Повышение безопасности операторов тягово-приводных МТА минимизацией технологических отказов и совершенствованием защиты от карданных валов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.26.01, доктор технических наук Белова, Татьяна Ивановна

• Белова, Татьяна Ивановна
• доктор технических наук
• 2000

Оглавление диссертации доктор технических наук Белова, Татьяна Ивановна

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ВЫБОР НАПРАВЛЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Современный уровень летального травматизма при эксплуатации тягово-приводных машинно-тракторных агрегатов.

1.2. Анализ существующих конструкций средств защиты от захвата карданными валами.

1.3. Существующие методы и средства повышения безопасноти труда.

Выводы.

2. МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

2.1. Программа экспериментального исследования.

2.2. Объект исследований.

2.3. Аппаратурное обеспечение экспериментальных исследований.

2.4. Общая методика исследований.

2.5. Частные методики исследований

2.5.1. Методика по луче! идя случайных функций изменения во времени параметров возмущающих и выходных процессов.

2.5.2. Методика определения частотных характеристик активной безопасности картофелеуборочного агрегата.

2.5.3. Методика оценки влияния условий эксплуатации, технологической надежности картофелеуборочного агрегата и параметров средств защиты на уровень безопасности операторов.

2.5.4. Методика определения крутящего момента срабатывания предохранительных муфт комбайна КПК - 2

2.5.4.1. Расчетная проверка определения крутящего момента с учетом конструктивных параметров предлагаемого устройства.

2.5.4.2. Экспериментальная проверка определения крутящего момента с учетом прилагаемой нагрузки на ручку динаметрического ключа.

Выводы.

3. ПОИСКОВЫЕ ОПЫТЫ. ПРОГРАММА. МЕТОДИКИ. ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментального исследования.

3.2. Объект исследования.

3.3. Планирование опытов и регистрируемые параметры.

3.4. Аппаратурное обеспечение регистрации изучаемых процессов и параметров.

3.5. Методика обработки на ЭВМ реализаций процессов, определяющих безопасность картофелеуборочных машин.

3.6. Методика идентификации модели системы обеспечения безопасности операторов картофелеуборочного агрегата при нахождении в опасных зонах карданных валов.

3.7. Методика оценки достоверности результатов экспериментального исследования.

3.8. Результаты экспериментальных исследований

3.8.1. Вероятностно-статистические характеристики процессов

3.8.2. Частотные характеристики безопасности картофелеуборочного агрегата и их оптимизация.

3.8.3. Оценка эффективности защиты временем операторов картофелеуборочных агрегатов в опасных зонах карданных валов.

Выводы.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ПОВЫШЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

ОПЕРАТОРОВ КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНЫХ АГРЕГАТОВ 4.1. Моделирование травмоопасных ситуаций при устранеии технических и технологических отказов картофелеуборочного агрегата б зонах карданных валов.

4.2. Динамическая модель управления активной безопасности операторов картофелеуборочного агрегата

4.3. Определение оптимальных и допускаемых параметров управления активной безопасности картофелеуборочных агрегатов.

4.4. Обеспечение пассивной безопасности операторов картофелеуборочных агрегатов в зонах карданных валов.

4.4.1. Совершенствование перспективных средств защиты работающих от карданных валов.

4.4.2. Классификация предохранительных устройств карданных валов

4.4.3. Обоснование предлагаемой конструкции и расчет параметров предохранительног о устройства карданного вала.

Выводы.

5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ

5.1. Вероятностно-статистические характеристики изучаемых процессов

5.2. Анализ частотных характеристики активной безопасности картофелеуборочного агрегата и их оптимизация.

5.3. Оценка эффективности минимизации технологических отказов картофелеуборочного агрегата в опасных зонах карданных валов

5.4. Статистическая оценка эффективности защиты предохранительного устройства при устранении технологических отказов в зонах карданных валов.

Выводы.

6. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение безопасности операторов тягово-приводных МТА минимизацией технологических отказов и совершенствованием защиты от карданных валов»

Адаптация к формирующимся новым экономическим отношениям обострила и без того серьезные проблемы охраны труда в сельскохозяйственном (с/х) производстве, в результате чего травматизм и заболеваемость не только не сократились, но в ряде случаев увеличились. Как в промышленности и строительстве, существует устойчивая тенденция ухудшения положения. В целом по народному хозяйству России уровень производственного травматизма в 1,5-2,0 раза ниже, чем в агропромышленном комплексе (АПК).

Около 75 % несчастных случаев происходит при выполнении механизированных процессов, а наиболее травмоопасной профессией в с/х производстве является профессия механизатора, на долю которой приходится 32,2 % травм от их общего количества. Это заставляет совершенствовать имеющиеся и находить новые эффективные методы и средства охраны труда, учитывающие специфику с/х производства. Кроме этого необходимо учитывать внутренние структуры процессов функционирования с/х агрегатов и их динамику, более глубокое математическое описания процессов, выбор и расчет наиболее значимых факторов, определяющих безопасность труда операторов с/х техники.

Вышеизложенное стало основой для выбора темы диссертационной работы и обусловило ее актуальность.

Работа выполнена в соответствии с планами научно-исследовательской работы Брянской государственной с/х академиии, С-Петербургского и Красноярского государственных аграрных университетов и Федеральной целевой научно-технической программой " Охрана труда " на 1996-2000 гг. (дог. № 29280293 Б от 08.01. 93).

Цель исследования - повышение безопасности операторов тягово-при-водных МТА минимизацией технологических отказов в зонах карданных валов.

Объект исследования - картофелеуборочных агрегаты МТЗ-82+КПК7

2-01 и их параметры безопасности при устранеии технологических отказов в зонах карданных валов.

Методы исследования. Теоретические и экспериментальные исследования проведены на основе методов теории случайных функций. Статистическая обработка экспериментального материала проводилась с использованием ЭВМ ЕС-1022, ПЭВМ и стандартных программ " Статистика " и "Эврика".

Научную новизну работы составляют модели и алгоритмы управления безопасности труда операторов картофелеуборочных агрегатов, учитывающие случайный характер процессов, определяющих безопасность труда.

Практическую ценность составляют разработанные и испытанные инженерно-технические методы и средства охраны труда ( патенты № 2036368, № 2025637, № 1767279, № 2094694, № 2139466, приоритет на заявку № 99111993(012298)), позволяющие эффективно снизить производственный травматизм; результаты экспериментальных исследований, которые учтены при разработке научно-обоснованных нормативов безопасного функционирования картофелеуборочных агрегатов МТЗ-82+КПК-2-01.

По результатам исследования внедрены новые методы и технические средства безопасности, материалы исследований приняты ВНИИОТСХ для использования при совершенствовании методологии аналитической работы в области повышения безопасности операторов с/х агрегатов и отделом охраны труда Минсельхозпрода РФ при совершенствовании технических средств охраны труда.

Обоснованные технические решения нашли применение в агропромышленных организациях Брянской области. Некоторые положения нашли применение в учебном процессе Брянской ГСХА.

На защиту выносятся:

1. Результаты анализа летального травматизма операторов с/х техники.

2. Блочная и расчетная модели событий, определяющих травмоопас8 ность операторов картофелеуборочных агрегатов при устранении технических и технологических отказов в зонах карданных валов.

3. Вероятностная модель управления активной безопасности картофелеуборочного агрегата, алгоритм расчета и ее оптимизация.

4. Вероятностная модель управления пассивной безопасностью картофелеуборочного агрегата, алгоритм расчета и ее оптимизация.

5. Классификация предохранительных устройств карданных валов.

6. Запатентованные средства повышения безопасности операторов картофелеуборочного агрегата и методики их расчета.

Апробация работы. Основные положения диссертации были доложены и одобрены на научных и научно-практических конференциях, в том числе, на международных конференциях Санкт-Петербургского (1989-2000 гг.), Красноярского (1991 г.) ГАУ, Брянского технического университета (1993г.), ВНИИОТСХ РФ (1998, 2000 гг.), Брянской ГСХА (1990-2000 гг.).

Основные положения диссертационной работы нашли отражение в автореферате, публикациях /5. 13, 17.20, 86, 87, 114, 137. 143, 146. 164, 167, 176. 179/и других работах. 9

СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ВЫБОР НАПРАВЛЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ

Заключение диссертации по теме «Охрана труда (по отраслям)», Белова, Татьяна Ивановна

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Несмотря на длительные научные и значительные опытно-конструкторские разработки проблема обеспечения безопасности операторов с/х техники остается актуальной. Используемые в сельском хозяйстве России картофелеуборочные комбайны отечественного и зарубежного производства остаются объектами повышенной опасности. 56,4 % летальных травм от общего количества таких травм при эксплуатации картофелеуборочных комбайнов были следствием неисправности машин, а среди последних причин 40,35 % травм связаны с неисправностью ограждений карданных валов.

2. Доля летальных травм карданными валами в летальном травматизме с/х производства составляет в среднем по России 2,78 %, Брянской области 4,35 %, Белоруссии 2,02 %, Украине 2,18 %. Основные причины травмирования - неисправность, снятие и монтаж ограждений карданных валов при устранении технических и технологических отказов.

3. Применение существующих технических средств защиты от карданных валов в виде защитных кожухов не дает ощутимого результата из-за низкой эффективности применения, к концу пятого года эксплуатации на с/х технике их остается только около 30 % . Существующие конструкции предохранительных устройств карданных валов не нашли применения в серийном производстве из-за низких надежности, эксплуатационных свойств и эффективности защиты. Кроме того, в настоящее время отсутствуют методики оценки защитных свойств устройств от захвата карданными валами, учитывающих специфику производства, проводимого с/х агрегатами.

4. Разработанные блок-схемы событий, определяющие травмоопас-ность операторов картофелеуборочных агрегатов, математически представленные методами булевой алгебры, позволяют учесть все многообразие факторов, влияющих на вероятность травмирования при устранении технологических отказов в зонах карданных валов, определить вероятность травмирования с использованием существующих и перспективных методов и средств

217 охраны труда при известных вероятностях элементарных событий.

5. Накоплена определенная сумма знаний в области обеспечения безопасности труда операторов с/х машин. Эти знания имеют разрозненный характер и требуют теоретического обобщения; исследования, как правило, выполнены на простых машинах и механизмах (конвейер, транспортер и т.п.) и полученные при этом результаты не могут быть распространены на сложные машины, например на картофелеуборочные комбайны. В условиях эксплуатации картофелеуборочных агрегатов около 20 % времени от полного времени смены приходится на устранение технологических и технических отказов в зонах карданных валов, из них 23,9 % времени - на устранение неисправностей из-за забиваний рабочих органов комбайнов; 26,1 % времени - на устранение неисправностей технического характера. В связи с этим полученные модели и алгоритмы реализации рабочей гипотезы повышения безопасности труда операторов картофелеуборочных агрегатов сформулированы на основе учета технологической безопасности, условий эксплуатации и эффективности защиты от карданных валов.

6. Полученные вероятностно-статистические оценки процессов, определяющих безопасность операторов картофелеуборочного агрегата, позволяют отнести с 98 % вероятностью распределение их ординат к нормальному. Процессы изменения рабочей скорости Vfl(t) и вероятности технологических отказов P0(t) функционирования указанных агрегатов относятся к квазистационарным при длительности их реализаций Т> 15,73 ч и шаге дискретизации At = 0,016 ч. Аппроксимированными выражениями для нормированных корреляционных функций процессов с достаточной для практики точности являются Rx (т) = Dx е"а' ' (cos Рт + а/р sin р| т I), a амплитудно-частотных характеристик активной безопасности картофелеуборочного агрегата

218

7. Модель управления активной безопасности, ее алгоритмизация и оптимизация по критерию минимальной вероятности устранения технологических отказов в опасных зонах картофелеуборочного агрегата позволяет установить для условий Брянской области (при влажности почвы 17,8 ± 3 % и урожайности картофеля 120 ц/га) рациональные:

- настройки предохранительных муфт комбайна КПК-2-01 соответственно главной, первого и второго элеваторов и ботвоудалителя при средних значениях скоростей (0,66-0,77) м/с 400±17 Нм; 180±5 Нм; 162±2Нм; 195+6 Нм, а при (0,85-1,19) м/с - 270+15 Нм; 175±9 Нм; 162+2 Нм; 195±6 Нм;

- скоростной режим картофелеуборочного агрегата при средних значениях скоростей 0,66-0,77) м/с составляет 0,75 м/с, при значениях (0,85-1,19) м/с-1,00 м/с.

8. Установленные оптимальные и допускаемые параметры процесса Ро(0 при средних значениях скоростей движения агрегата 0,75 м/с и срабатывании соответственно главной предохранительной муфты, предохранительных муфт первого, второго элеваторов и ботвоудалителя и их реализация позволяет повысить безопасность труда операторов картофелеуборочного агрегата в 1,51 раза при средних значениях скоростей движения 0,75 м/с ив 1,62 раза при - 1,00 м/с.

9. Для обеспечения пассивной безопасности труда получены экспериментальные экспоненциальные зависимости вероятности травмирования операторов от вероятности устранения технологических отказов Рт= £(Р0) при различных значениях ширины незащищенной зоны В' карданного вала, позволяющие оценить существующие средства защиты и рекомендуемые предохранительные устройства карданных валов.

10. Анализ существующих и разработанных конструкций предохранительных устройств, их классификация позволили рекомендовать устройство с повышенными эксплуатационными свойствами, надежностью работы, долговечность которых составляет 2350 ч, ширина незащищенной зоны кардан

219 ного вала при выключенном ВОМ составляет 56 мм, при включенном ВОМ - 40 мм.

11. Оценка эффективности защиты работающих в зонах карданных валов произведена на осно ве сравнения числовых характеристик процесса PT(t). При использовании рекомендуемого предохранительного устройства карданного вала математическое ожидание уменьшится в 1,86 раза, среднеквадра-тическое отклонение - в 2,33 раза, гарантированный от превышения уровень вероятности травмирования - в 2,33 раза. С учетом оптимизации скоростного режима и параметров регулировок предохранительных муфт уровень вероятности травмирования снизится при средних значениях скоростей 0,75 м/с в 3,51 раза, при 1,00 м/с - в 3,77 раза.

12. Предложенная схема предохранительного устройства карданного вала реализована в виде опытного образца, который прошел производственную проверку, что подтверждает правильность предлагаемых методик расчета их параметров и позволяет рекомендовать эти конструкции для использования в с/х производстве России.

13. Экономическая эффективность результатов исследований от минимизации технологических отказов картофелеуборочного агрегата и применения предохранительного устройства карданного вала на один картофелеуборочный агрегат составляет 1219,3 тыс. рублей в год. Создание безопасных условий труда является одним из экономически выгодных направлений.

220

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Белова, Татьяна Ивановна, 2000 год

1. Reiling 1. Ulykker i landbruket. - As, 1997. - 15 c. (Melding, 0804 -676X; 1997, №4.

2. Teoretyczne i aplikacyjne problemy inzynierli rol. Warszawa, 1998. -Cz. l.-S. 57-64-Пол.

3. Павликов В.П. Некоторые травматические ситуации при послеуборочной обработке картофеля // Вестник Охраны труда.-Орел: ВНИИОТСХ,1991.-В.3-С.33-36.

4. Кийслер М. Картофелеуборочный комбайн источник повышенной опасности // Охрана труда в АПК: Сб.науч.тр.-т.2-Вильнюс: Мокслас,1988,-С.84-86.

5. Белова Т.И. Проблемы охраны труда в Брянской области // Тез.докл. конф.молодых ученых и студентов ЛСХИ, март- апрель 1990г.-Л.-Пушкин, 1990,- С. 130-131.

6. Елисейкин В. А. Лумисте Е.Г., Белова Т.И. Производственный травматизм механизаторов. Проблемная лекция.-Белгородский СХИ.-Белгород,1992.-27с.

7. Белова Т.П. Исследование и пути профилактики летального травматизма // Пути обеспечения безопасности технологий и средств электромеханизации в сельском хозяйстве: Сб.науч.тр. ЛСХИ.-Ленинград, 1990.-С.54-62.

8. Техническое обеспечение безопасности карданных валов картофелеуборочных машин / В.С.Шкрабак, В.А.Елисейкин, Т.И.Белова и др.-С.-Пб., 1995.-140с.-Деп.в НИИТЭИ агропром 05.07.95 № 140 ВС-95.

9. Шкрабак B.C., Елисейкин В.А., Лумисте Е.Г., Белова Т.И. Снижение травматизма механизаторов // Информ.листок № 44- 92, ЦНТИ.-Брянск, 1992. -4с.

10. Шкрабак B.C., Елисейкин В.А., Лумисте Е.Г., Белова Т.И. Снижение травматизма механизаторов // Информ.листок № 45 92, ЦНТИ.-Брянск,2211992.-4c.

11. Шкрабак B.C., Елисейкин В.А., Лумисте Е.Г., Белова Т.И. Предупреждение травматизма при эксплуатации карданных передач // Информ.лис-ток № 46-92, ЦНТИ.-Брянск, 1992.-Зс.

12. Белова Т.И. Повышение безопасности средств механизации минимизацией опасных ситуаций и совершенствованием противонаматывающих устройств карданных валов: Дисс.кан. техн. наук.-С.-Пб.-Пушкин, 1992,-160с.

13. Шкрабак B.C., Белова Т.П., Пыханова Е.В., Агапов И.Т. К вопросу повышения эксплуатационной безопасности картофелеуборочных машин // Проблемы охраны труда в АПК и пути их решени: Сб.науч.тр. СПГАУ.-С. Пб, 1999.-С. 172-185.

14. Власов А.Ф. Предупреждение производственного травматизма.-М.: Профиздат, 1973.-176с.

15. Степко B.C., Лумисте Е.Г. Результаты исследования производственного травматизма механизаторов // Обеспечение безопасности труда в агропромышленном производстве: Тез. докл.межвуз.конф.24-26 мая 1989г. Ч.Каунас: Академия, 1989.-С.24-27.

16. Белова Т.П., Елисейкин В.А. Исследование условий труда при эксплуатации картофелеуборочного агрегата// Теоретические и практические222аспекты охраны труда в АПК: Сб.науч.тр. ВНИИОТСХ.-Орел, 1996.-С. 124127.

17. Белова Т.П., Куликов А.Я., Степко B.C., Голубев В.П. Опасные и вредные производственные факторы при уборке картофеля // Проблемы безопасности в АПК в условиях многоукладной экономики: Сб.науч. тр. СПГАУ. -С.Пб, 1995.-С. 73-77."

18. Белова Т.И., Степко Р.В. Анализ условий труда при уборке картофеля // Достижения науки и передовой опыт в производство: Сб.науч. тр. БСХИ.-Брянск, 1995.-С.70-71.

19. ГОСТ 13758-89. Валы карданные сельскохозяйственных машин. Технические условия.

20. ГОСТ 24665-81. Валы карданные с защитным кожухом. Методы испытаний.

21. Прыгунов М.И., Пыталев А.Б. Исследование и пути совершенствования защитных ограждений сельскохозяйственной техники // Охрана трудав АПК:Сб.науч. тр.-Т.2.-Вильнюс:Мокслас,1988.-С.135-138.

22. Олянич Ю.Д., Пыталев A.B. Защитный кожух карданного вала // Вестник Охраны труда.-Орел: ВНИИОТСХ, 1992.-В.4-С.7-10.

23. Пыталев A.B. Прыгунов М.И. Эффективность использования в процессе эксплуатации защитных кожухов карданных валов // Безопасность с.-х. техники:Сб.науч.тр. ВНИИОТСХ.-Орел, 1985.-С.23-27.

24. Олянич Ю.Д. Снижение риска травмирования механизаторов путем совершенствования техники и технологий: Дисс.д-ра техн. наук.-С.-Пб.-Пушкин, 1998.-460с.

25. Флик Э.Н. Технические решения по повышению надежности карданных передач для сельхозмашин // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1991, № 2.-С.7-9.

26. Охрана труда / Ф.М.Канарев, В.В.Бугаевский, М.А.Пережогин идр.: Под ред.Ф.М.Канарева.-2 изд., перераб. и доп.-М.: Агропромиздат, 1988,223351с.

27. A.c. № 635351 СССР. Предохранительное устройство для карданного вала / В.С.Шкрабак , И.Т.Агапов, А.С.Шкрабак.

28. А.с.№ 1073528 СССР. Предохранительное устройство для карданного вала / В.С.Шкрабак, В.С.Плотников, А.С.Шкрабак.

29. Курбатов М П., Елисейкин В.А. и др. Предохранительное устройство для карданного вала // Информ.листок N 88-91ДДНТИ.-Красноярск, 1991.2 с,

30. A.c. № 1493846 СССР. Предохранительное устройство карданного вала / И.Т. Агапов.

31. Агапов И.Т. К разработке противонаматывающих устройств карданного вала машинно-тракторных агрегатов // Проблемы охраны труда в сельском хозяйстве Нечерноземной зоны РСФСР: Сб.науч.тр. ЛСХИ.-Ленинград, 1982.-С.52-54.

32. Елисейкин В.А., Дапкунас И.В., Чепелев Н.И. и др. Алгоритм управления безопасностью деятельности сельскохозяйственного предприятия .-Инф.л. № 77-91.-Красноярск: ЦНТИ, 1991.-4с.

33. Елисейкин В.А., Дапкунас И.В., Чепелев Н.И. и др. Рейтинг-фактор при прогнозировании вероятности чрезвычайных ситуаций.-Инф.л. № 69-91-Красноярск: ЦНТИ, 1991.-2с.

34. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов.-М.:Колос, 1981.-382с.

35. Лурье А.Б., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины.-Л.Машиностроение. Ленинградское отд- ние, 1981.-270с.

36. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления /А.Б.Лурье, Н.С.Нагорский, В.Г.Озеров и др.: Под ред. А.Б.Лурье.-Л.: Колос, 1979.-312с.

37. Лурье А.Б. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов.-Л.: Колос, 1967.-263с.

38. Еникеев В.Г. Абелев Е.А., Теплинский И.З., Михайлова М.С. Моделирование на ЭВМ технологических процессов мобильных с.-х. агрегатов // Контроль и управление технологическими процессами сельскохозяйственных машин: Сб.науч.тр. ЛСХИ.-Л., 1988.-С. 10-14.

39. Елисейкин В.А. Дапкунас И.В., Чепелев В.И. Общая концепция прогнозирования чрезвычайных ситуаций в сельскохозяйственном производстве.-Инф.л. № 68-91.-Красноярск: ЦНТИ, 1991.-4с.

40. Шкрабак B.C., Копылов Г.Н. Краткосрочное прогнозирование травматизма в сельскохозяйственном производстве и пути его профилактики .М.: Россельхозиздат, 1985.-32с.

41. Копылов Г.Н., Шкрабак B.C. Статистический анализ травматизма в сельскохозяйственных предприятиях // Охрана труда работников сельского хозяйства при использовании мобильных средств механизации: Сб.науч.тр. ЛСХИ. Ленинград ,1986.-С .4-14.

42. Шкрабак B.C., Копылов Г.Н., Куплевацкий Н.М., Вайткус П.Ф. Пу225ти профилактики травматизма в сельскохозяйственном производстве // Техника в сельском хозяйстве, 1988,N 5.-С.48-51.

43. Шкрабак B.C. Методика анализа летального травматизма в сельском хозяйстве // Проблемы охраны труда в сельском хозяйстве Нечерноземной зоны РСФСР: Сб.науч.тр. ЛСХИ.-Ленинград, 1982.-С.55-64.

44. Копылов Г.Н. Обоснование пронозирующей полосы рассеивания коэффициента частоты травматизма в с.-х. производстве // Пути повышения безопасности в агропромышленном производстве: Сб.науч.тр. С.-ПГАУ.-С,-П.,1993,- С. 119-123.

45. Копылов Г.Н. Прогноз травматизма в сельскохозяйственном производстве при помощи регрессии с ограниченным ростом // Травматизм и пожары в АПК и пути их снижения: Сб.науч.тр. С.-ПГАУ.-С.-П., 1997.-С.216-221.

46. Браун Дэвид Б. Анализ и разработка систем обеспечения техники безопасности: / Системный подход к технике безопасности / Пер.с англ. А.Н. Жовинского.-М. Машиностроение, 1979.-360с.226

47. Wissner,I.E.,"How System Safety Relates to Industrial Safety", National Safety News, May,1966.

48. Peters,G.A. and F.S. Hall."Design for Safety "Product Engineering,Sept. 13.1965.

49. Rockwell,T.N.," A System Approach to Minimising Safety Effectivenes", ASSE Journal, Dec. 1961.

50. Miger,В.,"Weapons System Assurance",ASSE Journal, Feb. 1969.

51. Kolodner, n.i.,"The Fault Tree Mechnique of System Safety Analysis as Applied to the Occupation Safety Sityation", ASSE Monograph ljune, 1971.

52. Recht, j.l.,"System Safety Análisis; Failure Mode and Effect", National Safety news, Feb, 1966.

53. Biancaidi, M,F., "Design for Product Safety", ASSE Journal, Apr, 1971.

54. Таталев П. Левин M. К вопросу оценки охраны труда операторов машинного доения

55. Гогиташвили Г.Г. Количественная оценка уровня охраны труда // Комплексная оценка безопасности технологических процессов и оборудования. -Тбилиси, 1974.-С.153-156.

56. Елисейкин В.А. Дапкунас И.В. Влияние бифуркационных ограничений на точность прогноза производственного травматизма.-Инф.л. 263-91.-Красноярск: ЦНТИ, 1991.-2с.

57. Елисейкин В.А., Моисеев В.А. Охране труда рациональное управ227ление // Техника в сел. хоз-ве.-№ 7, 1987.-С.7-8.

58. Елисейкин В.А., Моисеев В.А., Курбатов М.П. Способ количественной оценки состояния охраны труда на предприятии.-Инф.л. № 21-91.-Красноярск: ЦНТИ, 1991.-Зс.

59. Применение программируемых микрокалькуляторов в задачах управления охраной труда 1 В.А. Елисейкин, А.Н.Котович, М.П. Курбатов, В.А. Моисеев // Мех. и электр. сел.хоз-ва.-№ 11, 1987.-С. 21-23.

60. Шкрабак B.C., Елисейкин В.А., Чепелев Н.И. Способ оценки состояния охраны труда на производственных объектах с применением персональных компьютеров.-Инф.л. № 188-91 .-Красноярск: ЦНТИ, 1991.-2с.

61. Вышинский В.В., Чернявский В.Б. Управление безопасностью труда на промышленном предприятии (Техника безопасности).-К.:Техника, 1985. -127с.

62. Левицкий A.A., Сибаров Ю.Г. Охрана труда в локомотивном хозяйстве.-3-изд.перераб.и доп.-М.:Транспорт, 1989.-216 с.

63. Справочная книга по охране труда / Г.В.Бектобеков, П.Н.Борисова, В.И.Кортков и др.; под общ.ред. О.Н.Русака.-М.: Машиностроение, 1989.-542 с.

64. Козлов В.И. Модели и алгоритмы решения задач безопасности труда.-Рига: Зинате, 1978.-131с.

65. Козлов В., Марквардт Э. Методика исследований и оценка санитарно-гигиенических условий труда на основе социологических анкет // Теория и практика охраны труда.-Рига, 1979.-С. 35-46.

66. Эргономическая оценка уровня качества промышленной продукции и технологических процессов. Методические рекомендации / Под ред. В.М. Мунипова.-М.: ВНИИТЭИ, 1980.-44с.

67. Мальцева О.М., Строкина А.Н., Позднякова Р.З. и др. Методические рекомендации по опенке соответствия производственного оборудования эргономическим требованиям.-М.: ВЦНИИОТ ВЦСПС 1982.-59с.228

68. Вермов Г.П., Рубин В.С., Вейцман, Красуцкий Ф.К. Критерии оценки безопасности труда в угольных шахтах // Безопасность труда в промышленности.^ 10, 1974.-С.41.

69. Ушаков К.З., Сафонский В.И. Прогноз безопасности труда и оценка технических решений // Безопасность труда в промышленности. № 11, 1972,-С. 18-21.

70. Топалкароев А.Т. Научные основы комплексной оценки производственной безопасности // улучшение условий труда в горячих производствах и горнодобывающей промышленности.-Тбилиси, 1975.-С.61-69.

71. Топалкароев А.Т. Количественная оценка производственной безопасности // Улучшение условий труда в горячих производствах и горнодобывающей промышленности.-Тбилиси, 1975.-С.70-76.

72. Топалкароев А.Т., Гурушидзе М.Н., Решетюк А.Л. и др. Методические рекомендации по комплексной оценке безопасности технологических процессов.-Тбилиси: ВНИИОТ ВЦСПС, 1981.-94с.

73. Орлов Г.П. Исследование травмоопасности технологического оборудования для текстильной промышленности: Дисс.канд.техн. наук.-Иваново, 1980.-180с.

74. Супаков Н.К. Общая методика оценки уровня потенциальной опасности оборудования, используемого в радиотехнической промышленности: Сб.тр.МИРЭА.-М., 1972, вып.64.-С. 196-202.

75. Макушин В.Г., Славина С.Э. Количественная оценка тяжести труда. Межотраслевые методические рекомендации.-2-е изд.-М.: НИИ труда, 1984.-151с.

76. Использование современных методов и средств охраны труда в курсе БЖД / Т.И. Белова, В.А. Елисейкин // Пути совершенствования учебно-методической работы в вузе: Сб.науч.тр.БГСХА.-Брянск, 1996.-С.

77. Белова Т.И. Комплексная оценка условий труда на производстве. Методические указания к лабораторной работе.-Брянск, 1995.-20с.229

78. Бочаров В.И. Вероятностный метод оценки электробезопасности защитных заземлений // Улучшение условий и охраны труда: Сб.науч. тр. институтов охр.тр. ВЦСПС.-М., 1986,- С.84-86.

79. Улицкий Е.Я. Научные основы безопасности машин и механизированных процессов в сельскохозяйственном производстве: Тр.ВИМ, Т.46.-М., 1970.-С.336-365.

80. Улицкий Е.Я. . Иткин Б.А. Техника безопасности на предприятиях сельского хозяйства.-М.: Колос, 1970,-159с.

81. Копылов Г.Н., Шкрабак B.C., Вайткус П. Теоретический анализ распределения травматизма в сельскохозяйственном производстве и его управляющий прогноз // Охрана труда: Науч.тр. Литовской СХА.-т.3.-Вильнюс: Мокслас, 1990.-С.37-44.

82. Панкин П.В. Динамические характеристики руки оператора ручных машин на верхних частотах нормируемого частотного диапазона / Вопросы техники безопасности и производственной санитарии, 1982,- С.89-93.

83. Гамцелидзе Н.Ш., Челидзе М.Г. Кибернетическая оценка информационных резервов динамических характеристик ритма сердечных сокращений // Улучшение условий и охраны труда: Сб.науч. тр. институтов охр.тр. ВЦСПС.-М., 1986,- С.80-83.

84. Дапкунас И.В. Совершенствование условий и охраны труда на плавучих комплексах путем нормализации санитарно-гигиенических параметров/Автореф.дисс.канд.техн.наук.-Ленинград-Пушкин, 1990.-16с.

85. Дапкунас ИВ., Елисейкин В.А. и др. Модель функционирования плавучего механизированного комплекса (ПМК)//Охрана труда в АПК: Сб. науч.тр.-Т.3.-Вильнюс:Мокслас, 1990.-С.20-23.230

86. Дапкунас И.В., Елисейкин В.А. Влияние условий труда на эффективность плавучих механизированных комплексов // Тез.докл.зональной науч-произ.конф. 9-13 апр. 1990г.-Красноярск, 1990.-С.87.

87. Малахов H.H. Обеспечение безопасности и высокой эффективности систем углекислотной подкормки растений в теплицах техническими средствами. Дисс. д-ратехн.наук.-Орел, 1985.-429с.

88. Михайлов М.В. Улучшение условий и охраны труда операторов сельскохозяйственных машин с обоснованием методов выбора параметров микроклимата в кабинах и средств его обеспеченияюя. Дисс.д-ра техн.наук. -Москва, 1991.-52с.

89. Сулайманов С. Улучшение условий и охраны труда операторов путем совершенствования виброакустических параметров мобильных хлопковых машинно-тракторных агрегатов. Дисс.д-ра техн.наук.-С.-Пб.-Пушкин, 199.-428с.

90. Гавриченко А.И. Методы и технические средства охраны труда на основе моделирования пестицидного загрязнения теплиц,- Дисс.д-ра техн. наук.-Орел, 1992.-390с.

91. Осиновский A.JI. Теоретическое обоснование и внедрение виброзащиты операторов машин системами перескока. Дисс.д-ра техн. наук,-Брянск, 1992.-385с.

92. Платонов В.В. Оптимизация безопасности человеко-машинных систем // Теоретические и практические аспекты охраны труда в АПК: Сб. науч. тр. ВНИИОТСХ.-Орел, 1996.-С.38-42.

93. Зобнин В.И. Нормализация параметров воздуха птицеводческих помещений совершенствованием технологии пылеудаления / Автореф. дисс . канд.техн.наук.-Санкт-Петербург-Пушкин, 1995.-16с.

94. Пыханова Е.В. Улучшение условий труда на плавучих кормозаво-дах совершенствованием технологии защиты от пыли / Автореф. дисс. канд. техн.наук.-Санкт-Петербург-Пушкин, 1997.-16с.

95. Чепелев Н.И. Улучшение условий труда при пойменном кормопроизводстве совершенствованием технологии снижения концентрации пыли / Автореф. дисс. канд. техн.наук.-Санкт-Петербург-Пушкин, 1994.-16с.

96. Татаров Л.Г. Предупреждение профотравлений в животноводстве совершенствованием технологии нормализации воздушной среды канализационных сетей / Автореф. дисс. канд. техн.наук.-Санкт-Петербург-Пушкин, 1997.-16с

97. Бедарев В.В. Методы и технические средства повышения безопасности операторов технологических линий послеуборочной обработки зерна / Автореф. дисс. канд. те:ш.наук.-Санкт-Петербург-Пушкин, 1992.-16с.

98. Ильященко А.А. Повышение безопасности операторов промышленного птицеводства совершенствованием меиодов и технических средств охраны труда / Автореф. дисс. канд. техн.наук.-Санкт-Петербург-Пушкин,1992.-16с.

99. Елисейкин В.А. Идентификация и пути снижения опасностей при технологических отказах сельскохозяйственных машин / Дисс.д-ра техн.232наук.-Красноярск, 1997.-43с.

100. Статистическая динамика безопасности технологических систем АПК / В.С.Шкрабак, В.А.Елисейкин, Е.В.Пыханова, Т.И.Белова.-С.Пб., 1996. -365с.-Деп.в НИИТЭИагропром 23.09.96 № 183 ВС-96.

101. Елисейкин В.А. Применение вероятностных моделей механизированных процессов для идентификации методов и технических средств охраны труда // Пути повышения безопасности в агропромышленном производстве: Сб.науч.тр. СПГАУ.-С.-Пб., 1993.-С.92-108.

102. ГОСТ 28713-90 (СТ СЭВ 6945-89). Машины для уборки картофеля. Методы испытаний.

103. ГОСТ 27310-87. Комбайны картофелеуборочные. Общие технические условия.

104. Комбайн картофелеуборочный двухрядный КПК-2-01. Инструкция по эксплуатации (для оператора).ККА .00.00.000-01 ИЭ.-Рязанский комбайновый завод.

105. Елисейкин В.А. Теоретические основы активной безопасности в ситуациях, обусловленных технологическими забиваниями машин // Проблемы безопасности в АПК в условиях многоукладной экономики: Сб.науч.тр. СПГАУ.-С.-Пб., 1995.-С.88-102.

106. Rice S.O. Mathematical Analysis of Rondom Noise Bell. Syst. Thech. I., 23,24,1944.

107. A.c. СССР № 1571439. Способ контроля момента срабатывания предохранительной муфты приводного контура машины / Г.В.Гаранин.

108. А.с. СССР № 2073220. Способ контроля крутящего момента срабатывания предохранительной муфты приводного контура машины /В.С.Шкрабак, Б.И.Зотов, Г.В.Гаранин.

109. Заявка на патент. Способ определения крутящего момента срабатывания предохранительной муфты / В.С.Шкрабак, Т.И.Белова, В.С.Степко, Р.В.Степко, Е.В.Пыханова.233

110. Кукта Г.М. Испытания сельскохозяйственных машин.-М.Машиностроение, 1964.-254с.

111. Митков A.JI. Кардашевский C.B. Статистические методы в сельхозмашиностроении. -М. : Машиностроение, 1978.-360с.

112. Колмогоров А.Н. Основные понятия теории вероятностей. 2-изд. М. :Наука, 1974.-119с.

113. Методика статистической обработки на ЭВМ результатов испытаний и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления.2-изд.перераб.и доп. / Сост.:Е.А.Абелев, Г.В.Литновский, И.З.Теплине-кий и др.:Под ред.А.Б.Лурье.-JI., 1983.-37с.

114. Райбман Н.С.; Чадеев В.М. Построение моделей процессов производствам., 1975.-312с.

115. Методика статистической обработки на ЦВМ результатов испытаний и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их АСУ/сост.Е.А. Абелев, Г.В.Лигновский, Т.К.Шоренко, Т.М.Гогия, под ред.А.Б.Лурье.-Л. 1977.

116. Еникеев В.Г. Методика и программное обеспечение для обработки результатов экспериментальных испытаний с.-х. агрегатов и их идентификация на ЭВМ.-Л.-Пушкин,1981.

117. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных.-М.:Колос,1967.-159с.

118. Завалишин Ф.С., Мацнев М.Г.Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства.-М.:Колос, 1982.-231с.

119. Картофелеуборочный комбайн ККУ-2А. Инструкция по эксплуатации.

120. Тихонов В.И. Выбросы случайных процессов.-М.:Наука, 1970.392с.

121. Свешников А.А.Прикладные методы теории случайных функций.■ М. :Наука, 1968.-463с.234

122. Агеев JI.E. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов машинно-тракторных агрегатов.-Л. :Колос, 1978.-295с.

123. Елисейкин В.А., Белова Т.И., Бочарова H.A. и др. Оценка влияния технологических забиваний средств механизации АПК на безопасность // Проблебы безопасности в АПК в условиях многоукладной экономики: Сб науч.тр. СПГАУ.-С.-Пб, 1995,- С.118-120.

124. Белова Т.И., Куплевацкий Н.М. Модель безопасного функционирования механизмов картофелеуборочного комбайна // Пути обеспечения безопасности жизнедеятельности в АПК: Сб науч.тр. СПГАУ.-С.-Пб, 1991.-С.86-87.

125. Белова Т.И. Теоретические основы повышения безопасности карданных валов картофелеуборочных машин,- С.-Пб., 1994.-39с.-Деп. в НИИТЭагропром 19.12.94 № 139 ВС-94.

126. Шкрабак B.C., Елисейкин В.А., Белова Т.П. Особенности сертификации безопасности технологических систем агропромышленного комплекса. С.-Пб., 1995.-39с.-Деп. в НИИТЭагропром 05.07.95 № 139 ВС-95.

127. Белова Т.И. Минимизация травмоопасных ситуаций операторов картофелеуборочных агрегатов.-Инф.л. № 58-93.-Брянск: ЦНТИ, 1993.-4с.

128. Шкрабак B.C., Елисейкин В.А., Белова Т.И., Копылов Г.Н. Особенности мониторинга безопасности операторов сельскохозяйственной техники // Техника в сельск.хоз-ве, 1993, № 2.-С.7-9.

129. Дэвид Браун Б. Анализ и разработка систем обеспечения техники безопасности.-М.: Машиностроение, 1979.-359с.

130. Рябинин И.А. Логико-вероятностные методы исследования надеж235ности структурно сложных систем.-М.: Наука, 1981.-242с.

131. Белова Т.Н., Степко B.C. Повышение эффективности защиты работающих в зонах карданных валов // Проблемы природообустройства и экологической безопасности: Матер.науч.практ.конф. БГСХА.-Брянск, 1997.-С.60-62.

132. Белова Т.И., Степко B.C., Калинин С.А. Технические средства безопасности.-Тез. науч.метод.конф. ЯрСХИ.-Ярославль, 1994.-С. 170-171.

133. Патент РФ № 2036368. Предохранительное устройство для карданного вала / Шкрабак B.C., Белов С.М., Шкрабак В.В., Белова Т.И.-Бюл.№ 15.-27.05.95.

134. Белова Т.И. Снижение травмоопасности операторов средств меха-низации.-Инф.л. № 55-93.-Брянск: ЦНТИ, 1993.-4с.

135. Патент РФ № 1767279. Предохранительное устройство для карданного вала / Шкрабак B.C., Белов С.М., Белова Т.И.-Бюл.№ 24.-30.12.94.

136. Белова Т.И. Повышение безопасности труда операторов сельскохозяйственной техники.-Инф.л. № 56-93.-Брянск: ЦНТИ, 1993.-4с.

137. Патент РФ № 2025637. Предохранительное устройство карданного вала / Шкрабак B.C., Белов С.М., Белова Т.И.-Бюл.№ 37.-07.10.92.

138. Белова Т.И.Защитный кожух карданного вала машинно-тракторного агрегата.-Инф.л. № 57-93.-Брянск: ЦНТИ, 1993.-4с.

139. Патент РФ № 2094694. Предохранительное устройство карданного вала / Шкрабак B.C., Елисейкин В.А., Белова Т.И., Безрученко О.Н., Пок-лонский С.Н., Храмченко О.П.-Бюл.№ 24.-30.12.94.

140. Патент РФ № 2139466. Предохранительное устройство карданного вала / Шкрабак B.C., Елисейкин В.А., Белова Т.И., Степко B.C., Степко236

141. Р.В., Чепелев В.И.-Бюл.№ 28.-10.10.99.

142. Белова Т.И., Классификация и конструкция защит карданных валов // Проблемы безопасности в АПК в условиях многоукладной экономики: Сб.науч. тр. СПГАУ. -С. Пб, 1995.-С. 120-124.

143. Белова Т.И. Совершенствование конструкций предохранительных устройств карданных валов // Теоретические и практические аспекты охраны труда в АПК: Сб.науч.тр. ВНИИОТСХ.-Орел, 1996.-С.76-81.

144. Белова Т.П., Степко B.C., Степко Р.В. Защитное ограждение карданного вала МТА// Достижения науки и передовой опыт в производство: Сб.науч. тр. БСХИ.-Брянск, 1995.-С.68-69.

145. Предохранительное устройство карданного вала / Шкрабак B.C., Белова Т.П., Степко B.C., Степко Р.В., Пыханова Е.В. Приоритет от 10.06.99 на заявку №99111993(012298).

146. Белова Т.И. Предохранительное устройство карданного вала.-Инф. л. № 356-91.-Брянск: ЦНТИ, 1991.-4с.

147. Шкрабак B.C. , Елисейкин В.А., Дапкунас И.В., Белова Т.И. Защитный кожух карданного вала.-Инф.л. № 43-92.-Красноярск: ЦНТИ, 1992.-4с.

148. Белова Т.И. Классификация предохранительных устройств карданных валов // Достижения науки и передовой опыт в производство: Сб.науч.237тр. БСХИ.-Брянск, 1995.-С.69-70.

149. Белова Т.И., Степко B.C. Повышение надежности защиты операторов сельскохозяйственной техники // Проблемы повышения качества машин: Тез.докл.междунар. науч. техн.конф. БИТМа.-Брянск, 1994.-С.171-172.

150. Шкрабак B.C., Казлаускас Г.К. Охрана труда.-М.: Агропромиздат, 1989.-480с.

151. Чернин И.М. и др. Расчеты деталей машин / И.М.Чернин, А.В.Кузьмин, Г.М.Ицкович. 2- изд.перераб.и доп.-Мн.-Высш. школа, 1978.-472с.

152. Шкрабак B.C. , Белова Т.И., Елисейкин В.А., Леонтьев В.П. Оценка долговечности предохранительных устройств карданных валов // Современные проблемы безопасности в АПК и пути их решения: Сб.науч. тр. СПГАУ. -С. Пб, 1994. -С. 84-87.

153. Проников A.C. Надежность машин. М.:Машиностроение,1978,592с.

154. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя.-М.Машиностроение, 1982.-Т.2,3.

155. Крагельский И.В. и др. Основы расчета на трение и износ / И.В. Крагельский, М.Н.Добычин, В.С.Комбалов.-М.Машиностроение, 1977.-526с.

156. Крагельский И.В. Триботехника. Современное состояние и перспективы.-"Надежность и контроль качества", 1975.-№ 8,- С.3-9.

157. Крагельский И.В. Трение, изнашивание и смазка: Справочник. В 2-х кн.-М. Машиностроение, 1978.

158. Перель Л.Я. Подшипники качения. Расчет, проектирование и обслуживание опор: Справочник.-М. Машиностроение, 1983.-543с.

159. Бейзельман Р.Д., Цыпкин Б.В., Перель Л.Я. Подшипники качения. Справочник,б-изд.-М. Машиностроение, 1975.-574с.

160. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов.М.: Мир, 1974, 408 с.

161. Белова Т.И. Вероятностно-статистические характеристики процес238сов управления активной безопасностью картофелеуборочного агрегата // Достижения науки и передовой опыт в производство: Сб.науч.тр. БГСХА,-Брянск, 2000.-С. 176-181.

162. Белова Т.И., Маркарянц JIM. Оптимальные параметры процессов, определяющих активную безопасность картофелеуборочных машин// Наука и образование возрождению сельского хозяйства России: Сб.науч.тр. БГСХА.-Брянск, 2000.-С.332-338.

163. Белова Т.И., Елисейкин В.А. Система трудоохранных допусков для сельскохозяйственной техники // Теоретические и практические аспекты охраны труда в АПК: Сб.науч.тр. ВНИИОТСХ.-Орел, 1996.-С.50-54.

164. Шкрабак B.C., Елисейкин В.А., Белова Т.И. и др. Статистическая оценка эффективности защиты работающих в опасных зонах карданных валов // Пути повышения безопасности в агропромышленном производстве: Сб.науч.тр. СПГАУ,-С.Пб., 1993.-С.25-32.

165. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений.-М.: Минсельхоз СССР, 1980.-116с.

166. Смирнов K.M., Мунипов В.М. Экономика и охрана труда.-Техни-ческая эстетика, 1978, № 6.-С.1-18.

167. Куплевацкий Н.М. Снижение травматизма в сельскохозяйственном производстве путем разработки и внедрения методов и средств его профилактики: Автореф.дисс. .канд.техн.наук. Ленинград-Пушкин, 1990.-27с.239