Повышение эффективности использования зерноуборочных комбайнов за счет оптимизации энергозатрат в условиях Амурской области тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Кидяева, Наталья Петровна

• Кидяева, Наталья Петровна
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Кидяева, Наталья Петровна

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Естественно-производственные условия и уровень механизации уборочных работ

1.2 Анализ использования зерноуборочных комбайнов

1.3 Оптимизация использования техники в сельскохозяйственном производстве

1.4 Выводы и задачи исследований

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЗЕРНОУБОРОЧНОЙ ТЕХНИКИ

2.1 Оптимизация выбора комбайна по объему работ

2.2 Оптимизация выбора комбайна по расходу топлива

2.3 Оптимизация выбора зерноуборочных комбайнов по погодным условиям

2.4. Оптимизация выбора комбайна по объему работ, по расходу топлива и погодным условиям

ГЛАВА 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Задачи экспериментальных исследований

3.2 Общая методика экспериментальных исследований

3.3 Объекты и условия проведения экспериментальных исследований

3.4 Методика проведения сравнительных хозяйственных испытаний

3.5 Методика использования спутниковой системы позиционирования

3.6 Методика обработки экспериментальных данных

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ И АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ НА УБОРКЕ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ПРОДУКЦИИ

4.1 Результаты сравнительных хозяйственных испытаний

4.2 Выбор комбайна по объему работ

4.3 Выбор комбайна по расходу топлива

4.4 Выбор зерноуборочных комбайнов по погодным условиям

4.5 Результаты экспериментальных исследований по распределению баланса времени смены

4.6 Энергозатраты от потерь урожая

4.7 Коэффициенты эффективности

ГЛАВА 5. ТОПЛИВНО-ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИССЛЕДОВАНИЙ

5.1 Топливно-энергетическая оценка работы

зерноуборочных комбайнов

ВЫВОДЫ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности использования зерноуборочных комбайнов за счет оптимизации энергозатрат в условиях Амурской области»

ВВЕДЕНИЕ

В последние годы в сельском хозяйстве наблюдается расширение объемов производства. Так в Амурской области за последние 5 лет увеличение посевных площадей составило 37,9 %. Процесс уборки урожая является завершающим этапом сельскохозяйственных работ. Особенности этого этапа заключаются в том, что он проходит в сложных естественно-производственных условиях. Это объясняется тем, что в это время выпадает большое количество осадков, что затрудняет процесс уборки. Кроме того, на уборку отводится ограниченное время и если не выдержать сроки уборки, то возникают повышенные потери урожая. Вместе с тем в области происходит списание устаревшего парка комбайнов, а ему на смену приходит, хоть и в меньшем количестве, новое поколение комбайнов. Известно, что на рынке всегда пользуется спросом продукция, которая имеет более низкую цену. Перед производителями продукции всегда стоял и стоит вопрос, какой комбайн лучше всего использовать. Особенно этот вопрос стоит остро в настоящее время, так как имеется большой выбор уборочной техники, которая имеет различные технико-экономические показатели. Вопрос повышения эффективности использования уборочной техники широко рассмотрен в работах многих отечественных и зарубежных авторов [11, 62, 65, 66, 76, 106, 107, 110, 118]. В проведенных исследованиях за основу брали различные параметры: пропускная способность, рабочая скорость, расход топлива и многие другие.

Наряду с этим очень важно найти комплексный (оптимальный) подход к выбору уборочной техники. Поставленную задачу можно решить с использованием экономико-математических методов.

Для сельскохозяйственного производства использование данных методов широко рассматривается в работах [17, 58, 69, 76, 79, 93, 120, 122 и других]. Вместе с тем остается неисследованным вопрос повышения эффективности использования уборочной техники в сложных естественно-производственных условиях.

Цель исследований - повышение эффективности использования зерноуборочных комбайнов за счет оптимизации энергозатрат.

Объект исследования - технологический процесс работы зерноуборочных комбайнов при выполнении уборочных работ в условиях Амурской области.

Предмет исследований - закономерности влияния технических и технологических параметров на эффективность использования зерноуборочных комбайнов.

Методы исследований. Теоретические исследования по повышению эффективности использования зерноуборочных комбайнов в технологии уборочных работ проведены на основе структурной экономико-математической модели с использованием графического способа целочисленного программирования, транспортной задачи, теории статистических решений и метода анализа иерархий. Экспериментальные исследования проведены в реальных условиях эксплуатации на базе передовых хозяйств Амурской области. Полученные экспериментальные данные обработаны в соответствии с современными методами теории вероятностей, математической статистики и планирования экспериментальных исследований.

Научная новизна. Получена структурная экономико-математическая модель, позволяющая определить эффективность использования зерноуборочных комбайнов за счет оптимизации энергозатрат. Определены аналитические зависимости, позволяющие определить влияние производительности, расхода топлива, погодных условий на распределение зерноуборочных комбайнов в технологии проведения уборочных работ.

Практическая ценность и реализация результатов исследований. Использование структурной экономико-математической модели позволяет оптимизировать энергозатраты в технологии уборочных работ. Использование метода анализа иерархий дает возможность выбрать и оптимально распределить зерноуборочные комбайны в технологии уборочных работ по производительности, расходу топлива и погодным условиям.

Внедрение результатов исследования. Результаты исследований внедрены в ООО «Сервис Arpo», КФХ «Ковалев C.B.», КФХ «Жуковин А.Т.», КФХ «Лейко В.А.» Благовещенского района, а также используются в учебном процессе на кафедрах «Высшая математика» и «Транспортно-энергетические средства и механизация агропромышленного комплекса» (ТЭС и МАГЖ) ФГБОУ ВПО «Дальневосточный государственный аграрный университет».

Апробация работы. Результаты диссертационной работы докладывались, рассматривались и были одобрены на тематических научных конференциях ФГБОУ ВПО ДальГАУ (2011, 2012, 2013 гг.), «Молодежь XXI века: шаг в будущее» (2011 г.), на расширенном заседании кафедры ТЭС и МАПК ФГБОУ ВПО ДальГАУ (2013г.), на Международной научно-практической конференции «Наука и образование: проблемы и тенденции развития» (2013г.).

Публикации. Основные положения диссертационной работы опубликованы в сборниках научных трудов ФГБОУ ВПО ДальГАУ, депонированы в Центре информации и технико-экономических исследований агропромышленного комплекса РАСХН ВНИИЭСХ, в журналах «Научное обозрение», «Техника и оборудование для села», вестник КрасГАУ, в сборнике по материалам Международной научно-практической конференции «Наука и образование: проблемы и тенденции развития» г. Уфа, получено свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2014611343 «Программа для определения производительности зерноуборочного комбайна».

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Работа изложена на 135 страницах, содержит 21 таблицу, 49 рисунков и 6 приложений. Список литературы содержит 144 наименования, из них 15 - на иностранном языке.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Естественно-производственные условия и уровень механизации

уборочных работ

Территория Российской Федерации в настоящее время разделена на восемь федеральных округов: Центральный, Северо-Западный, Южный, Приволжский, Уральский, Сибирский, Северо-Кавказский, Дальневосточный.

Административно-территориальное деление осуществлялось с учётом специфики районов, природно-климатических, экономических, исторических и других условий.

Дальневосточный федеральный округ (ДФО) - один из самых больших регионов страны. Он протянулся с севера на юг, огромное расстояние омывается водами морей Тихого и Северного Ледовитого океанов. Большую часть территории занимают плоскогорья, нагорья и хребты, равнины составляют меньше четверти площади всего округа.

В ДФО входят: Республика Саха (Якутия), Приморский, Камчатский и Хабаровский края; Магаданская, Сахалинская и Амурская области; Чукотский автономный округ и Еврейская автономная область.

Площадь Дальнего Востока России 6215,9 тыс. кв. км, что составляет 36,4% площади всей страны. Однако доля общей посевной площади в общероссийском показателе незначительна - примерно 1/5.

Посевные площади ДФО, пригодные для выращивания сельскохозяйственных культур, распределены неравномерно (рисунок 1.1).

Амурская область располагает огромными земельными ресурсами, по площади пашни она является крупнейшим регионом в ДФО. Общая земельная площадь составляет 363,7 тыс. км2. Протяжённость Амурской области, в меридиональном направлении 760 км и широтном - 700 км [101, 102].

Дальневосточный Федеральный Округ

Приморский край 22%

ЕАО Республика Саха ?0/ (Якутия)

7/0 2%

Хабаровский край 4%

Амурская область 65%

Рисунок 1.1- Удельный вес посевных площадей по регионам ДФО

на 2012 год

Рельеф Амурской области - горно-равнинный, горы занимают 57,5%, равнины - 42,5% территории. «Рельеф области представляет сочетание обширных равнин и хребтов различной высоты. Наибольшую площадь из равнинных участков Амурской области занимает Зейско - Буреинская равнина. Восточная и северо-восточная части ее имеют увалистый характер с абсолютными высотами 280-340 м. Юго-западная часть равнины представляет ряд ступеней-террас Амура: низкопойменную и три надпойменных. Вторая надпойменная терраса высотой 60 м занимает почти всю основную площадь равнины. Эта равнина сформировалась в обширной тектонической депрессии, заполненной континентальными отложениями. Это наиболее заселенная и освоенная часть области. Между реками Амуром и Зеей расположено слабоволнистое Амуро - Зейское плато с высотами от 200 до 500 м. На северо-западе высоты достигают 600 м. На севере области в долине р. Зеи между хребтами Становым, Джугдыр и Тукурингра - Джагды находится Верхнее -Зейская равнина, представляющая собой межгорную впадину, покрытую мощной толщей верхнетретичных отложений» [1].

Рельеф области имеет благоприятные условия для развития сельскохозяйственной деятельности - особенно Зейско - Буреинская равнина и Амуро -Зейское плато.

Территория области располагается в зоне перехода от континента к океану. Ведущим фактором, определяющим своеобразие этой зоны, считается климат, в частности, перераспределение влаги и тепла под влиянием морей и океана.

Климат южной части Дальнего Востока формируется под влиянием общей циркуляции атмосферы, континентального полярного, морского полярного, континентального тропического и морского тропического воздуха. Их взаимодействие в различное время года формирует особенности климата этой территории, который определяется как муссонный по характеру формирования и континентальный по температурным условиям [26].

Зимой с северо-западного направления на территорию области поступает континентальный холодный полярный воздух. В этот период преобладают сухие ветра и низкие температуры. Весной и в начале лета из северного Китая сюда вторгаются массы континентального сухого и горячего воздуха, вызывая засуху в южной части Зейско - Буреинской равнины. Летом с востока к юго-востоку перемещается влажный морской полярный и теплый морской тропический воздух с дальневосточных морей и Тихого океана. При их соприкосновении образуется полярный фронт, формируются циклоны. Обильные осадки этих циклонов вызывают переувлажнение почвы [26].

По данным метеостанции города Благовещенска, средняя температура самого холодного месяца - января - составляет -24,3°С, а средняя температура самого тёплого месяца - июля - +26°С. Вегетационный период продолжается в среднем от 123 до 152 дней со средней температурой + 14,5°С, а безморозный - в среднем 127 дней. Последний заморозок весной обычно происходит между 18 мая и 10 июня, а первые осенние заморозки наступают в интервале с 15 по 23 сентября. В период с июня по сентябрь выпадает до 350 мм, что составляет примерно 70% от годового количества

осадков. Однако в период уборки зерновых культур, с середины июля по середину августа, выпадает более 300мм осадков, что составляет около 60% годовой нормы.

Неоднородность физико-географических и климатических условий области оказывают огромное влияние на формирование почвенного покрова равнин. Пахотные земли в Амурской области в основном представлены лугово-чернозёмовидными (622,7 тыс. га. - 35,8%), луговыми глееватыми и глеевыми (511,2 тыс. га - 29,2%), бурыми лесными (360 тыс. га - 20,7%), пойменными (аллювиальными) (161,3 тыс. га - 9,2%) почвами [85]. Остальные пахотные земли обладают невысоким эффективным плодородием с крайне неустойчивым водно-воздушным режимом. По механическому составу 65% пашни относится к тяжелым суглинкам и глинам.

На обширной территории второй надпойменной террасы Зейско-Буреинской равнины под луговой растительностью сформировались лугово-чернозёмовидные почвы. Они формируются на бурых глинах речного и озерного происхождения, под луговой и лугово-болотной травянистой растительностью. Гумусовый слой достигает глубины 70 - 80 см. Эти почвы обладают высоким потенциальным плодородием, но имеют и неблагоприятные агропроизводственные свойства. Из-за тяжелого механического состава в период муссонных дождей и сильного переувлажнения производительность почв снижается, затрудняется обработка полей и уборка урожая. Но в целом почвенно-климатические условия юга области и особенно Зейско-Буреинской равнины позволяют возделывать пшеницу, сою и другие сельскохозяйственные культуры [116].

Под лугово-болотной растительностью, в условиях периодического избыточного увлажнения формируются луговые почвы. Выделяют луговые глееватые и луговые глеевые почвы. Луговые почвы характеризуются невысоким потенциальным плодородием. Мощность гумусового слоя в целинном состоянии составляет 8 -10 см. При распашке он увеличивается до 18-20 см. Луговые почвы из-за тяжёлого гранулометрического состава

слабо дренированы, следствием чего является переувлажнение. Эти почвы обычно используются под пашню только после проведения мелиоративных мероприятий.

Бурые лесные почвы сформировались под травянистыми дубовыми и дубово-черноберёзовыми лесами, также под хвойно-широколиственными лесами. Почвообразующими породами для них послужили древние озерно-речные песчано-галечные отложения, четвертичные пески и супеси.

Бурые лесные почвы под естественной растительностью имеют маломощный гумусово-аккумулятивный горизонт. При формировании пахотного слоя в него вовлекается верхняя часть иллювиального горизонта с доведением его мощности до 14-20 см. Окраска пахотного слоя серо-бурая. Содержание гумуса в пахотном слое чаще всего низкое или очень низкое (1,5-4%) [51].

По уровню плодородия эти почвы существенно уступают другим видам почв области. Запасы гумуса, азота и фосфора в них гораздо ниже, чем в лугово-чернозёмовидных почвах. Для бурых лесных почв характерно интенсивное внутрипочвенное выветривание, сопровождающееся оглиниванием почвенной толщи.

Пойменные (аллювиальные) почвы распространены в долинах Амура, Зеи и их многочисленных притоков. Эти почвы формируются на рыхлых современных аллювиальных отложениях.

Пойменные (аллювиальные) почвы подразделяются на следующие типы: аллювиальные дерновые, аллювиальные луговые, аллювиальные болотные. Практическое значение для сельского хозяйства имеют аллювиальные дерновые и аллювиальные луговые. Пойменные почвы очень разнообразны по мощности гумусового горизонта, строению профиля и агрохимическим показателям. Содержание гумуса колеблется от 3 до 6% в гумусовом горизонте и резко уменьшается при переходе к следующему горизонту. По запасам гумуса, азота и фосфора пойменные почвы уступают

только лугово-чернозёмовидным и стоят несколько выше луговых почв и бурых лесных почв [26,85].

Агрохимические и водно-физические свойства аллювиальных дерновых и аллювиальных луговых почв варьирует в широких пределах в зависимости от гранулометрического состава, дренированности, режима рек и так далее. Пахотный слой повсеместно доведён до 20 см.

Аллювиальные дерновые почвы обладают благоприятными водно-физическими и воздушными свойствами. Они хорошо прогреваются и быстро оттаивают. Аллювиальные луговые же почвы имеют неблагоприятный водный и воздушный режимы. Переувлажнение происходит не только и не столько от паводковых вод - сколько от атмосферных, грунтовых и делювиально-натечных вод водосборов.

Переувлажнение значительной площади пойменных земель отрицательно влияет на плодородие аллювиальных почв и затрудняет их использование под пашней и кормовыми угодьями.

Основные земледельческие районы расположены преимущественно в южной части Амуро-Зейского плато и в особенности в средней и южной частях Зейско-Буреинской равнины.

Амурская область поделена на пять агроклиматических зон [111]: южная, центральная, северная, северная таёжная и горно-таёжная. Основная часть сельхозугодий располагается в южной и центральной зонах - 83,6% всех посевных площадей области, северная зона - 14,2%, последние две зоны имеют посевную площадь менее чем 10 тыс. га (рисунок 1.2).

Сельское хозяйство Амурской области представлено производством сельскохозяйственных культур: яровые, зерновые, соя, кукуруза на силос и зерно, однолетние и многолетние травы, картофель, бахчевые, овощные, плодовые культуры, а так же продукцией животноводства.

Основными землепользователями как в России, так и области являются сельскохозяйственные организации различных форм собственности; крестьянские (фермерские) хозяйства; хозяйства населения.

тыс. га

700 600 500 400 300 200 100 0

южная центральная северная северная горнотаёжная таёжная

Рисунок 1.2 - Распределение посевных площадей Амурской области по зонам Распределение посевных площадей по категориям хозяйств в 2012 году показано на рисунке 1.3.

хозяйства

населения крестьянские

2% (фермерские)

хозяйства

сельскохозяйстве Г /1 ЯщЙё^^ЕГЗ ■ шШ ^ 31%

нные £ — ■ .... " ——"^¡И

_ - -

предприятия

67%

Рисунок 1.3 - Посевные площади по категориям хозяйств в 2012 году

Под зерновыми культурами и соей в Амурской области в 2011 - 2012 гг. было занято 85% всех посевных площадей (рисунок 1.4) [3]. С 2008 по 2012 г отмечается ежегодное увеличение посевов сои на 20% за счёт

уменьшения зерновых культур на 10 - 15 %, кормовых культур на 9% и картофеля на 1 %.

100%

2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012

Ш картофель и овощебахчевые культуры 0 кормовые культуры соя

В зерновые культуры

Рисунок 1.4 - Распределение посевной площади под различные сельскохозяйственные культуры в %

Динамика изменения посевных площадей показана на рисунке 1.5.

1200

2 1000

А н

I

=Г о

Ц с

X

ш

О)

о о с

1995 2000 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012

Рисунок 1.5 - Посевные площади сельскохозяйственных культур

С 1995 г по 2004 г посевные площади сократились почти на 50%. Но после периода рыночных преобразований, в Амурской области с 2004 года по 2012 год начинается планомерное увеличение этих площадей, ежегодно на 5 -10% (рис 1.5) [3].

Одним из определяющих факторов сельскохозяйственного производства является его техническая оснащенность, которая в свою очередь зависит от финансового состояния предприятий производящих зерновые культуры.

Динамика изменения посевных площадей и уборочной техники, за последние 14 лет, наглядно представлена на графике (рисунок 1.6). Ежегодное сокращение количества зерноуборочных комбайнов на 6 - 9% по причине износа нашло отражение в уменьшении посевных площадей на 7 -10%.

6000 п-

1082,1

5000-

4000---ТШТз100^

633,3 535,-I 576,4 626,5 662,4 /26 761 5 790 3 855,41ии1-^

3000— ш т-----■-—-___ ■_■-:■.

—ш т —щ-в-ц.—

2000 1 - 233^2зкт317~2232 227^ ^ ^2В213А 2167

1000 -----

о \-,-,-,-,-,-,-,-,-,-,-,-,-,-,-

1995 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013

общая посевная площадь, тыс. га —*— количество зерноуборочных комбайнов, шт

Рисунок 1.6 - Наличие посевных площадей и зерноуборочных комбайнов в Амурской области

К 2007 году по сравнению с 1995 годом количество зерноуборочных комбайнов в сельскохозяйственных организациях сократилось на 59,6% или в 2,5 раза [3]. В этот период обновление техники идет более медленно, чем её

1082,1

633,3 535,-I 576,4 626,5 662,4 /26 761,5 790,3 855.41001.3

,1001^

2669-

2422 2338 2327 2317 2232 2272 ^ ^ ^ 2128 2134 2167

списание, сохраняется тенденция выбытия по причине износа и недостатка средств для приобретения новой (рисунок 1.7) [3].

Исходя из состава парка зерноуборочных комбайнов и имеющихся посевных площадей по зонам на один комбайн приходится 454,5 га по центральной зоне, 303 га - по южной и 142,9 га - по северной.

2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012

^ поступление, шт И выбытие, шт

Рисунок 1.7 - Динамика поступления и выбытия зерноуборочных комбайнов

с 2000 по 2012 годы

С 2008 года по постановлению Правительства Российской Федерации [92] в целях осуществления мероприятий по модернизации и обновлению машинно-тракторного парка сельскохозяйственной техники предоставляются субсидии бюджетам субъектов Российской Федерации на возмещение части затрат на уплату процентов по инвестиционным кредитам. На основании этого ежегодно (2010-2013гг.) количество приобретаемых зерноуборочных комбайнов увеличивалось. В 20 Юг впервые за весь исследуемый период число поступивших превысило число списанных на 120%. Однако в 2011 и 2012 гг. количество приобретённых зерноуборочных комбайнов превысило число списанных всего на 3% и 7%, соответственно. Таким образом, в течение последних трех лет парк зерноуборочных комбайнов обновился на 17,5%.

Проект государственной программы развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2013 - 2020 годы также предусматривает предоставление субсидий бюджетам субъектов Российской Федерации на возмещение части затрат на приобретение сельскохозяйственной техники [29].

Структуру комбайнового парка области в 2013г оду на 81% составляют зерноуборочные комбайны отечественного производства (рисунок1.8). За 2011-2012 годы модельный ряд парка обновился на 17,5 % из них: 15 % зерноуборочных комбайнов КЗС - 1218 - 40, КЗС - 812 С, КЗС - 812 собранными в пределах области на ЗАО ШМЗ «Кранспецбурмаш», Акрос 530, 580, Вектор 410, 420, Нива CK -5, CK - 5М производства «Ростсельмаш» и 2,5% импортных зерноуборочных комбайнов марок John Deere, Claas Tucano 430, 470, Claas Mega, Hew Holland, КЗС - 6 - Цзялянь (Китай).

О Енисей-1200Р

И Енисей-950,954,958, 1200, 1200НМ

□ КЗС 1218-40

□ K3C812C В КЗС 812, КЗС-7

□ Вектор 410, 420 ы Нива, Колос т Акрос 530, 580 Э Амур-Лида

и Импортные: Tucano, Claas Mega 350, Hew Holland, K3C-6 Цзялянь, John Deere

Рисунок 1.8 - Структурный состав парка зерноуборочных комбайнов

на 2013 год

7% Ю%

В настоящее время на полях области работают зерноуборочные комбайны с колесными, гусеничными (металлическими и резиноармированными) и полугусеничными движителями. Колесные зерноуборочные комбайны, в противовес к гусеничным, имеют меньшую массу, проще по устройству и обладают большей маневренностью, вместе с тем их использование возможно при влажности почвы до 38%.

Характерной особенностью Амурской области является избыточное переувлажнение почвы в период уборочных работ до 95 % пахотных земель [36]. В этих условиях возможность уборки зависит от проходимости комбайна. Это обстоятельство указывает на использование уборочных агрегатов на гусеничном ходу. Основным показателем гусеничного движителя является его повышенная проходимость. Большая площадь опорной поверхности позволяет снизить давление на почву. Зональная система машин предусматривала в структуре уборочного парка гусеничных комбайнов в наличии более 80% [52]. Однако состав парка зерноуборочных агрегатов в 2011, 2012, 2013 гг. укомплектован комбайнами на гусеничном ходу на 60,5 %, 56 %, 51% соответственно.

В настоящее время для выполнения своевременной и качественной уборки урожая зерновых культур и сои в области имеется многомарочный типоразмерный ряд зерноуборочных комбайнов. Обобщенным показателем производительности служит пропускная способность комбайна, измеряемая в килограммах массы обмолоченной за 1 с. По разработкам специалистов [43,44] парк зерноуборочных комбайнов должен включать не менее трех классов пропускной способности: 3 кг/с (I класс); 5-6 кг/с (II класс); 6-7 кг/с (III класс); 7-8 кг/с (IV класс); 9-10 кг/ (V класс); 11-12 (VI класс); более 12 (VII класс). Согласно методике расчета типоразмерного ряда парка зерноуборочных комбайнов [43] область должна быть оснащена комбайнами 5-6 кг/с (II класс), 6-7 кг/с - основная часть и 7-8 кг/с (IV класс); 9-10 кг/ (V класс) - незначительная часть. На данный момент основная доля моделей зерноуборочных комбайнов, 83,2% от общего числа, относится к III, IV

классу пропускной способности (от 6 до 8 кг/с). За последние три года увеличилась доля зерноуборочных комбайнов, имеющих пропускную способность более 12 кг/с, и составила 7,4 % от общего числа.

Первостепенная задача производителей сельскохозяйственной продукции - снижение себестоимости возделываемых культур. Одним из факторов, оказывающих значительное влияние на поставленную задачу, является соблюдение сроков уборки урожая. Несмотря на то, что континентальный климат Амурской области с ярко выраженной муссонностью в летний период соответствует условиям, необходимым для выращивания сельскохозяйственных культур, он также становится существенной причиной для их затягивания.

Более наглядно среднее количество осадков выпавших за 2000 -2013 гг. в период уборки зерновых и сои в центральной и южной зонах представлено на рисунке 1.9. За весь период наблюдения максимальное количество осадков выпало в 2013 году, что составило 480 мм. Это способствовало избыточному переувлажнению почвы, и, как следствие, снижению урожайности или гибели урожая.

□ июль и ЗЕПС-Т 0 сентябрь

Рисунок 1.9- Среднее количество осадков выпавших за период 2000 - 2013 гг.

Помимо потерь от переувлажнения почвы существуют и потери за комбайном. Доля таких потерь составляет до 15 % от выращенного урожая.

Снижение потерь первого типа возможно за счет комплектации парка зерноуборочных комбайнов в соответствии с зональной системой технологий и машин и распределения комбайнов с учетом переувлажненной почвы.

1.2 Анализ использования зерноуборочных комбайнов

Завершающим и особенно важным этапом в возделывании зерновых культур является уборка урожая. Неправильный выбор способа уборки, затягивание её сроков из-за недостатка уборочной техники или её плохой подготовки к использованию может привести к значительным материальным убыткам.

Теоретические основы совершенствования технологий уборки зерновых культур и используемых технических средств разрабатывали В.Е. Артемов [4], И.В. Бумбар [12], И.Ф. Василенко [14], И.В. Горбачев [28], В.П. Горячкин, A.M. Емельянов [36], Э.В. Жалнин [42], В.А. Желиговский [45], П.Г. Иванченко [54], Ф.М. Канарев [59], И.Н. Каплин [63], Г.В. Коренев [68], В.А. Кубышев [74], А.Н.Леженкин [78], М.Г. Пенкин [89], М.С. Рунчев [94], Д.В. Скрипкин [104], А.Р. Сухаева [108], В.К. Шевкун [121] и другие. Повышение эффективности уборки зерновых культур в своих работах рассматривали A.B. Борисова [11], A.B. Ковалева [65], М. М. Кузовников[76], Н.И. Стружкин [106, 107], А.И.Сухопаров [110] и другие.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Кидяева, Наталья Петровна, 2014 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Агроклиматические ресурсы Амурской области. - Л.: Гидрометео-издат, 1973.- 104 с.

2. Адигамов, Н.Р. Оценка надежности рабочих органов уборочных машин на стадии проектирования / Н.Р. Адигамов, Р.Г. Идиятуллин, А.Н. Адигамов, И.Х. Гималтдинов // Механизация электрификация сельского хозяйства. -2010. -№ 12.-С. 16-17.

3. Амурская область в цифрах: Краткий статистический сборник / Амурстат. - Благовещенск, 2011. - 370 с.

4. Артемов, В.Е. Совершенствование технологии уборки зерновых колосовых культур с использованием прицепного подборщика-измельчителя соломы / В.Е. Артемов - дисс.... канд. техн. наук. - Краснодар, 2005. - 195 с.

5. Баштавой, А.Г. Выбор способа уборки зерновых культур в Амурской области / А.Г. Баштавой // Техника в сельском хозяйстве. - 2000. - № 1. -С. 9.

6. Баштавой, А.Г. Технология и средства механизации уборки зерновых культур для условий Амурской области. Монография / А.Г. Баштавой. -Благовещенск: ДальГАУ, 2009. - 232с.

7. Безруков, В.И. Технологии уборки зерновых колосовых культур в Амурской области / В.И. Безруков. - Благовещенск: Благовещенский сельскохозяйственный институт, 1992.- 131 с.

8. Беляев, Н.М. Снижение уплотнения почвы важная задача / Н.М. Беляев // Техника в сельском хозяйстве. - 1986. - №8. - С.61 - 64.

9. Бойков, В.П. Эффективность использования почвозащитных ходовых систем на зерноуборочных комбайнах / В.П. Бойко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1985. - № 9. - С. 35.

10. Бондарев, А.Г. Комментарий к ГОСТ 26955-86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы допустимого воздействия движителей на почву / А.Г. Бондарев, В.В. Медведев, В.А. Русанов, A.B. Судаков // Земледелие - 1987 - № 9 - С.29 - 30.

11. Борисова, JI.B. Повышение эффективности функционирования уборочных машин на основе моделей экспертных знаний / JI.B. Борисова - Автореферат дисс...д-ра техн. наук. - Ростов-на-Дону, 2007. - 35 с.

12. Бумбар, И.В. Совершенствование технологического процесса работы зерноуборочного комбайна на уборке сои: учебное пособие (2-е издание, переработанное и дополненное) / И.В. Бумбар. - Благовещенск: Изд-во Даль-ГАУ, 1999. - 141 с.

13. Бурьянов, А.И. Оценка качества уборки зерновых культур навесной однобарабанной жатки / А.И. Бурьянов, М.А. Бурьянов // Механизация электрификация сельского хозяйства. -2011-№8.-С. 14-15.

14. Василенко, И.Ф. Проблемы усовершенствования сельскохозяйственной техники полеводства / И.Ф. Василенко // Доклады ТСХА. - М., 1962.-Вып. 73.-С. 13-15.

15.Вентцель, Е.С. Задачи и упражнения по теории вероятности / Е.С.Вентцель, Л.А.Овчаров. - М.: Издательский центр «Академия», 2003. -442 с.

16. Вентцель, Е.С. Теория вероятности / Е.С. Вентцель. - М.: Высшая школа, 2002. - 575 с.

17. Виневский, Е.И. Оптимизация параметров машинной технологии уборки табака / Е.И. Виневский // Механизация электрификация сельского хозяйства. - 2008. - № 1. - С. 6 - 7.

18. Водяник, И.И. Воздействие ходовых систем на почву (научные основы) / И.И. Водяник . - М.: Агропромиздат, 1990. - 172 с.

19. Воронин, В.А. Состояние и перспективы развития уборочно-транспортных машин высокой проходимости / В.А.Воронин // Вопросы проходимости машин. - Вып. 6. - С. 3 - 9.

20. Воронин, В.А. Теоретические основы процесса деформации переувлажнённых почв гусеницами уборочных мащин / В.А.Воронин, С.А. Бура-кова. - Благовещенск: БСХИ, 1973 - 84с.

21. Воронков, В.Н. Технологии, оборудование и опыт использования навигационных и компьютерных систем в растениеводстве: науч. издание / В.Н. Воронков, С.А. Шишов. - М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2010. - 80 с.

22. Вязьмин, М.И. Повышение эффективности работы жатвенной части зерноуборочного комбайна «John Deere 1048» на уборке сои в условиях Амурской области /М.И. Вязьмин - Автореферат дисс...канд. техн. наук. -Благовещенск, 2011. - 19с.

23. Гатаулин, A.M., Харитонова Л.А., Нефедова Э.С Математика для сельского экономиста / A.M. Гатаулин, Л.А. Харитонова, Э.С. Нефедова. -М., Россельхозиздат, 1974. - 206 с.

24. Гмурман, В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике: учеб. пособие для студентов вузов / В.Е. Гмурман. - М.: Высшая школа, 2004. - 404 с.

25. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика / В.Е. Гмурман. - М.: Высшая школа, 2003. - 479 с.

26. Голов, Г.В. Почвы и экология агрофитоценозов Зейско-Буреинской равнины / Г.В. Голов. - Владивосток: Дальнаука, 2001. - 162 с.

27. Гончаров, Б.И. Приспособление к жатке ЖНУ - 4,0 для сбора зерна / Б.И. Гончаров, П.А. Шабанов // Техника в сельском хозяйстве. - 1974 - № 6. - С. 23 - 27.

28. Горбачев, И.В. Организация и технология уборки зерновых убороч-но-транспортными комплексами / И.В. Горбачев. — М.: Изд-во «Высшая школа», 1983.- 111 с.

29. Государственная программа развития сельского хозяйства и регулирование рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2013 - 2020 годы / [Проект] Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, 2011.

30. Данко, П.Е. Высшая математика в упражнениях и задачах / П.Е. Данко, А.Г. Попов, Т.Я. Кожевникова. - Часть 2. - М.: Высшая школа, 1999. -416 с.

31. Дегтярев, Д.А. Повышение эффективности использования универсального энерготехнологического средства на гусеничном ходу на уборке корнеклубнеплодов: в условиях Амурской области / Д.А. Дегтярев - дисс. ... канд. техн. наук. - Благовещенск, 2010. - 130 с.

32. Долгов, И.А. Влияние условий уборки на конструкцию зерноуборочного комбайна / И.А. Долгов, В.И. Иванцов //Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2011. - №6. - С. 27 - 29.

33. Долгов, И.А. Уборочные сельскохозяйственные машины / И.А. Долгов. - Издательство: ДГТУ, 2003. - 707 с.

34. Дьячков, А.П. Оптимизация грузоподъемности бункера свеклоуборочного комбайна / А.П. Дьячков, И.А. Вербицкий // Механизация электрификация сельского хозяйства. - 2010. - № 10. - С. 22 - 23.

35. Евтюшенков, Н. Транспортные средства со съёмными кузовами / Н.Евтюшенков // Сельский механизатор. - 2004. - №11. - С. 15, 49.

36. Емельянов, A.M. Гусеничные зернокормоуборочные комбайны (основы теории и конструктивно-технологические устройства): монография / A.M. Емельянов [и др.] - Благовещенск: ДальГАУ, 2013. - 285 с.

37. Емельянов, A.M. Методические указания элементы математической обработки и планирования инженерного эксперимента / A.M. Емельянов, A.M. Гуров. - Благовещенск: БСХИ, 1984. - 63 с.

38. Емельянов, A.M. Проходимость уборочных машин на переувлажненных почвах Дальнего Востока: монография / A.M. Емельянов, И.В. Бум-бар, М.В. Канделя, В.Н. Рябченко. - Благовещенск: ДальГАУ, 2007 - 248 с.

39. Емельянов, A.M. Пути снижения техногенного воздействия гусеничных движителей уборочных машин на переувлажнённые почвы / A.M. Емельянов - дисс.. .д-ра техн. наук. - Благовещенск, 1997. - 250 с.

40. Емельянов, A.M. Экономико-математические методы и модели: учебное пособие / A.M. Емельянов, Л.Г. Крючкова. - Благовещенск: ДальГАУ, 2010.-4.1.-58 с.

41. Ерохин, Г.Н. Моделирование показателей уборки зерновых культур / Г.Н. Ерохон, A.C. Решетов // Механизация электрификация сельского хозяйства. -2010. -№ 5. -С. 22-24.

42. Жалнин, Э.В. Технология уборки зерновых комбайновыми агрегатами / Э.В. Жалнин, А.Н. Савченко. - М.: Россельхозиздат, 1985. - 207 с.

43. Жалнин, Э.В. К расчету типоразмерного ряда зерноуборочных комбайнов /Э.В. Жалнин, М.Ш. Жилкибаев, B.C. Пьянов // Тракторы и сельхозмашины. - 2009. - № 7. - С. 7 - 11.

44. Жалнин, Э.В. О переводе физических зерноуборочных комбайнов в эталонные / Э.В. Жалнин, М.Ш. Жилкибаев, B.C. Пьянов //Тракторы и сельхозмашины. - 2009. - № 6. - С. 37 - 40.

45. Желиговский, В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов / В.А. Желиговский. - Тбилиси: Изд-во «Техника», 1960. - 146 с.

46. Завора, В.А. Основы технологии и расчета мобильных процессов растеневодства: учебное пособие /В.А. Завора, В.И. Толокольников, С.Н. Васильев. - Барнаул: Изд-во АГАУ, 2008. - 263 с.

47. Захарова, Е.Б. Зависимость урожайности сои и агрофизических показателей плодородия от плотности сложения почвы / Е.Б. Захарова // Пути воспроизводства плодородия почв и повышения урожайности сельскохозяйственных культур в Приамурье: сб. науч. Тр. ДальГАУ. - Благовещенск, 2003.-Вып. 9.-С. 10-14.

48. Золоторевская, Д.И. Взаимосвязь различных математических моделей деформирования почв / Д.И. Золоторевская //Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1983. - № 5. - С. 10 — 16.

49. Золоторевская, Д.И. Исследование и расчет уплотнения почвы колесными движителями / Д.И. Золоторевская // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1982. - №2. - С. 28 - 32.

50. Золотаревская, Д.И. Основы теории и методы расчета уплотняющего воздействия на почву колесных движителей мобильной сельскохозяй-

ственной техники /Д.И. Золотаревская - Автореферат дисс...д-ра. техн. наук. -М.: МСХА. -49 с.

51. Зональная система земледелия Амурской области /под ред. В.Ф. Кузина. - Благовещенск: Хабаров, кн. изд-во, 1985. - 271с.

52. Зональная система технологий и машин для растениеводства Дальнего Востока на 2001 - 2005 гг. / под общ. ред Ю.В. Терентьева, Б.И, Кашпу-ры. - Благовещенск: ДальГАУ, 2002. - 235 с.

53. Зональная система технологий и машин для растениеводства Дальнего Востока на 2006 - 2015 гг. / под общ. ред Ю.В. Терентьева, Б.И. Кашпу-ры, И.В. Бумбара. - Благовещенск: ДальГАУ, 2005. - 486 с.

54. Иванченко, П.Г. Совершенствование зерноуборочного процесса на основе фронтальной жатки-накопителя / П.Г. Иванченко - дисс.... канд. техн. наук. - Оренбург, 2005. - 152 с.

55. Изаксон, Х.И. Зерноуборочные комбайны «Нива» и «Колос» 2-е изд., перераб. и доп. / Х.И. Изаксон. - М.: Колос, 1980. - 416 с.

56. Измайлов, А.Ю. Оптимизация потребности уборочного комплекса в транспортных средствах / А.Ю. Измайлов, Н.Е. Евтюшенков // Техника в сельском хозяйстве. -2010.-№6.-С.28-31.

57. Иофинов, С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка / С.А. Иофинов. - М.: «Колос», 1974. - 480 с.

58. Исмаилов, И.И. Эксплуатационно-надежностные показатели зерноуборочных комбайнов SAMPO-ROSENLEW / И.И. Исмаилов // Техника в сельском хозяйстве. - 2007. - № 6. - С. 28-30.

59. Канарев, Ф.М. Технология уборки зерновых с обмолотом на стационаре / Ф.М. Канарев // Земледелие. - 1986. - № 2. - С. 43 - 46.

60. Канделя, М.В. Влияние различных ходовых систем на уплотнение почвы / М.В. Канделя, A.M. Емельянов, В.Н. Рябченко// В кн.: Наука производству. - Благовещенск: ДальГАУ, 1997. - С. 18-24.

61. Канделя, М.В. Исследование и обоснование технического уровня различных типов гусеничных ходовых систем уборочно-транспортных машин /М.В. Канделя - дисс.. .канд. техн. наук. - Биробиджан, 1997.-162 с.

62. Канделя, Н.М. Повышение эффективности работы зерноуборочного комбайна на гусеничном ходу в условиях зоны Дальнего Востока / Н.М.Канделя - Автореферат дисс...канд. техн. наук. - Благовещенск, 2004. -21 с.

63. Каплин, И.Н. Обоснование индустриально-поточной комбайновой и бескомбайновой технологии уборки зерновых культур / И.Н. Каплин, М.Д. Галенко, В.Г. Федчун // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1983. - № 8. - С. 5 - 7.

64. Карапетян, М.А. Повышение эффективности технологических процессов путем уменьшения уплотнения почв ходовыми системами сельскохозяйственных тракторов / М.А. Карапетян - Автореферат д-ра техн. наук. -Москва, 2010.-35 с.

65. Ковалева, A.B. Обеспечение эффективности функционирования зерноуборочных комбайнов за счет рационального конструирования несущих систем на стадии проектирования / A.B. Ковалева - дисс...канд. техн. наук. -Ростов-на-Дону, 2006. - 174 с.

66. Козлова, JI.B. Повышение эффективности использования комбайнов в зоне Дальнего Востока за счёт рационального сочетания колёсных и гусеничных машин (на примере Амурской области) / JI.B. Козлова - Автореферат дисс.. .канд. техн. наук. - Санкт-Петербург, 1991. - 40 с.

67. Коломарова, Н.Ю. Решение задач линейного целочисленного программирования методом Гомори/ Методические указания и задания к практическим занятиям по курсу «Экономико-математические методы» для студентов экономических специальностей / Н.Ю. Коломарова. — Кемерово, 2000. -11с.

68. Коренев, Г.В. Прогрессивные способы уборки и борьба с потерями урожая/Г.В. Коренев, А.П. Тарасенко. -М.: Колос, - 1983. - 175 с.

69. Кравченко, В.И. Уплотнение почв машинами / В.И. Кравченко. -Алма-Ата: Наука, 1986. - 96 с.

70. Кремер, Н.Ш. Математика для экономистов: от Арифметики до Эконометрики: учеб. - справоч. пособие / Н.Ш. Кремер, Б.А. Путко, И.М. Тришин. - М.: Высшее образование, 2009. - 646 с.

71.Ксеневич, И.П. Внедорожные тяговотранспортные системы: проблемы защиты окружающей среды / И.П. Ксеневич // Тракторы и сельхозмашины. - 1996. - №6. - С. 18-22.

72. Ксеневич, И.П. Ходовая система - почва - урожай / И.П.Ксеневич, В.А. Сотников, М.И. Ляско. - М.: Агропромиздат, 1985. - 304с.

73. Ксеневич, И.П. О нормах и методах оценки механического воздействия на почву движителей сельскохозяйственной техники / И.П.Ксеневич, М.И. Ляско //Тракторы и сельхозмашины. - 1986 - № 3. - С. 9 - 15.

74. Кубышев, В.А. Совершенствование способов уборки зерновых сельскохозяйственных культур / В.А. Кубышев, В.И. Волков, И.Ф. Волков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1989. - № 7. - С.22 -23.

75. Кузнецов, В.В. Совершенствование деления зернового потока / В.В. Кузнецов, В.Г. Козлов, П.С. Востриков // Механизация электрификация сельского хозяйства. -2010. - № 10.-С. 10-11.

76. Кузовников, М.М. Повышение эффективности уборки и послеуборочной доработки зерновых культур в условиях Северо-Западного региона РФ путем совершенствования технологических процессов и технических средств / М.М. Кузовников - дисс...канд. техн. Наук. - Санкт-Петербург, 2010.- 134 с.

77. Кушнарев, A.C. Уменьшение вредного воздействия на почву рабочих органов и ходовых систем машинных агрегатов при внедрении индустриальных технологий возделывания сельскохозяйственных культур. Лекции / A.C. Кушнарев, В.М. Мацепуро - М. 1986 - 45с.

78. Леженкин, А.Н. Энергетическая оценка стационарной технологии уборки зерновой части урожая / А.Н. Леженкин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2007. - №2. - С. 5 - 7.

79. Деньков, И.И. Экономико-математическое моделирование экономических систем и процессов в сельском хозяйстве / И.И. Деньков. - Мн.: Дизайн ПРО, 1997. - 304 с.

80. Лонцева, И.А. Повышение эффективности работы зерноуборочных комбайнов на уборке зерновых и сои в условиях Амурской области связала с использованием систем точного позиционирования / И.А. Лонцева - Автореферат дисс.. .канд. техн. наук. - Благовещенск, 2012. - 22 с.

81. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. - ВИМ, 1995. - 95 с.

82. Немчинов, B.C. Экономико-математические методы и модели. В 6 т. Т.З. / B.C. Немчинов. - М.: Наука, 1967. - 124 с.

83. Нугис, Э.Ю. Оценка состояния системы "машина-почва-растение" при различных сочетаниях механического воздействия на почву / Э.Ю.Нугис //Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1987. - №5. - С. 16 -19.

84. Ожигова, Н.М. Совершенствование теории и методов технологического воздействия при уборке сои в условиях Амурской области / Н.М. Ожигова-дисс...канд. техн. наук. - Благовещенск, 2005. - 198 с.

85. Онищук, B.C. Комплексная характеристика почвенных ресурсов равнинных ландшафтов Приамурья /B.C. Онищук, А.Н. Панасюк. - Благовещенск: Издательство ДальГАУ, 2010. - 324 с.

86. Отчёт о научно-исследовательской работе ДальГАУ по теме 14 «Перспективная система технологий и машин для сельскохозяйственного производства Дальнего Востока России»; рук. темы д.т.н., профессор И.В. Бумбар; № госрегистрации 01200503571; Благовещенск, 2011.

87. Павлюк, Н.Г. География Амурской области: учебно-методическое пособие / Н.Г. Павлюк. - Изд-во БГПУ, 2005. - 135 с.

88. Павлюк, Р.В. Повышение эффективности использования зерноуборочных комбайнов /Р.В. Павлюк, B.C. Пьянов, А.Т. Лебедев // Механизация электрификация сельского хозяйства. - 2010. - № 1. - С. 18-19.

89. Пенкин, М.Г. Новые технологии уборки зерновых культур / М.Г. Пенкин. - Алма-Ата: Издательство «Кайнар», 1988. - 280 с.

90. Петрушко, И.М. Курс высшей математики. Теория вероятностей. Лекции и практикум: Учебное пособие - 3-е изд. / И.М. Петрушко. - СПб.: Издательство «Лань», 2008. - 352 с.

91. Письменный, Д.Т. Конспект лекций по теории вероятностей и математической статистике - 2-е изд., испр. / Д.Т. Письменный. - М. Айрис-пресс, 2005. — 256 с.

92. Постановление правительства Российской Федерации от 14 июля 2007 г. №446 «О государственной программе развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2008 - 2012 годы».

93. Романченко, М.И. Расчетно-вероятностный метод определения эксплуатационного расхода топлива тракторными транспортными агрегатами / М.И.Романченко //Техника в сельском хозяйстве. -2009. - №5. - С.25-27.

94. Рунчев, М.С. Технология уборки зерновых трехфазным способом / М.С.Рунчев // Тракторы и сельхозмашины. - 1959. - №9. - С. 32 - 36.

95. Русанов, В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути её решения / В.А. Русанов. - М.: ВИМ, 1998. - 368 с.

96. Рябченко, В.Н. Проблемы и перспективы совершенствования гусеничной ходовой системы мобильных уборочно-тракторных машин / В.Н.Рябченко, М.В. Канделя, A.M. Емельянов // Вестник ДальГАУ. - Благовещенск: ДальГАУ, 2007. - Вып. 4. С. 54 - 55.

97. Рябченко, В.Н. Расчет нагрузок на опорные каретки гусеничной ходовой системы уборочно-транспортных машин / В.Н. Рябченко // Техника в сельском хозяйстве. - 2007. - № 3. - С. 38-41.

98. Саати, Т. Аналитическое планирование. Организация систем / Т. Саати, К. Керис. - М. Радио и связь, 1991 - 224с.

99. Саати, Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий / Т. Саати. -М.: Радио и связь, 1993. - 278 с.

100. Сайтов, В.Е. Обоснование параметров пылеотводящего канала сепарирующего устройства зерноочистительной машины / В.Е. Сайтов, В.Г. Фарафонов // Механизация электрификация сельского хозяйства. - 2011. - № 11.-С. 20-21.

101. Система земледелия Амурской области / А .Я. Ала [и др.] - Благовещенск: ИПК «Приамурье», 2003. - 302 с.

102. Система технологий и машин для комплексной механизации растениеводства Амурской области на 2006 - 2010 годы / И.В. Бумбар, Б.И. Ка-шпура, Ю.В. Терентьев. - Благовещенск: Изд-во ДальГАУ, 2006. - 312с.

103. Скотников, В.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля: учеб. пособие / В.А. Скотников, A.A. Мащенский, A.C. Солонский. - М.: Аг-ропромиздат, 1986. - 383 с.

104. Скрипкин, Д.В. Совершенствование молотильно-сепарирующего устройства и технологии обмолота зерновых колосовых культур на корню / Д.В. Скрипкин - дисс...канд. техн. наук. - Волгоград, 2005. - 143 с.

105. Соловьева, Н. Ф. Опыт применения и развитие систем точного земледелия: Науч. ан. обзор. / Н. Ф. Соловьева. - М.: ФГНУ «Росинформа-гротех», 2008. — 100 с.

106. Стружкин, H.H. Повышение эффективности использования зерноуборочных комбайнов / Н.И. Стружкин // Техника в сельском хозяйстве. -2008.-№ 2-С. 39-41.

107. Стружкин, Н.И. Повышение эффективности работы транспортных средств на уборке зерновых культур / Н.И. Стружкин // Техника в сельском хозяйстве. - 2008. - № 1 - С. 38 - 39.

108. Сухаева, А.Р. Совершенствование технологии уборки зерновых культур и обоснование параметров скоплений хлебной массы для крестьянских (фермерских) хозяйств в условиях Восточной Сибири / А.Р. Сухаев -дисс...канд. техн. наук. - Улан-Удэ, 2006. - 131 с.

109. Сухопаров, А.И. Выбор типа ходовых систем для зерноуборочных комбайнов / А.И. Сухопаров // Техника в сельском хозяйстве. - 2010. -№ 5 - С. 23-25.

110. Сухопаров, А.И. Повышение эффективности уборки зерновых культур повышенной влажности путем применения комбайнов, оснащенных молотильным аппаратом с зубовыми бичами / А.И. Сухопаров - автореферат дисс.... канд. техн. наук. - Санкт-Петербург, 2007 - 20 с

111. Сюмак A.B. Система технологий и машин для комплексной механизации растениевод-ства Амурской области на 2011-2015 гг. / под общ. ред. И.В. Бумбар, А.Н. Панасюк, В.А. Тильба. - Благовещенск : ДальГАУ, 2011.-263 с.

112. Тарасенко, А.П. Повышение качества зерна / А.П. Тарасенко,

B.И. Оробинский, М.Э. Мерчалова и другие // Механизация электрификация сельского хозяйства. - 2010. - № 10. - С. 7 - 9.

113. Тимофеев, М.Н. Производительность перцеуборочной машины в зависимости от условий уборки / М.Н. Тимофеев // Техника в сельском хозяйстве. - 2007. - № 6. - С. 23-25.

114. Тимофеев, М.Н. Совокупные затраты энергии как критерий оптимизации уборочно-транспортного и заготовительного процесса / М.Н. Тимофеев // Механизация электрификация сельского хозяйства. - 2006 - № 6. -

C. 17-18.

115. Трифонов, А.Г. Постановка задачи оптимизации и численные методы ее решения [Электронный ресурс] Консультационный центр MATLAB. - Режим доступа: http://matlab.exponenta.ru/optimiz/book

116. Физическая география России и стран бывшего СССР [Электронный ресурс]. - Режим доступа: /www. ecosystema. Ru

117. Хробостов, С.Н. Эксплуатация машинно-тракторного парка. Изд. 2-е, перераб. и доп. / С.Н. Хробостов. - М.: «Колос», 1973. - 607 с.

118. Цыбульников, В.И. Результаты исследований уборочной машины / В.И.Цыбульников, А.Н. Леженкин, В.В. Масленников // Совершенствование рабочих органов машин и повышение эффективности их технологических процессов в растениеводстве. - Л., 1991. - С. 34 - 37.

119. Черепанов, Г.Г. Уплотнение пахотных почв и пути его устранения ВАСХНИЛ, ВНИИ информации и технико-экон. исследований агропро-

мышленного комплекса / Г.Г. Черепанов, В.М. Чудиновских - М.: ВНИИТЭИ, 1987.-61 с.

120. Шаханов, Ш.А. Обоснование состава парка зерноуборочных машин методом ранжирования /Ш.А. Шаханов, Е.Ф. Тушанов, Г.С. Есжанов // Механизация электрификация сельского хозяйства. - 2007. - № 5. - С.22- 23.

121. Шевкун, В.К. Совершенствование процесса выгрузки зерна с повышенной влажностью из бункера зерноуборочного комбайна "Дон-1500" / В.К. Шевкун - дисс...канд. техн. наук. - Ростов-на-Дону, 2003. - 118 с.

122. Шепелев, С.Д. Согласование параметров технических средств на уборке зерновых культур / С.Д. Шепелев, И.Н. Кравченко // Сибирский Вестник сельскохозяйственной науки. - 2011. - № 7-8. - С. 71-76.

123. Шматко, Г.Г. Моделирование деформированного состояния вороха в бункере комбайна /Г.Г. Шматко, С.Д. Ридный, JI.H. Глобин // Механизация электрификация сельского хозяйства. - 2010. - № 4. - С. 10-11.

124. Щитов, C.B. Пути снижения техногенного воздействия колесной энергетики в условиях Дальнего Востока: монография / C.B. Щитов. - Благовещенск: ДальГАУ, 2004. - 211 с.

125. Экономико-математические методы и прикладные модели: Учеб. пособие для вузов/ В.В. Федосеев, А.Н. Гармаш, Д.М. Дайитбегов [и др.]; под ред. В.В. Федосеева. -М.: ЮНИТИ, 1999. - 391 с.

126. Юшин, А.А. Эффективность применения ходовых систем со сниженным уровнем воздействия на почву / А.А. Юшин, В.Г. Евтенюк, Ю.Н. Благодатный // Воздействие движителей на почву: сб. научн. тр. ВИМ. М.:, 1988. Т. 118 - С.174 - 181.

127. ГОСТ 28301-2007. Межгосударственный стандарт. Комбайны зерноуборочные. Методы испытаний. Введ. 2010 - 01 - 01. - М.: Стандар-тинформ, 2010. - 90 с.

128. ГОСТ Р 52777-2007 Техника сельскохозяйственная. Методы энергетической оценки. Введ. 2008 - 07 - 01. - М.: Стандартинформ, 2008. -13с.

129. ГОСТ Р 52778-2007 Испытание сельскохозяйственной техники. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Введ. 2008 — 07 — 01. — М.: Стандартинформ, 2008. - 27с.

130. Bekker, M.G. Off-the-Road Locomotion: Research and Development in Temnechanics. The University of Michigan, 1960, p. 692.

131. Bekker, M.G., Collins R. A comparision of tractorsrear types in their resistance to sideslip. - Journal of agricultural Engineering recearch, v. 17, 1972, №1, p.20 -23.

132. Bunt, C., Baily C. Trust dynamic Weight reationnship of regi d Wheels.- Transations of the ASAE, 1975, 18(4), p. 811-817.

133. Dwyer, M., Pearson G. A field comparison of the effective perfo-mance of two - and fouri wheel drive tractors.-Joumal of agricultural Engineering recearch, 1976, v.21, p.77-85.

134. Gondzio, J, Terlaky, T. In J. E. Beasley. Advances in linear and integer programming. Oxford Lecture Series in Mathematics and its Applications . New York: Oxford University Press. - 1996. pp.- 103-144.

135. Graeme, R. Quick, Wesley F. Buchele: The Grain Harvesters. American Society of Agricultural Engineers, St. Joseph/Michigan 1978, ISBN 0-91615013-5.

136. Krister, R., Grecenko A. Zaberove vlastnosti pneumatik pri opako-vanern prujezdu hnacich kol toutez stopou.-Zeme delsKatechnica, 1976, 22960, p.309-329.

137. Kuether, D. "Whih Troek Shoes PullBestP-Farm andPower Eguip-ment, March, 1996.

138. Henning, N., Christiansion S., Kofoed'S. Asplit-power approach: the M. and S. tractor system -Just, of agricultural Engineering, Roal veterinary and agricultural university, Denmark, Meddelel, June, 1977, №31.

139. Ogorkiewick, R. Of- the Road Mobulity - «Armor», v. 71., №2, 1962. p. 24-27.

140. Perumprul, J., Liljedahl, J., Perloff, W. A Numerical Method for pre-ductingthe stress distributions a soils deformation under atractor whul. - Journal of Terramechanics, 1971, vol. 8, №1, p.9 - 22.

141. Reed, J. Measurement of Forus and Track Type Tractor Shoes.-Transactions of the ASAE, 1958, v. 1, №1.

142. Rusanov, V.A. Methods for determining the effects of Soil Compaction produced by traffic and indices of efficiency for reducing these effects // Soil Tillage Research, 40 (1997). - P. 239 - 250.

143. Rusanov, V.A. Methods of Determination of Volumetric Strain Components for Soil-Ground// International Conference «Protection of Soil Environment by Compaction and Proper Soil Tillage». Melitopol, MIMSCH, 1994. - P.47 - 52.

144. Saaty, Thomas L. Relative Measurement and its Generalization in Decision Making: Why Pairwise Comparisons are Central in Mathematics for the Measurement of Intangible Factors - The Analytic Hierarchy/Network Process. RACSAM (Review of the Royal Spanish Academy of Sciences, Series A, Mathematics) 2008.

130