Повышение эффективности использования лесотранспортных машин при движении по снежному покрову в условиях лесосеки: на примере Свердловской области тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Савсюк, Марина Викторовна

• Савсюк, Марина Викторовна
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Савсюк, Марина Викторовна

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ОБОСНОВАНИЕ

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Эксплуатационные свойства лесотранспортных машин.

1.2 Краткий обзор работ по проблеме использования лесотранспортных машин на лесозаготовках.

1.3 АктуальноЬть исследования применения лесотранспортных машин в зимний период.

1.4 Проходимость лесотранспортных машин по снежному покрову в условиях лесосеки.

1.4.1 Особенности образования снежного покрова в лесу.

1.4.2 Классификация снега.

1.4.3 Физико-механические свойства снега как поверхности пути.

1.4.4 Показатели проходимости лесотранспортных машин.

Выводы по первой главе.

Цель и задачи исследований.

Глава 2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОЦЕНКИ

ПРОХОДИМОСТИ ЛЕСОТРАНСПОРТНЫХ МАШИН ПО СНЕЖНОМУ ПОКРОВУ В УСЛОВИЯХ ЛЕСОСЕКИ.

2.1 Особенности взаимодействия ходовых частей лесотранспортных машин со снежным покровом.

2.2 Математическая модель оценки проходимости лесотранспортных машин по снежному покрову в условиях лесосеки.

Выводы по второй главе.

Глава 3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

3.1 Исследования экспериментального образца сортиментовоза с роспуском повышенной проходимости на резинометаллических гусеницах.

3.1.1 Характеристика условий испытаний.

3.1.2 Экспериментальное исследование опорной проходимости сортиментовоза на резинометаллических гусеницах.

3.2 Оценка несущей способности снежного покрова в условиях лесосеки.

Выводы по третьей главе.

Глава 4. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ ЛЕСОТРАНСОПРТНЫХ МАШИН ДЛЯ ВЫВОЗКИ СОРТИМЕНТОВ С ЛЕСОСЕКИ В ЗИМНИЙ

ПЕРИОД.

4.1. Некоторые варианты использования лесотранспортных машин в технологическом процессе лесозаготовок в зимний период.

4.2. Технико-экономический анализ применения экспериментального самопогружающегося автопоезда повышенной проходимости в составе: автомобиль-тягач Урал 4320 с гидроманипулятором СФ-65 и роспуском

ГКБ - 9383 на резинометаллических гусеницах.

Выводы по четвертой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности использования лесотранспортных машин при движении по снежному покрову в условиях лесосеки: на примере Свердловской области»

В современных условиях лесопромышленный комплекс имеет огромное значение для экономики России. Он занимает 5 место по объемам ВВП и четвертое место по объемам экспорта.

Без вреда для экологии ежегодно по всем видам рубок можно заготавливать 700 млн. м древесины. Однако в настоящее время объем лесозаготовок составляет 90 млн.м3 в год.

В 80~ годах XX столетия в отрасли были достигнуты определенные успехи в разработке и применении новых технологий по заготовке и вывозке леса. Объемы заготовки древесины с использованием машин и их выработка соответствовали уровню, достигнутому в развитых лесопромышленных странах.

С 1990 г. доля России в мировом производстве сократилась в вывозке древесины более чем в 3,8 раза (составляет 2,5%), в производстве других видов продукции также заметен спад.

Средний возраст машин и оборудования, используемых на производстве, достигает 25 лет. Износ большинства из них в период эксплуатации в целом по отрасли превышает 68%, а износ тракторов и специальных лесозаготовительных машин составляет более 70%.

Разработанные ЦНИИМЭ в 1986 г. системы лесозаготовительных машин предусматривали выполнение ими объемов лесозаготовок не ниже 40 тыс. м в год. Экономическая реформа в России привела к массовому дроблению крупных лесопромышленных предприятий, появлению новых, для которых лесозаготовка и вывозка не являются главной сферой деятельности. Средний годовой объем лесозаготовок многих предприятий составляет менее 10 тыс. м .

Происходит возврат к ручным технологиям с применением бензино-моторных пил [1].

Однако, в последнее время, наметился определенный прогресс. Отечественные заводы стали выпускать новую технику — более доступную, чем зарубежные образцы. Одной из наиболее внедряемых машин является тягач -сортиментовоз, оснащенный гидроманипулятором. При определенных условиях это позволяет производить вывозку сортиментов непосредственно с лесосеки.

Леса Свердловской области предъявляют повышенные требования к технике по заготовке и вывозке леса. Часть лесов, являются горными, с протяженными склонами, подверженными почвенной эрозии [2,3]. С лесово-дственных позиций, наиболее предпочтительны машины, осуществляющие трелевку или вывозку сортиментов с лесосеки, имеющие колесные движители, оснащенные гусеничными лентами, которые значительно уменьшают давление на грунт [4].

Другой важной проблемой в освоении многих лесных массивов, является слабая несущая способность грунта. Наиболее предпочтительно в этих лесах проводить заготовку и вывозку в зимний период. Тем самым, улучшается экологический и экономический аспекты лесозаготовок. Неудивительно, что более 60% заготовленной древесины на Урале осуществлено в зимний период.

Известно, что трелевка леса является одной из наиболее энергоемких, экологически опасных и экономически затратных операций на лесозаготовках. Обоснованию технических параметров машин в зависимости от способа трелевки посвящены работы известных ученых [5,6,7,8,9,10,11].

Анализ показателей проведенных экспериментальных исследований, показал, что наиболее технологичной и экологически безопасной является транспортировка древесины на лесосеке в погруженном положении.

Трелевка леса в полностью погруженном положении и обоснование рациональных параметров машин исследовались следующими ведущими научными и производственными организациями (ЦНИИМЭ, ОНИЛВМ, МГУЛ,

ВГЛТА, УГЛТУ, ОТЗ, УралАЗ и ряда других). Многие исследования носят поисковый характер и проблема выбора оптимальной конструкции ходовой части тяговых машин и прицепов, а также режимов их применения, требует дальнейшего изучения.

В последние годы многие лесопромышленные предприятия перешли на сортиментную заготовку древесины, способствующую сохранению окружающей среды [12,13,14], а так же более широко использовать лесовозные автомобили, оснащенные гидроманипуляторами. Вывозка может осуществляться и по дорогам общего пользования, т.к. перевозка леса в сортиментах не противоречит правилам дорожного движения РФ [15]. При сортиментной заготовке древесины наиболее трудоемкой и экологически опасной является транспортная операция. Поэтому проблема транспортировки древесины в пределах лесосеки, особенно в зимний период, когда заготавливается ее большая часть, актуальна.

Наиболее важным, при создании машин для транспортировки лесоматериалов по лесосеке, является конструкция прицепа (роспуска). Некоторые специалисты [16,17,18] считают, что для этой цели наиболее целесообразно создать прицеп, специально предназначенный для работы на лесосеке. Однако этот подход не всегда себя оправдывает, так как новый прицеп получается дорогим, что резко ограничивает применение его в связи со сложным материальным положением многих предприятий.

Попытка использовать стандартные колесные роспуски для вывозки деревьев по лесосеке не особенно эффективна. Исследования, проведенные в различных почвенно-грунтовых условиях показали, что применение колесных средств транспортировки на переувлажненных лесных грунтах практически невозможно [5,19]. Анализ экспериментальных данных, полученных при использовании пневмоколесных машин отечественного и зарубежного производств, показал, что они уверенно перемещаются только по хорошо дренируемым, прочным грунтам [12, 107].

Вместе с тем исследования И.М. Бартенева, Н.С. Ветчинкина, В.В. Кацигина, A.A. Крживицкого, В.В. Кузнецова, В.Ф. Платонова, Э.А. По-здеева, Ю.Д. Силукова и др. показывают, что на слабых грунтах и снежном покрове гусеничная ходовая часть обладает значительно лучшей проходимостью благодаря большей площади опорной поверхности, меньшему погружению, а, следовательно, и меньшим сопротивлением движению.

Проф. Н.С. Ветчинкиным впервые в 1938 году высказано предположение, что гусеничные прицепы с успехом могут быть использованы непосредственно на лесосеке [20].

Анализ применения на лесосеках различных конструкций гусеничных движителей, проведенный в УГЛТУ под руководством д.т.н., профессора Ю.Д. Силукова [5,17,21], показал, что наиболее простым, надежным и недорогим является резинометаллическая гусеница (РМГ), которая монтируется на сдвоенные пневмоколеса лесовозного прицепа-роспуска. Несмотря на удачное конструктивное решение, проектирование ходовой части прицепа повышенной проходимости, перемещающегося по грунтам с низкой несущей способностью и глубокому снежному покрову, велось в основном эмпирически, без строгого научного обоснования технических и технологических параметров.

Одной из причин, ограниченности в производстве прицепов повышенной проходимости является слабая изученность процесса взаимодействия системы «автомобиль - тягач +прицеп - роспуск на резинометаллических гусеницах » при движении по лесному снежному покрову.

Данная диссертационная работа посвящена этому вопросу и является самостоятельной частью исследований, проведенных в УГЛТУ в период 2004 - 2007 гг.

Целью работы является повышение эффективности использования лесотранспортных машин при движении по снежному покрову на основе анализа степени влияния различных факторов на их опорную проходимость.

Объекты и методы исследований. Объектами теоретических и экспериментальных исследований являются: физико-механические свойства снежного покрова в лесу, влияющие на движение ЛТМ; процесс взаимодействия ходовых частей ЛТМ со снежным покровом; математическая модель оценки проходимости ЛТМ по снежному покрову.

Для решения поставленных задач проведена комплексная оценка условий эксплуатации лесотранспортных машин и математическое моделирование процесса взаимодействия ходовых частей ЛТМ со снежным покровом в лесу с применением программного обеспечения.

Экспериментальные исследования проводились на лесотранспортной машине в составе: автомобиль - тягач Урал 4320 с манипулятором СФ-65 и прицепом — роспуском повышенной проходимости на базе ГКБ 9383-012 на резинометаллических гусеницах (РМГ).

Научная новизна работы заключается:

1. В разработке математической модели оценки проходимости лесотранспортных машин по снежному покрову, отличающейся учетом характера изменения физико-механических свойств снега.

2. В теоретическом обосновании параметров ходовых частей лесотранспортных машин, отличающемся тем, что учитывается состояние снежного покрова и особенности перемещения прицепа-роспуска по следу автомобиля-тягача.

3. В разработке методики оценки эксплуатационных свойств снежного покрова, отличающейся тем, что учитывается многократное нагружение снежного покрова и изменение его физико-механических свойств, в зависимости от глубины погружения деформатора и величины внешней нагрузки.

Значимость для теории и практики. Разработанные математическая модель и методы исследований позволяют выполнить оценку процессов взаимодействия ходовой части ЛТМ со снежным покровом в условиях лесосеки; выбрать наиболее рациональные конструктивные параметры ходовых частей ЛТМ; оперативно оценить эксплуатационные свойства снежного покрова разработанным экспресс - методом; дать прогноз проходимости ЛТМ по снежному покрову в условиях лесосеки.

На основе результатов исследования сделаны рекомендации для создания и эксплуатации экспериментального сортиментовоза с роспуском повышенной проходимости на резинометаллических гусеницах.

Работа выполнена в рамках программы «Разработка методики подготовки лесопромышленного предприятия к сертификации по схеме устойчивого лесоуправления на основе критериев ББС» (руководитель работы - профессор Э.Ф. Герц, № сл - 8 - 144/2007 г.) по заданию Министерства промышленности, энергетики и науки Свердловской области.

Разработанные методы расчетов взаимодействия ходовых частей ле-сотранспортных машин со снежным покровом в лесу и математическое обеспечение внедрены в учебный процесс Уральского государственного лесотехнического университета при подготовке инженеров по специальности 250401.65 «Лесоинженерное дело» (Приложение Н), отражены в научных трудах кафедры транспорта и дорожного строительства, научных изданиях и публикациях периодической печати.

Научные положения, выносимые на защиту: математическая модель оценки проходимости лесотранспортных машин по снежному покрову в условиях лесосеки с учетом его состояния, позволяющая прогнозировать перемещение ЛТМ в конкретных условиях эксплуатации и проводить ограничения по величине рейсовой нагрузке; аналитические и графические зависимости для обоснования конструктивных параметров резинометаллической гусеницы работающей совместно с пневмоколесной ходовой частью ЛТМ; методика определения эксплуатационных свойств снежного покрова экспресс - методом с помощью универсального штампа (Устройство для определения несущей способности снежного покрова: Пат. 41150 Россия MTIK7G01 N 1/20).

Апробация работы. Материалы диссертации докладывались и обсуждались на заседаниях кафедры «Транспорта и дорожного строительства» (Уральский государственный лесотехнический университет 2005, 2006, 2007 гг.); научно-технической конференции «Проблемы и достижения автотранспортного комплекса» (Уральский государственный технический университет - УПИ, 2004 г.); V международной научно-технической конференции «Социально-экономические и экологические проблемы лесного комплекса» (Уральский государственный лесотехнический университет, 2005 г.); научно-технической Всероссийской конференции «Актуальные проблемы автомобильного, железнодорожного, трубопроводного транспорта в Уральском регионе» (Пермский государственный технический университет, 2005 г.); на II Всероссийской научно-технической конференции студентов и аспирантов УГЛТУ (Уральский государственный лесотехнический университет, 2006 г.); международной научно-технической конференции «Урал промышленный -Урал полярный: социально-экономические и экологические проблемы лесного комплекса» (Уральский государственный лесотехнический университет, 2007 г.).

Реализация работы. Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований внедрены в Билимбаевском лесничестве Свердловской области, УУОЛ УГЛТУ п. Северка Свердловской области, используются в учебном процессе подготовки специалистов очной и заочной форм обучения по специальности 250401.65 «Лесоинженерное дело» Уральского государственного лесотехнического университета.

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 9 работ, в том числе 2 работы в изданиях, рекомендованных ВАК, и патент РФ на полезную модель (Устройство для определения несущей способности снежного покрова: Пат. 41150 Россия МПК7 G 01 N 1/20).

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ОБОСНОВАНИЕ ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Савсюк, Марина Викторовна

Основные выводы и рекомендации

1. Разработана математическая модель оценки проходимости лесотранспортных машин по снежному покрову, учитывающая конструктивные параметры ходовой части ЛТМ и характер изменения физико-механических свойств снега. Полученная модель позволяет исследовать процесс деформации снежного покрова при многократных проходах по одному следу и оценивать проходимость лесотранспортных машин в конкретных условиях эксплуатации.

2. Предложен экспресс-метод определения несущей способности снежного покрова с применением универсального штампа, позволяющей моделировать многократное нагружение снежного покрова, изменение его несущей способности в зависимости от глубины погружения и формирования снежного ядра уплотнения на дне колеи. Результаты экспериментов подтвердили возможность определения экспресс - методом коэффициента жесткости снега в условиях его многократного нагружения (получен патент РФ на полезную модель).

3. Повышение эффективности использования лесотранспортных машин достигается за счет применения резинометаллических гусениц с рационально подобранными параметрами ходовой части. Установлено, что минимальным сопротивлением движению обладает ЛТМ в составе: автомобиль Урал 4320 с роспуском на резинометаллических гусеницах при следующих параметрах РМГ: ширина от 0,76 м; предварительное натяжение - 4 кН; соотношение ширины ходовой части роспуска и тягача в пределах 1,4. 1,7. Полученные данные соответствуют результатам теоретических исследований.

4. Производственные испытания показали, что принятая схема сортиментовоза позволяет существенно снизить затраты на транспортировку древесины в условиях лесосеки в зимний период. При этом сортиментовоз на резинометаллических гусеницах может быть использован при высоте снежного покрова от 25 до 50 см.

5. Технико-экономический анализ применения экспериментального сортиментовоза на лесосеке показывает целесообразность подобного решения на предприятиях Свердловской области с объемом лесозаготовок древесины до 15-20 тыс. м3 в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Савсюк, Марина Викторовна, 2008 год

1. Основы проектирования лесопромышленных предприятий на ЭВМ Текст.: учеб. пособие / В.В. Обвинцев [и др.]. Екатеринбург: УГЛТУ, 2003.- 150 с.

2. Лесоведение Текст.: учеб. пособие / H.A. Луганский [и др.]. -Екатеринбург: УГЛТА, 1996.-373 с.

3. Основы лесного хозяйства Текст.: учеб. пособие / Куликов Г.М. [и др.]. Екатеринбург: УГЛТА, 2000. - 352 с.

4. Побединский, A.B. Лесоводственно-экологическая оценка влияния лесозаготовительной техники на почвенно-растительный покров Текст. / A.B. Побединский // Лесное хозяйство. 1995. -№3. - С. 30-33.

5. Силуков, Ю.Д. Прямая вывозка пакета деревьев Текст./ Ю.Д. Силуков, Г.М. Васильев, С.И. Булдаков, П.А. Бирюков. М.: Лесная промышленность, 1985. - 120 с.

6. Гольдберг, A.M. Влияние энергонасыщенности на режимы работы и производительность трелевочных тракторов ОТЗ Текст./ A.M. Гольд-беог// сб. науч. тр. Л: ЛТА, 1997. - С. 3 -7.

7. Орлов, С.Ф. Теория и применение агрегатных машин на лесозаготовках Текст. / С.Ф. Орлов. -М.: Гослесбумиздат, 1963. -271 с.

8. Кочегаров, В.Г. Теоретические исследования технологии лесосечных работ Текст.: дис. . д-ра техн. наук / В.Г. Кочегаров. Л., 1973. -416 с.

9. Виногоров, Г.К. Лесосечные работы Текст./ Г.К. Виногоров. -М.: Лесная промышленность, 1981. 272 с.

10. Анисимов, Г.М. Эксплуатационная эффективность трелевочных тракторов Текст./ Г.М. Анисимов. М.: Лесная промышленность, 1990. -208 с.

11. Жуков, A.B. Теоретические основы выбора технических параметров и улучшения эксплуатационных свойств специальных лесных машин Текст.: автореф. дис. . д-ра техн. наук. / A.B. Жуков. Л., 1978. - 25 с.

12. Заготовка сортиментов на лесосеке. Технология и машины Текст. / A.B. Жуков [и др.]. М.: Экология, 1993. - 311 с.

13. Азаренок, В.А. Сортиментная заготовка леса Текст.: учеб. пособие / В.А. Азаренок, Э.Ф. Герц, A.B. Мехренцев. Екатеринбург: УГЛТА, 1999.-134 с.

14. Бартенев, И.М. Экологизация технологий и лесной техники Текст. / И.М. Бартенев, В.Н. Винокуров // Лесное хозяйство. 1992. — № 4-5. -С. 5-7.

15. Исследование технологических процессов и систем машин для заготовки деревьев при их транспортировке в полностью погруженном состоянии Текст.: отчет ЦНИИМЭ; рук. работы Суханов B.C.; шифр работы 7/2.5.1-81; № ГР81027978. Химки, 1981. 188 с.

16. Силуков, Ю.Д. Будущее за рациональной технологией Текст./ Ю.Д. Силуков // Лесная промышленность. 1978. - №5. - С. 8 - 9.

17. Онучин, Е.М. Совершенствование прицепа лесной машины с модулями для малообъемных лесосечно-лесовосстановительных процессов Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук / Е.М. Онучин. Йошкар-Ола, 2004. -20 с.

18. Горбачевский, В.А. Колесные трелевочно-транспортные машины Текст. / В.А. Горбачевский. -М.: Лесная промышленность, 1968. -256 с.

19. Ветчинкин, Н.С. Автотракторная тяга на лесотранспорте Текст. / Н.С. Ветчинкин. -М.: Гослестехиздат, 1938. -236 с.

20. Анисимов, Г.М. Научные основы применения трелевочных тракторов в перспективных технологических процессах лесозаготовок Текст.: дис. . д-ра техн. наук / Г.М. Анисимов. Л., 1979. - 450 с.

21. Поздеев, Э.А. Исследование некоторых вопросов взаимодействия гусеничной трелевочной машины с лесной снежной целиной Текст.: авто-реф. дисс.канд. техн. наук / Э.А. Поздеев. Химки, 1972. - 32 с.

22. Бабков, В.Ф. Проходимость колесных машин по грунту Текст. / В.Ф. Бабков, В.М. Сиденко. -М.: Автотрансиздат, 1959. 189 с.

23. Агейкин, Я.С. Проходимость автомобилей Текст. / Агейкин Я.С. -М.: Машиностроение, 1981.-232 с.

24. Обыдников, В.И. Влияние сплошных рубок с применением современной лесозаготовительной техники на тип леса и динамику типов вырубок Текст.: автореф. дис. . д-ра с.-х. наук / В.И. Обыдников. М., 1985. -17 с.

25. Побединский, A.B. Влияние механизированных заготовок на лесную среду и возобновление леса Текст. / A.B. Побединский // Лесное хозяйство. 1982. -№Ц. с. 14-18.

26. Бартенев, И.М. Перспективные конструкции тракторов для лесного комплекса Текст. / И.М. Бартенев, В.А. Борисенков // Лесное хозяйство. 1994. -№3. -С. 45-47.

27. Савицкий, В.Ю. Влияние лесосечных машин на почву Текст. / В.Ю. Савицкий // Лесная промышленность. 1991. - №8. - С. 24 - 25.

28. Ильин, Б.А. Прочностные расчеты ездовых поверхностей первичных путей лесотранспорта Текст. / Б.А. Ильин // Лесосечные и лесо-складские работы и сухопутный транспорт леса: научные труды / ЛТА, 1976. -Вып. 5. С.61-63.

29. Курьянов, В.К. Повышение эксплуатационно-экологического уровня лесовозного автомобильного транспорта Текст.: автореф. дис. .д-ра техн. наук / В.К. Курьянов. М., 1993. - 39 с.

30. Горбачевский, В.А. Валочно-трелевочный поезд ЦНИИМЭ Текст. / В.А. Горбачевский, И.Н. Лексау // Лесная промышленность. 1960. -№5.-С. 5-6.

31. Орлов, С.Ф. Вопросы теории и применения специальных тяговых машин на подвозке леса Текст.: автореф. дис. . докт. техн. наук / С.Ф. Орлов.-Л., 1955. -20 с.

32. Кушляев, В.Ф. Лесозаготовительные машины манипуляторного типа Текст. / В.Ф. Кушляев. М.: Лесная промышленность, 1981. -248 с.

33. Сергеев, С.Н. Исследование процесса трелевки леса гусеничными тракторами Текст.: дис. . канд. техн. наук/ С.Н. Сергеев. Л., 1981.-231 с.

34. Драке, А.Д. Исследование некоторых вопросов тяговой динамики гусенично колесных лесотранспортных систем Текст.: дис. . канд техн. наук/А. Д. Драке.-Л., 1974.-211 с.

35. Исследование снегоходных машин и технические требования к ним Текст. / A.A. Крживицкий // Труды совещания по проходимости колесгных и гусеничных машин по целине и грунтовых дорогам. 1950. - С. 32 - 40.

36. Провотаров, Ю.И. Экспериментальное определение сравнительных показателей тяговой динамики трелевочных систем Текст. / Ю.И. Провотаров, А.П. Панычев, В.А. Калаганов // Лесоэксплуатация и лесосплав. -1982.-Вып. 9.-С. 18-21.

37. Жуков, A.B. Совместимость лесных машин со средой Текст.: учеб. пособие / A.B. Жуков, A.C. Федоренчик, А.Г. Гороневский. БГТУ, 2000.-48 с.

38. Ширнин, Ю.А. Технология и оборудование малообъемных лесозаготовок и лесовосстановление Текст.: учеб. пособие / Ю.А. Ширнин, Ф.В. Пошарников. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001.-389 с.

39. Ширнин, Ю.А. Технология и оборудование малообъемных лесозаготовок Текст.: учеб. пособие по курсовому проектированию / Ю.А. Ширнин, Е.М. Царев, В.К. Шакирзянов. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2002.-72 с.

40. Ширнин, Ю.А. Технология и оборудование лесопромышленных производств. Справочные материалы Текст.: учеб. пособие / Ю.А. Ширнин, С.Б. Якимович, А.Н. Чемоданов, Е.М. Царев. 2-е изд., без измен. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2002. - 252 с.

41. Ширнин, Ю.А. Технология и машины лесосечных работ Текст.: курс лекций / Ю.А. Ширнин. -Йошкар-Ола: МарГТУ, 2004. 304 с.

42. Крашенинников, Е.М. Тракторы и автомобили для лесной промышленности и лесного хозяйства Текст. / Е.М. Крашенинников. -Петрозаводск: Карелия, 1982. 112 с.

43. Андрианов, Ю.С. Вывозка лесоматериалов самопогружающимися автопоездами Текст.: научное издание / Ю.С. Андрианов / под ред. М.Ю. Смирнова. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001.-231 с.

44. Смирнов, М.Ю. Повышение эффективности вывозки лесоматес»риалов автопоездами Текст.: научное издание / М.Ю. Смирнов. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2003.-280 с.

45. Машины и оборудование лесозаготовок. Справочник Текст. / Е.И. Миронов [и др.]. -М.: Лесная промышленность, 1985. -320 с.

46. Степанов, А.П. Эксплуатация и безопасность движения автопоездов тяжеловозов Текст. / А.П. Степанов, В.И. Возлинский, Г.И. Гладов / под ред. А.П. Степанова. -М.: Транспорт, 1998. -256 с.

47. Автомобили КамАЭ-5320, КамАЗ-4310, Урал-4320 Текст.: учеб. пособие / В.И. Медведков [и др.]. -М.: ДОСААФ, 1987. 372 с.

48. Юрковский, И.М. Вождение автомобилей Текст. / И.М. Юрков-ский. -М.: ДОСААФ, 1990.-268 с.

49. Кручинин, И.Н. Основы взаимодействия резинометаллических гусениц с лесными грунтами и пути повышения проходимости лесотранс-портных машин Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.21.01 / И.Н. Кручинин. Воронеж, 1998. - 22 с.

50. Рихтер, Г.Д. Снежный покров, его формирование и свойства Текст. / Г.Д. Рихтер. -М., 1945. 76 с.

51. Проект определения гидрометеоров Текст. / Т. Бержерон // Геофизика. 1932. - Вып. 2. - С. 34-37.

52. Вейнберг, Б.П. Снег, иней, град, лед и ледники Текст. / Б.П. Вейнберг. М., Л.: ОНТИ, 1936. - 231 с.

53. Вейнберг, Б.П. Лед, свойства, возникновение и исчезновение льда Текст. / Б.П. Вейнберг. М., Л.: ОНТИ, 1940. - 207 с.

54. Нестеров, В.Г. Общее лесоводство Текст. / В.Г. Нестеров. М.: Гослесбумиздат, 1954. - 658 с.

55. Снегоходные машины Текст. / Л.В. Барахтанов, В.И. Ершов, А.П. Куляшов, C.B. Рукавишников. Горький: Волго-Вятское изд-во, 1986. -191 с.

56. Цитович, Н.Я. Механика грунтов Текст. / Н.Я. Цитович. М.: Высшая школа, 1973. 272 с.

57. Шипчинский, В.В. О наблюдениях над плотностью снега Текст. / В.В. Шипчинский // Метеорологический вестник. 1904. - №4. - С. 12-15.

58. Евфимов, Н.Г. Изменение послойной плотности снегового покрова под действием различных факторов Текст. / Н.Г. Евфимов // Метеорология и гидрология. 1941. - №3. - С. 39-41.

59. Евфимов, Н.Г. О плотности снега в связи с его структурой и глубиной залегания Текст. / Н.Г. Евфимов // Метеорология и гидрология. -1941. №2. - С.18-22.

60. Кузьмин, П.П. Физические свойства снежного покрова Текст. / П.П. Кузьмин. Л., 1957. - 84 с.

61. Панов, В.И. Исследования взаимодействия гусеничного движителя со снегом Текст. / В.И. Панов// Труды Горьковского полит, института. -1965.-т. XXI.-Вып. 1.-С. 101 106.

62. Снежный покров, его влияние на почву, климат и погоду и способы исследования Текст.: избран, сочин./ А.И. Воейков. — 1949. т.2. -С. 46-49.

63. Войтковский, К.Ф. Механические свойства снега Текст. / К.Ф. Войтковский. М., 1977. - 158 с.

64. Галахов, H.H. Снежный покров в лесу Текст. / H.H. Галахов // Метеорология и гидрология. 1940. - №3. - С. 15-16.

65. Маевский, А.П. Исследование процесса движения гусеничного трелевочного трактора по снежной целине Текст.: дис. канд. техн. наук /

66. A.П. Маевский. -Иркутск, 1964. 159 с.

67. Бартенев, И.М. Математическая модель сортиментовоза при движении по неровностям трелевочного волока Текст. / И.М. Бартенев,

68. B.И. Прядкин, В.П. Шацкий // Вестник Центрально-Черноземного регионального отделения наук о лесе Российской Академии естсетсвенных наук Воронежской государственной лесотехнической академии. — №1. — С. 220229.

69. Лесные машины (тракторы, автомобили, тепловозы) Текст.: учебник для вузов / Г.М. Анисимов, С.Г. Жендаев, A.B. Жуков. М.: Лесн. промышленность, 1989. -512 с.

70. Куляшов, А.П. Экологичность движителей транспортно-технологических машин Текст. / А.П. Куляшов, Е.В. Колотилин. М.: Машиностроение, 1993.-203 с.

71. Вонг, Дж. Теория наземных транспортных средств Текст. / Дж. Вонг. Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1982. -284 с.

72. Савсюк, М.В. Взаимодействие гибкой резинометаллической гусеницы с пневматическими колесами Текст. / М.В. Савсюк, И.Н. Кручинин // Транспорт Урала. 2007. - № 3. - С. 22-23.

73. Малыгин, В.А. Исследование процессов деформации снега под воздействием гусеничного движителя и обоснование выбора размеров опорной поверхности гусениц снегоходных машин Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук/В.А. Малыгин. Горький, 1971. -26 с.

74. Особенности тягового расчета снегоходных машин Текст. / C.B. Рукавишников // Снегоходные машины: труды ГПИ. Горький: Волго-Вятское изд-во, 1967. - Т. 23. - Вып. 7. - С. 20-30.

75. Афанасьев, И.А. Зимнее содержание лесовозных автомобильных дорог Уральского региона Текст.: учебное пособие / И.А.Афанасьев, И.Н. Кручинин. Пермь, 2007. - 135 с.

76. A.c. 1444458 СССР. Способ строительства временных дорог Текст. / Ю.Д. Силуков, B.C. Кузнецов, С.И. Булдаков, К.Н. Воробьев (СССР). -№ 4245778/31-11; заявл. 13.05.87; опубл. 15.12.88, Бюл. № 46.-4 с.

77. Аксенов, П.В. Многоосные автомобили Текст. / П.В. Аксенов. -М.: Машиностроение, 1989.-279 с.

78. Панов, В.И. Взаимодействие со снежным покровом гусенично-санных поездов и пути повышения тяговых качеств Текст.: дисс. . канд. техн. наук/ В.И. Панов. Горький, 1965. - 163 с.

79. Артемьев, П.П. Тракторные поезда Текст. / П.П. Артемьев, Ю.Е. Атаманов, Н.В. Богдан / под ред. В.В. Гуськова. -М.: Машиностроение, 1982.-183 с.

80. Кнороз, В.И. Шины и колеса Текст. / В.И. Кнороз, Е.В. Кленни-ков. -М.: Машиностроение, 1975. 184 с.

81. Кацигин, В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий Текст. / В.В.Кацигин // Вопросы сельскохозяйственной техники. Минск: Урожай, 1965. - Т. 13. -С. 31-64.

82. Силуков, Ю.Д. Определение коэффициента сцепления автомобильного колеса в зависимости от вида опорной поверхности Текст. / Ю.Д. Силуков// Транспорт Урала. -2007. -№ 2. -С. 65-71.

83. Кнороз, В.И. Сцепление автомобильных шин с дорогой Текст. / В.И. Кнороз, Ю.Д. Силуков, A.C. Шелухин // О взаимодействии колеса сопорной поверхностью: сб. статей лаборатории шин / НАМИ. Москва, 1959.-С. 20-36.

84. Вырко, Н.П. Сухопутный транспорт леса Текст.: учеб. для студентов вузов / Н.П. Вырко. Минск: Высш. шк., 1987. -437 с.

85. Алябьев, В.И. Сухопутный транспорт леса Текст.: учебник для вузов / В.И. Алябьев, Б.А. Ильин, Б.И. Кувалдин, Г.Ф. Грехов. М.: Лесная промышленность, 1990. -416 с.

86. Крживицкий, A.A. Снегоходные машины Текст. / A.A. Кржи-вицкий. -М.: Машгиз, 1949. -235с.

87. Беккер, М.Г. Введение в теорию систем местность — машина Текст. / М.Г. Беккер. -М.: Машиностроение, 1973. 520 с.

88. Сухопутный транспорт леса Текст.: учебник для вузов / В.В. Бу-верт, Б.Д. Ионов, М.И. Кишинский, С.А. Сыромятников. -М.: Гослесбумиз-дат, 1951. -820 с.

89. Савсюк, М.В. Устройство для оценки параметров лесного снежного покрова Текст. / М.В. Савсюк, И.Н. Кручинин, С.И. Булдаков // Вестн. МГУЛ. Лесн. вестн. 2007. - № 8. - С. 137-139.

90. Платонов, В.Ф. Гусеничные транспортеры-тягачи Текст. / В.Ф. Платонов, А.Ф. Белоусов, Н.Г. Олейник / под ред. В.Ф. Платонова. -М.: Машиностроение, 1978.-351 с.

91. Баловнев, В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин Текст.: учебное пособие для студентов вузов / В.И. Баловнев. -М.: Высш. школа, 1981.-335 с.

92. Панычев, А.П. Обоснование основных показателей процесса трелевки леса к веткам лесовозных дорог погрузочно-транспортными машинами Текст.: дисс. . канд. техн. наук/ А.П. Панычев. Химки, 1986. - 164 с.

93. Гинзбург, Ю.В. Промышленные трактора Текст. / Ю.В. Гинзбург. -М.: Машиностроение, 1986.-296с.

94. Лихачев, B.C. Испытания тракторов Текст. / B.C. Лихачев. -М.: Машиностроение, 1980. -215 с.

95. Анучин, Н.П. Определение объемов хлыстов и сортиментов Текст. / Н.П. Анучин. -М.: Лесная промышленность, 1973. 192 с.

96. Митропольский, А.К. Техника статистических вычислений Текст. / А.К. Митропольский. -М.: Наука, 1971. 576 с.

97. Тейлор, Дж. Введение в теорию ошибок Текст. / Дж. Тейлор. Пер. с англ. -М.: Мир, 1985.-272 с.

98. Кочегаров, В.Г. Технология и машины лесосечных работ Текст.: учебник для вузов / В.Г. Кочегаров, Ю.А. Бит, В.Н. Меньшиков. -М.: Лесная промышленность, 1990.-392 с.

99. Барановский, В.А. Системы машин для лесозаготовок Текст. / В.А. Барановский, P.M. Некрасов. М.: Лесная промышленность, 1977. -248 с.

100. Кручинин, И.Н. Экономическое обоснование применения сорти-ментовоза повышенной проходимости на гибких резинометаллических гусеницах в зимних условиях Текст. / И.Н. Кручинин, М.Г. Ежова // Вестник МГУЛ. Лесной вестник. -2007. №8. - С. 123 - 126.

101. LOGGING. International magazine. 1996. №2. - С. 14-16.

102. Der Schnee und seine Metamorphose, Beitrage zur Geologie der Schweiz, Geotechnische serie, Hydrologie / H. Bader, Haefeli, E.Bucher, J. Neher, O.Eckel, C.Thams, mit einer Einführung von P. Higgli. Liefg. 3, Bern. 1939. -252 c.

103. Snow Mechanics Review of the State of Knowledge and Applications / L.H. Shapiro, J.B. Johnson, M. Sturm, G.L. Blaisdell // Cold Regions Research and Engineering Laboratory, CRREL, 1997. Report 97-3.

104. Performance of snow under confined compression / R.N. Yong, M. Fukue //Journal of Terramechanics . 1977. V.14 (1). - P.37-49.

105. Wheels and tracks in snow: Validation study of the CRREL shallow snow mobility model / G.L. Blaisdell, P.W. Richmond, S.A. Shoop, C.E. Green, and R.G. Alger // Cold Regions Research and Engineering Laboratory, CRREL, 1990.-Report 90-9.

106. Wheels and tracks in snow: Second validation study of the CRREL shallow snow mobility model / P.W. Richmond, G.L. Blaisdell, C.E. Green // Cold Regions Research and Engineering Laboratory, CRREL, 1997. Report 90 - 13.

107. Cold regions mobility models / P.W. Richmond, G.L. Blaisdell, S.A. Shoop // Cold Regions Research and Engineering Laboratory. CRREL, 1997. -Report 95-1.

108. Finite Element Modeling of Tires on Snow / S. Shoop, K. Kestler, R. Haehnel. // Tire Science and Technology. TSTCA, 2006. V.34 (1). -P.2-37.В