Повышение эффективности энергосбережения отопительно-вентиляционными электроустановками защищенного грунта в условиях Удмуртской Республики тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.02, кандидат технических наук Соковикова, Анастасия Викторовна

• Соковикова, Анастасия Викторовна
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Соковикова, Анастасия Викторовна

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ, ИНДЕКСЫ И СОКРАЩЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА .И АНАЛИЗ' СУЩЕСТВУЮЩИХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ МИКРОКЛИМАТОМ В- ЗАЩИЩЕННОМ ГРУНТЕ.

1.1 Автоматизированная' система управления микроклиматом теплиц- ООО НПФ«ФИТО».

1.2 Контроль и поддержание микроклимата в теплицах на базе компьютера -автоматическая система «Агротерм».

1.3 Система автоматизированного управления микроклиматом блока теплиц САУМКТ-.35'

1.4 Выводы и задачи исследований.;.

2 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ1 МОДЕЛИ ИЗМЕНЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРНОГО РЕЖИМА В РАБОЧЕМ ОБЪЕМЕ ЗАЩИЩЕННОГО ГРУША.

2.1 Анализ существующих математических моделей температурного режима в защищенном грунте.

2.2 Разработка математической модели температурного режима в защищенном грунте по методу нестационарного случая.

2.3 Разработка математической модели изменения температурного режимам зависимости от скорости воздушных потоков в рабочем объеме защищенного грунта.

2.4 Выводы по главе1.

3 АГРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К СООРУЖЕНИЯМ ЗАЩИЩЕННОГО ГРУНТА. МИКРОКЛИМАТИЧЕСКИЕ ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА ТЕМПЕРАТУРНЫЙ РЕЖИМ' В

ТЕПЛИЦЕ.

3.1 Системы обогрева.

3.2 Вентиляционные системы.

3.3 Дождевальные системы.

3.4 Изменение биоклиматических факторов в теплице.

3.5 Условия освещенности.

3.6 Тепловые условия.68,

3.7 Относительная влажность воздуха.".

3:8 Движение и обмен воздуха в теплице.79*

3.9 Воздушно-газовый режим.

3.10 Выводы по главе.

4. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА И ПРОГРАММЫ. УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРНОГО- РЕЖИМА ОТОПИТЕЛЬНО-ВЕНТИЛЯЦИОННЫХ ЭЛЕКТРОУСТАНОВКОК С УЧЕТОМ^ РАЗЛИЧНЫХ

МИКРОКЛИМАТИЧЕСКИХ. ФАКТОРОВ* В ОБЪЕКТАХ ЗАЩИЩЕННОГО

ГРУНТА.

4.1' Экспериментальные исследования микроклиматических факторов в.защищенном грунте.

4.1.1 Анализ типовых конструкций.

4.1.2 Экспериментальный анализ микроклиматических условий, теплиц' с разними покрытиями.

4.2 Разработка алгоритма управления температурным режимом отопительно-вентиляционными электроустановками.

4.3 Разработка функциональной схемы системы управления температурным режимом в теплицах отопительно-вентиляционными установками- на базе программируемых логических контроллеров.

4.4 Разработка программы, управления температурным режимом в теплице на языке программирования (СБС).

4.5 Выводы по главе.

5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ' РЕГУЛИРОВАНИЯ

МИКРОКЛИМАТОМ5 С ПОМОЩЬЮ ОТОПИТЕЛЬНО-ВЕНТИЛЯЦИОНЫХ

ЭЛЕКТРОУСТАНОВОК ЗАЩИЩЕННОГО ГРУНТА

5.1 Расчет издержек по основным статьям затрат при усовершенствовании системы управления температурным режимом в защищенном грунте на базе программируемых логических контроллеров.

5.2 Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности энергосбережения отопительно-вентиляционными электроустановками защищенного грунта в условиях Удмуртской Республики»

Экономическая ситуация, сложившаяся в настоящее время в России, требует от объектов хозяйственной деятельности высокого качества выпускаемой продукции, устойчивости в жестких условиях конкурентной борьбы на рынке, выполнение требований надзорных органов и строгой дисциплины при выполнении налоговых обязательств. При этом необходимо сокращать расходы и увеличивать прибыль, поэтому предприятиям важно использовать такие научно-технические разработки, применение которых позволит сократить платежи, снизить себестоимость, повысить качество продукции и повысить доходы работников[2, 13, 18].

Особенно затратным по потреблению энергии в сельском хозяйстве является производство овощей и зелени, насыщенных витаминами, в зимних условиях.[12, 48] Употребление в пищу импортных овощей может оказаться не всегда полезным. Кроме того, производство собственных овощей это -продовольственная безопасность региона и страны в целом. Например, ОАО ТК «Завьяловский» Удмуртской Республики обеспечивает рабочими местами местное население и является основным источником бюджетных средств муниципального образования «Завьяловский район» Удмуртской Республики (более 25%).

Значительную долю в себестоимости продукции, выращиваемой в теплицах, составляет потребление топливно-энергетических ресурсов (ТЭР). Так, для обеспечения требуемых параметров микроклимата до 40% затрат финансовых средств - приходится* на отопление [35,38]. Вместе с этим, при повышении температуры выше требуемого значения, существующие системы управления температурным режимом, теплоту, накопленную в теплице в весенне-летний период, удаляют через вентиляционные фрамуги. Это не рационально с точки зрения энергосбережения и может снизить продуктивность в защищенном грунте за счет поступления- больших масс холодного) воздуха.

Поэтому разработка рационального алгоритма работы автоматических систем управления температурным режимом,. который позволяет равномерно распределять тепло в зоне .плодоношения биологических объектов и применить тепло, аккумулируемое в теплицах, на другие • технологические: процессы, является актуальным [36, 57, 94].

Цель настоящей работы заключается в снижении расхода энергетических ресурсов при« работе отопительно-вентиляционных электроустановок защищенного грунта.

Научную новизну работы составляют:

• разработанный1 алгоритм: управления температурным режимом ото-пительно-вентиляционными электроустановками,, который позволяет • понизить потребление электроэнергии, обеспечить равномерное распределение тепла в зоне плодоношения биологических объектов защи- • тценного грунта; предложена математическая < модель, доказывающая« положительное',. . влияние применения алгоритма»: управления? температурным режимом? на.равномерное распределение теплыхвоздушныхмасс в.рабочем-объеме защищенного грунта;

• на основе предложенной математической модели разработана1 программа: для управления*работой отопительно-вентиляционных электроустановок и обеспечения требуемого температурного режима с помощью логических контроллеров.

Практическая, ценность работы определяется следующими» основными результатами:

• проведены* экспериментальные- исследования; которые позволили разработать, научную основу и создать практическую базу для? более эффективного использования: отопительно-вентиляционных электроустановок в защищенном грунте;

• анализ экспериментальных исследований позволил построить диаграммы скоростей воздушных потоков, и определить влияние скорости воздушного потока на распределение тепла в рабочем объеме защищенного грунта;

• предложен алгоритм управления отопительно-вентиляционными электроустановками, который позволит повысить эффективность* распределения тепла в зоне плодоношения биологических объектов;

• разработана программа для управления работой отопительно-вентиляционных электроустановок и обеспечения требуемого температурного режима с помощью логических контроллеров. Реализация результатов исследований. Работа является продолжением исследований вопросов теории и практики систем управления микроклиматом, в частности температурным режимом отопительно-вентиляционных электроустановок:

• разработанный алгоритм управления отопительно-вентиляционными'установками внедрен в ОАО тепличный комбинат «Завьяловский» Удмуртской Республики;

• разработанный алгоритм управления» отопительно-вентиляционными установками внедрен в ООО «Цветочная компания «Лилия» Удмуртской Республики;

• в учебном процессе студентов ФГОУ ВПО «Ижевская ГСХА». На5защиту вынесены следующие положения:

• алгоритм управления температурным режимом отопительно-вентиляционными установками для равномерного распределения тепла в зоне плодоношения биологических объектов защищенного грунта;

• математическая модель и результаты эксперимента, доказывающие положительное влияние усовершенствования отопительно-вентиляционной установки на обеспечение равномерного распределения теплых воздушных масс в рабочем объеме защищенного грунта;

• программа для управления работой отопительно-вентиляционных электроустановок и обеспечения требуемого температурного режима с помощью логических контроллеров.

Заключение диссертации по теме «Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве», Соковикова, Анастасия Викторовна

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ литературных источников показал, что для повышения эффективности1 энергосбережения отопительно-вентиляционными электроустановками защищенного грунта необходимо создание алгоритмов управления, использующих математические модели температурного режима. Главная цель функционирования подобных систем - энергосбережение. Прт разработке алгоритма управления температурным режимом - уменьшение потребления1 тепла составило-2812'гкал в год и уменьшение потребления электроэнергии 50605 кВт*ч в год.

2. Разработанная математическая модель регулирования температурным режимом отопительно-вентиляционных электроустановок позволяет адекватно описать процессы изменения микроклиматических параметров в рабочем объеме защищенного грунта и поддерживать температуру в зоне жизнедеятельности биологических объектов с точностью (±2°).

3. Разработан алгоритм и программа управления температурным режимом отопительно-вентиляционных электроустановок, которые позволяют проводить более точный контроль и коррекцию микроклиматических параметров отопительно-вентиляционных электроустановок(±5%).

4. Внедрение предложенной системы управления температурным режимом позволит сократить среднесписочную численность работников в теплице 0,9 га, что в свою очередь позволяет снизить затраты предприятия на заработную плату более, чем на 90 тыс. руб. в месяц.

5. Достичь равномерного распределения тепла в зоне плодоношения биологических объектов защищенного грунта. Снизить потребление топливно-энергетических ресурсов на 10.15%.Повысить продуктивность защищенного грунта на 8. .9%. Снизить ее себестоимость на 10. 12%.

6. Расчетный годовой экономический эффект составил более 335 тыс. руб. при сроке окупаемости капитальных затрат менее, чем за 0,5 года.

124

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Соковикова, Анастасия Викторовна, 2010 год

1. Абазалиева, М.А. Комплексная система обеспечения параметров микроклимата в теплицах в теплый период- года / М.А. Абазалиева // Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук. - Нижний Новгород, 1992 г.

2. Андрющенко, В.П. Качество овощных и бахчевых культур / В .П: Анд-рющенко, А.П. Примак, В.А. Бакунина. М.: Колос, 1981. - С.132-139.

3. Басов, A.M. Электротехнология / A.M. Басов и др. М: Агропромиздат, 1985г.

4. Белова, Д.А. Применение ЭВМ для анализа и синтеза автоматических систем управления / Д.А. Белова, P.E. Кузин. М.: Энергия, 1979. - 216с.

5. Бесекерский, A.A. Системы автоматического управления с микроЭВМ / A.A. Бесекерский, В.В. Изранцев. М.: Наука, 1987.

6. Бондарь, В.А. Исследование температурных полей и устранение краевого температурного эффекта с помощью дополнительного электрообогрева в зимних блочных теплицах / В.А. Бондарь // Автореф. дис. канд. техн. наук. -Киев, 1982. 18с.

7. Бородин, И.Ф. Автоматизация технологических процессов / И.Ф. Бородин, Н.М. Недилько. -М.: Агропромиздат, 1986.

8. Бородин, И.Ф. Автоматизация технологических процессов / И.Ф. Бородин, Ю. М. Судник -М.: Колос, 2004.

9. Бородин, И.Ф. Автоматизация технологических процессов / И.Ф. Бородин, A.A. Рысс. М.: Колос, 1996.-350с.

10. Бородин, И.Ф. Концепция автоматизации технологических процессов сельскохозяйственного производства на период до 2010 г / И.Ф. Бородин, Л.П. Кормановский и др. Москва, 2000 г.

11. Бородин, И.Ф. Технические средства автоматики / И.Ф. Бородин. М: Колос,1982г.

12. Ведин, А.П. Электрооборудование для сельского хозяйства / А.П. Ве-дин. -М: Россельхозиздат, 1981г.

13. Владыкин, И.Р. Повышение эффективности предпосевной обработки семян овощных культур / И.Р. Владыкин // Диссертация на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. М.: РГАЗУ, 1999 г.

14. Владыкин, И.Р. Размещение измерительных преобразователей для контроля температуры1 и влажности в теплицах // Механизация* и электрификация сельского хозяйства. №12. - Москва, 2005. - С. 10 - 11.

15. Власова, Н.С. Практикум по организации производства в сельскохозяйственных предприятиях / Н.С. Власова. М: Агропромиздат, 1986г.

16. Воронов, A.A. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления / A.A. Воронова. Часть 2. М.: Высшая школа, 2004.

17. Гурицкий, И .И. Методология и программно-технические средства построения АСУ технологическими процессами сельскохозяйственных предприятий / И.И. Гурицкий, B.C. Досин, JI.JI. Брутман. Минск.: БелНИИНТИ, 1991. -83с.

18. Данко, П.Е. Высшая математика в решениях и задачах / П.Е. Данко, А.Г. Попов, Т.Я. Кожевникова. Часть 2. М.: Высшая школа, 1986 - 416с.

19. Драганов, Б. X. Теплотехника и применение теплоты в сельском хозяйстве/ Б.Х. Драганов.-М.: Агропромиздат, 1990.- 463с.

20. Дружинина, М.В. Адаптивное управление нелинейными взаимосвязанными системами / М.В. Дружинина, A.JI. Фрадков. СПб.: ИПМаш РАН, 1997. -57с.

21. Ерков, A.A. Компьютерный анализ систем управления с. х. объектами / А.А Ерков, A.M. Мусин // Техника в сельском хозяйстве. №2. - Москва, 1998. -С15-19.

22. Ерков, A.A. Микропроцессорные САУ и их применение в АПК / A.A. Ерков. М.: ГНУ ВИЭСХ, 2002. - 220с.

23. Ерков, A.A. Система управления микроклиматом в отделении блочных теплиц / А.А Ерков // Диссертация на соискание учёной степени, кандидата технических наук. Москва, 1995.

24. Ермолович, JI.JI. Анализ хозяйственной деятельности предприятия / JI.JI. Ермолович, Л.Г. Сивчик, Г.В. Толчак, И.В. Щитникова. Мн.: Интерпрес-сервис; Экоперспектива, 2001.- 576с.

25. Есин, В.В. Методика расчета теплового баланса сооружений защищенного фунта / В.В. Есин // Сб. статей по теплотехнике. Часть 2. М.: Высшая школа, 1977.-С.60-79.

26. Жарковский, Б.И. Приборы автоматического контроля и регулирования / Б. И. Жарковский. М.: Высшая школа, 1989. - 336с.

27. Живописцев, E.H. Электротехнология'и электрическое освещение / E.H. Живописцев, O.A. Косицын. М.: Агропромиздат, 1990. - 303с.

28. Захаров A.A. Практикум по применению теплоты в сельском хозяйстве /А.А.Захаров. -М.: Агропргомиздат, 1986.

29. Захаров, A.A. Применение теплоты в сельском хозяйстве / A.A. Захаров. -М: Агропромиздат, 1986.

30. Захаров, В.В. Методические разработки по экономическому анализу хозяйственной деятельности перерабатывающих предприятий / В.В. Захаров. -Ижевск: ИжГСХА, 1997. 22с.

31. Захаров, П.Г. Исследование лучистого теплообмена и определение коэффициента теплопередачи через ограждающие конструкции из светопрозрач-ной пленки / П.Г. Захаров, Д.А. Куртенер. М.: Колос, 1967.

32. Зееман, И. Климат теплиц и его регулирование / И. Зееман // Пер. с нем. -М.: Сельхозиздат, 1961.

33. Зельдин, Е.А. Цифровые интегральные микросхемы в информационно-измерительной аппаратуре / Е.А. Зельдин. — JL: Энергоатомиздат, 1986.

34. Каменев, П.Н. Отопление и вентиляция / П.Н. Камнев. Часть 11. М.: Стройиздат, 1976. - 483 с.

35. Кирилин, Н.И. Формирование оптимальных алгоритмов управления и функционирования автоматических систем сельскохозяйственного производства / Н.И.' Кириллин // Автореферат диссертации на соискание.ученойстепенидокт. техн. наук. М.: 1999 г.

36. Клапвайк, Д. Климат теплиц и управление ростом растений / Д. Клап-вайк //Пер. с голландского. М.: Колос, 1976. - 128с.

37. Клевцов, A.B. Средства оптимизации потребления электроэнергии /A.B. Клевцов. М.: Солон-пресс, 2004. - 240с.

38. Коваленко, Н.Я. Экономика сельского хозяйства / Н.Я. Коваленко. -М.:ЭКМОС, 1998. -448с.

39. Коломиец, А.П. Система управления температурным режимом теплиц /

40. A.П. Коломиец, A.B. Шавров, Н.Ф. Воинова // Сб. науч. тр. РГАЗУ. Часть 2. -Москва; 2000. С.261-262.

41. Кондратьева, Н.П. Повышение эффективности электрооблучения растений1 в защищенном грунте/ Н.П. Кондратьева // Диссертация на соиск. уч. ст. доктора техн. наук. М.: ВИЭСХ, 2003. - 365с.

42. Контрольно-измерительные приборы и средства автоматизации. «Овен», Каталог продукции 2005 год.

43. Кравец, П.И. Математические модели и«, прецизионная система управления температурным режимом аппаратов высокого давления / П.И. Кравец,

44. B.А. Скаржепа, О.М. Венцковский // Труды IV Международной конф. «Проблемы комплексной автоматизации». Часть 2. Киев, 1990. - С.82 - 86:

45. Краснопорошина, A.A. Микропроцессорное управление технологическими процессами в радиоэлектронике / A.A. Краснопорошина, В.А. Скаржепа. Киев: Техника, 1990. - 153с.

46. Куртнер, Т. А. Климатические факторы и тепловой режим в открытом и защищенном грунте / Т.А. Куртнер, И.Б. Усков.- Л.: Гидрометеоиздат, 1982

47. Ладыженская, O.A. Линейные и квазилинейные уравнения параболического типа / O.A. Ладыженская, В.А. Солонников, H.H. Уралъцева. М.: Наука, 1967.

48. Лионе, Ж.Л. Оптимальное управление системами, описываемыми уравнениями с частными производными»/ Ж.Л. Лионе. М.: Мир, 1972.

49. Листов, П.Н. Применение электрической энергии в сельскохозяйственном производстве / П.Н. Листов. М.: Колос, 1974г.

50. Лыков, A.B. Тепломассообмен / A.B. Лыков. М.: Энергия, 1978.

51. Мартыненко, И.И. Автоматизация управления температурно-влажностными режимами сельскохозяйственных объектов / И.И. Мартыненко, П.Л. Гирнык, В.М. Полищук. Всесоюзная академия с.х. наук им В.И. Ленина. -М.: Колос, 1984.-152с.

52. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Часть 1. -М.: ВИЭСХ, 1998.

53. Михайлов, В.П. Дифференциальные уравнения в частных производных /В.П. Михайлов. М.: Наука. 1983.

54. Муравьев, А.Ю. Защищенный грунт в Российской Федерации: состояние, проблемы, перспективы Тепличные технологии / А.Ю. Муравьев.- Москва, 2004. - С.12-13.

55. Носачев, В.И. Изменения температуры и влажности в теплицах / В.И. Носачев, В.Г. Трошкин, A.B. Сасин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. №32. - Москва, 1979.- С.11 - 13.

56. Осокин, В.И. Принципы построения систем для контроля параметров микроклимата и технологических сред / В.И. Осокин, С.М. Афонин // Сборник научных трудов. Управление и контроль в ГПС изделий электронной техники. — М.: МИЭТ, 1987. С.68-73.

57. Павлов, В.З. О возможности расчетно-экспериментальной оценки воздухообмена естественной вентиляции в теплице / В.З Павлов // Сооружения защищенного грунха и комплексы для хранения картофеля, овощей и плодов. -Орел: Гипрониисельпром, 1985.-С.30-36.

58. Переверзев, A.A. Методы и средства цифрового управления технологическими процессами энергоёмких сельскохозяйственных объектов / A.A. Переверзев // Автореф. дис. канд. техн. наук. Москва, 2001. - 21с.

59. Петров, И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного- проектирования / И.В. Петрову В .П. Дьяконов.* М.: СОЛОН - ПРЕСС, 2007. - 256с.

60. Попова, С.А. Энергосберегающая система автоматического^управления температурным режимом в теплице / С.А. Попова // Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук. Челябинск: ЧГАУ, 1995 г.

61. Поярков; K.M. Практикум по проектированию комплексной электрификации / K.M. Поярков. М'.: Агропромиздат, 1987г.

62. Прищеп, Л. Г. Автоматизация и электрификация защищенного грунта / Л.Г. Прищеп. М.: Колос, 1976 - 320с.

63. Расстригин, В.Н. Электронагревательные установки в сельскохозяйственном производстве / В.Н. Расстригина. М.: Агропромиздат, 1985.

64. Ротач, В.Я. Теория автоматического управления / В.Я. Ротач. М.: Издательство МЭИ, 2004. - 400с.

65. Руденко, B.C. Основы преобразовательной техники / B.C. Руденко, В .И. Сенько, ИМ. Чиженко. -М.: Высш. шк., 1980. -424с.

66. Рысс, A.A. Автоматическое управление температурным режимом в теплицах / A.A. Рысс, Л.И. Гурвич. М.: Агропромиздат, 1986i — 128с.

67. Сазонов, A.A. Автоматизация обеспечения микроклимата и технологических процессов в чистых производственных помещениях / С.М. Афонин, В.И. Осокин, А.А.Сазонов. М.: МИЭТ, 1990. - 190с.

68. Сайт сети Internet: http:\\www. picl6f873a 28-40-44-выводные 8-битные CMOS FLASH микроконтроллеры.Ийп

69. Сайт сети Internet: http:Wwww.microchip.ru/ Российский сервер производителя электроники Microchip Technology Inc.

70. Сайт сети Internet: http:Wwww.PIC микроконтроллеры Теория и практика для ыачинающих.^т.

71. Сайт сети Internet: http:Wwww.PIC 12F629 Основные характеристики-files.

72. Сайт сети Internet: http:Wwww.picallw.com/support программа и схема программатора PicAll.

73. Сарач, Б.М. Натурные испытания вентильно-индукторного электропривода насоса в центральном тепловом пункте / Б.М. Сарач, A.C. Паньшин,

74. A.B. Кисельникова, Р.В. Фукалов // Вестник МЭИ. №3. - Москва, 2003. - С.50-55.

75. Свистунов, В.М. Отопление, вентиляция и кондиционирование воздуха объектов агропромышленного комплекса и жилищно-коммунального хозяйства /

76. B.М. Свистунов, П.К. Пушняков. 2-е изд. СПб.: Политехника, 2004. - 423с.

77. Сигаева, Е. С. Микроклиматические основы тепличного овощеводства / Е.С. Сигаева, Н.С. Гончарука. М.: Колос, 1982. - 175с.

78. Судаченко, В.И. Механизация и автоматизация работ в защищенном грунте /В.И. Судаченко, В.А. Терпигоров. JL: Колос, 1982.

79. Терляева, Г.Н. Моделирование и автоматическое управление многоконтурной системой водяного отопления, теплиц / Г.Н. Терляева // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук.- Киев. 1986.

80. Тихомиров, А. В. Энергетический анализ производства овощей в теплицах / A.B. Тихомиров, Е.К. Маркелова, Е.Ю. Черномурова. // Достижения науки и техники АПК. №9. - 2002. - С.7-9.

81. Ухаров, П.Е. Методы управления обогревом теплиц в условиях информационной неопределенности/ П.Е. Ухарев Автореф. дис. канд. техн. наук. -Москва, 2005.22 с. 155.

82. Фоменков, А.П. Электропривод сельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линий / А.П. Фоменков. Москва, 1984.

83. Химический состав овощей, выращенных в светокультуре / И.Н. Тру-бачев, Г.М. Лисовский, Р.И. Андреева и др. В кн.: Физиология и биохимия культурных растений. 1975. Т.7. Вып. 2. С. 185-189.

84. Циклоуки, Д.С. Гидравлика сельскохозяйственного водоснабжения и гидросиловые установки / Д.С. Циклоуки. М.: Агропромиздат, 1970.

85. Черных, И.В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений / И.В. Черных, В.Г. Потемкина. М:: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003: - 496с.

86. Чудновский, А.Ф. Теплообмен-в дисперсных средах / А.Ф. Чудновский. Л.: Гостехиздат, 1954. - 444с.

87. Чумаков, Н.М. Оценка эффективности сложных технических устройств

88. Н.М! Чумаков, Е.И. Серебряный. М.: Советское радио, 1980'. - 280с:

89. Шавров, A.B. Методы адаптивного управления технологическими процессами / A.B. Шавров, Е.В. Козлачкова, A.A. Переверзев, Н.Ф. Воинова // Сб. науч. тр. РГАЗУ, Часть 2. Москва, 2000. - С.266-267.

90. Швандар, В.А. Экономика предприятия / В.А. Швандар, Л.Я: Авраш-ков. М.: ЮНИТИ - ДАНА, 2002. - 240с.

91. Шиповалов, А.Г. Электропривод и автоматическое управление электроприводом-в сельском хозяйстве / А.Г. Шиповалов // Методические указания. -Москва, 1976.

92. Шичков, Л.П. Силовые полупроводниковые преобразователи напряжения в электрифицированных сельскохозяйственных установках / Л:П. Шичков //Дисс. на соискание ученой степени докт. техн. наук. Москва, 1993.

93. Шичков, Л.П. Тиристорный регулятор для систем микроклимата / Л.П. Шичков Л.П., В.М. Поляков, А.Ф. Алексеев // Достижения науки и техники АПК. №1. - Москва, 1988.

94. Шичков, Л.П. Управление поливом растений в защищенном грунте по дозе фотосинтетически активной радиации / Л.П. Шичков, Н.П. Кондратьева, И.Р. Владыкин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. №7. -Москва, 2005.-С.5-8.

95. Юдаев, Б.Н. Теплопередача / Б.Н. Юдаев. М.: Высшая школа, 1973. -360с.

96. Astrom KJ. Adaptation, Auto-Tuning and Smart Controls Proc. of the 3-th International Conference: omChemical; Process Cb^

97. Astrom K.J., Hagglung: T. Automatic Tuning of Simple Regulator with Specifications;on Phase and!Amplitude Margins Automatic: 1984;.V. 20; 5: P^.64596., Bailey B.J. Willi Process; Controllers Survive? Control Engineering; 1984. 9. P. 117-118.

98. Butterworth H.M., Butterworth W.R. An: overlap indicator for wide field machines Transactions of the American Society of Agricultural* Engineers; 1981. 24. P. 52-54..

99. Cho Y.S. Narendra K.S. An off-axis circle criterion for the stability of feedback systems with a monotonic none-linearity IEEE Trans. Automat. Control. 1968. V. AC-13, 4. P. 413-416.

100. Clarke D.W., Gawthrop P.G. Implementation:and Application of Microprocessor-Based Self-Tuners Automatic:, 1981. V. 17, 1:. P. 233-244.

101. Hess P., Radke F., Shuman R. Industrial Application of a PID Self-tuner Used for System Start-Up Proc, of the IF AC 10-th World Congress. Munich, 1987. P. 21-26.

102. Horowitz I.M. Optimum linear adaptive, design of dominant type systems with large parameter variations IEEE Trans. Automat. Control; 1969. V. 14, 3. P. 261269.

103. Kraus T.W., Myron TJ. Self- Tuning PID Controller Uses Patters Recognition Approach Control Engineering. 1984. 6.-P. 106-111.

104. Ljung L. System Identification Theory for the User. Prentice Ilall, Upper Saddle River, N.J. 2nd edition, 1999.

105. Ljung L. System Identification Toolbox User Guide Computation. Vizualiza-tion. Programming. Version 5. The Mathworks, Inc. 2000.

106. Marsik J., Streja V. Application of Identification Free Algorithms for Adaptive Control Proc. of the IF AC 10-th World Congress. Munich, 1987.-P. 15 20.

107. Muchopadya S. PID equivalent of optimal regulator Electronic Letters. 1978. V. 14, N2 25. P. 821-822.

108. Seborg D.E. The prospects for advanced Process Control Proc. of the IF AC 10-th World Congress. Munich, 1987. P. 281-289.