Повышение безопасности магистральных нефтепроводов на основе мониторинга пространственного положения линейной части тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.26.03, кандидат технических наук Ларионов, Юрий Валерьевич

• Ларионов, Юрий Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ларионов, Юрий Валерьевич

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ТРУБОПРОВОДОВ НА УЧАСТКАХ СО СЛОЖНЫМИ ГЕОЛОГИЧЕСКИМИ УСЛОВИЯМИ

1.1 Оценка возможных опасностей при прокладке и эксплуатации трубопровода в сложных геологических условиях

1.1.1 Оползнеопасные процессы

1.1.2 Карстовые процессы

1.1.3 Опасные геологические процессы на участках с вечномерзлыми грунтами и курумами

1.1.4 Грунты малой несущей способности

1.1.5 Опасные геологические процессы на участках с высокой геодинамической (тектонической) активностью

1.1.6 Заболоченные и обводненные территории

1.1.7 Наледи

1.1.8 Сильнопересеченная местность

1.2 Современные способы мониторинга планово-высотнош положения и напряженно-деформированного состояния трубопроводов

в сложных геологических условиях

1.2.1 Мониторинг трубопровода с использованием трассопоисковых систем

1.2.2 Мониторинг трубопровода с использованием георадаров

1.2.3 Мониторинг трубопровода с помощью средств внутритрубной диагностики

1.2.4 Мониторинг трубопровода с помощью геодезических

наблюдений

1.2.5 Мониторинг трубопровода с использованием спутниковой радиолокационной интерферометрии

1.2.6 Мониторинг трубопровода с применением интеллектуальных вставок (тензометрирование)

1.3 Анализ существующих методов оценки прочности трубопроводов

в сложных геологических условиях

Выводы по главе 1

Глава 2. РАЗРАБОТКА МЕТОДА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ ПОДЗЕМНОГО НЕФТЕПРОВОДА ПО ДАННЫМ ИЗМЕРЕНИЙ ПЛАНОВО-ВЫСОТНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ЛИНЕЙНОЙ ЧАСТИ

2.1 Постановка задачи на основе минимизации функции Лагранжа

2.2 Энергия деформаций конечных элементов от воздействия внешних

сил на трубопровод

2.2.1 Энергия радиальных деформаций от действия внутреннего давления Р

2.2.2 Энергия кольцевых деформаций от внутреннего давления Р

2.2.3 Энергия продольных деформаций от действия осевой силы N

2.2.4 Энергия деформации элемента от действия поперечной силы О

2.2.5 Энергия деформаций от действия изгибающего момента

2.3 Работа внешних сил при вариации узлов конечно-элементной

модели

2.4 Численная реализация математической модели

Выводы по главе 2

Глава 3. ПРОВЕДЕНИЕ НАТУРНЫХ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ВЕРИФИКАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

3.1 Геодезические работы по определению планово-высотного положения нефтепровода

3.1.1 Полевые геодезические работы

3.1.2 Камеральная обработка геодезических материалов

по определению планово-высотного положения трубопровода

3.2 Определение физико-механических свойств грунтов

3.2.1 Полевые геологические работы

3.2.2 Камеральная обработка геологических материалов

по определению физико-механических свойств грунтов

3.3 Сопоставление данных интеллектуальной вставки с результатами теоретических расчетов

3.3.1 Показания датчиков интеллектуальной вставки

3.3.2 Обоснование начального напряжения в трубопроводе до вварки интеллектуальной вставки

3.3.3 Интенсивность напряжений и степень нагруженноста трубопровода с учетом начального напряжения

3.3.4 Результаты расчетов напряженно-деформированного состояния трубопровода с применением программно-расчетного модуля

3.3.5 Оценка точности результатов расчетов с применением программно-расчетного модуля по данным натурных испытаний

3.4 Оценка точности результатов расчетов по данным программного

комплекса «АКБУЗ»

Выводы по главе 3

Глава 4. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРАКТИЧЕСКОМУ ПРИМЕНЕНИЮ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ

4.1 Разработка программно-расчетного модуля определения напряженно-деформированного состояния нефтепровода по данным пространственного положения линейной части с применением ГИС-технологий

4.2 Результаты многофакторного анализа по обоснованию расстояний между точками измерений планово-высотного положения нефтепровода

4.2.1 Обоснование максимально допустимого расстояния между

точками измерений планово-высотного положения

4.2.2 Выбор шага измерений в зависимости от рельефа, диаметра трубопровода и толщины стенки трубы

4.2.3 Выбор шага измерений в зависимости от типа грунта

4.2.4 Выбор величины шага измерений контрольных точек

на участках сопряжения скальных и просадочных грунтов

4.3 Апробация программно-расчетного модуля

4.3.1 Определение напряженно-деформированного состояния трубопровода при использовании трассоискателя

4.3.2 Определение напряженно-деформированного состояния трубопровода по данным внутритрубного инспекционного

прибора

4.4 Рекомендации по повышению безопасности нефтепроводов

на основе мониторинга планово-высотного положения линейной

части

4.4.1 Общие требования к выбору величины шага измерений планово-высотного положения трубопровода

4.4.2 Рекомендации по результатам расчетов напряженно-деформированного состояния трубопроводов с использованием программно-расчетного модуля

Выводы по главе 4

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

СЛОВАРЬ ТЕРМИНОВ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ

ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

ПРИЛОЖЕНИЕ А Оценка точности результатов расчетов по данным

программного комплекса «ANSYS». Графическое

представление результатов расчета

ПРИЛОЖЕНИЕ Б Обоснование шага измерений планово-высотного

положения трубопровода

ПРИЛОЖЕНИЕ В Определение напряженно-деформированного

состояния трубопровода. Графическое представление результатов расчета

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение безопасности магистральных нефтепроводов на основе мониторинга пространственного положения линейной части»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы

На современном этапе экономическая стабильность и развитие России обеспечиваются, в основном, нефтегазовой отраслью топливно-энергетическою комплекса, поэтому одной из приоритетных задач страны является повышение ее доходности, что достигается не только повышением эффективности эксплуатации, вводом новых месторождений, но и обеспечением безопасности и надежности отрасли, для чего необходимы инновационные методы мониторинга, оценки, прогноза и оптимизации состояния магистральных нефтегазопроводов. Таким образом, тема исследований является актуальной для современного этапа развития топливно-энергетического комплекса.

Объектом исследования работы является область научных изысканий, в пределах которой исследуются процессы, влияющие на безопасность подземных магистральных нефтепроводов.

Предметом исследований являются методы повышения безопасности магистральных нефтепроводов на основании определения напряженно-деформированного состояния (НДС) по данным мониторинга пространственного положения линейной части.

Цель работы - повышение безопасности магистральных нефтепроводов на основе использования данных мониторинга пространственного положения линейной части, полученных с применением внутритрубного инспекционного прибора, трассоискателя, устройств определения высоты, геодезического оборудования и других средств.

Для решения поставленной цели были сформулированы следующие основные задачи:

1. Провести анализ существующих методов обеспечения безопасности магистральных нефтепроводов на базе данных пространственного положения линейной части;

2. Разработать метод определения пространственного положения протяженного подземного нефтепровода по результатам оценки планово-высотного положения (ПВП) линейной части в отдельных точках с учетом возможных погрешностей измерений и инженерно-геологических условий;

3. Провести натурные экспериментальные исследования по верификации метода определения пространственного положения нефтепровода;

4. Разработать программно-расчетный модуль (ПРМ) по определению напряженно-деформированного состояния с применением географических информационных систем (ГИС-технологий) и рекомендации по повышению безопасности нефтепроводов, исходя из данных мониторинга пространственного положения линейной части.

В диссертационной работе решена актуальная научная задача, состоящая в создании математической модели определения пространственного положения протяженного подземного нефтепровода и программных средств оценки напряженно-деформированного состояния нефтепровода с применением ГИС-технологий по данным измерений планово-высотнош положения линейной части.

Методы решения поставленных задач

Исследования проводились в соответствии с этапами, включающими: анализ состояния области научных изысканий и методов повышения безопасности подземных магистральных нефтепроводов на основе мониторинга линейной части; создание модели; верификацию модели по натурным данным и разработку рекомендаций по повышению безопасности нефтепроводов.

Поставленные задачи решались с применением методов сопротивления материалов, теории упругости, механики грунтов, вычислительной математики, натурного моделирования, теории ошибок, сравнений и аналогий.

Основой для решения научной задачи являлись работы отечественных ученых: Азметова X. А. [2, 28], Айнбиндера А. Б. [3], Александрова А. А. [6-10, 42], БабинаЛ. А. [14], Бородавкина П. П. [19, 20], Быкова Л. И. [14, 22], Волохова В. Я. [14], ГумероваА. Г. [28-31], ГумероваК. М. [30, 32, 33, 87], ЗайнуллинаР. С. [40-42], ЗариповаР. М. [100-102], Коробкова Г. Е. [100, 101, 102], КоршакаА. Р. [50, 94], Котляревского В. А. [1, 51-54], Матлашова И. А. [2], Морозова Е. М. [65], ЧичеловаВ. А. [100-102], Шаммазова А. М. [50, 94, 100-102] и др.

Научная новизна результатов работы

1. Разработан метод определения пространственного положения протяженного подземного нефтепровода по результатам оценки планово-высотного положения линейной части в отдельных точках с учетом возможных погрешностей измерений и инженерно-геологических условий.

2. Разработан метод обоснования начального напряжения в нефтепроводе до врезки интеллектуальной вставки (ИВ).

3. Получены результаты экспериментальных исследований по верификации метода определения пространственного положения протяженного подземного нефтепровода по данным измерений координат в отдельных контрольных точках на основании сопоставления расчетных показателей напряженно-деформированного состояния трубы с данными интеллектуальной вставки.

4. Установлены зависимости расстояний между точками измерений ПВП нефтепровода, влияющих на погрешности расчета напряжений, от характера рельефа, диаметра трубопровода, толщины стенки трубы и типа грунтов.

На защиту выносятся:

- метод определения пространственного положения протяженного подземного нефтепровода по результатам измерений планово-высотного положения линейной части в отдельных точках;

- результаты экспериментальных исследований по верификации метода определения пространственного положения нефтепровода;

- метод определения оптимальных расстояний между точками измерения планово-высотного положения трубопровода;

- рекомендации по повышению безопасности нефтепровода на основе сопоставления расчетных оценок прочности труб, полученных в различных сечениях с применением созданного программно-расчетного модуля, с прочностными свойствами металла.

Практическая ценность результатов работы

1. Разработаны математическая модель и программно-расчетный модуль с применением ГИС-технологий по определению напряженно-деформированного состояния нефтепровода на базе результатов измерений в контрольных точках пространственного положения линейной части.

2. Разработанные автором математическая модель и программно-расчетный модуль позволяют повысить эффективность проведения мониторинга нефтепровода в сложных геологических условиях.

3. Разработаны рекомендации по повышению безопасности нефтепровода на основе мониторинга ПВП линейной части.

Реализация результатов работы

Результаты проведенных исследований были использованы при разработке системы мониторинга магистрального нефтепровода ВСТО-1.

Достоверность и обоснованность результатов исследований

Достоверность результатов исследований подтверждена верификацией математической модели с данными натурных исследований.

Обоснованность результатов работы обеспечивается междисциплинарными подходами к изучению предмета и комплексными исследованиями решаемых задач.

Апробация результатов работы

Результаты исследований апробированы по данным измерений ПВП с применением трассоискателя, внутритрубнош инспекционного прибора,

геодезическою оборудования и использованы при создании системы мониторинга подземного магистрального нефтепровода.

Основные материалы диссертации докладывались на Международной научно-практической конференции «Проблемы и методы обеспечения надежности и безопасности систем транспорта нефти, нефтепродуктов и газа» (г. Уфа, 2013 г.) и на XVII Международной научно-технической конференции «Проблемы строительного комплекса России» (г. Уфа, 2013 г.).

Публикации

Основные результаты диссертационной работы опубликованы в 8 научных трудах, в том числе в 5 ведущих рецензируемых научных журналах, рекомендованных ВАК Министерства образования и науки РФ.

Заключение диссертации по теме «Пожарная и промышленная безопасность (по отраслям)», Ларионов, Юрий Валерьевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Разработан метод определения пространственного положения протяженного подземного нефтепровода по результатам оценки ПВП линейной части в отдельных точках с учетом возможных погрешностей измерений и инженерно-геологических условий.

2. Разработан метод обоснования начального напряжения в нефтепроводе до вварки интеллектуальной вставки.

3. Выполнена верификация метода определения пространственного положения протяженною подземного нефтепровода путем сопоставления расчетных данных с показаниями интеллектуальной вставки.

4. Разработан программно-расчетный модуль определения напряженно-деформированного состояния нефтепровода с применением ГИС-технологий по данным мониторинга пространственного положения линейной части.

5. Установлены закономерности погрешности расчетов от расстояния между точками измерений планово-высотного положения трубопровода в зависимости от рельефа местности, типа грунтов, диаметра трубопровода, толщины стенки трубы.

6. Обоснованы рекомендации по повышению безопасности нефтепровода, включающие требования к шагу измерения ПВП линейной части и указания по действиям специалистов, основанные на результатах прочностных расчетов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ларионов, Юрий Валерьевич, 2013 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Аварии и катастрофы. Предупреждение и ликвидация последствий : учеб. пособие : в 6 кн. / В. А. Котляревский, В.И.Ларионов, С. П. Сущев [и др.]; под ред. В. А. Котляревского. - М. : Изд-во АСВ, 2003. - Кн. 6. -403 с.

2. Азметов, X. А. Прочность и устойчивость подземных трубопроводов [Текст] / X. А. Азметов, И. А. Матлашов, А. Г. Гумеров; под ред. А. Г. Гумерова. - СПб.: Недра, 2005. - 248 с.

3. Айнбиндер, А. Б. Расчет магистральных и промысловых трубопроводов на прочность и устойчивость [Текст] / А. Б. Айнбиндер. -М. :Недра, 1991.-287 с.

4. Акимов, В. А. Природные и техногенные чрезвычайные ситуации : опасности, угрозы, риски [Текст] / В. А. Акимов, В. Д. Новиков, Н. Н. Радаев. - М.: ЗАО ФИД «Деловой экспресс», 2001. - 341 с.

5. Акимов, В. А. Надежность технических систем и техногенный риск [Текст] : учеб. пособие / В. А. Акимов, В. Л. Лапин, В. М. Попов [и др.]; под ред. М. И. Фалеева. - М. : Деловой экспресс, 2002. - 368 с.

6. Александров, А. А. Взаимосвязь локальных и номинальных напряжений в трубных сталях [Текст] / А. А. Александров, А. Г. Пирогоп, М. М. Велиев // Прикладная механика механохимического разрушения. -Уфа : МНТЦ «БЭСТС», 2004. - № 3. - С. 23-25.

7. Александров, А. А. Влияние одновременного действия силовых нагрузок, коррозии и температурного градиента на ресурс цилиндрических элементов [Текст] / А. А. Александров, С. П. Сущев, А. А. Суслонов, М. А. Козлов // Мониторинг и безопасность трубопроводных систем. - Уфа, 2004.-№2.-С. 17-19.

8. Александров, А. А. Прогнозирование механических характеристик металла оборудования и трубопроводов при эксплуатации [Текст] /

A. А. Александров, JL С. Щепин, М. М. Велиев, М. А. Исмагилов. -Уфа : МНТЦ «БЭСТС», 2004. - 42 с.

9. Александров, А. А. Определение прочности и коэффициентов концентрации напряжений сварных соединений [Текст] / А. А. Александров,

B. А. Воробьев, А. М. Галлямов // Ресурс и безопасность оборудования и трубопроводов: сб. науч. тр. / Под ред. Р. С. Зайнуллина. - Уфа: Монография, 2005. - С. 64-66.

10. Александров, А. А. Обеспечение безопасности эксплуатации объектов хранения углеводородных топлив [Текст] / А. А. Александров. -М. .-Наука,2007.- 149с.

11. Алешин, В. В. Численный анализ прочности подземных трубопроводов [Текст] /В.В.Алешин [и др.]; под ред. В.В.Алешина, В. Е. Селезнева. - М. : Едиториал УРСС, 2003. - 320 с.

12. Андреева, Е. В. Выбор технических решений по прокладке нефтепровода ВСТО на участках с опасными инженерно-геологическими процессами [Текст] / Е. В. Андреева, Г. Р. Габелая, А. А. Чичиринов // Трубопроводный транспорт. Теория и практика. - 2007. - № 4. - С. 28-31.

13. Антонович, К. М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии [Текст] : монография: в 2 т. / К. М. Антонович; ГОУ ВПО Сибирская государственная геодезическая академия. - М. : Картгеоцентр, 2006. - Т. 2. - 360 с.

14. Бабин, JL А. Типовые расчеты по сооружению трубопроводов [Текст] / Л. А. Бабин, Л. И. Быков, В. Я. Волохов. - М. : Недра, 1979. - 176 с.

15. Безопасность России. Правовые, социально-экономические л научно-технические аспекты. Энергетическая безопасность (Нефтяной комплекс России) [Текст]. - М. : МГФ «Знание», 2000. - 350 с.

16. Бернштейн, М. А. Механические свойства металлов [Текст] / М. А. Бернштейн, В. А. Займовский. - М. : Металлургия, 1979. - С. 314-325.

17. Большая советская энциклопедия [Текст] : в 30 т. / Ред. А. М. Прохорова [и др.]. - М., 1969-1978. - Т. 14, 25.

18. Бондарик, Г. К. Общая теория инженерной (физической) геологии [Текст] / Г. К. Бондарик. - М. : Недра, 1981.-256 с.

19. Бородавкин, П. П. Сооружение магистральных трубопроводов [Текст] / П. П. Бородавкин, В. Л. Березин. - М. : Недра, 1977. - 407 с.

20. Бородавкин, П. П. Подземные магистральные трубопроводы. Проектирование в строительстве [Текст] / П. П. Бородавкин. - М. : Недра, 1982.-384 с.

21. Бородин, П. П. Механика грунтов в трубопроводном строительстве: учебник для вузов [Текст] /П.П.Бородин. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Недра, 1986. - 224 с.

22. Быков, Л. И. Типовые расчеты при сооружении и ремонте газонефтепроводов [Текст] : учеб. пособие / Л. И. Быков, Ф. М. Мустафин, С. К. Рафиков [и др.]. - СПб. : Недра, 2006. - 824 с.

23. Генике, А. А. Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии [Текст] / А. А. Генике, Г. Г. Побединский. - М. : Картгеоцентр, 2004. - 355 с.

24. ГОСТ 24846-81. Грунты. Методы измерения деформаций оснований зданий и сооружений [Текст]. - Введ. 01.01.1982. - М. : Изд. стандартов, 1981.-29 с.

25. ГОСТ 25100-95. Грунты. Классификация [Текст] / Минстрой России. - Введ. 01.07.1996.

26. ГОСТ 25.506-85. Расчеты и испытания на прочность. Методы механических испытаний металлов. Определение характеристик трещиностойкости (вязкости разрушения) при статическом нагружении [Текст]. - Введ. 01.01.1986.-М. : Изд-во стандартов, 1985. - 61 с.

27. ГОСТ Р 51794-2008. Глобальные навигационные системы. Системы координат. Методы преобразований координат определяемых точек [Текст]. Введ. 01.09.2009. - М. : Изд. стандартов, 2009. - 15 с.

28. Гумеров, А. Г. Аварийно-восстановительный ремонт магистральных нефтепроводов [Текст] / А. Г. Гумеров, X. А. Азметов,

Р. С. Гумеров и др.; под ред. А. Г. Гумерова. - М. : Недра-Бизнесцентр, 1998. -271 с.

29. Гумеров, А. Г. Дефектность труб нефтепроводов и методы их ремонта [Текст] / А. Г. Гумеров, К. М. Ямалеев, Р. С. Гумеров [и др.]; под ред. А .Г. Гумерова. - М. : Недра-Бизнесцентр, 1998. - 252 с.

30. Гумеров, А. Г. Безопасность длительно эксплуатируемых магистральных нефтепроводов [Текст] / А. Г. Гумеров, Р. С. Гумеров, К. М. Гумеров. -М. : Недра, 2001. - 305 с.

31. Гумеров, А. Г. Расчет на прочность и выбор рациональных конструктивных решений прокладки подземных нефтепроводов на пересеченном рельефе местности [Текст] / А .Г. Гумеров, Р. С. Гаспарян // Трубопроводный транспорт. Теория и практика. - 2007. - № 4. - С. 26-27.

32. Гумеров, К. М. Оценка напряженного состояния и допустимого рабочего давления на подводном переходе магистрального нефтепровода [Текст] / К. М. Гумеров , Р. X. Идрисов, И. К. Гумеров // Матер. III республ. науч.-техн. семинара. - Уфа, 2002. - С. 53-60.

33. Гумеров, К. М. Безопасность трубопроводов при длительной эксплуатации [Текст] / К. М. Гумеров, И. Ф. Гладких, Н. М. Черкасов [и др.]. - Челябинск : РАЕН, 2003. - 326 с.

34. Данилина, Н. И. Численные методы [Текст] / Н. И. Данилина, Н. С. Дубровская, О. П Кваша [и др.]. - М. : Высшая школа, 1976. - 368 с.

35. Даревский, В. Э. Проектирование сооружений, обеспечивающих устойчивость грунтовых массивов (набережные, берегоукрепления, подпорные стены, защита от оползней и пр.) [Текст] / В. Э. Даревский, А. М. Романов; ООО «Гипроречтранс». - М. : Мастер, 2011. - 596 с.

36. Дарков, А. В. Сопротивление материалов [Текст] / А. В. Дарков, Г. С. Шпиро. - М. : Высшая школа, 1989. - 624 с.

37. Дмитриев, П. Н. Некоторые проблемы обработки и интерпретации данных спутниковой радарной интерферометрии на примере мониторинга оползневых процессов [Текст] / П. Н. Дмитриев, В. И. Голубев, Ю. С. Исаев

[и др.] // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. - 2012. - Т. 9. № 2. - С. 130-142.

38. Дрынкина, Т. Н. Уменьшение влияния неблагоприятных геологических условий при проектировании магистральных трубопроводов на участках распространения многолетнемерзлых грунтов [Текст] / Т.Н. Дрынкина// Трубопроводный транспорт. Теория и практика. - 2007. -№4 (10).-С. 36-38.

39. Емельянова, Е. П. Основные закономерности оползневых процессов [Текст] / Е. П. Емельянова. - М. : Недра, 1972. - 308 с.

40. Зайнуллин, Р. С. Повышение ресурса нефтепроводов [Текст] / Р. С. Зайнуллин, А. Г. Гумеров. - М. : Недра, 2000. - 493 с.

41.Зайнуллин, Р. С. Оценка ресурса оборудования и трубопроводов [Текст] / Р. С. Зайнуллин, О. И. Тарабарин, Л. С. Щепин // Ресурс сосудов и трубопроводов: сб. науч. тр. - Уфа : МНТЦ «БЭСТС», 2001. - С. 5-24.

42. Зайнуллин, Р. С. Расчет ресурса безопасной эксплуатации трубопроводов с повреждениями. МР ОБТ 6-03. Методические рекомендации [Текст] / Р. С. Зайнуллин, А. А. Александров, С. Н. Мокроусов и др. -Уфа : МНТЦ «БЭСТС», 2003 .- 16с.

43. Зайцев, А. К. Геодезические методы исследования деформаций сооружений [Текст] / А. К. Зайцев, С. В. Марфенко, Д. Ш. Михелев [и др.]. -М. : Недра, 1991.-272 с.

44. Захаров, А. Ю. Определение минимального количества измерений [Электронный ресурс] / А. Ю. Захаров; КГТУ им. Т. Ф. Горбачева -Кемерово, 2012. - 12 с.

45. Зенкевич, О. Метод конечных элементов в технике [Текст] : пер. с англ. / О. Зенкевич; под. ред. Б. Е. Победри. - М. : Мир, 1975. - 544 с.

46. Инструкция по проектированию зданий и сооружений в районах г. Москвы с проявлением карстово-суффозионных процессов [Текст]. - М. : Картолитография, 1984.- 15 с.

47. Качанов, JI. М. Основы механики разрушения [Текст] / Л. М. Качанов. - М. : Наука, 1974. - 312 с.

48. Кобзарь, А. И. Прикладная математическая статистика [Текст] / А. И. Кобзарь. - М. : Физматлит, 2006. - 816 с.

49. Колдаев, В. Д. Основы алгоритмизации и программирования : уч. пособие [Текст] / В. Д. Колдаев; под ред. Л. Г. Гагариной. - М. : ИД «Форум»: ИНФРА-М, 2012. - 416 с.

50. Коршак, А. А. Основы нефтегазового дела [Текст] / А. А. Коршак, А. М. Шаммазов. - Уфа : ДизайнПолиграфСервис, 2002. - 544 с.

51. Котляревский, В.А. Безопасность резервуаров и трубопроводов [Текст] / В. А. Котляревский, А. А. Шаталов, X. М. Хапухов. - М. : Экономика и информатика, 2000. - 549 с.

52. Котляревский, В. А. Динамические модели металлических материалов трубопроводов [Текст] / В. А. Котляревский // Энциклопедия безопасности : в 3 т. / В. А. Котляревский, В. И. Ларионов, С. П. Сущев; под ред. В. А. Котляревского. - М. : АСВ, 2008. - T.II : Законы поражения. Прочность и динамика сооружений. Гл. 28. - С. 309-318.

53. Котляревский, В. А. Математические модели сред и материалов трубопроводов [Текст] / В. А. Котляревский // Энциклопедия безопасности : в 3 т. / В. А. Котляревский, В. И. Ларионов, С. П. Сущев; под ред. В. А. Котляревского. - М. : АСВ, 2008. - Т. II : Законы поражения. Прочность и динамика сооружений. Гл. 27. - С. 272-308.

54. Котляревский, В. А. Проверка прочности подземных трубопроводов в условиях дефицита информации по планово-высотному положению [Текст] / В. А. Котляревский, А. А. Александров, Ю. В. Ларионов // Известия вузов. Машиностроение.-2012.-№ 11.-С. 92-100.

55. Ларионов, В. И. Применение ГИС-технологий для повышения безопасности населения и территорий [Текст] / В. И. Ларионов, Т. С. Сущев // Энциклопедия безопасности : в 3 т. / В. А. Котляревский, В. И. Ларионов,

С. П. Сущев; под ред. В. А. Котляревскош. - М. : Наука, 2005. -Т. I: Аварийный риск. Взрывные и ударные воздействия. Гл. 5. - С. 119-153.

56. Ларионов, В. И. Цифровая топографическая модель местности [Текст] / В. И. Ларионов, А. Н. Угаров // Энциклопедия безопасности : в 3 т. / В. А. Котляревский, В. И. Ларионов, С. П. Сущев; под ред.

B. А. Котляревскош. - М. : Наука, 2005. - Т. I : Аварийный риск. Взрывные и ударные воздействия. - С. 173-176.

57. Ларионов, Ю. В. Оценка напряженно-деформированного состояния трубопровода на участках пучения грунта [Текст] / Ю. В. Ларионов, Д. Ю. Грязнев, С. Н. Чужинов // ЭНЖ «Нефтегазовое дело». - 2012. - № 6. -

C. 107-119. - URL: http://www.ogbus.ru/authors/LarionovYuV.LarionovYuV_ 1 .pdf.

58. Ларионов, Ю. В. Математическая модель определения напряженно-деформированного состояния нефтепровода по данным измерений планово-высотного положения линейной части [Текст] / Ю. В. Ларионов // ЭНЖ «Нефтегазовое дело». - 2013. - № 1. - С. 309-323. -URL : http://www.ogbus.iu/authors/LarionovYuV/LarionovYuV_2.pdf.

59. Ларионов, Ю. В. Напряженное состояние подземных трубопроводов в зоне оползня [Текст] / Ю. В. Ларионов, А. К. Гумеров // НТЖ «Проблемы сбора, подготовки и транспорта нефти и нефтепродуктов» / ИПТЭР. - Уфа, 2013.-Вып. 1.-С. 65-72.

60. Лисин, Ю. В. Создание системы координатно-временного обеспечения магистральных нефтепроводов [Текст] / Ю. В. Лисин // Известия вузов. Сер. «Машиностроение». - 2013. - № 2. - С. 73-79.

61. Лобацкая, Р. М. Разломы литосферы и чрезвычайные ситуации [Текст] / Р. М. Лобацкая, Г. Л. Кофф. - М. : Институт литосферы РАН, 1997. -196 с.

62. Мазур, Н. И. Безопасность трубопроводных систем [Текст] / Н. И. Мазур, О. М. Иванцов. - М. : НК «ЕЛИМА», 2004. - 1104 с.

63. Методические рекомендации по применению георадаров при обследовании дорожных конструкций [Текст] / Министерство транспорта РФ.-М., 2003.-37 с.

64. От А до Я локации и поиска повреждений подземных кабелей и труб : для начинающих и специалистов [Текст] : пер. с англ. / Radiodetectim Corporation, Radiodetection Limited. - M., 1999. - 163 с.

65. Пестрикова, В. М. Механика разрушения твердых тел [Текст] / В. М. Пестрикова, Е. М. Морозов. - СПб. : Профессия, 2002. - 320 с.

66. РД-16.01-74.20.00-КТН-058-1-05. Специальные нормы проектирования и строительства : Магистральный нефтепровод «Восточная Сибирь - Тихий Океан (ВСТО) [Текст] / ОАО «Транснефть» - Введ. 08.09.2005. - М., 2005. - 15 с.

67. РД 39-0147103-361-86. Методика по выбору параметров труб и поверочного расчета линейной части магистральных нефтепроводов на малоцикловую прочность [Текст]. - Уфа : ВНИИСПТнефть, 1987. - 31 с.

68. РД 39-00147105-016-98. Методика расчета прочности и устойчивости ремонтируемых линейных участков магистральных нефтепроводов с учетом дефектов, обнаруженных при диагностическом обследовании [Текст]. - М., Уфа : Минтопэнерго, ИПТЭР, 1998. - 65 с.

69. РД 39Р-00147105-024-02. Методика расчета напряженно-деформированного состояния подводных переходов магистральных нефте- и нефтепродуктопроюдов при техническом обслуживании и ремонте [Текст]. -Уфа : Изд-во ИПТЭР, 2002. - 58 с.

70. Рудаченко, А. В. Исследование напряженно-деформированного состояния трубопроводов : учеб. пособие [Текст] / А. В. Рудаченко, А. Л. Саруев. - Томск : Изд-во ТПУ, 2003. - 118 с.

71. Саваренский, Ф. П. Инженерная геология [Текст]. 2-е изд. / Ф. П. Саваренский. - М. : ГОНТИ, 1939. - 489 с.

72. Саваренский, И. А. Руководство по инженерно-геологическим изысканиям в районах развития карста [Текст] / И. А. Саваренский, Н. А. Миронов. - М. : Изд-во ПНИИИС Госстроя России, 1995. - 167 с.

73. Санников, Р. X. Теория подобия и моделирования. Планирование инженерного эксперимента: учеб. пособие [Текст] / Р. X. Санников. -Уфа : Изд-во УГНТУ, 2010. - 253 с.

74. Серенсен, С. В. Прочность при малоцикловом нагружении : основы методов расчета и испытаний [Текст] / С. В. Серенсен, Р. М. Шнейдерович, А. П. Гусенков и др.; отв. ред. акад. С. В. Серенсен. - М. : Наука, 1975. -287 с.

75. Сивцева, А. С. Исследование напряженно-деформированного состояния подземных трубопроводов в условиях вечномерзлых грунтов с использованием программного комплекса СР1РЕ [Текст] / А. С. Сивцева // Трубопроводный транспорт. Теория и практика. - 2007. - № 4 (10). - С. 32-35.

76. Скиена, С. Алгоритмы. Руководство по разработке [Текст] : пер. с англ. / Стивен Скиена. - 2-е изд. - СПб. : БХВ-Петербург, 2011. - 720 с.

77. СНиП 2.06.05-84*. Плотины из грунтовых материалов [Текст] / Госстрой СССР. - Введ. 01.01.1985.

78. СНиП 2.05.06-85*. Магистральные трубопроводы [Текст] / Госстрой СССР. - Введ. 01.01.1986.

79. СНиП 2.04.12.86. Расчет на прочность стальных трубопроводов [Текст] / Госстрой СССР. - Введ. 01.01.1987.

80. СНиП 22-01-95. Геофизика опасных природных воздействий [Текст] / Минстрой России. - Введ. 01.01.1996.

81. СНиП 11-02-96. Инженерные изыскания для строительства. Основные положения [Текст] / Минстрой России. - Введ. 01.11.1996.

82. СНиП 22-02-2003. Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов. Основные положения [Текст] / Госстрой России - Введ. 01.01.2004.

83. СП 11-105-97. Инженерно-геологические изыскания для строительствам 6 ч. [Текст] / Госстрой России. - Введ. 01.01.2000. -М. :ГУПЦПП, 2001.

84. СП 22.13330.2011. Основания зданий и сооружений [Текст] / Минрегион России. - Введ. 20.05.2011. - М. : ОАО «ЦПП», 2011.

85. СТТ-75.200.00-КТН-042-06. Технические решения по прокладке нефтепровода ВСТО на участках многолетнемерзлых грунтов и высокой сейсмичности [Текст] / АК «Транснефть» - М., 2006.

86. Сунагатов, М. Ф. Безопасность объектов нефтегазовой отрасли и человеческий фактор [Текст] / М. Ф. Сунагатов, К. М. Гумеров. -СПб. : Недра, 2009. - 152 с.

87. Сунагатов, М. Ф. Развитие методов механики разрушения в нефтегазовом комплексе [Текст] / М. Ф. Сунагатов, А. К. Гумеров, Д. Л. Хакимов; под ред. К. М. Гумерова. - СПб. : Недра, 2010. - 280 с.

88. Татур, Г. К. Курс сопротивления материалов [Текст] : в 2 ч. / Г. К. Татур. - М. : Высшая школа, 1963. - Ч. 2. - 215 с.

89. Теоретические основы реагирования на чрезвычайные ситуации. Механика разрушения [Текст] : учеб. пособие / Под ред. В.И. Ларионова. -М. :ВИА, 1999.-276 с.

90. Тимашев, С. А. Безопасность магистральных трубопроводных систем [Текст] / С. А. Тимашев; УрО РАН, НИЦ «Надежность и ресурс больших систем машин». - Препринт. - Екатеринбург, 2004. - 57 с.

91. Тимошенко, С. П., ГудьерДж. Теория упругости [Текст]: пер. с англ. / С. П. Тимошенко, Дж. Гудьер; под ред. Г. С. Шапиро. - 2-е изд. - М. : Наука, 1979.-560 с.

92. Тляшева, Р. Р. Мониторинг степени опасности производственных объектов нефтегазовой отрасли [Текст] : монография / Р. Р. Тляшева, А. Г. Чиркова, И. Р. Кузеев. - Уфа : Изд-во УГНТУ, 2008. - 258 с.

93. ТСН 302-50-95. РБ. Инструкция по изысканиям, проектированию, строительству и эксплуатации зданий и сооружений на закарстованных территориях [Текст] / Госстрой Республики Башкортостан. - Уфа, 1996. - 41 с.

94. Тугунов, П. И. Типовые расчеты при проектировании и эксплуатации нефтебаз и нефтепроводов [Текст] : учеб. пособие для вузов / П. И. Тугунов, В. Ф. Новоселов, А. А. Коршак, А. М. Шаммазов. - Уфа : «ДизайнПолиграфСервис», 2002. - 658 с.

95. Физические величины: справочник [Текст] / А. П. Бабичев, Н. А. Бабушкин, А. М. Братковский [и др.]; под ред. И. С. Григорьева, Е. 3. Мейлихова. - М. : Энергоатомиздат, 1991. - 1232 с.

96. Хоменко, В. П. Закономерности и прогноз суффозионных процессов [Текст] / В. П. Хоменко. - М. : ГЕОС, 2003. - 216 с.

97. Хренов, Н. Н. Основы комплексной диагностики северных трубопроводов. Наземные исследования [Текст] / Н. Н. Хренов. - М. : Газойл пресс, 2005.-608 с.

98. Черкасов, Н. М. Асмол и новые изоляционные материалы для подземных трубопроводов [Текст] / Н. М. Черкасов, Н. Ф. Гладких, К. М. Гумеров, Н. У. Субаев. - М. : Недра-Бизнесцентр, 2005. - 205 с.

99. Чужинов, С. Н. Анализ прочности трубопровода на участках просадки грунта [Текст] / С. Н. Чужинов, П. А. Новиков, Ю. В. Ларионов // НТЖ «Проблемы сбора, подготовки и транспорта нефти и нефтепродуктов» / ИПТЭР. - Уфа, 2012. - Вып. 4. - С. 92-100.

100. Шаммазов, А. М. Расчет и обеспечение прочности трубопроводов в сложных инженерно-геологических условиях [Текст] : в 2 т. / А. М. Шаммазов, Р. М. Зарипов, В. А. Чичелов, Г. Е. Коробков. - М. : Интер, 2005. - Т. 1 : Численное моделирование напряженно-деформированного состояния и устойчивости трубопроводов. - 706 с.

101. Шаммазов, А. М. Расчет и обеспечение прочности трубопроводов в сложных инженерно-геологических условиях [Текст] : в 2 т. / А. М. Шаммазов, Р. М. Зарипов, В. А. Чичелов, Г. Е. Коробков. - М. : Интер,

2005. - Т. 2 : Оценка и обеспечение прочности трубопроводов в сложных инженерно-геологических условиях. - 564 с.

102. Шаммазов, А. М. Расчет магистральных газопроводов в карстовой зоне [Текст] / А. М. Шаммазов, Р. М. Зарипов, В. А. Чичелов, Г. Е. Коробков. - Уфа : Гилем, 1999. - 213 с.

103. Ясин, Э. М. Устойчивость подземных трубопроводов [Текст] / Э. М. Ясин, В. Н. Черникин. -М. : Недра, 1967. - 120 с.

104. GEOPIG Caliper Pipeline Inspection.

URL : http://www.bakerfiughes.com/products-and-services/process-and-pipeline-services/pipeline-services/pipeline-inspection-services/geopig-caliper-pipeline-inspection. Дата обращения: 19.04.2012.

105. Intelligent Pigging - PSE&G Uses Geopig to Inspect Crown Central Gas Pipeline [Text] / Pipeline & Gas Journal, April 1997.

106. Rosen P. Synthetic Aperture Radar Interferometry [Text] / P. Rosen, S. Hensley, I. Joughin [et al.] // Proc. IEEE 88 (3). - 2000. - P. 333-382.

107. Smart Pigs: Emerging Construction Technologies [Electronic Resource] / Purdue University. - URL : http://rebar.ecn.purdue.edu/ECT/links/ technologies/mechanical/smartpigs.aspx.flaTa обращения: 19.04.2012.

108. Strozzi Т. Land subsidence monitoring with differential SAR interferometry [Text] / T. Strozzi, U. Wegmiiller, L. Tosi [et al.] // Photogrammetric Engineering & Remote Sensing (PE&RS). - 2001. - 67(11). -P. 1261-1270.