Повышение эффективности функционирования электромеханических систем вибрационных грохотов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук До Ньы И

• До Ньы И
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук До Ньы И

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ УСЛОВИЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ВИБРАЦИОННЫХ ГРОХОТОВ И МЕТОДОВ РАСЧЕТА ИХ ПАРАМЕТРОВ, НАДЕЖНОСТИ И ОПТИМИЗАЦИИ РЕЖИМОВ РАБОТЫ.

1.1. Конструктивные схемы и условия эксплуатации.

1.2. Способы управление режимами работы и методы расчета параметров электромеханических системы.

1.2.1. Способы управление режимами работы.

1.2.2. Методы расчета параметров электромеханических системы.

1.3. Цель и задачи исследования.

1.4. Выводы.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ВИБРАЦИОННЫХ ГРОХОТОВ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИХ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ.

2.1. Разработка обобщенной математической модели.

2.2. Определение параметров устройство регулирования угла наклона просеивающей поверхности.

2.3. Исследование обобщенной математической модели для определения рациональных параметров и режимов работы.

2.4. Выводы.

3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСЛОВИЙ ФОРМИРОВАНИЯ ЗАКОНА И

СТРУТУРЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ВИБРАЦИОННОГО ГРОХОТА.

3.1. Определение условий формирования управляющего воздействия

3.2. Разработка структуры управления.

3.3. Исследование работоспособности системы управления и определении закона управления.

3.4. Выводы.:.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРИМЕНЕНИЯ

РАЗРАБОТННОЙ СТРУКТУРЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМ ВИБРАЦИОННОГО ГРОХОТА

4.1. Планирование эксперимента.

4.2. Стенд аппаратура и методика исследований.

4.3. Экспериментальные исследования.

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности функционирования электромеханических систем вибрационных грохотов»

Актуальность темы. В горнорудной промышленности, где широкое применение нашли вибрационные грохоты в технологических процессах, сохраняется достаточно высокая их энергоемкость. Они применяются для разделения кусковых материалов на классы в результате дробления при погрузке угля в железнодорожные вагоны и отмывки утяжелителя при обогащении полезных ископаемых в тяжелых средах.

Колебательные движения исполнительного органа электромеханической системы (ЭМС) вибрационных грохотов, приводящие к формированию динамических нагрузок на валу электродвигателя, вызывающие превышение момента по отношению к его номинальной величине, рассмотрены в работах Е.Е Серго, С.Е Андреева, В.А Перова, В.В Зверевича и Булаалла Мохаммеда при обосновании режимных и конструктивных параметров. Однако в этих работах не учитывались характеристики неравномерности поступления полезного ископаемого в грохот, что вызывает либо неполное использование мощности электродвигателя вибрационного грохота, либо усиление динамики в трансмиссии ЭМС, что проводит к повышению энергоемкости процесса грохочения до 30%.

Одно из направлений уменьшения величины момента на валу электродвигателя вибрационного грохота может быть достигнуто при наклоне просеивающей поверхности в диапазоне 10°-40°. Фиксированная величина этого угла снижает эффективность формирования меньшей величины момента на валу электродвигателя, что также усугубляется неравномерностью поступающей массы полезного ископаемого при процессе грохочения.

Поэтому обоснование рациональных параметров электромеханической системы и следящей системы формирования наименьших значений момента на валу электродвигателя вибрационного грохота, обеспечивающей надежность и эффективность ее функционирования, является важной научной задачей.

Цель работы состоит в повышении надежности и эффективности функционирования электромеханических систем вибрационных грохотов путем обоснования их рациональных параметров структуры и формулирования закона управления в следящем режиме.

Задачи исследования:

1. Анализ конструктивных схем и условий эксплуатации электромеханических систем вибрационного грохота, методов управления их режимами работы и расчета параметров.

2. Разработка обобщенной математической модели электромеханических систем вибрационного грохота, учитывающей его функциональные связи трансмиссий с трансмиссией, устройства регулирования угла наклона просеивающей поверхности.

3. Исследование математической модели электромеханической системы вибрационного грохота с регулированием угла наклона его просеивающей поверхности для установления закономерностей формирования управляющего воздействия в системе функциональной связи трансмиссий грохота с трансмиссией устройства регулирования угла наклона расчета ее рациональных параметров по критерию надежности.

4. Определение условий реализуемости конструкционной и функциональной надежности электромеханических систем вибрационного грохота с регулированием угла наклона его просеивающей поверхности.

5. Разработка методики определения рациональных параметров электромеханических систем вибрационных грохотов по критерию надежности.

6. Определение структуры и топологии управления электромеханической системой вибрационных грохотов с регулированием угла наклона его просеивающей поверхности.

7. Численные и экспериментальные исследования режимов работы электромеханической системы вибрационных грохотов при применении разработанных технических решений устройства управления ее электроприводами.

Идея работы заключается в достижении требуемого уровня значения момента на валу электродвигателя вибрационного грохота на основе регулирования угла наклона его просеивающей поверхности и обоснования рациональных параметров электромеханической системы при критерии надежности, структуры и топологии управления режимами работы грохота.

Объектом исследования является электромеханическая система вибрационного грохота с регулированием угла наклона его просеивающей поверхности.

Предметом исследования являются переходные процессы, протекающие в электромеханической системе вибрационных грохотов.

Методы исследования, используемые в работе, основаны на применении теории электромеханических цепей, автоматического управления, надежности, вероятностей и математической статистики, численных методов и экспериментальных исследований с применением ЭВМ.

Автор защищает:

1. Математическую модель электромеханической системы вибрационного грохота, учитывающей функциональные связи трансмиссии с устройством регулирования угла наклона просеивающей поверхности грохота.

2. Закономерности формирования управляющего воздействия в системе функциональных связей трансмиссий грохота с трансмиссией устройства регулирования угла наклона просеивающей поверхности грохота.

3. Зависимости для расчета рациональных параметров электромеханических систем вибрационных грохотов и условия реализуемости их конструкционной и функциональной надежности в технические решения структуры и топологию управления их режимами работы.

Научная новизна заключается в определении рациональных параметров электромеханических систем вибрационных грохотов с регулированием угла наклона просеивающей поверхности грохота, закономерностей формирования структуры и топологии управления ее режимами работы для повышения надежности и эффективности работы системы.

Она представлена следующими результатами:

- определены зависимости для расчета рациональных параметров электромеханических систем вибрационных грохотов с регулируемым углом наклона просеивающей поверхности грохота на основе исследования ее математической модели;

- установлены закон и условия формирования электромеханическими системами вибрационных грохотов с регулируемым углом наклона просейвающей поверхности, обеспечивающие повышение надежности и эффективности их функционирования;

- определены условия реализуемости конструкционной и функциональной надежности математической модели электромеханических систем вибрационных грохотов с регулируемым углом наклона их просеивающей поверхности в разработку технических решений.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций диссертационной работы обеспечены обоснованными допущениями, адекватностью результатов теоретических и экспериментальных исследований, расхождения между которыми не превышают 14%, что допустимо в инженерных расчетах.

Практическое значение. Разработана методика расчета рациональных параметров электромеханических систем вибрационных грохотов с регулируемым углом наклона его просеивающей поверхности.

Реализация результатов работы. Основные научно-практические результаты диссертационной работы переданы для практической реализации на ЗАО "Производственное объединение Тулаэлектропривод", а также используются в учебных курсах "Специальные главы электропривода", "Энергетика электропривода" и "Специальные виды электроприводов" на кафедре "Электроэнергетика" ТулГУ.

Апробация результатов работы. Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на ежегодных магистерских научно-технических конференциях ТулГУ (г. Тула 2010-2012 г.г), Международной научно-технической конференции «Энергосбережение -2011» (г. Тула, 2011г.), Энергосбережение -2012 (г. Москва, 2012), Энергосбережение -2013 (г. Москва, 2013).

Публикации. Основные положения диссертационной работы изложены в 8 статьях, из них 7 в изданиях, рекомендованных ВАК, имеется 1 патент РФ на полезную модель.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, 4 разделов, заключения, списка использованных источников из 152 наименований и включает 137 страниц машинописного текста, содержит 24 рисунка и 8 таблиц. Общий объем - 148 страницы.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», До Ньы И

Основные результаты работы и выводы заключаются в следующем:

1. Разработана математическая модель электромеханической системы вибрационного грохота, учитывающая его функциональные связи трансмиссий с трансмиссией устройства регулирования угла наклона просеивающей поверхности грохота.

2. Установлены условия реализуемости математической модели электромеханической системы вибрационных грохотов и разработана методика расчета их рациональных параметров по критерию надежности.

3. Определены рациональные параметры электромеханических систем вибрационных грохотов с регулируемым углом наклона его просеивающей поверхности, условия формирования закона и структуры управления ими на основе исследования их математической модели.

4. Установлено влияние на определение закона управления, удельного веса полезного ископаемого с учетом того, что для удельного веса руды требуется запас устойчивости, обеспечиваемый Р1 регулированием, а угля Р регулированием.

5. Численное моделирование переходных процессов в электромеханических системах вибрационных грохотов с регулированием угла наклона его просеивающей поверхности позволило определить рациональные режимы их работы и при сравнении расчетных и экспериментальных исследований показало, что расхождение их не превышает 14%, что допустимо в инженерных расчетах. При этом установлено, что эффективность функционирования электромеханических систем с регулируемым углом наклона повышается до 30%.

6. Разработана физическая модель электромеханической системы вибрационного грохота с регулируемым углом наклона его просеивающей поверхности и стенд для физического моделирования структуры правления, проведения экспериментальных исследований по оценке правильности и эффективности результата теоретических исследовании и разработанных технических решений по их реализации. Экспериментальными исследованиями установлено, что наименьшее значение момента достигалось при угле наклона просеивающей поверхности вибрационного грохота 15°-25°, а эффективность достигала 20-30%.

7. Изменение величин момента на валу электродвигателя вибрационного грохота не выходило за пределы области, ограниченной зависимостями мощности, производительностью и его эффективностью.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация представляет собой законченную научно-квалификационную работу, в которой поставлена и решена задача обоснования рациональных параметров, условий формирования закона и структуры управления электромеханическими системами вибрационных грохотов, в комплексе учитывающих регулирование нагрузки на валу электродвигателя грохота и угла наклона его просеивающей поверхности, обеспечивающих повышение эффективности их функционирования.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук До Ньы И, 2013 год

1. Андреев С.Е., Перов В.А., Зверевич В.В. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых. -М.: Недра, 1980. 414с.

2. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. -М.: Наука, 1976. -424с.

3. Андриевский Б.Р., Гузенко П.Ю., Фрадков А.Л. Управление нелинейными колебаниями механических систем методом скоростного градиента // Автоматика и телемеханика, 1996. №4. -С. 4-17.

4. Андриевский Б.Р., Стойкий АА., Фрадков А.Л. Алгоритмы скоростного градиента в задачах управления и адаптации/УАвтоматика и телемеханика. -1988.-№12.-С. 3-39.

5. Бабицкий В.И., Бурд В.Ш. Гашение плоских колебаний платформы при помощи дебалансовых гасителей // Изв. АН СССР М.Т.Т. 1982. -№6.

6. Бабокин Г.И. Анализ методов демпфирования колебаний в электромеханической системе с переменной жесткостью упругой связи//Динамика и функционирование электромеханических систем. Тула. - 1982. - С.24-28.

7. Бабокин Г.И. Устранение автоколебательных процессов в электромеханической системе при наличии нелинейности типа «сухое трение». // Гравиинерциальные и измерительные приборы. -Тула.-1979.-С.59-62.

8. Бабокин Г.И., Ребенков Е.С. Синтез параметров системы автоматического регулирования электропривода с переменной жесткостью упругой связи. //Изв. вузов. Электромеханика. -1989. -№5.-С.99-106.

9. Барков A.M., Картавый Н.Г., Бардовский А.Д. A.c. 1567287 СССР / Способ грохочения. Опубл. 30 мая 1990 г.

10. Банах Л.Я. Исследование динамики регулярных и квазирегулярных систем с поворотной симметрией // Машиноведение. -1984. -№3.

11. Барышников Ю.М., Березовский Б.А., Борзенко В .И., Кемпнер JI.M. Многокритериальная оптимизация. Математические аспекты. М.:Наука, 1989.

12. Барышников Ю.М., Подиновский В.В. Эффективность решающих правил в многокритериальных задачах выбора нескольких лучших вариантов.// Автоматика и телемеханика. -1990. -12. С. 17-19.

13. Башарин A.B., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. -JL: Энергоиздат, 1982. -391с.

14. Башарин A.B., Постников Ю.В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ. Учебное пособие. -3-е изд. -JL: Энергоато-миздат. Ленингр. отд., 1990. -512с.:ил.

15. Белов М.П., Новиков В.А., Рассудов Л.Н. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов. -М.: Академия, 2007.-576с.

16. Блехман И.И. Вибрационная механика. -М.: Наука, 1994.- 400 с.

17. Блехман И.И. Закономерности и парадоксы механики систем с игнорируемыми движениями и их использование в технике // Шестой всесоюзн. съезд по теорет. и приют, механике: Аннотации докл. Ташкент, 1986.

18. Блехман И.И. Синхронизация в природе и технике. -М: Наука, 1981.-351с.

19. Блехман И.И. Синхронизация динамических систем. -М: Наука, 1971.-894с.

20. Бляхеров И. С, Варьяш Г.М, Иванов A.A. Автоматическая загрузка технологических машин. М.: Машиностроение, 1990. -400с.

21. Богородицкий Н.П., Пасынков В.В., Тареев Б.М. Электро-тех-щические материалы. -Л.: Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1985. -303с.

22. Боклан Б.В., Донсков Е.Г., Засельский В.И., Бренер Л.Ю., Гладуш В.Д., Никитенко В.И., Бондаренко В.И., Демин О.И., Дышлевич И.И., Гридасов А.П., Овчаренко И.Н., Кривенко В.И. A.c. 1174094 СССР/ Грохот. Опубл. 29 марта 1985г.

23. Болотин В.В. Вибрации в технике. М: Машиностроение, 1991.

24. Борискин М.А., Гортинский В.В., Демский А.Б. Сепарирующие машины зерноперерабатывающих предприятий. М.: Машиностроение, 1979. -109с.

25. Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г. Автоматизированный электропривод с упругими связями. -Л.: Энергоатомиздат, 1992. -288с.

26. Борцов Ю.А., Поляхов Н.Д., Путов В.В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. -Л.: Энергоатомиздат. 1984.-215с.

27. Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г. Тиристорные системы электропривода с упругими связями. Энергия, 1979, 159.

28. Борщев В.Я., Гусев Ю.И., Промтов М.А., Тимонин A.C. оборудование для переработки сыпучих материалов. -Москва «издательство машиностроение-!» 2006. 207с.

29. Браславский И.Я., Ишматов З.Ш., Поляков В.Н. Энергосберегающий асинхропривод. М.: Академия, 2004. -256с.

30. Братченко Б.Ф. Конструкции грохотов зарубежных фирм. М.: Недра, 1979. -237с.

31. Букаты Г.Б., Иваненко А.Я. Повышение надежности работы приводов самобалансных грохотов. Обогащение руд, 1975, № 4,с.36-39.

32. Булаала М. Особенности электромеханических систем грохотов.// Международная научно-техническая конференция "Энергосбережение экология и безопасность". Тезисы докладов. -Тула: ТулГУ, 1999. -с. 56.

33. Булаала М. Совершенствование электромеханических систем вибрационных грохотов.// Всероссийская научно-техническая конференция "Электроснабжение, энергосбережение и электроремонт". Тезисы докладов. Новомосковск: РХТУ, 2000. -с. 153-155.

34. Булаалла М. Определение оптимальных параметров электромеханической системы вибрационных грохотов // Диссертация кандидата технических наук. Тула 2000. 136с.

35. Бурковский А.Н. Нагрев и охлаждение электродвигателей Взрыво-непроницаемого исполнения. М.: Энергия. 1970. -185с.

36. Бурковский А.Н., Родионенко Г.Я., Паращенко Т.О. Вопросы тепловых расчетов взрывозащигценных электродвигателей в различных режимах работы.//ВНИИВЭ. Выпуск №12, - Донецк, 1976. С 96-105.

37. Быков А.И., Ванеев Б.Н., Главный В.Д. и др. Надежность рудничного электрооборудования. М.: Недра, 1979. 302с.

38. Быховский И.И. Основы теории вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1968. 362с.

39. Вайсберг Л.А. Проектирование и расчет вибрационных грохотов. -М.: Недра, 1986. 143с.

40. Вейц В.Л., Вербовой П.Ф., Кочура А.Е., Куценко Б.Н. Декомпозиционные методы расчета динамических характеристик электромеханических приводов. -Киев: ИЭД, 1984. 45с.

41. Вейц В.Л., Вербовой П.Ф., Кочура А.Е., Куценко Б.Н. Нелинейные задачи динамики автоматизированного электромеханического привода. -Киев: ИЭД, 1986.-61с.

42. Вейц В.Л., Коловский М.З., Кочура А.Е. Динамика управляемых машинных агрегатов -М.: Наука, 1984. 351с.

43. Вейц В.JI., Кочура А.Е., Федотов А.И. Колебательные системы машинных агрегатов. -Л.: Изд-во Ленингр. Ун-та, 1979.-256с.

44. Вибрации в технике: Справочник: В 6-ти т. -М: Машиностроение,1991.

45. Галицкая В.А, Томчина О.П. пропорционально-интегральный энергоскоростной алгоритм управления кратной синхронизацией роторов вибрационной установки, адаптивные и робастные системы 2012. №3(33). 158-168с.

46. Гетманов А. Г., Дехтяренко П. И., Мандровокий-Соколов Б. Ю., и др. Автоматическое управление вибрационными испытаниями. Энергия. 1978. 112с.

47. Голубь А.П., Кузнецов Ь.И., Опрышко И.А., Соляник В.П. Системы управления электроприводами. К.: УМК ВО, 1992. -376с.

48. Гончаревич И.Ф. Динамика вибрационного транспортирования. Издательство. Наука. 1972. 244с.

49. ГОСТ 6370-59. Метод определения содержания механических примесей./ В кн.: Нефтепродукты. Методы испытания. Ч. 1. М., 1977, с. 161165.

50. Гринберг Я.П., Соловьев B.C., Костянец Ю.П. Характеристики асинхронных электродвигателей горных машин//Уголь. 1978. -№9, С-53-56.

51. Деревицкий Д.П., Франков А.Л. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления. -М.: Наука, 1981. 216с.

52. Динамика машин и управление машинами.: Справочник Под. Ред. Г.В. Крейнина. М.: Машиностроение, 1988. 240с.

53. До Ньы И. Анализ конструктивных и расчетных схем вибрационных грохотов, Известия ТулГУ. Технические науки, вып.6, в 2 ч. Тула: Изд-во ТулГУ, 2011. 4.1. с.180-184.

54. До Ньы И. Методы расчета и оценка показателей надежности вибрационных грохотов. Известия ТулГУ. Технические науки, вып. 12, в 2 ч. Тула: Изд-во ТулГУ, 2012. 4.2. с. 15-21.

55. Докукин A.B., Красников Ю.Д., Хургин З.Я. Статистическая динамика горных машин. М.: Машиностроение, 1978. -98с.

56. Иванов М.Н., Финогенов В.А. Детали машин. М.: Высш. шк, 2008. -408с.

57. КалявинВ.П. Основы теории надёжности и диагностики. СПб.: Элмор,1998.-172 с: ил.

58. Кельзон A.C., Малинин JI.M. Управление колебаниями роторов. -СПб.: Политехника, 1992. 120с.

59. Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. -М.: Энергия, 1971.-320с.

60. Ключев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1985.- 560с.

61. Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. М.: Энергия, 1980. - 360с.

62. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. -Л.: ГЭИ, 1963. -743с.

63. Ковчин С.А., Сабинин Ю.А. Теория электропривода. -С.-П.: Энергоатомиздат, 1994. 496с.

64. Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин. -М.: Машгиз,1962.

65. Коноплев В.А. Агрегативная механика систем твердых тел. -СПб.: Наука, 1996. -166с.

66. Коноплев В.А. Исследование кинематики сложного движения тела с помощью матричных методов // Прикладная механика, 1984. -Т. 20.-№9.-С.130-131.

67. Короткова Т.Н. Алгоритм решения задачи многокритериальной оптимизации большой размерности.// Автоматика и телемеханика. -1983.-№5.

68. Красников Ю.Д., Нечаевский В.М., Хургин З.Я. и др. Оптимизация привода выемочных и проходческих машин. -М.: Недра, 1983. -264с.

69. Кузьмина JI.K. Методы теории устойчивости в сингулярно возмущенных задачах механики // Седьмой Всесоюзн. съезд по теор. и прикл. механике: Аннотации докл. М., 1991.

70. Кумпикас A.JL, Рагульскис K.M. Самосинхронизация и динамическое гашение колебаний фундаментов машин. Труды по теории и применению явления синхронизации в машинах и устройствах. Вильнюс: «Минтис». 1966 г.

71. Лиандов К.К. Грохочение полезных ископаемых. Металлургиздат. 1948,155с.

72. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики.: В 2-ух т. 5-е изл. перераб. -М/. Гос. из-во технико-теоретической лит., 1955.

73. Луковников В. И. Электроманпшнып безредукторный колебательный электропривод // Электротехническая промышленность. Электропривод, 1980.-вып. 8.-С. 14-18.

74. Луковников В.И. Электропривод колебательного движения. М.: Энергоатомиздат, 1984. 152с.

75. Львович А.Ю. Электромеханические системы. -Л.: Изд-во Ле-нингр. Ун-та, 1984.- 296с.

76. Майдуков Г.П. Криволинейные грохоты в угольной промышленности. М., Недра, 1968, 104с.

77. Малинин JI.M., Первозванский A.A. Оптимизация перехода несбалансированного ротора через критическую скорость // Машиноведение. 1993. №4. С. 36-41.

78. Митропольский Ю.А., Лопатин А.К. Теоретико-групповой подход в асимптотических методах нелинейной механики. Киев: Наукова думка, 1988.-2-1с.

79. Надежность технических систем: справочник/Под ред. И. А. Уша-кова.-М.: Радио и связь, 1985.-608с.

80. Новиков Ю.Н. Теория и расчет электрических аппаратов. -Л.: Энергия, 1970. 328с.

81. Новожилов В.В. Две статьи о математических моделях в механике сплошной среды. Препринт / ИПМ АН СССР. - М., 1983. -№215. 54.

82. Онищенко Г.Б. Электрический привод. М.: Академия, 2006. -288с.

83. Острейковский В.А Теория надежности: Учеб. Для вузов- М.: Высш. шк., 2003. -463с.

84. Палилов В.Ф., Букаты Г.Б., Лавров Б.П., Денисов Г.А., Зарогатский Л.П. A.c. 1176975 СССР / Вибрационный грохот. Опубл. 29 марта 1985 г.

85. Пархоменко А.П., Ширшин И.Г., Маслий А.К. Взрывозащищенные асинхронные электродвигатели./Справочник//М.: «Недра»., 1992. -192с.

86. Певзнер Л.Д. Проектирование надежности систем. М.: МГИ, 1982.

87. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1983.-392с.

88. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления.-М:Наука.Гл.ред.физ.-мат.лит.,1989. -304с.

89. Потураев В.Н., Франчук В.П., Червоненко А.Г. Вибрационные транспортирующие машины. М.: «Машиностроение». 1964 г. 272 стр.

90. Проников А.С Параметрическая надежность машин.- М.:Изд-во МГГУ им. Н.Э. Баумана, 2002. 560 с.

91. Проников A.C. Надёжность машин. М.: Машиностроение, 1978.591 с.

92. Рагульскис. К., Кубайтис 3., Кумпикас А., Гяцявичюс Ю.; под ред. Рагульскиса К. Колебания сложных механических систем. Вильнюс: Минтис, 1969.247 с.

93. Разгильдеев Г.И. Надежность электромеханических систем и электрооборудования. Кемерово, 2005. — 154 с.

94. Расчет и конструирование гидроприводов механизированных кре-пейЛО.Ф. Пономаренко, A.A. Баландин, Н.Т. Богатырев и др.; Под общ. Ред. Ю.Ф. Пономаренко. М.: Машиностроение, 1981. - 327 с.

95. Рашкович М.Г., Шапарев Н.К. Динамические перегрузки при пусках и реверсах асинхронных короткозамкнутых двигателей. //Электротехника. —1967. №12 С. 6-9.

96. Ревнивцев В.И., Денисов Г.А., Зарогатский Л.П., Туркин В .Я. Вибрационная дезинтеграция твёрдых материалов. М.: «Недра». 1992 г.

97. Рудаков В.В. и др. Асинхронные электроприводы с векторным управлением.-Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. Отд-ние, 1987.-136 с.

98. Рудаков В.В., Столяров И.М., Дартау В.А. Асинхронные электроприводы с векторным управлением. Л.: Энергоатомиздат. 1987, 136 с.

99. Саушев A.B. Многокритериальный параметрический синтез ЭМС.//1 Международная конференция по электромех. И электротех. МКЭЭ-94: Тез. докл. Суздаль, 1994.

100. Сергеев В.П. Строительные машины и оборудование: Учеб. Для вузов спец "Строит, машины и оборудование". М.: Высш., 1987.-376с.:ил.

101. Серго Е. Е. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых. -М.: Недра, 1985. 284 с.

102. Соболь И.М, Статников Р.Б. Выбор оптимальных парпметров в задачах со многими критериями. Москва 1981, 107с.

103. Сотсков Б.С. Основы теории и расчета надежности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники. М.: Высшая школа, 1970. -271 с.

104. Справочник по обогащению руд: Подготовительные процессы 2-е изд. перераб. и допл. -М.: Недра, 1982. - 364 с.

105. Стариков Б.Я., Азарх В.М., Рабинович З.М. Асинхронный электропривод очистных комбайнов. М.: Недра, 1981. - 288 с.

106. Степанов В.М., До Ньы И. Обобщенная математическая модель вибрационных грохотов, Известия ТулГУ. Технические науки, вып.6, в 2 ч. Тула: Изд-во ТулГУ, 2011.4.1. с.246-251

107. Степанов В.М. До Ньы И. Пат. №127271 на полезную модель. Устройство электроприводом вибрационного грохота: Рос. Федерация. Опубл. 20.04.2013. Бюл. №11.

108. Степанов В.М. Обоснование технологических и конструктивных параметров гидрофицированных крепей на основе обеспечения надёжности их работы: Дис. докт. техн. наук. Тула, 1994. 557 с.

109. Стрыгин В.В., Соболев В.А. Разделение движений методом интегральных многообразий. М.: Наука, 1988. - 256 с.

110. СушкинВ.А. Постановка задачи оптимального проектирования системы привода исполнительного органа стругового агрегата. В кн.: Механизация горных работ на угольных шахтах. Тула, ТПИ, 1979, с. 93-99.

111. Сушкин В.А. Многокритериальная оптимизация основных параметров при проектировании струговых установок для выемки угля: дис. канд. техн. наук., 1983. 360 с.

112. Сушкин В.А. Эффективное множество расчетных вариантов оценки электромеханических систем./ O.A. Кузнецова, В.А. Сушкин. Тула: Изд-во ТулГУ, 2006. 80 с.

113. Тареев Б.М. Физика диэлектрических материалов. М.: Энергия, 1982. -320с.

114. Теория систем с переменной структурой./Под ред. Емельянова. -М.: Наука, 1970.

115. Терехов В. М., Осипов О. И. Системы управления электроприводов. М.: Академия, 2005. - 300 с.

116. Ткаченко A.A. Исследование шахтных подвесных канатных дорог. Автореферат. Днепропетровск. 1967.

117. Томчина О.П., Галицкая В.А. кратная самосинхронизация многороторной виброустановки Изд-во Политехи, ун-та, 2012, 742-751с.

118. Трубицын В.Г., Блехман И.И., Усменец A.C., Полоцкий В.А., Пе-ченев A.B., Тодоров B.C., Рожков В.А Способ управления процессом синхронизации динамической системы а.с. 1264998 СССР, МПК7 В07В 1/40.

119. Управление мехатронными вибрационными установками //Под ред. И.И.Блехмана и A.JI. Фрадкова. СПб.:Наука, 2001. -278с.

120. Фираго Б.И., Павлячик Л.Б. Теория электропривода, Минск, Тех-ноперспектива, 2007. -585с.

121. Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами. -М.: Наука, 1981. 448с.

122. Фрадков А. JI. Схема скоростного градиента и ее применение в задачах адаптивного управления // Автоматика и телемеханика. -1979. -№9. -С. 90-101.

123. Фролов К.В. Проблема надёжности и ресурса в машиностроении. М.: Наука, 1986. 247с.

124. Церетели М.В. Влияние местонахождения вагонетки на динамику ПКД.// Труды ГПИ, Горная электромеханика и автоматика. 1985. -№5 (287).-С.50-54.

125. Червоненко А.Г., Морус В.Л., Гольдин A.A. A.c. 1832569 СССР / Грохот. Опубл. 10 июля 1996 г.

126. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер A.C. Теория автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1979. -616с.

127. Шишмарев В.Ю. Надежность технических систем. М.: Академия. 2010. 304с.

128. Электрооборудование шахтных подъемных машин./ Калашников Ю.Т., Католиков В.Е., Шпильберг Г.И. и др., -М.: Недра, 1986. -285с.

129. Эллиот Т. Повышение эффективности и надежности электропривода.// Мировая Электроэнергетика.

130. Юдин A.B., Мальцев В.А. Особенности разделения горной массы на грохотильных секциях с открытой щелью // Горный журнал. №9.2002 г.

131. Angermann, A.; Beuschel, M.; Wohlfarth, U.: Simulation mit SIMULINK/MATLAB: Skriptum mit Übungsaufgaben. Stand: 29. November 2001, TU München.

132. Astrom K.J., Furuta K. Swinging up a pendulum by energy control. Proc. 13dl IFAC World Congress, San Francisco, Fancisso, 1996. Vol. E-P. 3742.

133. Beards C.F. Engineering Vibration Aibration Analysis with Application to control Systems. Edward Arnold, 1995, 437c.

134. Blekhman I.I., Fradkov A.L. On general definitions of synchronization. // In: Selected topics in vibrational mechanics, Ed. I.I.Blekhman. -Singapore: World Scientific. 2004. - P.179-188.

135. Fradkov A.L. Swinging control of nonlinear oscillations.// International J. Control. 1996. -Vol.64, № 6. - P.l 189-1202.

136. Frederick F. Ling Vibration Dynamics and Control, 2009, 815c

137. Furuta K., Yamakita M. Swing up control of an inverted pendulum IECON'91. IEEE-1991 .-P.2193-2198.

138. Furuta K., Yamakita M. Swing up control of an inverted pendulum using pseudo-state feedback. J. Systems and control Eng., 1992.-Vol.2006.

139. H. Jiao, Y. Zhao, Z. Luo, Parameters optimization of probability screen plane, Journal of China University of Mining & Technology, 35 (2006) 384388.

140. H. Li, Vibration theory and engineering application, Beijing Institute of Technology Press, Beijing, 2006.

141. Kelly S.Graham Fundamentals of Mechanical Vibrations, 2000, 615c .

142. Kelly S.Graham. Schaum's Outline of Mechanical Vibrations, 1996,349c.

143. Khambadkone A. and Holtz J. "Vector-controlled induction motor drive with a self-commissioning scheme", IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 38: no. 5, pp. 322-327, October 1991.

144. Kinsey R.L., Mingori D.L., Rand R.H. Nonlinear controller to reduce resonance effects during despin of a dual-spin spacecraft through precession phase lock/Proc. 31th IEEE Conf. Dec. Contr. 1992.-P. 3025-3030.

145. Rand R.H., Kinsey R.J., Mingori D.L. Dynamics of spinup through resonance//Intern. Journ. Of Nolinear Mechanics. 1992.-27(3).-p. 489-502.

146. Shiriaev A.S., Fradkov A.L. Stabilization of invariant sets for nonlinear systems with applications to control of oscillations // Intern. J. Robust Nonlinear Control. 2001. -Vol.11. - P.215-240.

147. Tomchina O., Galitskaya V., Fradkov A. Algorithm of multiple synchronization for multi-rotor vibration unit.7th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2011), Rome, 2011, MS-18.

148. Verl A. and Marc Bodson, "Torque maximization for permanent magnet synchronous motors", IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 6, no. 6, pp. 740-745, November 1998.

149. William J.Bottga, Engineering Vibrations, 2006. -750c.

150. Zhao Yue-min, Liu Chu-sheng, He Xiao-mei Zhang Cheng-yong, Wang Yi-bin, Ren Zi-ting Dynamic design theory and application of large vibrating screen , The 6th International Conference on Mining Science & Technology, 2009. pp 776-784.