулентности на свойства лазерного излучения. Применение адаптивных оптических систем для управления многопучковым излучением технологических лазеров позволяет существенно улучшить параметры оптического излучения, получить необходимое для выполнения технологической операции распределение интенсивности лазерного излучения. Использование адаптивных систем в АОЛС позволяет уменьшить вредное влияние атмосферной турбулентности на качество и надёжность связи.

Для атмосферных оптических систем важной характеристикой является быстродействие, её способность компенсировать влияние атмосферы в реальном масштабе времени. Одним из аспектов проблемы повышения быстродействия адаптивной системы является выбор оптимального алгоритма управления и определение его параметров. Однако, на сегодняшний день в литературе практически не освещаются вопросы, связанные с особенностями работы алгоритмов управления в многопучковых лазерных системах.

Поэтому разработка эффективных алгоритмов адаптивной коррекции наклонов волновых фронтов многопучкового лазерного излучения и изучение особенностей их работы в различных условиях является актуальной проблемой, решение которой позволяет существенно повысить эффективность многопучковых технологических лазеров и многопучковых АОЛС.

В ходе исследования были решены следующие задачи:

1. Изучены особенности работы современных систем управления и фокусировки многопучкового лазерного излучения;

2. Изучено влияние различных факторов, в том числе и турбулентности атмосферы, на характеристики многопучковых лазерных систем;

3. Предложена схема системы адаптивной коррекции случайных наклонов волновых фронтов для многопучкового лазера «Юпитер», изучены особенности различных алгоритмов управления системой, предложен «последовательный» алгоритм, в котором управляющее воздействие вычисляется методом покрытий;

4. Изучено влияние параметров оптической системы измерительно-управляющего канала системы угловой коррекции и параметров лазерного излучения (поляризации) на процесс адаптации. Показано, что при оптимальном выборе параметров оптической системы можно ослабить требования к алгоритму коррекции. Предложен более быстродействующий алгоритм на основе градиентного метода. Изучены его особенности;

5. Предложена схема системы коррекции наклонов волновых фронтов, возникающих при распространении лазерного излучения в турбулентной атмосфере турбулентности, многопучкового излучателя на основе трёх взаимно некогерентных лазеров. Для управления системой угловой коррекции предложены алгоритмы на основе градиентного метода и метода Ньютона, изучены их свойства;

6. На базе пакета LabVIEW произведено имитационное моделирование работы системы угловой коррекции случайных смещений пучков, возникающих в турбулентной атмосфере, предназначенной для работы в составе излучателя на основе набора трёх взаимно некогерентных лазеров.

Выполненные исследования позволяют сформулировать основные результаты, полученные в диссертации:

1. На основе численного моделирования изучены характеристики адаптивных систем коррекции многопучковых лазеров со взаимно когерентными и взаимно некогерентными пучками излучения;

2. Предложен «последовательный» вариант управления системой коррекции многопучкового излучения со взаимно когерентными пучками являющийся более эффективным, чем «параллельный», что обеспечивает большее быстродействие системы при более высоком качестве излучения;

3. Разработан эффективный алгоритм коррекции на основе метода покрытий, который обеспечивает требуемое качество фокусировки в процессе коррекции многопучкового излучения со взаимной когерентностью пучков;

4. Показано, что параметры оптики системы коррекции существенно влияют на качество фокусировки взаимно когерентных пучков. При этом требуемое качество фокусировки (функционал фокусировки Jd ~ 0.8) достигается, если размер пучка более, чем на порядок превышает размер диафрагмы. Увеличение фокусного расстояния приводит к сглаживанию зависимости критерия качества от величины управляющих воздействий;

5. Предложен эффективный «комбинированный» алгоритм управления системой коррекции многопучкового излучения со взаимно когерентными пучками, учитывающий особенности оптического тракта. Показано, что данный алгоритм позволяет почти в два раза уменьшить количество итераций по сравнению с алгоритмом, использующим метод покрытий;

6. Установлено, что функционал фокусировки для нескольких взаимно некогерентных лазеров является достаточно гладкой функцией, что позволяет использовать алгоритмы коррекции на основе двух методов: градиентного и метода Ньютона. При этом использование метода Ньютона обеспечивает почти двукратное увеличение быстродействия системы по сравнению с градиентным методом;

7. Установлено, что поляризационные свойства излучения взаимно некогерентных лазеров не оказывают существенного влияния на качественные или количественные характеристики системы;

8. Определена критическая величина шумовых воздействий, при которых предложенный вариант системы угловой коррекции излучения трёх взаимно некогерентных лазеров сохраняет свою работоспособность и обеспечивает адаптацию с требуемым качеством. Для конкретных параметров пучков и системы критическая величина шумового воздействия соответствует отношению сигнал/шум равному 11,5 дБ.

Разработанные в диссертации вычислительные алгоритмы, могут быть использованы при создании пакетов прикладных программ, для моделирования систем адаптивной коррекции многопучковых лазеров. Использование данных алгоритмов и программ делает возможным моделирование работы оптико-электронной системы управления в целом.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Трофимов, Вячеслав Викторович, 2003 год

1. Anderson S.G. Review and forecast of laser.// Laser Focus World. 1999. V.35. № l.p. 80-100.

2. Arnulf A., Bricard Т., Cure E., Veret C. Transmission by hase and for in the spectral regions 0,35 to 10 microns.// J. Opr. Soc. America. 1957. V. 47. № 6. p.- 491.

3. Karr T.J. Atmospheric effects on laser propagation.// Proc. SPIE. 1989. V.1060. p. 120-128.

4. PAV Data Systems Ltd. Electronic resource. http://www.wireless.ru

5. Semiconductor Laser International Corp. Electronic resource. -http:// www.slicorp.com

6. Tyson R.K. Principles of adaptive optics. Academic Press, 1991. 233 p.

7. VII Международный симпозиум «Оптика атмосферы и океана» (Томск, ИОА СО РАН, 2000 г.)

8. IX Международный симпозиум «Оптика атмосферы и океана» (Томск, ИОА СО РАН, 2002 г.)

9. И.Аллен Д. Второе пришествие беспроводной оптики. // LAN Magazin. Журнал сетевых решений. 2001. № 4. с. 38-45.

10. Арсеньян Т.И., Зотов A.M., Короленко П.В., Маганова М.С., Меснянкин А.В. Характеристики лазерных пучков в условиях перемежаемости мелкомасштабной атмосферной турбулентности // Оптика атмосферы и океана. 2001. Т.14. № 10. с.894 899.

11. Башилов Г. Тянем-потянем.// Компьютерра. 2001. № 46 (423). с. 32-34.

12. Бойко В.И. Управляемый термоядерный синтез и проблемы инерциального термоядерного синтеза. // Соросовский образовательный журнал. 1999.- N.6. - с.97-104.

13. Борн М., Вольф Э. Основы оптики. Пер. с англ. С.Н. Бреуса и др. Под ред. Г.П. Мотулевич. Изд. 2-е, испр. М.: «Наука», 1973. - 719 с. с ил.

14. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Наука, 1988. 552 с.

15. П.Воронов В.И., Большаков С.С., Ляпахин А.Б., Польский Ю.Е., Ситенков Ю.Е., Урываев В.Е., Хохлов Ю.М. СОг-лазер с активным объемом кольцевого сечения. // Приборы и техника эксперимента. 1993. № 3. С. 162-167.

16. Воронов В.И. Пространственные характеристики многоходовых мод в лазерах с активным объемом кольцевого сечения. // Журнал технической физики. 1995. Т. 65. № 7. С. 98-107.

17. Воронов В.И. Структура мод и характеристики излучения в дальней зоне широкоапертурных коаксиальных лазеров. // Оптика атмосферы и океана. 1996. Т.9. № 3. С. 397-401.

18. Воронов В.И. Численное моделирование сложных лазерных резонаторов и систем формирования излучения на основе методов лучевой и дифракционной оптики: Докторская диссертация. Казань: Казан, техн. ун-т, 1997. - 307 с.

19. Воронов В.И., Трофимов В.В. Адаптивное управление лучевыми потоками многопучкового лазера // Оптика атмосферы и океана. 2000. Т. 13. № 10. с. 954-958.

20. Воронов В.И., Трофимов В.В. Влияние параметров оптики на адаптивное управление многопучковым лазером: Тез. докл. Юбилейная науч.-техн. конф. «Автоматика и электронное приборостроение». Казань, 2001. -Казань: КГТУ(КАИ), 2001. с. 107-108.

21. Воронов В.И., Трофимов В.В. Особенности адаптивной коррекции излучения многопучкового лазера // Вестник КГТУ. 2002. № 3. с. 17-20.

22. Воронов В.И., Трофимов В.В. Влияние поляризации излучения на работу адаптивной оптической системы многопучкового лазера: Электронное приборостроение. Научно-практический сборник. Выпуск 4 (25). Казань: КГТУ (КАИ), НИО «САН». 2002. с. 94-102.

23. Воронов В.И., Трофимов В.В. Адаптивная коррекция лучевых потоков нескольких лазеров // Оптика атмосферы и океана. 2002. Т 15. № 12. с. 1084-1087.

24. Воронцов М.А., Шмальгаузен В.И. Принципы адаптивной оптики. М.: Наука, 1985.-335 с.

25. Государственный рязанский приборный завод. Электронный ресурс. -Режим доступа: http://www.grpz.ru

26. Денисов С.Ю., Зеленое Е.В., Сафонов А.Н., Тарасенко В.М., Филимонов Д.Ю., Щербакова Е.А. Особенности формирования структурыизлучения многоканального лазера. // Квантовая электроника. 1991. Т. 18. №5. с. 648-650.

27. Дьякова Ю.Г., Амбарцумян М.А., Белоногова Е.К., Витовтова Е.А., Мирошниченко Т.А. Состояние и перспективы развития лазерной промышленности за рубежом в 2001 г. // Лазерные новости. Laser News. 2001. № 1-2. с. 3-33.

28. Дьякова Ю.Г., Шавкунов С.В., Развитие волоконно-оптических сетей связи в России. // Лазерные новости. Laser News. 2000. № с. 42-48.

29. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ. М.: Наука, 1987. - 240 е.: рис.

30. ЗАО «ТехноЛазер». Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.technolaser.ru35.3АО «Информационно-Технологический Центр», http://www.optolan.ru

31. Ищенко Е.Ф., Климков Ю.М. Оптические квантовые генераторы. М.: «Сов. радио», 1968. - 470 с.

32. Кандидов В.П., Леванова И.Г. Цилиндрический резонатор Тальбо // Квантовая электроника. 1995. Т. 22. № 1. с.93-94.

33. Кандидов В.П. Лазерные решётки. // Соросовский образовательный журнал. 1999.- N.12. - с.68-75.

34. Канев Ф.Ю., Лукин В.П., Лавринова Л.Н. Исследование коррекции турбулентных искажений на основе фазового сопряжения при наличии дислокаций в фазе опорного пучка. // Оптика атмосферы и океана. 2001. Т. 14. №12. с. 1170-1175.

35. Клоков А. Беспроводные РЖ технологии истинное качество последней мили. // Технологии и средства связи. 2000. № 6. с. 8-10.

36. Козлов В.К., Танташев М.В., Филиппов B.JI. Влияние неоднородной атмосферы на условия наблюдения объектов. Научное издание. Казань: Каз. гос. энерг. ун-т, 2003. 132 с.

37. Козлов Г.И., Кузнецов В.А., Масюков В.А. Мощный многолучевой газоразрядный лазер непрерывного действия // Письма ЖТФ. 1978. Т.4. № 3. с. 129-132.

38. Конференция молодых учёных, посвящённая 10-летию ИВТ СО РАН (Новосибирск, ИВТ СО РАН, 2000 г.)

39. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. Для научных работников и инженеров. Определения, теоремы, формулы. / Пер. со 2-го амер. перераб. изд. И.Г. Арамановича и др.; Под общ. ред. И.Г. Арамановича. — М.: Наука, 1984.-831 с.

40. Коровин Б.Г., Прокофьев Г.И., Рассудов JI.H. Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами: Учебное пособие для вузов. JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990. 352 с.

41. Короленко П.В., Федотов Н.Н., Шарков В.Ф., Основные свойства и перспективы практического использования лазеров на М-модах. // Квантовая электроника. 1995. Т.22. № 6. с.562-650.

42. Кулик Т.К., Прохоров Д.В., Сумерин В.В., Хюппенен А.П. Особенности применения атмосферных оптических линий связи. // Лазер-информ. 2001. №9-10(216-217). с. 1-6.

43. Кулик Т.К., Прохоров Д.В. Методика сравнительной оценки работоспособности лазерных линий связи. // Технологии и средства связи. 2000. № 6. с. 8-10.

44. Лукин В.П., Фортес Б.В., Адаптивное формирование пучков и изображений в атмосфере. / Под общей редакцией д. ф.-м. н. Г.Г. Матвиенко. Новосибирск: Изд-во СО РАН, 1999. - 214 с.

45. Лукин В.Пю Лазерные опорные звёзды для астрономических телескопов наземного базирования. // Оптика и спектроскопия. 2001. Т. 91. № 6. с. 1011-1020.

46. Матвеев А.Н. Оптика: Учеб. Пособие для физ. впец. вузов. М.: Высш. шк., 1985.-351 е., ил.

47. Медвед Д.Б. Влияние погодных условий на беспроводную оптическую связь. // Вестник связи. 2001. № 4. с. 154-157.

48. Милинкис Б., Петров В. Атмосферная лазерная связь. // Радиоэлектроника и Телекоммуникации. 2001. №5 (18). с. 45 - 49.

49. Многоканальные промышленные С02-лазеры. НИЦТЛ РАН: Докл. Рос. нац. конф. «Лазер, технол. 93», Шатура. 14-16 апр., 1993 / Васильцов В.Н. // Изв. АН. Сер. физ. (Россия). - 1993. - 57, № 12. - с. 150-159. - Рус.

50. Перепёлкин С.Р. Расчёт следящих систем (частотный метод). Харьков: «Вища школа», 1978. - 124 с.

51. Сумерин В.В. Новое поколение АОЛС. // Технологии и средства связи. 2001. №2. с. 32.

52. Тараненко В.Г., Шанин О.И. Адаптивная оптика. М.: Радио и связь, 1990.-112 с.

53. Тартаковский В.А., Сенников В.А., Коняев П.А., Лукин В.П. Обращение волны в условиях сильных флуктуаций и последовательное фазирование в адаптивной оптике. // Оптика атмосферы и океана. 2002. Т. 15. № 12. с. 1104-1113.

54. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов / Под ред. А.А. Воронова.-М.: Высш. шк.,1986.

55. Тюрин С.В., Романюк В.А., Семенин A.JI., Шурыгин С.В. Адаптивные телескопы в лидарных измерениях. // Радиотехника. 2001. № 6. с. 33-37.

56. ФГУП НИИ «Полюс». Электронный ресурс. — Режим доступа: http://www.polyus.ru

57. ФГУП НИИ прецизионного приборостроения. Электронный ресурс. — Режим доступа: http://www.russiancom.ru

58. Филиппов В.Л., Макаров А.С., Иванов В.П. Оптическая погода в нижней тропосфере. Научно-техн. сборник. Казань: Издательство «Дом печати». - 1998 г.-183 стр.

59. Шереметьев А.Г., Толпарев Г.И. Лазерная связь. М.: Связь, 1974. -284 е., ил.

60. Шифрин Я.С., Лучанинов А.И., Шокало В.М., Коновальцев А.А. Проблема беспроводной передачи энергии. // Радиотехника. 2001. № 6. с. 43-44.

61. Юбилейная научно-техническая конференция «Автоматика и электронное приборостроение», посвященная 50-летию факультета автоматики и электронного приборостроения КГТУ им. А.Н. Туполева (Казань, КГТУ, 2001 г.)

62. Технических предложений по использованию атмосферных оптических линий связи в сети передачи данных ООО «Телесет».

63. Методик расчёта и моделирования для оценки влияния -метеорологических условий и других факторов на качество связи и дальность действия оборудования АОЛС.

64. Рекомендаций по выбору моделей и применению оборудования АОЛС • при организации доступа к сети ООО «Телесет».

65. Технический директор ООО «Телесет» Члены комиссии:

66. Начальник отдела эксплуатации сетейч

67. Начальник отдела систем передата1. С.А. Гурьянов/1. В.Ф. Куракин/