Повышение эффективности функционирования системы рекуперации электрической энергии в многодвигательных подъемно-транспортных механизмах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат наук Котеленко, Светлана Владимировна

• Котеленко, Светлана Владимировна
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Котеленко, Светлана Владимировна

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ КОНСТРУКТИВНЫХ СХЕМ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ РЕКУПЕРАЦИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫХ МЕХАНИЗМОВ, МЕТОДОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ, РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ И ИХ НАДЕЖНОСТИ

1.1.Анализ конструктивных схем и условия их эксплуатации

1.2. Методы моделирования переходных процессов, расчета параметров и их надёжности

1.3. Цели и задачи исследования

1.4. Выводы

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НАДЕЖНОСТИ И УСЛОВИЙ ИХ РЕАЛИЗУЕМОСТИ

2.1. Методика определения уровня надежности

2.2. Определение условий реализуемости конструкционной и функциональной надежности

2.3. Расчет показателей надежности

2.4. Выводы

3. РАЗРАБОТКА НОВЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ПО ПОВЫШЕНИЮ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМ РЕКУПЕРАЦИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ В МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫХ

3.1. Разработка новых технических решений

3.2. Моделирование переходных процессов

3.3. Исследование математической модели для определения рациональных параметров для параметрического ряда электротехнических систем рекуперации электрической энергии с учетом резервирования универсальных устройств накопления электрической энергии и дозированного питания

3.4.Вывод ы

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРИ ПРИМЕНЕНИИ УСТРОЙСТВ РЕКУПЕРАЦИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ В МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫХ МЕХАНИЗМОВ

4.1. Планирование эксперимента, методика и аппаратура исследования

4.2. Экспериментальное исследование

4.3. Методика и расчет экономической эффективности

4.4. Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

ч

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности функционирования системы рекуперации электрической энергии в многодвигательных подъемно-транспортных механизмах»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы

Рекуперация электрической энергии в многодвигательных подъёмно-транспортных механизмах является перспективным направлением развития электротехнических систем, поскольку они позволяют, как дополнительно генерировать электрическую энергию, так и использовать ее для собственных нужд в условиях тенденции роста тарифов на электрическую энергию.

Работе электродвигателей в генераторном режиме в многодвигательных подъемно-транспортных механизмах посвящены научные исследования В.И. Ключева, В.К. Калинина, А.Н. Анисова, Г.И. Криштафовича, В.Я.Пахомова, А.Ю. Портного, О.В. Мельниченко, С.Г. Шрамко, Г.П. Кузнецова, Л.А. Баранова, И.С. Мелешина, Л.М. Чинь, Г.Г. Рябцева, И.А. Ермакова, Н.А. Рубичева.

Однако в указанных работах системы рекуперации применяются либо для каждого электродвигателя в отдельности, либо охватывают два или три электродвигателя. В то же время электромеханические системы многодвигательных подъемно-транспортных механизмов включают число электродвигателей более трех. Причем имеют место конструктивные схемы с зависимым и независимым исполнением электромеханических систем многодвигательных подъемно-транспортных механизмов в зависимости от применяемой технологии их использования. При зависимых электромеханических системах многодвигательных подъемно-транспортных механизмов при рекуперации электрической энергии требуют синхронизацию работы электродвигателей. Для каждой независимой электромеханической системы многодвигательных подъемно-транспортных механизмов применяется своя система рекуперации электрической энергии. Поэтому создание универсального электротехнического устройства накопления электрической энергии с последующим его резервированием ограничивает указанные недостатки, которые снижают эффективность функционирования электромеханических систем многодвигательных подъемно-транспортных механизмов и формирования в них рекуперации электрической энергии до 30%. Решение

данной научно-технической задачи позволит уменьшить затраты на их конструктивное исполнение и эксплуатацию.

Дополнительно вырабатываемая электрическая энергия передается либо в электрическую сеть, либо используется для собственных нужд.

Учитывая тенденцию повышения тарифов на электрическую энергию, эффективным является использование дополнительно вырабатываемой электрической энергии для собственных нужд. В данном случае необходимо учитывать, как одновременную работу электродвигателей в генераторном режиме, так и попеременную их работу в зависимости от технологии использования многодвигательных подъемно-транспортных механизмов. Необходимо создать электротехническую систему дозированного питания в совокупности с системой рекуперации электрической энергии, поскольку они должны быть ориентированы на максимально возможную нагрузку собственных нужд, потребляющую дополнительно произведенную электрическую энергию.

Кроме того, динамические нагрузки на исполнительных органах электромеханических систем многодвигательных подъемно-транспортных механизмов за счет функциональных связей с валом электродвигателей приводят к снижению качества и увеличению потерь электрической энергии, а также ухудшению надежности их работы.

В связи с этим, актуальным является решение научной задачи, направленной на обоснование рациональных структуры и параметров электротехнических систем рекуперации электрической энергии в электромеханических многодвигательных подъемно-транспортных механизмах с резервированием универсальных устройств накопления электрической энергии и дозированным питанием, в комплексе учитывающих электромеханические и электромагнитные процессы на основе закономерностей формирования управляющих воздействий для управления их режимами работы.

Цель работы;

Повышение эффективности функционирования электротехнических систем рекуперации электрической энергии в электромеханических многодвигательных подъемно-транспортных механизмах с резервированием универсальных устройств накопления электрической энергии и дозированным питанием путем обоснования их структуры и параметров, комплексно учитывающих электромеханические и электромагнитные процессы.

Задачи исследования;

1. Анализ конструктивных схем и режимов работы электротехнических систем рекуперации электрической энергии в электромеханических многодвигательных подъемно-транспортных механизмах, методов моделирования переходных процессов, расчетов их параметров и надежности, и, условий эксплуатации.

2. Разработка математической модели электротехнических систем рекуперации электрической энергии в электромеханических многодвигательных подъемно-транспортных механизмах с резервированием универсальных устройств накопления электрической энергии и дозированным питанием, в комплексе учитывающей характеристики электромеханических и электромагнитных процессов.

3. Исследование математической модели электротехнических систем рекуперации электрической энергии в электромеханических многодвигательных подъемно-транспортных механизмах с резервированием универсальных устройств накопления электрической энергии и дозированным питанием для обоснования их рациональных структуры и параметров.

4. Определение закономерностей формирования переходных электромеханических и электромагнитных процессов в электротехнической системе рекуперации электрической энергии и управляющих воздействий для управления режимами работы универсальных электротехнических устройств накопления электрической энергии и дозированного питания в электромеханических многодвигательных подъемно-транспортных механизмах.

5. Определение условий реализуемости математической модели и параметров электротехнических систем рекуперации электрической энергии в электромеханических многодвигательных подъемно-транспортных механизмах.

6. Разработка методики расчета рациональных режимных и конструктивных параметров электротехнических систем рекуперации электрической энергии в электромеханических многодвигательных подъемно-транспортных меха-низмахс резервированием универсальных устройств накопления электрической энергии и дозированным питанием.

7. Численные и экспериментальные исследования при применении технических решений по системе рекуперации электрической энергии в электромеханических многодвигательных подъемно-транспортных механизмах с резервированием универсальных устройств накопления электрической энергии и дозированного питания.

Идея работы:

Достижение требуемого уровня функционирования электротехнических систем рекуперации электрической энергии в электромеханических многодвигательных подъемно-транспортных механизмах с резервированием универсальных устройств накопления электрической энергии и дозированным питанием, путем обоснования их рациональных параметров и структуры, в комплексе учитывающей характеристики электромеханических и электромагнитных процессов.

Объект исследования:

Электротехническая система рекуперации электрической энергии в электромеханических многодвигательных подъемно-транспортных механизмахс резервированием универсальных устройств накопления электрической энергии и дозированным питанием.

Предмет исследования:

Переходные электромеханические и электромагнитные процессы, протекающие в электротехнической системе рекуперации электрической энергии в

электромеханических многодвигательных подъемно-транспортных механизмах и дозированного питания.

Методы исследования, используемые в работе, основаны на совокупности теории электрических цепей, методов математического моделирования, методов расчета параметров переходных процессов, теории автоматического управления, теории надежности технических систем, теории подобия, имитационного проведения вычислительных экспериментов и экспериментальных исследований с использованием современных компьютерных средств.

Автор защищает:

1. Математическую модель электротехнической системы рекуперации электрической энергии в электромеханических многодвигательных подъемно-транспортных механизмах с резервирования универсальных устройств накопления электрической энергии и дозированным питанием, в комплексе учитывающей характеристики электромеханических и электромагнитных процессов.

2. Закономерности формирования переходных электромеханических и электромагнитных процессов в электротехнической системе рекуперации электрической энергии с универсальным устройством накопления электрической энергии и дозированным питанием в электромеханических многодвигательных подъемно-транспортных механизмах.

3. Условия реализуемости математической модели электротехнических систем рекуперации электрической энергии и дозированного питания в электромеханических много двигательных подъемно-транспортных механизмах.

4. Рациональные режимные и конструктивные параметры электротехнических систем рекуперации электрической энергии в электромеханических многодвигательных подъемно-транспортных механизмах с резервированием универсальных устройств накопления электрической энергии и дозированным питанием.

Научная новизна заключается в определении рациональных структуры и параметров электротехнических систем рекуперации электрической энергии в электромеханических многодвигательных подъемно-транспортных механизмах с

резервированием универсальных устройств накопления электрической энергии и дозированным питанием, закономерностей формирования переходных электромеханических и электромагнитных процессов и управляющих воздействий для управления их режимами работы.

Она представлена следующими результатами:

- установлены закономерности формирования управляющих воздействий для управления режимами работы универсальных электротехнических устройств накопления электрической энергии и дозированного питания в электромеханических многодвигательных подъемно-транспортных механизмах;

- получены зависимости для определения рациональных структуры и параметров электротехнических систем рекуперации электрической энергии, и, резервирования ее универсальных устройств накопления электрической энергии, учитывающие в комплексе переходные электромеханические и электромагнитные процессы;

- разработана методика расчета рациональных параметров и параметрического ряда электротехнических систем рекуперации электрической энергии в электромеханических многодвигательных подъемно-транспортных механизмах с резервированием универсальных устройств накопления электрической энергии и дозированным питанием;

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций диссертационной работы обеспечены обоснованными допущениями, адекватностью результатов теоретических и экспериментальных исследований, расхождения между которыми не превышают 14%, что допустимо в инженерных расчетах.

Практическое значение. Разработана методика определения рациональных структуры и параметров электротехнических систем рекуперации электрической энергии в электромеханических многодвигательных подъемно-транспортных механизмах с резервированием универсальных устройств накопления электрической энергии и дозированным питанием, в комплексе учитывающих характеристики электромеханических и электромагнитных процессов.

Реализация результатов работы. Основные научно-практические результаты диссертационной работы использованы ОАО «Конструкторское бюро приборостроения» в Программе повышения энергоэффективности и экономический эффект от внедрения на предприятии ОАО «МРСК Центра и Приволжья» электротехнической системы рекуперации электрической энергии в электромеханической системе козлового крана составляет 2896713 рублей в год. Результаты работы использованы в учебных курсах «Переходные процессы в электроэнергетических системах», «Переходные процессы в электроприводах», «Электромеханика», «Электрический привод», «Средства коммутации электрической энергии» на кафедре «Электроэнергетика» Тульского государственного университета.

Апробация результатов работы. Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на ежегодных молодежных научно-технических конференциях.

ТулГУ (г. Тула, 2009 - 2014 гг.) и V, VI научно-практических конференциях ТулГУ «Молодежные инновации» (г. Тула, 2011 г.), VI Международной (XVII Всероссийская) конференции по автоматизированному электроприводу (АЭП) (г. Тула, 2010 г.), Пятой международной Школе-семинаре молодых ученых и специалистов «Энергосбережение - теория и практика» (г. Москва, 2010 г.), 9-й Всероссийской научной конференции, (г. Вологда, 2011 г.), Международной научно-технической конференции «Энергосбережение - 2012» в рамках X Московского международного энергетического форума «ТЭК России в XXI веке» (г. Москва, 2012 г.), Международной научно-технической конференции «Энергоэффективность - 2012» в рамках I Международного электроэнергетического форума «Электросетевой комплекс. Инновации. Развитие» (г. Москва, 2012 г.), Международной научно-технической конференции «Энергосбережение - 2013» в рамках XI Московского международного энергетического форума «ТЭК России в XXI веке» (г. Москва, 2013 г.), Международной научно-технической конференции «Энергосбережение - 2014» в рамках XII Московского международного энергетического фо-

рума «ТЭК России в XXI веке», VII Международной конференции по автоматизированному электроприводу «АЭП-2012» (г. Иваново, 2012 г.).

Публикации, Основные положения диссертационной работы изложены в 21 статьях, из них 12 в изданиях, рекомендованных ВАК, 4 патентах РФ.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, 4 разделов, заключения, списка использованных источников из 130 наименования, содержит 36 рисунков и 3 таблицы. Общий объем - 109 страниц.

Автор выражает благодарность заведующему кафедрой «Электроэнергетика» Тульского государственного университета, доктору технических наук, профессору Степанову Владимиру Михайловичу за научные консультации, поддержку и помощь при работе над диссертацией.

1. АНАЛИЗ КОНСТРУКТИВНЫХ СХЕМ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ РЕКУПЕРАЦИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫХ МЕХАНИЗМОВ, МЕТОДОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ, РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ И ИХ НАДЕЖНОСТИ

1.1. Анализ конструктивных схем и условия их эксплуатации

Система рекуперации электрической энергии многодвигательного подъемно-транспортного оборудования обеспечивает преобразование кинетической энергии торможения в электрическую энергию за счет работы двигателей в генераторном режиме. Анализ конструктивных схем показывает, что имеют место конструктивные схемы с зависимым и независимым исполнением электромеханических систем многодвигательных подъемно-транспортных механизмов в зависимости от применяемой технологии их использования [6,7,28,44,41,45,46,49,50, 51,52].

На рис. 1.1.1 представлены обобщенные электромеханические система с зависимым исполнением кинематики многодвигательных подъемно-транспортных механизмов. Непрерывность действия конструктивных схем с зависимым исполнением электромеханических систем многодвигательных подъемно-транспортных механизмов обеспечивает высокую производительность машин и определяет простоту и высокую надежность применяемых систем электропривода.

На рис. 1.1.2 представлена схема тормозной рычажной передачи электровоза, показывающей функциональные связи между генераторами для двухколесных пар электровоза. Схемы централизованного электроснабжения пассажирских вагонов электромеханических систем с зависимым исполнением кинематики многодвигательных подъемно-транспортных механизмов представлена на рис. 1.1.3.

£

Ш&Ш'

Ъ

т

11111« ШИЗНШ

S =7

11

ъо

в\

э

Рис. 1.1.1.Обобщенные кинематические схемы приводов электровозов

Рис.1.1.2. Схема тормозной рычажной передачи электровоза

1-подвеска, 2-башмак, 3-тормозная колодка, 4-регулировочная муфта, 5-главные балансиры, 6-тормозной цилиндр, 7-соединительная серьга, 8-тяга, 9-

тормозная балка

Рис. 1.1.3. Схемы централизованного электроснабжения пассажирских вагонов электромеханических систем с зависимым исполнением кинематики многодвигательных подъемно-транспортных механизмов: а - система с вагоном-электростанцией;б - система с подачей в пассажирские вагоны высокого напряжения от электровоза постоянного тока: в - система с подачей в пассажирские вагоны высокого напряжения от электровоза переменною тока; г- система с подачей в пассажирские вагоны высокого напряжения от генератора тепловоза

Здесь 1 - пассажирский вагон; 2 - лампы накаливания; 3 - аварийное освещение: 4 - высоковольтная магистраль; 5 - электродвигатели различных приводов; 6 -аккумуляторная батарея: 7 - зарядное устройство; 8 - устройство электрического отопления; 9 - междувагонные соединения высоковольтной магистрали; 10 -распределительное устройство; 11- синхронные генераторы; 12 -дизели; 13-вагон-электростанция; 14 - локомотив; 15 - генераторе приводом от колесной па-

ры для питания низковольтных потребителей; 16 - подвагонная электрическая магистраль для питания низковольтных потребителей от соседних вагонов в случае выхода из строя собственного генератора; 17 - токоприемник; 18 - разрядник для защиты магистрали от перенапряжений; 19 - автоматический выключатель от коротких замыканий; 20 - переключатель для подачи напряжения на розетки высоковольтной магистрали; 21 - розетки высоковольтной магистрали; 22 - главный трансформатор электровоза; 23 - главный дизель тепловоза; 24 - вспомогательный генератор постоянного или переменною тока для питания высоковольтной магистрали; 25 - выпрямитель для подачи в высоковольтную магистраль тока от генератора переменного тока

При работе зависимых электромеханических систем многодвигательных подъемно-транспортных механизмов при рекуперации электрической энергии требуется синхронизация работы электродвигателей для устранения динамических нагрузок на исполнительных органах электромеханических систем многодвигательных подъемно-транспортных механизмов [46, 53, 54, 55]. Динамические нагрузки на исполнительных органах электромеханических систем многодвигательных подъемно-транспортных механизмов за счет функциональных связей с валом электродвигателей приводят к снижению качества и увеличению потерь электрической энергии, а также ухудшению надежности их работы.

На рис. 1.1.4 представлено электротехническое устройство многодвигательного транспортного механизма, применяемое на электрическом транспорте для регулирования скорости тяговых двигателей постоянного тока в режимах тяги и электрического торможения содержащее элементы, обеспечивающие повышение эффективности рекуперативного торможения на низких скоростях работы генераторов при включении тиристора [43].

Рис.1.1.4. Электротехническое устройство многодвигательного

транспортного механизма

Здесь 1 - первый контактор; 2 - тиристор; 3 - второй контактор; 4 - реактор; 5, 6 - якорные обмотки; 7 - третий контактор; 8, 9 - обмотками возбуждения тяговых электродвигателей; 10, 11 - четвертый и пятый контакторы соответственно; 12 - источник питания постоянного тока; 13 - первый диод; 14 - шестой контактор; 15 - второй диод; 16 - седьмой контактор; 17 - восьмой контактор; 18 - резистор; 19 - конденсатор; 20 - третий диод.

Таких конструктивные схемы не предусматривают применение и коммутация универсального элемента накопления электрической энергии, повышающего эффективность работы системы и не предусматривается коммутация с электротехническими устройствами дозированного питания для использования генерируемой электроэнергии для собственных нужд. Необходимо введение устройства накопления электрической энергии, позволяющее выровнять нагрузку электрической энергии, поступающую от генераторов, тем самым снизить перегрузки, упростить конструкцию и накапливать электрическую энергию, вырабатываемой генераторами в процессе рекуперации с последующим применением на собственные нужды по максимальной нагрузке.

На рис. 1.1.5 представлена схема многодвигательного механизма, относящаяся к области железнодорожного транспорта и применяемая на транспортных средствах с тяговыми двигателями постоянного тока. Многодвигательный электропривод содержит два тяговых электродвигателя 3, 4 постоянного тока, в котором для накопления энергии при торможении многодвигательный электропривод содержится понижающий преобразователь, выполненный на биполярном транзисторе с изолированным затвором 20, диоде 16, дросселе 9 и конденсаторный накопитель 19. В режиме пуска конденсаторный накопитель 19 через повышающий преобразователь, выполненный на биполярном транзисторе с изолированным затвором 17, дросселе 8 и диоде 10, отдает энергию тяговым двигателям через контактор 5, якорные обмотки 3, 4 тяговых двигателей постоянного тока, контактор 14, включенные контакторы 13, 22 реверсора, контактор 18. Преимуществом таких конструктивных схем является то, что многодвигательный электропривод обеспечивает возможность рекуперативного торможения с наилучшим использованием энергетических возможностей конденсаторного накопителя [51].

Рис.1.1.5. Конструктивная схемамногодвигательного

транспортного механизма

Здесь 1 - источник питания; 2 - первый контактор; 3,4- якорные обмотки первого и второго двигателей; 5 - второй контактор; 6 - первый диод; 7, 8 - обмотки возбуждения первого и второго двигателей; 9 - дроссель; 10 - второй диод; 11-третий контактор; 12 - третий диод; 13, 14 - четвертый и пятый контакторы; 15 -резистор; 16 - диод; 17 - изолированным затвором; 18 - шестой контактор; 19 -конденсаторный накопитель; 20 - биполярный транзистор с изолированным затвором; 21, 22, 23 - седьмой, восьмой, девятый контакторы;

Недостатками таких конструктивных схем является отсутствие универсального устройства накопления электрической энергии, применяемое устройство накопления электрической энергиинеобходимо устанавливать для каждой отдельно взятой электромеханической системы.

Обобщенная электромеханическая система с независимым исполнением кинематики многодвигательных подъемно-транспортных механизмов, которая соответствует конструктивной схеме экскаватора, представлена на рис. 1.1.6. Режим работы таких электромеханических систем подъемно-транспортного оборудования, относится к технологическому процессу, состоящему из ряда повторяющихся однотипных циклов [7].

Рис.1.1.6. Обобщенная кинематическая схема механической части электроприводаэкскаваторас исполнительным механизмом с комбинированным напорным механизмом

Здесь I - ведущий вал; II - промежуточный вал; III - вал, на котором закреплен барабан подъема ковша 5; IV - вал реверса; V - вал, на котором закреплен стрело-подъемный барабан 4; VI - вертикальный вал механизма поворотами - вертикальный вал ходового механизма; VIII - зубчатая коническая передача с горизонтального на вертикальный вал ходового механизма; IX - полуоси; X - валы ведущих колес;Х1 - вал напорного механизма; 1,2- двигатель; 3 - компрессор; 6 - промежуточный вал подъема ковша; 7 - блок подъема ковша.

На рис. 1.1.7 представлена электромеханическая схема реверсивного электропривода, которая содержит рекуперативный роторный инвертор напряжения и рекуперативный статорный инвертор напряжения. Оба преобразователя подключаются к общей обмотке согласующего трансформатора. Такая конструктивная схема обеспечивает двойное питание электродвигателя от двух источников электроэнергии за счет применения резервного устройства накопления электрической энергии, регулирующих амплитуду и частоту напряжения тока статора и тока ротора и возможность рекуперации электрической энергии [47].

Сеть

Рис. 1.1.7. Схема реверсивного электропривода с рекуперативным низковольтным инвертором в статоре и рекуперативным низковольтным

инвертором в роторе

Недостатками таких конструктивных схем является отсутствие дозированного электропитания от сети для питания собственных нужд.

Наиболее эффективной системой для обеспечения рекуперации электрической энергии электромеханических многодвигательных подъемно-транспортных механизмов является конструктивная схема на рис. 1.1.5 [51]. Однако, отсутствие универсального устройства накопления электрической энергии, применяемое уст-

ройство накопления электрической энергии необходимо устанавливать для каждой отдельно взятой электромеханической системы.

Необходимо создание универсального электротехнического устройства накопления электрической энергии с последующим его резервированием, которое позволяет упростить конструкцию и соответственно, уменьшить затраты на их конструктивное исполнение и эксплуатацию, и применять в конструктивных схемах как с зависимым, так независимым исполнением электродвигателей в системах рекуперации электрической энергии в электромеханических многодвигательных подъемно-транспортных механизмах в зависимости от применяемой технологии их использования.

Наиболее рациональной конструктивной схемой, где используется резервирование элементов системы, является схема на рис. 1.1.7 [47], недостатком таких конструктивных схем является отсутствие дозированного электропитания от сети для питания собственных нужд. Наиболее простым решением задачи повышения эффективности многодвигательных механизмов является питание объектов собственных нужд от дополнительно вырабатываемой электроэнергии. Учитывая попеременную работу генераторов в электромеханических многодвигательных подъемно-транспортных механизмах в зависимости от технологии использования многодвигательных подъемно-транспортных механизмов, необходимо обеспечение коммутации между работой сети и работой генераторов за счет дозированного питания от сети до восстановления требуемого уровня нагрузки, способную обеспечить питание собственных нужд от электротехнических устройств накопления электрической энергии при рекуперации электрической энергии.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Котеленко, Светлана Владимировна, 2014 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Гольдберг О.Д., Хелемская С.П. Надежность электрических машин Учебник, М.: Академия, 2010. - 288 е..

2. Семыкина И.Ю. Градиентное управление много двигательным асинхронным электроприводом/ И.Ю. Семыкина, В.М. Завьялов, М.А. Глазко Известия Томского политехнического университета Выпуск № 4, том 315, 2009 г.

3. Белов М. П., Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов /М.П. Белов, В.А. Новиков, Л.Н. Рассудов. - 3-е изд., испр. - М.: Издательский центр «Академия», 2007. - 576 с;

4. Р. Дорф, Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп; Пер. с англ. Б.И. Копылова. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2011. - 832 с.

5. А. Солонина, Цифровая обработка сигналов. Моделирование в Simulink: учебное пособие /А.И. Солонина. - СПб.: БХВ-Петербург, 2012. - 432 с.

6. Ключев В. И. Теория электропривода: Учеб. для вузов - 2-е изд. пере-раб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 2001 - 704 с.

7. Ключев В.И., Терехов В.М. - Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов: Учебник для Вузов. - М.: Энергия, 1980. - 360 с.

8. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины. В 2-х т. Том 1: Учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Издательство МЭИ, 2004. - 656 с.

9. Тимонин Ю.Н. Обоснование рациональных параметров энергосберегающих электромеханических систем охлаждения силовых трансформаторов для повышения надежности их работы: дис. ... канд. техн. наук, 05.09.09./ Ю.Н. Тимонин; Тул. гос. ун-т, Тула, 2012. - 164 с.

10. Меркулов Н.М. Определение оптимальных параметров и надежности гидроусилительного агрегата рулевого управления автотранспортных средств: дис. ... канд. техн., наук, 05.04.13/ Н.М. Меркулов, Тул. гос. ун-т, Тула, 2002 - 115 с.

11. Степанов В. М Обоснование технологических и конструктивных параметров гидрофицированных крепей на основе обеспечения надежности их работы: дис.... д-ра техн. наук, 05.05.06 /В. М. Степанов - Тула, 1994. - 557 с.

12. Поплавко Ю.М., Переверзева Л.П., Раевский И.П. Физика активных диэлектриков Ростов-на-Дону, Изд-во Южного федерального университета, 2009. - 478 с.

13. Карташев, И.И. Качество электроэнергии в системах электроснабжения. Способы его контроля и обеспечения / Под ред. М.А. Калугиной. М.: Издательство МЭИ, 2000. - 120 с.

14. Теория автоматического управления, в двух частях под ред. A.A. Воронова, 1986 г.

15. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для втузов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. - 304 с.

16. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. -2-е изд., перераб. и доп. - К.: Выща шк. Головное изд-во, 1989. - 431 с.

17. Бесекерский В.А., Попов Е.П. - Теория систем автоматического управления. - Изд. 4-е, перераб. и доп. - Спб, Изд-во «Профессия», 2004. - 752 с.

18. Суднова В.В. Качество электрической энергии М.: ЗАО Энергосервис, 2000. - 80 с.

19. В.Ф. Ермаков Качество электроэнергии, 2012 г. 192 с;

20. Веселов П.В. Повышение эффективности функционирования электро-гидроусилительного агрегата рулевого управления автотранспортных средств: дис. ... канд. техн. наук, 05.09.09./ П.В. Веселов; Тул. гос. ун-т, Тула, 2013. - 104 с.

21. Андриевский Б.Р., Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке Matlab /Б.Р. Андриевский, A.JI. Фрадков - СПб.: Наука, 2000. - 475 с

22. Фрозинова Т.Ю. Повышение эффективности функционирования устройств поперечной компенсации электротехнических систем электротехнологий: дис. ... канд. техн. наук, 05.09.09./ Т.Ю. Фрозинова; Тул. гос. ун-т, Тула, 2013. -134 с.

23. Сапожников P.A. Основы технической кибернетики. Учебное пособие для студентов Вузов, М.: Высшая школа 1970г. 464с.

24. Вольдек А.И. Электрические машины. Учебник для студентов втузов, изд. 2, перераб. и доп. JL: Энергия, 1974. - 840 с.

25. Энергосберегающий асинхронный электропривод: Учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / И.Я. Браславский, З.Ш. Ишмтов, В.Н. Поляков; Под ред. И.Я. Браславского. - М.: Издательский центр «Академия», 2004. - 256 с.

26. Панюкова Т.А., Численные методы: учебное пособие /Т.А. Панюкова - М.: Книжный дом «ЛИБРОКОМ», 2010. - 224 с.

27. Железко Ю.С. Потери электроэнергии. Реактивная мощность. Качество электроэнергии: Руководство для практических расчетов, 2009 г

28. Федотов, А. В. Основы теории надежности и технической диагностики: конспект лекций / А. В. Федотов, Н. Г. Скабкин. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2010. -64 с.

29. Шрейнер Р. Т., Математическое моделирование электроприводов с полупроводниковыми преобразователями частоты /Р.Т. Шрейнер. - Екатеринбург: УРО РАН, 2000. - 654 с.

30. Александров Д.С., Щербаков Е.Ф. Надежность и качество электроснабжения предприятий Учебное пособие. - Ульяновск :УлГТУ, 2010.— 155 с.

31. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. - М.: Изд-во стандартов, 1989.

32. Волков Н.Г. Надежность электроснабжения Учеб. пособие/ Том. политех. ун-т. - Томск, 2003.- 140 с.

33. Гук Ю.Б. Теория надежности. Введение: учеб. пособие Учеб. пособие / Ю. Б. Гук, В. В. Карпов, А. А. Лапидус. - СПб. : Изд-во Политехи, ун-та, 2009. -171 с.

34. Дорофейчик А. Н. Пути повышения надежности электрических сетей. Учебник - Гродно, ГрГУ, 2007. - 203 с;

35. С.Ю. Плосков - Расчет надежности при проектировании сетей Государственный научно-исследовательский институт информационных технологий и телекоммуникаций «Информика», г. Москва

36. ГОСТ 27.301-95 Надежность в технике. Расчет надежности. Основные положения.

37. Электропоезда переменного тока: Учебное пособие для ПТУ /М. М. Авдеев, В. А. Гут, В. И. Томчук, В. А. Хряев. Изд. 2-е, перераб. и доп.— М.: Транспорт, 1985. - 368 с.

38. Андриевский, Теоретические основы автоматизированного управления: конспект лекций /Б.Р. Андриевский - СПб.: Балтийский государственный технический университет (БГТУ) «Военмех», 2008. - 230 с.

39. С. Герман-Галкин, Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в Matlab 6.0: учебное пособие /С.Г. Герман-Галкин - СПБ: КОРОНА принт, 2001.-320с.

40. Симаков Г.М. Системы автоматического управления электроприводами Учебное пособие по курсовому проектированию / Г.М. Симаков. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2006. - 116 с.

41. Белов М.П., Новиков А.Д. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов 3-е изд. - М.: Академия, 2007. - 576 с.

42. Гайсаров Р.В. Режимы работы синхронных генераторов и компенсаторов, Консп. Лекций Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2005 г. - 42 с

43. Чуев Д.В. «Устройство для регулирования скорости тяговых электродвигателей постоянного тока»: пат. 2252151 Российская Федерация. 2005. 2с.

44. О. Гольдберг, Электромеханика: учебник для студ. высш. учеб. заведений /О.Д. Гольдберг, С.П. Хелемская; под ред. О.Г. Гольдберга - М.: Издательский центр «Академия», 2007. - 512 с.

45. Слесарев М.М. «Рельсово-безрельсовое транспортное устройство с комбинированной энергоустановкой»: пат. 2332310 Российская Федерация 2008. 2 с.

46. Стуруа В.В., Чванов В.А., Сидоров В.И., Тарасов В.Н. «Способ перевозбуждения многодвигательного гистерезисного электропривода»: пат. 2081505. 1997. 2с.

47. Иванцов В.В. Повышение энергоэффективности и производительности клетевой шахтной подъемной установки с использованием роторного частотного электропривода ЭРАТОН-ФР Статья. ЗАО ЭРАСИБ. 2012.12, 12 с.

48. Г. Гудвин, Проектирование систем управления /Т.К. Гудвин, С.Ф. Гребе, М.Э. Сальгадо - М.: БИНОМ. Лаборатория знания, 2012. - 911с

49. Ещин Е.К. Электромеханические системы многодвигательных электроприводов (моделирование и управление), КузГТУ, Кемерово, 2003.- 247 с.

50. Башарин С.А. - Теоретические основы электротехники. Теория электрических цепей и электромагнитного поля. М.: Академия, 2010.

51. Мазнев A.C., Евстафьев A.M. «Многодвигательный электропривод»: пат. 2332315. 2008.2с.

52. Артемюк Б.Т. Асинхронные двигатели при периодической нагрузке. -Киев, Техника, 1972. - 200 с.

53. Стрижков И.Г., Трубин А.Н., Чеснюк E.H., Стрижков С.И. «Способ и устройство синхронизации электродвигателя»: пат. 2276448. 2006. Зс.

54. Стрижков И.Г., Трубин А.Н., Чеснюк E.H., Стрижков С.И. «Способ и устройство синхронизации электродвигателя»: пат. 2004134761. 2006. 2с.

55. Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода, М., «Энергия», 1971.

56. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии. - М.: Энергия, 1973.-400 с.

57. Сипайлов Г.А., Лоос A.B. Название: Математическое моделирование электрических машин Издательство: М.: Высш. Школа Год: 1980

58. Копылов И.П. Электрические машины. - М.: Энергоатомиздат, 1986. -

360 с.

59. Вольдек А.И. - Электрические машины. - JL: Энергия, 1978. - 832 с.

60. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., Беспалов В.Я. - Математическое моделирование асинхронных машин. - М.: Энергия, 1969. - 97 с.

61. Семыкина И. Ю. Повышение энерго- и ресурсоэффективности горных машин средствами регулируемого электропривода: дис. ... д-ра техн. наук, Томск, 2014;

62. А. Усольцев, Частотное управление асинхронными двигателями: учебное пособие, СПб: СПбГУ ИТМО, 2006, с. 94;

63. Машины электрические вращающиеся. Общие методы испытаний ГОСТ 11828-66.

64. Многодвигательный частотно-регулируемый электропривод №2326488 от 24.10.2006.

65. Денисова A.B. Применение операторного метода и метода переменных состояния для расчета переходных процессов: Методические указания. -СПб. НИУ ИТМО, 2012. - 105 с

66. Карандаев A.C., Храмшин Т. Р., Храмшин P.P., Корнилов Г.П., Мур-зиков A.A., Медведев В.Н. «Преобразователь частоты для электропривода непрерывного действия»: пат. 120294. 2012. Зс.

67. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов. - М.: Энергоатомиздат, 1985-560 с.

68. Козярук А.Е., Ковчин С.А., Линник В.Б. Современные частотно-регулируемые электроприводы. Ч. 2, Частотно-регулируемый электропривод с преобразователями частоты фирмы ABB. СПб: СПЭК. 2002, 108 с

69. Винник Л.В., Рябцев Г.Г., Сухоруков А.И., Желтов К.С. «Устройство для рекуперативного торможения тяговых электродвигателей вагона метрополитена»: пат. 2418185. 2002. 2 с.

70. Радимов С.Н. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод. Учеб. пособ. Одесса: Изд-во. ОНПУ, 2007. - 38 с.

71. Для студентов направлений подготовки "Электротехника и электротехнологии" "Электромеханика".

72. Основы теории цепей. Учебник для вузов. Изд.4-е, переработанное. М., «Энергия», 1975. - 752 с.

73. Радин В. И., Брускин Д. Э., Зорохович А. Е.; Под ред. И. П. Копылова Электрические машины: Асинхронные машины: Учебник для электромеханических специальностей вузов 1988 г.- 328 с.

74. Бессонов J1.A. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи. - 9-е изд., перераб. и доп. - М.: «Высшая школа», 1996. - 638 с

75. Степанов В.М, Кузьмина C.B. Устройство рекуперации электроэнергии: пат. 106236 Российская Федерация. 2011. 2 с;

76. Степанов В.М, Котеленко C.B. Устройство рекуперации электроэнергии: пат. 120823 Российская Федерация. 2012. 2 с;

77. Степанов В.М, Котеленко C.B. Устройство рекуперации электроэнергии: пат. 124089 Российская федерация. 2013. 4 с;

78. Степанов В.М, Котеленко C.B. Устройство рекуперации электроэнергии: пат. 145043 Российская Федерация. 2014. 2 с;

79. Математическое моделирование систем связи: учебное пособие / К. К. Васильев, M. Н. Служивый. - Ульяновск: УлГТУ, 2008. - 170 с

80. Веников В. А. - Теория подобия и моделирования (применительно к задачам электроэнергетики). Учеб. пособие для вузов. Изд. 2-е, доп. и перераб. М.. «Высш. школа», 1976 г.479 с

81. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник/ А90 А. Э. Кравчик, М.М. Д1лаф, В. И. Афонин, Е.А. Соболенская. - М.: Энергоиздат, 1982. - 504 с

82. Математическое описание синхронного двигателя без демпферной обмотки Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учебник для студ. высш. учеб. зав. /Г. Г. Соколовский. - М.: Издательский дом «Академия», 2006. - 272 с

83. Виноградов А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина».- Иваново, 2008 - 298 с

84. Степанов В.М., Котеленко C.B. Планирование эксперимента, методика и аппаратура исследования электротехнической системы рекуперации электрической энергии Тула: Издательство ТулГУ, Вып. 12, ч. 2013. - 350 с.

85. Ильинский А.Д., Трофименко В.И., Григорович А.Д., Бибиков В.И. «Электропривод постоянного тока»: пат. 2040110. 1995. 3 с.

86. Кузьмина C.B. Экономия электроэнергии при рекуперативном торможении. Энергосбережение - Теория и практика: труды пятой Международной школы-семинара молодых ученых и специалистов). М.: Издательский дом МЭИ, 2010.-430 с. стр.178-179;

87. Степанов В.М, Кузьмина C.B. Устройство для рекуперации электроэнергии системы электроснабжения при многодвигательных промышленных установках и технологических комплексах. Молодые исследователи - регионам: материалы всероссийской научной конференции. В 2-х т. - Вологда: ВоГТУ, 2011.— Т.1.-484 с. стр. 158-160;

88. Степанов В.М, Кузьмина C.B. Расчет режимных параметров регулируемого башенного крана. VI магистерская научно-техническая конференция: доклады статей, часть первая/ под научной редакцией д-ра техн. наук, проф. Яды-кина Е.А. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2011. - 206с., стр. 183-184;

89. Степанов В.М, Котеленко C.B. Техническое решение рекуперации электроэнергии в многодвигательных подъемно-транспортных механизмах. VII региональная молодежная научно-практическая конференция Тульского государственного университета «Молодежные инновации»: сборник докладов / под общей ред. д-ра. техн. наук, проф. Е.А. Ядыкина: в 3 ч. Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. Ч. I. 248 е., стр. 154-156;

90. Степанов В.М, Котеленко C.B. Обоснование параметров зависимости величины значения рекуперируемой электроэнергии в генераторном режиме в

асинхронных двигателях от изменения параметров многодвигательной системы. VII региональная молодежная научно-практическая конференция Тульского государственного университета «Молодежные инновации»: сборник докладов / под общей ред. д-ра. техн. наук, проф. Е.А. Ядыкина: в 3 ч. Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. Ч. I. 248 е., стр.157-158;

91. Степанов В.М, Котеленко C.B. Применение устройств рекуперации электроэнергии. VII магистерская научно-техническая конференция: доклады статей, часть первая/ под научной редакцией д-ра техн. наук, проф. Ядыкина Е.А. -Тула: Изд-во ТулГУ, 2012. - 218с, стр. 179-180;

92. Степанов В.М, Котеленко C.B. Анализ устройств энергосбережения. VII магистерская научно-техническая конференция: доклады статей, часть первая/ под научной редакцией д-ра техн. наук, проф. Ядыкина Е.А. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2012. - 218с, стр. 178-179;

93. Степанов В.М, Котеленко C.B. Резервирование в системах рекуперации в многодвигательных подъемно-транспортных механизмах. Вестник энерго-эфективности» №1 (01) ноябрь 2012;

94. Степанов В.М, Котеленко C.B. Анализ режима рекуперации в многодвигательных подъемно-транспортных механизмах. Информационно-аналитический журнал для профессионалов Региональная энергетика и энергосбережение 3/2012;

95. Степанов В.М, Кузьмина C.B. Система рекуперации многодвигательных подъемно-транспортных механизмов и машин. Известия ТулГУ. Технические науки. Вып.З: в 5 ч. Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. ч.4. 262 е., стр. 175 - 177;

96. Степанов В.М, Кузьмина C.B. Устройство рекуперации электроэнергии. Известия ТулГУ. Технические науки. Вып.З: в 5 ч. Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. 4.5. 107 с. стр. 79-80;

97. Котеленко C.B. Определение топологии структуры системы рекуперации с системой управления рекуперацией, управления дозированного питания

электроэнергией и управления дозированного заряда/разряда накопительной установки. Известия ТулГУ. Серия. Технические науки. Вып. 12. Ч. 3. Тула: Тула: Изд-во ТулГУ, 2012. - 298с., стр.202-207 е.;

98. Котеленко C.B. Определение формирования закона управления рекуперацией электроэнергии, учитывающего в комплексе управление системой дозированного питания и системой дозированного заряда/разряда накопительной ус-тановки.ИзвестияТулГУ. Серия. Технические науки. Вып. 12. Ч. 3. Тула: Тула: Изд-во ТулГУ, 2012. - 298с., стр.208-217 е.;

99. Степанов В.М, Котеленко C.B. Моделирование режима рекуперации в подъемно-транспортных механизмах. Вестник ИГЭУ. Вып. №1, Иваново, 2013 г. 116 с., стр. 108-110;

100. Степанов В.М, Котеленко C.B. Анализ технических решений по рекуперации электрической энергии. Известия ТулГУ. Технические науки. Вып.6: в 2 ч. Тула: Изд-во ТулГУ, 2011. 4.1. 292 е., стр. 152-158.

101. Степанов В.М, Котеленко C.B. Моделирование режима рекуперации в многодвигательных подъемно-транспортных механизмах. Известия ТулГУ. Технические науки. Вып.6: в 2 ч. Тула: Изд-во ТулГУ, 2011. ч.1. 292 е., стр.158-165.;

102. Москаленко В.В. Электрический приводУчебник для студ. высш. учеб. заведений. Издание, 2007, 369 с

103. Онищенко Г.Б., Аксенов М.И., Грехов В.П., Зарицкий М.Н., Куприков A.B., Нитиевская А.И. Под общей редакцией Г. Б. Онищенко. M.: РАСНХ, 2001. -520 с

104. Козярук А.Е., Рудаков В.В. Современные частотно-регулируемые электроприводы. Часть 110СП6: Санкт-Петербургская Электротехническая Компания. 2005. - 88 с.

105. Бахмутская В.В., Елкин В.Д. Основы энергосбережения Практическое пособие. - Гомель: ГГТУ им. П. О. Сухого, 2006. - 32 с.

106. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием М.: Академия, 2006. - 158 с.

107. C.B. Поршнев MATLAB 7. Основы работы и программирования. Учебник - М.: ООО БиномПресс», 2006 г. - 320 с.

108. Черных И. Simulink. Среда создания инженерных приложений. М.: Диалог-МИФИ, 2004.

109. Просвирин Б.К. Электропоезда постоянного тока с электрическим торможением М.: ТРАНСИЗДАТ, 2000. - 328с.

110. П. К. Хромоин, Электротехнические измерения: учебное пособие /П.К. Хромоин. - М.: ФОРУМ, 2008. - 288 с.

111. Пляскин А.К., Мельниченко О.В. Силовые схемы отечественных электровозов переменного тока Учебное пособие. - Хабаровск: ДВГУПС, 2012. -83 с.

112. Постол Б.Г. Организация производства при техническом обслуживании и ремонте локомотивов в депоУчебное пособие. - Хабаровск: ДВГУПС, 2010. - 123 с.

113. Доронин C.B. Автоматизированные системы управления ЭПС Конспект лекций. - Хабаровск: ДВГУПС, 2001. - 74 с.

114. Андрианов В.Н. Электрические машины и аппараты / В.Н. Андрианов М., «Колос», 1971-448 с.

115. Кузнецов H.J1. Сборник задач по надежности электрических машин: учебное пособие М.: Издательский дом МЭИ, 2008. - 408 с.

116. Кацман М.М. Справочник по электрическим машинам Учеб. пособие для студ. образоват. учреждений сред. проф. образования / Марк Михаилови Кацман. — М.: Издательский центр «Академия», 2005 г. — 480 с.

117. Касаткин A.C., Немцов М.В. Курс электротехники М.: Высш. шк., 2005. - 542 с.

118. Гельман М.В., Дудкин М.М., Преображенский К.А. Преобразовательная техника Учебное пособие. Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2009. -425 с.

119. Грищенко A.B. Козаченко Е.В. Новые электрические машины локомотивов Учебное пособие для вузов ж. -д. транспорта. - М.: ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2008. -271 с.

120. Карташев, И.И. Управление качеством электроэнергии / И.И. Картаев, В.Н. Тульский, Р.Г. Шамонов и др.; под ред. Ю.В. Шарова. М.: Издательский дом МЭИ, 2006. - 320 с

121. Завьялов В.М. Стабилизация упругого момента в двух- массовой механической системе / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина, И.А. Куприянов // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горно-топливной отраслях: Труды третьей всероссийской научно-практической конфенренции, 16 18 мая 2006. - Новокузнецк: СибГИУ, 2006. - С. 98- 101

122. Мышенков В.И., Мышенков Е.В. Численные методы. Численное решение обыкновенных дифференциальных уравнений. 4.2, Московский государственный университет леса, М.: 2005, 109 с.

123. Новиков Е.А. Явные методы для жестких систем Новосибирск, «Наука», Сибирское предприятие РАН, 1997 - 195 с.

124. Бояршинов М.Г. Методы вычислительной математики Учеб. пособие. - Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2008. - 421 с.

125. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем: Учеб. для вузов -3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 2001. - 343 с.

126. Новиков Е.А. Компьютерное моделирование жестких гибридных систем: монография / Е.А. Новиков, Ю.В. Шорников. - Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2012.-451 с.

127. Бабко J1.B. и др. Теория автоматического управления в примерах и задачах с применением Matlab, Учебное пособие / Сост. Бабко JI. В., Васильев В. П., Королев В. С., Тихонов Н. Д. - СПб.: СПбГТУ, 2001. - 99с.

128. А. Демяненко ПИД-регулирование (ПИД-регулятор) на практических примерах, 2007. - 19 с.

129. Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления, т.1, Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т. 1: Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 656 с.

130. ГОСТ 11828-86 Машины электрические вращающиеся. Общие методы испытаний утвержден: Государственный комитет СССР по стандартам, 15.08.1986 Издание (август 2003 г.) с изменениями № 1, 2 (ИУС № 03-2000, ИУС № 11-2002)