Повышение эффективности использования сеялки ССТ-12 путем адаптации к энергосберегающим технологиям тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Хапров, Сергей Александрович

• Хапров, Сергей Александрович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Хапров, Сергей Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Краткий анализ производства сахарной свеклы. Технологические и технические ограничения в использовании агрегатов.

1.2 Факторы, определяющие необходимость адаптации машин к условиям использования.

1.3 Основные технические и технологические требования к почвообрабатывающим и посевным агрегатам.

1.4 Обзор и анализ научных работ в области адаптации сельскохозяйственной техники к условиям использования. Основные направления адаптации агрегатов посевного цикла.

Выводы.

Цель и задачи исследований.

2 АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ПОВЫШЕНИЮ ПОКА

ЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА РАБОТЫ ПОСЕВНЫХ АГРЕГАТОВ НА БАЗЕ ССТ-Х2.

2.1 Идентификация взаимосвязи конструкций и параметров посевных агрегатов с выходными показателями качества их работы.

2.2 Основной методический подход к повышению технологических свойств сеялки ССТ-12 и обоснование конструктивно-технологической схемы комбинированного агрегата на её базе.

2.3 Аналитические аспекты снижения затрат мощности при использовании комбинированного посевного агрегата.

2.4 Взаимосвязь параметров и режимов работы высевающих систем с показателями качества работы.

2.5 Влияние технического состояния секций аппаратов на прямолинейность рядков. б

2.6 Обоснование потребности в машинно-тракторных агрегатах посевного комплекса с учетом применяемых технологий.

Выводы.

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДО

ВАНИЙ.

3.1 Программа экспериментальных исследований.

3.2 Общая методика экспериментальных исследований.

3.3 Определение показателей качества работы посевных агрегатов.

3.4 Эксплуатационно-технологическая оценка посевных агрегатов.

3.5 Энергетическая оценка посевных агрегатов.

3.6 Методика лабораторных исследований средств контроля высева семян.:.

3.7 Приборы и аппаратура.

3.8 Обработка экспериментальных данных и определение погрешности измерений

3.9 Подготовка эксплуатационно-технологических требований.

3.10 Планирование многофакторного эксперимента при изучении интервального размещения семян в рядке.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Результаты сравнительного применения высевающих аппаратов и посевных машин по критериям качества работ. Основное содержание и показатели использования экспериментальной сеялки ССТ-12М.

4.2 Результаты исследований по изменению интервального размещения семян в рядке с учетом параметров высевающего аппарата и режимов работы посевных агрегатов.

4.3 Эксплуатационно-технологическая оценка применения посевных агрегатов

4.4 Тяговое сопротивление рабочих органов экспериментальной сеялки ССТ-12М

4.5 Динамика отклонений сошника высевающего аппарата с учетом величины зазоров в сопряжениях и скорости движения.

Выводы.

5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

5.1 Технологии почвоподготовки и технико-экономические показатели производства сахарной свеклы.

5.2 Методика и результаты оценки экономического эффекта от применения сеялки ССТ-12М.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности использования сеялки ССТ-12 путем адаптации к энергосберегающим технологиям»

Основой увеличения урожайности и объемов валового производства сахарной свеклы являются новые перспективные технологии и технические средства.

Многообразие природно-климатических и производственных условий предопределяет многовариантность применяемых технологий и технологических процессов. Для их выполнения необходим широкий спектр машин, орудий и рабочих органов, на базе которых создаются машинно-тракторные агрегаты различной компоновки. Технический и технологический прорыв отрасли связывается с созданием нового поколения отечественных машин и закупкой зарубежной техники.

Вместе с тем многочисленными исследованиями констатируются факты невыполнения современными машинами, в т.ч. и зарубежного производства, агротре-бований не только-из-за несовершенства конструктивно-технологических решений, но и слабой их приспособленности к условиям использования [1. .4].

Вероятностный характер изменения возмущающих воздействий (непостоянство физико-механических свойств и неоднородность сложения почв, изменчивость волн неровностей и уклонов рельефа, как в продольном, так и поперечном направлениях, колебания тягового сопротивления и скорости движения) и изменяющиеся параметры технического состояния агрегата (износ поверхностей рабочих органов, узлов и сопряжений, положений навесных систем трактора и т.д.) обуславливают дальнейший рост отклонений настроенных значений технологических параметров от допустимых. При этом наблюдаются резкие изменения не только нормы высева (5. 15%), но и показателей распределения семян в почве. Значительным образом варьирует глубина почвообработки и посева, нарушаются прямолинейность рядков и ширина междурядий. В последующем на операциях по уходу за растениями машинно-тракторный агрегат движется в искривленных междурядьях, и малейшее превышение курсового угла вождения приводит к подрезанию части растений и естественно к их гибели [5.7].

Повышенный уровень агротребований к качеству предпосевной и междурядной обработки почвы, посеву обоснован, т.к. правильность принятых технологических и технических решений проявляется в значительно более поздние сроки, когда исправление ошибок или невозможно, или сопряжено с дополнительными затратами труда и денежных средств. Эти положения настоятельно требуют разработки методов адаптации энергосредств, машин и агрегатов в целом ко всей совокупности условий применения.

Общей научной базой по адаптации сельскохозяйственной техники к условиям работы являются труды академика В.П. Горячкина [8]. В современной общей постановке адаптивное техническое и технологическое обеспечение земледелия, как перспективная научная концепция, сформулировано в 90-х годах в трудах учёных РАСХН Н.В. Краснощёкова, И.П. Ксеневича, Л.П. Кормановского, Ю.Ф. Лачуги, А.А. Артюшина и др. [9. 12]. Отмечается, что наибольшую эффективность будет иметь такая система механизации (технология и машины), которая способна перенастраиваться под физиологические особенности объектов, почвенным условиям, различным структурам производителей продукции, техническому сервису и требованиям экологии. Стратегией машинно-технологического обеспечения производства1 сельскохозяйственной продукции России на период до 2012 года, разработанной ведущими учеными Россельхозакадемии, предусмотрено развитие производства машин с универсальными рабочими органами, адаптированными к различным почвенным условиям [13].

Решение поставленных задач до настоящего времени не реализовано в полной мере и требует разработки теоретической базы по всем направлениям адаптации сельскохозяйственной техники.

На основании изложенного можно констатировать, что изыскание методов и средств повышения эффективности использования машино-тракторных агрегатов в технологиях производства сахарной свеклы, обеспечивающих улучшение качества обработки почвы и посева при существенном снижении затрат энергии на основе реализации принципов адаптации, является актуальной научной задачей, имеющей важное хозяйственное значение.

Работа выполнена в Государственном научном учреждении «Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологичсский институт по использованию техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве» (ПТУ ВИИТиН) в соответствии с заданиями Россельхозакадемии 04.02.04 «Разработать методы адаптации машинно-тракторных агрегатов и новых энергетических средств к изменяющимся условиям их использования в технологиях производства сельскохозяйственных культур» на 2004-2006 годы и 09.03.05 «Разработать технологии и типовые проекты эффективного использования техники и оборудования в сельском хозяйстве и в сфере производственно-технологических услуг» на 2007.2010 годы.

Цель работы - повышение показателей качества работы сеялки ССТ-12 путем адаптации к энергосберегающим технологиям.

Объект исследований - технологический процесс посева, природно-производственные условия, параметры и режимы работы посевных агрегатов.

Предмет исследований — закономерности процесса высева семян в технологиях бесплужной обработки почвы.

Научная новизна диссертационной работы заключается в комплексном подходе к решению вопроса повышения эффективности использования посевных машин по критерию качества работ в новых технологиях бесплужпой почвоподго-товки путем реализации принципов адаптации (параметрического, комплектацион-ного, конструктивно-режимного), анализе и обобщении теоретических положений и эксплуатационных исследований в результате которых:

- разработана новая технология посева семян сеялкой точного высева во взрыхленные полосы в технологиях бесплужной обработки почвы;

- определено влияние различных факторов на обобщенный показатель качества работы посевных агрегатов и энергозатраты, разработаны алгоритм и программа работы устройства контроля высева семян;

- предложена математическая модель интервального размещения семян в рядке, позволяющая получить зависимости характеризующие величину интервала от параметров и режимов работы посевного агрегата;

- получены теоретические зависимости для оценки динамики колебаний и прямолинейности движения посевной секции с учетом вероятностных возмущающих воздействий, величины зазоров в сопряжениях и их взаимосвязь с показателями качества.

Практическая ценность. Новая концепция обеспечения точного высева во взрыхленные полосы в технологиях бесплужной обработки почвы и применения усовершенствованной сеялки ССТ-12М позволяет обеспечить урожайность сахарной свеклы на уровне 40.50 ц/га при сокращении расхода топлива более чем на 40%, как за счет повышения показателей качества работ, так и исключения самой трудоемкой операции - вспашки (заменяется глубоким рыхлением).

Блочно-модульный агрегат на базе ССТ-12 может успешно применяться в дальнейшем и на операциях по уходу за растениями как в 12-ти рядном, так и в 24-х рядном исполнении. Возможно и ленточное внесение гербицидов, т.е. применить комбинированные методы по уходу за растениями.

Годовой экономический эффект применения такого агрегат составляет 61595,61 рублей.

Пути реализации работы. Результаты теоретических и экспериментальных исследований использованы при проектировании и совершенствовании сеялки ССТ-12;

- ОАО ФГУП "Азовский оптико-механический завод" (г. Азов, Ростовской области);

- ООО "Аграрник" (г. Тамбов);

- в ряде хозяйств Белгородской, Воронежской, Липецкой, Саратовской и Тамбовской областей.

Сеялки точного высева ССТ-12М внедрены в хозяйствах Белгородской (5 шт), Воронежской (20 шт), Липецкой (2 шт), Саратовской (8 шт) и Тамбовской (150 шт) областей за период 2005.2008 гг.

Результаты исследований могут широко использоваться в новых технологиях производства сахарной свеклы в основных свеклосеющих хозяйствах ЦФО Российской1 Федерации, а также в учебном процессе ВУЗов аграрного профиля.

Научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту:

- новая концепция обеспечения точного высева семян сахарной свеклы во взрыхленные полосы в технологиях бесплужной обработки почвы;

- аналитические зависимости для оценки влияния различных факторов на обобщенный показатель качества работы посевных агрегатов и энергозатраты, алгоритм и программа работы устройства контроля высева семян;

- математическая модель интервального размещения семян в рядке;

- теоретические зависимости для оценки динамики колебаний и прямолинейности движения посевной секции;

- результаты экспериментальных исследований и сравнительных испытаний посевных агрегатов, показатели эксплуатационно-технологической оценки и показатели качества их работы.

Апробация работы. Основные материалы диссертации доложены и одобрены:

- на заседаниях Учёного Совета ГНУ ВИИТиН (2005.2008 гг.);

- на заседаниях технического совета ФГУ ОАО «Азовский оптико-механический завод», ООО НТЦ «Аграрник» (2005.2008 гг.);

- на научно-практических и международных конференциях Мичуринского ГАУ, ГНУ ВИМ, ГНУ ВИЭСХ, ГНУ ВИИТиН, Пензенской ГСХА, ТГТУ (2005.2008 гг.);

- на областных семинарах, совещаниях и выставках «День поля» (2006.2007 гг.).

Публикации. Основные материалы исследований обобщены и изложены в 8 работах, в т.ч. 1 книге, написанной в соавторстве и в 2 изданиях рекомендуемых ВАК, в сборниках научных трудов 5. Общий объем публикаций составляет 6,5 п.л., из них автору лично принадлежат 2,8 п.л.

Структура и объём диссертации. Диссертация изложена на 186 страницах машинописного текста, состоит из введения, пяти разделов, общих выводов по работе, списка литературы и 10 приложений. Содержит 17 таблиц и 43 рисунка. Список используемой литературы включает в себя 211 наименование, из них 1 на иностранном языке.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Хапров, Сергей Александрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ состояния развития технологий и средств механизации для посева сахарной свеклы показал, что отечественные технологии и машины не отвечают современной технологии минимальной обработки почвы, а зарубежная техника имеет высокую стоимость. Отечественная техника для посева сахарной свеклы требует адаптации к условиям применения и технологиям.

2. Предложена и обоснована.конструктивно-технологическая схема посева сахарной свеклы посевного агрегата на базе сеялки ССТ-12, оснащенного электронной системой контроля, высевающими аппаратами с вращающейся вакуумной камерой, с жестко установленной на сошник рыхлительной лапы.

3. Теоретический анализ рабочего процесса исследуемой сеялки позволил: получить математическую модель изменения интервального размещения семян в рядке с учетом параметров и режимов работы посевного агрегата; получить зависимости для оценки динамики колебаний и прямолинейности движения посевной секции с учетом вероятноятных возмущающих воздействий, величины зазоров в сопряжениях и их взаимосвязь с показателями качества.

4. Экспериментальными исследованиями установлены оптимальные параметры и режимы работы посевного агрегата: d0TB = 0,0022 м, v = 2,4 м/с, РКом= 5 кПа, Ркоп= 1500 кПа. Определены параметры высевающего диска применительно к высеву различных пропашных культур и настроенные параметры сеялки. Увеличение скорости движения агрегата и зазоров в сопрягаемых узлах секций высевающих аппаратов усиливает амплитуду колебаний сошника, сопоставимой с параметрами защитной зоны рядка.

5. Экспериментально установлено, что применение системы контроля высева семян позволяет полностью ликвидировать просевы, повысить равномерность размещения семян в рядке (v = 10,7.12,4%) при одновременном повышении производительности агрегата на 15% и сокращении погектарного расхода топлива на 10 %. Установка дополнительной рыхлительной лапы позволяет стабилизировать глубину обработки почвы и обеспечить размещение более 90% семян на агротехнически заданной глубине.

130

6. Производственные испытания экспериментального блочно-модульного 24-х рядного посевного агрегата с трактором JIT3-155, РТ-М-160 в сравнении с комплексом однооперационных машин, позволяет увеличить производительность агрегатов на 15% и снизить расход топлива на 40.42 %. Экономический эффект от внедрения экспериментальной машины в составе агрегата РТ-М-160+ССТ-12М+СКВС - 61595,61 рублей в ценах 2007 года. Срок окупаемости составил 0,4 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Хапров, Сергей Александрович, 2008 год

1. Результаты приемочных испытаний сельскохозяйственной техники в 2003-2004 гг. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2004. - 252 с.

2. Мазитов Н.К. Ресурсосберегающие почвообрабатывающие машины Казань: 2003.-456 с.

3. Техника для производства сахарной свеклы. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2004. 144 с.

4. Брежнев А.А. Особенности эксплуатации зарубежной техники // Сахарнаясвекла, 9, 2002. С. 28-29.

5. Дурманов А.С. Обоснование схем и инструкций механизмов поворота исилового привода трактора 4КН со всеми управляемыми колесами одинакового размера. Автореф. дис. на соиск. уч.степ. канд. техн. наук. Воронеж, 1975.

6. Кривогов Н.И., Педай Н.П., Поляков А.Г. Перспектива развития средствмеханизации // Сахарная свекла, 5, 2003. С. 27-28.

7. Горячкин В.П. Собрание сочинений в 3-х томах. — М.: Колос, 1965, т. 1.620 е., т. 2 459 е., т. 3 - 384 с.

8. Краснощеков Н.В., Артюшин А.А., Антышев. Блочно-модульные принципы создания сельскохозяйственной техники. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 1998. 126 с.

9. Ксеневич И.А., Парфенов А.П., Либция С.Е. Сельскохозяйственные тракторы нетрадиционных компоновок. Минск, 1998. - 216 с.

10. Кормановский Л.П. Точное земледелие — новое направление фундаментальных инженерных исследований // Техника в сельском хозяйстве, 2002, № 1, с. 3-5.

11. Лачуга Ю.Ф. Основы адаптации мобильных сельскохозяйственных агрегатов к условиям работы. Дис. в виде научн. доклада на соиск. уч. степ, докт. техн. наук. М.: 2001. 73 с.

12. Стратегия машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственного производства России на период до 2012 года. М.: ФГНУ «Росинфорагротех», 2007. - 69 с.

13. Н.Корниенко А.В., Нанаенко А.К. Перспектива развития свекловодства // Сахарная свекла, 3, 2002. с. 2-6.

14. Гуреев И.И., Агибалов А.В. Производство свеклы без затрат ручного труда // Сахарная свекла, 3, 2002. с. 2-5.

15. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка. — М.:1. Сельхозиз, 1958. 660 с.

16. Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. Труды ВИМ, т. 66, 1974. С. 5-33.

17. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. М.: Колос, 1973. - 310 с.

18. Тырнов Ю.А. Повышение эффективности использования машино тракторных агрегатов совершенствованием систем контроля режимов их работы. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук. Саратов, 2001. 50 с.

19. Агафонов К.Е. Зависимость производительности агрегата от рабочей скорости. // Мех. и электриф. сель, хоз-ва, 5, 1982. — с. 26-27.

20. Тырнов Ю.А. Повышение эффективности использования машино тракторных агрегатов на возделывании и уборке сахарной свеклы. Воронеж: Истоки, 1999. - 209 с.

21. Справочник свекловода России. — М.: Россельхозиздат, 1986. 239 с.

22. Шпаар Д. Сахарная свекла. Минск: ФУА Аинформ, 2000. - 264 с.

23. Труфанов В.В. Научные и технические решения проблемы повышенияэффективности беспрорывочных посевов пропашных культур. — Воронеж: ВГАУ, 2002.- 119 с.

24. Казаров К.Р. Совершенствование техники и методов точного размещениярастений сахарной свеклы вдоль рядка. Воронеж: ВГАУ, 1998. - 119 с.

25. Гуреев И.И. Совершенствование технологии возделывания сахарнойсвеклы в Центрально-Черноземной зоне. Курск, 1991. - 76 с.

26. Басин B.C. Оптимизация параметров посевных машин для пропашныхкультур. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук. — Челябинск, 1986.-37 с.

27. Зангиев А.А. К вопросу оптимизации параметров МТА. М.: Труды

28. МИИМП, т. 12, 41, вып. 2, 1975. С. 35-38.

29. В.П. Чичкин. Овощные сеялки и комбинированные агрегаты. Теория,конструкции, расчет. Кишинев: Штиинца, 1984. 392 с.

30. Саакян Д.Н. Система показателей комплексной оценки мобильных машин. М.: Агропромиздат, 1988. — 415 с.

31. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании МТП, 2 изд. перераб. и дополн.1. М.: Колос, 1982.-319 с.

32. Фере Н.Э., Бубнов В.З., Пильщиков JT.M. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка. М.: 1978. - 256 с.

33. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос,1974.-480 с.

34. Дубкин В.М., Лазарев В.И., Петушок Н.М. Технологии требуют обновления. // Сахарная свекла,6, 1999. С. 9-10.

35. Киртбая Ю.К. Элементы теории оптимальных мобильных с/х агрегатов. //

36. Тракторы и сельхозмашины, 12, 1966.-С. 19-22.

37. Дурманов А.С. Рекомендации по высокопроизводительному использованию универсально-пропашных тракторов ЛТЗ-155 интегральной схемы. /Юшин А.П., Проценко А.О., Тырнов Ю.А./. Тамбов: 1996. 219 с.

38. Агапов А.Н. Повышение эффективности агрегатов с тракторами JIT3-155на посеве сахарной свеклы улучшением подготовки почвы. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Мичуринск: 2004.

39. Кузнецов Ю.И. Разработка механико-технологических основ созданиякомплексов комбинированных агрегатов для основной и предпосевной обработки почвы. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук. -М.:ВИМ, 1989.

40. Проспект фирмы «Уралвагонзавод» РТМ-160.

41. Давыденков Н. Технические характеристики и общее устройство трактора

42. РТ-М-160 // Сельский механизатор, 2007, № 11, с. 14-16.

43. Мельник Ю.В. Адаптация тракторов ВТ-100ДС к использованию в технологии производства сахарной свеклы. Автореф. дис. на соиск. уч. степ, канд. техн. наук. — Пенза: 2005.

44. Большая советская энциклопедия. М.: Изд-во «Советская энциклопедия», 1970, изд. третье.

45. Политехнический словарь. М.: Изд-во «Советская энциклопедия», 1976.

46. Орсик JI.C. Приоритеты технической политики в механизации растениеводства. // Сельский механизатор, 2003, № 2, с. 8-9.

47. Гордеев А.В. О подготовке к сезонным работам в 2005 году // Техника иоборудование для села, 2005. С. 2-5.

48. Тырнов Ю.А. Машинные агрегаты и агротехнологии конкурентоспособного производства сахарной свеклы. /Агапов А.Н., Балашов А.В., Беш-нихин А.Ю., Белогорский В.П., Крюков И.В., Ногтиков А.А., Хапров С.А., Рамазанов А.Г./ Воронеж: Истоки, 2006. - 200 с.

49. Калинин А.Т., Калинин А.А. О результатах преобразований в свекловодстве. // Сахарная свекла, 5, 2002. С. 2-4.

50. Корниенко А.В., Апасов И.В. Правильно определить приоритеты // Сахарная свекла, 5, 2002. — С. 2-6.

51. Калинин А.Т., Калинин А.А. О состоянии свекловодства в ЦЧР // Сахарная свекла, 11, 2002. С. 10-12.

52. Интенсивная технология выращивания сахарной свеклы / И.Абрахам, У.

53. Абрахам, Р. Арндт / М.: Агропромиздат, 1987. - 320 с.

54. Старовойтов В.И., Башилов A.M., Андержанов A.JL Автоматизация контроля качества картофеля, овощей и плодов. М.: Агропромиздат, 1987. -197 с.

55. Бородин И.Ф. Автоматизация технологических процессов. — М.: Агропромиздат, 1986. 316 с.

56. Судник Ю.А. Автоматизированное управление МТА в сельском хозяйстве. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук. М.: 1999.

57. Гельфенбейн С.П., Волчанов B.JI. Электроника и автоматика в мобильных сельхозмашинах. М.: Агропромиздат, 1986. — 264 с.

58. Почвообрабатывающие, посевные и посадочные машины. / Горшенин В.И., Михеев Н.В., Тарабухин Ю.А., Алеков Н.С.М.//: Учебное пособие. Тамбов, Изд - во ТГТУ, 2003, 235 с.

59. Рабочая тетрадь агронома по интенсивным технологиям возделывания озимых культур. Киев: Урожай, 1986. - 216 с.

60. Агеев JI.E. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. JL: Колос, 1978. - 296 с.

61. Липкович И.Э. Механико-эргономическое обоснование человека машинных систем в агроинженерной сфере растениеводства. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук. Зерноград, 2004.

62. Состояние и направление развития конструкций овощных сеялок и сеялок для сахарной свеклы. -М.: ЦНИИТЭИ, 1986. 55 с.

63. Бузенков Г.М., Ma С.А. Машины для посева сельскохозяйственных культур. М.: Машиностроение, 1976, 272 с.

64. Машины для точного посева пропашных культур: Конструирование и расчет / B.C. Басин, В.В. Брей, JI.B. Погорелый и др., под ред. Л.В. Погорелого. -К.: Техника, 1987. 151 е.: ил. — Библиогр.: с. 149-150.

65. Гусев В.М. Анализ конструкций пропашных сеялок зарубежных фирм. //

66. Тракторы и сельхозмашины, 9, 1984. С. 30-33.

67. Полонецкий С.Д. О путях совершенствования высевающих аппаратов точноговысева. /С.Д. Полонецкий// Механизация сельскохозяйственного производства: Воронеж: Записки с.-х. ин-та. Т. 53. - Воронеж, 2972. - С. 219-220.

68. Прохоров В.А. Исследования разгружения ячеек и падения свекловичных семян при точном посеве. / В.А. Прохоров // Автореф. дис. канд. техн. наук. Воронеж: ВСХИ, 1971. - 20 с.

69. Дьюла Керекеш. Современные высевающие аппараты / Дьюла Керекеш // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. - № 4. - С. 60-62.

70. Кардашевский С.В. Высевающие устройства посевных машин / С.В. Кар-дашевский. -М. Машиностроение, 1973. 176 с.

71. Машины для свекловодства / Под ред. А.Г. Цымбала, Ковтуна. М.: Машиностроение, 1976. 368 с.

72. Gehlen. Gerate fur die Zuckerriibenaussaat. Lohnunternehmen Land und Forst-wirtsch., 1978, Bd.33, H.2,S,62, 64-66.

73. Астахов B.C. Анализ пневматических централизованных систем /B.C. Астахов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997. - № 10. - С. 33-34.

74. Астахов B.C. Посевная техника: анализ и перспективы развития / B.C. Астахов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999. - № 1. - С. 6-8.

75. Журавлев Б.И. Пневматические сеялки / Б.И. Журавлев. М., Сельхоз машиностроение, 1965. - 88 с.

76. Маркевич Г.Г. Представляем комплекс белорусских машин / Г.Г. Марке-вич // Сахарная свекла. 2001. - № 1. - С. 25-27.

77. Овсянников А.А. Сеялки точного высева / А.А. Овсянников // Сахарная свекла. 1997.-№2. - С. 10.

78. Fusy J. Vergleich von Zuckerruben Einzelmaschinen in Ungarn / J. Fusy, P. Soos, Z.

79. Skult // Wiss. Beitr. m. Luter - Univ., malle - Wittenberg. - 2000. - S. 106-109.

80. Желиговский B.A. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси. Изд-во Грузинского сельскохозяйственного института, 1960, 146 с.

81. КарпенкоА.Н. Экспериментальная теория мотылькового семявысевающе-го аппарата. В кн.: Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. Т. III. М. Л., Сельхозиздат, 1936, с. 109-131.

82. Басин B.C. К теории заполнения семенами ячеистых аппаратов точного высева / B.C. Басин // Тракторы и сельскохозяйственные машины 1966. -№8,-С. 18-20.

83. Басин B.C. О глубине ячеек высевающих дисков свекловичных сеялок типа СТСН-6 / B.C. Басин, Т.Е. Кришталь // Тракторы и сельхозмашины. -1968.-№8.-С. 21-23.

84. Басин B.C. Особенности высева дражированных семян / B.C. Басин, Т.Е.

85. Кришталь, Д.И. Дранникова // Сахарная свекла. 1972. - № 3. - С. 22-23.

86. Белодедов В.А. Исследование западания зерна в ячейки однозерновых высевающих аппаратов / В. А. Бело дедов И Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. - № 6. - С. 44-46.

87. Белодедов В. А. Оптимизация параметров однозерновых высевающих аппаратов /

88. В.А. Белодедов: Автореф. дис. док. тех. наук. Новосибирск, 1995,- 42 с.

89. Будагов А.А. Точный посев на высоких скоростях / А.А. Будагов. Краснодар, 1971.- 139 с.

90. Веверс Э.В. Исследование закономерностей распределения семян и растений сахарной свеклы при посеве однозерновыми сеялками / Э.В. Веверс // Автореф. дис. канд. техн. наук. Елгава, 1967. - 22 с.

91. Глуховский B.C. Направление совершенствования техники точного посева семян сахарной свеклы /B.C. Глуховский // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. - № 6. - С. 23-25.

92. Гусинцев Ф.Г. О равномерном распределении семян и растений в рядке при пунктирном посеве / Ф.Г. Гусинцев, А.Ф. Коршуппиков // Сб. науч. тр. /ЛСХИ. 1966. — Т. 108. - Вып. 1.-С. 140-147.

93. Кардашевский С.В. Высевающие устройства посевных машин /С.В. Кар-дашевский. М. Машиностроение, 1973. - 176 с.

94. Коробейников А.Т. О повышении точности высева / А.Т. Коробейников // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1964. - № 6. - С 12-13.

95. Прохоров В.А. Исследование разгрузки ячеек и падения свекловичных семян при точном посеве / В.А. Прохоров // Автореф. дис. канд. техн. наук. Воронеж: ВСХИ, 1971. - 20 с.

96. Цимбал А.Г. Некоторые вопросы теории точного высева / А.Г. Цымбал // Тр. УкрНИИСХОМ. вып. 2. - Харьков, 1965. - С 24-43.

97. Казаров К.Р. Совершенствование теории и методов точного размещения растений сахарной свеклы вдоль рядка. Воронеж, 1998. - 119 с.

98. Карпенко А.В. Механизация свекловодства России: итоги и перспективы / А.В. Карпенко, А.К. Нанаенко // Техника в сельском хозяйстве. 1994. -№ 6. - С. 4-6.

99. Полонецкий С.Д., Что дает увеличение окружной скорости высевающего диска / С.Д. Полонецкий, В.М. Слугинов // Техника в сельском хозяйстве.-1971. №6. - С. 70-78.

100. Рудь А.В. Элементы теории рабочего процесса центробежного однозерно-вого высевающего аппарата /А.В. Рудь // Технологические процессы механизированных работ в полеводстве: Сб. науч. тр. / МИИМП. М., 1982. - С. 82-94.

101. Семенов В.Ф. Исследование факторов, определяющих распределение семян в борозде при точном посеве /В.Ф. Семенов II Усовершенствование и создание машин для посева, посадки и внесения удобрений: мат. НТС/ВИСХОМ.-М.; 1964,- вып. 16.-С. 133-146.

102. Казаков В.М. Зависимость качества высева от схемы питания семеннойкамеры сеялки СУПН-8 / В.М. Казаков, С.И. Шмат // Техника в сельском хозяйстве. 1989. - № 2. - С. 33-34.

103. Оришко В.А. Обоснование параметров высевающего аппарата для посева семян сахарной свеклы и кукурузы. Автореф. дис. на соиск. уч. степ, канд. тех. наук - Москва: 1985.

104. Глуховский B.C. Сеялки, семена и качества сева /B.C. Глуховский, В.И. Данченко, И.Г. Корольков / Сахарная свекла. 1986. - № 3. - С. 2-1.

105. Будагов А.А. Сошник для точного размещения семян пропашных культур / А.А. Будагов, А.Ф. Петунии // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1968. - № 6 - С. 4-6.

106. Кравченко В.И. Конструктивные и режимные параметры посевной секции для точной заделки семян / В.И. Кравченко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991. -№ 12. — С. 14-15.

107. Шмат С.И. Исследование аппаратов точного высева семян сахарной свеклы на повышенных скоростях / С.И. Шмат // Автореф. дис. на соиск. уч. степ. канд. тех. наук. — Кировоград, 1970. — 24 с.

108. Гусинцев Ф.Г. Технологические основы механизации посева и формирование густоты насаждений пропашных культур. Автореф. дис. соиск. уч. степ. докт. техн. наук. Л.: 1971.

109. Островский Н.В. О совершенствовании технологического процесса заделки семян пропашных культур. / Н.В. Островский // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. / КСХИ. Кишинев, 1986. - С. 105-107.

110. Павлов В.К. Исследование движения семян в сошнике и бороздке применительно к скоростным сеялкам точного высева / В.К. Павлов // Автореф. дис. по соиск. уч. степ. канд. тех. наук. Воронеж: ВСХИ. 1971. - 29 с.

111. Зенин Л.С. К теории точного высева // Вестник сельскохозяйственной науки, 1962, № I, Алма-Ата, с. 62-84.

112. Иванов В.П. Исследование процесса точного высева. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. канд. тех. наук. Москва: 2003.

113. Артоболевский И.И. Поиск компромиссного решения при выборе параметров машин. Докл. АН СССР, 1974, т. 219, 1.

114. Василенко П.М., Погорелый Л.В. Основы научных исследований. Механизация сельского хозяйства. Киев, Вища школа, 1985. - 226 с.

115. Турбин Б.Г. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -Л.: Колос, 1970.-460 с.

116. Трубин Б.Г. Сельскохозяйственные машины. М: Машгиз, 1963. - 417 с.

117. Болтинский В.Н. Теория, конструкция и расчет тракторных и автомобильных двигателей. М.: Машиностроение, 1960. - 316 с.

118. Шиповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. М.: Колос, 1978.-296 с.

119. Анискин В.И. Приоритет стратегического развития механизации растениеводства // Техника в сельском хозяйстве, 2004, № 3, с. 5.

120. Пустыгин М.А. Теория и технологический расчет молотильных устройств М.: Сельхозиз, 1948. - 346 с.

121. Другов М.П., Красников Н.Г., Совершенствование питателя машины для внесения удобрений // Сборник научных трудов НИПТИМЭСХ НЗ: Ленинград. Выпуск №48, 1986. с. 51 - 54.

122. Кленин Н.И., Попов И.Ф., Сакун В.А. Сельскохозяйственные машины. -М.: Колос, 1970.

123. Давыденков Н. Технические характеристики и общее устройство трактора РТ-М-160 // Сельский механизатор, 2007, № 11, с. 14-16.

124. Жалнин Э.В. К расчету параметров зерноуборочных комбайнов // Тракторы и сельхозмашины, № 11, 1977. с. 16-18.

125. Липкович Э.И., Жуков В.Я. Организация уборочных работ специализированными комплексами М.: Колос, 1980. - 169 с.

126. Кряжков В.М. Надежность и качество сельскохозяйственной техники. -М.: Агропромиздат, 1989. 320 с.

127. Зангиев А.А. Оптимизация скорости и ширины захвата агрегата // Механизация и электрификация сельского хозяйства. № 4, 1983. С. 48-52.

128. Хабатов Р.Ш. Закономерности деформирования тракторных колес с пневматическими шинами // Известия ТСХА, 3, 1987. С. 173-180.

129. Бурченко П.Н., Русанов В.А. Новые достижения в технологиях возделывания и уборки сельскохозяйственных культур, обеспечивающих сохранение потенциального плодородия почвы. ООН, Женева, 1955. - 49 с.

130. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980.-215 с.

131. Русаков В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути её решения. М.: ВИМ, 1989. - 368 с.

132. Бузенков Г.М., Хорошенков В.К., Тамиров M.JI. Автоматизация посевных агрегатов. — М.: Россельхозиздат, 1979.

133. Гельфенбейн С.П., Волчанов B.JI. Электроника и автоматика в мобильных сельхозмашинах. -М: Агропромиздат, 1986.

134. Тамиров M.JI. Исследование автоматического контроля процесса высева и уровня семян на посевных агрегатах. Автореф. дис. канд. техн. наук. Москва, 1977.

135. Бородин И.Ф., Горячкин В.П. и автоматизация сельскохозяйственного производства // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1998.- №5.

136. Секанов Ю.П., Тамиров M.JI. автоматизация и приборное оснащение технологических процессов в растениеводстве. М.: ВНИИТЭИагро-пром, 1986 (Обзорная информация).

137. А.с. №1094587 (СССР). МКИ А 02 В63/114. Устройство автоматического контроля глубины хода рабочих органов с.х. органов. Нелепягин Н.И. и др.

138. Демидов В.Г. Совершенствование приборов контроля для посевных агрегатов // Тракторы и сельхозмашины. 1986, №11.

139. Викторов А.И., Демидов В.Г., Ломакин Б.М. Автоматизация посевных агрегатов — путь повышения их эффективности // Тракторы и сельхозмашины. 1987, № 8.

140. Теплинский И.З. Микропроцессорное устройство для контроля качества посева//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1995, № 7.

141. Развитие отечественных и зарубежных конструкций датчиков контроля высева сельскохозяйственных культур "Обзорная информация", ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, М., 1980, вып. 1.

142. Логин В.В. Динамика работы фотоэлектрических датчиков высева. // Тракторы и сельскохозяйственные. 1979 №9.

143. Устройство для контроля высева семян авт. свид. №620235, кл. А01 С 7/00, Б.И. № 31, 1978 (соавторы Заборонский А.А, Макаревич Л.М.).

144. Устройство для контроля точности высева авт. свид. №697076, кл. AOl С 7/00, Б .И. № 42, 1979 (соавторы Клейман Г.Т, Лазарева М.Д.).

145. Устройство для контроля высева семян авт. свид. №4188751, кл. А01 С 7/04, 1980 (соавторы Лялько И.С., Кобыляков В.А., и др.).

146. Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины авт. свид. № 1017190, кл. АО 1 С 7/00, 1982 (соавторы Шумковский В.Н., Секета И.Т., и др.).

147. Устройство контроля технологического процесса сельскохозяйственного агрегата авт. свид. №1597120, кл. А01 С 7/00, 1988 (соавторы Демидов В.Г., Мейксон Т.Г., и др.).

148. Логин В.В., Демидов В.Г. Автоматизация сельскохозяйственного производства// Экспресс информ. - М.: ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, 1983, вып. 2.

149. Михайличенко А.Л. Автоматизированный контроль работы машин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1986. — № 6. —• С.54-56.

150. Ганелин A.M. Британский агропромышленный комплекс // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. - №9. - С.60 - 63.

151. Билянский В.В., Колотновер Б.З. Датчик уровня сыпучих материалов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1986. -№4. -С.57-58.

152. Проспект фирмы «AMAZONE» Продукция, 2006. 33 с.

153. Проспект фирмы «ACCORD» Продукция, 2006. 33 с.

154. Проспект фирмы «John Deere» Продукция, 2007. 15 с.

155. Проспект фирмы «Vaderstad» Продукция, 2007. 14 с.

156. Проспект фирмы Gaspardo» Продукция, 2007. 14 с.

157. Кочубиевский И.Д. Системы нагружения для исследования и испытаний машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1985. - 224 с.

158. Добронравов В.В., Никитин Н.Н., Дворников А.Л. Курс теоретической механики. — М.: Высшая школа, 1974. 528 с.

159. Бидерман В.JT. Теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1980.-408 с.159.' Пальмов В А. Колебания упруго пластических тел. - М: Наука, 1976.-328с.

160. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. М.: Политехника, 1990. - 272 с.

161. Тимошенко С.П Колебания в инженерном деле.-М.: Наука, 1967.-444с.

162. Гуськов В.В., Велер Н.Н., Атаманов Ю.Е., Тракторы. Теория. М.: Машиностроение, 1988. — 376 с.

163. Иванов В.В., Илларионов В.А., Морин М.М. Основы теории трактора и автомобиля. М.: Высшая школа, 1977. — 245 с.

164. Кутьков ГМ. Тяговая динамика трактора. М: Машиностроение, 1980. -272 с.

165. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта / Б.А. Доспехов. М.: Колос, 1979.-416 с.

166. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований). 5-е изд., доп. и перераб. - М.: Агропромиздат, 1985.-351 с.

167. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработка опытных данных. М.: Колос, 1970. 136 с.

168. Лурье А.Б. Статическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970.-376 с.

169. РД. 10.4.1-89 Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Программа и методы испытаний.

170. ГОСТ 24055-88 (СТ СЭВ 5628-86) Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. М.: Изд-во стандартов, 1988.-47 с.

171. ГОСТ 24059-88 Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. -М: Изд-во стандартов, 1988.-47 с.

172. ОСТ 70.2.15-73 Испытание сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний. М., 1974. - 24 с.

173. РД 10.2.2-89 Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки., с. 27.

174. ГОСТ 20915-75 Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. М., 1975. — 34 с.

175. Контроль качества с помощью персональных компьютеров / Т. Маки-но, М. Охаси, X. Докэ, К.Макино; Пер. с япон. А.Б. Орфенова; Под ред. Ю.П. Адлера. М.: Машиностроение, 1991. - 224 с.

176. Абелев Е.А. Методика статистической обработки на ЭЦВМ результатов испытаний и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их АСУ. JI.-Пушкин: Ленинградский с.-х. ин-т, 1977. 35 с.

177. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971. 192 с.

178. Кассандрова А.Н. и др. Обработка результатов наблюдений. М.: Наука, 1970.- 104 с.

179. Зазуля А.Н., Цвик Б.Д. Динамика сельскохозяйственных машин и агре-• гатов. М.: Инфорагротех, 1997. - 236 с.

180. ГОСТ 11.004-74. Прикладная статистика. Правила определения оценок и доверительных границ для параметров нормального распределения. М.: Изд-во стандартов, 1974. 20 с.

181. ГОСТ 11.006-74. Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим. М.: Изд-во стандартов, 1974. — 24 с.

182. Методика оценки сельскохозяйственной техники. Под ред. проф. Н.С. Власова. М.: Колос, 1979. 399 с.

183. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1975. - 157 с.

184. Шаров Н.М. О планировании экспериментов при определении эксплуатационных характеристик сельскохозяйственных машин. // Сб. науч. трудов МИИСП.-М.: 1973. Т.10. - Вып. 1.-С. 206.212.

185. Хикс Ч. Основные принципы планирования эксперимента. — М.: Мир, 1967.-336 с.

186. Финни Д. Введение в теорию планирования экспериментов. М.: Наука, 1970.-288 с.

187. Федоров В.Г. Планирование и реализация эксперимента в пищевой промышленности. М.: Пищевая промышленность, 1980. - 240 с.

188. Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента.-М.: Наука, 1971.-312с.

189. Тихомиров В.Б. Математические методы планирования эксперимента при изучении нетканых материалов М.: Легкая индустрия, 1968 - 320 с.

190. Спиридонов А.А., Васильев Н.Г. Планирование эксперимента при исследовании и оптимизации технологических процессов. М.: Машиностроение, 1981.- 184 с.

191. Протодьяконов М.М., Тедер Р.И. Методика рационального планирования эксперимента. — М.: Наука, 1970. 76 с.

192. Проблемы планирования эксперимента. / Под ред. Г.К.Круга. М.: Наука, 1969.-408 с.

193. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. // Под ред. З.К.Лецкого. М.: Мир, 1977. - 216 с.

194. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. - 208 с.

195. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. -М.: Наука, 1965. 340 с.

196. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. -Л.: Колос, 1980. — 168 с.

197. Маркова Е.В., Лисенков А.Н. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей. — М.: Наука, 1973. 220 с.

198. Кайшев В.Г., Серегин С.Н. Прогноз развития сырьевых зон сахарной промышленности в условиях реформирования АПК // Сахарная свекла, №7, 2004.-с. 6-14.

199. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. М.: 1998. - 220 с. Часть I.

200. Методика определения экономической эффективности технологий и с/х техника. Часть II. Нормативно-справочный материал. М.: ГОСНИТИ. -231 с.

201. Шпилько А.В., Драгайцев В.И., Морозов Н.М., Кабанов П.Н., Миндрин А.С., Цой JI.M. Экономическая эффективность механизации сельскохозяйственного производства. Москва, 2001, с. 346.

202. ОСТ 10.2.18-02 Стандарт отрасли. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки. Минсельхоз России., 2002, с. 36

203. ГОСТ 23728-79-23730 Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Машиностроение. 1974. 311 с.

204. ОСТ 70.2.15-73 Испытание сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний. -М., 1974, с. 24

205. Хапров С.А. Регулировка и настройка сельскохозяйственных машин // Материалы 57-й научной студенческой конференции. Мичуринск -Наукоград: Изд-во ФГОУВПО МичГАУ, 2005.- С. 149-152

206. Ногтиков А.А., Хапров С.А. Влияние параметров навесных систем трактора JIT3 155 на степень уплотнения почвы // Достижение науки и техники АПК, 2007.-№9.- С.38 - 39.

207. Хапров С.А. Система контроля за высевом свёклы // Сельский механизатор, 2008. -№2. С.22.

208. Хапров С.А., Марнов С.В. Повышение эффективности работы посевных свекловичных агрегатов путем их автоматизации. TVI: Материалы междунар. науч.- практич. конф. 20-22 мая 2008 г. Ульяновск.: Изд-во Ульяновская ГСХА, 2008,- С.82-85.