Повышение эффективности гидроабразивного резания на основе дискретного регулирования состояний технологической системы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, доктор технических наук Барсуков, Геннадий Валерьевич

• Барсуков, Геннадий Валерьевич
• доктор технических наук
• 2006

Оглавление диссертации доктор технических наук Барсуков, Геннадий Валерьевич

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1 АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ГИДРОАБРАЗИВНОГО РЕЗАНИЯ.

1.1 Эффективность применения гидроабразивного резания в различных отраслях промышленности

1.2 Технологическое обеспечение эффективности гидроабразивного резания различных материалов.

1.2.1 Классификация струй жидкости, применяемых для резания материалов.

1.2.2 Зависимость эффективности гидроабразивного резания от физико-механических свойств абразивных материалов.

1.2.3 Строение технологической системы гидроабразивного резания, обеспечивающее эффективность процесса обработки.

1.3 Критерии оценки эффективности гидроабразивного резания по геометрическим параметрам поверхности реза.

1.4 Анализ технологических методов повышения эффективности гидроабразивного резания.

1.5 Цель и задачи исследования.

Глава 2 АНАЛИЗ СОПОДЧИНЕННОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ И ПОДСИСТЕМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ГИДРОАБРАЗИВНОГО РЕЗАНИЯ.

2.1 Системный анализ иерархии элементов и подсистем технологической системы гидроабразивного резания.

2.2 Функциональный анализ структуры технологической системой гидроабразивного резания.

2.3 Анализ иерархической структуры системы управления технологическими связями процесса гидроабразивного резания

2.4 Выводы по второй главе.

Глава 3 ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ СОСТОЯНИЯ ПОВЕРХНОСТНОГО СЛОЯ ПРИ ГИДРОАБРАЗИВНОМ РЕЗАНИИ

3.1 Основные принципы и подходы к созданию технологического обеспечения параметров состояния поверхностного слоя при гидроабразивном резании.

3.2 Анализ состояния поверхностного слоя детали после гидроабразивного резания.

3.3 Геометрическая модель процесса формирования точности формы и расположения поверхности детали после гидроабразивного резания.

3.4 Моделирование числа абразивных зерен, формирующих параметры состояния поверхностного слоя при гидроабразивном резании.

3.5 Определение активной границы действия струи на основе анализа напряженно-деформационное состояние поверхностного слоя обрабатываемой детали.

3.6 Моделирование реального микрорельефа поверхности после гидроабразивного резания.

3.6.1 Выбор шага разбиения поверхности при моделировании реального микрорельефа после гидроабразивного резания.

3.6.2 Расчет радиуса кривизны реального микрорельефа в перпендикулярном сечении поверхности после гидроабразивного резания.

3.6.3 Определение знака радиуса кривизны реального микрорельефа в перпендикулярном сечении поверхности после гидроабразивного резания.

3.6.4 Расчет нормальной кривизны реального микрорельефа в перпендикулярных сечениях поверхности после гидроабразивного резания.

3.6.5 Расчет главной кривизны реального микрорельефа в перпендикулярных сечениях поверхности после гидроабразивного резания.

3.6.6 Модульная геометрическая модель реального микрорельефа поверхности после гидроабразивного резания.

3.7 Технологическое обеспечение качества поверхности после гидроабразивного резания на основе математического моделирования фрагмента поверхности после обработки.

3.7.1 Геометрическая модель взаимодействия абразивного зерна с поверхностью заготовки.

3.7.2 Имитационное моделирование фрагмента поверхности после гидроабразивного резания.

3.7.3 Оценка адекватности имитационной модели фрагмента поверхности после гидроабразивного резания.

3.8 Выводы по третьей главе.

Глава 4 КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ТОЧНОСТИ ФОРМЫ И РАСПОЛОЖЕНИЯ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛИ ПРИ ГИДРОАБРАЗИВНОМ РЕЗАНИИ

4.1 Анализ влияния технологической системы гидроабразивного резания на точность формы и расположение поверхностей обрабатываемой детали.

4.2 Технологическое обеспечение точности криволинейных и угловых элементов контура детали при гидроабразивном резании

4.2.1 Моделирование отклонения струи по толщине обрабатываемого материала.

4.2.2 Моделирование замедления струи по толщине обрабатываемого материала.

4.2.3 Оценка адекватности модели изменения энергетических параметров струи по толщине обрабатываемого материала.

4.3 Влияние сил резания на точность формы и расположение поверхностей обрабатываемой детали.

4.3.1 Упругие перемещения сетчатой опорной поверхности для материала под действием сил резания.

4.3.2 Упругие перемещения решетчатой ножевой опорной поверхности для материала под действием сил резания.

4.5 Влияние режимов гидроабразивного резания на величину отклонений формы, размера и расположения поверхностей обрабатываемой детали.

4.5.1 Зависимость точности размера верхней поверхности детали от режимов гидроабразивного резания.

4.5.2 Зависимость точности размера нижней поверхности детали от режимов гидроабразивного резания.

4.5.3 Зависимость точности формы поверхности детали от режимов гидроабразивного резания.

4.5.4 Зависимость отклонение формы заданного профиля поверхности детали от режимов гидроабразивного резания.

4.6 Выводы по четвертой главе.

Глава 5 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ДИСКРЕТНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СОСТОЯНИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕЙ ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ГИДРОАБРАЗИВНОГО РЕЗАНИЯ.

5.1 Концепция реализации и методология оценки эффективности дискретного регулирования состояний технологической системы гидроабразивного резания.

5.2 Технологические основы управления производительностью гидроабразивного резания на дискретном участке контура детали.

5.3 Технологические основы управления точностью и качеством гидроабразивного резания на дискретном участке контура детали

5.4 Технологии повышения эффективности гидроабразивного резания на основе дискретного регулирования состояний технологической системы.

5.5 Экономическая эффективность применения метода дискретного регулирования технологической системы гидроабразивного резания.

5.5 Выводы по пятой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности гидроабразивного резания на основе дискретного регулирования состояний технологической системы»

В стратегии развития Российской Федерации до 2010 г. приоритетной проблемой определена модернизация отечественной экономики [1]. Основой технического перевооружения всех отраслей экономики является машиностроительное производство, которое является главной отраслью металлообрабатывающей промышленности и занимает центральное место в экономике всех высокоиндустриальных стран.

Повышение конкурентоспособности отечественной машиностроительной продукции требует постоянного обновления ассортимента изделий. Опыт производства ведущих промышленно развитых стран показывает, что наибольшую прибыль можно получить в начале срока поставки новых машин, т.е. при минимальном периоде подготовки производства, определяемом временем технологического оснащения выпуска изделий [2, 3].

По данным Международной ассоциации инженеров-технологов, в мировой экономике на среднесерийное, мелкосерийное и единичное производство приходится 70-80 % общего объема выпуска изделий машиностроения

4].

Сложность машиностроительной продукции выросла в среднем в 6 раз за последние три десятилетия [5, 6]. Из общего числа типоразмеров деталей, изготовляемых в механообрабатывающем производстве, наибольшая часть (более 2/3 общей номенклатуры) приходится на плоские, а также фигурные, профильные и другие детали сложной формы. Плоские детали сложной формы, не относящиеся к телам вращения, имеют значительное число наименований (более 50 % номенклатуры) и составляют 20 - 30 % от общей стоимости механообработки.

В настоящее время для изготовления плоских деталей из листа в заготовительном производстве широкое применение находят различные механические методы обработки [7], в первую очередь резка ножовочными полотнами, ножницами, ленточными пилами, фрезами, штампами и др.

На долю механических методов резания приходится около 70 % всех выполняемых операций. Несмотря на многие достоинства этого процесса, при резании по сложному контуру возникают недостатки, связанные с низкой производительностью, сложностью и высокой стоимостью отрезного инструмента (штамповая оснастка), трудностью или невозможностью раскроя.

Поэтому в гибкоструктурном современном производстве, где месячная программа изготовления сложнопрофильных деталей из листа может измеряться десятками и сотнями штук, применение традиционных методов становится экономически неоправданно.

За последние годы в мировой практике накоплен значительный опыт резания материалов по сложному контуру с использованием электрофизического, электрохимического и физико-химического воздействия [8, 9].

Наиболее эффективным методом, сочетающим высокие показатели, как по производительности процесса, так и по точности и качеству поверхностей реза, является лазерное резание. Весьма эффективным оказалось применение лазерной резки фигурных изделий на стадии освоения новой продукции, так' как из-за высокой гибкости лазерного оборудования значительно сокращаются сроки освоения изделий. В настоящее время высокими темпами развивается резка пространственных изделий, в том числе с использованием роботов-манипуляторов, при этом лазерное излучение к зоне обработки может передаваться по гибкому оптоэлектронному лучепроводу [10].

Преимущества лазерного резания наиболее значимы в среднем и общем машиностроении, на долю которых приходится 40 % товарной продукции отрасли, где основная масса листовых заготовок имеет толщину до 5 - 10 мм.

В сложившихся технико-экономических условиях отечественной промышленности доля тяжелого машиностроения в производстве продукции составляет 60%. Затраты на сырье и материалы здесь составляют от 40 до 85 % [11,12].

Тяжелое машиностроение включает в себя производство морского и речного транспорта, металлургического, горного и подъемно транспортного оборудования, энергетических блоков (паровых котлов, атомных реакторов, турбин и генераторов), а также других крупногабаритных и металлоемких изделий. Для тяжелого машиностроения характерны предприятия полного цикла (заготовка, механическая обработка, сборка) с выпуском продукции небольшими сериями и даже индивидуального назначения. Главной особенностью является использование для получения деталей толстолистового проката толщиной до 150 мм.

Большая толщина листа резко снижает производительность и точность лазерного и механического резания, а для получения сложного контура применяют последующую обработку по периметру детали, трудоемкость которой превышает время разделения материала.

Поэтому применение новых, высокоэффективных, материало- и энергосберегающих технологий радикально решающих вопросы производительности и качества резания толстолистовых материалов, является актуальной-' проблемой в промышленности.

Одной из таких ключевых технологий, позволяющей радикально модернизировать существующие технологические процессы на предприятиях тяжелой промышленности, является резка гидроабразивной струей [13-15].

Резание гидроабразивной струей позволяет:

- повысить точность вырезки деталей, что определяет объем пригоночных работ при сборочно-сварных работах или возможность их полного исключения в случае изготовления деталей «в чистый размер»;

- повысить качество кромок вырезанных деталей, что исключает необходимость их зачистки или механической обработки перед сборкой конструкции;

- повысить производительность вырезки деталей;

- исключить рихтовку заготовок после резки, так как отсутствуют высокие температуры в зоне резания;

- исключить вредные выбросы в окружающую среду и световое излучение, что существенно снижает затраты на обеспечение экологической чистоты процессов и соблюдение требований охраны труда.

Гидроабразивное резание является финишной операцией, так как достигаемые геометрические характеристики и физико-механические свойства поверхности детали не требуют дополнительной обработки.

Значительный вклад в разработку основ конструкторско-технологического обеспечения процесса резания материалов сверхзвуковой струей жидкости внесли известные отечественные и зарубежные ученые: Р.А. Тихомиров, В.Ф. Бабанин, Е.Н. Петухов, И.И. Шапиро, А.А. Семерчан, И.З. Зайченко, И.В. Петко, B.C. Гуенко, В.А. Слабодянюк, В.А. Потапов, И.И. Шапиро, Ю.А. Пономарев, О.И. Скирденко, В.Н. Подураев, В.А. Новиков, А.Ф. Саленко, A. Momber, М. Hashish, R. Kovacevic, Н. Louis, J. Wiede-meier, E. Geskin, R. Mohan, Y. Zhang, D. Arola, M. Ramulu, J. Chao, J. Zeng и др.

Основные подходы к обеспечению производительности и качества резания материалов сверхзвуковой струей жидкости различного состава разрабатываются научной школой Р.А. Тихомирова, Е.Н Петухова. Установлена взаимосвязь технологических факторов процесса гидрорезания и определены оптимальные параметры струи, ее состав и характер воздействия на материал. Изучены схемы микроразрушения материалов при различном характере воздействия струи. Установлена взаимосвязь динамических и геометрических параметров струи и обрабатываемого материала. Разработаны различные структурные схемы гидрорезания.

Вместе с тем, нуждаются в совершенствовании вопросы взаимосвязи шероховатости, точности формы и расположения поверхности реза с направлением формообразования деталей фасонного контура при гидроабразивном резании.

Обеспечение и повышение производительности и качества немыслимы без серьезных научных достижений в области создания гидрорежущего оборудования. В этой области необходимо выделить труды Ю.Н. Лаптева, А.Т. Момчилова, B.C. Гуенко, И.И. Шапиро, С.В. Беляева, В.А. Слабодянюка, И.В. Петко, М. Hashish, R. Kovacevic, В. Liu, J. Fair, С. Brandt и др.

В связи с ростом требований к шероховатости, точности формы и расположения поверхности реза после гидроабразивного резания большое внимание уделяется исследованию применяемого абразивного материала (зернистости, материалу абразива и его твердости, распределению формы и режущих кромок). Результаты изучения влияния свойств абразива на механизм формирования микрогеометрии поверхности реза и достигаемой производительности представлены в трудах И.В. Петко, В.А. Слабодянюка, Ю.В. Клап-цова, М. Agus, Н. Wadell, Н. Heywood, S. Bahadur и R. Badruddin, J. Vasek, A. Laurinat. Однако все имеющиеся расчетные зависимости (за исключением чисто эмпирических) для определения толщины среза, силы резания, скорости съема металла имеют в своем составе в качестве переменных факторов только диаметр зерна.

Расчеты по этим зависимостям и анализ влияния технологических факторов на формирование шероховатости поверхности сопряжены с погрешностями не только количественного, но и качественного характера.

Технологические трудности, связанные с достижением требуемой шероховатости, точности формы и расположения поверхности реза, могут быть преодолены на основе применения современного программного обеспечения, способного не только моделировать взаимодействие между струей и материалом, но и программировать движение инструмента перед обработкой, оценивать время резания. Большой вклад в развитие этого направления внесли И.И. Шапиро, М.В. Барабанов, Г.М. Иванов, В.К. Свешников, J. Zeng, J. Munoz, P. Singh, M. Varghese, A. Thomas, Geskin E.S., D. Arola, M. Ramulu, R. Kovacevic, R. Mohan, M. Hashish, A. Momber и др. [16 - 21].

Очевидные технические и экономические преимущества гидроабразивного резания, позволили только на одном предприятии Санкт-Петербурга АО «ЭЛЕКТРОСИЛА» за год экономить материала до 48 тонн, сократить 11 единиц оборудования и получить экономический эффект более 30 млн. руб [22].

Более низкий уровень цен на водоструйную технику, выпускаемую в России (в 5-6 раз), по сравнению с импортной, повышает конкурентоспособность отечественной продукции на внутреннем рынке этого оборудования. Это в целом и определяет конкурентоспособное преимущество его использования в России [23].

Однако, при оснащении предприятий новыми установками АО ВАЗ (г. Тольятти), АО ЗИЛ (г. Москва), АО ВТЗ (г. Владимир), АО «ЭЛЕКТРОСИЛА» (г. Санкт-Петербург), МТЗ (г. Минск), УРАЛТРАНСГАЗ, Верхнесал-динском металлургическом ПО и др. в рамках экспертного исследования установлено, что на 39% предприятий возникают проблемы с системой высокого давления, на 19 % - со струеформирующими соплами, на 3% - с системой подачи сопла, на 47 % - с управлением процессом при резании по сложному контуру, достигаемой производительностью и качеством обработки.

При резании толстолистового материала толщиной 20 - 150 мм изменение разрушающего действия струи в осевом и радиальном направлении при корректировке скорости подачи сопла приводит к колебанию размеров (± 1 мм), нестабильности шероховатости и формы поверхности детали.

Для таких условий обработки только методом пробных проходов можно определить, где и насколько необходимо изменить рекомендуемую скорость гидроабразивного резания для достижения требуемой шероховатости, точности формы и расположения поверхностей сложнопрофильных детали.

В то же время современное машиностроительное производство характеризуется постоянным ростом требований к уровню затрат и трудоемкости изготовления выпускаемой продукции.

Поэтому, чтобы быть конкурентоспособными, необходимо учитывать факторы, влияющие на точность и качество резки. Так, только в судостроительном производстве при традиционной для плазменной и кислородной резки погрешности размера 4 - 6 мм на 10 м длины детали, расходы времени на сборочно-сварные операции составляют 80 чел.ч. [24]. При увеличении же точности размера до 2 мм на Юм расходы времени уменьшаются до 25 чел.ч., а при точности, достижимой в случае гидроабразивного резания, 0,1 -1 мм - в 3 и более раз, что снижает время изготовления судна на 6 - 12 месяцев.

Несмотря на большое количество работ по проблемам математического моделирования технологической системы гидроабразивного резания, в настоящее время отсутствуют общие подходы к ее исследованию. Имеющиеся модели касаются, как правило, отдельных аспектов функционирования конкретной технологической системы. Такие модели включают в себя прогноз поведения отдельных элементов технологической системы, как правило, режущего инструмента - струи жидкости, которое связано с некоторой узкой производственной целенаправленностью.

Созданные к настоящему времени научные разработки, технологии и оборудование гидроабразивного резания направлены в основном на обеспечение самого процесса разделения материала, а не на обеспечение точности и качества изделия. Часто достижение необходимой производительности находится в противоречии с требуемым качеством. В большинстве случаев рекомендации по выбору режимов резания определены только для случая резания по прямой линии, а при обработке криволинейного контура детали зачастую только методом пробных проходов можно определить, где и насколько необходимо изменить рекомендуемую скорость резания, для достижения заданного качества и производительности. В то же время установлено, что повышение точности этих операций, существенно повышает производительность последующих сборочных работ.

В этой связи актуальным направлением в области машиностроительного производства является поиск путей повышения эффективности технологических процессов гидроабразивного резания листовых материалов.

Цель работы заключается в обеспечении требуемой точности и качества обработки плоских деталей машин сложной формы путем научно-обоснованного выбора параметров, режимов и схем управления технологической системой гидроабразивного резания.

Методы исследования. Теоретические исследования базируются на научных положениях системного анализа, технологии машиностроения, гидродинамики, теоретической физики, теории организационных структур, тензорного и численного анализа, дифференциальной геометрии, теории вероятности, теории упругости. Экспериментальные исследования выполнялись с использованием методов математического планирования и анализа экспериментов.

Научная новизна заключается в создании научно-технологических основ дискретного регулирования состояний технологической системы гидроабразивного резания, заключающихся в разработке комплекса математических моделей технологического обеспечения для обоснованного выбора технологических факторов и организации технологических процессов с дискретным регулированием их параметров в процессе обработки по критериям управления эффективностью работы технологической системы.

Получены следующие новые научные результаты:

- разработаны концептуальные схемы и варианты эффективного управления организационной структурой технологической системой гидроабразивного резания, в которых требуемая точность и качество обработки обеспечивается путем коррекции всех регулируемых в процессе резания технологические факторов: скорости подачи сопла, давления истечения струи, расхода абразива, расстояния от сопла до материала;

- впервые разработан комплекс математических моделей, описывающих движение фронта разрушения материала под действием гидроабразивной струи в радиальном и продольном к подаче направлении, что позволило прогнозировать точность обработки деталей машин сложной формы;

- разработана теория и программное обеспечение представления микрорельефа поверхности в виде пересекающихся модулей (поверхностей соприкасающегося параболоида), что позволило создать имитационную модель состояния поверхности детали после гидроабразивного резания с учетом размера, формы и движения зерна;

- созданы научно-технологические основы нового метода дискретного регулирования параметров технологической системы по контуру детали, разработана методология и критерии оценки эффективности управления, отражающие влияние принятых технологических параметров на точность, качество и производительность обработки.

Автор защищает:

- геометрическую модель движения фронта разрушения материала под действием гидроабразивной струи в радиальном к подаче направлении;

- математическую модель влияния режимов гидроабразивного резания на активную границу действия струи;

- математическую модель отклонения гидроабразивной струи по толщине обрабатываемого материала;

- математическую модель изменения энергетических параметров гидроабразивной струи по толщине материала;

- математическую модель изменения по толщине интенсивности разрушения материала под действием гидроабразивной струи в радиальном к подаче направлении;

- математическую модель интенсивности разрушения материала периферийной областью струи;

- математическую модель числа абразивных зерен, формирующих состояние поверхностного слоя;

- имитационную модель состояния поверхностного слоя детали при гидроабразивном резании, ядром которой является разработанная теория и математический аппарат поверхностного моделирования на основе параболической интерполяции;

- технологические основы нового метода дискретного регулирования состояний технологической системы гидроабразивного резания,

- методологию оценки эффективности работы технологической системы на основе критериев эффективности дискретного регулирования состояний технологической системы;

- комплекс технологических приемов дискретного регулирования состояний технологической системы для достижения заданного качества и точности обработки.

Практическая ценность и реализация результатов работы:

Разработаны схемы и варианты эффективного управления организационной структурой и технологическими факторами гидроабразивного резания, которые легли в основу технологических приемов дискретного регулирования состояний технологической системы.

Создана имитационная модель состояния поверхностного слоя детали после гидроабразивного резания, что позволяет, исходя из заданной шероховатости для любого дискретного элемента контура детали, назначить технологические параметры процесса обработки.

Разработано технологическое обеспечение точности гидроабразивного резания, позволяющее выбрать оптимальные параметры обработки для любой технологической ситуации.

Разработана методология оценки эффективности дискретного регулирования состояний технологической системы гидроабразивного резания, позволяющая обеспечить требуемое качество и производительность обработки при минимальных энергетических затратах.

Разработаны технологические основы и приемы дискретного регулирования состояний технологической системы гидроабразивного резания, что позволяет обеспечить шероховатость, точность формы и расположение поверхности реза с учетом изменения энергетических и динамических характеристик гидроабразивной струи, а также упругих отжатий технологической системы гидроабразивного резания.

Результаты исследований нашли применение на ЗАО «Радуга» и УПП ВОГ (г. Орел), на АООТ «Ливенский машзавод» и ОАО «Ливнынасос» (г. Ливны) и на ОАО "Рудоавтоматика" (г. Железногорск), а так же в учебном процессе при чтении курса «Специальные методы обработки материалов» для студентов специальности 120100 «Технология машиностроения».

Актуальность исследований подтверждается выполнением работ в рамках Федеральной целевой научно-технической программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития науки и техники» на 2002 - 2006 годы, гранта Президента Российской Федерации для поддержки молодых ученых, грантов Минобрнауки по фундаментальным исследованиям в области технических наук и на проведение молодыми учеными научных исследований в ведущих научно-педагогических коллективах высших учебных заведений, грантов РФФИ.

Результаты работы, в совокупности с результатами других разработок, выдвигались на соискание премии Правительства Российской Федерации 2005 года в области науки и техники для молодых ученых.

Публикации. По теме работы опубликовано 92 печатных работ, в том числе 2 монографии, 12 патентов РФ.

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Барсуков, Геннадий Валерьевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

Основным результатом данной диссертационной работы является решение актуальной научной проблемы, имеющей важное народнохозяйственное значение, заключающейся в совершенствование существующих технологических процессов гидроабразивного резания и соответствующего технологического оборудования, обеспечивающего конкурентоспособность выпускаемой продукции за счет качества формируемых деталей, низкой себестоимости, повышенной производительности и экологичности.

Результаты анализа научно-технических материалов о состоянии отечественных и зарубежных разработок, проведенных теоретических и экспериментальных исследований, а также опыта внедрения разработанного технологического обеспечения дискретного регулирования состояния технологической системы позволяет сделать следующие основные выводы.

1. В результате конструктивно-функционального анализа технологических связей, анализа иерархической структуры управления и системного анализа целевых функций элементов и подсистем технологической системы гидроабразивного резания установлено, что точность и качество обработки деталей сложной формы можно обеспечить путем коррекции всех регулируемых в процессе резания технологических факторов на основе контроля дополнительных связей «заготовка-обработка», «обработка-контроль», «контроль-управление», что позволило разработать концептуальные схемы и варианты последовательности управляющих воздействий, обеспечивающих повышение эффективности обработки.

2. Разработано технологическое обеспечение параметров состояния поверхности реза, объединяющее созданную теорию трехмерного поверхностного моделирования с комплексом математических моделей прогнозирования влияния технологических параметров на активную границу действия струи, изменение энергетических параметров гидроабразивной струи по толщине материала, интенсивность разрушения материала периферийной областью струи, что дало возможность на основе имитационного моделирования изучить процесс формирования микронеровностей, что в совокупности позволило решить проблему обеспечения качества гидроабразивного резания.

3. Разработано конструкторско-технологическое обеспечение точности гидроабразивного резания с учетом размерного вида связей исполнительных и формообразуемых поверхностей технологической системы, что позволило на основе созданных математических моделей отклонения струи и изменения ее энергетических параметров по толщине материала, комплекса моделей интенсивности разрушения материала в радиальном к подаче направлении и упругого отжатая опоры для обрабатываемого материала решить проблему обеспечения во время обработки требуемых значений точности.

4. Разработаны технологические основы нового метода дискретного регулирования состояний технологической системы, разработана методология и критерии оценки эффективности, реализован комплекс технологических приемов дискретного регулирования технологических параметров с учетом созданного конструкторско-технологического обеспечения точности и качества обработки, что позволило решить проблему обеспечения точности формы угловых элементов детали, точности профиля криволинейного элемента контура, отклонения от параллельности и перпендикулярности, а также шероховатости поверхности реза.

6. Использование полученных технологий и научных результатов работы на ряде промышленных предприятий машиностроения АООТ «Ливенский машзавод», ОАО «Ливнынасос» (г. Ливны), ОАО "Рудоавтоматика" (г. Же-лезногорск), ЗАО «Радуга», УПП ВОГ (г. Орел) при обработке деталей твердой изоляции (стеклопластик СТЭФ-У ТУ16-89И79.006.002ТУ); деталей для ремонта подвижного состава (сталь 3, 65Г, ХВГ, алюминий); деталей обивки сидений ВАЗ 2106 из листов винилискожи Т типа 600/60 ТУ 17-21-198-77 уложенных в настил, а так же в учебном процессе и позволили обеспечить 10 квалитет допуска размера, шероховатость поверхности 2,5 -3,2 мкм и получить экономический эффект 1,4 млн. руб.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Барсуков, Геннадий Валерьевич, 2006 год

1. Оголева, Л.Н. Инновационный менеджмент Текст. / Л.Н. Оголева. -М.: Инфра-М, 2004. 238 с.

2. Жданов, С.А. Механизмы экономического управления предприятием. Текст. / С.А. Жданов. М.: Юнити-Дана, 2002. - 319 с.

3. Вестник инвестора Текст.: информационно-аналитический бюллетень. 2003, август.

4. Алиев, Ч.А. Система автоматизированного проектирования технологий горячей объемной штамповки Текст. / Ч.А. Алиев, Г.П. Тетерин. М.: Машиностроение, 1987. - 224 с.

5. Васильев, В.Н. Организация производства в условиях рынка Текст. / В.Н. Васильев. -М.: Машиностроение, 1993. 368 с.

6. Мануйлов, В.Ф. Технология заготовительных производств Текст. / В.Ф. Мануйлов; под ред. К. В. Фролова. М.: Машиностроение, 1996. - 256 с.

7. Энциклопедия "Машиностроение" Текст.: в IV т. / Под ред. А.Г. Суслова.- М.: Машиностроение, 2002. Том III- 3. - 840 с.

8. Справочник по электрохимическим и электрофизическим методам обработки Текст. / Г. Л. Амитан, И. А. Байсупов, Ю. М. Барон; под общ. ред. В. А. Волосатова. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд., 1988. - 719 е.:

9. Терегулов, Н.Г. Лазерные технологии на машиностроительном заводе Текст. / Н.Г. Терегулов, Б.К. Соколов, Г.А. Варбанов. Уфа: КумАПП, 1993.-252 с.

10. Борисов, В.Н. Машиностроение: реструктуризация и конкурентоспособность Текст. / В.Н. Борисов // Экономист. 1999. - №7. - С. 37 - 46.

11. Кудинов, А.А. О приоритетных направлениях развития машиностроения Текст. / А.А. Кудинов // Вестник Машиностроения. 1999. - №9. -С. 42 - 43.

12. Потапов, В.А. Струйная обработка: состояние и перспективы развития в Европе и мире Текст. / В.А. Потапов // Вестник машиностроения. -1996. №1. - С. 26-30.

13. Тихомиров, Р.А. Гидрорезание неметаллических материалов Текст. / Р.А. Тихомиров, B.C. Гуенко. К.: Технжа, 1984. - 150 с.

14. Тихомиров, Р.А. Резание струями жидкости высокого давления. Механическая обработка пластмасс Текст. / Р.А. Тихомиров, В.И. Николаев. -Л.: Машиностроение, 1975. 120 с.

15. Полянский,С.Н. Технология и оборудование гидроабразивной резки Текст. / С.Н. Полянский, А.С. Нестеров // Вестник машиностроения. 2004. -№5.-С. 43-46.

16. Arola, D. Abrasive waterjet machining of titanium alloy Text. / D. Arola, M. Ramulu // Proc. 8th Amer. Water Jet Conf., Water Jet Techn. Ass., St. Louis.-P. 389-408.

17. Geskin, E.S. Waterjet cutting experiments determine optimal techniques Text. / E.S. Geskin, W.L. Chen // Glass Digest. 1988. - P. 66 - 69.

18. Тихомиров, Р.А. Высокопроизводительное резание полимерных материалов сверхзвуковыми струями жидкости Текст.: автореферат дис. д-ра техн. наук / Тихомиров Рудольф Анатольевич. Владимир: ВГТУ, 1989. - 27 с.

19. Kovacevic, R. Monitoring the depth of abrasive waterjet penetration Text. / R. Kovacevic // Int. J. Mach. Tools and Manuf., 1995. № 32. - P. 725 -736.

20. Hashish, M. Characteristics of surfaces machined with abrasive waterjet Text. / M. Hashish // MD. 1999 - Vol. 16. - P. 23 -32.

21. AO «Электросила» высокие технологии Текст. // Инструмент и технологии. - 2001. - № 2. - С. 9 - 13.

22. Рынок гидрорежущего оборудования в России и других республиках бывшего СССР Текст. // Практический маркетинг. 1999. - № 7. - С. 25 - 27.

23. Игнатов, А.Г. Состояние и перспективы применения лазерного технологического оборудования Текст. / А.Г. Игнатов, И.В. Суздалев // Судостроительная промышленность. Серия: Сварка. 1989. - Вып.7. - С. 3 - 18.

24. Машиностроительный комплекс: состояние и варианты развития Текст.: (обзор) // Экономист. №1. - 1996.

25. Меры по развитию машиностроения Текст.: аналитическая записка. Институт комплексных стратегических исследований. - 2005, ноябрь.

26. Баранчиков, В.И. Обработка специальных материалов в машиностроении: Справочник. Серия: Библиотека технолога Текст. / В.И. Баранчиков, А.С. Тарапанов, Г.А. Харламов. М.: Машиностроение, 2002. - 264 с.

27. Тихомиров, Р.А. Гидрообработка новый процесс и оборудование Текст.: тез. докл. всеросс. науч. - техн. конф. «Актуальные проблемы машиностроения на современном этапе». - Владимир: ВГТУ, 1995. - С. 63 - 64.

28. Раскрой материалов с помощью струи воды под давлением Текст. // Обувная промышленность. 1975. - № 11. - С. 31 - 34.

29. Тихомиров, Р.А. Гидрорезание судостроительных материалов Текст. / Р.А. Тихомиров, В.Ф. Бабанин, Е.Н. Петухов. JL: Судостроение, 1987. - 164 с.

30. Шумилин, Б.А. Резание водой: от искусства к технологии Текст. / Б.А. Шумилин // Изобретатель и рационализатор. 1996. - № 12. - С. 12-13.

31. Блокнот технолога. Резка абразивной струей Текст. // Изобретатель и рационализатор. 1999. - № 3. - С. 20.

32. Смелянский, В.М. Ресурсосберегающие технологии машиностроения Текст. / В.М. Смелянский // Справочник. Инженерный журнал. 1998. -№9.-С. 19-24.

33. Гидроструйная контурная резка Текст.: экспресс-информация ВИНИТИ // Технология и оборудование механосборочного производства. 1972, - № 36. - Реф. 307.

34. Шапиро, И. И. Установка для контурного разрезания неметаллических материалов с помощью высоконапорной струи воды Текст. / И.И. Шапиро // Станки и инструмент. 1992. - № 9. - С. 20-22.

35. Полежаев, Ю.В. Процесс установления эрозионного разрушения преграды при многократном соударении с частицами Текст. / Ю.В. Полежаев // Инженерно-физический журнал. 1979. - № 3. - С. 389.

36. Кравченко, Д.В. О проблеме применения сверхзвуковой струи жидкости для получения отверстий в листовых материалах Текст. / Д.В. Кравченко // Известия ТулГУ. Серия «Машиностроение». 2000. - Вып. 5. - С. 175 -179.

37. Гуенко, B.C. Интенсификация процесса гидрорезания конструкционных материалов Текст. / B.C. Гуенко, Ю.А. Пономарев, А.С. Зенкин // Технология и автоматизация машиностроения. -1981. № 28. - С. 19-23.

38. Зайченко, И.З. Применение высоконапорной струи жидкости для резания металлов Текст. / И.З. Зайченко // Станки и инструмент. 1988. - № 4. -С. 25-27.

39. Тихомиров, Р.А. Использование сверхзвуковой струи жидкости в качестве режущего инструмента Текст. / Р.А. Тихомиров, Е.Н. Петухов //

40. Проблемы теории проектирования и производства инструмента: тез. докл , совещания, ТулГУ. Тула, 1995. - С. 10 - 12.

41. Скирденко, О.И. Исследование процесса гидрорезания высокоэластичных и других синтетических и рулонированных материалов Текст.: ав-тореф. дис. канд. техн. наук / О.И. Скирденко. Киев, 1978. - 22 с.

42. Кедровский, Б.Г. Перспективи використання процесу пдрор1зання Текст. / Б.Г. Кедровский, Ю.В. Клапцов // Легка промышленность. 1989. -№ 3. - С. 20-21.

43. Саленко, А.Ф. Управление качеством при гидрорезке тонколистовых слоистых пластиков Текст. / А.Ф. Саленко // Оборудование и инструмент. -2003.-№2.-С. 20-21.

44. Крайни, 3. Разрезание стальных труб абразивно-водной струей Текст. / 3. Крайни // СТИН. 1992. - № 2. - С. 35 - 36.

45. Саленко, А.Ф. Гидроструйное очищение поверхности твердого тела Текст. / А.Ф. Саленко, В.И. Приходько, И.В. Петко // Резание и инструмент в технологических системах: междунар. науч.-техн. сб. 2000. Вып. 1.

46. Сазонов, Д.Ю. Экспериментальные исследования по удалению теплозащитного покрытия при гидроструйном расснаряжении боеприпасов Текст. / Д.Ю. Сазонов // Известия ОрелГТУ. Сер. «Машиностроение. Приборостроение». 2003. - № 3. - С. 47 - 49.

47. Автоматический крой с помощью водяных струй Текст. // Р. Ж. Легкая промышленность. 1977. - № 8. - С. 18 - 19.

48. Использование сильной струи воды при раскрое тканей Текст. // Р, Ж. Швейная промышленность. 1970. - № 6. - С. 24.

49. Применение струи воды для разрезания ткани Текст. // Р. Ж. Швейная промышленность. 1967. - № 5. - С. 12.

50. Бурнашов, М.А. Теория и технология процесса раскроя пакетов машиностроительных текстильных материалов сверхзвуковой струей жидкости Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук / Бурнашов Михаил Анатольевич. -Тула: ТулГУ, 1998. 19 с.

51. Мерзляков, В.Г. Физико-технические основы гидроструйных технологий в горном производстве Текст. / В.Г. Мерзляков, В.Е. Бафталовский, И.В. Иванушкин. М.: ННЦ ГП ИГД им. А.А.Скочинского, 2004. - 340 с.

52. Мерзляков, В.Г. Использование гидроструйных технологий для обеспечения эффективного пылеподавления и пылевзрывозащиты при очистных, подготовительных и вспомогательных работах Текст. / В.Г. Мерзляков, В.Е. Бафталовский // Уголь. 2002. - № 10. - С. 3 -6.

53. Малышев, Ю.Н. Гидроабразивная технология резания состояние разработок и перспективы применения в угольной промышленности России Текст. / Ю.Н. Малышев, В.М. Зыков, С.А. Кариман // Уголь. - 1999. - №2

54. Боеннер, В.А. Применение гидроструйной технологии для получения гранул носителей катализаторов заданных размеров Текст. / В.А. Боеннер, К.А. Головин, А.Б. Жабин, А.В. Обысов // Известия ТулГУ. Серия «Машиностроение». 2000. - Вып. 5. - С. 23 -26.

55. Попилов, Л.Я. Справочник по электрическим и ультразвуковым методам обработки материалов Текст. / Л.Я. Попилов. Л.: Машиностроение, 1971.-544 с.

56. Проволоцкий, А.Е. Струйно-абразивная обработка деталей машин. Текст. / А.Е. Проволоцкий. Киев: Техника, 1989. - 279 с.

57. Kovachevic, R. Cutting force dynamics a tool for surface profile monitoring in AWJ Text. / R. Kovachevic, R. Mohan, Y.M. Zhang // ASME J. Eng. 1995.-P. 340-350.

58. Zhou, G. Investigation of topography of waterjet generated surfaces Text. / G. Zhou, M. Leu, E.G. Geskin // PED. 1992. - Vol. 62. - P. 191 - 202.

59. Семерчан, A.A. Итоги науки и техники Текст. / А.А. Семерчан, Н.Н. Кузин, Г.И. Кузнецов. М.: ВИНИТИ, 1976. - Т. 12. - С. 86 - 207.

60. Тихомиров, Р.А. Гидрорезание Текст. / Р.А. Тихомиров, А.В. Пялин // Ресурсосберегающие технологии машиностроения: сб. тр. межвуз. науч.-техн. конф. МААТМ. -Москва, 1995. С. 183 -189.

61. Тихомиров, Р.А. Развитие технологии обработки сверхзвуковыми струями жидкости различного состава Текст. / Р.А. Тихомиров, Е.Н. Петухов, Д.В. Кравченко // Известия ТулГУ. Серия «Машиностроение». 2000. -Вып. 5.-С. 63 -68.

62. Momber, A.W. Handbuch Druckwasserstrahl-Technik Text. / A.W. Momber// 1st Edn. Beton-Verlag. Dusseldorf, 1993.

63. Louis, H. Einfuhrung in die Wasserstrahltechnologie Text. / H. Louis ll In. VDI Bildungswerk, BW. 1991. - P 1 -22.

64. Momber, A.W. Water Jet Applications in Construction Engineering Text. / A.W. Momber// 1st ed. Rotterdam, 1998.

65. Wiedemeier, J. Flussigkeitsfreistrahlen hoher Relativgeschwindigkeit und Bruchkinetik sproder Werkstoffe Text. / J. Wiedemeier // PhD thesis Univ. Hannover, 1981.

66. Labus, T.J. Pulsed fluid jet technology Text. / T.J. Labus // In: Tan J.S. Proc. 1st Asian Conf. Recent Adv. etting Techn. Singapore, 1991. - P. 136 - 143.

67. Vijay, M.M. Power of pulsed jets Text. / M.M. Vijay // Geomechanics. Rotterdam. 1994. - P. 265 - 274.

68. Hollinger R.H., Perry W.D., Swanson R.K. Precision cutting with a low pressure, coherent abrasive suspension jet Text. / R.H. Hollinger, W.D. Perry, R.K. Swanson // Proc. 5 th Amer. Water Jet Conf., Water jet Tech. Ass. St. Luise, 1989.-P. 245-252.

69. Рыбка, А.А. Вода камень точит Текст. / А. А. Рыбка // ММ. Деньги и Технологии. 2002. - № 5. - С. 44 - 47.

70. Кравченко, Д.В. Качество отверстий, получаемых сверхзвуковой абразивно-жидкостной струей Текст. / Д.В. Кравченко, Р.А. Тихомиров, Е.Н.

71. Петухов // Актуальные проблемы повышения качества машиностроительной продукции: матер. Всерос. науч.-техн. конф., ВлГУ. Владимир, 1999. - С. 44.

72. ГОСТ 3647—80. Материалы шлифовальные. Классификация. Зернистость и зерновой состав. Методы контроля. Текст. Введ. 1980-01-01. М.: Изд-во стандартов, 1980.

73. Agus, М. Abrasive perfomance in rock cutting with AWJ and ASJ Text. / M. Agus, A. Bortolussi // Proc. 8 th Amer. Water Jet Conf., Waterjet Tech. Ass. -St. Luise, 1995.-P. 31-48.

74. Agus, M. Abrasive-Rock interaction in AWJ cutting ASJ Text. / M. Agus, A. Bortolussi // Jetting Technol., Mechan. Publ. London, 1996. - P. 509 -520.

75. Шафрановский, И.И. Кристаллография в СССР 1917-1991 Текст. / И.И. Шафрановский. М.: Наука, 1996. - 192 с.

76. Wadell, Н. Sphericity and raundness of rock particles Text. / H. Wadell // J. of Geology. 1933. - P. 316 - 331.

77. Heywood, H. Numerical definition of particle size and shape Text. / H. Heywood // Chem. Ind. 1933. - P. 149 - 154.

78. Bahadur, S. Erodent particle charactereristics and the effect of particle size and shape on erosion Text. / S. Bahadur, R. Badruddin // Wear. 1990. - P. 189-208.

79. Vasek, J. Influence of properties of garnet on AWJ cutting process Text. / J. Vasek, P. Martenec // Proc. 7 th Amer. Water Jet Conf., Waterjet Tech. Ass. -St. Luise. 1993. Vol. 1. - P. 31 -48.

80. Laurinat, A. Trennen von Verbundwerksstoffen mit Wasserabrasivstrahlen Text. / A. Laurinat // VDI-Ber. 1992. - № 965. - P. 155 -179.

81. Abrasive-Wasserstrahlschneiden-die ideale Erganzung zum Schneiden verschiedenster Materialien Текст.: проспект фирмы Bystronic, 1998. 10 с.

82. Система резания водной струей Текст.: проспект фирмы How Flow Research, Jnc., 1999. 8 с.

83. Гуенко, B.C. Технологические основы создания оборудования для гидрорезания листовых материалов Текст. / B.C. Гуенко, Ю.А. Пономарев. А.С. Зенкин, В.А. Свистунов // Технология и автоматизация машиностроения. -1981.-№28.-С. 16-19.

84. Новиков, В.А. Установка для гидрорезания Текст. / В.А. Новиков. С.Ф. Абрамов //Машиностроитель. 1985. - № 3. - С. 25 - 26.

85. Тихомиров, Р.А. Гидроабработка процесс и оборудование Текст. / Р.А. Тихомиров // СТИН. 1997. - № 6. - С. 44 - 47.

86. Тихомиров, Р.А. Отечественное и зарубежное гидрорежущее оборудование Текст. / Р.А. Тихомиров, Е.Н. Петухов // СТИН. 1998. - № 6. - С. 38 -43.

87. Иванов, Г.М. Оборудование для водоструйного резания Текст. / Г.М. Иванов, В.К. Свешников, Б.И. Черпаков // СТИН. 2000. - № 4. - С.28 -32.

88. Качур, И.И. Применение гидрорезания в машиностроении Текст. / И.И. Качур, В.И. Анреев // Пути повышения эффективности обработки материалов резанием в машиностроении. JL: Знание, 1991. - С. 79 - 81.

89. Иванов, Г.М. Оборудование для водоструйного резания. Окончание Текст. / Г.М. Иванов, В.К. Свешников, Б.И. Черпаков // СТИН. 2000. - № 5. -С. 34-40.

90. Черпаков, Б.И. Установки и комплексы для водоструйного резания Текст. / Б.И. Черпаков, Г.М. Иванов, В.К. Свешников // СТИН. 2001. - № 6. - С. 31 -35.

91. Кузьмин, Р.А. Приводы подач гидрорежущего оборудования Текст. / Р.А. Кузьмин, Р.А. Тихомиров, Е.Н. Петухов, Д.В. Кравченко // Справочник. Инженерный журнал. 2003. - № 7. - С. 35 -39.

92. Пономорев, Ю.А. Исследование и разработка устройства для гидроструйной резки материалов легкой промышленности Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук / Ю.А. Пономорев Киев, 1982. - 18 с.

93. Клапцов, Ю.В. Разработка устройств для гидроабразивной резки Текст. / Ю.В. Клапцов, И.В. Петко // Технология легкой промышленности. -1990.-№5.-С. 117-121.

94. Иванов, Г.М. Проблемы привода и управления в установках водоструйной резки Текст. / Г.М. Иванов, В.К. Свешников, M.JI. Резников // Приводы и управление. 2000. - № 3. - С. 17-22.

95. Промышленное испытание установки для водоструйного раскроя Текст. // American Shoemaking. 1976. - № 9. - С. 34 - 36.

96. Тихомиров Р.А., Петухов Е.Н. Приводы главного движения гидрорезных станков Текст. / Р.А. Тихомиров, Е.Н. Петухов // Приводная техника. 1988.-№6.-С.29-31.

97. Беляев, С.В. К расчету профиля канала струеформирующего сопла гидрорезной установки высокого давления Текст. / С.В. Беляев, И.В. Петко // Изв. вузов. Технология легкой промышленности. 1988. - № 3. - С. 104 - 106.

98. Петко, И.В. Обеспечение стабильности истечения струи жидкости за счет выбора рациональных параметров гидрорезной установки Текст. / И.В. Петко, В.А. Слободянюк // Технология легкой промышленности. 1992. -№5.-С. 92-95.

99. Саленко, А.Ф. Струйно-абразивные головки гидрорезных машин Текст. / А.Ф. Саленко // Оборудование и инструмент для профессионалов. -2002. -№ 12.-С. 16-19.

100. Петко, И.В. Определение энергетических характеристик абразивно-жидкостной струи Текст. / И.В. Петко, Ю.В. Клапцов, В.А. Слободянюк h Технология легкой промышленности. 1988. - № 4. - С. 130 - 134.

101. Петко, И.В. Экспериментальное исследование интенсивности гидроабразивного резания листовых материалов Текст. / И.В. Петко, Ю.В. Клапцов, В.А. Слободянюк // Технология легкой промышленности. 1988. -№5.-С. 114-116.

102. Латыпов, P.P. Некоторые сведения о гидрорезании материалов -Текст. / P.P. Латыпов, Н. Г. Терегулов, А.И. Харлов // Труды Уфимского ГА-ТУ, 1999.

103. Петко, И.В. Моделирование процесса разрушения материала непрерывной высокоскоростной струей жидкости Текст. / И.В. Петко, И.Д. Чернявский // Технология легкой промышленности. 1991. - № 2. - С. 123 -128.

104. Барабанов, М.В. Профильная резка материалов высоконапорной струей воды Текст. / М.В. Барабанов, Г.М. Иванов, В.К. Свешников, И.И. Шапиро // Вестник машиностроения. 1992. - № 4. - С. 45 - 47.

105. Раскрой материалов с помощью струи воды под давлением Текст. // Э. И. Обувная промышленность. 1975. - № 11. - С. 32.

106. Раскрой струей жидкости Текст. // Э. И. Обувная промышленность." 1975.-№4.- С. 17.

107. Раскрой текстильных материалов струей жидкости Текст. // Р. Ж. Легкая промышленность. 1977. - № 6. - С. 24.

108. Подураев, В.Н. Автоматически регулируемые и комбинированные процессы резания Текст. / В.Н. Подураев. М.: Машиностроение, 1985. - 304 с.

109. Мирзоев, Р.Г. Резание листовых реактопластов струей жидкости под высоким давлением. В. кн.: Современное оборудование для переработки термореактивных материалов Текст. / Р.Г. Мирзоев. Л.: ЛДНТП, 1970. - С. 28 -34.

110. Алексеев, В.К. Некоторые особенности разрушения и износа материалов при взаимодействии с твердыми и жидкими частицами Текст. / В.К. Алексеев//Трение и износ. -1981.-№ 2. С. 239-243.

111. Саленко, А.Ф. Научные основы высокоэффективного гидрорезания тонкостенных изделий из неметаллических композитов Текст.: автореф. дис. д-ра техн. наук: 05.03.07. Нац. техн. ун-т Украины «Киев, полггехн. ш-т» / А.Ф. Саленко. К., 2002. - 35 с.

112. Обработка водяной струей высокого давления Текст.: экспресс-информация ВИНИТИ // Технология и оборудование механосборочного производства. 1972. - № 10. - Реф. 74. С. 3.

113. Chung, Y. Prediction of geometry of the kerf created in the course of abrasive waterjet machining of materials Text. / Y. Chung, E.S. Geskin, P. Singht // Jet Cutting Technol. 1992. - P. 527 - 541.

114. Ramulu, M. The influence of abrasive waterjet cutting conditions on the surface quality of graphite/epoxy laminates Text. / M. Ramulu, D. Arola // Int. J. Mach. Tools Manuf. 1994. - P. 295 -313.

115. Тихомиров, P. А. Исследование и разработка технологии резания полимерных материалов струей жидкости высокого давления Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук / Тихомиров Рудольф Анатольевич. Л., 1971. -19 с.

116. Тихомиров, Р.А. Схемы микроразрушения материалов в зоне резания при их гидрообработке Текст. / Р.А. Тихомиров, Е.Н. Петухов, Д.В. Кравченко // Производственные технологии: матер. Междунар. науч.-техн. конф. ВлГУ. Владимир, 2000. - С. 68.

117. Guo, N.S. Surface structure and kerf geometry in abrasive water jet cutting: Formation and optimization Text. / N.S. Guo, H. Louis, G. Meier // Proc. 7 th Amer. Water Jet Conf., Water jet Tech. Ass. St. Luise, 1993. - P. 1 - 25.

118. Вернадский, В.Н. Гидроабразивная разделительная резка Текст. /

119. B.Н. Вернадский // Сварщик. 2000. - № 3. - С. 23 - 26.

120. Заякин, С.А. Резать водой Текст. / С.А. Заякин // Оборудование. -2003.-№8.-С. 34-36.

121. Иващенко, А.А. Технология гидроабразивной резки Текст. / А.А. Иващенко // Оборудование и инструмент для профессионалов. 2002. - № 8.1. C.20-21.

122. Саленко, А.Ф. Автоматизированный комплекс гидроструйной очистки крупногабаритных изделий Текст. / А.Ф. Саленко // Вестник машиностроения. 1999.-№ 1. - С. 33-35.

123. Zeng, J. The Machinability of Porous Materials by a High Pressure Abrasive Waterjet Text. / J. Zeng // Proc. of the Winter Annual Meeting of ASME. 1989.-P. 37-42.

124. Zeng, J. Intelligent Automation of AWJ Cutting for Efficient Production Text. / J. Zeng, J. P. Munoz // Proc. of the 12th Int. Symp on Jet Cutting Technology, BHRA. Rouen. France, 1994. - P. 401 - 408.

125. Подураев, B.H. Технология физико-химических методов обработки Текст. / B.H. Подураев. М.: Машиностроение, 1985. - 264 с.

126. Саленко, А.Ф. Гидроструйной резание: проблемы и перспективы метода Текст. / А.Ф. Саленко // Оборудование и инструмент для профессионалов. 2002. - № 10. - С. 20 - 23.

127. Погодин, С.П. Практика использования гидроструйной технологии для резки картона и бумаги Текст. / С.П. Погодин, В.М. Саможенков // Целлюлоза. Бумага. Картон. 2003. - № 1-2. - С. 27 - 28.

128. Тихомиров, Р.А. Развитие технологии обработки сверхзвуковыми струями жидкости различного состава Текст. / Р.А. Тихомиров, Е.Н. Петухов, Д.В. Кравченко // Известия ТулГУ. Серия «Машиностроение». 2000. -Вып. 5.-С. 63-68.

129. Роланд Моисейс Резание водяной струей самая чистая технология Text.: 30-летний опыт компании Flow // CADCAMCAE Observer. - 2001. - № 2. - С. 47.

130. Wilson, С. How Close Do You Have to Specify Points in a Contouring Application? Text. / C. Wilson // Motion Control. 1993. - May. - P. 108 - 111.

131. Patent USA 4,456,863. Apparatus for automatic calibration of servo response Text. / Matusek; D. Robert. № 220150, Filed: December 23, 1980.

132. Patent USA 5,508,596. Apparatus for automatic calibration of servo response Text. / Olsen; H. John. № 134174, Filed: October 7, 1993.

133. Patent USA 6,120,351. Automatic machinability measuring and machining methods and apparatus therefore Text. / Zeng; Jiyue. № 144034, Filed: August 31,1998.

134. Alkire, T. D. The Future of Waterjet Cutting Text. / T. D. Alkire // Manufacturing Technology Int. Conf., 1 Jan. 1990. - P. 201 - 204.

135. Pham, Т. Т. Automatisierte Attribut-Programmierung Fur Die Laser-Blechfertifung Text. / Т. T. Pham // ZWF Zeitschrift Fur Wirtschafliche Fertigung Und Automatisierung, 1 Mar. -1991. Vol. 86. - № 3. - P. 117 - 121.

136. Patent USA 5,584,016 Waterjet cutting tool interface apparatus and method Text. / Varghese; Thomas; Bright; Jason; Smith; Randall W. № 195166, Filed: February 14, 1994.

137. Тихомиров, Р.А. Механическая обработка пластмасс Текст. / Р.А.Тихомиров, В.И. Николаев. Л.: Машиностроение, 1975. - 208 с.

138. Теория технических систем: Учебное пособие Текст. / А.А. Бонда-ренко Днепропетровск: Национальный горный университет, 2004. - 103с.

139. Бусленко, Н.П. Моделирование сложных систем Текст. / Н.П. Бусленко. М.: Наука, 1978. - 399 с.

140. Аврамчук, Е.Ф. Технология системного моделирования Текст. / Е.Ф. Аврамчук, А.А. Вавилов, С.В. Емельянов; под общ. ред. С.В. Емельянова. М.: Машиностроение; Берлин: Техник, 1988. - 520.с.

141. Блауберг, И.В. Становление и сущность системного подхода Текст. / И.В. Блауберг, Э.Г. Юдин. М.: Наука, 1973. - 270 с.

142. Оптнер, И.В. Системный анализ для решения деловых и промышленных проблем Текст. / И.В. Оптнер. М.: Советское радио, 1969. - 216 с.

143. Уемов, А.И. Системный подход и общая теория систем Текст. / А.И. Уемовю. М.: Мысль, 1978. - 272 с.

144. Степанов, Ю.С. Формирование качества поверхностного слоя деталей при резании сверхзвуковой струей жидкости Текст. / Ю.С. Степанов, Г.В. Барсуков // СТИН. 2003. - №10. - С. 15 -17.

145. Мишин, В.М. Управление качеством Текст. / В.М. Мишин. -ЮНИТИ, 2002. 303 с.

146. Conrath, D.W. Communications environment and its relationship tc organization structure Text. / D.W. Conrath // Manag. Sci. 1974. - Vol. 20.

147. Овсиевич, Б.И. Модели формирования организационных структур Текст. / Б.И. Овсиевич. Л.: Наука, 1979.

148. Цвиркун, А.Д. Основы синтеза структуры сложных систем Текст. / А.Д. Цвиркун. М.: Наука, 1982.

149. Кунву Ли Основы САПР (CAD/CAM/CAE) Текст. / Кунву Ли. СП: Питер, 2004.- 160 с.

150. Гжиров, Р.И., Серебреницкий П.П. Программирование обработки на станках с ЧПУ Текст. / Р.И. Гжиров, П.П. Серебреницкий. Л.: Машиностроение, 1990.-588 с.

151. Алексеев, В.Б. Элементы теории графов и схем Текст. / В.Б. Алексеев, С.А. Ложкин. М.: МГУ, 1991. - 40 с.

152. Кудрявцев, В.Б. Введение в теорию автоматов Текст. / В.Б. Кудрявцев, С.В. Алешин, А.С. Подколзин. М.: Наука, 1985. - 320 с.

153. Емеличев, В.А. Лекции по теории графов Текст. / В.А. Емеличев, О.И. Мельников, В.И. Сарванов, Р.И. Тышкевич. М.: Наука, 1990. - 384 с.

154. Клетин, В.А. Анализ эффективности комбинаторных алгоритмов поиска экстремальных деревьев на взвешенных графах Текст. / В.А. Клетин // Автоматика и телемеханика. 1979. -№11.

155. Воронин, А.А. Модель оптимального управления структурными изменениями организационной системы Текст. / А.А. Воронин, С.П. Мишин // Автоматика и телемеханика. 2002. - №8. - С. 136 - 150.

156. Воронин, А.А. Алгоритмы поиска оптимальной структуры организационной системы Текст. / А.А. Воронин, С.П. Мишин // Автоматика и телемеханика. 2002. - №5. - С. 120-132.

157. Рыжов, Э.В. Математические методы в технологических исследованиях Текст. / Э.В. Рыжов, О.А. Горленко. Киев: Наук, думка, 1990. - 184 с.

158. Кожуро, JT.M. Шлифование металлов Текст. / JT.M. Кожуро. М.: Дизайн ПРО, 2000. - 352 с.

159. Зубарев, Ю.М. Технологические основы высокопроизводительного шлифования сталей и сплавов Текст. / Ю.М. Зубарев, А.В. Приемышев. -СПб.: СПбГУ, 1994.-220 с.

160. Богданович, П.Н. Трение и износ в машинах Текст.: учеб. для вузов / П.Н. Богданович, В.Я. Прушак. Мн.: Выш. шк., 1999. - 374 с.

161. Колемаев, В.А. Теория вероятностей и математическая статистика. Текст. / В.А. Колемаев. М.: Высш. шк., 1991.

162. Сагомонян, А.Я. Проникание Текст. / А.Я.Сагомонян. М.: Моск. ун-т, 1974.

163. Поручников, В.Б. проникание конуса в жимаемую жидкость Текст. / В.Б. Поручников // ПММ. 1973. - Вып. 1. - С. 84 - 93.

164. Энциклопедия "Машиностроение" Текст.: в IV т. / Под ред. К.С. Колесникова, А.И. Леонтьева. М.: Машиностроение, 2001. - Том I- 2. - 600 с.

165. Александров, А.В. Основы теории упругости и пластичности Текст.: учебник для вузов / А.В. Александров, В.Д. Потапов. М.: Высшая школа, 1990.-400 с.

166. Безухов, Н.И. Основы теории упругости, пластичности и ползучести Текст.: учебник для вузов / Н.И. Безухов. М.: Высшая школа, 1965. -320 с.

167. Самуль, В.И. Основы теории упругости и пластичности Текст.: учебник для вузов / В.И. Самуль. М.: Высшая школа, 1982. - 264 с.

168. Роджерс, Д. Математические основы машинной графики: Пер. с англ. Текст. / Д. Роджерс, Дж. Адаме М.: Мир, 2001. - 604с.

169. Шенен, П. Математика и САПР Текст.: в 2-х кн. / П. Шенен, М. Коснар, И. Гардан. Кн. 1. М.: Мир, 1988. - 204 с.

170. Де Бор, К. Практическое руководство по сплайнам Текст. / К. Де Бор М.: Радио и связь, 1985. - 304 с.

171. Yasushi Yamaguchi A Basic Evaluation Method of Subdivision Surfaces Text. / Yasushi Yamaguchi // Journal for Geometry and Graphics. 2001. -Vol. 5.-№2.-P. 145-155

172. Степанов, Ю.С. Построение модульной математической модели обыкновенной винтовой поверхности Текст. / Ю.С. Степанов, А.Е. Белкин //

173. Исследования в области инструментального производства и обработки металлов резанием: Сб. научных трудов: ТулПИ. Тула, 1991. - С. 52 - 56.

174. Степанов, Ю.С. Разработка аппарата кубических матриц для моделирования процессов формообразования абразивным инструментом Текст. / Ю.С. Степанов // Сборник научных трудов. Орел: ОрелГПИ, 1994. № 5. - С. 35 -39.

175. Степанов, Ю.С. Моделирование топографии микрорельефа в пространстве Римана при диагностике поверхностного слоя конструкционных материалов Текст. / Ю.С. Степанов, А.Е. Белкин, Г.В. Барсуков // Контроль. Диагностика. 2001. - № 4. С. 12 - 16.

176. Степанов, Ю.С. Модульный принцип построения топографии поверхности детали после резания гидроабразивной струей Текст. / Ю.С. Степанов, Г.В. Барсуков // Справочник. Инженерный журнал. Приложение «Инженерия поверхности». 2002. - № 9. - С. 22 - 24.

177. Шуликовский, В.И. Классическая дифференциальная геометрия в тензорном изложении Текст. / В.И. Шуликовский. М.:Физматгиз, 1963. -540 с.

178. Погорелов, А.В. Дифференциальная геометрия Текст. / А.В. Пого-релов. М.:Наука, 1974. - 176 с.

179. Норден, А.П. Теория поверхностей Текст. / А.П. Норден. -М.гГИТТЛ, 1956.-259 с.

180. Рашевский, П.К. Риманова геометрия и тензорный анализ Текст. / П.К. Рашевский. М.:Наука, 1967. - 664 с.

181. Розенфельд, Б.А. Многомерные пространства Текст. / Б.А. Розен-фельд. М.:Наука, 1966. - 648 с.

182. Савелов, А.А. Плоские кривые Текст. / А.А. Савелов. Новосибирск: НИИЖТ, 1986. - 293 с.

183. Ваксер, Д.Б. Пути повышения производительности абразивного инструмента при шлифовании Текст. / Д.Б. Ваксер. Л.: Машиностроение, 1964.-124 с.

184. Спиридонов, А.А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов Текст. / А.А. Спиридонов. М.: Машиностроение, 1981.- 184 с.

185. Солонин, И.С. Математическая статистика в технологии машиностроения Текст. / И.С. Солонин. М.: Машиностроение, 1972. - 216 с.

186. Свешников, А.А. Прикладные методы теории случайных функций Текст. / А.А. Свешников. М.: Наука, 1968. - 463 с.

187. Finnie, I. The mechanism of erosion of ductile metals Text. /1. Finnie / Proc. 3rd U.S. Nat. Congr. Appl. Mech., ASME. NY, 1958. - P. 527 - 532

188. Длин, A.M. Математическая статистика в технике Текст. / A.M. Длин. -М.:Наука, 1959.

189. Косандрова, О.П. Обработка результатов наблюдений Текст. / О.П. Косандрова, В.В. Лебедев. М.: Наука, 1970. - 104 с.

190. Румшинский, Л.З. Математическая обработка результатов экспериментов Текст. / Л.З. Румшинский. М.: Наука, 1971.

191. Боярский, А.Я. Статистика и оптимальное планирование Текст. / А.Я. Боярский. М.: Статистика, 1977. - 264 с.

192. Глиновский, В.В. Статистический анализ Текст. / В.В. Глинов-ский. М: ИНФРА-М, 2002. - 241 с.

193. Балакшин, Б.С. Основы технологии машиностроения Текст. / Б.С. Балакшин. М.: Машиностроение, 1969. - 358 с.

194. Базров, Б.М. Основы технологии машиностроения Текст. / Б.М. Базров. М.: Машиностроение, 2005. - 736 с.

195. Ландау, Л.Д. Теоретическая физика, Гидродинамика Текст. / Л.Д. Ландау, Е.М. Лифшиц. М.: Наука, 1988. - т. 7. - 733 с.

196. Д.Тер Хаар Элементарная термодинамика Текст. / Д.Тер Хаар. -М.: Мир, 1968.-220с.

197. Степанов, Ю.С. Технологическое обеспечение качества и точности деталей машин в процессе резания сверхзвуковой струей жидкости Текст. /

198. Ю.С. Степанов, Г.В. Барсуков // Сб. тр. Междунар. науч.-техн. конф. посвященной памяти выдающихся ученых И.А. Коганова, С.И. Лашнева. 16-17 октября 2002. Тула: ТулГУ, 2002. - С. 105 - 110.

199. Григолюк, Э.И. Нелинейное деформирование тонкостенных конструкций Текст. / Э.И. Григолюк, В.И. Мамай. М.: Физматлит, 1997. - 272 с.

200. Саргсян, А.Г. Строительная механика. Основы теории с примерами расчетов Текст. / А.Г. Саргсян, Н.И. Дворянчиков. М.: Высшая школа, 2000. -416 с.

201. Бидерман, В.Л. Механика тонкостенных конструкций Текст. / В.Л. Бидерман. М.: Машиностроение, 1977. - 488 с.

202. Искрицкий, Д.Е. Строительная механика элементов машин Текст. / Д.Е. Искрицкий. Л.: Судостроение, 1970. - 448 с.

203. Прочность, устойчивость, колебания. Справочник в трех томах. Том 1 Текст. / Под. ред. И.А. Биргера и Я.Г. Пановко. М.: Машиностроение, 1968.- 831 с.

204. Бояршинов С.В. Основы строительной механики машин Текст. / С.В. Бояршинов. -М.: Машиностроение, 1973. 456 с.

205. Бурков, В.Н. Прикладные задачи теории графов Текст. / В.Н. Бурков, И.А. Горгидзе, С.Е. Ловецкий. Тбилиси: Мецниереба, 1974. - 234 с.

206. Бурков, В.Н., Ириков В.А. Модели и методы управления организационными системами Текст. / В.Н. Бурков, В.А. Ириков. М.: Наука, 1994. -270 с.

207. Hashish, М. A Modeling Study of Metal Cutting with Abrasive-Waterjets Text. / M. Hashish // ASME Transactions, Journal of Engineering Materials and Technology, 1984. -Vol. 106. P. 88-100,

208. Hashish, M. On the Modeling of Abrasive-Waterjet Cutting Text. / M. Hashish // Proceedings of the Seventh International Symposium on Jet Cutting Technology, BHRA, The Fluid Engineering Centre Cranfield. Bedford, U.K., 1984.-P. 249- 265.

209. Barker, C. R. Evaluation of an Abrasive Cleaning System Text. / C. Barker R., M. Mazurkiewicz // Proceedings of the Sixth InternationalSymposium on jet Cutting Technology, BHRA Fluid Engineering. Cranfield, England, 1982. - P. 429 - 446.

210. Hashish, M., Critical and Optimum Traverse Rates in Jet Cutting Text. / M. Hashish // Proceedings of the 1st U.S. Waterjet Symposium. Golden, Colorado, 1981.-P. II3.1-II-3.14.

211. Wang, Y., K. S. Moon and M. H. Miller A New Method for Improving the Surface Grinding Process Text. / Y., K. S. Wang // International Journal for Manufacturing Science and Production. 1998. - Vol 1. - № 3. - P. 159-167,

212. Raether, R.J. Use of High Pressure Waterjets for Cutting Granite Text. / R.J. Raether, R.G. Robison, D.A. Summers // 2nd U.S. Water Jet Conference. -Rolla, Missouri, May, 1983.

213. Wyatt, P.F. Development of Waterjet Cutting in Extremely Hard Granite Quarries 10 to 20 feet deep Text. / P.F. Wyatt, M.C. Peterson // Proceedings 9th American Waterjet Conference. Dearborn, 1997. - MI. - P. 485-496.

214. Summers, D.A. The Effect of Rock Anisotropy on the Excavation Rate in Barre Granite Text. / D.A. Summers, J. Peters // 2nd International Symposium on Jet Cutting Technology. Cambridge, U.K, April, 1974. - Paper H5.

215. Savanick, G.A. An Abrasive Jet Device for Cutting Deep Kerfs in Hard Rock Text. / G.A. Savanick, W.G. Krawza, D.E. Swanson // Proceedings of the 3rd U.S. Water Jet Conference. Pittsburgh, May 21-23, 1985. - P. 101-122.340