Повышение эффективности функционирования электромеханических систем шахтных подъёмных установок с реактивно-вентильными электродвигателями тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат наук Нгуен Чонг Хай

• Нгуен Чонг Хай
• кандидат наук
• 2016

Оглавление диссертации кандидат наук Нгуен Чонг Хай

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ КОНСТРУКТИВНЫХ СХЕМ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК, УСЛОВИЙ ИХ ЭКСПЛУАТАЦИИ, МЕТОДОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ, РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ И ИХ НАДЁЖНОСТИ

1.1 Конструктивные схемы и условия их эксплуатации

1.2 Методы моделирования и расчета параметров

1.3 Анализ методов расчёта надёжности

1.4 Цель и задачи исследования

Выводы

2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НАДЁЖНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК С РЕАКТИВНО-ВЕНТИЛЬНЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ

2.1. Определение уровня надёжности

2.2. Условия реализуемости конструкционной и функциональной

2.3. Определение показателей надёжности

Выводы

3 МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК С РЕАКТИВНО - ВЕНТИЛЬНЫМИ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ

3.1 Математическая модель электромеханической системы подъемного модуля с реактивно - вентильным электродвигателям

3.2 Математическая модель электромеханической системы тормозного устройства с реактивно - вентильным электродвигателям

3.3 Разработка структуры и топологии управления тормозным устройством и скоростью движения подъемного сосуда

Выводы

4 РАЗРАБОТКА НОВЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ПО ПОВЫШЕНИЮ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ

УСТАНОВОК С РЕАКТИВНО-ВЕНТИЛЬНЫМ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ

4.1 Разработка новых технических решений

4.2 Разработка структурной схемы и определения передаточного функции электромеханической системы

4.3 Определение параметрического рада реактивно-вентильных электродвигателей и рациональных параметров ЭМС шахтных подъемных установок

Выводы

5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРИМЕНЕНИЯ РАЗРАБОТННОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ СТРУКТУРЫ И ТОПОЛОГИИ УПРАВЛЕНИЯ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ С РЕАКТИВНО - ВЕНТИЛЬНЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ, ЕЁ РЕЖИМАМИ РАБОТЫ

5.1 Планирование эксперимента

5.2 Стенд аппаратура и методика исследований

5.3 Экспериментальные исследования

Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности функционирования электромеханических систем шахтных подъёмных установок с реактивно-вентильными электродвигателями»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. В электромеханических системах шахтных подъёмных установок в настоящее время применяются как асинхронные (АД), так и синхронные двигатели (СД). Применение асинхронных двигателей, независимо от характера нагрузки, приводит к снижению естественного коэффициента мощности, повышенным колебаниям напряжения при электроснабжении электромеханической системы шахтных подъемных установок и увеличению потерь электроэнергии, за счёт возникновения резко-переменной нагрузки к завышению установленной мощности и усугублению перечисленных недостатков [76, 81,121].

Исследования, проведенные И.А. Сыромятниковым и Л.В. Литваком показали целесообразность применения синхронных двигателей в приводах подъёмной установки средней и большой мощности независимо от характера нагрузки [139]. Поэтому приводы подъёмных установок мощностью свыше 100 кВт. должно быть направлено по пути совершенствования схем традиционного привода. Но в этих работах не учитывались взаимное влияние точности позиционирования системы торможения и скорости движения подъемного сосуда, поэтому отсутствие функциональных связей тормозного устройства и регулирования скорости движения подъемного сосуда при управлении электромеханической системы подъемной установки снижает эффективность её работы.

Надёжность работы и точность позиционирования подъёмного сосуда зависит от надёжности и точности позиционирования системы торможения, что регулирует скорость движения подъёмного сосуда. Тормозная система уменьшает или увеличивает скорость движения подъемного сосуда с учётом обеспечение обратной связи между формированиями усилия и регулированием скорости вращения барабана, которые связаны с подъемным сосудом. В работах Н.С Карпышева, В.Р Бежока, В.И Дворникова, Л.Ф За-

возина при гидравлических типах тормозного привода усилие обеспечивается силами предварительно сжатых пружин или весом тормозных грузов [11, 12, 45]. Однако системы тормозного привода в этих работах не обеспечивает достаточной надёжности и точности позиционирования работы из-за инерционности и запаздывания, которые вызваны изменениями вязкости (температуры) рабочей жидкости и величины дроссельных отверстий, что снижает точность формирования усилия в тормозном устройстве подъемной установки.

Наиболее актуальным являются применение электромеханических систем подъемных установок с реактивно-вентильными электродвигателями, где стоит важная задача учитывающая взаимное влияние точности системы торможения и скорости движения подъемного сосуда, чтобы повысить эффективность, точность позиционирования, надёжность электромеханических систем подъемных установок и за счёт снижения потребляемой электродвигателям электроэнергии и повышения коэффициента полезного действия.

Повышение точности, надёжности и эффективности электромеханических систем автоматического управления подъемных установок должно обеспечиваться применением в них безредукторных электродвигателей, одним из которых является реактивно-вентильный электродвигатель (РВЭД). Использование РВЭД в следящей системе и в других видах электропривода объясняется высокой надежностью, простотой конструкции, технологичностью изготовления и низкой стоимостью.

Значительный вклад в развитие данного научного направления внесли работы Б. А. Ивоботенко, И. Ф. Ильинского, Б. Е. Коника, А.С. Куракина Л.Ф. Коломейцева А.Б. Красовского, Lawrenson P.J., Miller T.J.. Это способствовало расширению исследований и промышленным разработкам РВЭД и электроприводов для многих различных систем автоматического управления [3, 4, 47, 148-161]. Однако во всех исследованиях отсутствуют

зависимости учитывающие функциональные связи системы торможения и

системы движения подъемного сосуда.

Поэтому обоснование рациональных параметров электромеханической системы подъемной установки с реактивно-вентильными электродвигателями, обеспечивающей повышение эффективности её функционирования за счёт требуемого уровня надёжности, точности позиционирования при управлении её функционированием должно снизить потребляемую электродвигателями электроэнергии на основе функциональных связей тормозного устройства и системы движения подъемного сосуда, что является важной научной задачей.

Цель работы. Повышение эффективности функционирования электромеханической системы шахтной подъемной установки с реактивно-вентильными электродвигателями путём обоснования её рациональных параметров, обеспечивающих требуемый уровень надёжности, позиционирования и потребления электрической энергии на основе функциональных связей тормозного устройства и системы движения подъемного сосуда.

Задачи исследования:

1. Анализ конструктивных схем и режимов работы электромеханических систем шахтных подъемных установок, методов моделирования переходных процессов, расчетов их параметров, надёжности и условий эксплуатации.

2. Разработка математической модели электромеханических систем шахтных подъемных установок с реактивно - вентильными электродвигателями, учитывающей функциональные связи тормозного устройства и системы движения подъемного сосуда.

3. Исследование математической модели электромеханических систем шахтных подъемных установок с реактивно - вентильными электродвигателями для установления закономерностей формирования управляющего воздействия на основе функциональных связей точности

позиционирования тормозного устройства при движении подъемного сосуда.

4. Определение условий реализуемости конструкционной и функциональной надёжности электромеханических систем торможения и системы движения подъемного сосуда с реактивно-вентильными электродвигателями.

5. Определение рациональных параметров, требуемого уровня надёжности, позиционирования и потребления электрической энергии и структуры управления электромеханической системы шахтных подъемных установок с реактивно-вентильными электродвигателями по основе функциональных связей тормозного устройства и системы движения подъемного сосуда.

6. Численные и экспериментальные исследования режимов работы электромеханических систем шахтных подъемных установок с реактивно-вентильными электродвигателями при применении разработанных технических решений устройства управления ее электродвигателям.

Идея работы. Заключается в достижении требуемого уровня надёжности, позиционирования и потребления электрической энергии путем обоснования рациональных параметров электромеханической системы с реактивно-вентильными электродвигателями по основе функциональных связей тормозного устройства и системы движения подъемного сосуда для повышения эффективности ее функционирования.

Объектом исследования. Является электромеханическая система шахтных подъемных установок с реактивно-вентильными электродвигателями.

Предметом исследования. Являются переходные процессы, протекающие в электромеханической системе шахтных подъемных установок с реактивно-вентильными электродвигателями во взаимосвязи работы тормозного устройства и системы движения подъемного сосуда.

Методы исследования. Используемые в работе, основаны на применении теории электрических цепей, автоматического управления, надёжности, вероятностей и математической статистики, численных методов и экспериментальных исследований с применением ЭВМ. Исследования проводились с применением программы MATLAB & Simulink.

Автор защищает:

1. Математическую модель электромеханической системы шахтных подъемных установок с реактивно-вентильными электродвигателями, учитывающая функциональные связи тормозного устройства и системы движения подъемного сосуда.

2. Закономерности формирования управляющего воздействия в системе функциональных связей тормозного устройства и системы движения подъемного сосуда с реактивно-вентильными электродвигателями для регулирования точности позиционирования при установлении требуемого уровня усилия торможения тормозного устройства и скорости движения подъемного сосуда.

3. Условия реализуемости конструкционной и функциональной надёжности электромеханических систем торможения и системы движения подъемного сосуда с реактивно-вентильными электродвигателями.

4. Рациональные режимные и конструктивные параметры электромеханических систем шахтных подъемных установок с реактивно-вентильными электродвигателями на основе функциональных связей тормозного устройства и системы движения подъемного сосуда и топология управления их режимами работы по критерию надёжности.

Научная новизна. Заключается в определении рациональных параметров электромеханических систем шахтных подъемных установок с реактивно-вентильными электродвигателями, отличающиеся установлением требуемого уровня их надёжности, позиционирования и потребления элек-

трической энергии на основе функциональных связей тормозного устройства и модуля движения подъемного сосуда, формирования закономерностей структуры и топологии управления её режимами работы для повышения эффективности функционирования системы.

Она представлена следующими результатами:

- Установлены функциональные связи формирования усилия в тормозном устройстве и скорости движения подъемного сосуда в электромеханической системе шахтной подъемной установки с реактивно-вентильными электродвигателями.

- Разработана математическая модель электромеханических систем шахтных подъемных установок, учитывающая функциональные связи тормозного устройства и закономерности формирования момента на валу электродвигателя при регулировании скорости движения подъемного сосуда при управления электромеханической системы шахтной подъемной установки с реактивно-вентильными электродвигателями.

- Определены условия реализуемости конструкционной и функциональной надёжности математической модели электромеханических систем шахтных подъемных установок с реактивно-вентильными электродвигателями на основе функциональных связей точности позиционирования при формировании усилия в тормозном устройстве и скорости движения подъемного сосуда.

- Определены зависимости для расчета рациональных параметров, обеспечивающих требуемый уровень надёжности, позиционирования и потребления электрической энергии на основе функциональных связей тормозного устройства и системы движения подъемного сосуда шахтных электромеханических систем с реактивно-вентильными электродвигателями на основе исследования ее математической модели.

- Достоверность, научных положений, выводов и рекомендаций диссертационной работы обеспечены обоснованными допущениями, адекватностью результатов теоретических и экспериментальных исследований, расхождения между которыми не превышает 14%, что допустимо в инженерных расчетах.

Практическое значение. Разработана методика расчета рациональных параметров электромеханической системы шахтных подъемных установок с реактивно-вентильными электродвигателями на основе функциональных связей точности позиционирования при формировании усилия в тормозном устройстве и скорости движения подъемного сосуда.

Реализация результатов работы. Основные научно - практические результаты диссертационной работы переданы для использования в Подмосковном научно-исследовательском угольном институте, а также используются в учебных курсах "Специальные главы электропривода", "Энергетика электропривода" и "Специальные виды электроприводов" на кафедре "Электроэнергетика" ТулГУ.

Апробация результатов работы. Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на ежегодных молодежных научно-технических конференциях.

ТулГУ (г. Тула, 2012 - 2015 гг.) и V, VI научно-практических конференциях ТулГУ «Молодежные инновации» (г. Тула, 2015 г.), Пятой международной Школе-семинаре молодых ученых и специалистов «Энергосбережение - теория и практика» (г. Москва, 2013 г.), Международной научно-технической конференции «Энергосбережение - 2012» в рамках X Московского международного энергетического форума «ТЭК России в XXI веке» (г. Москва, 2014 г.), Международной научно-технической конференции «Энергоэффективность - 2013» в рамках I Международного электроэнергетического форума «Электросетевой комплекс. Инновации. Развитие» (г.

Москва, 2015 г.), Международной научно-технической конференции «Энергосбережение - 2015» в рамках XI Московского международного энергетического форума «ТЭК России в XXI веке» (г. Москва, 2013 г.), Международной научно-технической конференции «Энергосбережение - 2014» в рамках XII Московского международного энергетического форума «ТЭК России в XXI веке».

Публикации. Основные положения диссертационной работы изложены в 15 статьях, из них 7 в изданиях, рекомендованных ВАК, имеется 3 патента РФ на полезную модель.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 5 глав, заключения, списка литературы, включающего 173 наименований и приложения с результатами внедрения. Общий объем работы составляет 166 страницу. Основная часть изложена на 149 страницах текста, содержит 59 иллюстрации и 14 таблиц.

Автор выражает благодарность заведующему кафедрой «Электроэнергетика» Тульского государственного университета, доктору технических наук, профессору Степанову Владимиру Михайловичу за научные консультации, поддержку и помощь при работе над диссертацией.

1 АНАЛИЗ КОНСТРУКТИВНЫХ СХЕМ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК, УСЛОВИЙ ИХ ЭКСПЛУАТАЦИИ, МЕТОДОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ, РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ И ИХ НАДЁЖНОСТИ

Шахтная подъемная установка служит для выдачи на поверхность полезного ископаемого, спуска и подъема людей, оборудования, лесоматериалов и других грузов. Современная шахта оборудуется главным и вспомогательным подъемами.

В цепи рудничного транспорта от забоя до поверхности подъемные установки являются наиболее сложными и энергоемкими. Они потребляют 40-60 % электроэнергии шахты (рисунок 1.1 и 1.2). Подъемные установки должны отвечать требованиям точности позиционирования при управлении подъемным сосудам, надёжности, экономичности и безопасности [11, 12].

1.1 Конструктивные схемы и условия их эксплуатации

6

1

9

Рисунок 1.1. Схема вертикальной скиповой подъемной установки:

I - загрузочный бункер и дозатор; 2 - камера опрокидывателя; 3 -ствол; 4 - приемный бункер; 5 и

II - сосуды; 6 - копровые; 7 - головные; 8 - подъёмная машина; 9 - здание подъёмной машин; 10 -

4-г

■5 6

Рисунок 1.2. Схема клетевой подъ-

емной установки:

/

& 1 - здание машины; 2 - подъёмная

/

т/ш машина; 3 - головные канаты; 4 -

- 7

копровые шкивы; 5 - копер; 6 -клеть; 7 - ствол; 8 - надшахтное

здание с приемными площадками и

откаточными путями

Одним из важных элементов шахтных подъемных установок является электропривод. Следует отметить, что система электропривода шахтных подъемных установок работает в повторно-кратковременном режиме. Привод подъемной установки должен обеспечивать устойчивую надежную работу при регулировании скорости в широком диапазоне (так, минимальная устойчивая скорость 0,1 - 0,5 м/с необходима для проведения ремонтно-профилактических работ), с точностью отработки программы движения 1 - 1,5 %. Помимо этого привод должен обеспечивать реверсирование момента на всех участках программы движения, т.е. обеспечивается четырех квадрантный повторно-кратковременный режим, и иметь минимальные массогабаритные показатели и стоимость.

Большой вклад в развитие теории управляемых электроприводов для шахтных подъемных установок внесен трудами ученых: И.Я Гальперин, В.Р Бежок, В.И. Ключева, А.В. Ляхомский, В.Н. Фащиленко, В.В. Москаленко, А.К. Малиновский, Родченко А.Я, Писарев А.И, Л.Ф Завозини др.

Наиболее распространенным электроприводом шахтных подъемных установок в России и странах ближнего зарубежья считался асинхронный электропривод с регулированием скорости. Такой привод обладает малыми капитальными затра-

тами, относительной простотой обслуживания, возможностью использования электрической энергии из общепромышленной сети без какого - либо преобразования, малыми затратами времени на восстановление при отказе оборудования.

Скорость асинхронных двигателей (АД) (рисунок.1.3) определяется двумя параметрами: скольжением s и скоростью вращения электромагнитного поля статора :

Ы = ^о - ^бс;

= - ы^.

(1.1)

Для асинхронных двигателей с фазным ротором

Рисунок1.3. Классификация способов регулирования асинхронных двигателей

Из зависимости видно, что имеет два способа регулирования скорости асинхронных двигателей: регулирование скорости вращения поля статора и регулирование скольжения при постоянной величине ы0.

Скорость вращения поля статора определяется двумя параметрами: частотой напряжения, подводимого к обмоткам статора ^ и числом пар полюсов двигателя рп. В соответствии с этим имеет два способа регулирования скорости: путем изменения числа пар полюсов двигателя и изменение частоты питающего напряжения посредством преобразователей частоты, включаемых в цепь статора двигателя (частотное регулирование).

При постоянной скорости вращения поля статора для короткозамкнутых АД регулирования скольжения двигателя возможно путем изменения величины напряжения статора при постоянной частоте этого напряжения. Для АД с фазным ротором, кроме того, возможны еще два способа: введение в цепь ротора добавочной регулируемой ЭДС посредством преобразователей частоты и введение в цепь ротора добавочных сопротивлений (реостатное регулирование), включаемых в цепь ротора (асинхронный вентильный каскад и двигатель двойного питания) [81]:

В настоящее время благодаря развитию силовой преобразовательной техники созданы и серийно выпускаются различные виды полупроводниковых преобразователей частоты, что определило опережающее широкое и развитие применение частотно-регулируемого асинхронного электропривода. Основными достоинствами этой системы регулируемого электропривода являются [122, 127, 128]:

- высокая жесткость механических характеристик и плавность регулирования и, что позволяет регулировать скорость в широком диапазоне;

- потери в двигателе не превышают номинальных, и экономичность регулирования, определяемая тем, что двигатель работает с малыми величинами абсолютного скольжения;

Недостатками являются недостаточная сложность реализации в большинстве схем режима рекуперативного торможения и надёжности установки и высокая стоимость (особенно для приводов большой мощности) преобразователей частоты.

Помимо выше представленной системы привода в отечественной и зарубежной горнодобывающей отрасли широкое применение нашла система «статический преобразователь частоты - двигатель» (ПЧ — Д), где в качестве электродвигателя может быть использован как асинхронный двигатель, так и синхронный [120, 122, 124].

Формул регулирования угловой скорости асинхронного двигателя изменением частоты питающего напряжения вытекает:

ы = 2тс£

С1-5)

(1.2)

1

Р

И также регулирования амплитуды напряжения источника, что следует из выражения:

Если при неизменном напряжении изменять частоту, то поток будет изменяться обратно пропорционально частоте; при уменьшении частоты поток возрастет, и это приведет к насыщению стали машины и как следствие к резкому увеличению тока и превышению температуры двигателя. Так, при увеличении частоты поток будет уменьшаться и как следствие будет уменьшаться допустимый момент.

Постоянное совершенствование преобразовательной силовой техники и ее унификация ведут к уменьшению стоимости преобразователей и снижению капитальных затрат на установку. Существенно улучшаются технико-экономические показатели, а также происходит обеспечение желаемых динамических режимов, возможность реализации сложных законов управления программным путем, связь с системами управления высшего уровня.

Специфика управления двигателем с использованием преобразователя частоты заключается в том, что при регулировании скорости изменением частоты возникает необходимость регулирования амплитуды питающего напряжения, которое определяет величину магнитного потока, максимального момента и жесткость механических характеристик двигателя.

Исследования в данной области были продолжены и обобщены в работах Г.И. Бабокина, А.С. Сандлера, Р.С. Сарбатова [10, 120, 127, 128]. В результате данных исследований был сформулирован закон оптимального частотного управления двигателем, обеспечивающий минимум потерь.

В настоящее время существует несколько разновидностей преобразователей частоты, нашедших применение в приводах подъемных установок:

- преобразователь частоты с непосредственной связью (НПЧ);

- преобразователь частоты со звеном постоянного тока (двухзвенный преобразователь);

и1 « Е1 = кф^.

(1.3)

Рисунок 1.4. Преобразователь частоты с непосредственной связью

В течение одного полупериода выходного напряжения преобразователя пропускают ток выпрямительные группы, а в течение другого инверторные. Выходное напряжение состоит из отрезков волн напряжения питающей сети. На рисунке. 1.5 показана кривая выходного напряжения при неизменном угле включения вентилей а = 0.

Таким образом, типа преобразователей можно разделили [10, 16]: высокий КПД (около 0,97—0,98) и однократное преобразование энергии; возможность независимого регулирования амплитуды напряжения на выходе от частоты; отсутствие коммутирующих конденсаторов, так как коммутация тиристоров производится естественным путем (напряжением сети); свободный обмен реактивной и активной энергией из сети к двигателю и обратно.

Рисунок 1.5. Форма выходного напряжения трехфазного преобразователя частоты

с непосредственной связью

Из недостатков рассмотренного преобразователя частоты являются [10, 16] ограниченное регулирование выходной частоты (от 0 до 40% частоты сети) и недостаточная надежность и точность позиционирования при управлении подъемного сосуда.

Одной из перспективных систем электропривода подъемных установок является система «статический преобразователь частоты — синхронный двигатель» (ПЧ - СД).

Наиболее широкое распространение среди статических преобразователей частоты, использующихся для подъемного оборудования, занимают преобразователи частоты компаний "Allen-Bradley" (Канада), "Siemens" (Германия), "АВВ" (Финляндия), "MitsubishiElectric" (Япония), "ESTEL+" (Эстония), СП «Триол» (Россия -Украина), ОАО "Электровыпрямитель" (Россия). Это оборудование рассмотрено в работах [124, 162-171].

Развитие силовой преобразовательной техники позволило использовать статический преобразователь частоты в системе «преобразователь частоты - синхронный двигатель». Результатом этой работы явилась возможность использования данного вида двигателей в механизмах, требующих регулирование скорости вращения двигателя в широких пределах, в частности, в качестве электропривода подъемной установки [46].

К недостаткам преобразователя является низкий КПД 93 - 94 %, наличие индивидуального фильтра на каждую дополнительную ячейку, следовательно, большие габаритные размеры.

В мировой практике для подъемных установок имеется ряд схем электропривода, выполненных по системе «преобразователь частоты с непосредственной связью - синхронный двигатель» НПЧ-СД.

Конструктивная схема представляет собой синхронный электродвигатель с частотным регулированием скорости вращения. Электродвигатель при этом совмещает в себе функции преобразователя энергии и канатоведущего органа. Неподвижная часть электродвигателя (статор) размещается внутри барабана, который

18

на своей внутренней поверхности несет обмотки роторной части двигателя. Однако широкое применение такого электропривода ограниченно рядом нерешенных технических вопросов. Так, необходимо решение ряда технических проблем, связанных с созданием эффективной системы охлаждения двигателя и функциональных связей тормозного устройства с регулированием скорости движения подъемного сосуда для обеспечения точности позиционирования [46].

Главным достоинством этой системы электропривода считалось применение менее дорогого и более надежного синхронного двигателя взамен двигателя постоянного тока. Однако на этом все достоинства исчерпывались, т.к. сам преобразователь оказывался громоздким, значительно более дорогим и менее надежным, чем аналогичный по мощности преобразователь постоянного тока. К тому же, негативное влияние преобразователя на питающую сеть требовало применения более габаритных и дорогих фильтр-компенсирующих устройств.

Недостатками частотного регулирования являются сложность схема управления и недостаточная эффективность работы.

Кроме двигателей переменного тока в качестве электроприводов подъемных установок широкое распространение получили и двигатели постоянного тока. Разработке и исследованию систем электропривода подъемных установок машин постоянного тока посвящено значительное количество публикаций [17, 18, 71, 129]. Основные теоретические положения по созданию и исследованию подъемных систем с использованием двигателей постоянного тока разработаны учеными А.Д. Динкелем, В.Е. Католиковым, А.М. Седуниным, B.C. Тулиным.

Использование машин постоянного тока в качестве электропривода подъемных установок обусловлено определенными достоинствами, связанными как с двигателем, так и с использованием современных систем регулирования скорости двигателя постоянного тока.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Нгуен Чонг Хай, 2016 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Алистратова Н.Е., Католиков В.Е. и др. Системы автоматического регулирования предохранительного торможения шахтных подъёмных машин.-М.:Ин-формэлектро,1989.С.44-46.

2. Андриевский Б.Р., Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке Matlab /Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков - СПб.: Наука, 2000. - 475 с

3. Архипов А.Н., Евсин Н.Ф., Коломейцев Л.Ф., Петраков М.Д. Расчет электромагнитных процессов в трехфазном индукторном генераторе, работающем на выпрямительную нагрузку.

4. Архипов А.Н., Евсип Н.Ф., Коломейцев Л.Ф. Расчет электромагнитных процессов в трехфазном индукторном генераторе с классической зубцовой зоной // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. 1984. - №3. -С. 29-35.

5. Афанасьев A.A. Линейные преобразования переменных в теории вен-тильно-индукторного двигателя // Электричество. 2004. - № 4. - С. 27 - 35.

6. Афанасьев A.A., Бабак А.Г., Ефимов В.В. Математическое моделирование автотракторного индукторного генератора // Интерэлектро. М. 2003. С.27-28.

7. Бабак А.Г., Ваткин В.А. Исследования индуктивности фазы вентильного индукторного привода движения электропогрузчика // Электроника и электрооборудование транспорта. 2006. - № 6. - С. 9 - 11.

8. Бабак А.Г., Ваткин В.А., Пестерин В.А., Чихпяев В.А. Применение реактивного индукторного двигателя для привода движения электропогрузчика // Электроника и электрооборудование транспорта. 2004. - № 2. - С. 26 - 27.

9. Бабко Л.В. и др. Теория автоматического управления в примерах и задачах с применением Matlab, Учебное пособие / Сост. Бабко Л. В., Васильев В. П., Королев В. С., Тихонов Н. Д. - СПб.: СПбГТУ, 2001. - 99с.

10.Бабокин Г.И., Щуцкий В.И., СеровВ.И. Частотно-регулируемый электропривод горных машини установок.-М.: РХТУ им. Д.И. Менделеева,1998.-240с.

11.Бежок В.Р., Дворников В.И., Манец И.Г., Пристром В.А. Шахтный подъём: Научно-производственное издание / общ. Ред. Б.А. Грядущий, В.А. Кор-сун.- Донецк: ООО «Юго-Восток, Лтд», 2007.-624с., 494 ил., 233 библиогр.

12.Бежок В.Р., Чайка Б.Н., Кузьменко Н.Ф. и др. Руководство по ревизии, наладке и испытанию шахтных подъемных установок - М.: Недра. 1982.-391 с.

13. Белобров В. И. Тормозные системы шахтных подъемных машин / В. И. Белобров, В. Ф. Абрамовский, В. И. Самуся // -К.: Наукова думка., 1990, -172 с.

14.Белоцерковский А. А. Параметры наклонных подъемных установок, требующих регулирования предохранительного торможения / А. А. Белоцерковский, Н. А. Шакель, А. Н. Шатило // Горн. электромеханика и автоматика : Респ. и меж-вед. науч.-техн. сб.,1982. Вып.41. -С.87-90.

15.Бесекерский В. А., Попов Е. П., Теория систем управления, М.: Наука, 1975. - 768 с.

16.Бесекерский В.А., Попов Е.П.: "Теория систем автоматического регулирования", издание третье, исправленное, издательство "Наука", Главная редакция физико-математической литературы, М., 1975.

17.Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г. Тиристорные системы электропривода с упругими связями. -Л.: Энергия, Ленингр. отдние, 1979.-160с.

18.Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г. Автоматизированный электропривод с упругими связями. - 2-еизд.,перераб.идоп.—СПб.: Энергоатомиздат.Санкт-Петер-бург,отд-ние,1992г.-28 8с.

19.Брауде В. И., Семенов Л. Н. Надежность подъемно-транспортных машин: Учебное пособие для студентов вузов по специальности «Подъемно-транспортные машины и оборудование».— Л.: Машиностроение, Ленингр., 1986.— 183 с

20.Бычков М.Г. Основы теории, управление и проектирование вентильно-ин-дукторного электропривода. Автореферат дис. доктора техн. наук. М., 1999.-38 с.

21.Ваткин В.А. Разработка вентильных индукторных электромеханических систем автотранспортного назначения. Автореферат диссертации кандидата технических наук. - Москва, 2007. - 20 с.

22.Ваткин В.А., Нестерип В.А. Исследование динамических режимов вен-тильно-индукторного привода на основе математического моделирования // Труды АЭН 4Р. Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 2003. - С. 40 - 45.

23.Ваткин В.А., Нестерип В.А., Чихпяев В.А. Расчет проводимости воздушного зазора вентильно-индукторного двигателя // Сб. научных трудов молодых ученых и специалистов. Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 2002. - С.243 - 244.

24.Гальперин И.Я., Бежок В.С. Модернизация электропривода и автоматизация шахтных подъемных установок - М.: Недра, 1984.-200 с.

25.Голландцев Ю. А. Влияние демпферной обмотки на быстродействие вентильных двигателей. Межвуз. сб. выпуск. 157. ЛИАП. 1982.

26.Голландцев Ю. А. Особенности проектирования микропроцессорных систем управления электрическими машинами. Сб. «Микропроцессорные системы управления технологическими процессами». Л.: ЛДНТП. 1985.

27.Голландцев Ю. А., Овчинников И. Е. Исследование вентильных двигателей: Учеб. пособие. Л.: ЛИАП, 1983.

28.Голландцев Ю.А. Вентильные индукторно-реактивные двигатели. СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2003.

29. Голландцев Ю.А. Влияние параметров на динамические показатели вентильного двигателя. Межвуз. сб. выпуск. 116 ЛИАП. 1975.

30.Голландцев Ю.А. Метод расчета переходных процессов в вентильном двигателе. Межвуз. сб. выпуск 116 ЛИАП. 1975.

31.Голландцев Ю.А. Преобразование сигналов в системе управления вентильным индукторно-реактивным двигателем // Изв. вузов. Сер. Приборостроение. -2003 . -№10.

32.Голландцев Ю.А. Пульсации момента в вентильном индукторно-реактив-ном двигателе // Электричество. 2003 . -№ 6

33.Голландцев Ю.А. Уравнения вентильного индукторно-реактивного двигателя при одиночной коммутации фаз // Электротехника. 2003. - № 7.

34.Голландцев Ю.А., Гутнер И.Е., Калягин А.А. Система управления вентильным индукторно-реактивным двигателем. "Гироскопия и навигация", 2000, № 4.

35.Голландцев Ю.А., Калягин А.А. Компенсация нелинейности широтно-им-пульсной модуляции напряжения управления вентильным, индукторно-реактив-ным двигателем. "Гироскопия и навигация 1", 2002, №3.

36.Голландцев Ю.А., Мартынов А.А. Частотное управление двигателями переменного тока: Учебное пособие. Л.: ЛИАП, 1985.

37.Голландцев Ю.А., Медведев А.Н. Измерение тока при широтно-импульс-ном управлении электрическими двигателями. Третья международная школа-семинар " БИКАМП 01". Труды конференции, СПб.: ГУАП.

38.Гришко А.П. Том 1. Рудничные подъемные установки: Учебник для вузов. -М.: Издательство МГГУ, 2006,- 477с.

39.Демьянемко Г.С., Бевз Е.Е. Неразрушающий контроль элементов тормозных и подвесных устройств. - Сб. науч. трудов МакНИИ. - Безопасная эксплуатация электромеханического электрооборудования на шахтах. -Макеевка-Донбасс, 1987, с.69-74.

40.Димашко А. Д., Гершиков И.Я., Кревневич А.А. Шахтные электрические лебедки и подъемные машины. Справочник М. Недра 1973г. 364с.

41. Дьяконов В. 8тиНпк 4. Специальный справочник. - СПб: Питер, 2002. -

528 с.

42. Дьяконов В.П. МаАаЬ 6/6.1/6.5 + 8тиНпк 4/5. Основные применения. Полное руководство пользователя. М.: СОЛОН-Пресс, - 2002. - 768 с.

43. Ермаков В.Ф. Качество электроэнергии, 2012 г. 192 с;

44. Ещин Е.К Электромеханические системы многодвигательных электроприводов. Моделирование и управление. -Кемерово: Кузбаский гос. техн.ун-т, 2003 - 247 с.

45.Завозин Л.Ф Шахтные подъемные установки. Изд. 2-е, переработ. и доп. М. , «Недра», 1975, 368 с.

46.Иванов-Смоленский A.B. Электромагнитные силы и преобразование энергии в электрических машинах. М.: Высш. шк., 1989. - 312 с.

47.Ивоботенко И.А., Рубцов В.П., Садовский Л.А. и др. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями М.: Энергия, 1971.-624 с.

48.Ильинский Н. Ф. Перспективные применения вентильно-индукторного электропривода в современных технологиях // Электротехника. -1997. №2.

49.Ильинский Н. Ф., Бычков М.Г. Вентильно-индукторный привод для легких электрических транспортных средств // Электротехника. -2000. №2.

50.Каасик П.Ю. Магнитное поле и параметры электрических машин: Учеб. пособие. Л.: ЛИАП-ЛЭТИ, 1981.

51.Каасик П.Ю. Параметры электрических машин: Учеб: пособие. Л.: ЛИАП,

1982;

52.Каасик П.Ю. Тихоходные безредукторные микродвигатели. -JI.: Энергия,

1974.

53.Карпышев Н.С Тормозное устройство шахтных подъемных машин. Изд-во «Недра» 1968 г., 248 с.

54.Кацман М.М., Электрический привод. Издательство: Академия Год: 2011 Страниц: 384с.

55.Кенио Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления/ пер. с англ. - М. : Энергоатомиздат, 1987. - 200 с.

56.Ключев В.И Теория электропривода Учеб. для вузов - 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 2001 - 704 с.

57.Козаченко В.Ф. Микроконтроллеры: Руководство по применению 16-разрядных микроконтроллеров INTEL MCS 196/206 во встроенных системах управления. - М.: Изд. ЭКОМ, 1997.

58.Козаченко В.Ф. Универсальный контроллер для встроенных систем управления индукторным вентильным двигателем// Электротехника. 1997. - №2.

59.Козярук А.Е., Ковчин С.А., Линник В.Б. Современные частотно-регулируемые электроприводы. Часть 1&2.

60.Коломейцев Л.Ф., Елкип С.II. Расчет электромагнитных процессов в униполярном индукторном генераторе подпитки тяговых двигателей тепловоза.

61.Коломейцев Л.Ф., Пахомин С.А., Крайцов Д.В., Коломейцев В.Л., Слепков Е.А. Математическая модель для расчета электромагнитных процессов в многофазном управляемом реактивном индукторном двигателе // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. - 1998. № 1. - с.49-53.

62.Коломейцев Л.Ф., Пахомип С.А. О влиянии чисел зубцов статора и ротора па характеристики трехфазного реактивного индукторного двигателя // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. 1998. -№ 2 - 3. - С. 34-39.

63.Копылов И.П. математическое моделирование электрических машин: Учеб. Для вузов. - М.: Высш. Шк., 2001. -327 с.

64.Копылова И.П, Клокова Б.К Справочник по электрическим машинам: В 2-х т. - М Энергоавтомиздат, 1988 - 456 с. И 1989 - 688 с.

65.Котеленко С.В Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук «Повышение эффективности функционирования системы рекуперации электрической энергии в многодвигательных подъемно-транспортных механизмах» Специальность 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы. г. Тула 2014.

66.Красовский А.Б. Имитационные модели в теории и практике вентильно-индукторного электропривода: Авто. дис. доктора техн. паук. М., 2004. - 40 с.

67.Красовский А.Б. Получение максимальной выходной мощности вен-тильно-индукторного электропривода средствами управления // Электричество. 2002. -№,9.-С. 29-36.

68.Красовский А.Б. Применение имитационного моделирования для исследования вентильно-индукторного электропривода // Электричество. 2003. - № 3. -С. 35-44.

69.Красовский А.Б., Бычков М.Г. Исследование пульсаций момента в вен-тильно-индукторном электроприводе // Электричество. -2001. -№10. С. 33 -43.

70.Кузнецов В. А., Садовский Л. А., Виноградов В.Л., Лопатин В.В. Особенности расчета индукторных двигателей для вентильного привода // Электротехника.-1998.- №691Куо С. Вениамин. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.: Машиностроение, 1986.

71.Кузнецов В. П., Лукьянец С. В., Крупская М. А. Теория автоматического управления. Конспект лекций. В 2 ч. Ч. 1 : Линейные непрерывные системы : учеб.-метод. Пособие . - Минск : БГУИР, 2007. - 132 а

72. Кузнецов В.А, Матвеев А.В. К вопросу определения числа витков обмотки фазы вентильного индукторных двигателей. // Электротехника. -2000. №3.

73.Кузнецов В.А. Универсальный метод расчета магнитных полей и процессов электрических машин с дискретно распределенными обмотками. Автореф. дис. д-ра техн. наук/-М.: МЭИ- 1990;

74.Кузнецов В.А., Кузьмичев В.А., Вентильно-индукторные двигатели. - М.: Издательство МЭИ, 2003. - 70 с.

75.Кузнецов В.А., Матвеев А.В. дискретная математическая модель вен-тильно-индукторного двигателя // Электричество. - 2000. - № 8. - С. 22-27.

76. Лебедев СВ .Повышение эффективности работы систем ШПУ с асинхронным приводом: Дис. канд. техн. наук: 05.09.03/ Моск. гос. горн.ун-т.М.:,2003-172с

77.Ляхомский А.В., Фащиленко В.Н. Управление электромеханическими системами горных машин. М.: Издательство МГГУ, 2004-296с.

78.Малафеев С.И., Захаров А.В. Математическая модель двухфазного вентильного индукторного двигателя // Электротехника. 2004. № 5. С. 31-35.

79.Малиновский А.К., Егоров Н.А. Анализ электромеханических свойств динамического торможения асинхронного двигателя. Международный симпозиум. "Горная техника на пороге XXI века".—М.: МГГУ,1996,с.464-469.

80.Малиновский А.К., Бугерра А., Егоров Н.А. Классификация схем динамического торможения асинхронных двигателей. В кн. Совершенствование конструкции, технологии изготовления и эксплуатации горного оборудования и средств автоматизации. - М.: МГИ,1992,с,258-261.

81.Масандилов Л.Б., Москаленко В.В. Регулирование скорости вращения асинхронных двигателей. М.: Энергия, 1968. - 72 с., с илл. (Б-ка электромонтера. Вып. 264).

82.Материалы в приборостроении и автоматике: Справочник / под. Ред. Ю.М. Пятина. - М.: Машиностроение, 1982. - 528 с.

83.Меркулов Н.М. Определение оптимальных параметров и надёжности гидроусилительного агрегата рулевого управления автотранспортных средств // Диссертация кандидата технических наук. Тула 2002. 120 с.

84.Микеров А.Г. Электромеханические датчики и электронные компоненты управляемых вентильных двигателей: Учеб. пособие / СПбГ ЭТУ (Л ЭТИ). -СПб:, 1999.

85.Микеров А.Г. Управляемые вентильные двигатели малой мощности: Учеб. пособие / ГЭТУ. СПб., 1997.

86.Мустафаев Р.И., Набиев М.А., Гулиев З.А., Гаджибалаев Н.М. К аппроксимации кривой намагничивания // Электричество. - 2004. - № 5. - С. 47-50.

87.Мышенков В.И., Мышенков Е.В. Численные методы. Численное решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Ч.2, Московский государственный университет леса, М.: 2005, 109 с.

88.Нго Сян Кыонг. Моделирование электромеханической системы с реактивно-вентильным электродвигателем // Известия ТулГУ. Технические науки. Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. Вып.1. - С.314-318.

89.Нгуен Чонг Хай Анализ конструктивных схем электромеханических систем подъемных установок // Известия ТулГУ. Технические науки. Тула: Изд-во ТулГУ, 2014. Вып.8. - С.150-153.

90.Нгуен Чонг Хай Анализ методов расчета параметров электромеханических систем с реактивно-вентильным электроприводом // Известия ТулГУ. Технические науки. Тула: Изд-во ТулГУ, 2014. Вып.8. - С.190-193.

91.Нгуен Чонг Хай Исследование устойчивости электромеханической системы подъемной установки с реактивно-вентильным электродвигателям // Известия ТулГУ. Технические науки. Тула: Изд-во ТулГУ, 2015. Вып.12. - С.142-147.

157

92.Нгуен Чонг Хай Моделирование переходных процессов реактивно-вентильного электродвигателя // Известия ТулГУ. Технические науки. Тула: Изд-во ТулГУ, 2015. Вып.12. - С.120-125.

93.Нгуен Чонг Хай Обоснование применение реактивно-вентильного электродвигателя в системе электропривода подъемных установок// Известия ТулГУ. Технические науки. Тула: Изд-во ТулГУ, 2014. Вып.8. - С.193-196.

94.Нгуен Чонг Хай Повышение надёжности подъёмно-транспортных машин // Известия ТулГУ. Технические науки. Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. Вып.11. - С.348-352.

95.Нгуен Чонг Хай, Нгуен Мань Туан Математическая модель электромеханической системы тормозного устройства с реактивно-вентильным электродвигателям // IX Региональная молодежная научно-практическая конференция "Молодежные инновации" в ТулГУ, 2015 - С.

96.Нгуен Чонг Хай, Нгуен Мань Туан Определение параметров устройства регулирования движения рычага торможения подъемной установки // X региональная магистерская научная конференция (РМНК) в ТулГУ, 2015 - С.220-222

97.Нгуен Чонг Хай, Нгуен Мань Туан Основные достоинства реактивно-вентильных электродвигателей по сравнению с традиционными электродвигателями // Известия ТулГУ. Технические науки. Тула: Изд-во ТулГУ, 2014. Вып.8. - С. 184187.

98.Нгуен Чонг Хай, Нгуен Мань Туан Повышения эффективности функционирования электромеханических систем подъемных установок с реактивно-вентильным электродвигателям // IX Региональная молодежная научно-практическая конференция "Молодежные инновации" в ТулГУ, 2015 - С.

99.Нгуен Чонг Хай, Нгуен Мань Туан Способы соединения приводных реактивно-вентильных электродвигателей с подъемной установкой // X региональная магистерская научная конференция (РМНК) в ТулГУ, 2015 - С.218-220

100. Нгуен Чонг Хай. Вентильные реактивные электродвигатели с повышенным коэффициентом электромагнитной редукции. В международной научно-технической конференции «Электроэнергетика. Новые технологии-2014» Интернет-портал «Онлайн Электрик» www.online-electric.ru/articles.php?id=139 .

101. Новиков Е.А. Явные методы для жестких систем Новосибирск, «Наука», Сибирское предприятие РАН, 1997 - 195 с

102. Овсянников Е. М., Электропривод энергетической гелиоустановки. // Привод и управление, 2000. № 2, с. 4 - 9.

103. Овсянников Е.М. Безлюфтовые опорно-поворотные устройства для гелиоустановок, М.: Тр. МЭИ, вып. 677, 2001. - с. 51 - 54.

104. Овсянников Е.М. электроприводы гелиоустановок наземного и космического базирования. Теория и практика. Автореферат диссертации доктора технических наук. - Москва, 2003. - 40 с.

105. Овчинников И.Е. Теория вентильных электрических двигателей. Л.: Наука, 1985.

106. Овчинников И.Е. Электромагнитный момент и механические характеристики вентильного двигателя с реактивным ротором.// Изв. вузов. Сер. Приборостроение. 2002. - №8.

107. Оганян Р.В. Аппроксимация кривой намагничивания стали квадратичной функцией // Электричество. - 1998. - № 4. - С. 70-73.

108. Остриков В.В., Уткин С.Ю. Сравнительный анализ схем силовых преобразователей для вентильно-индукторного электропривода массового применения // «Приводная техника», 2000, № 4.

109. Патент РФ № 861262 В 66В 1/00 Установка для подъемной машиной // Кудрявцев Г.П, Веревкин Г.М.

110. Патент РФ № 861263 В 66В 1/00 Установка для управления проходческой подъемной установкой // Камынин Ю.Н., Прохоренко В.А., Димашко А.Д.

111. Патент РФ № 887403 В 66В 1/30 Установка для управления электроприводом шахтной подъемной машины //Динкель А.Д., Васильев Б.В., Пастухов А.А., Седунин А.М.

112. Пахомин С.А. Развитие теории практика проектирования энергосберегающих вентильно-индукторных электроприводов: автореф. Дис. Доктора тех. Наук. - Новочеркасск, 2001. - 40 с.

113. Песвианидзе А.В. Расчет шахтных подъемных установок Учеб. пособие для вузов. -М.: Недра, 1992. -250 с: ил. ISBN 5-247-01840-0

114. Петрушин А.Д. Вентильно-индукторный привод: опыт разработки и внедрения//Приводная техника. 1998,- № 2.

115. Петрушин А.Д. Энергосберегающие вентильно-индукторные и асинхронные электропривода для электроподвижного состава/ Изд. СевероКавказского науч. центра высшей школы, 1999.

116. Петрушин А.Д., Янов В.П. Оптимизация режимов работы тягового вен-тильно-индукторного двигателя // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. - 1999. № 3. - с.33-38.

117. Петрушин А.Д., Янов В.П. Оптимизация режимов работы тягового вен-тильно-индукторного двигателя// Электромеханика. -1999,- № 3.

118. Правила безопасности в угольных шахтах. М.: Недра, 2002.

119. Правила технической эксплуатации угольных и сланцевых шахт. М.: Недра, 1976. 304 с.

120. Преобразователи частоты в современном электроприводе / Доклады научно-практического семинара. -М.: МЭИ,1998.72с.

121. Попович Н.Г. Динамические режимы автоматизированных подъёмных установок с асинхронным электроприводом.- Киев.: Вища школа, 1982.-212 с.

122. Радимов С.Н. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод Учеб. пособ. Одесса: Изд-во. ОНПУ, 2007. - 38 с.

123. Радин В.И., Петракков М.Д., Коломейцев Л.Ф., Евсин Н.Ф. Расчет электромагнитных процессов в однофазным униполярном индукторном генераторе // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. - 1976. - № 10.

124. Решетняк С.Н. Фащиленко В.Н. Федоров О.В. Особенности применения преобразовательной техники на горнодобывающих предприятиях России

ГИАБ №6 2008 г. М.: Издательство МГГУ - с. 331-335.

160

125. Рожнов Н.М., Русаков A.M., Сугробов A.M., Тыричев П.А. Вентильные генераторы автономных систем электроснабжения // под ред. П.А. Тыричева. М.: Изд-во МЭИ. 1996. 278 с.

126. Садовский Л.А., Черепков А.В. Разработка математической модели че-тырехфазного вентильно-индукторного привода// Сб. науч. трудов/МЭИ. 1997. -№675.

127. Сандлер А.С. Регулирование скорости вращения асинхронных двигате-лей.М.:Изд-воЭнергия,1966-320с :ил.

128. Сандлер А.С, Сарбатов Р.С. Частотное управление асинхронными дви-гателями.М.:Издат. Энергия,1966-144с:ил

129. Смирнова В.И., Разинцев В.И. Проектирование и расчет автоматизированных приводов. -М. : Машиностроение,1990.-368с.

130. Сиротин С.С Шахтные подъемные установки: Учебное пособие/ -Ал-чевск.: ДГМИ, 1997.- 174 с.

131. Смирнов Ю. В. Электромагнитный вентильно-индукторный двигатель // Электротехника. 2000. - № 3.

132. Соколов В.А. Основы теории подобия и анализа размерностей в нефтегазодобыче: Учебное пособие. - Ухта: УГТУ, 2001. - 159 с.

133. Соловьев А.С., Соловьев В.С. Автоматизированный электропривод машин и установок подземных горных работ.

134. Степанов В.М, Нгуен Чонг Хай Пат. №160159 на полезную модель. Устройство для управления подъемной установкой: Рос. Федерация. Опубл. 10.03.2016. Бюл. № 07.

135. Степанов В.М, Нгуен Чонг Хай Пат. №148001 на полезную модель. Устройство для управления подъемной установкой: Рос. Федерация. Опубл.

20.11.2014. Бюл. №32.

136. Степанов В.М, Нгуен Чонг Хай Пат. №150836 на полезную модель. Электромеханическая система подъемной установки: Рос. Федерация. Опубл.

27.02.2015. Бюл. №06.

137. Степанов В.М. Обоснование технологических и конструктивных параметров гидрофицированных крепей на основе обеспечения надёжности их работы: Диссертация доктор техн. наук. Тула, 1994. - 557 с.

138. Суднова В.В. Качество электрической энергии М.: ЗАО Энергосервис, 2000. - 80 с

139. Терехов В. М., Овсянников Е. М., Гулям Савар, Оптимизация режимов слежения по потерям электроэнергии в тихоходных следящих электроприводах, М.: Тр. МЭИ, вып. 672, 1995. - с. 29 - 34.

140. Туренко Т.В. Применение пакетов SIMULINK И STATEFLOW для моделирования гибридной системы прямого цифрового управления унитарно-кодовым датчиком СПБГУ "ЛЭТИ", г. Санкт-Петербург. - Труды Всероссийской научной конференции «Проектирование научных и инженерных приложений в среде MATLAB» Часть 5. Имитационное моделирование. Simulink и Stateflow под общ. ред. И.В. Черных.

141. Фащиленко В.Н. Структурный анализ и синтез рационального управления электромеханическими система мигорных машин: Дис. док.техн.наук:05.09.03/Моск.гос.горн.ун-т.М.,2004.—512с

142. Федоров М.М. Шахтные подъемные установки -М.: Недра,1979-309 с.

143. Филимонов В.Н., Крылов А.В., Тутубалин Р.Ю. Математическая модель электромеханического тормозного привода // Материалы Третьей Всероссийской научно-технической конференции «Информационно-измерительные и управляющие системы военной техники», Владимир, 14-16 ноября2012 г. - М. : Изд-во РА-РАН, 2012. - 240 с.

144. Филимонов В.Н., Тутубалин Р.Ю. Проектирование электромеханического тормозного привода// Материалы Третьей Всероссийской научно-технической конференции «Информационно-измерительные и управляющие системы военной техники», Владимир, 14-16 ноября 2012 г. - М. : Изд-во РАРАН, 2012. - 240 с.

145. Чернова Е.Н. Приближенная математическая модель вентильно-индукторного двигателя: Тез. докл. «ЭКАО 99». -М.: Изд-во МЭИ, 1999.

162

146. Электроприводы на базе реактивных электродвигателей с электронной коммутацией (SwitchedReluctance Motors),, АО КАСКОД. СПб, 1998.

147. Шишков А.И. Методические указания к расчету подъёмных установок по дисциплине «Стационарные машины» для студентов специальностей 17.01, 09.02, 09.05, 08,06.- Днепропетровск: ДГИ, 1993.- 44 с.

148. Bausch H., Greif A., Lange B., Bautz R. A 50kW/15000rpm Switched reluctance drive for an electric vehicle: Current control and performance characteristics // ICEM Espoo Finland. 2000. № 28-30. - August. - P. 603-607.

149. Do Nhu Y (До Ньы И) Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук «Повышение эффективности функционирования электромеханических систем вибрационных грохотов» Специальность 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы. г. Тула 2013.

150. Hoang Le-Huy and Patrice Brunelle. A Versatile Nonlinear Switched Reluctance Motor Model in Simulink Using Realistic and Analytical Magnetization Characteristics. /C] . Industrial Electronics Society, 2005. 31th Annual Conference of IEEE, IE-CON, 2005: 1556-1561

151. Hoang Le-Huy, Viarougc P., and Francoucr В., "A Novel Unipolar Converter for Switched Reluctance Motor," IEEE Trans. Pow. Electr.vol. 5, № 4, pp. 469-475, Oct. 1990.

152. Lawrenson P.J., Stephenson J.M., Blekinsop T.P., Corda J., Fulton N.N. Variable-speed switched reluctance motors // 1EE Proceedings. July 1980.- Vol. 127 - Pt. В.-№ 4.

153. Miller T.J.E. Electronic Control of Switched Reluctance: Machine and their control - Magna physics publishing and Clarendon. Oxford, 2002.

154. Miller T.J.E. McGilp M. Nonlinear Theory of the Switched Reluctance Motor for Rapid Computer-Aided Design // IEE Proceedings. November 1990-Vol. 137.-Pt В.-№ 6.

155. Miller T.J.E. Switched reluctance motors and their control- Magna physics publishing and Clarendon press. Oxford, 1993.

156. Stephenson J.M., Blake R.J., "The Characteristics, Design and Applications of Switched Reluctance Motors and Drives," Seminar 5, PCIM93, ND, June 1993.

157. Stephenson J.M., Blake R.J., "The Design and Performance of a Range of General-Purpose Industrial SR Drives for 1 kW to 110 kW" Proc. IEEE IAS Conference, San Diego, pp. 99-107, October 1989.

158. Stephenson J.M., Corda J.," Computation of Torque and Current in Doubly-Salient Reluctance Motors from Nonlinear Magnetization Data," Proc. IEE, Vol. 126, № 5, pp. 393-396, May 1979.

159. Sugden D.M., Webster P.O., Stephenson J.M., "The Control of SR Drives: Review and Current Status, "Proceedings of EPE Conference, pp. 35-40, Aachen, 1989.

160. Torrey D.A., Niu X.M., Unkauf E.J., "Analytical modeling of variable-reluctance machine magnetization characteristics", IEE Proceedings - Electric Power Applications, Vol. 142, No. 1, January 1995, pp. 14-22.

161. Yang I. W., Kim Y. S., Lee Y. G., "The rotor speed and position sensorless control of SRM using the binary observer", IEEE-IAS, Conf. Rec., Vol. 1, pp. 533-538, 1999.

162. http://en-res.ru/

163. http: //model .exponenta.ru/

164. http://pandia.ru/

165. http://studme.org/

166. http: //studopedia.ru/

167. http://voer.edu.vn/

168. http://wwv-itc.ru/

169. http: //.seimens77.ru/

170. http://mitsubishi-electric.ru/

171. http://abb.ru/

172. https://sites.google.com/site/cancauthap/products/Cn-cu-thp-Top-Sky

173. http: //masters .donntu.org/2000/fema/varnikov/sw-an. html

ПРИЛОЖЕНИЕ

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

УТВЕРЖДАЮ: Проректор по учебной работе Тульского государственного университета

• -

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

Проспект Ленина, д. 92, г.Тула, 300012 Тел. [phone], факс [phone] e-mail: [e-mail], http://www.tsu.tula.ru

/ государственный

с. университет»

® «Тульский

(ТулГУ)

№

АКТ

Руднев С. А.

2016 г.

о внедрении диссертационной работы Нгуен Чонг Хай «Повышение эффективности функционирования электромеханических систем шахтных подъёмных установок с реактивно-вентильными электродвигателями».

Результаты диссертационной работы Нгуен Чонг Хай использованы в учебных дисциплинах "Специальные главы электропривода", "Энергетика электропривода" и "Специальные виды электроприводов" для студентов ТулГУ, обучающихся по направлению 140400 Электроэнергетика и электротехника.

Практическое значение характеризуется разработанной методикой определения рациональных структуры и параметров электромеханических систем шахтных подъемных установок с реактивно-вентильнымии электродвигателямии по основе функциональных связей тормозного устройства и системы движения подъемного сосуда и формирования в них управляющих воздействии для управления электроприводами.

Д-р. техн. наук, профессор, заведующий кафедрой «Электроэнергетика»,

ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет»

В.М. Степанов