Повышение достоверности информации в телевизионном канале передачи изображений дистанционно управляемых роботов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Петухов, Андрей Сергеевич

• Петухов, Андрей Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Петухов, Андрей Сергеевич

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ (СОКРАЩЕНИЯ).

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. Анализ принципов постобработки видео изображений и задачи исследования

1.1 Физико-технические основы передачи изображений по многоканальной линии связи.

1.2 Кодирование дискретизированпых изображений с использованием дискретного косинусного преобразования (ДКП).

1.3 Обзор различных подходов к решению проблемы кодирования и постобработки изображений.

1.3.1 Классификация искажений изображений, получаемых в результате их кодирования.

1.4 Методы решения задачи устранения блочных искажений.

1.4.1 Использование низкочастотных фильтров.

1.4.2 Адаптивные фильтры.

1.4.3 Обработка в частотной или вейвлет области.

1.4.4 Интерполяция.

1.4.5 Эвристические методы.

1.4.6 Метод проекций на выпуклое множество.

1.4.7 Выводы.

1.5 Алгоритм устранения блочных искажений МРЕО-4.

Глава 2. Основные принципы постобработки сжатых изображений, способ и устройство антиблочного фильтра.

2.1. Постановка задачи исследования и математическое обеспечение предлагаемого способа устранения блочных искажений.

2.1.1 Неформальное описание проблемы и критерии повышения качества получаемых изображений.

2.1.2 Математическая модель и характеристики блочных искажений на изображениях.

2.2 Способ уменьшения блочных искажений сжатого изображения.

2.2.1 Постановка задачи и требования к алгоритму постобработки.

2.2.2 Структура декодера и основные требования к его характеристикам.

2.3 Устройство антиблочного фильтра и схема обработки кадра.

2.4 Поиск оптимальных параметров алгоритма.

Глава 3 Алгоритмы и программное обеспечение для устранения блочных искажений.

3.1. Функциональная схема устройства, реализующего способ уменьшения искажений сжатого видеоизображения.

3.1.1. Классификация блоков.

3.1.2. Низкочастотные фильтры для вычисления опорных точек.

3.1.3. Интерполяция пикселей в предлагаемом алгоритме постобработки.

3.2. Сравнительные характеристики разработанного алгоритма.

3.3. Пути дальнейшего улучшения качества постобработки.

Глава 4. Применение разработанных алгоритмов постобработки при дистанционном управлении манипуляционными и мобильными роботами.

4.1. Постобработка сжатых изображений от телекамеры, установленной на борту строительного робота.

4.2 Постобработка сжатых изображений, полученных при движении радиоуправляемого робота по дороге.

4.3. Постобработка сжатых изображений для человеко-машинного интерфейса телеуправляемых роботов.

4.3.1. Постобработка сжатых изображений полученных в производственном помещении.

4.3.2. Постобработка сжатых изображений полученных вблизи производственных помещений.

4.3.3. Постобработка изображений в многоканальной телевизионной системе технического зрения при проведении регламентных работ в атомном реакторе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение достоверности информации в телевизионном канале передачи изображений дистанционно управляемых роботов»

Трудно найти область науки и техники, где бы в той или иной степени не применялось телевидение для передачи изображений. Роль визуальной информации в технологической деятельности человека огромна. По статистике примерно 80-90% информации о внешнем мире человек воспринимает с помощью зрительного аппарата. Передача изображений с использованием малогабаритных телевизионных ПЗС-камер (приборов с зарядовой связью) широко используется в системах наблюдения, измерения, контроля и управления технологическими процессами.

АКТУАЛЬНОСТЬ. Необходимость увеличения производительности технологических процессов делает особенно важной задачу минимизации ручного труда и широкой автоматизации с применением автономных и дистанционно управляемых роботов с использованием телевизионного канала связи. Это необходимо там, где рабочая зона проведения операций удалена от оператора по техническим причинам или по соображениям безопасности. Примерами могут служить технологические роботы вертикального перемещения, выполняющие различные операции на больших высотах или автономные мобильные роботы, используемые в условиях повышенной радиоактивности, взрывоопасности или под водой. Результаты выполнения операций при этом должны контролироваться оператором на большом удалении, используя визуальную информацию с бортовой системы робота. В таких случаях передача отдельных изображений или их непрерывной последовательности (видеоизображений) при сохранении требуемого качества становится актуальной научно-технической задачей.

Особенностью названной задачи является наличие многоканальной системы передачи изображений (СПИ) от телекамер на рабочее место оператора. Из-за ограниченной пропускной способности канала связи возникает проблема сжатия (кодирования) данных и декодирования -восстановления (видео) изображений с последующей их постобработкой для повышения качества получаемых изображений. СПИ представляет собой модульную систему и включает, как минимум, три модуля: устройство кодирования (кодер), декодер и модуль постобработки.

СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ. Сжатие, т.е. кодирование сигнала, осуществляется путем изъятия повторяющихся или практически мало изменяющихся фрагментов с последующим их восстановлением в декодере при воспроизведении видеосигналов. Сжатие информации способствует повышению скорости передачи сигнала в телевизионном канале и увеличению пропускной способности канала передачи видеоизображений.

Сжатие не может быть беспредельным, поэтому основная нагрузка при стремлении получить качественное изображение для оператора приходится на совершенствование методов и алгоритмов постобработки изображений, следующей за декодером. Точность измерений и адекватность построенной геометрической модели внешней среды зависит от качества постобработки.

Увеличение степени сжатия (т.е. увеличение шага квантования и отбрасывание большего количества информации) приводит к появлению видимых искажений (блочные, размывание границ, ложные полосы и др.). Наиболее типичны и заметны, практически на любом типе изображений, блочные искажения. Для борьбы с этими искажениями предложено много методов (предварительная и (или) последующая обработка, использование перекрывающихся блоков и т.д.), однако среди всех методов только постобработка декодированного изображения может обеспечить совместимость с уже существующими широко распространенными стандартами, не требуя их изменения.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: заключается в разработке нового способа улучшения качества сжатых видеоизображений на этапе постобработки для использования в системах управления технологическими процессами с применением мобильных дистанционно управляемых роботов и роботов манипуляторов.

Решение комплексной проблемы потребовало от автора решения следующих задач: создание математической модели искажений на сжатом изображении;

- разработка метода устранения блочных искажений, не уступающего по качеству стандартным методам, при значительно меньшим требованиям к вычислительным ресурсам.

- апробация полученных решений при обработке изображений для получения достоверной информации в условиях неопределенности и в системах дистанционного управления на примерах: строительного робота, обследующего стены на большой высоте; дистанционно управляемого робота внутри производственного помещения и вблизи индустриальных построек; мобильного робота при движении по дороге; манипулятора для обслуживания реактора атомной электростанции.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА.

1. В диссертации предлагается математическая модель искажений на сжатом изображении, позволяющая проводить более простой по сравнению с известными моделями анализ для устранения искажений.

2. Разработан новый способ постобработки для устранения искажений на сжатой видео последовательности, требующий на порядок меньше вычислительных затрат, чем метод постобработки стандарта МРЕО-4, и при этом не уступающий ему по качеству.

Отличительными признаками предложенного способа является использование линейной интерполяции для снижения требований к вычислительным ресурсам, причем опорные точки интерполяции вычисляются с использованием специально подобранных низкочастотных фильтров, что позволяет достичь качества обработки не уступающего стандартным методам (МРЕС-4).

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЗНАЧИМОСТЬ определяется необходимостью сжатия видеоданных с последующей постобработкой (восстановлением изображений), которая определяется следующими условиями:

- уменьшение затрат энергии на передачу сигнала;

- сужение ширины полосы пропускания канала; улучшение качества восприятия изображения оператором телеуправляемого робота;

- совместимость с алгоритмами автоматизированной обработки изображений;

- повышение точности измерения координат объектов, при этом ошибка измерения по обработанному изображению не превышает 3% по сравнению с исходным изображением;

- снижение требований к вычислительным ресурсам (около 10-20% от ресурсов декодера), что позволяет использовать метод в системах управления без дополнительных затрат на оборудование.

Устранение блочных искажений улучшает качество наблюдаемых изображений, повышает достоверность информации, содержащейся в изображениях и способствует комфортным условиям эксплуатации робота.

Разработанное устройство постобработки изображений имеет широкое применение в различных технологических приложениях, например в дистанционно управляемых сухопутных и подводных роботах, а также при научных и прикладных исследованиях с использованием мониторинга земной поверхности из космоса.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ.

В первой главе отмечается актуальность и состояние рассматриваемой проблемы на основе обзора публикаций и патентов, кратко изложены физико-технические основы передачи изображений по многоканальной линии связи, необходимые для улучшения характеристик получаемых изображений. Анализируется взаимосвязь «кодер - декодер», а также место и роль постобработки. Приводится обзор подходов к решению проблемы устранения искажений на сжатых изображения.

Вторая глава посвящена постобработке сжатых изображений, необходимой для устранения (уменьшения) блочных искажений, возникающих в . результате их кодирования. Дана формулировка математической модели искажений на сжатых изображениях и проанализированы характеристики некоторых известных алгоритмов устранения искажений. Излагаются основные принципы предлагаемого способа постобработки и требования к алгоритму. Вводятся критерии оценки качества алгоритма постобработки. Показано, что математическая модель позволяет определять достижимые характеристики для различных классов алгоритмов устранения искажений.

В третьей главе дано описание разработанного автором устройства антиблочного фильтра и схемы обработки кадра на основе принципа разбиения обрабатываемого изображения на блоки и использования линейной и билинейной интерполяции. Главные критерии повышения эффективности решения задачи постобработки: вычислительные затраты, точность, надежность (объективность), простота использования.

В четвертой главе рассмотрены вопросы применения разработанных способов и алгоритмов постобработки для улучшения качества получаемых видеоизображений при обследовании строительных конструкций, при управлении мобильными и манипуляционными роботами.

Исследуется эффективность постобработки для повышения качества изображений, получаемых от телекамеры на борту робота вертикального перемещения и мобильного робота, двигающегося по дороге. Приводится блок-схема системы передачи изображений в человеко-машинной измерительной стереотелевизионной системе технического зрения. Исследуются характеристики полученных изображений ориентиров, используемых для навигации робота в помещении. Рассмотрена технология применения разработанных способов и алгоритмов постобработки для улучшения качества получаемых от телекамеры стереоизображений при проведении регламентных работ в атомном реакторе с помощью манипуляционного робота.

Применение полученных разработок способствует повышению производительности при строительстве, проведении радиационной и химической разведки и работе в экстремальных средах при выполнении технологических и транспортных операций с применением дистанционно управляемых роботов.

В ЗАКЛЮЧЕНИИ дана краткая характеристика разработанных автором методов и алгоритмов для уменьшения блочных искажений, получаемых при сжатии.

Анализ результатов показывает, что измерения координат на изображениях подвергнутых постобработке практически не отличается от измерений на исходных изображениях (в пределах 1-3 пикселей). Расстояния между измеренными точками, вычисленные по изображениям после постобработки отличаются не более чем на 3% от соответствующих расстояний, вычисленных по исходным изображениям.

Разработанный способ уменьшения блочных искажений отличается малой вычислительной сложностью и простотой реализации, благодаря применению линейной и билинейной интерполяции, при совместимости с используемыми стандартами сжатия изображений и имеет хорошую перспективу применения в различных технических приложениях.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПРЕДСТАВЛЕННЫЕ К ЗАЩИТЕ

1. Метод и функциональная схема устройства для устранения искажений на сжатой видео последовательности, основанный на линейной или билинейной интерполяции в сочетании с низкочастотной фильтрацией.

2. Результаты экспериментальных исследований, подтверждающих эффективность разработанного метода для повышения достоверности информации в цифровых изображениях, получаемых с борта дистанционно управляемых роботов.

Результаты работы доложены на трех конференциях (в том числе двух международных) и в трех статьях, подана заявка на патент «Устройство и способ для улучшения качества сжатых изображений».

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Петухов, Андрей Сергеевич

Заключение

1. Разработан способ устранения блочных искажений, образующихся в результате сжатия видеоизображений, обеспечивающий качество обработки не уступающее общепринятым методам. Способ основан на линейной (билинейной) интерполяции, что существенно снижает требования к вычислительным затратам при реализации алгоритма. Высокое качество обработки изображения обеспечивается за счет того, что в отличие от известных методов, опорные точки интерполяции вычисляются с использованием дополнительных низкочастотных фильтров.

2. Разработанный способ не уступает аналогичному алгоритму стандарта МРЕв-4 по характеристике сигнал-шум и метрике блочности изображения и превосходит его по метрике размытости изображения, что обеспечивает повышение достоверности информации в телевизионном канале передачи изображений дистанционно управляемых роботов, кроме этого способ на порядок превосходит алгоритм МРЕв-4 по быстродействию. Способ позволяет обрабатывать кадр за один проход (вместо двух в общепринятых схемах) и легко интегрируется в обычно применяемые при сжатии стандарты.

3. Разработано устройство уменьшения блочных искажений на сжатом изображении, состоящее из классификатора блоков, принимающего решение о типе блочных искажений на обрабатываемом блоке, и интерполяторов, осуществляющих либо линейную интерполяцию по строкам, либо линейную интерполяцию по столбцам, либо билинейную интерполяцию по строкам и столбцам, в зависимости от классификации блочных искажений. Благодаря простоте реализации и возможности интеграции в применяемые при сжатии стандарты, устройство имеет малую стоимость и широкую перспективу использования для улучшения изображений, получаемых по цифровому каналу передачи данных в реальном масштабе времени.

4. Разработанный метод улучшения существующих алгоритмов для устранения блочных искажений увеличивает пропускную способность канала связи. Метод основан на интеграции постобработки с видеокодером и может быть реализован в человеко-машинном интерфейсе в целях обеспечения взаимодействия с внешней средой, повышая достоверность восприятия видеоинформации и способствуя повышению эффективности АСУТП с применением дистанционно управляемых мобильных и манипуляционных роботов.

5. Апробация метода проведена применительно к дистанционно управляемым мобильным роботам. Исследована эффективность постобработки для повышения качества визуализации изображений, получаемых от телекамеры на борту строительного робота вертикального перемещения и мобильного робота, двигающегося по дороге. Измерения координат элементов дорожной сцены на обработанных сжатых изображениях отличаются от измерений на исходных изображениях в пределах 1-2 пикселей, а отличие линейных размеров объектов - не более 2-3%.

6. Исследованы характеристики полученных изображений ориентиров, используемых для навигации робота в помещении вне прямой видимости оператора. Незначительные ошибки измерения координат ориентиров (до 3%) обусловлены внешними факторами - из-за теней на полу, которые искажают контуры ориентиров

7. Исследование стереопарных изображений, полученных при навигации дистанционно управляемого робота вблизи производственного помещения, показывает, что максимальная ошибка измерения координаты дальности не более 3%. В результате работы предлагаемого алгоритма постобработки относительная ошибка измерения дальности уменьшается в два раза.

8. Применение разработанных способов и алгоритмов постобработки для улучшения качества стереоизображений, получаемых от телекамер(ы) при проведении регламентных работ в атомном реакторе с помощью манипуляционного робота, позволяет улучшать качество визуализации изображений и определять расстояние между двумя любыми точками с погрешностью не больше 3% по сравнению с измерениями по исходным изображениям.

9. В целом разработанный метод обеспечивает существенное улучшение сжатых видеоизображений при сравнительно малых вычислительных затратах (менее 20% от ресурсов декодера).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Петухов, Андрей Сергеевич, 2007 год

1. Петухов A.C., Петухов C.B. Метод постобработки сжатых изображений для человеко - машинного интерфейса телеуправляемых роботов // Сб. науч. тр. «Искусственный интеллект в технических системах».-М.: ГосИФТП, 2003, с.92-102.

2. Петухов A.C., Петухов C.B. Технология интеллектуальной обработки изображений // Сб. науч. тр. «Искусственный интеллект в технических системах».-М.: ГосИФТП, 2003, с.92-102.

3. Градецкий В.Б., Рачков М.Ю., Петухов C.B. Иванюгин В.М., Выжилевский Б.В. Измерительные системы робототехнического комплекса для работы в атомном реакторе // Отчет по проекту EUREKA-FACTORY Project TRON, Препринт № 656, ИПМ, РАН, 1999, 46 с.

4. Ivaniugin V.M., Vasiliev V.F., Petuchov S.V. Man-Machine Stereo-TV Computer Vision System for Non-Contact Measurement. Proceedings of the SPIE Conf. on Enhanced and Synthetic Vision 1998. Orlando, Florida, 13-14 Apr. 1998. SPIE, Vol.3364 p.383-394.

5. Васильев В.Ф., Иванюгин B.M., Кораблев K.B., Петухов С.В. Принципы построения человеко-машинной стереометрической системы технического зрения // Сб. науч. тр. «Анализ и оптимизация кибернетических систем».-М.: ГосИФТП, 1996, с.135-148.

6. Попов Е.П. Робототехника и гибкие производственные системы.-.М.: Наука, 1987,191с.

7. Кириллов В.И., Ткаченко А.П. Телевидение и передача изображений.-Минск: Высшая школа, 1988, 319с.

8. Dwight Melcher, Stephen Wolf. Objective Measures for Detecting Digital Tiling. Committee T1 Contribution T1A1.5/95-104, January 1995.

9. S. D. Kim, J. Yi, H. M. Kim and J. B. Ra, "A deblocking filter with two separate modes in block-based video coding," IEEE trans. Circuits syst. Video Technol., vol.9, pp. 156-160, Feb. 1999.

10. Blocking Artifacts in Low Bit Rate Video Coding, Germany,2001,4p.

11. J.Mayer. Application of Bezire Functions to the Post-Processing Enchancement of Decompressed Images, Brazil.,2001,4p.

12. Joceli Mayer, "Blending Models for Image Enhancement and Coding", Ph.D. Thesis, University of California Santa Cruz. Advisor: Prof. Glen G. Langdon, Ph.D., December 1999

13. Способ декодирования сжатых видеоданных с уменьшенной потребностью в памяти» (опубликованная заявка-аналог RU97104164)

14. Способ низкошумового кодирования и декодирования» (российский патент-аналог RU2201654)

15. Схема коррекции качества изображения», описанную в российской заявке-аналоге U2000133250

16. Интерполяционный способ сжатия телевизионного сигнала (патент RU2131172)

17. Стандарт ISO-11172 и Стандарт ISO-13818, части 1,2,3, ноябрь 1994 г.

18. К. Ramkishor, Pravin Karandikar. A simple and efficient deblocking algorithm for Low Bit-Rate Video Coding

19. Петухов C.B., Иванюгин B.M., Илюхин A.C. Развитие стереопарных систем технического зрения.// Сб. науч. тр. «Искусственный интеллект в технических системах».-М.: ГосИФТП, 2004, с. 1-32.

20. Вечканов В.В. и др. Многофункциональная мобильная робототехническая система для атомных АЭС // Роботы и манипуляторы в экстремальных условиях. Материалы научно -технической конференции, 21-24 мая 1996, С.-Петербург, 1996, с. 39 -44.

21. Лупичев Л.Н. и др. Робототехнические системы 100-й и 200-й серий. // Роботы и манипуляторы в экстремальных условиях. Материалы научно- технической конференции, 21-24 мая 1996, С.-Петербург, 1996, с. 44- 47.

22. Джайн А.К. Сжатие видеоинформации: Обзор. // ТИИЭР Том 69 № 3 Март 1981, М. Мир 1981. с. 71-117.

23. Henrique S. Malvar. The LOT: Transform Coding Without Blocking Effects. // IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing, Vol. 37, No 4, April 1989. c. 553-559.

24. H. S. Malvar. Lapped biorthogonal transforms for transform coding with reduced blocking and ringing artifacts. // Proc. ICASSP-97, volume 3, pages 2421--2424, Apr 1997.

25. A.B. Дворкович, В.П. Дворкович, А.Ю. Соколовым, Д.Г. Макаровым, Г.Н. Мохин, Характерные искажения изображений, возникающих в системах кодирования по стандартам MPEG. // Доклад на конференции DSPA'98, М. 1998.

26. Л.М.Гольденберг, Б.Д.Матюшкин, М.Н.Поляк. Цифровая обработка сигналов: Справочник // М.: Радио и связь, 1985.

27. Yung-Lyul Lee, Hyun-Wook Park, Dong-Seek Park, Yoon-Soo Kim. Filtering for Reducing Blocking Effects and Ringing Noises // ITU Document Q15-F-206 Seoul6 1998

28. Yuk-Hee Chan, Sung-Wai Hong, Wan-Chi Siu, A practical post-processing technique for real-time block-based coding system. // IEEE trans, on Circuits and Systems for Video Technology, Vol.8, No.l, Feb 1998, pp.4-8.

29. Sung Deuk Kim, Jaeyoun Yi, and Jong Beom Ra, A deblocking filter with two separate modes in block-based video coding. // Proceedings of SPIE -Volume 3309 Visual Communications and Image Processing, January 1998, pp. 252-259

30. Jianping Hu, Nadir Sinaceur, Fu Li, Kwok-Wai Tam, Zhigang Fan, Removal of blocking and ringing artifacts in transform coded images. // IEEE Trans, on Image Processing, 6(10): 1345-1357, Oct. 1997

31. Roberto Castagno, Stefano Marsi, Gianni Ramponi, A simple algorithm for the reduction of blocking artifacts in images and its implementation. // IEEE TRANSACTIONS ON CONSUMER ELECTRONICS, vol. 44, pp. 1062 -1070.

32. K. Ramkishor, Pravin Karandikar, A Simple and Efficient Deblocking Algorithm for Low Bit-Rate Video Coding. // Proceedings of International Symposium on Consumer Electronics, Hong Kong 2000.

33. Roberto Castagno, Gianni Ramponi, A rational filter for the removal of blocking artifacts in image sequences coded at low bitrate. // Proceedings of the VIII European Signal Processing Conference EUSIPCO, Trieste, ITALY, September 1996.

34. Tai-Chiu Hsung and Daniel Pak-Kong Lun, IMAGE DEBLOCKING BY SINGULARITY DETECTION. // Proceedings of the 1997 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing. Vol. 3, pp 1545-1548.

35. R.A.Gopinath, Enhancement of decompressed images at low bit rate. // "Math. Imaging: Wavelet Applications in Signal and Image Processing, pp 266-277, San Diego, 1994.

36. Daben Liu, Sos Agaian, Joseph P.Noonan, Removing compression block artifacts with orthogonal edge basis. // Proceedings of the 1997 IEEE Workshop on Nonlinear Signal and Image Processing.

37. Zixiang Xiong, Michael T. Orchard, Ya-Qin Zhang, A deblocking algorithm for JPEG compressed images using overcomplete wavelet representation. // IEEE Trans, on Circuits and Systems for Video Technology, vol. 7, pp. 433-437, April 1997.

38. Dong Wei and Alan C. Bovik, Enhancement of Compressed Images by Optimal Shift-Invariant Wavelet Packet Basis. // Journal of Visual Communication and Image Representation, Volume 9, Number 1, March1998, pp. 15-24

39. J. E. Odegard, M. Lang, H. Guo, R. A. Gopinath, C. S. Burrus, Nonlinear Wavelet Processing for Enhancement of Images. // Rice University CML Technical Report, May 1994.

40. R. Kutka, A. Kaup, M. Hager, Improving the image quality of block-based video coders by exploiting interblock redundancy // Proc. First Int'l Workshop on Wireless Image/Video Communications, Loughborough, 4-5 Sep. 1996

41. Aria Nosratinia, Embedded Post-Processing for Enhancement of Compressed Images. // p. 62, Data Compression Conference (DCC '99),1999.

42. Stephen A. Martucci, A NEW APPROACH FOR REDUCING BLOCKINESS IN DCT IMAGE CODERS. // Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, Volume: 5, pp. 2549-2552.

43. Stathis Panis, Robert Kutka and Andre Kaup, Reduction of Block Artifacts by Selective Removal and Reconstruction of the Block Borders. // Proceedings 1997 Picture Coding Symposium, ITG-Fachbericht 143, pp. 705-708, Berlin, Sep. 1997

44. Aggelos K. Katsaggelos, Image and Video Recovery. // IEEE International Conference on Image Processing (ICIP-99), Kobe, 1999.

45. С. Andrew Segall and Aggelos K. Katsaggelos, ENHANCEMENT OF COMPRESSED VIDEO USING VISUAL QUALITY MEASUREMENTS. // Proc. 2000 IEEE International Conference on Image Processing, Vancouver, ВС, Canada, Sept. 10-13, 2000.

46. Yongyi Yang, Nikolas P. Galatsanos, Removal of compression artifacts using projection onto convex set and line process modeling. // IEEE Trans, on Image Processing, 6( 10): 1345— 1357, Oct. 1997.

47. Петухов A.C, Свириденко B.A., Жеон Сеун-Хан. Способ уменьшения искажения сжатого видеоизображения и устройство для его реализации. // Заявка на изобретение № 2003114715/09, опубл. БИ и ПМ, №32 (ч.П), 2004, с.329.

48. Петухов А.С., Свириденко В.А. Метод устранения блочных искажений на сжатых видео изображениях. // Цифровая обработка сигналов. 2006 №4. с. 8-14.