Повышение эффективности дегазации угольных шахт на основе непрерывного мониторинга процесса транспортирования метановоздушной смеси тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.22, кандидат технических наук Абдрахманов, Марат Ильдусович

• Абдрахманов, Марат Ильдусович
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Абдрахманов, Марат Ильдусович

Введение.

1 Анализ современного состояния и методов оценки дегазационных систем угольных шахт

1.1 Общие положения.

1.2 Технология проведения дегазационных работ.

1.2.1 Дегазация пластов без разгрузки от горного давления.

1.2.2 Дегазация пластов с разгрузкой от горного давления.

1.2.3 Дегазация выработанных пространств.

1.3 Критерии и факторы, определяющие структуру дегазационной системы и влияющие на протекание процесса извлечения метана.

1.4 Проблемы утилизации шахтного метана.

1.5 Методы оценки, критерии и показатели работы дегазационной системы шахты.

1.6 Выводы.

2 Основные параметры дегазационных систем угольных шахт, подлежащие технологическому контролю.

2.1 Введение.

2.2 Важнейшие параметры, подлежащие технологическому контролю.

2.3 Контроль и измерение концентрации метана, давления, расхода и температуры метановоздушной смеси.

2.4 Контроль и измерение дебита метана и расхода метановоздушной смеси.

2.5 Контроль состояния элементов дегазационной системы шахты.

2.5.1 Дегазационные скважины.

2.5.2 Газотранспортная система шахты.

2.5.3 Вакуум-насосная станция.

2.6 Выбор методов и способов контроля и измерения основных технологических параметров транспортируемой метановоздушной смеси.

2.7 Выводы.

3 Контроль, диагностика и моделирование работы газотранспортных сетей дегазационных систем угольных шахт.

3.1 Необходимость разработки системы контроля и диагностики газотранспортных сетей дегазационных систем угольных шахт.

3.2 Газотранспортная система шахты.

3.2.1 Моделирование работы газотранспортной системы шахты.

3.2.2 Повышение надёжности работы газотранспортной системы шахты.

3.3 Система контроля параметров газовоздушных потоков в дегазационной сети шахты.

3.3.1 Формирование структуры системы контроля параметров газовоздушных потоков в дегазационной сети шахты.

3.3.2 Условия эксплуатации и требования к оборудованию.

3.3.3 Задачи системы контроля параметров газовоздушных потоков в дегазационной сети шахты.

3.3.4 Принципы построения и назначение системы контроля параметров газовоздушных потоков в дегазационной сети шахты.

3.3.5 Требования к системе контроля параметров газовоздушных потоков в дегазационной сети шахты.

3.4 Выводы.

4 Разработка информационной системы контроля параметров дегазационной сети шахты.

4.1 Архитектура системы автоматизации контроля параметров газовоздушных потоков дегазационной сети шахты.

4.2 Техническое обеспечение системы.

4.3 Программное обеспечение системы.

4.3.1 Формулирование требований.

4.3.2 Анализ.

4.3.3 Проектирование.

4.3.4 Разработка.

4.4 Внедрение разработанного комплекса программно-технических средств.

4.5 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности дегазации угольных шахт на основе непрерывного мониторинга процесса транспортирования метановоздушной смеси»

Актуальность проблемы. Современная добыча угля практически не обходится без дегазации. Поэтому изучение вопроса поиска способа повышения эффективности работы дегазационной системы шахты является важным при разработке и исследовании методов и способов подготовки массива горных пород. При этом совершенно очевидно, что одним из способов повышения эффективности процесса дегазации является развертывание современных средств контроля технических и технологических параметров дегазационной системы шахты, позволяющих принимать оптимальные решения в отношении режимов работы всех инженерно-технических сооружений.

Представленная диссертационная работа предполагает разрешение ряда научных и практических задач в области исследований "Разработка и исследование методов и способов подготовки массива горных пород при освоении георесурсов", предусмотренных специальностью "Геотехнология" (шифр специальности 25.00.22).

Наиболее высокая изученность горно-геологических и горнотехнических условий месторождения необходима при его освоении и соответствующем расположении горных выработок, параметры которых определяют следующие факторы:

- физико-механические свойства массива пород;

- гидрогеологические характеристики массива;

- горные факторы;

- технологические факторы.

Наиболее важными и актуальными эти знания являются для так называемых сложных условий. Сложными горно-геологическими условиями принято считать такие, при которых строительству подземных объектов предшествует применение различных дополнительных специальных работ. Их можно подразделить на гидрогеологические, геомеханические и газодинамические.

В связи с тем, что сложные горно-геологические условия характеризуются определенными физико-механическими свойствами и различными типами состояний, необходимо применение способов, позволяющих путем соответствующих воздействий придавать массиву требуемые свойства и состояния, т.е. проводить подготовку массива горных пород для получения заданного качества. Подготовка предусматривает применение различных способов направленного воздействия на массив горных пород, позволяющих изменить его состояние или физико-механические свойства и тем самым ограничить или полностью исключить трудности, возникающие при строительстве подземных объектов.

Под способами воздействия на массив понимают совокупность технических мероприятий, обеспечивающих достижение заданных по условиям строительства горного предприятия свойств или состояния массива горных пород. Эти мероприятия могут отличаться в зависимости от типа сложности. Уточним, что под сложными газодинамическими условиями следует понимать такие, при которых проходка горных выработок вызывает самопроизвольное разрушение угольного (породного) массива под действием горного давления, давления газа и собственного веса угля (породы), а также повышенное содержание взрывоопасных газов в выработках.

Представленная диссертационная работа, посвященная повышению эффективности работы дегазационной системы шахты, призвана по возможности существенно улучшить газодинамические условия подготовки и освоения массива горных пород, что является актуальной темой для исследования.

Первые исследования по дегазации как важному элементу газовой разгрузки пласта появились в 60-х годах XX века в работах таких авторов, как Скляров JI. А., Кухарский М.П., Лаврик В. Г, Ермеков М. А, Леоненко И.А., Багринцева К.И.

В дальнейшем дегазация рассматривалась как один из этапов подготовки участка угольного пласта перед непосредственной выемкой, а также как источник газа, потенциально пригодного для использования. Развитием и совершенствованием технологии дегазации занимались такие ученые, как Садчиков В. А., Касимов О. И., Иванов В. М., Верзи-лов М. И., Бочаров А. Н., Бырька В. Ф., Местер И. М., Фельдман Л. П., Ходот В.В., Бонда-ренко Н. В., Кременчуцкий Н. Ф., Айруни А. Т., Иофис М. А. и многие другие.

В последние годы развитием направления дегазации занимались Рубан А.Д., Забур-дяев B.C., Забурдяев Г.С., Звягильский Е.Л., Трубецкой К.Н. и другие.

Объект исследования - дегазационные системы угольных шахт.

Предмет исследования - процесс транспортирования метановоздушной смеси.

Цель исследования - повышение эффективности дегазации угольной шахты на основе непрерывного мониторинга процесса транспортирования метановоздушной смеси.

Научная идея - повышение эффективности дегазации угольной шахты за счет принятия оперативного управленческого решения на основе непрерывного мониторинга процесса транспортирования метановоздушной смеси.

Задачи. Задачами диссертационной работы являются:

Заключение диссертации по теме «Геотехнология(подземная, открытая и строительная)», Абдрахманов, Марат Ильдусович

Заключение

В диссертации дается решение научно-практической задачи повышения эффективности дегазации угольных шахт на основе непрерывного мониторинга процесса транспортирования метановоздушной смеси.

Для достижения названной цели в представленной диссертационной работе автором были получены следующие результаты.

1. Проведены классификация факторов, влияющих на протекание процесса извлечения метана с выделением двух основных групп (горно-геологических и горнотехнических), и ранжирование критериев оценки дегазации с точки зрения эффективности использования дегазационной системы и необходимости ее применения в условиях угольных шахт с высокой метанообильностью.

2. Обоснована экономическая и экологическая целесообразность повышения эффективности работы дегазационной системы шахты и предложены различные пути решения этой задачи. В качестве основного способа решения данной проблемы автор работы видит создание системы технологического контроля и на его базе управление подземной и наземной частями дегазационной системы. Для проведения оперативного прогноза предлагается использование диагностической системы дегазационной сети шахты, которая позволит значительно снизить количество аварийных ситуаций.

3. Проведен анализ типовых дегазационных скважин, газотранспортной сети и вакуум-насосной станции с выявлением и обоснованием параметров, подлежащих технологическому контролю.

Исследованы методы и способы контроля концентрации метана, абсолютного и дифференциального давления и температуры, произведен анализ методов расчета дебита метана и метановоздушной смеси. Установлено, что большинство сегодняшних методик измерения параметров метановоздушной смеси, а также расчета дебита по существу не пригодны для проведения непрерывного технологического контроля. Предлагается перечень решений, позволяющих построить действенную эффективную систему технологического контроля.

4. Разработана математическая модель работы газотранспортной системы шахты. Модель описывает процессы изменения давления и дебита метановоздушной смеси на участке дегазационного трубопровода. Представлена методика расчёта коэффициентов дифференциальных уравнений, используемых в модели с учетом возможности либо прямого, либо косвенного измерения величин, применяемых в ходе расчёта.

5. Разработана диагностическая система газотранспортной сети дегазационной системы шахты. Оценка текущего состояния объекта производится по данным, полученным от системы технологического контроля, в сравнении их с эталонами, рассчитанными в математической модели. Полученная оценка служит основой для принятия решений по устранению возможных неисправностей. Информация от диагностической модели используется для решения задачи прогноза.

6. Предлагается один из подходов к решению задачи формирования структуры системы контроля параметров газовоздушной сети, основанный на информации о физико-геологических параметрах угольного пласта и вмещающих пород и горнотехнических особенностях разработки месторождения. Исследованы условия эксплуатации и разработаны требования к оборудованию, которое должно решать такую задачу.

7. Разработано техническое и программное обеспечение системы технологического контроля параметров газовоздушных потоков дегазационной сети шахты.

Созданное оборудование успешно прошло испытания и продолжает работать на шахтах Российской Федерации.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Абдрахманов, Марат Ильдусович, 2013 год

1. Инструкция по дегазации угольных шахт. / Колл.авт. М.: Закрытое акционерное общество «Научно-технический центр по безопасности в промышленности», 2012. -250 с.

2. Абдрахманов М.И. Задачи автоматизации дегазационной установки // Материалы Уральской горнопромышленной декады, г. Екатеринбург, 14-23 апреля 2008 г. Екатеринбург, 2008.

3. Абдрахманов М.И. Анализ дегазационной системы шахты как объекта управления // Международная научно-практическая конференция «Уральская горная школа регионам», г. Екатеринбург, 21-28 апреля 2009 г. - Екатеринбург, 2009.

4. Абдрахманов М.И. Система диагностики дегазационной сети шахты // Международная научно-практическая конференция «Уральская горная школа регионам», г. Екатеринбург, 12-21 апреля 2010 г. - Екатеринбург, 2010.

5. Абдрахманов М.И. К задаче диагностики дегазационной сети шахты // Международная научно-практическая конференция «Уральская горная школа регионам», г. Екатеринбург, 11-12 апреля 2011 г. - Екатеринбург, 2011.

6. Абдрахманов М.И. Опыт внедрения системы автоматизации вакуум-насосной станции на ш. Красногорская // Международная научно-практическая конференция «Уральская горная школа регионам», г. Екатеринбург, 23-24 апреля 2012 г. - Екатеринбург, 2012.-811 с.

7. Акулич И.Л. Математическое программирование в примерах и задачах: учеб. пособие для студентов эконом, спец. вузов. М.: Высш. шк., 1986. -319 с.

8. Арлоу Джим, Нейштадт Айла. UML 2 и Унифицированный процесс. Практический объектно-ориентированный анализ и проектирование. М.: Символ-Плюс, 2007. -624 с.

9. Айруни А.Т., Иофис М.А. Оценка эффективности дегазации скважинами, пробуренными с поверхности // Известия вузов. Горный журнал. 1985. - №8.

10. Астахов С.А. Утилизация шахтного газа. Перспективы развития // Уголь. 2006.- №8.

11. Баранов В.П., Сулла М.Б. Метод определения параметров фильтрации и диффузии пласта при движении газовых смесей в разрабатываемых угольных пластах // Известия вузов. Горный журнал. 1981. - №11.

12. Опыт внедрения мобильных ТЭС на шахтном метане / С. Бакхаус, В.А. Без-пфлюг, Е.В.Мазаник, С. Хоппе // Уголь. 2009. - №11.

13. Бакхаус С., Безпфлюг В.А. Оценка эффективности ТЭС на шахтном газе // Глю-кауф.-2007. -№3.

14. Безпфлюг В.А., Дурнин М.К. Сравнительная экономическая оценка различных технологий утилизации шахтного метана // Уголь. 2007. -№11.

15. Безпфлюг В.А., Хоппе С. Фирма Рго-2 представляет оптимальный ряд мобильных ВНС сухого типа // Уголь. 2009. - №4.

16. Безпфлюг В.А., Касьянов В.В. Экономическая оценка различных технологий утилизации шахтного метана // Уголь Украины. 2008. - №1.

17. Безпфлюг В. А. Опыт внедрения эмиссионных проектов с шахтным метаном // Глюкауф. 2008. - №4

18. Бондаренко Н.В. Влияние фильтрации газа на напряженно-деформированное состояние массива горных пород вблизи скважины // Известия вузов. Горный журнал. -1983. №2.

19. Борисенко А. А., Зайцев А. Н. О влиянии некоторых технических факторов на работу дегазационных скважин и эффективность дегазации пластов спутников // Известия вузов. Горный журнал. 1971. - №4.

20. Бочаров А.Н. Определение расстояния между дегазационными скважинами в зоне неэффективной защиты // Известия вузов. Горный журнал. 1990. - № 3.

21. Будник A.B., Левчинский Г.С. Дегазация шахт и утилизация шахтного метана // Уголь. 2009. - №7.

22. Бурчаков A.C. Технологические принципы глубокой дегазации продуктивной толщи // Уголь.- 1991. №7.

23. Буч Г., Якобсон А., Рамбо Дж. UML. Классика CS. 2-е изд. / пер. с англ.; под общей редакцией проф. С. Орлова — СПб.: Питер, 2006. — 736 с.

24. Бырька В. Ф., Местер И. М. Максимизация извлечения метана в шахтных дегазационных системах // Известия вузов. Горный журнал. 1970. - №10.

25. Ванжа Ю.П. Исследование зоны дегазации при разработке свиты угольных пластов // Известия вузов. Горный журнал. 1992. - №6.

26. Фабрики разработки программ: потоковая сборка типовых приложений, моделирование, структуры и инструменты. Гринфилд Джек, Шорт Кит, Кук Стив, Кент Стюарт, Крупи Джон. — М.: Диалектика, 2006. — 592 с.

27. Гуревич Ю.С. Извлечение метана из угольных пластов при повышенном давлении на устье дегазационных скважин, пробуренных с поверхности // Известия вузов. Горный журнал. 1990. - №4.

28. Дегазация угольных пластов. Труды всесоюзного научно-технического совещания по дегазации угольных пластов. М.: Государственное научно-техническое издательство литературы по горному делу, 1961.-371 с.

29. Демченко А.Г. Дегазация угольных пластов и проведения доразведки угольных месторождений методом направленного бурения // Уголь. 2008. - №3.

30. Дурнин М. К. Киотский протокол источник финансирования обеспечения безопасности горных работ // Уголь. - 2007.

31. Забурдяев B.C. Газообильность и эффективность дегазации очистных выработок на шахтах Кузбасса // Уголь. 1995. - №1.

32. Забурдяев B.C. Опыт бурения и герметизации скважин для извлечения кондиционного метана // Уголь. 1995. - №10.

33. Дегазация угольных шахт эффективный способ обеспечения безопасности горных работ в метанообильных шахтах / B.C. Забурдяев, Ю.Ф. Руденко, В.Н. Костеренко, Е.П. Ютяев, Е.В.Мазаник // Безопасность труда в промышленности. - 2010. - №11.

34. Забурдяев B.C., Бухны Д.И. Особенности проектирования дегазационных систем на протяженных шахтных полях // Безопасность труда в промышленности. 2012. - № 7.

35. Звягильский Е.Л., Бокий Б.В. Пути совершенствования технологических схем дегазации // Уголь. 2007. - №12.

36. Иванов В. М., Филиппов Г. А., Шимановский В. В. Об использовании шахтного метана // Уголь. 1981. - №6.

37. Карпов Е. Ф. Басовский Б. И. Контроль проветривания и дегазации в угольных шахтах: справочное пособ. М.: Недра, 1994. - 336 е.: ил.

38. Карпов Е. Ф., Рязанов А. В. Автоматизация и контроль дегазационных систем. -М.: Недра, 1983,- 190 с.

39. Касимов О. И., Верзилов М. И. Дегазация шахт при высоких нагрузках на очистные забой. М.: ЦНИЭИуголь, 1983.

40. Классен В.В. Расчет трубопроводов и характеристики сети шахтной дегазационной установки на ЭВМ // Известия вузов. Горный журнал. 1990. - №10.

41. Ковлев Ю.М. Движение жидкости и газа в угольном пласте с учетом диффузионного процесса десорбции метана // Известия вузов. Горный журнал. 1974. - №6.

42. Колмаков В. А., Манко А. А. Расчет дебита метана дегазационных скважин с учетом определяющих его факторов // Известия вузов. Горный журнал. 1971. - №5.

43. Крейнин Е.В. Дегазации угольных пластов нужны новые технические решения // Уголь. -2010. №4.

44. Крачтен Филипп. Введение в Rational Unified Process. М.: Вильяме, 2002. - 240с.

45. Кременчуцкий Н.Ф. Оптимизация параметров дегазации подрабатываемых сближенных пластов при столбовых системах разработки // Известия вузов. Горный журнал. 1983. - №9.

46. Кременчуцкий Н.Ф. Обоснование параметров дегазационных скважин, буримых на подрабатываемые сближенные пласты // Известия вузов. Горный журнал. 1986. - №2.

47. Кременчуцкий Н.Ф. Выбор оптимальных параметров дегазации при квазистационарном суммарном дебите метана // Известия вузов. Горный журнал. 1985. - №6.

48. Кременчуцкий Н.Ф. Определение параметров дегазационных скважин // Известия вузов. Горный журнал. 1987. - №7.

49. Кременчуцкий Н.Ф. Аналитическое обоснование параметров дегазации сближенных пластов // Известия вузов. Горный журнал. 1990. - №2.

50. Кременчуцкий Н.Ф. Метод расчета шахтных дегазационных систем // Известия вузов. Горный журнал. 1991. - №9.

51. Кричевский Р. М. О природе внезапных выделений газа с выбросом угля. Бюллетень МакНИИ. 1948. - № 18.

52. Кузнецов В. И. Механические вакуумные насосы. М.: Госэнергоиздат, 1983.279 с.

53. Кухарский М.П. Дегазация надрабатываемого пласта при большой мощности междупластья // Уголь. 1961. - №4.

54. Лаврик В. Г. Движение метановоздушной смеси в дегазационном газопроводе угольной шахты // Известия вузов. Горный журнал. 1964. - №2.

55. Лаврик В.Г. Нестационарное движение метановоздушной смеси через последовательно расположенные емкости // Известия вузов. Горный журнал. 1987. - №7.

56. Лапин Э.С., Абдрахманов М.И. К задаче диагностики дегазационной сети шахты // Известия вузов. Горный журнал. 2011. - № 1. - Стр. 77-83.

57. Лапин Э.С., Абдрахманов М.И. Диагностическая система дегазационной сети шахты // Известия вузов. Горный журнал. 2011. - № 8. - Стр. 62-67.

58. Лапко В.В. Исследование параметров дегазации подработанных угольных пластов на математической модели // Известия вузов. Горный журнал. 1980. - №9.

59. Ларман Крэг. Применение UML и шаблонов проектирования. М.: Вильяме, 2002. - 624 с.

60. Ларман Крэг. Применение UML 2.0 и шаблонов проектирования. — 3-е изд. — М.: Вильяме, 2006. — 736 с.

61. Лебедев А.В. О добыче и утилизации метана из пластов // Уголь. 1998. - №7.

62. Леоненков А. Самоучитель UML. Эффективный инструмент моделирования информационных систем. СПб.: BHV, 2001. - 304 с.

63. Лешек А. Мацяшек. Анализ требований и проектирование систем. Разработка информационных систем с использованием UML. М.: Вильяме, 2002. - 432 с.

64. Лукас В. А. Теория управления техническими системами: компактный учеб. курс для вузов. 3-е издание, перераб. и дополн. - Екатеринбург: Изд-во УГГА, 2002. -675 с.

65. Малашкина В. А. Дегазационные установки: учеб. пособие. 2-е изд., стереотип.- М.: Издательство Московского государственного горного университета, 2007. 189 с.

66. Малашкина В. А., Вострикова Н. А. Особенности транспортирования метано-воздушной смеси в подземных дегазационных трубопроводах угольных шахт. М.: Издательство МГГУ, 2003. - 19 с.

67. Медведев А. К. Дегазация шахт: проблемы и решения // Уголь. 2008. - №8.

68. Мукаев М. Т. Исследование режимов работы вертикальных дегазационных скважин в Карагандинском бассейне // Уголь. 1987. - №3.

69. Мюллер Роберт Дж. Базы данных и UML. Проектирование. М.: Лори, 2002.420 с.

70. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: справочное пособие/ А. С. Клюев, А. Т. Лебедев, С. А. Клюев, А. Г. Товарное; под ред. А. С. Клюева. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1989. - 369 е.: ил.

71. Освой самостоятельно UML за 24 часа. 3-е издание.: пер. с англ. - М.: Вильяме, 2005.-416 е.: ил.

72. Павлыш В. Н., Ладыженский Ю. В. Исследование процесса дегазации приза-бойной зоны пласта на математической модели // Известия вузов. Горный журнал. 1978.- №3.

73. Преображенская Е. И. К вопросу о расчете количества скважин при предварительной дегазации // Научные труды КНИУИ. Вып. 4. М.: Госгортехиздат, 1959.

74. Пучков Л.А., Воробьев Б.М., Васючков Ю.Ф. Углегазоэнергетический комплекс на базе газификации, добычи метана и получения водорода // Уголь. 2007. - №2.

75. Пучков Л. А., Сластунов С. В. Решение проблем угольного метана: метанобезо-пасность, промышленная добыча газа, экология // Уголь. 2005. - №2.

76. Пузырев В.Н. Влияние диаметра опережающих скважин на метановыделение в них//Уголь, 1990. - №2.

77. Рамбо Дж., Блаха М. UML 2.0. Объектно-ориентированное моделирование и разработка. СПб.: Питер, 2007. - 544 с.

78. Рацыборский Э. Е., Калимов Ю. И. Дегазация на шахтах комбината «Воркута-уголь» // Уголь,- 1971. №9.

79. Рубан А. Д., Забурдяев В. С. Основные проблемы обеспечения метанобезопасно-сти геотехнологий интенсивной угледобычи // Горный журнал. 2005. - №4

80. Рубан А.Д., Забурдяев В. С. Оценка эффективности дегазации разрабатываемых угольных пластов // Уголь. 2010. - №11.

81. Рубан А.Д. Проблема шахтного метана // Уголь. 2012. - №1.

82. Рубан А.Д., Забурдяев B.C., Артемьев В.Б. Особенности дегазации угольных пластов на шахтах с высокой производительностью очистных забоев // Безопасность труда в промышленности. 2009. - №9.

83. Опыт высокопроизводительной работы очистных забоев на метаноностных угольных пластах / А.Д. Рубан, B.C. Забурдяев, В.Б.Артемьев, А.К. Логинов // Уголь. -2009. -№10.

84. Рубан А.Д., Забурдяев B.C., Забурдяев Г.С. Обоснование параметров совместной технологии дегазации и увлажнения высокогазоносных угольных пластов //Уголь. 2007. - №6.

85. Рудничная вентиляция: справочник/Н. Ф. Гращенков, А. Э. Петросян, М. А. Фролов и др.; под ред. К.З. Ушакова. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1988. - 440 е.: ил.

86. Садчиков В. А. Изменение дебита газа при различных режимах работы дегазационных скважин, пробуренных по угольному пласту // Известия вузов. Горный журнал. 1975. - №9.

87. Сергеев И. В., Рапопорт М. Я., Забурдяев B.C. Выбор оптимальных параметров способов сжения газообильности очистных забоев при комплексной механизации выемки угля. М.: ИГД, 1970.

88. Соммервилл Иан. Инженерия программного обеспечения.— 6-е изд. — М.: Вильяме, 2002. — 642 с.

89. Стефани Е. П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. М.: Государственное энергетическое издательство, 1960. - 328 с.

90. Трофимов С. А. CASE-технологии. Практическая работа в Rational Rose. М.: Бином-Пресс, 2002. - 288 с.

91. Трубецкой К.Н., Гурьянов В.В. К вопросу о развитии промышленной добычи метана угольных месторождений и её рентабельности // Уголь. 2007. - №1.

92. Трубецкой К.Н. Интенсификация газоотдачи угольных пластов на основе регулирования их напряженно-деформированного состояния // Уголь. 2006. - №7.

93. Трубецкой К.Н. О возможности повышения газоотдачи угольных пластов на основе управления геомеханическими системами углевмещающей толщи // Уголь. 2006. -№2

94. Тягунов Г. А. Основы расчёта вакуумных систем, М.: Госэнергоидат, 1948.

95. Фельдман J1. П., Лапко В. В., Федяев О. И. Исследование процессов дегазации спутников угольных пластов скважинами // Известия вузов. Горный журнал. 1976. -№12.

96. Хассан Гома. UML-проектирование систем реального времени параллельных и распределенных приложений М.: ДМК Пресс, 2011. - 704 с.

97. Ходаков Г.С., Горлов Е.Г., Головин Г.С. Водоугольное топливо: перспективы трубопроводного транспортирования // Уголь. 2007. - №6.

98. Ходот В.В., Исаева Р.Н. К задаче о неустановившейся фильтрации газа в угле // Известия вузов. Горный журнал. 1972. - № 1.

99. Шевченко Л. А. Геометрическая модель зоны дегазирующего влияния скважины в мощном угольном пласте // Известия вузов. Горный журнал. 1984. - №6.

100. Шевченко Л. А. Определение газопроницаемости пласта по газовыделению в скважину // Известия вузов. Горный журнал. 1986. - №10.

101. Шевченко Л.А. Механизм интерференции дегазационных скважин // Известия вузов. Горный журнал. 1986. - №7.

102. Шевченко Л. А. Влияние газопроницаемости угольного пласта на продуктивность дегазационных скважин // Известия вузов. Горный журнал. 1987. - №9.

103. Энциклопедический справочник "Горное дело", т. 6. М.: Углетехиздат, 1959.

104. Язык UML. Руководство пользователя / Грейди Буч, Джеймс Рамбо, Айвар Дже-кобсон: Пер. с англ. Слинкин А. А. 2-е изд., стереотип. - М.: ДМК Пресс; СПб.: Питер, 2004.-432 е.: ил.

105. Якобсон А., Буч Г., Рамбо Дж. Унифицированный процесс разработки программного обеспечения. СПб.: Питер, 2002. - 496 с.

106. Lapin E.S., Matveev V.V., Sapojnikov M.G., Abdrakhmanov M.I. The Problems of Automation of Explosive Gas Withdrawal Complexes in Mines. 17th International Conference on Automation in Mining ICAMC'08. Cracow 2008. p. 105 - 112.

107. Орлик С. Введение в программную инженерию и управление жизненным циклом ПО. 2005. URL: http://ebookbrowse.com/4-software-lifecycle-models-pdf-dl60775201 (дата обращения: 09.12.2012).

108. Рахимбердиев А. Современные процессы разработки программного обеспечения. 2006. http://www.rsdn.rU/article/Methodologies/SoftwareDevelopmentProcesses.xml#E2H (дата обращения: 09.12.2012).

109. BYTE brI2CAdr10.; WORD iResult[4];

110. Разрешение глобального прерывания M8CEnableGInt;

111. Настройка аппаратного обеспечения tuningHard();while(1) {workADCs(); workDS2745 (); watchI2CChange(); workColibr();void tuningHard(void) {1. Настройка I2C Slaveнастройка буфера чтение/запись для I2C

112. EzI2CslSetRamBuffer(RAMBUFSIZE, BUFRWSIZE, (BYTE *)i2cBuf);разрешить прерывание по I2C и глобальные прерывания1. EzI2CslEnableInt();

113. EzI2Cs 1 Start(); //запуск I2C1. Настройка I2C Master

114. CmlStart(); //запуск i2c интерфейса для работы с DS2745

115. AMUX4lInputSelect(0); AMUX4lStart(); AMUX42InputSelect(0); AMUX42Start();

116. Подключение усилителей PGAlStart(PGAlHIGHPOWER); PGA2Start(PGA2HIGHPOWER);

117. Подключение блока коммутирующих конденсаторов SCBLOCKlStart(SCBL0CK1HIGHP0WER);

118. Подключение АЦП и запуск ADCINClStart(ADCINClMEDPOWER);

119. Отключение выходных аналоговых буферов //ABFCR0 = 0x00;

120. Сохранение текущего уровня энергопотребления //power = ARFCR;

121. Получение информации с четырех дифф. каналов1 канал

122. Коммутация AMUX4 на Р0.1 РО.О AMUX4lInput Select (AMUX41PORTO1) ; AMUX42InputSelect(AMUX42PORTOQ);

123. Получение данных с АЦП ADCINClGetSamples(1) ; while(ADCINClfIsDataAvailable() ADCINCliClearFlagGetData() ; iResult0. = ADCINC liGetData();посылка запроса на АЦП == 0); //ожидание готовности данныхполучение данных от АЦП----------------------- 2 канал--

124. Коммутация АМЦХ4 на Р0.3 Р0.2 АМ^4-1-1"?1-^3616011 (АМиХ41РОКТО3) ; АМиХ421пр1^3е1е^ (АМиХ42РОКТО2) ;

125. Получение данных с АЦП ADCINClGetSamples(1); while(ADCINClfIsDataAvailable() ADCINCliClearFlagGetData(); iResult 1. = ADCINC 1 iGetDataO;посылка запроса на АЦП == 0); //ожидание готовности данныхполучение данных от АЦП----------------------- 3 канал--

126. Коммутация АМОХ4 на Р0.5 Р0.4 АЖ1Х411пр1^3е1е^ (АМиХ41Р(ЖТ05) ; АМиХ421прг^Зе1е^ (АМиХ42РСЖТ04 ) ;

127. Получение данных с АЦП ADCINClGetSamples(1) ; while(ADCINClfIsDataAvailable() ADCINCliCIearFlagGetData() ; iResult2. = ADCINC liGetData();посылка запроса на АЦП == 0); //ожидание готовности данныхполучение данных от АЦП----------------------- 4 канал--

128. Коммутация АМЦХ4 на Р0.7 РО.б ^и5^4-1-111?1^3®16^ (АМиХ41Р(ЖТ07) ; AMUX42InputSelect(АМиХ42РОКТОб);

129. Считывание значений температуры, напряжения и тока с DS2745 txDS2745 0. = 0x0а;

130. Timerl6lISRASM Timerl62ISRASM Timer8 1 ISR ASMtscb00: blk 2 ; 200 тэtscb01: blk 2 ; 400 тэtscb02: blk 2 ; 800 тэtscb03: blk 2 ; 1200 тэslice counter: blk 2 ; счетчик слотов1. RTOS temp: blk 2temp value: blk 2 r временная переменная для вычислений

131. RAMBUFSIZE: equ 128 ; размер буфера по 12с1. BUF RW SIZE: equ 128 г

132. ГЛАВНЫЙ ЦИКЛ ПРОГРАММЫ InfiniteLoop:-> 11. Taskl:mov and jz mov xor mov xor lcall endlnfLoop: jmp

133. Прерывание по таймеру (ЯДРО ПРОГРАММЫ) Timer161ISRASM:

134. Kernel RTOS ##################int RTOStempmov RTOStemp+0., 0x00mov RTOStemp+l., 0x00

135. RTOStemp = Slicecounter++ mov A, slicecounter+0.mov RTOStemp+0., Amov A, slicecounter+l.mov RTOStemp+l., Ainc slicecounter+0.jnc nextlinc slicecounter+l.

136. Разрешение прерываний для таймера и запуск lcall Timerl 61ЕпаЫ eintlcall Timer161Startlcall Timer162Enableintlcall Timer8lEnableInt

137. Для снижения энергопотребления необходимо после преобразования полностью отключить аналоговую подсистему модуля------- Отклчение аналоговой подсистемы -----------and regARFCR., 0xb8

138. Монитор изменения адреса по 12С ===========шоу А, Ц2сВи£+63.если адрес в ячейке 12сВи£+63. == Текущий адрес, ;то никакие изменения производить ненужноиначе произвести проверку на принадлежность диапазону 0x20;Ох стр А, [I2CAddress+0.jz EndI2CAdrWork

139. A, i2cBuf+63. [I2CAddress+0], A1. EndI2CAdrWork:mov A, 0x0amov txDS2745+0., A

140. Считывание температуры, напряжения и токас DS2745movpushmovpushmovpushmovpushmovpush Alcalladd1. A,