Повышение эффективности эксплуатации транспортных средств в сельском хозяйстве: На примере перевозки картофеля тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Чекмарев, Владимир Николаевич

• Чекмарев, Владимир Николаевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Чекмарев, Владимир Николаевич

Введение

1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследования

1.1. Общие сведения о повреждениях клубней картофеля, возникающих при его вывозе с поля

1.2. Обзор работ в области теоретических и экспериментальных исследований устойчивости одиночного автомобиля в горизонтальной плоскости

1.3. Работы по исследованию устойчивости тракторных поездов

1.4. Устройства, способствующие снижению уровня повреждений груза в кузове транспортных средств при движении их по дорогам, имеющим уклон в поперечном направлении

1.5. Цель и задачи исследования

2. Теоретическое исследование уровня повреждений клубней при транспортировании

2.1. Определение допустимой скорости колебаний кузова

2.2. Разработка устройства для стабилизации движения

2.3. Разработка математической модели движения автомобиля, с устройством для стабилизации движения

2.4. Определение максимально-допустимого перемещения грузовой платформы

2.5. Выводы

3. Экспериментальные исследования уровня повреждения клубней при транспортировании

3.1. Программа экспериментальных исследований

3.2. Объект исследования, применяемые приборы и оборудование

3.3. Методика экспериментальных исследований уровня 83 повреждений клубней в кузове при транспортировании

3.4. Результаты экспериментальных исследований уровня 102 повреждений клубней при транспортировании серийным и модернизированным автомобилями

3.5. Обоснование конструктивных и эксплуатационных 108 параметров оптимальных для работы разработанного устройства

3.6. Выводы 111 4. Результаты исследования показателей технической 113 эксплуатации модернизированного автомобиля и определение технико-экономической эффективности в результате применения автомобиля с разработанным устройством

4.1. Сравнительное исследование показателей технической 113 эксплуатации серийного и модернизированного автомобиля

4.2. Определение экономическго эффекта в результате 118 применения автомобиля с разработанным устройством

4.3. Граница экономической эффективности применения 130 устройства для стабилизации движения

4.4. Выводы 131 Общие выводы 132 Литература ^^ Приложения j

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности эксплуатации транспортных средств в сельском хозяйстве: На примере перевозки картофеля»

Картофель в Российской Федерации является одной из основных продовольственных культур. По данным на 2002г. [6] площадь его возделывания составила 3,12 млн. га, а уровень валового сбора — более 30,7 млн. т или около 15 % от мирового производства. В то же время средняя урожайность картофеля в период с 1995 г. по 2003 г. не превышала 12 ц/га [13], что значительно меньше, чем в развитых странах Западной Европы и США. В условиях жесткой экономической конкуренции необходимо повысить эффективность сельскохозяйственного производства, что возможно только за счет увеличения урожайности культуры, с одновременным уменьшением потерь и снижением повреждений картофеля на пути — «поле-потребитель».

Уровень повреждений является одним из важнейших факторов, определяющих себестоимость продукции. Известно, что стоимость поврежденного картофеля на 30-50% меньше чем неповрежденного. Кроме того, наличие в закладываемом на хранение картофеле поврежденных клубней приводит к потерям товарного картофеля. По данным ряда исследователей [18, 51] потери при хранении могут достигать 50-60% от общей массы клубней. Поэтому снижение количества повреждений на пути следования картофеля — «поле-потребитель» является важной народнохозяйственной задачей. Необходимо так же отметить, что трудозатраты на перевозку картофеля с поля до хранилища составляют 15% от общих трудозатрат [6]. Следовательно, снижение трудозатрат при уборке так же является перспективным направлением повышения эффективности производства картофеля.

В центрально-черноземной зоне поля и дороги до хранилища имеют уклоны до 6 град. Движение серийных транспортных средств для перевозки картофеля при данных дорожных условиях сопровождается колебаниями в горизонтальной плоскости, скорости которых достигают 70.80% уровня вертикальных [74]. Поэтому при оценке уровня повреждений клубней во время транспортирования урожая с поля необходимо учитывать не только вертикальные, но и горизонтальные колебания кузова транспортного средства.

С целью уменьшения уровня повреждений клубней, путем снижения амплитуды скорости колебаний грузовой платформы транспортного средства нами было предложено устройство (приложение 1) для стабилизации движения транспортного средства, включающее: кузов, выполненный с возможностью перемещения по поперечным направляющим; механизм привода и следящие элементы, размещенные на полуосях ведущего моста (свидетельство на полезную модель №25723 опубл.20.10.2002). Для определения эффективности применения разработанного устройства на серийном транспортном средстве возникла необходимость выявления его потенциальных возможностей путем определения геометрических и эксплуатационных параметров, обеспечивающих минимальный уровень повреждения перевозимых клубней при максимальной производительности перевозки.

Снижение амплитуды и скорости колебаний транспортного средства приводит не только к снижению повреждений клубней, так же позволяет повысить надежность транспортного средства при его эксплуатации, за счет уменьшения нагрузки на ходовую часть в горизонтальной плоскости.

Работа по исследованиям способа снижения повреждений клубней при их транспортировании на основе использования устройства для стабилизации движения транспортных средств велась в течение 2000-2003г. на кафедре «Техническая эксплуатация транспорта» инженерного факультета Рязанской государственной сельскохозяйственной академии имени профессора П.А.Костычева

Целью настоящей работы является повышение эффективности и надежности эксплуатации транспортных средств в сельском хозяйстве при соответствующем агротехническим требованиям уровне повреждений перемещаемого продукта и одновременном увеличении производительности перевозочного процесса (на примере уборки урожая картофеля).

Для достижения указанной цели решались следующие задачи:

- провести анализ исследований повреждений картофеля при транспортировании;

- выявить перспективное направление модернизации транспортных средств, эксплуатирующихся в сельском хозяйстве, в различных дорожных условиях;

- создать устройство, обеспечивающее высокую производительность перевозок, снижение повреждений клубней картофеля при транспортировании, повышение надежности транспортных средств;

- провести теоретическое и экспериментальное исследования движения автомобиля с предложенным устройством; провести хозяйственные испытания модернизированного транспортного средства с целью оценки влияния устройства для стабилизации движения на показатели надежности и уровень повреждений перевозимого продукта; по результатам хозяйственных испытаний определить экономическую эффективность применения автомобиля с устройством для стабилизации движения.

Результаты исследований переданы для использования в ОАО «Рязанский Опытный ремонтный завод» (г.Рязань), модернизированные транспортные средства с устройством для стабилизации движения применяются в СПК «Каморино» и КФК «Урожайное» Михайловского района Рязанской области.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Чекмарев, Владимир Николаевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Установлено, что движение по полям, имеющим уклон в поперечном направлении, сопровождается потерей устойчивости транспортного средства в горизонтальной плоскости, за счет появления боковой составляющей силы тяжести и перераспределения веса по ведущим колесам транспортного средства. В' результате этого величина ускорений кузова в горизонтальной плоскости достигает 70.80% от уровня вертикальных. Поэтому, при определении уровня повреждений клубней необходимо учитывать колебания грузовой платформы в обеих плоскостях.

2. По результатам теоретических исследований определено, что доля горизонтальной составляющей скорости колебаний грузовой платформы серийного грузового автомобиля ЗИЛ-431410 при его движении по дорогам с поперечным уклоном более 6° достигает 66% от скорости вертикальных.

3. С целью повышения производительности перевозок и снижения уровня повреждений клубней при транспортировании разработано устройство для стабилизации движения транспортного средства, состоящее из грузовой платформы, выполненной с возможностью перемещения, силового механизма для его осуществления и следящих элементов, установленных на полуосях ведущего моста (Свидетельство на полезную модель №25723 опубл. 20.10.2002).

4. Теоретические исследования показали, что скорость колебаний грузовой платформы автомобиля, при которой повреждения клубней находятся в допустимых пределах (не более 4%), составляет 2,38 м/с. Экспериментальные данные подтвердили результаты теоретических исследований. Применение разработанного устройства позволяет снизить уровень повреждений клубней на 24%, за счет стабилизации движения в горизонтальной плоскости.

5. Определено по результатам теоретических исследований, что максимальная скорость движения автомобиля по полю, при допустимом уровне повреждений клубней, для модернизированного автомобиля — 23,8 км/ч, что в

1,2 раза выше, по сравнению с серийным автомобилем — 19,7 км/ч. Экспериментальные исследования показали, что допустимые скорости модернизированного и серийного автомобиля составляют 24,47км/ч и 19,1 км/ч соответственно. Расхождение не превышает 3,0%.

6. В результате хозяйственных испытаний установлено, что автомобили с устройством для стабилизации движения имеют коэффициент эксплуатационной надежности 0,98, коэффициент технической готовности 0,96, в то время как у серийных автомашин эти показатели соответственно 0,96 и 0,95. Пробег за время испытаний на один автомобиль составил 7560 км.

7. Установлено, что применение автомобиля с устройством для стабилизации движения позволяет увеличить объем перевозки картофеля на 25%, по сравнению с серийной машиной. Годовой экономический эффект от использования модернизированного автомобиля ЗИЛ-431410 составил 15095 рублей. В период с 2001-2003г. тремя автомобилями, оборудованными устройствами для стабилизации движения суммарный объём перевозок составил 1944,8 тонн картофеля.

8. Результаты исследований переданы для использования в ОАО «Рязанский Опытный ремонтный завод» (г. Рязань), модернизированные транспортные средства с устройством для стабилизации движения применяются в СПК «Каморино» и КФК «Урожайное» Михайловского района Рязанской области.

134

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Чекмарев, Владимир Николаевич, 2004 год

1. А.С. №1664644 (СССР) Устройство для стабилизации положения кузова транспортного средства./ Гамаюнов П.П., Белов О.А., Савенков И.В., и др. Опубл. 23.07.91. Бюл.№27.

2. А.С. №901137 (СССР) Устройство горизонтальной стабилизации транспортного средства./ Суляев А.С., Филаретов В.Ф. Опубл. 30.01.82. Бюл.№4.

3. Адлер Ю.П., Макарова Е.Б., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. 279 с.

4. Анилович В .Я. Некоторые вопросы теории надежности сельскохозяйственных машин. «Стандарт и качество» №2, 1967. с.44-47.

5. Анилович В.Я., Сычев И.П. Определение показателей надежности сельскохозяйственных машин по экспериментальным данным. «Труды Украинского научно-исследовательского института сельскохозяйственного машиностроения», вып.4. 1967. с.267-280.

6. Антышев Н.М., Евтюшенков Н.Е., Калинин Г.А. Концепция развития транспортных и погрузочных работ в сельском хозяйстве на период до 2010г. М.: ВИМ, 2001.

7. Асриянц А.А. Исследование управляемого движения автопоезда. М.: Автореф.дис.канд. техн. наук. 1978. 23с.

8. Асриянц А.А. и др. Кинематический анализ независимой подвески легкового автомобиля. М.: В сб.: Устойчивость управляемого движения автомобиля. МАДИ, 1971. с. 3-14.

9. Асриянц А.А., Хачатуров А.А., Яковлев Е.И. Критическая скорость движения прицепа. М.: Сб.научн.тр./Московский автомобильно-дорожный ин-т. МАДИ, 1973, вып.68. с. 106-109.

10. Асриянц А.А., Хачатуров А.А., Яковлев Е.И. Передаточные функции прицепов. М.: Сб.научн.тр./Московский автомобильно-дорожный ин-т. МАДИ, 1973. вып.68. с. 101-105.

11. И. Билибина Н.Ф. Расчет экономической эффективности внедрения новой техники на автомобильном транспорте. М.: Транспорт 1989. 233с.

12. Борычев С.Н., Успенский И.А., Бышов Н.В. и др. Пути снижения потерь картофеля при его уборке. Самара, В сб. науч. трудов Поволжской межвузовской конференции, 2002.

13. Брянский Ю.А. Управляемость большегрузных автомобилей. М.: Машиностроение, 1983. 176с.

14. Бышов Н.В., Борычев С.Н, Успенский И.А. Потери картофеля: где они происходят и как их избежать. Рязань /Современные энерго- и ресурсосберегающие системы сельскохозяйственного производства. Сб. научных трудов РГСХА, Вып.З, ч.2. 1999. с.33-34

15. Василенко П.М. Элементы методики математической обработки результатов экспериментальных исследований. М.: 1958. 217 с.

16. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1987. 159 с.

17. Верещагин Н.И. Пути уменьшения повреждаемости картофеля при машинной уборке. М.: Материалы Всесоюзного совещания «Основные направления совершенствования конструкции машин для возделывания и уборки картофеля». ОНТИ, ВИСХОМ, 1974. с. 120-126.

18. Волков П.М., Баловнев Г.Г., Корешков В.И. и др. Основы теории и расчета сельскохозяйственных машин на прочность и надежность. М.: Машиностроение, 1977. 310 с.

19. ГОСТ 23728-88. Техника, сельскохозяйственные методы экономической оценки. М.: Издательство стандартов. 1989.

20. Гинцбург Л.Л. Экспериментально-расчетный метод определения реакций автомобиля на управление //Сб. науч. тр. / Науч. исслед. автомоб. и автомот. ин-т (НАМИ). М., 1973. - Вып. 141. с. 42-73.

21. Гинцбург Л.Л. Устойчивость управляемого движения автомобиля относительно траектории. М.: Автомобильная промышленность, 1977. №9. с 27-31

22. Гинцбург Л.Л. Теория управляемого движения автомобиля относительно заданной траектории. М.: Автореф. дис. докт.техн.наук, 1988. 32с.

23. Гинцбург Л.Л., Носенков М.А. Методы оценки управляемости автомобиля на поворотах. М.: «Автомобильная промышленность», №2. 1971.

24. Гинцбург Л.Л., Фиттерман Б.М., Некоторые вопросы управляемости автомобилей. М., «Автомобильная промышленность», 1964. №8.

25. Гинцбург Л.Л. и др. Оптимизация стационарных и переходных реакций автомобиля на поворот руля. М.: Труды НАМИ. «Совершенствование технико-экономических показателей автомобильной техники. 1981, Вып. 182. с.49 56.

26. Глухих В.А. Исследование по механизации возделывания и уборке картофеля. Результаты исследований механизации картофелеводства. М.:/Сб. научных трудов Росгипроводхоз, 1960. с.7-180

27. Гольдин Г.В. Упругая модель эластичного колеса и её применение для расчёта реакций дороги, действующих на колесо. М.: В сб.: Устойчивость управляемого движения автомобиля. МАДИ, 1971. с.56-65.

28. Гольдин Г.В. Уравнения кинематических связей для общего случая движения эластичного колеса. М.: В сб.: Устойчивость управляемого движения автомобиля, МАДИ, 1971. с. 48-55.

29. Гольдин Г.В. и др. Влияние различных видов горизонтальных возмущений на курсовое движение автомобиля. М.: В сб.: Устойчивость управляемого движения автомобиля. МАДИ, 1971. с. 22-33.

30. Гольдин Г.В. и др. Расчётная схема рулевого управления автомобиля при исследовании его устойчивости и управляемости. М.: В сборнике трудов МАДИ. 1972. 92с.

31. Гончаров И.Г., Кокушко Н.С. Травмируемость лежкость клубней при механизированной уборке картофеля. /Журнал: «Картофелеводство и плодоовощеводство», Вып. 4. 1979. с.41-43

32. Гячев JI.B. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов. Изд-во Ростовского университета 1976. 185с.

33. Дайбол В.Б., Хаген Д.Н. Поперечная устойчивость автомобильных прицепов. М.: Мир, В кн.: Конструирование и технология машиностроения. Труды Американское общество инженеров-механиков, 1969, №4. с.153-159.

34. Дзюба В., Кононунченко В. Влияние способов предуборочной обработки посевов на повреждаемомость клубней картофеля при уборке. Киев./Журнал «Картофелеводство», Республиканский тематический научный сборник. Вып.6. 1975. с. 104-108.

35. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта с основами статической обработки результатов исследования. М.: Колос, 1973. 336 с.

36. Жуков А.В., Беленький Д.Ю., Олешко A.M. Исследование горизонтальной поперечной устойчивости двухосных прицепов. — Автомобильная промышленность, 1975, №3. с. 16-17.

37. Закин Я.Х. Исследование поперечных горизонтальных колебаний (виляний) автомобильного одноосного прицепа. Л.: ЛФ НИИАТ, В трудах / Ленингр.филиал научно-исслед.ин-та автомоб.трансп, 1959. с. 55-77.

38. Закин Я.Х. О причине возникновения виляния прицепов. — Автомобильная промышленность, 1959, №11. с. 9-12.

39. Закин Я.Х. Основы теории движения транспортных и специальных автопоездов. Л.: Дисс. докт. техн. наук., 1960.406 с.

40. Закин Я.Х. Поперечная устойчивость движения прицепов. —

41. Автомобильная промышленность, 1960, №2. с. 27-31.

42. Закин Я.Х. Прикладная теория движения автопоезда. М.: Транспорт, 1967. 255 с.

43. Закин Я.Х. Физический анализ поперечных колебаний автомобильных прицепов. JL: В трудах /Военная академия транспорта и тыла. ВАТТ, 1958, вып.24. с.184-210.

44. Кардашевский С.В. Испытания сельскохозяйственной техники. М.: Машиностроение, 1979. 288с.

45. Ким В.А. исследование курсового движения тракторного поезда в составе колесного трактора класса 14кН, одноосного и двухосного прицепов. Минск: Автореф.дис. канд.техн. наук. 1977. 21 с.

46. Колчин Н.Н., Фирсов М.М., Черепахин А.Н. и др. Технология и комплексы машин для возделывания важнейших сельскохозяйственных культур. Часть 1. Картофель. М.: ИНФРА-М, 1997. 104с.

47. Кравец В.Ф. Исследование управляемости и устойчивости автомобиля относительно заданной траектории. М.: Автореф.

48. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение. 1971.416с.

49. Ляпунов А.М. Общая задача об устойчивости движения. М.: Физмашгиз. 1959. 213с.

50. Мариенбах Ю.Л., Черейский Е.Е. Исследование устойчивости движения автомобиля по прямолинейной траектории. Автомобильная промышленность, 1973, .Л& 10. с. 16-18.

51. Махароблидзе P.M. Исследование основных закономерностей процессов деформации и разрушения корнеклубнеплодов ударной нагрузкой. Минск: Дис. канд. техн. наук., 1965 г. 169 с.

52. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин Г.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. 2-ое издание, перераб. и доп. Л.: Колос. Ленинград, отд., 1980. 168 с.

53. Метелицын И.И. Устойчивость движения автомобиля. Киев.: Украинский математический журнал, 1953, т.У, №1. с. 80-92.

54. Морозов Б.М., Пчелин И.К., Хачатуров А.А., Шеф АЛ. Исследование виляний одноосного прицепа. М.: Труды НАМИ, 1962, вып.48. с. 3-26.

55. Морозов Б.И., Пчелин И.К., Хачатуров А.А., Шеф A.JI. Исследование виляний двухосного прицепа. М.: Труды. НАМИ, 1962. вып.48. с. 2939.

56. Морозов Б.И., Пчелин И.К., Хачатуров А.А. Поперечные колебания (виляния) автомобильных прицепов. В сб.: Применение матмашин при конструировании и испытаниях автомобилей и двигателей. М.: НАМИ-НТО, 1960. с. 67-68.

57. Методика определения оптовых цен на новую машиностроительную продукцию производственно-технического назначения. М.: Прейскурантиздат. 1997. 29 с.

58. Неймарк Ю.И., Фуфаев Н.А. Динамика неголономных систем. М: Наука, 1967.519с.

59. Носенков М.А., Бахмутский М.М., Гинцбург JI. JI. Управляемость и устойчивость автомобилей. Испытания и расчёт. М.: НИИ Автопром, 1981.48с.

60. Нормативно-справочные материалы для экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: ЦНИИТЭИ, 1983. 297 с.

61. ОСТ 37.001.051-86. Управляемость и устойчивость автомобилей. Термины и определения. Министерство автомобильного и сельскохозяйственного машиностроения СССР. М. 1987

62. ОСТ 37.001.471-88. Управляемость и устойчивость автотранспортных средств. Методы испытаний. Министерство автомобильного и сельскохозяйственного машиностроения СССР. М. 1989.

63. ОСТ 10.13.1-2000. Испытания сельскохозяйственной техники. Транспортные средства. Методы оценки функциональных показателей. М.: Минсельхозпрод России. 2000.

64. О составе затрат и единичных нормах амортизационных отчислений. М.: Финансы и статистика, 1995. 208 с.

65. Паншина С.Н. Экономика автомобильного транспорта. М.: Высшая школа. 1974. 287с.

66. Певзнер Я.М. Теория устойчивости автомобиля. М.: Машгиз, 1947. 156с.

67. Протас А.Н. Исследование устойчивости движения тракторных поездов. Минск: Автореф.дис. канд.техн.наук. 1972. 19 с.

68. Пчелин И.К. Хачатуров А.А. Уравнения кинематических связей колеса с эластичной шиной и исследование его качения при переменном угле увода. Автомобильная промышленность, 1964, №12, с.12-15.

69. Разоренов Н.А. Исследование устойчивости тракторного поезда на базе трактора класса 14кН. Минск: Автореф.дис. канд.техн. наук. 1979. 21с.

70. Рашидов Н.Р. Проблемы движения многозвенных тракторных поездов для бестарной перевозки хлопка. Ташкент: Автореф.дис. докт.техн.наук. 1975. 64 с.

71. Рашидов Н.Р. Тракторные многозвенные поезда. Ташкент: Узбекистан, 1981. 368с.

72. Рашидов Н.Р. Остроглазое О.П. К вопросу об устойчивости движения многозвенных автотракторных поездов. Ташкент: В сб. научн. тр. /Ташкентский политехнический институт. 1978, №144. с.108-112.

73. Рокар И. Неустойчивость в механике. М.: Изд. Иностранной литературы, 1959. 287с.

74. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобилей (колебания и плавность хода). М.: Машиностроение. 1972. 392с.

75. РТМ 232.36-72. Основы планирования эксперимента в сельскохозяйственных машинах. Москва, 1974. 116 с.

76. Свидетельство на полезную модель №25723 МКИ B62D 37/04.

77. Устройство для стабилизации движения транспортного средства. Чекмарев В.Н., Борычев С.Н., Успенский И.А. и др. 0публ.20.10.2002.

78. Сливинский Е.В. Исследование колебаний и силового нагружения тракторного самосвального прицепа 2ПТС-4-793А. Ташкент: Автореф.дис. канд.техн.наук. 1977. 16 с.

79. Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента. М.: Наука 1971. 312с.

80. Хачатуров А.А. и др. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель. М: Машиностроение 1976. 525с.

81. Халфман. Р.Л. Динамика. М.: Наука, 1975. 567с.

82. Чекмарев В.Н. Перспективные пути развития современной автотракторной техники. В сб.: Улучшение эксплуатационных показателей мобильной энергетики. Материалы 12-ой науч.-практ. конференции вузов Поволжья и Предуралья, Киров, 2001, с. 100-102

83. Чекмарев В.Н., Аникин Н.В., Астафьев В.В. Влияние типа дифференциала на устойчивость движения транспортных средств. -Сб.: Актуальные проблемы экологии и сельскохозяйственного производства на современном этапе. Рязань, 2003, с. 91-93.

84. Чекмарев В.Н. Бышов Н.В., Успенский И.А., Виноградов С.В., Дубасов B.C. Принципы и методы системного анализа машин. Санкт-Петербург—Пушкин: Сб. научных трудов/С-ПГАУ. 2002г. с. 102-104.

85. Чекмарев В.Н., Успенский И.А., Бышов Н.В. Этапы изучения вопросов устойчивости автомобиля. Сб.: Энергосберегающие технологии использования и ремонта машинно-тракторного парка. Рязань, 2004, с. 132-133.

86. Чекмарев В.Н. Модернизация автомобиля ЗИЛ-431410: ИЛ о НТР. — Рязань: ГУ Рязанский ЦНТИ. — №61-077-04. — 4с.

87. Чекмарев В.Н. Устройство для стабилизации движения транспортного средства. «Сельский механизатор», №5,2004г., с.40.

88. Чудаков Е.А. Влияние боковой эластичности колес на движение автомобиля. М.—Л.: Изд-во АН СССР, 1947. 127с.

89. Шпилько А.В., Драгайцев В.И., Тулапин П.А. и др. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. М.: ВНИИЭСХ. 1998. 219 с.

90. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля. Перевод с английского. М.: Машиностроение 1975.216с.

91. Ditz О. Pendelerscheinungen an Strassen — Anhagerzugen. Deutsche Krafttfahzforschung, 1938, Heft 15.

92. Ditz O. Uber das Spuren und Pendel von Lastcraftwagenanhangern. — ATZ, 1939. Heft 15.

93. Dixon J.C. The roll-center concept in vehicle handling dynamics.Proc.Inst.Mech.Eng 1987, №1 c. 69-78.

94. Milliken W.F., at. All. The static Directional Stability and Control of the Automobile. SAE 760712.

95. Milliken W.F., Whitcomb D.W. General Introduction to a Programme of Dynamic Reseach. Proc.Auto.Div.l.Mech.E 1956-57 vol 171 p.p. 287-309.

96. Patent №734327 (Australia) Self-leveling mobile supporting chassis. /Bartlett D.J., Raffels P.J. 07.06.2001.

97. Patent №2790432 (France) Dispositif de correction d'assiette pour bennes de gros tonnage. / Bennes Maupu SA, Maupu Francois Noel. 08.09.2000.

98. Patent №6076612 (USA) Transition from position to draft mode controlled by hitch position command and feedback. / Carr Donald D., Stelzle Michael, Schubert William L. 20.06.2000.

99. Segel L. On The Lateral Stability and Control of The Automobile as Influenced by The Dynamics of The Steering System. OSME Paper65-WA/MD (Nov. 1965).

100. Segel L. Theoretical Predictions and Experimental Substantiation of The Response of The Automobile to Steering Control.Proc.Auto.Div.l.Mech.E