Повышение эффективности функционирования дизеля машинно-тракторного агрегата электронным регулированием топливоподачи тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.04.02, кандидат технических наук Абраров, Марсель Альмирович

• Абраров, Марсель Альмирович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Абраров, Марсель Альмирович

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ, ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Особенности условий работы дизелей МТА

1.2 Влияние условий работы дизеля МТА на его технико-экономические показатели

1.3 Технологические приемы улучшения процесса топливоподачи дизеля МТА 19 1.3. Двухимпульсное регулирование дизелей МТА

1.4 Цели и задачи исследований

2 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ДИЗЕЛЯ МТА С ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМОЙ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОПЛИВОПОДАЧИ

2.1 Информационная модель функционирования системы топливоподачи дизеля МТА

2.2 Математическое описание работы дизеля МТА как объекта регулирования

2.3 Определение значений коэффициентов дифференциальных уравнений движения двигателя

2.4 Показатели качества переходного процесса двигателя МТА

2.5 Разработка электронного регулятора частоты вращения дизельного двигателя

2.6 Требования к системе автоматического регулирования по частоте вращения и нагрузке

3 ОБЩАЯ ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Программа экспериментальных исследований

3.2 Общая методика исследований

3.3 Стенд для безмоторных исследований

3.4 Стенд для моторных исследований 68 3.5. Измерительно-регистрирующая аппаратура 71 3.6 Обработка экспериментальных данных, оценка погрешностей измерений

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И

ИХ АНАЛИЗ

4.1 Стендовые исследования системы топливоподачи дизеля МТА

4.2 Моторные исследования дизеля МТА на стационарных режимах

4.3 Моторные исследования дизеля МТА в динамических режимах

5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ 101 ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 103 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 105 ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности функционирования дизеля машинно-тракторного агрегата электронным регулированием топливоподачи»

Актуальность проблемы. Машино - тракторные агрегаты (МТА) эксплуатируются в широких диапазонах изменения скоростных и нагрузочных режимов работы. В общем балансе рабочего времени почти 50% приходится на малоэнергоемкие работы и, как следствие, значительную часть времени двигатели МТА работают в режимах частичных нагрузок и низких частот вращения коленчатого вала, а 90% времени в режимах неустановившихся нагрузок.

Такие условия эксплуатации отрицательно влияют на работу двигателя, обуславливают снижение эффективности функционирования дизеля МТА и повышение расхода топлива из-за ухудшения качества работы топливных систем дизелей, связанное, прежде всего, с неспособностью механического регулятора топливного насоса своевременно реагировать на изменение внешних условий работы (они хорошо работают в условиях номинального и установившегося режима эксплуатации).

Дальнейшее повышение эффективности функционирования дизелей МТА можно достичь совершенствованием топливных систем с учетом условий их работы и режимов эксплуатации.

Одним из возможных направлений при этом, для дизеля с топливопо-дающей системой непосредственного действия, уже хорошо доведенных конструктивно и находящихся в эксплуатации, могут быть системы с электронным регулированием топливоподачи по частоте вращения и нагрузки.

В этой связи исследования направленные на повышение эффективности функционирования дизеля МТА, путем воздействия на орган управления являются весьма актуальными.

Работа выполнена в соответствии с научно-исследовательской и опытно-конструкторской программой на 2010 - 2012 гг. «Разработка систем 4 управления дизельными двигателями» (Per. № 01.2010.58514) на кафедре «Теплотехника и энергообеспечение предприятий» ФГБОУ ВПО Башкирский ГАУ.

Цель исследований. Повышение эффективности функционирования дизеля МТА электронным регулированием топливоподачи на частичных и неустановившихся режимах работы.

Объект исследования. Дизель МТА с системой топливоподачи непосредственного действия с электронным управлением с дополнительным импульсом по нагрузке.

Предмет исследования. Закономерности изменения показателей двигателя при частичных и неустановившихся нагрузках, характерных при эксплуатации МТА.

Методика исследований. Включала в себя лабораторные испытания топливного насоса высокого давления и двигателя оснащенного электронным регулятором по частоте вращения коленчатого вала и дополнительным импульсом по нагрузке. Испытания включали в себя статические и динамические исследования. Экспериментальные исследования выполнены с использованием стандартных и частных методик, экспериментальные данные обработаны методами математической статистики на ЭВМ.

Научная новизна:

- информационная модель функционирования дизеля МТА в динамических режимах, представляющая собой совокупность моделей технологических и рабочих процессов узлов, систем и механизмов машинно-тракторного агрегата, объединенных причинно-следственными связями;

- математическое описание работы дизеля МТА с электронным регулятором;

- получено аналитическое выражение, описывающее движение рейки электронного регулятора топливного насоса высокого давления дизеля МТА;

- разработана оригинальная конструкция электронного регулятора частоты вращения дизельного двигателя (новизна технических решений под5 тверждена положительным решением о выдаче патента на изобретение по заявке №2010111992/06 - электронный регулятор частоты вращения дизельного двигателя);

- результаты безмоторных и моторных экспериментальных исследований, подтверждающие целесообразность использования электронного регулятора частоты вращения коленчатого вала на дизелях МТА.

Практическая значимость. Разработанный электронный регулятор частоты вращения дизельного двигателя, позволяющий корректировать подачу топлива в зависимости от величины момента сопротивления, и как следствие, уменьшающее фазовое отставание регулирования подачи топлива, обеспечивает повышение динамических свойств дизельного двигателя на режимах частичных и неустановившихся нагрузок.

Реализация результатов исследований. Разработки внедрены и используются в ГУСП «МТС Центральная» Республики Башкортостан, НПФ ООО «Башдизель», в учебном процессе и научных исследованиях кафедры «Теплотехника и энергообеспечение предприятий» ФГБОУ ВПО Башкирский ГАУ.

Вклад автора в проведенное исследование состоит в разработке электронного регулятора частоты вращения коленчатого вала дизельного двигателя, математического описания работы дизеля МТА с электронным регулятором, в проведении исследований и обработки полученных данных, обобщении и анализе результатов.

Апробация работы. Результаты работ докладывались и обсуждались на международных научно-технических конференциях «Молодежная наука и АПК: проблемы и перспективы» (Башкирский ГАУ, г. Уфа) в 2009.2011 гг.; Всероссийской научно-практической конференции с международным участием в рамках XIX Международной специализированной выставки «Агро-Комплекс-2009». ФГОУ ВПО Башкирский ГАУ, г. Уфа; III этап «Всероссийского конкурса на лучшую научную работу среди студентов, аспирантов и молодых ученых высших учебных заведений Минсельхоза России», ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ, г. Саратов, 2010 г.

Публикации. По материалам исследований опубликовано 7 печатных работ, в том числе 3 работы в центральных изданиях рекомендуемых ВАК РФ.

Структура и объем диссертации. Основной материал диссертационной работы представлен на 117 страницах машинописного текста и содержит введение, пять глав, выводы и приложения. Диссертация содержит 11 таблиц, 56 рисунков и иллюстраций. Список использованной литературы включает

Заключение диссертации по теме «Тепловые двигатели», Абраров, Марсель Альмирович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Установлено, что электронное регулирование частоты вращения коленчатого вала двигателя с дополнительным импульсом по моменту сопротивления дает существенный эффект снижения инертности регулятора и повышение качества топливоподачи и, как следствие, технико-экономических показателей дизелей МТА.

2. Обосновано, что при электронном регулировании снижается заброс частоты вращения, происходит увеличение мощности двигателя во время переходного процесса. Рост крутящего момента происходит интенсивнее, что позволяет двигателю преодолевать возникающие перегрузки более эффективно.

3. Разработана информационная модель функционирования дизеля МТА в динамических режимах, представляющая собой совокупность технологических моделей и рабочих процессов узлов, систем и механизмов машинно-тракторного агрегата, объединенных причинно-следственными связями.

4. Разработана математическая модель работы двигателя МТА, позволяющая определить закономерности изменения скоростного режима в зависимости от действующих возмущений: увеличения цикловой подачи топлива и степени неравномерности момента сопротивления.

5. Предложен электронный регулятор частоты вращения дизельного двигателя, позволяющий регулировать топливоподачу в зависимости от изменения не только скоростного режима, но и нагрузочного (положительное решение о выдачи патента по заявке №2010111992/06).

6. Установлено на основании моторных испытаний на частичных и неустановившихся режимах необходимость увеличения цикловой подачи топлива относительно увеличения момента сопротивления дизеля МТА. При значе

103 ниях степени неравномерности момента сопротивления 0,20-0,80 электронное регулирование позволит уменьшить заброс частоты вращения на 20.70 мин'1, сократить время переходного процесса на 0,2.1,4 с на частичных режимах (п=1200мин"\ Мкр=100Нм).

7. Установлено, что использования электронного регулятора топливопо-дачи по частоте вращения и нагрузке при выполнении МТА сельскохозяйственных работ позволит увеличить его производительность за счет повышения эффективной мощности и сэкономить 0,4 т дизельного топлива в год. При годовой нагрузке в 1100 ч экономический эффект составит около 12500 руб. в год на один МТА.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Абраров, Марсель Альмирович, 2012 год

1. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы МТА. Л.: Колос, 1978.

2. Айзерман Н.И. Теория автоматического регулирования двигателя. М.: Издательство технико-теоретической литературы , 1952. - 305 с.

3. Астахов И.В., Трусов В.И., Хачиян A.C. и др. Подача и распыли-вание топлива в дизелях. М.: Машиностроение, 1971, - 359 с.

4. Багиров Д.Д., Крылов М.З. Об оптимизации параметров регуляторов тракторных дизелей, используемых на землеройных машинах. Доклады МИИСП, т.VII, вып.2, 1971.

5. Багиров Д.Д., Златопольский A.B. Двигатели внутреннего сгорания строительных и дорожных машин. -М.: Машиностроение, 1974.

6. Баранов В.И., Кузнецов А.П., Хисаев И.А. Об улучшении динамики системы регулирования дизель регулятор при неустановившихся нагрузках. Труды ЧПИ, сборник «Автомобили, тракторы и двигатели», вып. 119,-Челябинск, 1973.

7. Барский И.Б., Акимович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. -М.: Машиностроение, 1970.

8. Баширов P.M. Основные показатели работы топливных систем автотракторных дизелей. Ульяновск: Ульяновский СХИ., 1978. - 85 с.

9. Баширов P.M. Скоростные характеристики топливоподающих систем тракторных дизелей. Ульяновск: Ульяновский СХИ., 1976. - 92 с.

10. Баширов P.M. Топливные системы автотракторных и комбайновых дизелей, конструктивные особенности и показатели работы. Уфа.: Башкирский ГАУ, 2001, - 156 с.

11. Блаженов Е.И. Об одной форме записи уравнений движения САРС автомобильного дизеля // Топливная аппаратура дизелей межвузовский сборник -Ярославль - 1973. С.70-72.

12. Божок A.M., Долганов К.Е. Двиухимпульсный регулятор частоты вращения для тракторных дизелей при использовании их привода электрических генераторов // Двигатели внутреннего сгорания №1 2004. С. 97-99.

13. Болтинский В.Н. Теория, конструкция и расчет тракторных и автомобильных двигателей. М.: Сельхозиздат - 1962. - 391 с.

14. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. // Сборник механизации и электрификации сельского хозяйства СССР. -М.: Сельхозиздат, 1959. 161 с.

15. Вахрамеев Д.А. Повышение производительности и экономичности машинно-тракторного агрегата улучшением динамических характеристик двигателя. Канд. дисс. Казань,2000.

16. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 199 с.

17. Вершинин A.C., Петров В.А. Параметры топливоподачи дизеля на переходных режимах. // энергомашиностроение №2, 1970.

18. Взоров Б.А., Молчанов К.К., Трепененков И.И. Н Снижение расхода топлива сельскохозяйственными тракторами путем оптимизации режимов работы двигателей // Тракторы и сельхозмашины. 1985. - №6. - С.10-14.

19. Габдрафиков Ф.З. Оценка эксплуатационной эффективности топливных систем тракторных и комбайновых дизелей в режимах частичных нагрузок. С. - Пб.: СПбГАУ, 2004. - 203 с.

20. Габдрафиков Ф.З. Повышение эксплуатационных показателей машинно-тракторных агрегатов посредством разработки технологических приемов улучшения равномерности топливоподачи в дизелях. Докт. дисс. -Уфа, 2004.

21. Габдрафиков Ф.З. Топливные системы автотракторных дизельных двигателей: Учебное пособие. Уфа: ФГОУ ВПО БашГАУ, 2007. - 195с.

22. Габдрафиков Ф.З. Технические приемы улучшения равномерности топливной подачи в дизелях сельскохозяйственного назначения// Известия Международной академии аграрного образования. 2006. №1. С.51-61.

23. Габдрафиков Ф.З., Абрароз М.А., Шамукаев С.Б. Повышение качества топливоподачи в дизелях // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2010. №3. - С.5-6.

24. Габдрафиков Ф.З., Абраров М.А. Повышение равномерности топливоподачи дизелей малоинерционными системами регулирования // Вестник Башкирского ГАУ, 2011. №4. - С.55-57.

25. Габдрафиков Ф.З., Шамукаев С.Б., Абраров М.А., Мехоношин Е.П. Возможные направления повышения технико-экономических показателей тракторных дизелей // Тракторы и сельхозмашины, 2011. №2. - С.23-27.

26. Габитов И.И., Грехов JI.B., Неговора A.B. Техническая обслуживание и диагностика топливной аппаратуры автотракторных дизелей Уфа, 2008

27. Галиуллин P.P. Повышение эффективности показателей тракторных дизелей электронным управлением топливоподачи. Докт. дисс. Уфа, 2009.

28. Галиуллин P.P., Кудряшов П.Г. Электронный регулятор для тракторного дизеля // Материалы научно-практической конференции молодыхученых, аспирантов и студентов: «Молодежная наука и АПК: проблемы и перспективы». Уфа: БашГАУ, 2005. С.116-118.

29. Геращенко В.В., Жадик A.B. Управление подачей топлива с учеiтом колебаний нагрузки на валу двигателя. // Тракторы и сельхозмашины. -1999.-№2.-С. 18-19.

30. ГОСТ 8670-82 Насосы топливные высокого давления автотракторных дизелей. Правила приемки и методы испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1982.

31. ГОСТ 18509-88 Дизели' тракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1988.

32. Гордон A.B., Сливинская А.Г. Электромагниты постоянного тока. М.: Госэнергоиздат, 1960. - 447 с.

33. Горелик Г.Б., Дьяченко Н.Х., Магидович Л.Е., Пугачев Б.П. Работа топливоподающей аппаратуры дизелей при частичных и переходных режимах. // Труды Ленинградского политехнического ин-та. №316,1970.

34. Грехов Л.В., Иващенко H.A., Марков В.А. Топливная аппаратура и системы управления дизелей. М.: Изд-во «Легион-Автодата», 2005. - 344 с.

35. Гришин Г.Д. Исследование рабочего процесса автотракторного дизеля на режимах разгона при серийной и ступенчатой подачах топлива Канд. дисс. Л., 1970

36. Гун B.C. Улучшение динамики и экологических показателей переходных процессов дизеля с электронным управлением подачи топлива. Канд. дисс. Челябинск, 2009.

37. Гумиров М.Ш., Гусячкин A.M., Юлдашев А.К. К вопросу о работе двигателя на переменных режимах. / Сборн. «Вопросы теории и эксплуатации тракторов и автомобилей». Ижевск, Изд-во Пермского СХИ, 1976.

38. Гусев O.A. Оптимизация переходных процессов автомобильных дизелей и разработка электронных средств управления топливоподачей. Канд. дисс. Ярославль, 2002.

39. Двигатели внутреннего сгорания: системы поршневых и комбинированных двигателей / Ефимов С.И., Иващенко H.A., Ивин В.И., под ред. Орлина A.C., Круглова М.Г. М.: Машиностроение, 1985. - 456 с.

40. Деев А.Г. Исследование работы системы охлаждения двигателя мобильного агрегата при неустановившейся нагрузке. Канд. дисс. Челябинск, 1970.

41. Деев А.Г., Каримов Р.Х., Попов В.Н. Динамическая характеристика дизельного двигателя мобильного агрегата. // Труды ЧИМЭСХ, вып. 68, ч.1.-Челябинск, 1970.

42. Долганов К.Е., Голод И.И. Повышение используемой мощности тракторного дизеля совершенствованием регулятора частоты вращения. // Двигатели внутреннего сгорания. Республиканский междуведомственный научно-технический сборник. Вып. 46, 1987.

43. Дьяченко Н.Х. Теория двигателей внутреннего сгорания. Л.: Машиностроение, 1974.

44. Еникеев В.Г. Методика и: программное обеспечение для обработки результатов экспериментальных испытаний сельскохозяйственных агрегатов и их идентификация на ЭВМ. Л. Пушкин, 1981. - 82с.

45. Ждановский Н.С. Надежность и долговечность автотракторных двигателей. Л.: Колос, 1974

46. Ждановский Н.С., Ковригин А.И., Шкрабак B.C., Соминич A.B. Неустановившиеся режимы поршневых и газотурбинных двигателей автотракторного типа. Л.: Машиностроение, 1974

47. Жегалин О.И., Лупачев П.Д., Челознов Б.В. Вероятностная оценка режимов работы тракторного двигателя. // Тракторы и сельхозмашины, 1985. №9. - С.6-9.

48. Иващенко H.H. Автоматическое регулирование. М.: Машиностроение, 1978.

49. Иншаков А.П. Повышение энергетической эффективности машинно-тракторных агрегатов в сельском хозяйстве. Автореф. докт. дисс., Саранск-2003.

50. Иофинов С.А. Цирлин A.A. Эксплуатация тракторов и автомобилей на транспортных работах в сельском хозяйстве. Л.: Колос, 1975. - 220 с.

51. Иофинов С.А. Влияние вероятностного характера нагрузки на средние значения показателей работы МТА. // Вестник с.-х. наук, №12, 1968.

52. Иофинов С.А., Агеев Л.Е., Демченко Е.М. Среднее значение энергетических показателей работы машинно-тракторного агрегата при вероятностном характере нагрузки. // Ремонт и эксплуатация машинно-тракторного парка. Труды Ленинградского СХИ, т. 140, вып. 1.

53. Иткин Б.А. Анализ влияния неустановившейся нагрузки на мощность и экономические показатели двигателя сельскохозяйственного трактора с механической силовой передачей. Доклады МИИСП, т.Ш, вып. 2, 1971

54. Иткин Б.А. Исследование влияния степени прозрачности силовой передачи гусеничного с/х трактора на работу двигателя при неустановившихся нагрузках. Автореф. Канд.дисс. М.: 1969.

55. Каримов Р.Х. Изменение эффективных показателей двигателя мобильного агрегата в условиях эксплуатации при неустановившейся нагрузке. Автореф. канд. дисс. Челябинск, 1970.

56. Крутов В.И. Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1989. - 416 с.

57. Крутов В.И., Горбаневский В.Е., Кислов В.Т. Топливная аппаратура автотракторных двигателей.- М.: Машиностроение, 1985. 208 с.

58. Крутов В.И. , Леонов И.В. Коэффициент избытка воздуха дизеля с тубронаддувом в переходном процессе. // Известия ВУЗов №6 М.: Машиностроение, 1967.

59. Крутов В.Н., Спорыш И.П., Юношев В.Д. Основы теории автоматического регулирования. -М.: Машиностроение, 1969.

60. Крутов В.Н., Комаров Г.А. Влияние конструкции элементов топливной аппаратуры на ее динамические свойства. М.:НИИИ Информтяж-маш, 1975.-75 с.

61. Кутьков Г.М. Влияние неустановившегося режима нагрузки на работу тракторного двигателя с газотурбинным наддувом. Труды ВИМ, т. 3 -М., 1964.

62. Кугель Р.В., Дьяконов И;Я., Приходько JI.C., Утемисов У.Б. Характеристика использования тракторов класса 1,4 и 3,0 тс по видам работ. // Тракторы и сельхозмашины. 1978. - №9 - С.5-6.

63. Кузнецов А.П. О работе двигателя Д-130 на ветви перегрузки при неустановившемся режиме. // Труды ЧИМЭСХ, вып. 28, 1967.

64. Леонов И.В. Статический расчет двухимпульсного регулятора дизеля с турбонаддувом. / Двигатели внутр. сгорания, 1983, вып.37, С.60-63.

65. Леонов О.Б., Патрахальцев H.H. Исследование процесса топли-воподачи при неустановившемся режиме работы дизеля. / Известия ВУЗов, Машиностроение, №7, 1970.

66. Лурье А.Б. Линейная модель движения агрегата. / Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, №6, 1975.

67. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов . М.: Колос, 1970 - 376 с.

68. Магидович JI.E. Исследование процессов подачи топлива дизелей при неустановившихся режимах. Автореф. канд. дисс. JL, 1970.

69. Морозов А.Х. Устойчивость скоростного режима машинно-тракторного агрегата. / Труды Волгоградского СХИ, т.39, 1971.

70. Морозов Б.И., Сезонов Á. И. Методика получения математического описания неустановившегося состояния двигателей внутреннего сгорания. «Автомобилестроение». Научно-технич. сборник, № 2,1969.

71. Морозов Б.И., Сезонов А. И. Об исследовании динамики наполнения автомобильных двигателей. // Труды Ульяновского политех, ин-та. 5, № 1, 1970.

72. Морозов Б. И., Сезонов А. И., Шацкий А. И. О методике исследования неустановившегося состояния автомобильных ДВС. // Автомобильная промышленность. № 3, 1970.

73. Неговора A.B. Топливная аппаратура автотракторных дизелей. -Уфа: Изд-во БашГАУ.,2004. 150 с.

74. Николаенко A.B. Теория, конструкция и расчет автотракторных двигателей. М.: Колос, 1984. - 335 ц.

75. Николаенко A.B. Улучшение топливно-энергетических и экологических показателей «П.: тип. Ленин.сельхоз.ин-та,1990.-45с.

76. Овчинников С.В. Усовершенствование методов проектирования электромагнитных исполнительных механизмов и их разработка для электронных систем управления транспортным дизелем. Канд. дисс. Ярославль, 2003.

77. Основы теории и расчета автотракторных двигателей / Баширов P.M. Уфа: БашГАУ, 2010. - 304 с.

78. Патент на изобретение № 2363855 Электронный регулятор частоты вращения дизельного двигателя / Габдрафиков Ф. 3., Шамукаев С. Б., Мехоношина Е. П. Бюл. № 22 от 10.08.2009.

79. Патрахальцев Н. Н. Влияние переходных процессов в топливной аппаратуре на динамические свойства дизеля. // Известия ВУЗов. М.: Машиностроение.-1987, № 4.-С. 65 70.

80. Патрахальцев Н. Н., Синицын А. К., Соловьёв Д. Е. Испытания и диагностирование дизелей с использованием неустановившихся режимов их работы // Вестник РУДН, сер. «Тепловые двиг.», 2003, № 2. С. 11-15.

81. Попов В.Н. Некоторые особенности работы дизельного двигателя при неустановившейся нагрузке. / ЧИМЭСХ. Труды, вып. 44, 1970.

82. Прокопенко Н.И. Экспериментальные исследования двигателей внутреннего сгорания: Учебное пособие. СПб.: Издательство «Лань», 2010. - 592 с.

83. Регулирование топливоподачи в тракторных дизелях / Баширов P.M., Галиуллин P.P. Уфа: БГАУ, 2008. - 184 с.

84. Руководство по испытанию и регулировке топливной аппаратуры тракторных, комбайновых и автомобильных дизелей. М.: ГОСНИТИ, 1990. 186 с.

85. Сахаров А.Г., Коновалов А.В. Краткие основы методики исследования и моделированя переходных режимов тракторного двигателя. / Доклады МИИСП, т.VIII, вып. 2, 1972.

86. Селифанов С.Е., Вахрамеев Д.А., Максимов Н.К. Двухимпульс-ное регулирование двигателей сельскохозяйственных тракторов. // Материалы XIX научно-практической конференции Ижевской ГСХА, Ижевск, 1999.

87. Селифанов С.Е., Вахрамеев Д.А., Перевозчиков В.Ф. Параметры системы автоматического регулирования по частоте вращения и нагрузке двигателя сельскохозяйственного трактора. // Материалы XIX научно-практической конференции Ижевской ГСХА, Ижевск, 1999.

88. Сероштан О.В. Повышение экономичности тракторного дизеля Д-240 путем оптимизации угла опережения впрыска топлива на частичных нагрузочных режимах. Автореф. канд. дисс. С.-Пб. Пушкин, 1999.

89. Синицкий С.А. Влияние нагрузки машинно-тракторного агрегата на показатели двигателя в условиях эксплуатации. Канд. дисс. Казань, 2005.

90. Сливинская А.Г. Электромагниты и постоянные магниты. М.: Энергия, 1972.-248 с.

91. Соминич A.B. Повышение долговечности автотракторных газотурбинных двигателей в неустановившихся режимах сельскохозяйственных и землеройных агрегатов путем эксплуатационных и инженерно-технических мероприятий. Автореф. докт. дисс. С.-Пб. - Пушкин, 1997.

92. Толшин В.И. Форсированные дизели: переходные режимы, регулирование. М.: Машиностроение, 1993. - 199 с.

93. Трубников Г.И. Практикум по автотракторным двигателям. М.: Колос, 1975.-192 с.

94. Хайртдинов И.Н. Разработка методов и динамической модели для исследования дизелей при неустановившихся нагрузках. Канд.дисс., Казань, 2003.

95. Файнлейб Б.Н. Топливная аппаратура автотракторных дизелей. Справочник. JI.: Машиностроение, 1990. - 352 с.

96. Файнлейб Б.Н., Голубков И.П., Клочев JI.A. Методы испытаний и исследований топливной аппаратуры автотракторных дизелей. M. - JL: Машиностроение, 1965. - 175с.

97. Фомин Ю.Я., Николаев Г.В., Ивановский В.Т. Топливная аппаратура дизелей. -М.: Машиностроение, 1982. 168 с.

98. Хафизов К.А. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов путем уменьшения энергозатрат и снижения потерь урожая. Докт. дисс. Казань, 2007

99. Хисаев И.А. Исследование возможности улучшения динамических свойств участка регуляторной ветви дизеля мобильной машины. Канд. дисс. Челябинск 1972.

100. Хитрюк В.А., Цехов Е.С. Практикум по автотракторным дизелям. -М.: Ураджай, 1989. 143 с.

101. Шемякин В.Н. О мощности двигателя сельхозагрегатов при выполнении полевых работ. // Тракторы и сельхозмашины, № 5,1967.

102. Юлдашев А.К. Динамика.рабочих процессов двигателя машинно-тракторных агрегатов. Казань, Татарское кн. изд-во, 1980. 142 с.

103. Юлдашев А.К. О влиянии неустановившейся нагрузки на показатели двигателя. Сборник «Совершенствование эксплуатационных качеств тракторов, автомобилей и двигателей». Горький. Труды ГСХИ, т.81, 1976.

104. Юлдашев A.K., Хайртдинов И.Н. Стенды для динамических исследований двигателей внутреннего сгорания при неустановившихся нагрузках. Казань, Издательство Фэн, 2003. 227 с.

105. Юревич Е.И. Теория автоматического регулирования. СПб.: БХВ-Петербург, 2007. - 560 с.

106. A theoretical control strategy for a diesel engine, R.Outbib, X. Dovi-faaz, A. Rachid and M. Ouladsine, J. Dyn.Sys., Meas.,Control 128, 453 (2006).

107. Burman P., Luca F. Fuel Injection and controls for internal combustion engines. New York, 1962. 291 p.

108. Caterpillar PEEC electronic controls for truck diesels // Diesel Progress North American. 1985. 51. -№ 8. - P. 28-30.

109. La regulation electronique;de L'injection diesel et son integration an vehicule automobile // Ingenieurs del 'automobile. 1987. № 10. - P. 55, 57-59.

110. Mischke A., Heinrich R. Elektronische Diesel Regelung EDR fur Nutzfahrzeugmotoren // MTZ. - 1983.- 44. №10 - s.378-380

111. Qingwen Song; Grigoriadis, K.M., «Diesel engine speed regulation using linear parameter control» American control conference, 2003 pp.779-784 vol.1.