Повышение эффективности функционирования пневмопривода оборудования для фасования и упаковки сельскохозяйственной продукции: на примере линии переработки молока тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Сиротенко, Андрей Николаевич

• Сиротенко, Андрей Николаевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сиротенко, Андрей Николаевич

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ.

ВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Особенности функционирования приводов механизированного перерабатывающего оборудования.

1.2 Анализ работ по исследованию пневмоприводов.

1.3 Анализ способов организации движения пневматического привода фасовочной платформы и типы тормозных пневматических устройств.

1.4 Сравнительный анализ энергосберегающих схемотехнических решений.

1.5 Задачи исследования.

ГЛАВА 2.ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ОБЪЕКТА ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1 Пневмопривод фасовочной платформы установок «Алур 1500» и АДНК 262.000.001 ПС с улучшенными энергоскоростными характеристиками.

2.2 Основные допущения при аналитическом описании рабочего процесса пневмопривода фасовочной платформы и его динамических характеристик.

2.3 Математическая модель рабочего процесса пневмопривода фасовочной платформы.

2.4 Устойчивость математической модели рабочего процесса пневмопривода фасовочной платформы.

Выводы.

ГЛАВА 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Цель и основные задачи экспериментальных исследований и методы их решения.

3.2 Экспериментальный стенд для исследования рабочего процесса пневмопривода фасовочной платформы с рекуперацией энергии в дополнительный объем.

3.3 Методика проведения экспериментальной проверки.

3.4 Методика многофакторного вычислительного эксперимента.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ПНЕВМОПРИВОДА ФАСОВОЧНОЙ ПЛАТФОРМЫС УЛУЧШЕННЫМИ ЭНЕРГОСКОРОСТНЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ.

4.1 Проверка на характеристическое совпадение результатов теоретических и экспериментальных исследований.

4.2 Проверка адекватности экспериментальных данных теоретическим исследованиям.

4.3 Результаты сравнительного вычислительного эксперимента.

4.4 Результаты сравнительного вычислительного эксперимента.

4.5 Методика инженерного расчета.

4.6 Область применения.

Выводы.

5. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПНЕВМОПРИВОДА ФАСОВОЧНОЙ ПЛАТФОРМЫ С РЕКУПЕРАЦИЕЙ ЭНЕРГИИ.

5.1. Общие положения по экономическому обоснованию эффективности предложенного пневмопривода фасовочной платформы.

5.2. Концепция обоснования эффективности предложенного пневмопривода фасовочной платформы.

5.3. Модернизируемая пневмосистема фасовочной машины АДНК 262.000.001ПС.

5.4. Определение величины затрат на расчетно-монтажные работы по применению предложенного пневмопривода фасовочной платформы.

5.5. Определение цены пневмопривода фасовочной платформы АДНК 262.000.001ПС

5.6 Расчёт эксплуатационных затрат на производство одной единицы продукции выпускаемой фасовочной машиной АДНК 262.000.001ПС до и после модернизации

5.7 Определение величины прибыли от использования нового технического средства

5.8. Оценка эффективности технического проекта.

5.9. Определение индекса доходности.

5.10. Определение внутренней нормы доходности.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности функционирования пневмопривода оборудования для фасования и упаковки сельскохозяйственной продукции: на примере линии переработки молока»

Эффективность современного производства продукции сельского хозяйства определяется уровнем механизации и автоматизации технологических процессов, производительностью, надежностью, гибкостью технологического оборудования, себестоимостью изделия и достигается применением прогрессивных технологий, модернизацией оборудования, сокращением обработки и переработки продукции.

Если время переработки продукта или его обработки сопоставимо со временем вспомогательных операций технологического оборудования, то его производительность и энергозатраты зависят от характеристик приводов, обеспечивающих эти операции. В этом случае характеристики привода в значительной мере определяют характеристики оборудования. Эта особенность характерна для фасовочно-упаковочного оборудования.

В современном механизированном и автоматизированном оборудовании для переработки сельскохозяйственной продукции используются различные типы приводов: гидравлические, пневматические, электрические и комбинированные.

Преимущества пневматических приводов по сравнению с другими типами приводов - это сочетание таких свойств как, гигиеничность, возможность работы в агрессивных средах, удобство автоматизации, технологическая гибкость и надежность.

Долговечность работы пневматического привода составляет в среднем 10000-36000ч (или 12-50 млн. циклов) при линейных скоростях перемещения исполнительных органов до 15 м/с /76/.

Это обусловило пневмофицирование основных и вспомогательных операций в фасовочных автоматах типа «Алур», АДН, АДНК, АДНК JIP, АФБ, в фасовочных машинах с вертикальным пакетообразователем типа ТПА, ЮКМ-75.

Переработка молока позволяет получать самую различную продукцию, но конечной операцией является фасование и упаковка. Для фасования жидкой и пастообразной молочной продукции применяются пневмофициро-ванные фасовочные автоматы типа АДН, «Алур».

В дозировочно-наполнительном автомате «Алур 1500» потребление сжатого до давления 0,6МПа воздуха составляет 3 м3/час, из которых 0,5м3/час требует операция поворота фасовочной платформы. Эта операция наиболее энергозатратная и инерционно нагруженная. Снижение энергозатрат пневматических приводов, нагруженных значительными инерционными нагрузками, возможно торможением его выходного звена противодавлением с рекуперацией энергии в дополнительный объем. Однако значительная величина «пассивного» объема в полости торможения пневмопривода затрудняет расчет его параметров и не позволяет применять существующие методы упрощенного расчета.

Важным экономическим показателем пневматического привода является его энергоемкость. На производство сжатого воздуха тратится в среднем около 10% всей электрической энергии /94/.

Поэтому актуальна проблема повышения эффективности функционирования пневмофицированного оборудования для фасования и упаковки молочной продукции совершенствованием его пневматического привода.

Однако такой недостаток, как сжимаемость рабочей среды в пневматическом приводе приводит к неравномерности движения выходного звена, что усложняет управление перемещением исполнительных механизмов, снижает точность их остановки и повышает энергозатраты, обуславливая применение пневматического привода в тех технологических процессах, где нет необходимости в регулировании закона движения выходного звена и остановки в промежуточных точках.

В связи с этим, сформулирована цель работы - разработать методы и средства, обеспечивающие повышение эффективности функционирования пневматического привода оборудования для фасовки и упаковки молочной продукции.

Объект исследования - рабочий процесс пневмопривода фасовочной платформы с рекуперацией энергии в дополнительный объем.

Предмет исследования - аналитические и функциональные связи между основными параметрами пневмопривода фасовочной платформы и начальными параметрами дополнительного объема.

Научная новизна работы заключается в следующем: -разработана математическая модель астатических процессов, протекающих при торможении способом противодавления в дополнительный объем выходного звена пневмопривода, связанного с фасовочной платформой;

-получены общие функциональные зависимости критериев рабочего времени и энергозатрат от задаваемых начальных параметров дополнительного объема пневмопривода фасовочной платформы;

- установлены рациональные параметры дополнительного объема пневмопривода фасовочной платформы для минимальных энергетических затрат;

- установлено влияние начальных параметров дополнительного объема на рабочий процесс пневмопривода фасовочной платформы установки для фасования и упаковки молочной продукции «Алур 1500» и АДНК 262.000.001ПС.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

- для фасовочных автоматов «Алур 1500» и АДНК 262.000.001ПС разработана принципиальная схема пневмопривода фасовочной платформы с возможностью рекуперации энергии в дополнительный объем, начальные параметры которого могут задаваться;

- получено программное обеспечение для проектирования и расчета пневмопривода фасовочной платформы с торможением дросселированием, противодавлением в «пассивный» и дополнительный объемы;

- определены рациональные параметры дополнительного объема, обес9 печивающие максимальное быстродействие или минимальные энергозатраты пневмопривода фасовочной платформы установки для фасования и упаковки молочной продукции;

- предложена методика инженерного расчета параметров торможения пневмопривода фасовочной платформы при рекуперации энергии в дополнительный объем с задаваемыми начальными параметрами.

Исследования проводились с использованием теории термогазодинамики, теории автоматического регулирования, теории планирования многофакторного эксперимента, теории математической статистики, методов проведения натурного эксперимента и методов численного решения дифференциальных уравнений.

На защиту выносятся следующие основные научные положения:

- математическая модель, описывающая процессы, протекающие в пневмоприводе при торможении фасовочной платформы противодавлением в дополнительный объем с задаваемыми начальными параметрами;

- аналитические зависимости, описывающие процесс функционирования пневмопривода фасовочной платформы при торможении противодавлением с рекуперацией энергии в дополнительный объем, начальные параметры которого задаются;

- алгоритм и методика инженерного расчета пневмопривода фасовочной платформы при торможении противодавлением и рекуперацией энергии в дополнительный объем с задаваемыми начальными параметрами.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Сиротенко, Андрей Николаевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Математическая модель астатических процессов (1.5), происходящих в пневмоприводе фасовочной платформы при торможении в дополнительный объем, позволяет описать разгон и торможение фасовочной платформы в зависимости от начальных параметров дополнительного объема.

2. Получены уравнения регрессии для критериев времени перемещения выходного звена и энергозатрат пневмопривода фасовочной платформы фасовочно-упаковочных автоматов «Алур 1500» и АДНК 262.ООО.001.ПС с максимальной погрешностью по сравнению с экспериментом 1,8%.

3. Анализ результатов многофакторного эксперимента на примере пневмопривода фасовочной платформы автомата «Алур 15 00» и АДНК 262.000.001.ПС показал, что:

- пневмопривод фасовочной платформы, работающий при давлении больше 0,4МПа, не требует точного подбора величины дополнительного объема и, наоборот, при начальном давлении меньше 0,ЗМПа необходимо точно подбирать величину дополнительного объема;

- минимальное время перемещения фасовочной платформы и максимальные затраты сжатого воздуха получаются при величине дополнительного объема 210-10"6м3 и начальном давлении 0,5МПа;

- минимальным энергозатратам пневмопривода фасовочной платформы соответствуют величина дополнительного объема 210-10'6м и начальное давление в нем 0,2МПа.

4. На примере пневмопривода траверсы фасовочной машины АФБ установлено, что существующий пневмопривод с торможением противодавлением уступает в экономичности предложенному экономичному

123 г 1 пневмоприводу: в 1,12 для параметров дополнительного объема 42-10" м и начального давления в нем 0,73МПа; в 1,47 раза - для величины дополс 1 нительного объема 168-10" м и начального давления в нем 0,1 МПа.

5. Быстродействие существующего пневмопривода траверсы фасовочной машины АФБ с торможением противодавлением в «пассивный» объем выше на 2% и 6% по сравнению с предложенным пневматическим устройством для параметров дополнительного объема 42-10"6м3, 0,73МПа и 168-10"6 м3, ОДМПа соответственно.

6. Расчет пневмопривода фасовочной платформы с рекуперацией энергии сжатого воздуха в дополнительный объем с использованием предложенной методики обеспечивает получение проектных данных с ошибкой не превышающей 9,8%.

7. Замена существующего пневмопривода фасовочной платформы дозировочно-наполнительного автомата АДНК262000.001ПС на предложенное пневматическое устройство позволяет сократить себестоимость фасования и упаковки сметаны в стаканчики на 8% и при величине капиталовложений 64250 руб. на одну установку, чистый дисконтированный доход за пять лет работы автомата составит 127430,4 руб. Срок окупаемости внедрения - 2,52 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сиротенко, Андрей Николаевич, 2007 год

1. А.с. 595703 СССР, МКИ2 F15B 9/07/ Устройство для позиционирования пневмопривода/ В.В. Баскарев, В.Д. Левин, P.M. Грузинцев, Ф.И. Касаткин, И.Б. Казаков, А.С. Зюзин. - №2427762/18-24; заявл. 08.12.76; опубл. 28.02.78, Бюл. № 8.

2. А. с. 1229460 СССР, МКИ4 F15B 11/12/ Гидравлический дискретный привод/ Н.Н. Игнатенко, В.А. Чернавский, И.В. Богуславский, В .Я. Литвинов, В.И. Антоненко. №3638970/25-06; заявл. 02.09.83; опубл. 07.05.86, Бюл. № 17.

3. А.с. 1247585 СССР, МКИ4 F15B 1/02/ Пневмогидравлический привод/ В.А. Чернавский, Н.С. Луптаков, В .Я. Литвинов, А.Н. Чукарин, А.Б. Меркулов, Э.Я. Парфёнов. №3759836/25-06; заявл. 26.06.84; опубл. 30.06.86, Бюл. № 28.

4. А.с. 877156 СССР, МКИ3 В11 11/08/ Пневмопривод /Ю.И. Келлерман, И.М. Мудрик, Е.П. Протопопов. №2828820/25-06; заявл. 05.10.79; опубл. 30.10.81, Бюл. №39.

5. А.с. 1349999 СССР, МКИ4 В25 09/14. Привод модуля промышленного робота/ В.Д. Гебов, В.М. Иванова. №4043160/31-08; заявл. 27.03.86; опубл. 07.11.87, Бюл. №41.

6. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий /Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.Б. Грановский. М.: Наука, 1976. -280с.

7. Айвазян С.А. Прикладная статистика. Исследование зависимостей. Справ.изд./ С.А. Айвазян, И.С. Енюков, Л.Д. Мешалкин; под ред. С.А. Айвазяна. М.: Финансы и статистика, 1985. - 487 с.

8. Александров М.П. Тормозные устройства в машиностроении /М.П.Александров. М.: Машиностроение, 1965. 676 с.

9. Алфунов Н.А. Устойчивость движения и равновесия: учеб. для вузов/ Н.А. Алфунов, К.С. Колесников; под ред. К.С. Колесникова. М.: Изд-во МГТУ, 2001 -253 с.

10. Бакланов JI.C. Анализ энергетических весовых и габаритных характеристик пневмодвигателей / JI.C. Бакланов// Пневматические приводы и системы управления: сб. науч. тр. М., 1971. - С.75-79.

11. Башта Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы/ Т.М. Башта С.С., Руднев Б.Б., Некрасов. М.: Машиностроение, 1982.-432 с.

12. Божкова JI.B. Повышение производительности промышленного робота с пневмоприводом и цикловой системой управления / JI.B. Божкова, О.А. Дащенко //Вестник машиностроения. 1992. - № 5.- С. 30 - 33.

13. Борисов С.М. Пневмокамерные фрикционные муфты /С.М. Борисов. М.: Машиностроение, 1971. - 180 с.

14. Боровиков В.П. STATISTIC А® Статистический анализ и обработка данных в среде Windows® / В.П. Боровиков, И.П. Боровиков. -М.: Информационно - издательский дом «Филинъ», 1997. - 608 с.

15. Булаева Е.К. Динамический синтез пневмопривода при разных нагрузках и рабочих ходах /Е.К. Булаева, В.М. Гуслиц, Е.Н. Докучаева// Пневматика и гидравлика. №15 . - 1990. - С.51 - 61.

16. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. 3-е изд., доп. и перераб. /Г.В.Веденяпин. - М.: Колос, 1973. - 199 с.

17. Вентцель Е.С. Теория вероятностей /Е.С.Вентцель. М.: Наука, 1964.- 576 с.

18. Внучков И.Н. Прикладной линейный регрессионный анализ/ И.Н. Внучков, JI. Бояджиева, Е. Солаков; Пер. с болг. Ю.П.Адлера. -М.: Финансы и статистика, 1987. 239 с.

19. Вольперт Э.Г. Динамика амортизаторов линейными упругими элементами / Э.Г. Вольперт. М.: Машиностроение, 1972. - 136 с. v

20. Воробейчук Ю.Г. Торможение и регулирование скорости пневмоприводов / Ю.Г. Воробейчук, А.А. Парой// Пневматические приводы и системы управления: сб. науч. тр. М., 1971. - С.226-230.

21. Германчук Ф.Г. Долговечность и эффективность тормозных устойств / Ф.Г. Германчук. М.: Машиностроение, 1973. - 177 с.

22. Герц Е.В. Выбор параметров быстродействующего пневмопривода /Е.В. Герц, Б.П. Долженков// Станки и инструмент. 1977. -№4.-С. 15-17.

23. Герц Е.В. Динамика группового высокоскоростного пневмопривода с механическим пуском /Е.В.Герц, Б.С.Долженков, М.А. Полякова// Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. М.: Машиностроение, 1975. - Вып.2. С. 12-21.

24. Герц Е.В. Сравнительный анализ расчетных и опытных данных пневмопривода с внутренними утечками воздуха /Е.В.Герц, С.М. Каплунов// Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. М.: Машиностроение, 1973.-Вып. 1. С. 118-129.

25. Герц Е.В. Динамика пневматических систем машин /Е.В. Герц. М.: Машиностроение, 1985. - 265 с.

26. Герц Е.В. Приближенный расчет параметров торможения пневмопривода / Е.В. Герц, А.А.Парой // Пневматические приводы и системы управления: сб. науч. тр. М., 1971. - С.70-75.

27. Герц Е.В. Приближенный метод расчета новых высокоскоростных пневмомеханических приводов /Е.В.Герц, М.Е.Герц, З.С.Луцкий и др.// Пневматика и гидравлика. М.: Машиностроение, 1983. -Вып. 10. - С. 10-16.

28. Герц Е.В. Исследование переходных процессов в пневматических системах / Е.В. Герц, В.И. Есин, Ю.Г. Прядко// Механика машин. -1974. Вып. 43.-С. 95 104.

29. Герц Е.В. К воспроизведению заданного закона движения рабочего органа пневмопривода /Е.В. Герц, А.А. Парой// Механика машин. 1972. - Вып. 39-40. - С. 56 - 61.

30. Герц Е.В. Определение времени срабатывания дискретного двухстороннего пневматического привода. / Е.В. Герц, Б.П. Вилков// Механика машин. 1972. Вып. 43, С. 153 - 170.

31. Герц Е.В. Пневматические приводы. Теория и расчет /Е.В. Герц. М.: Машиностроение, 1969. - 359 с.

32. Герц Е.В. Расчет пневмоприводов /Е.В. Герц, Г.В. Крейнин. -М.: Машиностроение, 1975. 272 с.

33. Герц Е.В. Экспериментальное исследование процесса торможения пневмопривода в конце хода /Е.В. Герц, Ю.Г. Воробейчук, А.А. Парой// Автомобильная промышленность. 1968. - №3. С.22 - 27.

34. Говорков B.C. Способ определения коэффициента расхода / B.C. Говорков М.Е. Халатов// Пневматические приводы и системы управления: сб. науч. тр. М., 1971. - С.233-236.

35. Градецкий В.Г. Пневматический робот с плавным торможением движения пневматического исполнительного механизма / В.Г. Градецкий, А.А. Парой // Вестник машиностроения. 1981. - №3. - С. 5 - 8

36. Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости /Б.П. Демидович. М.: Наука, 1967. - 472 с.

37. Джонсон Н. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы обработки данных /Н. Джонсон, Ф. Лион; пер. с англ. М.: Мир, 1980. - 610 с.

38. Джонсон Н. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы планирования эксперимента /Н. Джонсон, Ф. Лион; пер. с англ. М.: Мир, 1981. - 516 с.

39. Дрейпер Н. Прикладной регрессионный анализ /Н. Дрейпер, Г. Смит; пер. с англ.; науч. ред. и предисл. Ю.П. Адлер, В.Г. Горского. -М.: Статистика, 1973. 392 с.

40. Дьяченко А.Д. Улучшение характеристик пневматического привода установки для фасования и упаковки жидких продуктов /А.Д.

41. Дьяченко, А.И. Удовкин, А.Н. Сиротенко // Совершенствование процессов и технических средств в АПК: сб. науч. тр. /АЧГАА. Зерно-град; - 2006. - Вып.7. - с.79-82.

42. Дьяченко А.Д. Улучшение энергоскоростных характеристик пневмопривода фасовочных установок карусельного типа /А.Д.Дьяченко, А.Н. Сиротенко// Научная мысль Кавказа. Технологии производства. 2006. - Вып. 12. - С. 312-315.

43. Еловский Ю.П. Выбор динамических параметров высокоскоростного пневматического привода /Ю.П. Еловский// Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. М.: Машиностроение, 1973. -ВыпЛ.-С. 130- 137.

44. Епанешников A.M. Программирование в среде TURBO PASCAL 7.0. /A.M. Епанешников, В.А. Епанешников. 3-е изд. - М.: Диалог -Мидри, 1996. -286 с.

45. Закс Лотар. Статистическое оценивание / Лотар Закс. М.: Статистика, 1976. - 212 с.

46. Зорин А.С. Исследование торможения пневмопривода противодавлением /А.С.Зорин, В.М. Пашков, К.С. Солнцева// Пневматика и гидравлика. М.: Машиностроение, 1990. Вып. №15. - С. 99 - 105.

47. Ивлев В.И. Определение параметров установившегося движения пневмопривода с проточными рабочими полостями / В.И. Ивлев, Г.В. Крейнин, И.Л. Кривц // Пневматика и гидравлика. № 12. -1986.-С.54 -57.

48. Кирилин В.А. Техническая термодинамика / В.А. Кирилин, В.В. Сычев, А.Е. Шейдлин. М.: Энергия, 1968. - 411 с.

49. Клубникин П.Ф. Быстродействующие индукционные муфты в системе автоматического регулирования /П.Ф. Клубникин. М.: Маш-гиз, 1962.-216 с.

50. Козловский А.А. Пневмопривод конвейеров и вспомогательных механизмов /А.А. Козловский, Б.А. Эйдерман. М.: Машиностроение, 1971. - 168 с.

51. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: справочник /Ю.Г. Козырев. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1988. - 392 с.

52. Колесников A. Exsel® 7.0. для Windows® 95/ А. Колесников., А. Пробитюк. Киев: Торгово-издательское бюро BNV, 1996. - 464 с.

53. Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1984. - 831 с.

54. Крейнин Г.В. О некоторых возможностях повышения быстродействия следящего пневмопривода /Г.В. Крейнин, В.И. Ивлев// Пневматика и гидравлика. М.: - 1982. - Вып. № 9. - С. 47 - 52.

55. Крейнин Г.В. Позиционный пневматический привод линейного перемещения /Г.В. Крейнин, И.Л. Кривц, К.С. Солнцева // Машиноведение. 1986. - №2. - С.42 - 48.

56. Крейнин Г.В. Экспериментальное исследование быстродействующего двухпозиционного привода /Г.В. Крейнин, Б.М. Новиков, К.С. Солнцева// Пневматика и гидравлика. М.: 1975. - Вып. №2. - С. 38-46.

57. Крутиков Г.А. К вопросу выбора способа торможения пневмопривода с большими присоединенными массами /Г.А. Крутиков, А.И. Кудрявцев, Л.А. Пекарь// Пневматика и гидравлика. М.: 1987. -Вып. №13-С.60-71.

58. Крутиков Г.А. Способ улучшения энергетических характеристик пневмоманипуляторов /Г.А. Крутиков, А.А.Оробченко, JI.A. Пекарь// Пневматика и гидравлика. М.: 1984. - Вып. №11 - С.80-75.

59. Кудрявцев А.И. Гидропневмопривод и его элементы. Рынок продукции: каталог /А.И. Кудрявцев.-М.: Машиностроение, 1992. 232 с.

60. Кудрявцев А.И. Монтаж, наладка и эксплуатация пневматических приводов и устройств /А.И. Кудрявцев, А.П. Пятидверный, Е.А. Рагулин. -М.: Машиностроение, 1990. -208 с.

61. Ла-Салль Ж. Исследование устойчивости прямым методом Ляпунова /Ж. Ла-Салль, С. Лефшец; пер. с англ. Н.Х. Розова; М.: Мир, 1964.- 168 с.

62. Лещенко В.А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением /В.А. Лещенко. М.: Машиностроение, 1975.- 288 с.

63. Литвин A.M. Техническая термодинамика /A.M. Литвин. М.: Госэнергоиздат, 1963. - 456 с.

64. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул / Е.Н.Львовский. М.: Высш. шк., 1988. - 238 с.

65. Машины и аппараты пищевых производств, в 2 кн. Кн. 2: учебник для вузов/ СТ. Антипов, И.Т. Кретов, А.Н. Остриков и др.; под ред. В.А. Панфилова.— М.: Высш. шк., 2001.— 680 с.

66. Мельников С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С.В. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Колос. Ленингр. отд-ние, 1980.- 168с.

67. Мордхелович И.И. Автоматизация производственных процессов средствами пневматики / И.И. Мордхелович, А.Б. Родов. М.: Профтехиздат, 1961.- 231с.

68. Мостеллер Фредерик. Анализ данных и регрессия/ Фредерик Мостеллер, Джон У Тьюки; пер. с англ. Ю.Н. Благовещенского. М.: Финансы и статистика, 1982. - 319 с.

69. Навротский K.JI. Теория проектирования гидро и пневмоприводов / K.JI. Навротский. М.: Машиностроение, 1991. - 384 с.

70. Парой А.А. К расчету пневмопривода с торможением /А.А.Парой// Вестник машиностроения. 1995. - №5. - С. 8 - 13.

71. Парой А.А. Расчет и проектирование высокоскоростных пневматических приводов с торможением в конце хода /А.А.Парой// Механизация и автоматизация производства. 1982. - №9. - С. 5 - 7.

72. Парой А.А. Способы торможения пневмопривода промышленного робота/А.А.Парой// Вестник машиностроения. 1982. -№ Ю. - С. 9- 11.

73. Пашков Е.В. Электропневмоавтоматика в прозводственных процессах: учеб. пособие/ Е.В. Пашков, Ю.А. Осинский, А.А. Четвер-кин; под ред. Е.В. Пашкова. 2-е изд., перераб и доп. - Севастополь: Изд-во Сев НТУ, 2003. - 496 с.

74. Петруненко А.Г. Торможение пневмоприводов, работающих в условиях переменных инерционных нагрузок /А.Г.Петруненко// Вестник машиностроения. № 2. - 1991. - С. 18 - 20.

75. Пневматические устройства и системы в машиностроении: справочник под ред. Е.В. Герц. М.: Машиностроение, 1981. - 408 с.

76. Подчуфаров Б.М. Динамика газового привода одностороннего действия / Б.М. Подчуфаров, Т.Н. Виноградова// Пневматические приводы и системы управления: сб. науч. тр. М., 1971. - С.54-58

77. Полюдов А.Н. Програмные разгружатели цикловых механизмов /А.Н.Полюдов. Львов: Выща школа, 1979. - 168 с.

78. Полякова М.А. Методика составления расчетных уравнений динамики сложных пневматических систем /М.А.Полякова. Механика машин. М.: Наука, 1974. - Вып. 46. - С. 102 - 112.

79. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем /Д.Н. Попов. М.: Машиностроение, 1987. - 464 с.

80. Ривкин С.Д. Оптимальное управление пневмоприводом /С.Д.Ривкин// Машиноведение. 1978. - №2. - С. 35 - 39.

81. Румшинский JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента /Л.З. Румшинский. -М.: Наука, 1971. 156 с.

82. Свердлов С.З. Исследование точности позиционирования дискретно управляемого пневматического привода /С.З.Свердлов// Машиноведение. 1980. - №2. - С. 33-39.

83. Семенов Е.И. Анализ методов увеличения быстродействия пневмоприводов поступательного перемещения промышленных роботов для листовой штамповки /Е.И. Семенов, М.А. Крючков, А.Ю. Вы-жигин // Вестник машиностроения. 1996. - № 6. - С. 38 - 40.

84. Сербер Дж. Линейный регрессионный анализ. /Дж. Сербер; пер. с англ. В.П. Носко; под ред. М.Б. Малютова. М.: Мир, 1980. - 465с.

85. Сиротенко А.Н. Исследование влияния параметров рекуперативного объема на энергетические характеристики пневмопривода / А.Н. Сиротенко, Э.И. Чаплыгин, С.В. Шостенко// Изв. вузов. Сев. -Кавк. Регион. Техн. науки. -2003. -№3. С. 133-136.

86. Сиротенко А.Н. Исследование динамики быстродействующего позиционирующего пневмомеханического устройства станков с рекуперацией энергии /А.Н.Сиротенко// Научная мысль Кавказа. Труды молодых ученых. 1999. - Приложение № 4. - С. 93 - 94.

87. Сиротенко А.Н. Математическая модель клапанного гидравлического амортизатора /А.Н. Сиротенко, В.А. Чернавский// Гидро-пневмосистемы технологических и мобильных машин: межвуз. сб. науч. тр. Ростов н/Д, 1998. - С.28-32.

88. Сиротенко А.Н. Моделирование динамических процессов пневмомеханического позиционирующего устройства станочных систем /А.Н.

89. Сиротенко, B.C. Сидоренко, В.А. Чернавский// Новые технологии управления движением технических объектов: материалы 2-й междунар. науч.-техн. конф./ЮРГТУ. Новочеркасск, 1999 -Т.2. - С. 100-103.

90. Сиротенко А.Н. Эффективность пневмопривода фасовочной установки с рекуперацией энергии в дополнительный объем с задаваемыми начальными параметрами /А.Н. Сиротенко// Научная мысль Кавказа. Технологии производства. 2006. - Вып. 12. - С.315-317.

91. Снижение энергопотерь в пневмоприводах станков, автоматических манипуляторов и других машин: метод, рекомендации /ВНИИГЭМР; Сост.: А.Я. Оксененко, В.Я. Скрипский, А.И. Кудрявцев, Е.А. и др. М., 1986. - 40 с.

92. Солнцева К.С. Выбор параметров быстродействующего привода при высоком давлении питания /К.С. Солнцева// Пневматика и гидравлика. -М., 1981. -Вып. 8. С. 115-120.

93. Солодовников В.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования: учеб. пособие для приборостроит. спец. вузов / В.В. Солодовников, В.Н. Плотников, А.В. Яковлев. М.: Машиностроение, 1985. - 535 с.

94. Степнов М.Н. Статистические методы обработки результатов механических испытаний. М.: Машиностроение, 1985. - 220с.

95. Теплотехника: учеб. для вузов /В.Н. Луканин, М.Г. Шатров, Г.М. Камфер.; под ред. В.Н. Луканина. 2-е изд., перераб. - М.: Высш. шк., 2000. - 671с.

96. Трифонов О.Н. Приводы автоматизированного оборудования /О.Н. Трифонов, В.И. Иванов, Г.О. Трифонова. -М.: Машиностроение, 1991.-336 с.

97. Фигурнов В.Э. IBM PC для пользователя. Краткий курс /В.Э. Фигурнов. 7-е изд. - М.: ИНФРА, 1999. - 479 с.

98. Филипов И.Б. Позиционно-следящий пневмопривод циклового промышленного робота / И.Б. Филипов, Н.С. Григорьев //Пневматика и гидравлика, 1984. Вып.Ю. - С.19-23.

99. Филипов И.Б. Тормозные устройства пневмоприводов /И.Б. Филипов. JL: Машиностроение, 1987. - 143 с.

100. Филипов И.Б. Тормозные устройства пневмоприводов промышленных роботов: обзор /И.Б. Филипов. М.: НИИмаш, 1984. - 55 с.

101. Финни Д. Введение в теорию планирования эксперимента /Д.Финни. М.: Наука, 1970. - 288 с.

102. Хвингия М.В. Динамика и прочность вибрационных машин с электромагнитным возбуждением /М.В. Хвингия. М.: Машиностроение, 1980. - 144 с.

103. Хикс Ч. Основные принципы планирования эксперимента /Ч. Хикс. М.: Мир, 1967. - 406 с.

104. Чернавский В.А. К вопросу выбора схемы пневмогидропри-вода для промышленного робота /В.А. Чернавский, Е.Я. Литвинов, Н.С. Лутаков; РИСХМ. Ростов н/Д, 1982. - 14 с -Деп. В НИИМАШ 25.05.83, №12.

105. Щетинин Т.А. Электропривод с индукционными муфтами и тормозными /Т.А.Щетинин. М.: Машиностроение, 1971. - 320 с.

106. Янбулатов Р.И. Экспериментальное исследование пневматического позиционного привода с пневматическим датчиком положения /Р.И.Янбулатов// Машиноведние. 1975. - № 5. - С. 42 - 48.

107. Яшина М.А. О влиянии параметров гидродемпфера напроцесс торможения /М.А.Яшина// Машиноведение. 1984. - № 2. - С.28 - 32.

108. Яшина М.А. Расчет параметров гидродемпферов с дискретно изменяющимися окнами /М.А.Яшина, Е.А. Цуханова // Пневматика и гидравлика. 1982. - Вып. 9. - С. 256-261.

109. Eun Т., Stabiliti and positioning accuracy of a pneumatic on-off servomechanism /Т. Eun, V.J.Cho, H.S.Cho// Proc. Amer. Conf., Arlington, June 14-16.-New York, 1982.-№ 4.-P. 1189-1194.

110. Frank W. Freie Positionierung einer Linearachse bei pnenma-tischen I.R./ Frank W., Ulbricht A. // 9. Werkzeugmaschinen kolloguium der TV. Dresden, 1985. - P. 15 - 21.

111. Niderstand J. Pozitioniren mit pneumatischen antrieben /J. Nider-stand// VDI-Z. 1980. - № 17. - S. 692-696.