Повышение эффективности функционирования остановочных пунктов городского пассажирского транспорта и движения транспортных средств в зоне их влияния тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат технических наук Димова, Ирина Петровна

• Димова, Ирина Петровна
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Димова, Ирина Петровна

Введение

1 Аналитический обзор состояния вопроса исследования

1.1 Роль пассажирского общественного транспорта в сфере автомобильных перевозок

1.2 Влияние организации движения маршрутного транспорта на безопасность и эффективность пассажирских перевозок

1.3 Нормативно-правовая база по обеспечению безопасности пассажирских перевозок

1.4 Анализ методов организации работы и математических моделей движения городского пассажирского общественного транспорта

1.4.1 Макроскопические модели

1.4.2 Кинетические модели

1.4.3 Микроскопические модели

1.4.4 Теория массового обслуживания 37 Выводы по главе. Цель и задачи исследования.

2 Теоретические исследования

2.1 Разработка математической модели движения транспортных средств с учетом конструктивных особенностей остановочного пункта

2.2 Алгоритмическое и программное обеспечение моделирования движения транспортного потока с учетом конструктивных особенностей остановочных пунктов

2.3 Анализ результатов моделирования 67 Выводы по главе

3 Экспериментальные исследования

3.1 Общая методика экспериментальных исследований

3.2 Анализ работы остановочных пунктов

3.3 Определение зависимости составляющих времени обслуживания пассажирского транспорта на остановочных пунктах

3.4 Сравнение регрессионных зависимостей, полученных в ходе теоретических и экспериментальных исследований

Выводы по главе

4 Разработка практических рекомендаций и оценка эффективности исследования

4.1 Разработка инженерной методики расчета пропускной способности остановочного пункта и выбора наиболее рациональных методов ее повышения

4.2 Реализация разработанной инженерной методики и исследование ее эффективности

4.3 Расчет экономической эффективности результатов исследования

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности функционирования остановочных пунктов городского пассажирского транспорта и движения транспортных средств в зоне их влияния»

Транспорт, будучи одной из экономических подсистем народного хозяйства, является материальной базой производственных связей между отдельными странами и регионами мира для обмена товарами и выступает как фактор, организующий мировое экономическое пространство и обеспечивающий дальнейшую реализацию территориального разделения труда. От его четкости и надежности во многом зависит трудовой ритм предприятий промышленности, строительства и сельского хозяйства, настроение людей, их работоспособность.

В единой транспортной системе России пассажирский автомобильный транспорт занимает ведущее место в обслуживании населения. В настоящее время только автомобильным парком Министерства транспорта РФ ежедневно перевозится более 70 млн пассажиров [19]. Поэтому улучшение организации пассажирских перевозок является многоплановой проблемой, в решении которой должны быть задействованы специалисты различных сфер деятельности.

С середины 90-х годов к общественному пассажирскому транспорту подключились частные коммерческие автобусы, что в целом дало положительные результаты в области транспортного обслуживания населения. Но возникла проблема несоответствия параметров улично-дорожной сети и остановочных пунктов (ОП) возросшей интенсивности движения транспортных средств. Следствием этого явились очереди автобусов на остановках и увеличение количества дорожно-транспортных происшествий.

С 2001 по 2006 год произошло более миллиона дорожно-транспортных происшествий (ДТП), в которых погибли и получили ранения свыше 1 млн человек. Число погибших на 100 пострадавших, характеризующее тяжесть последствий ДТП, в России в 5 — 10 раз выше, чем в США, Германии, Норвегии [21]. В г. Кургане в связи с увеличением количества частных перевозчиков произошел рост числа ДТП в 3,6 раза с 2002 года по 2005 год. В настоящее время оптимизация параметров остановочных пунктов является одним из менее изученных направлений по совершенствованию работы маршрутного пассажирского транспорта. В основном все внимание уделяется упорядочению маршрутов и рациональному распределению подвижного состава на них.

Еще одним отрицательным последствием увеличения коммерческих перевозчиков является ухудшение экологической обстановки в городах России. Экологическая ситуация от выбросов токсичных веществ отработавших газов автомобилей становится угрожающей в связи с тем, что содержание СО и S02 превышают предельно-допустимые концентрации в несколько раз.

Анализ организации перевозок за рубежом показал, что в странах Западной Европы существуют определенные модели взаимодействия частных перевозчиков и органов власти. Однако в Российской Федерации отсутствует четкая законодательная база на федеральном уровне для организаций коммерческих перевозок пассажиров, равно как и методики, которые при организации перевозок позволили бы учитывать социальные факторы.

Цель исследования — повышение эффективности и безопасности перевозок путем улучшения условий функционирования остановочных пунктов городского пассажирского транспорта и совершенствования движения транспортных средств (ТС) в их районе.

Объект исследования — процесс функционирования остановочного пункта и участка улично-дорожной сети в его районе.

Предметом исследования являются закономерности движения транспортных средств в районе остановочного пункта и закономерности его функционирования под воздействием эксплуатационных и конструктивных факторов.

Научная новизна работы:

- обоснованы новые показатели, позволяющие оценить эффективность работы остановочных пунктов и организацию движения в зоне их влияния: суммарные транспортные задержки, длина очереди перед остановочным пунктом и шум ускорения;

- разработана математическая модель и ее программное обеспечение, позволяющее определять геометрические параметры остановочного пункта, с учетом не только интенсивности движения маршрутных ТС, их типа и пас-сажирообмена, но и интенсивности движения прочих ТС, ширины проезжей части и рядности движения, наличия «заездного кармана» на остановочном пункте, наличия светофорного объекта и удаленности его от остановки; теоретически установлены и экспериментально подтверждены закономерности и зависимости влияния интенсивности движения маршрутных и прочих ТС, пассажирообмена, пассажировместимости автобуса, ширины проезжей части и параметров «заездного кармана» на параметры эффективности функционирования остановочного пункта.

Практическая ценность работы состоит в том, что результаты исследования позволяют, зная пропускную способность остановочного пункта, количество маршрутов, проходящих через него, и рассчитав более точное значение времени обслуживания маршрутных ТС на остановочном пункте, составить рациональное расписание движения транспорта, а также сделать ~ обоснованный выбор местоположения и рассчитать конструктивные параметры остановочного пункта в зависимости от вышеперечисленных факторов.

Методики, их программное обеспечение, выводы и рекомендации диссертации могут быть использованы в практической деятельности местных органов власти при организации пассажирских перевозок.

Реализация результатов работы. Результаты выполненных исследований приняты к внедрению в МУП «Специализированное дорожное предприятие», МУ «Транспортное управление» (г. Курган). Материалы диссертации рекомендованы и используются в учебном процессе ГОУ ВПО «Курганский государственный университет» при подготовке студентов специальности 190702 — «Организация и безопасность движения».

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и получили одобрение на международной научно-технической конференции «Проблемы эксплуатации и обслуживания транспортно-технологических машин» (г. Тюмень, 2007 г.), на международной научно-технической конференции «Современное состояние и инновации транспортного комплекса» (г. Пермь, 2008 г.), а также на международной научно-практической конференции «Проблемы и перспективы развития евроазиатских транспортных систем» (г. Челябинск, 2009 г.), на заседаниях кафедры «Организация и безопасность движения» Курганского государственного университета 2006 - 2008 гг.

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 12 статей, одна из которых - в рецензируемом издании, рекомендованном ВАК РФ для кандидатских диссертаций, и зарегистрировано в Отраслевом фонде алгоритмов и программ 3 разработки.

На защиту выносятся:

- показатели, позволяющие оценить эффективность работы остановочных пунктов и организацию движения в зоне их влияния;

- модель процесса функционирования остановочного пункта и движе- ., ния ТС в районе, прилегающем к нему под воздействием комплекса конструктивных и эксплуатационных факторов;

- закономерности влияния интенсивности движения маршрутных и прочих ТС, пассажирообмена, пассажировместимости автобуса, геометрических параметров и конструктивных особенностей остановочного пункта на параметры эффективности его функционирования;

- инженерная методика, позволяющая определять конструктивные параметры остановочных пунктов и осуществлять обоснованный выбор наиболее рациональных методов повышения пропускной способности остановочных пунктов.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация автомобильного транспорта», Димова, Ирина Петровна

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Решена актуальная научно-практическая задача повышения эффективности и безопасности перевозок на основе улучшения условий функционирования остановочных пунктов городского пассажирского транспорта и совершенствования движения транспортных средств в зоне их влияния.

2. Предложены новые показатели (суммарные транспортные задержки, длина очереди перед остановочным пунктом и шум ускорения), позволяющие оценить эффективность работы остановочных пунктов и организацию движения в зоне их влияния.

3. Разработаны математическая модель, алгоритм и программное обеспечение, позволяющие моделировать процессы функционирования остановочных пунктов городского пассажирского транспорта и движения транспортных средств в зоне их влияния, и на этой основе определять закономерности изменения показателей эффективности под действием эксплуатационных и конструктивных факторов.

4. Установлены и практически подтверждены закономерности изменения параметров эффективности под действием эксплуатационных и конструктивных факторов.

5. Разработана и проверена в реальных условиях инженерная методика, позволяющая определять конструктивные параметры остановочных пунктов и осуществлять обоснованный выбор наиболее рациональных методов повышения пропускной способности остановочных пунктов.

6. Результаты диссертационной работы в части разработанной инженерной методики используются МУП «Специализированное дорожное предприятие» в процессе расчета конструктивных параметров остановочных пунктов. Расчетный экономический эффект от внедрения составляет 365 тыс. руб. в год на одну остановку.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Димова, Ирина Петровна, 2009 год

1. Автомобильные перевозки и организация дорожного движения: справочник; пер с англ. / В.У. Рэнкин, П. Клафи, С. Халберг и др. М.: Транспорт, 1981.-592 с.

2. Антошвили, М.Е. Оптимизация городских автобусных перевозок / М.Е. Антошвили, С.Ю. Либерман, И.В. Спирин. М.: Транспорт, 1985. - 102 с.

3. Бабков, В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения: учебник для вузов / В.Ф. Бабков. М.: Транспорт, 1993. - 271 с.

4. Блатнов, М.Д. Пассажирские автомобильные перевозки / М.Д. Блатнов. -М.: Транспорт, 1981.- 198 с.

5. Буслаев, А.П. Вероятностные и имитационные подходы к оптимизации автодорожного движения / А.П. Буслаев, А.В. Новиков, В.М. Приходь-ко, А.Г. Таташев, М.В. Яшина; под ред. В.М. Приходько. М.: Мир, 2003.-368 с.

6. Варелопуло, Г.А. Организация движения и перевозок на городском пассажирском транспорте / Г.А. Варелопуло. — М.: Транспорт, 1990.

7. Васильев, А.П. Состояние дорог и безопасность движения автомобилей в сложных погодных условиях / А.П. Васильев. — М.: Транспорт, 1976. — 224 с.

8. Васильев, А.П. Управление автомобильным движением на автомобильных дорогах / А.П. Васильев, М.И. Фримштейн. — М.: Транспорт, 1979. -296 с.

9. Васильев, В. Проблемы развития маршрутных такси в Москве / В. Васильев // Автомобильный транспорт. 2004. - № 8. - С. 17 - 20.

10. Вельможин, А.В. Теория транспортных процессов и систем / А.В. Вельможин, В.А. Гудков, Л.Б. Миротин. М.: Транспорт, 1998. - 167 с.

11. Вознесенский, В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях / В.А. Вознесенский. — М.: Финансы и статистика, 1975. 120 с.

12. Володин, Е.П. Организация и планирование перевозок автомобильным транспортом: учебник / Е.П. Володин, Н.И. Громов. М.: Транспорт, 1982.-224 с.

13. Герами, В.Д. Организация и управление городскими пассажирскими автомобильными перевозками: уч. пособие / В.Д. Герами, Г.В. Дукаре-вич.-М.: МАДИ, 1994.

14. Геронимус, Б.Л. Совершенствование планирования на автомобильном транспорте / Б.Л. Геронимус. — М.: Транспорт, 1985. — 224 с.

15. Гмурман, В.Е. Теория вероятности и математическая статистика / В.Е. Гмурман. М.: Высшая школа. - 2001. - 479 с.

16. Гнеденко, Б.В. Введение в теорию массового обслуживания / Б.В. Гне-денко, И.Н. Коваленко. М.: Наука, 1996. — 431 с.

17. Громов, Н.Н. Управление на транспорте / Н.Н. Громов, В.А. Персианов. -М.: Транспорт, 1990.

18. Гудков, В.А. Технология, организация и управление пассажирскими автомобильными перевозками: учебник для вузов / В.А. Гудков, Л.Б. Миротин; под ред. Л.Б. Миротина. М.: Транпорт, 1997. - 254 с.

19. Гудков, В.А. Пассажирские автомобильные перевозки: учебник для вузов / В.А. Гудков, Л.Б. Миротин, А.В. Вельможин, С.А. Ширяев. М.: Горячая линия - Телеком, 2004. — 448 с.

20. Гудков, В.А. Анализ дорожно-транспортных происшествий общественного пассажирского транспорта с нанесением ущерба участникам / В.А. Гудков, Г.А. Чернова, П.А. Кулько // Автотранспортное предприятие.2004.-№3.-С. 7-9.

21. Гудков, В.А. К вопросу о пропускной возможности автобусных остановочных пунктов / В.А. Гудков, Г.А. Чернова, П.А. Кулько // Автотранспортное предприятие. — 2003. № 4. — С. 26 — 28.

22. Гудков, В.А. Сколько нужно маршрутных такси / В.А. Гудков, Г.А. Чернова, П.А. Кулько // Автомобильный транспорт. — 2003. № 9. - С. 5-6.

23. Дажин, А.В. Частный перевозчик в городском пассажирском транспорте / А.В. Дажин // Автомобильный транспорт. — 2001. № 9. - С. 8 - 11.

24. Дажин, А.В. Уроки реформирования / А.В. Дажин, А. Лещенко // Автомобильный транспорт. — 2000. № 6. - С. 25 — 28.

25. Димова, И. П. Моделирование движения маршрутных транспортных средств в районе остановочного пункта / И. П. Димова, В. В. Грачев // Вестник международной академии наук экологии и безопасности жизнедеятельности. — 2006. № 6. - С. 50-53.

26. Димова, И.П. Определение пропускной способности остановочных пунктов на современном этапе развития пассажирских перевозок / И.П. Димова, В.В. Грачев // Вестник ИрГТУ. 2008. - № 4 (36). - С. 66 - 70.

27. Дмитриев, Е. Проблемы автотранспортного комплекса и регионы России / Е. Дмитриев // Автомобильный транспорт. — 2001. — № 4. С. 8 — 11.

28. Дрю, Д.Р. Теория транспортных потоков и управление ими / Д.Р. Дрю. М.: Транспорт, 1972. - 424с.

29. Евсюков, М. Туляки готовы испытать на себе любой проект по улучшению перевозок пассажиров города / М. Евсюков // Автомобильный транспорт. 2000. - № 7. - С. 12-23.

30. Ефимова, М.Р. Общая теория статистики: учебник / М.Р. Ефимова, Е.В. Петрова, В.П. Румянцев. М.: ИНФРА-М, 2000. - 416 с.

31. Ефремов, И.С. Теория городских пассажирских перевозок: учеб. пособие для вузов / И.С. Ефремов, В.М. Кобозев, В.А. Юдин. М.: Высшая школа, 1980. - 535 с.

32. Журнал «Автомобильный транспорт». —2008. — №12.

33. Журнал «Автомобильный транспорт». — 2009. — № 1-4.

34. Завадский, Ю.В. Решение задач автомобильного транспорта и дорожно- „ > строительных машин с помощью регрессионно корреляционного анализа: учеб. пособие / Ю.В. Завадский. - М., 1981. ;

35. Зедгенизов, А.В. Повышение эффективности дорожного движения на остановочных пунктах городского пассажирского транспорта: автореферат дис. канд. техн. наук / А.В. Зедгенизов. — Иркутск, 2008. 20 с.

36. Ивченко, Г.И. Теория массового обслуживания / Г.И. Ивченко, В.А. Каштанов, И.Н. Коваленко. — М.: Высшая школа, 1982. — 256 с.

37. Иносэ, X. Управление дорожным движением / X. Иносэ, Т. Хамада; под ред. М.Я. Блинкина; пер. с англ. -М.: Транспорт, 1983. — 248 с.

38. Капитанов, В.Т. Управление транспортными потоками в городах / В.Т. Капитанов, Е.Б. Хилажев. М.: Транспорт, 1985. — 94 с.

39. Клинковштейн, Г.И. Организация дорожного движения: учебник для вузов / Г.И. Клинковштейн. М.: Транспорт, 2001. - 247с.

40. Краткий автомобильный справочник. М.: АО «ТРАНСКОНСАЛТИНГ», НИИАТ, 1994. - 779 с.

41. Кременец, Ю.А. Технические средства организации дорожного движения: учебник для вузов / Ю.А. Кременец, М.П. Печерский, М.Б. Афанасьев. М.: Академия, 2005. - 279 с.

42. Криницкий, Е. Городской пассажирский транспорт большая тема последнего десятилетия / Е. Криницкий // Автомобильный транспорт. — 2002.-№5.- С. 10- 12.

43. Криницкий, Е. Модернизация транспортного комплекса России / Е. Криницкий // Автомобильный транспорт. 2001. - № 10. — С. 3 - 6.

44. Криницкий, Е. Проблемы нормативно-правового обеспечения транспортного комплекса / Е. Криницкий // Автомобильный транспорт. -2001.-№6.-С. 8-10, С. 40.

45. Кузнецов, Г. Пассажирскому автотранспорту — совершенную законодательную базу / Г. Кузнецов // Автомобильный транспорт. 2004. - № 9. -С. 12-14.

46. Лизеркин, П.И. Курс дифференциальных и интегральных уравнений с дополнительными главами анализа / П.И. Лизеркин. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1981. - 384 с.

47. Лобанов, Е.М. Транспортная планировка городов / Е.М. Лобанов. М.: Транспорт, 1990.-240 с.

48. Луканин, В.Н. Автотранспортные потоки и окружающая среда — 2: учеб. пособие для вузов / В.Н. Луканин, А.П. Буслаев, М.В. Яшина; под ред. В.Н. Луканина. М.: ИНФРА-М, 2001. - 646 с.

49. Маринец, И.Н. Социальные ориентиры развития городского пассажирского транспорта / И.Н. Маринец // Вестник СевКавГТУ. Серия «Экономика». 2003. - № 2 (10).

50. Методические рекомендации по назначению мероприятий для повышения безопасности движения на участках концентрации ДТП, Утв. Распоряжением Росавтодора от 30.03.2000 г. №65-Р.

51. Мун, Э.Е. Оптимизация перевозок пассажиров маршрутными такси / Э.Е. Мун, А.Д. Рубец. -М.: Транспорт, 1986. 136 с.

52. Новиков, А.В. Моделирование движения на многополосной магистрали / А.В. Новиков // Сб. научн. трудов МАДИ (ГТУ) «Математическое моделирование и информационные технологии в автомобильно-дорожном комплексе». М., 2002. - С. 68 - 75.

53. Ноздричев, А.В. Разработка блока оптимальной сигнализации торможением двигателем: дис. . канд. техн. наук: 05.05.03 / А.В. Ноздричев. -Курган, 2001.- 164с.

54. Овечников, Е.В. Городской транспорт: учебник для вузов / Е.В. Овеч-ников, М.С. Фишельсон. — М.: Высшая школа, 1976. — 352 с.

55. Опыт регионального управления пассажирскими перевозками // Автомобильный транспорт. 2001. - № 8. - С. 17-18.

56. Персианов, В.А. Моделирование транспортных систем / В.А. Персиа-нов, К.Ю. Скалов, Н.С. Усков. М.: Транспорт, 1972. - 208 с.

57. Правдин, Н.В. Взаимодействие различных видов транспорта: (примеры и расчеты) / Н.В. Правдин, В.Я. Негрей, В.А. Подкопаев; под ред. Н.В. Правдина. М.: Транспорт, 1989. — 208 с.

58. Правила перевозок пассажиров и багажа автомобильным транспортом и городским наземным электрическим транспортом. Утверждены постановлением Правительства Российской Федерации от 14 февраля 2009 г. N 112.

59. Романов, А.Г. Дорожное движение в городах: закономерности и тенденции / А.Г. Романов. — М.: Транспорт, 1984. 81 с.

60. Российская автотранспортная энциклопедия: В 4 т. / под ред. А.П. Насонова. -М.: МАДИ, 2001.

61. Саати, Т. Элементы теории массового обслуживания и ее приложения / Т. Саати. — М.: Советское радио, 1971.

62. Санамов, Р.Г. Повышение эффективности функционирования пассажирских автомобильных перевозок: автореферат дис. . канд. техн. наук / Р.Г. Санамов. — Волгоград, 1999. 20 с.

63. Сафронов, Э.А. Транспортные системы городов: учеб. пособие / Э.А. Сафронов; СибАДИ. Омск, 1996. - 237 с.

64. Сериков, А.А. Оценка эффективности функционирования городского общественного пассажирского транспорта (на примере г. Волжского), дис. .канд. техн. наук / А.А. Сериков. Волгоград, 2003. - 140 с.

65. СНиП 2.07.01 89. Градостроительство. Планировка и застройка городских и сельских поселений / Госстрой СССР. — М.: ЦНТИ Госстроя СССР, 1989.-56 с.

66. Совершенствование государственной системы управления обеспечением безопасности движения // Автомобильный транспорт. — 2003. №2. - С. 30 - 33; № 3. - С. 47-49.

67. Спирин, И.В. Организация и управление пассажирскими автомобильными перевозками: учебник для студ. учреждений сред. проф. образования / И.В. Спирин. — М.: Издательский центр «Академия»,2003 .-400 с.

68. Справочник по безопасности дорожного движения // http:// www.madi.ru/spravochnik

69. Технические условия на расположение, параметры и оборудование остановочных пунктов городского общественного транспорта. Утверждены Министерством автомобильного транспорта РСФСР 31 июля 1973 г.

70. Туревский, И.С. Теория автомобиля: учеб. пособие / И.С. Туревский. — М.: Высш. шк., 2005. 240 с.

71. Федеральный закон «О безопасности дорожного движения» от 10.12.95 г. № 196 ФЗ.

72. Хейт, Ф. Математическая теория транспортных потоков / Ф. Хейт. — М.: Мир, 1966.-48 с.

73. Цибулка, Я. Качество пассажирских перевозок в городах / Я. Цибулка.- М.: Транспорт, 1987. 239 с.

74. Чернова, Г.А. Регулируемая организация городских автобусных остановочных пунктов / Г.А. Чернова, П.А. Кулько // Автотранспортное предприятие. 2005. - № 5. - С. 7 - 9.

75. Чернова, Г.А. Рыночное развитие автомобильных перевозок пассажиров должно быть управляемым / Г.А. Чернова, П.А. Кулько // Автомобильный транспорт. 2002. - № 2. - С. 4 - 5.

76. Швецов, В.И. Математическое моделирование транспортных потоков / В.И. Швецов // Автоматика и телемеханика. 2003. -№11.

77. Экономико-математическое моделирование: учебник для студентов вузов / под общ. ред. И.Н. Дрогобыцкого. М.: Изд-во «Экзамен», 2004. — 800 с.

78. Юдин, В.А. Городской транспорт: учебник для вузов / В.А. Юдин, Д.С. Самойлов. -М.: Стройиздат, 1975. -287 с.

79. Cremer, М., Ludwig, J. A fast simulation model for traffic flow on the basis of Boolean operations // Math. Comp Simul. 1986. - V. 28. - P. 297 - 303.

80. Cremer, M., Papageorgiou, M. Parameter identification for a traffic flow model//Automatica. 1981. V. 17. P. 837-843.

81. Daganzo, C.F. A finite difference approximation of the kinematic wave model of traffic flow// Transpn. Res. B. 1995. V. 29. P. 261 -276.

82. Gazis, D.C. Traffic Science. N.Y.: Wiley, 1974.

83. Gremer, M., Meibner, F. Traffic prediction and optimization using an efficient macroscopic simulation. 1993. Ed. A. Pave Soc. Comput. Simul. Int. Cihent. 1993. P. 515-519.

84. Kerner, B.S., Konhauser, P. Cluster effect in initially homogeneous traffic flow // Phys. Rev. E. 1993. V. 48. P. R2335 R2338.

85. Lightill, M.J., Whitham, G.B. On kinematic waves: II. A theory of traffic on long crowded roads// Proc. Roy. Soc.London, Ser.A. 1955. V.229. P.317 -345.

86. Nagel, K., Schreckenberg, M. A cellular automation model for freeway traffic // J. Phys. I France. 1992 V. 2. P. 2221 2229.

87. Newell, C.F. A simplified theory of kinematic waves in highway traffic, I General theory, II Queuing at freeway bottlenecks, III Multi-destination flows // Transpn. Res. B. 1993. V. 27. P. 281 313.

88. Payne, H.J. A critical review of a macroscopic freeway model // Research Directions in Computer Control of Urban Traffic System. Ed. W.S. Levine N.Y.: Amer. Soc. Of Civil Engineers, 1979. P. 251 265.

89. Payne, H.J. Models of freeway traffic and control // Mathematical Models of Public Systems. Ed. G.A. Bekey. V. 1. La Jolla, CA: Simulation Council, 1971.P. 51-61.

90. Pipes, L.A. An operational analysis of traffic dynamics // J. Appl. Phys. 1953 V. 24. P. 274-281.

91. Prigogine, I., Herman, R. Kinetic Theory of Vehicular Traffic. N.Y.: Elsevier, 1971.

92. Rathi, A.K., Lieberman, E.B., Yedlin, M. Enhanced FREFLO: Modeling of congested environments // Transpn. Res. Rec. 1987. V. 1112. P. 61 71

93. Reuschel, A. Fahrzeugbewegungen in der Kolonne // Oster. Ingen. Archiv. 1950. V. 4. P. 193-215.

94. Treiber, M., Helbing, D. Explanation of observed features of self-organization in traffic flow, e-print cond — mat / 9901239, 1999.

95. Whitham, G.B. Lectures on wave Propagation. Berlin: Springer, 1979

96. Whithem, G.B. Linear and Nonlinear Waves. N.Y.: Wiley, 1974