Повышение эффективности функционирования электромеханических и электротехнических систем автономных источников электроэнергии для собственных нужд газораспределительных объектов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат наук Пахомов Сергей Николаевич

• Пахомов Сергей Николаевич
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Пахомов Сергей Николаевич

Введение

Глава 1. Анализ конструктивных схем, методов расчёта параметров и надёжности функционирования электромеханических и электротехнических систем генерации электрической энергии для собственных нужд объектов газораспределительных сетей

1.1. Конструктивные схемы, условия их эксплуатации и определение области применения

1.2. Методы расчёта параметров электромеханических и электротехнических систем

1.3. Цель и задачи исследования

1.4. Выводы

Глава 2. Определение уровня показателей надёжности

электромеханических и электротехнических систем и устройств генерации электрической энергии для собственных нужд объектов газораспределительных сетей

2.1. Определение топологии и структуры функциональных связей

2.2. Определение уровня надёжности

2.3. Условия реализации конструкционной и функциональной надёжности

2.4. Расчёт показателей надёжности

2.5. Выводы

Глава 3. Определение рациональных параметров

электромеханических и электротехнических устройств генерации электрической энергии для собственных нужд объектов

газораспределительных сетей

3.1. Разработка новых технических решений для повышения эффективности функционирования электромеханических и электротехнических устройств генерации электрической энергии

3.2. Математическое описание взаимодействия электромеханических и электротехнических элементов

3.3. Математическое моделирование электромеханических систем автономного источника электропитания собственных нужд объектов газораспределительных сетей и генерации электрической энергии

3.3.1. Математическое моделирование электромеханической системы поворота солнечной панели

3.3.2. Математическое моделирование системы генерации электрической энергии солнечной панели с устройством её поворота

3.3.3. Расчет величины дополнительного момента от действия ветровой нагрузки для солнечной панели

3.3.4. Исследование математической модели электромеханического устройства поворота солнечной панели

3.3.5. Математическое моделирование электромеханической системы микротурбина - реактивно-вентильный генератор электрической энергии

3.4. Выводы

Глава 4. Экспериментальные исследования электромеханических и

электротехнических систем автономного источника электрической энергии для собственных нужд объектов газораспределительных сетей

4.1. Планирование эксперимента, методика и аппаратура исследований

4.2. Физическое моделирование электромеханических и электротехнических устройств автономного источника электрической энергии

4.3. Экспериментальные исследования

4.4. Выводы

Заключение

Библиографический список

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности функционирования электромеханических и электротехнических систем автономных источников электроэнергии для собственных нужд газораспределительных объектов»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы: по мере развития промышленного производства возрастает удельная потребность в энергии различного вида, а также бытовом её использовании. Особенно возрастает роль электрической энергии, что обусловлено рядом её преимуществ - налаженная генерация, удобство доставки к конечному потребителю, универсальность, удобство и простота преобразования в другие виды энергии.

Одним из ведущих производителей электрической энергии является тепловые электростанции, которые используют органическое топливо -твёрдое (уголь), жидкое (продукты переработки нефти) и газообразное (природный газ). Причём происходит непрерывный рост использования природного газа, что обеспечивает эффективность процессов горения, повышает экономичность тепловых электростанций и уменьшает их вредное влияние на окружающую среду.

Россия является мировым лидером по добыче газа, где публичное акционерное общество «Газпром» эксплуатирует самую протяженную газотранспортную сеть в мире - 170 тысяч километров магистральных газопроводов, включая газораспределительные сети, где их протяжённость увеличивается с каждым годом [103].

Устойчивая тенденция снижения надёжности электроснабжения от внешних сетей является одним из основных факторов при принятии решений в ПАО «Газпром» о развитии собственной энергетической базы на основе применения собственных источников электрической энергии - автономных источников электроэнергии, где внедряются не только традиционные энергоустановки, но и энергоустановки на базе возобновляемых источников энергии (фотогальваника, ветроустановки и др.) [103].

Поэтому, повышение эффективности и надёжности электромеханических и электротехнических систем автономных источников

электроэнергии для собственных нужд объектов газораспределительных сетей является актуальной научной задачей.

Цель работы - повышение эффективности функционирования электромеханических и электротехнических систем автономных источников электроэнергии с реактивно-вентильными электродвигателями и генераторами путём резервирования электрической энергии солнечной панелью, магнитным преобразователем и универсальным устройством её накопления и дозированного питания для обеспечения требуемого уровня надёжности возбуждения генератора и подогрева газа для собственных нужд объектов газораспределительных сетей, и, формирования энергосберегающего режима их работы за счёт контроля и управления расходами газа и электрической энергии, и, обоснования их структуры и параметров, комплексно учитывающих электромагнитные и электромеханические процессы и функциональные связи конструктивных схем.

Для достижения поставленной цели сформированы и решены следующие задачи исследования:

1. Анализ конструктивных схем, режимов работы, методов расчёта параметров, моделирования и надёжности электромеханических и электротехнических систем резервирования с накопителями, преобразователями и дозированного питания электрической энергии и её генерации на базе реактивно-вентильных электродвигателей и генераторов автономных источников электроэнергии для собственных нужд объектов газораспределительных сетей.

2. Определение функциональных связей электромеханических и электротехнических систем резервирования с накопителями, преобразователями и дозированного питания электрической энергии обмоток возбуждения реактивно-вентильных генератора и электродвигателя устройств поворота солнечной панели и нагрева

газа, и, распределения электрической энергии на элементы контроля и управление энергосберегающим режимом генерирования, распределения электрической энергии автономных источников электропитания и расходом газа на объектах газораспределительных сетей.

3. Разработка математической модели электромеханических и электротехнических систем резервирования с накопителями, преобразователями и дозированного питания электрической энергии обмоток возбуждения реактивно-вентильных генератора и электродвигателя устройств поворота солнечной панели и нагрева газа, и, распределения электрической энергии на элементы контроля и управление энергосберегающим режимом генерирования, распределения электрической энергии автономных источников электропитания и расходом газа на объектах газораспределительных сетей в комплексе учитывающих характеристики электромеханических и электромагнитных процессов.

4. Исследование математических моделей электромеханических и электротехнических систем автономных источников электроэнергии на объектах газораспределительных сетей и определение зависимостей для обоснования их рациональных параметров и структуры.

5. Определение закономерностей формирования переходных процессов в электромеханических и электротехнических системах автономного источника электроэнергии на объектах газораспределительных сетей и управляющих воздействий для обеспечения энергосберегающего режима генерации и распределения в нём электрической энергии.

6. Определение рациональных параметров электромеханических и

электротехнических систем автономного источника электроэнергии

на объектах газораспределительных сетей, структуры и топологии

управления энергосберегающими режимами в нём генерации и

6

распределения электроэнергии, обеспечивающих требуемый уровень эффективности и надёжности их функционирования.

7. Численные и экспериментальные исследования режимов работы электромеханических и электротехнических систем автономных источников электроэнергии на объектах газораспределительных сетей при применении разработанных новых технических решений по контролю и управлению в них переходными процессами при эксплуатации.

Идея работы. Достижении требуемого уровня надёжности функционирования электромеханических и электротехнических систем резервирования с накопителями, преобразователями и дозированного питания электрической энергии обмоток возбуждения реактивно-вентильных генератора и электродвигателя устройств поворота солнечной панели и нагрева газа, и, распределения электрической энергии на элементы контроля и управление энергосберегающим режимом генерирования, распределения электрической энергии автономных источников электропитания и расходом газа на объектах газораспределительных сетей, в комплексе учитывающих характеристики электромеханических и электромагнитных процессов.

Объект исследования: электромеханическая система поворота солнечной панели с реактивно-вентильным безредукторным электродвигателем или магнитным преобразователем в электротехнической системе резервирования электрической энергии с универсальным устройством её накопления и дозированного питания, электромеханическая система с реактивно-вентильным генератором электрической энергии, электротехнические устройства питания систем возбуждения генератора и нагрева газа, электротехнические системы контроля и формирования управляющих воздействий за распределением электрической энергии и расходом газа и энергосберегающим режимом работы автономных

источников электропитания для собственных нужд объектов газораспределительных сетей.

Предметом исследования являются переходные процессы в электромеханических и электротехнических системах резервирования электрической энергии за счёт солнечной панели с электромеханическим устройством её поворота, включающим безредукторный реактивно-вентильный электродвигатель или электромагнитный преобразователь, универсальный накопитель и преобразователь электрической энергии для дозированного питания обмоток возбуждения реактивно-вентильных генератора и электродвигателя, подогрева газа, контроля и формирования управляющих воздействий распределением электрической энергии, расходом газа и энергосберегающим режимом работы автономных источников электропитания для собственных нужд объектов газораспределительных сетей, в электромеханической системе микротурбина - реактивно-вентильный генератор и электротехнической системе, обеспечивающей полное использование генерируемой электрической энергии и имеющую структуру генератора, позволяющую при снижении затрат на его конструктивное исполнение получить увеличение генерируемой электрической энергии.

Методы исследования, используемые в диссертационной работе, основаны на теории электрических цепей, математического моделирования, расчётов параметров переходных процессов, теории автоматического управления, надёжности технических систем, теории подобия, имитационного моделирования и вычислительного эксперимента и экспериментальных исследований на физических моделях и в производственных условиях.

На защиту выносятся:

1. Методика определения функциональных связей электромеханических

и электротехнических систем резервирования с накопителями,

преобразователями и дозированного питания электрической энергии

8

обмоток возбуждения реактивно-вентильных генератора и электродвигателя устройств поворота солнечной панели или электромагнитного преобразователя и нагрева газа, и, распределения электрической энергии на элементы контроля и управление энергосберегающим режимом генерирования, распределения электрической энергии автономных источников электропитания и расходом газа на объектах газораспределительных сетей.

2. Математические модели электромеханических и электротехнических систем автономного источника электроэнергии на объектах газораспределительных сетей и зависимости, определяющие их рациональные параметры и структуру, учитывающие в комплексе характеристики электромеханических и электромагнитных процессов.

3. Закономерности формирования переходных процессов в электромеханических и электротехнических системах автономного источника электроэнергии на объектах газораспределительных сетейи управляющих воздействий, обеспечивающих энергосберегающий режим генерации и распределения в нём электрической энергии.

4. Условия реализуемости математических моделей электромеханических и электротехнических систем резервирования с накопителями, преобразователями и дозированного питания электрической энергии обмоток возбуждения реактивно-вентильных генератора и электродвигателя устройств поворота солнечной панели или электромагнитного преобразователя и нагрева газа, и, распределения электрической энергии на элементы контроля и управление энергосберегающим режимом генерирования, распределения электрической энергии автономных источников электропитания и расходом газа на объектах газораспределительных сетей, обеспечивающие требуемый уровень эффективности и надёжности их функционирования.

Научная новизна заключается в определении рациональных структуры и параметров электромеханических и электротехнических систем резервирования с накопителями, преобразователями и дозированного питания электрической энергии обмоток возбуждения реактивно-вентильных генератора и электродвигателя устройств поворота солнечной панели или электромагнитного преобразователя и нагрева газа, и, распределения электрической энергии на элементы контроля и управление энергосберегающим режимом генерирования, распределения электрической энергии автономных источников электропитания и расходом газа на объектах газораспределительных сетей.

Она представлена следующими результатами:

1. Разработана методика определения структуры и функциональных связей электромеханических и электротехнических систем автономного источника электроэнергии на объектах газораспределительных сетей.

2. Получены зависимости для расчёта рациональных параметров электромеханических и электротехнических систем автономного источника электроэнергии на объектах газораспределительных сетей, учитывающие в комплексе характеристики электромеханических и электромагнитных процессов.

3. Установлены закономерности формирования переходных процессов и управляющих воздействий в автономном источнике электроэнергии на объектах газораспределительных сетей, обеспечивающих энергосберегающий режим генерации и распределения в нём электрической энергии.

4. Определены условия реализуемости рациональных режимных и конструкционных параметров электромеханических и электротехнических систем автономного источника электроэнергии на объектах газораспределительных сетей, обеспечивающих

требуемый уровень эффективности и надёжности их

функционирования.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций диссертационной работы обеспечены обоснованными допущениями, адекватностью результатов теоретических и экспериментальных исследований, расхождения между которыми не превышают 14,5%, что допустимо в инженерных расчётах.

Практическое значение. Разработаны новые технические решения и методика расчёта рациональных параметров электромеханических и электротехнических систем автономного источника электроэнергии на объектах газораспределительных сетей, определена структура и топология управления энергосберегающими режимами его работы, учитывающих в комплексе формирование в нём управляющих воздействий генерацией и распределением электрической энергии в зависимости от требуемого уровня эффективности функционирования автономного источника электропитания. Экономический эффект от электромеханических и электротехнических систем автономных источников электроэнергии для собственных нужд объектов газораспределительных сетей, обеспечивающих требуемый уровень эффективности их функционирования в комплексе составляет 1 212 300 рублей.

Реализация результатов работы.

Основные научно-практические результаты диссертационной работы использованы в «Программе - Перспективный план технического развития газораспределительных систем АО «Газпром газораспределение Тула» до 2020 года».

Результаты работы использованы в учебных курсах «Средства коммутации электрической энергии», «Специальные методы анализа параметров устройств автоматического управления и релейной защиты в

электроэнергетике» и «Релейная защита и системная автоматика» на кафедре «Электроэнергетика» Тульского государственного университета.

Апробация результатов работы. Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на ежегодных научно-технических конференциях.

Международной научно-технической конференции

«Энергосбережение-2012» в рамках X Московского международного энергетического форума «ТЭК России в XXI веке» (г. Москва, 2012 г.), Международной научно-технической конференции «Энергоэффективность-2012» в I Международного электроэнергетического форума «Электросетевой комплекс. Инновации. Развитие» (г. Москва, 2012 г.), Международной научно-технической конференции «Энергосбережение-2013» в рамках XI Московского международного энергетического форума «ТЭК России в XXI веке» (г. Москва, 2013 г.), Международной научно-технической конференции «Энергосбережение-2014» в рамках XII Московского международного энергетического форума «ТЭК России в XXI веке» (г. Москва, 2014 г.), Международной научно-технической конференции «Энергосбережение-2015» в рамках XIII Московского международного энергетического форума «ТЭК России в XXI веке» (г. Москва, 2015 г.), Международной научно-технической конференции «Энергосбережение-2016» в рамках XIV Московского международного энергетического форума «ТЭК России в XXI веке» (г. Москва, 2016 г.), Международной научно-технической конференции «Энергосбережение-2017» в рамках XV Московского международного энергетического форума «ТЭК России в XXI веке» (г. Москва, 2017 г.), Международной научно-технической конференции «Энергосбережение-2018» в рамках XVI Московского международного энергетического форума «ТЭК России в XXI веке» (г. Москва, 2018 г.).

Публикации. Основные научные результаты диссертационной

работы опубликованы в 32 печатных работах, из них 4 статей - в

периодических изданиях, рекомендованных ВАК РФ, имеется 18 патентов

12

РФ на полезную модель и 10 свидетельств о государственной регистрации программ для ЭВМ.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, списка использованных источников из 136 наименований, содержит 62 рисунков и 10 таблиц. Общий объём - 158 страницы.

Личный вклад автора. Разработаны методика определения структуры функциональных связей, математические модели электромеханических и электротехнических систем автономного источника электроэнергии на объектах газораспределительных сетей, получены зависимости, определяющие их рациональные параметры, учитывающие в комплексе характеристики электромеханических и электромагнитных процессов, установлены закономерности формирования в них переходных процессов, управляющих воздействий и условия реализуемости их математических моделей, обеспечивающих требуемый уровень эффективности и надёжности функционирования систем. Проведены численные и экспериментальные исследования подтвердившие работоспособность систем автономного источника электропитания и правильность теоретических исследований.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ КОНСТРУКТИВНЫХ СХЕМ, МЕТОДОВ РАСЧЁТА ПАРАМЕТРОВ И НАДЁЖНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ И ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ГЕНЕРАЦИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ ДЛЯ СОБСТВЕННЫХ НУЖД ОБЪЕКТОВ ГАЗОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫХ СЕТЕЙ

1.1. Конструктивные схемы, условия их эксплуатации и определение области применения

Один из основных видов энергии, который используется по мере увеличения валовой и удельной потребности для промышленного производства и бытового использования, является электрическая энергия. Причём, в эксплуатацию постоянно новые генерирующие её мощности, которые имеют при этом ряд преимуществ перед другими видами энергии -налаженная генерация, удобство доставки конечному потребителю, универсальность, удобство и простота преобразования в другие виды энергии[1-29, 87, 90, 97-112].

Устойчивая тенденция снижения надежности электроснабжения от внешних сетей являлась одним из основных факторов при принятии решения в ОАО «Газпром» о развитии собственной энергетической базы на основе применения собственных источников электрической энергии. Применение собственных автономных энергоисточников для электроснабжения линейных потребителей основывается на анализе и определенном опыте Газпрома, России и европейских стран. В настоящее время в Европе активно внедряются не только традиционные энергоустановки, но и энергоустановки на базе возобновляемых источников энергии (фотогальваника, ветроустановки и др.) [30-36, 90, 103].

Россия является мировым лидером по добыче газа. Для доставки этого топлива потребителям была построена единая газотранспортная система (ГТС), включающая развитую сеть магистральных газопроводов (МГ),

14

компрессорные станции (КС), газораспределительные станции (ГРС), газораспределительные пункты (ГРП) и щиты (ГРЩ) и др. [103].

В качестве базовой структуры газораспределительных сетей рассмотрим объекты газораспределительной сети Акционерного общества «Газпром газораспределение Тула», которое эксплуатирует одну из наиболее протяженных газораспределительных сетей в России, включающую более 14 тысяч километров газопроводов, причем их протяженность увеличивается с каждым годом. На рисунке 1.1 представлена общая структура наиболее насыщенной сетями газораспределения центра Тульской области.

Рис. 1.1. Фрагмент газораспределительной системы Тульской

области

На объектах АО Газпром газораспределение Тула уже применяются автономные источники такие как, газовые генераторы, солнечные модули. Однако их применение и их конструктивные схемы не позволяют комплексно решить вопрос формирования эффективных автономных источников электроэнергии для собственных нужд объектов газораспределительных сетей за счёт использования энергии редуцирования природного газа для выработки электрической энергии в турбогенераторах.

В данном случае механическая энергия, вырабатываемая при перепаде давления и необходимая для создания электрической энергии в настоящее время не в полной мере эффективно используется. Для получения этой энергии при транспортировке порядка 5 млрд м. куб газа от ГРС до конечного потребителя через пункты редуцирования газа, а их по Тульской области более 5000 единиц каждой, газ дросселируется (редуцируется) от давления в 1,2 МПа до давления 0,005...0,6 МПа. При этом по ныне существующей технологии, энергия давления газа также полностью теряется, то есть теряется та энергия, которая была передана газу с ГРС.

Предлагаемое развитие направления создания турбогенераторов (ТГ), использующих энергию редуцирования газа, позволяет сформировать экологически чистые источники, генерирующие электрическую энергию, без сжигания при этом дополнительного топлива.

Создание турбогенераторов электрической энергии для автономного обеспечения собственных нужд газораспределительной системы, должно формироваться с экономичностью и массогабаритными характеристиками на основе комплекса новых технических решений, определяющих новый класс турбогенераторов электрической энергии, не применявшихся ранее в отечественной энергетике. Новые технические решения позволят выполнить сформированные требования к турбогенераторам и обеспечить их широкое внедрение. К таким решениям относится применение малорасходных высокоэффективных малорасходных турбин конструкции ЛПИ, газодинамических подшипников и высокооборотных электрогенераторов. Данные исследования и разработки являются чрезвычайно актуальными и востребованными, особенно в условиях курса, импортозамещения поскольку отечественных аналогов практически не существует, а зарубежные аналоги стоят очень дорого [103].

Годовой объем транспортируемого газа в 2017 году превысил 2,5 миллиарда кубометров. Практически вся часть газа передается потребителю через пункты редуцирования газа.

Расширение системы автоматизации и диспетчеризации, а также внедрение новых энергопотребляющих систем требует увеличения энерговооруженности объектов всей газораспределительной системы. Традиционные сетевые решения присоединения электрической мощности к её объектам влекут за собой снижение надёжности их работы, достаточно высокую стоимость строительства и эксплуатации, требуют значительных затрат времени на проведение проектно-изыскательских и строительно-монтажных работ. Всё это сыграло определяющую роль при принятии решения в АО «Газпром газораспределение Тула» о развитии собственной энергетической базы на основе применения собственных источников. Время подтверждало не только техническую, но и экономическую правоту данного направления. При этом реализация «Программы внедрения и строительства электростанций и энергоустановок» дала возможность провести технико-экономический анализ и оценить возможность и учесть влияние их на формирование эффективных комплексных конструктивных схем автономных источников электроэнергии для собственных нужд их объектов газораспределительных сетей.

Создание автономных источников электроэнергии на базе микротурбогенераторов (МТГ) для собственных нужд объектов газораспределительных сетей на основе разработки и испытаний их новых конструкций и типов является одним из перспективных актуальных направлений развития технологии автономного электроснабжения [103].

Мощность микротурбогенераторов зависит от количества газа, его температуры и перепада давлений. Эта мощность может быть использована не только для выработки электричества, но и должна быть затрачена на подогрев газа, а также другую полезную работу.

На рисунке 1.2 изображена принципиальная схема микротурбогенераторной установки, учитывающая базовую её структуру и функциональные связи [103].

Рис. 1.2. Принципиальная схема микротурбогенераторной установки: 1 - турбина; 2 - электрогенератор; 3 - регулятор давления; 4 - регулирующий клапан; 5 - подогреватель газа; 6 - газопровод высокого давления; 7 - байпасный трубопровод; 8 - регулятор давления; 9 - байпасный клапан; 10 - газопровод низкого давления.

Природный газ поступает к установке по газопроводу высокого давления 6, проходит подогреватель 5, регулирующий клапан 4 и расширяется в турбине 1. Отдав свою энергию турбине 1, газ через газопровод низкого давления 10 поступает к потребителю. Мощность турбины 1 передается генератору 2, производящему электрический ток.

Природный газ нагревается в подогревателе 5 для предотвращения выпадения из него влаги и тяжелых фракций (гидратов, пропана, бутана и т.п.). Для этого необходимо, чтобы температура газа за турбиной составляла около 5 С.

Регулирующий клапан 4 турбины 1, управляемый регулятором давления 3, поддерживает необходимое потребителю значение давления газа после турбины 1 в газопроводе низкого давления 10.

Байпасный трубопровод 7 используется в процессе пуска установки, ее нормального и аварийного выводов из действия. В этих случаях байпасный клапан 9, управляемый регулятором: давления 8, поддерживает необходимое потребителю значение давления газа в газопроводе низкого давления 10.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Пахомов Сергей Николаевич, 2018 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров. - М.: Наука, 1965. - 780 с.

2. Андриевский Б.Р. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке МаНаЬ/Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков -СПб.: Наука, 2000. - 475 с.

3. Аракелян А.К., Афанасьев А.А. Вентильные электрические машины и регулируемый электропривод: В 2 кн. Кн. 1: Вентильные электрические машины. - М. Энергоатомиздат, 1997. - 509 с.

4. Аракелян А.К., Афанасьев А.А. Вентильные электрические машины и регулируемый электропривод: В 2 кн. Кн. 2: Регулируемый электропривод с вентильным двигателем. - М.: Энергоатомиздат, 1997. - 498 с.

5. Афанасьев А.А. Линейные преобразования переменных в теории вен-тильно-индукторного двигателя // Электричество. 2004. - № 4. - С. 27 - 35.

6. Бабак А.Г., Ваткин В.А., Пестерин В.А., Чихпяев В.А. Применение реактивного индукторного двигателя для привода движения электропогрузчика // Электроника и электрооборудование транспорта. 2004. - № 2.-С. 26-27.

7. Бабко Л.В. и др. Теория автоматического управления в примерах и задачах с применением МаНаЬ, Учебное пособие / Сост. Бабко Л. В., Васильев В. П.,

8.Бычков М.Г. Основы теории, управление и проектирование вентильно-индукторного электропривода. Автореферат дис. доктора техн. наук. М., 1999.-38 с.

9.Голландцев Ю.А. Особенности проектирования микропроцессорных систем управления электрическими машинами. Сб. «Микропроцессорные системы управления технологическими процессами». Л.: ЛДНТП. 1985.

10.Голландцев Ю.А. Вентильный индукторно-реактивный двигатель, Электроприбор, 2003.

11.Гумилевский С.В. Повышение эффективности функционирования электромеханических устройств с управляемым реактором для мощных асинхронных электроприводов. Дис. кандидата техн. наук. Тула, 2013. - 89 с.

12. Дьяконов В.П. Matlab 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основные применения. Полное руководство пользователя. М.: СОЛОН-Пресс, - 2002. - 768 с. 13.3ацепина В.И. Зависимости показателей безотказности систем электроснабжения при возмущающих факторах // Энергообеспечение и строительство: сб. материалов III междунар. выставки - Интернет-конф., - Орел, 2009. - Т. 1. - С. 42-46.

14.Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. Для вузов. - М.: Высш. Шк., 2001. -327 с.

15.Красовский А.Б. Имитационные модели в теории и практике вентиль-но-индукторного электропривода: Автореф. дис. доктора техн. паук. М., 2004. -40 с.

16.Красовский А.Б. Имитационные модели в теории и практике вентильно-индукторного электропривода: Автореф. дис. доктора техн. паук. М., 2004.40 с.

17.Красовский А.Б. Применение имитационного моделирования для исследования вентильно-индукторного электропривода // Электричество. 2003. -№3. -С. 35-44.

18.Кузнецов В.П., Лукьянец С.В., Крупская М.А. Теория автоматического управления. Конспект лекций. В 2 ч. Ч. 1 : Линейные непрерывные системы : учеб.-метод. Пособие. - Минск : БГУИР, 2007. - 132 с.

19.Кузнецов В.А., Матвеев А.В. Дискретная математическая модель вентильно-индукторного двигателя // Электричество. - 2000. - № 8. - С. 22-27.

20.Малафеев С.И., Захаров А.В. Математическая модель двухфазного вентильного индукторного двигателя // Электротехника. 2004. № 5. С. 31- 35.

21.Микеров А.Г. Управляемые вентильные двигатели малой мощности: Учеб. пособие / ГЭТУ. СПб., 1997.

22.Мустафаев Р.И., Набиев М.А., Гулиев З.А, Гаджибалаев Н.М. К аппроксимации кривой намагничивания // Электричество. - 2004. - № 5. - С. 4750.

23.Мышенков В.И., Мышенков Е.В. Численные методы. Численное решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Ч.2, Московский государственный университет леса, М.: 2005, 109 с.

24.Нгуен Мань Туан, Нгуен Чонг Хай Основные достоинства реактивно-вентильных электродвигателей по сравнению с традиционными электродвигателями // Известия ТулГУ. Технические науки. Тула: Изд-во ТулГУ, 2014. Вып.8. - С.184-187.

25.Остриков В.В., Уткин С.Ю. Сравнительный анализ схем силовых преобразователей для вентильно-индукторного электропривода массового применения // «Приводная техника», 2000, № 4.

26.Пахомин С.А. Развитие теории практика проектирования энергосберегающих вентильно-индукторных электроприводов: автореф. Дис. Доктора тех. Наук. - Новочеркасск, 2001. - 40 с.

27.Петрушин А.Д., Янов В.П. Оптимизация режимов работы тягового вентильно-индукторного двигателя // Известия высших учебных заведений. Электромеханика, - 1999. № 3. - С.33-38.

28.Степанов В.М., Маркова Т.А., Серёгин И.Н. Различные подходы к оптимизации сложных электромеханических систем. Изд-во ТулГУ. 2005. 172 с.

29. Грязев М.В., Степанов В.М., Дмитриев В.В. Системный подход при формировании топологии и структуры измерений конструктивных параметров и управляющих воздействий для эффективного функционирования газопроводов // Известия ТулГУ. Технические науки. Тула: Изд-во ТулГУ, 2016. Вып.12 Ч.3. - С.64-70.

30. Ваганов М.А., Казаков В.И., Москалец О.Д. Системный подход в теории оптических спектральных измерений // Датчики и Системы. - М., Изд-во Сенсидат-Плюс, 2016. - Т.1. - С.10-15.

31 .Шпиганович А.А. Автореферат диссертации. Надежности систем электроснабжения на базе информационно-аналитического анализа их функционирования - Липецк, 2015. - 40 с.

32.Тимонин Ю.Н. Автореферат диссертации. Обоснование рациональных параметров энергосберегающих электромеханических систем охлаждения силовых трансформаторов для повышения надежности их работы- Тула, 2012. - 20 с.

33. Дмитриев В.В. Анализ конструктивных схем электротехнических устройств и способов бесконтактного контроля технического состояния стальных газопроводов, их изоляции, электрохимической защиты и объёма газа // Известия ТулГУ. Технические науки. Тула: Изд-во ТулГУ, 2016. Вып.12 Ч.3. - С.71-78

34.Кремлевский П.П. Расходометры и счетчики количества веществ. Справочник. Книга первая. / Под общ.ред. Е.А. Шорникова - Санкт-Петербург: Изд-во Политехника, 2002 - 409 с.

35.Кремлевский П.П. Расходометры и счетчики количества веществ. Справочник. Книга Вторая. / Под общ.ред. Е.А. Шорникова - Санкт-Петербург: Изд-во Политехника, 2004 - 411 с.

36. Диагностика газораспределительных систем:[Электронный ресурс] //ООО «Роспайп»,2008 - 2016. URL: http: //ros-pipe.ru/tekh_info/tekhnicheskie-stati/montazh - i - remont - vodosnabzheniya - zhilykh - domov/diagnostika -gazoraspredelitelnykh - sistem (дата обращения: 07.11.2016).

37. а.с. №171820, МПК8 G05D16/06, опубл. Бюл.№9,07.03.92

38. Пат. РФ №94975, МПК8 С23 F 13/00, Бюл. №16, 2009г.

39. Горелик Г.С. Колебания и волны. Введение в акустику, радиофизику и оптику. 3-е изд. / Ред. С. М. Рытов. - М.: Физматлит, 2007. - 656 с.

40.Тарасов К.И. Спектральные приборы. 2-е изд. - Л.: Машиностроение, 1977. - 367 с.

41.Беляков Ю.М., Павлычева Н. К. Спектральные приборы: учебное пособие. - Казань: КГТУ, 2007. - 203 с.

42. Клудзин В.Б. Акустооптические устройства обработки сигналов. - СПб. БГТУ, 1997. — 62 с.

43.Пат. 86734 РФ, МПК8 G 01 J 3/26. Параллельный анализатор спектра сигналов оптического диапазона / И. Н. Архипов, М. А. Ваганов, С. В. Кулаков и др. // Изобретения и полезные модели. - 2009. - № 25.-2 с.

44.Титчмарш Е. Введение в теорию интегралов Фурье. - М.: ОГИЗ, 1948. -480 с.

45.Саюдов Л.В., Петров Ф.С. Линейные автоматические системы с переменными параметрами. - М.: Наука, 1971. - 325 с.

46. Заде Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем: пер. с англ. - М.: Наука, 1970. - 704 с.

47.Moskaletz O.D. Classical and quantum approaches to power spectrum measurement by diffractional methods // Proceedings SPIE. - 1999. - Vol. 3900. -P. 297-308.

48.Арсенин В.Я. Методы математической физики и специальные функции. 2-е изд. - М.: Наука, 1984. — 384 с.

49.Папулис А. Теория систем и преобразований в оптике: пер. с англ. - М.: Мир, 1971. - 495 с.

50.Vaganov M.A., Moskaletz O.D. Spectrum analysis of optical signals is based on the resonance phenomenon // Proceedings of SPIE Optics + Photonics 2011. Optics and Photonics for Information Processing IV, edited by Abdul A. S. Awwal, Khan M. Iftekharuddin, Scott C. Burkhart, Vol. 8134. - Bellingham, WA, 2011. - P. 81340C-1-81340C-10.

51. Соколовский А.А., Отчерцов А.В., Моисеев В.В. Оптоэлектронная измерительная система для удаленных аналоговых датчиков// Датчики и системы,2015 - №12 - С.34-38.

52. Акбари Саба, Баранов А.М., Сомов А.С., Спирякин Д.Н. Автономный беспроводной датчик угарного газа с питанием от альтернативных источников энергии// Датчики и системы,2016 - №2 - С.48-53.

53. Somov A,, Baranov A., Spirjakin D. et al. Deployment and Evaluation of a Wireless Sensor Network for Methane Leak Detection // Sensors and Actuators A: Physical. - Nov. 2013. - Vol. 202. - P. 217-225.

54.Magno M., Boyle D., Brunelli D. et al. Extended Wireless Monitoring Through Intelligent Hybrid Energy Supply // IEEE Transactions on Industrial Electronics. -Apr. 2014. - Vol. 61. -P. 1871-1881.

55.Akbari S. Energy Harvesting for Wireless Sensor Networks Review // Proc. Federated Conference on Computer Science and Information Systems (FedCSIS). -2014. - P. 987-992.

56.Dondi D., Bertacchini A., Brunelli D. et al. Modeling and Optimization of a Solar Energy Harvester System for Self-Powered Wireless Sensor Networks // IEEE Transactions on Industrial Electronics. - Jul. 2008. - Vol. 55. - P. 2759-2766.

57.Спирякин Д.Н., Тхамь Фонг Ky. Автономное беспроводное устройство для мониторинга концентрации СО // Датчики и системы. - 2015. - № 6. - С. 42-45.

58.Samotaev N., Ivanova A., Oblov K. et al. Wi-Fi wireless digital sensor matrix for environmental gas monitoring // Procedia Engineering. - 2014. - Vol. 87. - P. 1294-1297.

59.Somov A., Baranov A., Savkin A. et al. Energy-Aware Gas Sensing Using Wireless Sensor Networks // Wireless Sensor Networks Series: Lecture Notes in Computer Science. Vol. 7158. Gian Pietro.Picco, Wendi ^inzelman, Ed. Berlin Heidelberg: Springer. - 2012. - P. 245-260.

60.Samotaev N., Ivanovo A., Oblov K, Vasiliev A. Wireless digital platform for environmental gas monitoring // Proc. International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2015). - 2015. - P. 1-4.

61.Баранов А.М., Иванов М.А., Савкин А.В. и др. Беспроводной автономный датчик для мониторинга утечек горючих газов // Датчики и системы. - 2010. -№11,- С. 34-38.

62. Хитрово А.А. Оптоэлектронный газоструйный преобразователь// Датчики и системы,2016 - №2 - С.54-57.

63. Ярин Л. П., Геншн А. Л„ Кукес В. И. Термоанемометрия газовых потоков, - Л.: Машиностроение, 1983. - 200 с.

64. Беляев М.М., Хитрово А.А. Электрогазоструйное и газо-струйноэлектрическое преобразование дискретных сигналов // Датчики и системы. - 2005. - № 2. - С. 44-50.

65.Костюков В.Н., Косых А.В., Науменко А.П., Завьялов С.А., Бойченко С.Н., Костюков А.В. Беспроводная система мониторинга состояния оборудования// Датчики и системы,2016 - №2 - С.36-41.

66. Хамов А.Л. Беспроводные решения Smart Wireless от компании Emerson для автоматизации технологических процессов // Промышленные АСУ и контроллеры. - 200S. - № 5. - С. 57-59.

67. Костюков В.Н. Мониторинг безопасности производства. - М.: Машиностроение, 2002. - 224 с.

68.Костюков В.Н, Бойченко С.Н., Костюков А.В. Автоматизированные системы управления безопасной ресурсосберегающей эксплуатацией оборудования, нефтеперерабатывающих и нефтехимических производств (АСУ БЭР™ КОМПАКС®). - М.: Машиностроение. 1999. - 163 с.

69. Беспроводный интеллектуальный вибродатчик 5120. URL: http://www. dyramics.ru/products/controllers - moduls-sensors/besprovodnyy-intellektualnyy-vibrodatchik-5120/ (дата посещения 31.05.2017).

70.Борисов П.А. Автореферат диссертации. Повышение эффективности функционирования электротехнических устройств контроля технического состояния кабельных линий при их трассировке - Тула, 2015. - 20 с.

71. Харлов Н.Н. Электромагнитная совместимость в электроэнергетике. Учебное пособие. Томск. Издательство ТПУ, 2007.

72. Жежеленко В.В., Шидловский А.К., Пивняк Г.Г., Саенко Ю.В., Нойбергер Н.А. Электромагнитная совместимость потребителей. Москва. Машиностроение, 2012.

73. В.М. Степанов, П.А. Борисов. Влияние электромагнитного поля кабельной линии с СПЭ-изоляцией на рост триингов в собственной

149

изоляции//Известия ТулГУ. Технические науки. Тула: Изд-во ТулГУ, 2014. Вып.8. - С. 175-180.

74.А.В. Коржов. Влияние электрического и магнитного полей силовых кабельных линий напряжением 6 (10)кВ на интенсивность частичных разрядов в изоляции при различных режимах эксплуатации. «Наука и техника» №1 (332), 2012.

75.П.А. Борисов. Модель электротехнического комплекса диагностики технического состояния силовых кабельных линий//Известия ТулГУ. Технические науки. Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. Вып.12. Ч.2. - С.171-176.

76.П.А. Борисов. Водные триинги и принцип определения участков кабельной линии содержащих водные триинги при трассировке кабельных линий//Известия ТулГУ. Технические науки. Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. Вып.12. Ч.2. - С.176-183.

77.А.С. Малиновский. Стохастически-детерминированное моделирование электрического триинга в полимерах: дис. ... канд. технич. наук / Малиновский А.С. - Томск, 2002.

78.Bing Jiang. Mobile monitoring of underground cable systems. MSEE. Univercity of Washington, 2003.

79.AbdelsalamMohamedElhaffar. Power transmission line fault location based on current travelling waves. Doctoral dissertation. Helsinki Univercity of technology, Espoo, 2008.

80.Беляев, А.В. Оценка остаточного ресурса электрооборудования с помощью экспертных систем / А.В. Беляев, Д.А. Климов // Юбилейный сборник научных трудов к 100-летию со дня рождения профессора Черкасского Владимира Михайловича - Иваново, 2005.

81.Гиберт, Д. П. Надежность электрической изоляции/ Д. П. Гиберт - Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2006. - 61 с.

82.Гонтарь Ю. Г. Влияние напряженности электрического поля на разрушение поверхностного слоя изоляционной конструкции / Ю. Г.

Гонтарь, Д. В. Лавинский // Электротехника и электромеханика. -2013. - №4. - С. 40-43.

83.Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике. - М.: Высшая Школа, 2001 -400с.

84. Дмитриев М.В., Евдокунин Г.А. Расчет заземления экранов однофазных силовых кабелей 6-500 кВ // Новости электротехники. 2007. №2(44). С.124-128.

85.Объем и нормы испытаний электрооборудования/Под общ. ред. Б.А. Алексеева, Ф.Л. Когана, [с изм. и доп.] - М.: НЦ ЭНАС, 2002.

86.РАО ЕЭС РФ «Основные положения методики инфракрасной диагностики электрооборудования и ВЛ», РД 153-34.0-20.363-99.

87.Рыбалко B.B. Оценка качества системы технического обслуживания энергетических объектов / Exponenta. Pro №3. 2003. - С. 58 - 61.

88.Бесекерский В.А., Попов Е.П. - Теория систем автоматического управления. - Изд. 4-е, перераб. и доп. - Спб, Изд-во «Профессия», 2004. -752 с.

89.Федосов Е.М. Частичные разряды в элементах электротехнических комплексов: дис. ... канд. технич. наук / Е.М. Федосов. - Уфа, 2009. - 136 с. 103.Черных И.В. Моделирование электротехнических устройств в Matlab, SimPowerSystems и Simulink.

90. Грязев М.В., Степанов В.М., Дмитриев В.В. Эффективность функционирования электротехнических и электротехнологических систем балансировки и электрохимической защиты газораспределительных сетей: Монография. Тула: Изд-во ТулГУ, 2017 - 126с.

91. Пат. РФ №173146, МПК8005Б16/06, 16/20, 2017г.

92. Лицей № 1580 при МГТУ им. Баумана. Лабораторный практикум по общей физике (электричество и магнетизм): Измерение магнитного поля соленоидов датчиком Холла. Москва, 2012. - 24 с.

93. Нгуен МаньТуан. Автореферат диссертации. Повышение эффективности функционирования электромеханических систем шахтных вентиляторных установок с реактивно-вентильными электродвигателями - Тула, 2016. - 20 с.

94. Miller T.J.E. Switched reluctance motors and their control - Magna physics publishing and Clarendon press. Oxford, 1993.

95. Stephenson J.M., Blake R.J., "The Characteristics, Design and Applications of Switched Reluctance Motors and Drives", Seminar 5, PCIM93, ND, June 1993.

96. Глиберман А. Я. Кремниевые солнечные батареи / А. Я. Глиберман, А. К. Зайцева. - М. - Л.: Госэнергоиздат, 1961г. - 72 с.

97. Раушенбах Г. Справочник по проектированию солнечных батарей / Г. Раушенбах; пер. с англ. - М.: Энергоатомиздат, 1983. - 360 с.

98. Ресурсы и эффективность использования возобновляемых источников энергии в России / П. П. Безруких и др. - СПб.: Наука, 2002. С.19-33, 39-50.

99. Твайделл, Дж. Возобновляемые источники энергии: научное издание / Дж. Твайделл, А. Уэйр; пер. с англ. В. А. Коробков, - М. :Энергоатомиздат, 1990. - 392 с.

100. Харченко, Н. В. Индивидуальные солнечные установки / Н. В. Харченко. - М.: Энергоатомиздат, 1991. - С. 126-128.

101. Даффи, Дж. А. Тепловые процессы с использованием солнечной энергии / Дж. А. Даффи, У. А. Бекман; пер. с англ. - М.: Изд-во «Мир», 1977. - С. 95101.

102. Элементарный учебник физики: учеб.пособие / под. ред. Г. С. Ландсберга. - М. : ФИЗМАТЛИТ, 2001. - 12-е изд. - Т. 3. Колебания и волны. Оптика. Атомная и ядерная физика. - С.220.

103. Фокин Г.А. Автореферат диссертации. Методология создания автономных турбинных источников электрической энергии, использующих энергию сжатого природного газа для собственных нужд газотранспортной системы России - Санкт-Петербург, 2015. - 32 с.

104. Степанов В.М., Горелов Ю.И., Авдошин В.С., Пахомов С.Н. Пат. №168624 на полезную модель. Вентильно-реактивный генератор: Рос. Федерация. Опубл. 13.02.2017. Бюл.№5.

105. Степанов В.М., Горелов Ю.И., Авдошин В.С., Пахомов С.Н. Пат. №172453 на полезную модель. Вентильно-реактивный генератор: Рос. Федерация. Опубл. 11.07.2017. Бюл.№20.

106. Авдошин В.С. Автореферат диссертации. Повышение эффективности функционирования системы рекуперации электрической энергии с реактивно-вентильными электродвигателями в многодвигательных подъемно-транспортных механизмах - Тула, 2017. - 20 с.

107. Степанов В.М., Воронцова Л.Н., Горелов Ю.И., Вебер Н.Н., Кузовлева Я.И. Пат. №78339 на полезную модель. Устройство для регулирования давления в газовой магистрали: Рос. Федерация. Опубл. 20.11.2008. Бюл.№32.

108. Степанов В.М., Нго Сян Кыонг. Моделирование переходных процессов в системе реактивно-вентильного электродвигателя солнечных батарей // Известия ТулГУ. Технические науки. Тула: Изд-во ТулГУ, 2011. Вып.6.Ч.1. -С.169-173.

109. Степанов В.М., Нго Сян Кыонг. Пат. №127517 на полезную модель. Электромеханическая система солнечного модуля: Рос. Федерация. Опубл. 27.04.2013. Бюл.№12.

110. Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Панарин М.В. Пат. №159533 на полезную модель. Детандер-генераторное устройство: Рос. Федерация. Опубл. 10.02.2016. Бюл.№4.

111. Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Панарин М.В. Пат. №168649 на полезную модель. Детандер-генераторное устройство с температурной коррекцией электрогенератора: Рос. Федерация. Опубл. 13.02.2017. Бюл.№5.

112. Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Панарин М.В. Пат. №2626268 на полезную модель. Устройство турбодетандера с регулированием давления в газовой магистрали: Рос. Федерация. Опубл. 25.07.2017. Бюл.№21.

113. Воробьев Н.Ю., Густов С.В., Попов Н.К., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Панарин М.В. Пат. №116199 на полезную модель. Устройство дистанционного мониторинга шкафных газораспределительных пунктов: Рос. Федерация. Опубл. 20.05.2012. Бюл.№14.

114. Воробьев Н.Ю., Густов С.В., Попов Н.К., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Панарин М.В. Пат. №109598 на полезную модель. Устройство дистанционного контроля утечек газа и загазованности помещений: Рос. Федерация. Опубл. 20.10.2011. Бюл.№29.

115. Воробьев Н.Ю., Густов С.В., Попов Н.К., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Панарин М.В. Пат. №109211 на полезную модель. Автоматизированная система мониторинга и управления запорно-регулирующей арматурой газораспределительной сети: Рос. Федерация. Опубл. 10.10.2011. Бюл.№28.

116. Воробьев Н.Ю., Густов С.В., Попов Н.К., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Панарин М.В. Программа автоматизированной системы дистанционного управления объектами газораспределения: Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ №2051615715 по заявке №2011614052 от01 июня 2011 г., зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 21 июля 2011г.

117. Воробьев Н.Ю., Густов С.В., Попов Н.К., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Панарин М.В. Программа телеметрического блока контроля параметров работы объектов электрохимической защиты: Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ №2011618126 по заявке №2011613815 от 24 мая 2011г., зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 17 октября 2011 г.

118. Воробьев Н.Ю., Густов С.В., Попов Н.К., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Панарин М.В. Система автоматической коррекции работы станций катодной защиты: Патент на изобретение № 2465570, приоритет от 24 мая 2011 г, Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений Российской Федерации 27 октября 2012 г.

119. Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Панарин М.В. Программа мониторинга и управления территориальнораспределенными станциями катодной защиты для обеспечения энергосберегающих режимов работы: Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ №2015612765 по заявке №2014663757 от 29 декабря 2014г., зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 26 февраля 2015 г

120. Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Панарин М.В. Программа дистанционного мониторинга территориально распределенных газораспределительных пунктов: Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ №2015615521 по заявке №2015612406 от31 марта2015г.,зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 20 мая 2015 г.

121. Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Панарин М.В. Программа оптимизации работы газорегулирующего оборудования с реактивно-вентильным электродвигателем в линии редуцирования природного газа: Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ №2015619872 но заявке №2015616490 от 16 июля 2015г., зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 15 сентября 2015 г.

122. Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Панарин М.В. Устройство измерения скорости коррозии подземных газопроводов: Патент на полезную модель № 160685,приоритет от 19 октября 2015 г.. Зарегистрировано в Государственном реестре полезных моделей Российской Федерации 03 марта 2016 г.

123. Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Панарин М.В. Устройство

Регулирования турбодетандера: Патент на изобретение № 2579301, приоритет от 29 декабря 2014 г. Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений Российской Федерации 03 марта 2016 г.

124. Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Панарин М.В. Программа дистанционного мониторинга работы газорегулирующего оборудования с детандер-генератором в линии редуцирования и оповещением при возникновении аварийных ситуаций: Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ №2016613960 по заявке №2016611601 от 29 февраля 2016г., зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 21 апреля 2016 г.

125. Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Панарин М.В. Программа мониторинга и оптимизации газорегулирующего оборудования давления и расхода природного газа: Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ №2016614384 по заявке №2016611593 от 29 февраля 2016г., зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 21 апреля 2016 г.

126. Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Панарин М.В. Программа мониторинга территориально-распределенных станций катодной защиты и обеспечения энергосберегающих режимов работы на основе сетевых технологий: Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ №2016614381 по заявке №2016611589 от 29 февраля 2016г., зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ21 апреля 2016г.

127. Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Панарин М.В. Устройство мониторинга скорости коррозии подземных трубопроводов: Патент на полезную модель № 167042лфиоритет от 13 июля 2016 г.. Зарегистрировано в Государственном реестре полезных моделей Российской Федерации 02 декабря 2016 г,

128. Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Панарин М.В. Устройство адаптивного регулирования турбодетандера: Патент на изобретение № 2611120, приоритет от 19 октября 2015 г. Зарегистрировано в

Государственном реестре изобретений Российской Федерации 21 февраля 2017 г.

129. Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Панарин М.В. Автоматический газоредуцирующий пункт: Патент на изобретение №2613772, приоритет от 29 декабря 2014 г. Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений Российской Федерации21 марта 2017г.

130. Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Панарин М.В. Адаптивная система автоматической коррекции работы станций катодной защиты: Патент на изобретение № 2621882, приоритет от 17 августа 2016 г, Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений Российской Федерации 07 июня 2017 г.

131. Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Панарин М.В. Программа автоматизированного контроля, обработки данных и аварийного оповещения объектов сетей газораспределения: Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ №2017661451 по заявке №2017615335 от 02 июня 2017г., зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 13 октября 2017 г.

132. Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Панарин М.В. Программа для микропроцессорных блоков в системе сбора и передачи информации параметров работы газораспределительных пунктов: Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ №2017661581 по заявке №2017615663 от 14 июня 2017г., зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 17 октября 2017 г.

133. Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Панарин М.В. Устройство мониторинга коррозии подземных трубопроводов на гибкой подложке: Патент на полезную модель № 173992,приоритет от 02 июня 2017 г.. Зарегистрировано в Государственном реестре полезных моделей Российской Федерации 22сентября 2017 г.

134. Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Панарин М.В. Устройство

регулирования турбодетандера с адаптацией к внешней нагрузке: Патент на

157

изобретение№2634161, приоритет от 13 июля 2016 г, Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений Российской Федерации 24 октября 2017 г.

135. Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Царьков Г.Ю., Степанов В.М., Панарин М.В. Устройство для регулирования давления в газовой магистрали с турбодетандером: Патент на изобретение № 2645821, приоритет от 06 июня 2017 г. Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений Российской Федерации 28 февраля 2018 г.

136. Дмитриев В.В. Автореферат диссертации. Повышение эффективности функционирования электротехнических и электромеханических систем балансировки и электрохимической защиты газораспределительных сетей -Тула, 2017. - 20 с.