Повышение эффективности использования культиваторных агрегатов с изменяемой шириной захвата тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Совин, Константин Геннадьевич

• Совин, Константин Геннадьевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Совин, Константин Геннадьевич

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ

ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Анализ влияния свойств почвы на процесс механической обработки.

1.2. Тенденции развития орудий для поверхностной обработки почвы.

1.3. Влияние ширины захвата и глубины обработки культиваторных орудий на их энергетические, качественные и технико-экономические показатели работы.

1.4. Цель и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ПОВЫШЕНИЮ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ КУЛЬТИВАТОРНЫХ АГРЕГАТОВ С ИЗМЕНЯЕМОЙ ШИРИНОЙ ЗАХВАТА.

2.1. Почва как объект воздействия рабочего органа орудия.

2.2. Влияние расстояния между рабочими органами культиватора на эффективность работы агрегата.

2.3. Определение допустимой максимальной рабочей ширины захвата культиваторного агрегата с изменяемой шириной захвата.

2.4. Взаимосвязь твердости почвы, ширины захвата, глубины обработки и удельного сопротивления культиваторного орудия.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Устройство лабораторно-полевой установки, регистрирующая и измерительная аппаратура.

3.3. Методика проведения лабораторно-полевых исследований.

3.3.1. Методика исследований твердости почвы и испытаний культиваторных агрегатов для сплошной обработки почвы.

3.3.2. Методика исследования влияния скорости движения на удельное тяговое сопротивление культиваторного орудия.

3.3.3. Методика определения влияния ширины захвата, глубины обработки и скорости движения на агротехнические показатели работы культиваторного агрегата.

3.4. Тарировка измерительных приборов.

3.5. Методика определения условий испытаний культиваторных агрегатов.

3.6. Методика расчета основных показателей работы культиваторных агрегатов по результатам экспериментов.

3.7. Обработка опытных данных и определение погрешностей измерений.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Результаты исследований твердости почвы в полевых условиях.

4.2. Результаты исследований влияния твердости почвы на удельное тяговое сопротивление культиваторного орудия для сплошной обработки почвы.

4.3. Влияние расстояния межу лапами на удельное тяговое сопротивление культиваторного орудия для сплошной обработки почвы.

4.4. Изменение удельного тягового сопротивления культиваторного орудия для сплошной обработки почвы от глубины обработки и влажности почвы.

4.5. Изменение удельного тягового сопротивления культиваторного орудия от скорости движения.

4.6. Влияние ширины захвата, глубины обработки и скорости движения на агротехнические показатели работы агрегата с изменяемой шириной захвата.

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности использования культиваторных агрегатов с изменяемой шириной захвата»

Интенсификация научно-технического прогресса в области механизации сельского хозяйства неразрывно связана с дальнейшим развитием земледельческой механики.

Наиболее энергоемким процессом в земледелии является обработка почвы, на которую приходится около 40% энергетических затрат. При этом значительное место в системе почвообрабатывающих машин в мировой практике отводится культиваторным агрегатам [7 6].

Многообразие свойств почвы и их изменчивость требуют соответствия орудий для глубокой обработки к условиям их функционирования, рационального комплектования агрегата, установления оптимальных параметров и режимов работы, обеспечивающих эффективное их использование с соблюдением агротехнических требований.

Тесная взаимосвязь условий работы культиваторных агрегатов с рациональными для них технологическими параметрами и режимами предопределяет актуальность и большую значимость научной задачи повышения эффективности функционирования орудий для сплошной культивации.

В развитие и совершенствование техники в области механизации растениеводства огромный вклад внесли: В.П. Горячкин[22], В.А. Желиговский[28], В.И. Вайнруб[9,10,11,12,13,14], В.В. Кацыгин[39], А.Д. Кормщиков[48,49,50,51], Н.В. Краснощеков[52], В.М. Кряжков[53], A.C. Кушнарев[60,61 ], М.Е. Мацепуро[68], В.И. Медведев[69], Г.С. Юнусов, А.П. Акимов, Ю.Ф. Казаков, И.И.Максимов, В.В.Белов, Ю.И. Матяшин[67], Г.Н. Синеоков[86], и др. Обоснованием оптимальных параметров машинно-тракторных агрегатов занимались JI.E. Агеев[1,2], A.A. Вилде[17,18], В.А. Кляровский С.А.[45] Иофинов[32,33,34,35], Ю.К. Киртбая[43], И.П. Ксеневич[54,55], А. Кулен[57], Б.А. Линтварев[62], А.Б. Лурье[63,64,65], Б.С. Свирщевский[84], А.К. Тургиев[88], Р.Ш. Хабатов[89], В.Х. Хузин[91], П.В.

Мишин[70,71,72,73,74] и др. Адаптивные проблемы обработки почвы освещены в работах П.Н. Бурченко[7,8], А.А. 3ангиева[30,31], Н.В. Краснощекова[52], И.П. Ксеневича[54,55], C.B. Стрижака[87], Б.В. Михайлова и др.

В настоящее время научно-технические разработки в отрасли сельского хозяйства из года в год увеличиваются. В то же время условия работы почвообрабатывающих агрегатов постоянно изменяются в зависимости от природно-климатических условий, рельефа и конфигурации сельскохозяйственного поля, свойств почвы и др. Особенно это развитие ощущается в области механизации растениеводства. Для обработки почвы создан и освоен основной ряд почвообрабатывающих машин, в том числе семейство культиваторов. Использование культиваторов показало, что большинство из них по агротехническим показателям отвечает требованиям, но по надежности, металлоемкости и адаптивности к различным почвенным условиям, дизайну, качеству изготовления уступает зарубежным аналогам [47].

Условия работы культиваторов с оптимальными для них технологическими параметрами и режимами, особенно с оптимальной шириной захвата, а также рациональными конструктивными параметрами предопределяют актуальность и значимость научной задачи повышения эффективности функционирования культиваторных агрегатов. Однако имеющаяся система обработки почвы не всегда и не в полной мере учитывает свойства почвы и их изменчивость.

Новые и усовершенствованные культиваторные агрегаты для сплошной обработки почвы должны обладать следующими качествами: высокой производительностью, мобильностью, энергосберегаемостью, способностью изменять ширину захвата от условий работы.

Целью исследования является повышение эффективности предпосевной обработки почвы путем оптимизации параметров и режимов работы культиваторного агрегата с изменяемой шириной захвата (ИШЗ).

Для достижения поставленной цели выдвигаются следующие задачи:

- исследовать почву как объект воздействия рабочего органа орудия;

- обосновать допустимые пределы изменения ширины захвата культиваторного орудия с ИШЗ для сплошной обработки почвы;

- установить взаимосвязь твердости почвы, ширины захвата, глубины обработки и удельного сопротивления культиваторного орудия;

- определить влияние твердости почвы на удельное тяговое сопротивление культиваторного орудия для сплошной обработки почвы; установить зависимости изменения удельного тягового сопротивления культиваторного орудия для сплошной обработки почвы от ширины захвата, глубины обработки, влажности почвы и скорости движения агрегата;

- определить влияние ширины захвата, глубины обработки и скорости движения на агротехнические показатели работы агрегата с ИШЗ;

- установить экономическую эффективность применения культиватора с ИШЗ в сравнении с серийным.

На защиту выносятся следующие основные положения диссертационной работы:

- зависимости, описывающие влияние расстояния между рабочими органами культиватора на эффективность работы агрегата;

- математическая модель для определения допустимой максимальной рабочей ширины захвата культиваторного агрегата с ИШЗ;

- зависимости, описывающие взаимосвязь твердости почвы, ширины захвата, глубины обработки и удельного сопротивления культиваторного орудия;

- зависимость для определения влияния твердости почвы на удельное тяговое сопротивление культиваторного орудия для сплошной обработки почвы; зависимости изменения удельного тягового сопротивления культиваторного орудия для сплошной обработки почвы от ширины захвата, глубины обработки, влажности почвы и скорости движения;

- зависимости агротехнических показателей работы культиваторных агрегатов от ширины захвата, глубины обработки и скорости движения;

- оптимальные параметры культиваторных агрегатов с ИШЗ для сплошной обработки почвы в различных условиях функционирования.

Работа выполнена на кафедре «Эксплуатация сельскохозяйственной техники» федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Чувашская государственная сельскохозяйственная академия» по плану научно-исследовательских работ по теме «Прогнозирование эрозионных процессов и разработка техники и технологии для обработки склоновых земель».

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Совин, Константин Геннадьевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Определено, что основным фактором, влияющим на удельное тяговое сопротивление культиваторного орудия для сплошной обработки почвы, является переменная ширина захвата. Для повышения эффективности предпосевной обработки почвы необходимо создавать культиваторные орудия с переменной шириной захвата.

2. Установлено, что минимальная рабочая ширина захвата культиваторного агрегата определяется из условий исключения забиваемости рабочих органов. При глубине культивации 8 см допустимое минимальное расстояние между лапами в ряду составляет 0,16 м при номинальном расстоянии 0,32 м.

3. Разработана математическая модель для определения допустимой максимальной рабочей ширины захвата культиваторного агрегата с ИШЗ. Оптимальная по энергозатратам и допустимая по агротребованиям рабочая ширина захвата агрегата при номинальной ширине 4,0 м на супеси составляет 4,6 м, а на среднем суглинке - 4,3 м. При этом увеличение производительности агрегата по сравнению с номинальной шириной составляет 15% на супеси и 7,5% на среднем суглинке.

4. Номограмма для определения рациональной рабочей ширины захвата культиваторного агрегата в различных условиях функционирования показывает, что в рекомендуемом диапазоне изменения глубины обработки от 6 до 12 см при сплошной культивации ширина захвата агрегата изменяется от 2,7 до 4,6 м соответственно при изменении скорости движения от 5 до 11 км/ч.

5. Агротехнические показатели работы экспериментальной модели культиваторного орудия с ИШЗ для сплошной обработки почвы при изменении допустимой рабочей ширины захвата от минимальной, равной 3,2 м, до максимальной, равной 4,3 м, на среднем суглинке, от 2,8 м до 4,6 м - на супеси, находятся в допустимых пределах.

6. Ожидаемый годовой экономический эффект от использования культиваторного орудия с ИШЗ для сплошной обработки почвы в среднем составляет 79,82 тыс. рублей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Совин, Константин Геннадьевич, 2012 год

1. Агеев, Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов/Л.Е. Агеев. Л.: Колос, 1978. - 296 с.

2. Агеев, Л.Е. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов/Л.Е. Агеев, С.Х. Бахриев. М.: Агропромиздат, 1991.-271 с.

3. Багиров, A.M. Совершенствование комбинированного чизель-культиватора для предпосевной обработки почвы в орошаемом земледелии: дис.канд.техн.наук: 05.20.01 / A.M. Багиров Кировобад, 1983. - 172 с.

4. Бахтин, П.У. Исследования физико-механических и технологических свойств основных типов почв СССР/ П.У. Бахтин. М.: Колос, 1969. - 272 с

5. Баширов, P.M. Повышение эффективности работы МТП/Р.М. Баши-ров// Техника в сельском хозяйстве. 1998. - № 6. - С. 18-20.

6. Бурченко, П.Н. К вопросу взаимодействия почвенного пласта и плоского клина/ П.Н. Бурченко // Сб. науч. тр.- 1978, Т. 82. - С. 138 - 155.

7. Бурченко, П.Н. и др. К обоснованию параметров скоростных культиваторов/ П.Н. Бурченко// Тракторы и сельхозмашины. 1975. - № 1. - С. 24-26.

8. Бурченко, П.Н. Принципы разработки адаптивных унифицированных почвообрабатывающих технических средств/П.Н. Бурченко, А.К. Тургиев // Механизация и электрификация сельского хозяйства 1996. - № 6. - С. 6-8.

9. Вайнруб, В.И. Повышение эффективности работы почвообрабатывающих агрегатов путем использования изменяемой ширины захвата и совершенствования предохранительных устройств: дис.докт.техн.наук. 05.20.01/ В.И.Вайнруб. Л.: Пушкин, 1990. - 364 с.

10. Вайнруб, В.И. Потенциальные эксплуатационные характеристики почвообрабатывающих агрегатов/ В.И.Вайнруб// Сб. научн. тр. НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР. Вып.56. - 1990. - С. 9-13.

11. Вайнруб, В.И. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в Нечерноземной зоне/ В.И. Вайнруб, М.Г. Догановский. -Л.: Колос, 1982.-224 с.

12. Вайнруб, В.И. Технология производственных процессов и операций в растениеводстве/ В.И. Вайнруб, П.В. Мишин, В.Х. Хузин. Чебоксары: Чувашия, 1999.-456 с.

13. Валге, А.М. Обработка экспериментальных данных и моделирование динамических систем при проведении исследований по механизации сельскохозяйственного производства/ А.М. Валге. СПб.: СЗНИИМЭСХ, 2002. - 176 с.

14. Василенко, П.М. Культиваторы/ П.М. Василенко, П.Т. Бабий. Киев, 1961.- с.10-13, с.170-173.

15. Вилде, А.А. О закономерностях изменений твердости почв/ А.А. Вил-де// Механизация и электрификация сельского хозяйства; Сб.тр. Латв. НИИ-МЭСХ. -Bbin.IV. 1978. -С. 167-178.

16. Вилде, А.А. О подборе ширины захвата и скорости работы почвообрабатывающих агрегатов/А.А,Вилде// Механизация и электрификация сельского хозяйства; сб.тр.Латв. НИИМЭСХ. Вып.И (IX), Рига: Звайгне, 1976. - С.3-13.

17. Виноградов, В.И. Влияние скорости на крошение пласта, предел прочности почвы при разрыве и оптимальные углы установки лемеха ко дну борозды/ В.И. Виноградов// Тр. ЧИМЭСХ. Вып. 33. - 1970. - С. 190 - 201.

18. Виноградов, В.И. Влияние скорости на величину нормальных и касательных сил, действующих на поверхности плоского клина/ В.И. Виноградов, М.Д. Подскребко// Повышение рабочих скоростей тракторов и с. -х. машин.

19. ЦИНТИАМ. М., 1963. - С. 210 - 218.

20. Ветохин, В.И. Обоснование формы и параметров рыхлительных рабочих органов с целью снижения энергозатрат на обработку почвы: дис.канд.техн.наук. 05.20.01/В.И. Ветохин.-М., 1991.- 183 с.

21. Горячкин, В.П. О физико-механических и агротехнических свойствах почвы; сб. «Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных ма-шин»/В.П. Горячкин. Т.2. - М.: Сельхозгиз, 1936. - С. 16-20.

22. ГОСТ 20915-75 СТ СЭВ 5630-86. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. Введ.

23. Давидсон, Е.И. Статистические оценки условий работы культиваторов; Тр. Зап. Ленинградского СХИ/ Е.И. Давидсон, Б.Ц. Дубровский, В.В. Степанов. Т.249. - Л.: Пушкин, 1974. - С. 19-21.

24. Дьяков, В.П. Сопротивление почвы деформации клином/ В.П. Дьяков// Техника в сельском хозяйстве -1988. №3. - С.26-28.

25. Еникеев, В.Г. Критерии и методы технической оснащенности растениеводства и качества работы агрегатов с учетом вероятностной природы их функционирования: Дис.докт.техн.наук. 05.20.01/ В.Г. Еникеев. Л.: ЛСХИ, 1983.-421 с.

26. Желиговский, В.А. Элементы почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов/ В.А. Желиговский. -Тбилиси, 1960. 149 с.

27. Жук, Я.М. О сопротивлении почвы различными деформациям/ Я.М. Жук, В.Ф. Рубин// Почвообрабатывающие машины: Сб. науч. исслед. работ. -М.: Всесоюз. ин-т с. -х. маш-я, 1940. Вып. 3. - с. 35-37.

28. Зангиев, A.A. Агрегаты с изменяемой шириной захвата/ A.A. Зангиев, О.Н. Дидманидзе // Техника в сельском хозяйстве 1989. - № 2.

29. Зангиев, A.A., Лышко Т.П., Скороходов А.Н. Производственная эксплуатация МТП/ A.A. Зангиев, Г.П. Лышко, А.Н. Скороходов. М.: Колос, 1996.-320 с.

30. Иофинов, С.А. Об оптимальных скоростях движения тракторных агрегатов/ С.А. Иофанов// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства 1964. -№ 5. - С.7-11.

31. Иофинов, С.А. Теоретические основы компьютеризации энергетики тракторов/ С.А. Иофинов, М.М. Арановский//Техника в сельском хозяйстве -1990.-№5.-С. 13-16.

32. Иофинов, С.А. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка/ С.А. Иофинов, Э.П. Бабенко, Ю.А. Зуев. М.: Агропромиздат, 1985.272 с.

33. Иофинов, С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка/ С.А. Иофинов, Г.П. Лышко. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1984. - 351 с.

34. Канаев, А.И. Результаты исследований постоянства работы совершаемой наконечником твердомера на участках с различной толщиной гумусового слоя/А.И.Канаев//Энергосбережение в механизации сельского хозяйства; Сб.научн. тр. Самарской ГСХА 2000. - С.22-24.

35. Канаев, А.И. Совершенствование оценки качества рыхления при испытаниях почвообрабатывающих машин/А.И. Канаев, Т.С. Нугманова// Энергосбережение в механизации сельского хозяйства; Сб. научн. тр. Самарской ГСХА- 2000. -С.17-19.

36. Карапетян, М.А. Математическая модель деформации почвы сельхоз-машинами/М.А.Карапетян// Механизация и электрификация сельского хозяйства-2007. №5.-С. 26-29.

37. Кацыгин, В.В. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и машинно-тракторных агрегатов/ В.В. Кацыгин, М.С. Кринко, Е.С. Мельников и др. Минск, 1976. - 159 с.

38. Кацыгин, B.B. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и машинно-тракторных агрегатов/ В.В. Кацыгин, М.С. Кринко, Е.С. Мельников и др. -Минск, 1976.- 159с.

39. Качинский, H.A. Опыт агромелиоративной характеристики почв/ H.A. Карчинский. М.: Изд-во сов. секции МАП, 1934. - 62 с.

40. Кин, Б.А. Физические свойства почв. Перевод с англ./Б.А. Кин. М.: Гостехиздат, 1933. - 264 с.

41. Киртбая, Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка/ Ю.К. Киртбая 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1982. - 319 с.

42. Клейн, В.Ф. Оптимизация конструктивных параметров S образных упругих стоек культиваторов/ В.Ф. Клейн, A.B. Сергеев//Интенсификация механизированных работ в земледелии Нечерноземной зоны РСФСР; Сб.науч.тр. НИПТИМЭСХ НЗ. - Л., 1988. - С.23-27.

43. Кляровский, В.А. Параметры и режимы работы чизельного плуга для засоренных камнями почв, повышающие его эффективность: Дис. канд.техн.наук. 05.20.01./В.А. Кляровский. Л.: Пушкин, 1988.- 192 с.

44. Ковригин, В.А. Обоснование параметров и режимов работы чизельных агрегатов в изменяющихся условиях функционирования: Дис. канд.техн.наук. 05.20.01./ В.А. Ковригин. Чебоксары, 2003,- 172 с.

45. Концепция развития технологий и техники для обработки почвы на период до 2010 года. Рекомендации Российской Академии сельскохозяйственных наук, Всероссийский научно - исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ВИМ). - М., 2001. - 35 с.

46. Кормщиков, А.Д. Методы механики в сельскохозяйственной технике/ А. Д. Кормщиков. Киров, 1997. -217с.

47. Кормщиков, А.Д. Механизация обработки почвы на склонах/ А.Д. Кормщиков. Чебоксары: Чувашское кн. изд-во, 1981. - 128 с.

48. A.c. 393970 СССР. Рабочий орган для внесения минеральных удобрений одновременно с безотвальной обработкой почвы/ А.Д. Кормщиков. № 34. - 1973.

49. Кормщиков, А.Д. Совершенствование рабочих органов плоскорезов/ А.Д. Кормщиков// Тракторы и сельхозмашины. 1979 - № 11. - С. 16-18.

50. Краснощеков, Н.В. Адаптивное техническое обеспечение земледе-лия/Н.В. Краснощекое// Техника в сельском хозяйстве. 1993- № 1. - С. 4-6.

51. Кряжков, В.М. Возрождение регионального сельхозмашиностроения в Ассоциации «Большая Волга»/ В.М. Кряжков, В.Г. Лозовский, Н.К. Мазитов// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000 - № 9. - С. 2-4.

52. Ксеневич, И.П. О системном методе прогнозирования параметров сельскохозяйственных агрегатов/ И.П. Ксеневич, В.В. Гуськов, А.Г. Скойбеда// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1976. - № 8. - С.3-6.

53. Ксенович, И.П. Рациональный типоразмерный ряд перспективных сельскохозяйственных тракторов/ И.П. Ксенович и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990 - № 11. - С.4-7.

54. Кузецов, В.Д. Физика твердого тела/ В.Д. Кузецов. Томск: Красное знамя, 1941. - Т. 2. - 772 с.

55. Кулен, А. Современная земледельческая механика/ А. Кулен, X. Куи-перс. ; пер. с англ. А.Э. Габриэлена; под. ред. и с предисл. Ю.А. Смирнова. -М.: Агропромиздат, 1986. 349 с.

56. Кушнарев, A.C. Механика почв: задачи и состояние работ/ A.C. Куш-нарев// Мех-я и электрификация сел. хоз-ва. 1987. - №3. - с. 9-13.

57. Кушнарев, A.C. Механико-технологические основы процесса воздействия рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий: Дис.докт.техн.наук. 05.20.01/ A.C. Кушнарев. Мелитополь, 1980. - 329 с.

58. Кушнарев, A.C. Механическое воздействие сельскохозяйственной техники на почву/ A.C. Кушнарев// Сб. научных трудов УСХА. 1982. - С. 24.

59. Кушнарев, A.C. Некоторые закономерности деформации почвы/ A.C. Кушнарев, A.B. Бауков// Тр. ЧИМЭСХ. 1970. - Вып. 33. - с. 44-49.

60. Линтварев, Б.А. Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов/ Б.А. Линтварев. М.: БТИ ГОСНИТИ, 1962. - 606 с.

61. Лурье, А.Б. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления/ А.Б. Лурье. Л.: Колос, 1979. - 312 с.

62. Лурье, А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов/ А.Б. Лурье. Л.: Колос, 1970. - 376 с.

63. Лурье, А.Б. Широкозахватные почвообрабатывающие машины/ А.Б. Лурье, А.И. Любимов. Л.: Машиностроение, 1981. - 270 с.

64. Мардарьев, С.Н. Повышение эффективности работы плугов для отвальной вспашки путем адаптации их параметров к изменяющимся условиям функционирования: дис.канд.техн.наук. 05.20.01/ С.Н. Мардарьев. Чебоксары, 2002.- 154 с.

65. Матяшин, Ю.И. Алгоритм и программа расчета основных параметров ротационных почвообрабатывающих машин/ Ю.И. Матяшин, Г.Г. Зиатдинова// Тр. Казанской СХА. 1995. - С. 24-26.

66. Мацепуро, В.М. Принципиально новые конструкции плугов для гладкой вспашки/В.М. Мацепуро// Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1996.-№2.-С.20-21.

67. Медведев, В.И. Выбор оптимальных параметров почвообрабатывающей техники с использованием методов виброреологии и многокритериальной оценки// В.И. Медведев. Чебоксары, 2000. - 98 с.

68. Мишин, П.В. Адаптация параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов к изменяющимся условиям работы/ П.В. Мишин//Тр. Чувашской ГСХА. 2001. - Т. 15. - С.218-220.

69. Мишин, П.В. Адаптивное использование почвообрабатывающих агре-гатов/П.В. Мишин// Механизация и электрификация сельского хозяйства. -2001. № 5. - С.24-25.

70. Мишин, П.В. Адаптивное управление энергетическим режимом работы почвообрабатывающих агрегатов/ П.В. Мишин//Энергосбережение в сельском хозяйстве; Тр. 2-ой международной научно-техн. конф. М.: ВИЭСХ, 2000. -С.313-317.

71. Мишин, П.В. Повышение эффективности работы почвообрабатывающих агрегатов путем их адаптации к условиям функционирования: дис.докт.техн.наук.05.20.01/П.В.Мишин. Чебоксары, 2001. - 386 с.

72. Мишин, П.В. Повышение эффективности работы плугов с изменяемой шириной захвата: дис.канд.техн.наук. 05.20.01/П.В. Мишин. Л.:Пушкин, 1989,- 262с.

73. Оганесян, П.А. Влияние механического состава почвы на ее удельное сопротивление/ П.А. Оганесян// Сессия, посвященная 100-летию со дня рождения В.В. Докучаева. М.: Изд-во АН СССР, 1949.

74. Панов, А.И. Современные тенденции развития техники для обработки почвы/ А.И. Панов, И.М. Панов// Тракторы и сельскохозяйственные машины. -№5,- 1998,- 33с.

75. Панов, И.М. Особенности зарубежных конструкций чизельных орудий и эффективность их применения/ И.М. Панов// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1981. -№3. - С. 34-37.

76. Проблемы механизации сельского хозяйства : юбилейный сборник научных трудов/ Казанская гос. СХА. Факультет МСХ. Казань, 2000. - 384 с.

77. Проспект фирмы "Danich Agricultural Machinery". 1972.

78. РД 10.4.1-89. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Программа и методы испытаний. Госаг-ропром СССР. 1989.

79. Ревут, И.Б. Как правильно обрабатывать почву/ И.Б. Ревут. М.: Знание, 1966. - 32с.

80. Рекомендации по установлению плановых нормативов сменной производительности машинно-тракторных агрегатов. М.: Россельхозиздат, 1975 -120 с.

81. Репетов, А.Н. Оптимизация состава МТП и его работоспособность/

82. A.Н. Репетов// Тракторы и сельхозмашины. 1984. - № 2. - С. 8-10.

83. Свирщевский, Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка/ Б.С. Свирщевский. М.: Сельхозгиз, 1958. - 660 с.

84. Сергиенко, В.А. Технологические основы механизации обработки почвы в междурядиях хлопчатника/ В.А. Сергиенко. Ташкент: Фан, 1978. - 112 с.

85. Синеоков, Т.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин/ Т.Н. Синеоков, И.М. Панов. М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

86. Стрижак, C.B. Адаптивное управление пахотным агрегатом/ C.B. Стрижак// Техника в сельском хозяйстве. 1991. - № 5. - С. 29-31.

87. Тургиев, А.К. Повышение эффективности технологических процессов на основе улучшения тягово-сцепных свойств колесных тракторов при колебательной тяговой нагрузке: Автореф. Дис.докт.техн.наук. 05.20.01/А.К. Тургиев. -Рязань, 1999.-65 с.

88. Хабатов, Р.Ш. Научные основы прогнозирования оптимальных параметров и состава машинно-тракторного парка для комплексной механизации сельскохозяйственного производства: Автореф. Дис.докт.техн.наук.05.20.01/ Р.Ш. Хабатов. -Л., 1971. 41 с.

89. Хайлис, Г.А. Исследование сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных/ Г.А. Хайлис, М.М. Ковалев. М.: Колос, 1994. - 170 с.

90. Организация и оценка групповой работы агрегатов: учеб. Пособие/

91. B.Х. Хузин Горький: Изд-во Горьковского головного сельскохозяйственного института, 1981. - 90 с.

92. Хузин, В.Х. Методика определения технико-экономической эффективности при адаптации почвообрабатывающих агрегатов к условиям функционирования/ В.Х. Хузин, П.В. Мишин, С.Н. Мардарьев// Тр. Чувашской ГСХА. -Т. 17. -2002. С.4-7.

93. Хузин, В.Х. Решение эксплуатационных задач на компьютерах/ В.Х. Хузин. Чебоксары. - 2008. - 204 с.

94. Швейкин, А.П. Исследование способов снижения энергозатрат на пахоте в условиях Юго-Востока РСФСР: дис. канд. техн. наук. 05.20.01./А.П. Швейкин. Саратов. - 1965.- 154 с.

95. Щербаков, В.А. Повышение эффективности обработки почвы путем оптимизации параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов: дис.канд.техн.наук. 05.20.01./ В.А. Щербаков. СПб. - 2005. - 158 с.

96. Щербаков, Н. В. Повышение эффективности работы плуга новой конструкции путем адаптации к различным условиям работы: дис.канд.техн.наук.05.20.01./Н.В. Щербаков. СПб.: Пушкин, 1999. - 165 с.

97. Юдин, М.И. Планирование эксперимента и обработка его результатов: монография/ М.И. Юдин. Краснодар: КГАУ, 2004. - 239 с.

98. Юдин, М.И. Техника применения математического аппарата теории вероятностей в надежности машин: учеб.пособие/ М.И. Юдин, И.В. Карасаев, P.A. Тимов, Ю.Д. Янчин. Красндар: Изд-во Кубанского ГАУ, 2006. - 55 с.

99. Юзбашев, В.А. Особенности конструкций и тенденции развития чи-зельных орудий/ В.А. Юзбашев, A.B. Соколов, Ю.А. Кузнецов. М.: ЦНИИ-ТЭИ Тракторосельхозмаш, 1977 - 45 с.

100. Draper, N.R. Applied regression analysis, John Wiley & Sons, New York, Chichester, Brisbane, Toronto, Singapore.

101. Lucius, J. Bestimimung des einflubes der vevformungsge sohwingigkeit anc die bruchspannung in boden / J. Lucius // Deutsche Agrartechnik. 1971. - N11. -s. 526-528.

102. Hipps, N. A. Residual effects of a slant-legged subsoiler on some soil physical conditions and the root growth of sprint barley/ N. A. Hipps, D. R. Hodgson // J. Agrc. Sei. 1988. - p.481-489.

103. Kalk, W. D. Betrachtungen zu optimalen Geschurindikeit beim Pflügen/ W. D.Kalk, O.Bosse// Agrartechnik. 1981. - № 8. - s. 373-376.

104. Never mind the width, watch the quality: Power Farming. 1985. - 64. -№ 1.- p.40-41.

105. Sommerburg, H. Aus der Geschichte des Schlepperpfluges/ H.Sommerburg// Agrartechnik. Berlin. - 1986. - № 5. - s. 216-219.

106. Koller, K. Der Einsaiz der Grubbers in der LandwirischaftlicherPraxis Praktische Landtechnik. 1997. - Vol 32. - №10. - s. 401-407.л