Повышение безопасности эксплуатации взрывозащищенных аппаратов на примере шахтных пускателей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Гвоздев, Дмитрий Борисович

• Гвоздев, Дмитрий Борисович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гвоздев, Дмитрий Борисович

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОЦЕНКА УРОВНЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ ВЗРЫВОЗАЩИЩЕННОГО ОБОРУДОВАНИЯ НА УГОЛЬНЫХ ШАХТАХ.

1.1. Влияние эксплуатационных свойств взрывозащищенного электрооборудования на уровень травматизма на угольных шахтах.

1.2. Анализ существующих методов оценки уровня безопасности эр-гатических систем.

1.3. Особенности условий эксплуатации взрывозащищенных аппаратов.

1.4. Обзор и классификация существующих методов технической диагностики.

1.5. Выводы по главе и задачи исследования.

2. ИНФОРМАЦИОННЫЙ ПОДХОД К ОЦЕНКЕ БЕЗОПАСНОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

2.1. Значение информационного ресурса в технической системе.

2.2. Оценка и повышение структурной части информационного ресурса технических систем.

2.3. Информационный подход к оптимизации структуры технических систем.

2.4. Оценка насыщенности технических систем оперативной информацией и определение оптимального значения их информационного ресурса.

2.5. Выводы по главе.

3. ОЦЕНКА И ПОВЫШЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ ВЗРЫВОЗАЩШЦЕННОГО ПУСКАТЕЛЯ СЕРИИ ПВИ.

3.1. Оценка информационного ресурса имеющегося взрывозагцищенного пускателя серии ПВИ.

3.2. Повышение информационной насыщенности взрывозащищенного пускателя ПВИ-125.

3.3. Выводы по главе.

4. ВЗРЫВОЗАЩИЩЕННЫЙ ПУСКАТЕЛЬ С ПОВЫШЕННОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ НАСЫЩЕННОСТЬЮ.

4.1. Общий принцип действия и функциональная схема.

4.2. Пульт дистанционного управления.

4.3. Максимальная токовая защита и защита от перегрузки.

4.4. Защита от утечек.

4.5. Блок управления и диагностики.

4.6. Блок контакторной катушки.

4.7. Блок питания магнитного пускателя.

4.8. Магнитный пускатель с повышенной информационной насыщенностью, разработанный на базе ПВИ-125.

4.9. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение безопасности эксплуатации взрывозащищенных аппаратов на примере шахтных пускателей»

Особенностью эксплуатации взрывозащищенных аппаратов является присутствие в воздушной среде метана и угольной пыли. При этом вероятны их опасные концентрации. В этих условиях появление источника зажигания может привести к возникновению взрывов (вспышек) метана. По статистическим данным [13] около 35% взрывов метана и угольной пыли на шахтах России происходит из-за нарушения защитных свойств электрооборудования.

Это означает, что технические условия и технология изготовления взрывозащищенного электрооборудования не обеспечивают все возрастающие требования к надежности и безопасности его эксплуатации. Основные средства обеспечения безопасности при эксплуатации взрывозащищенной коммутационной аппаратуры (взрывонепроницаемые оболочки, искробезо-пасные цепи и всевозможные блокировки) обладают недостаточной надежностью [77]. Используемые в схемах управления взрывозащищенной коммутационной аппаратурой устройства выполнены на устаревшей элементной базе и также обладают низкой надежностью и недостаточным быстродействием [67, 70]. Средства технической диагностики взрывозащищенной аппаратуры недостаточно развиты, и при их разработке и изготовлении практически не учитывается человеческий фактор. Вследствие этого при отказе защитных устройств и устройств управления обслуживающий персонал затрачивает на поиск неисправности около 60% от времени восстановления [18]. Естественно, это приводит к увеличению простоя забоев, снижению добычи, производительности труда и возрастанию вероятности возникновения опасных ситуаций.

Один из путей повышения безопасности и надежности взрывозащищенных аппаратов - создание для них схемы управления со встроенной диагностикой, которая позволила бы уменьшить время поиска неисправности. Это требует разработки нового подхода к оценке безопасности эксплуатации взрывозащищенных аппаратов. Следовательно, определение новых критериев оценки безопасности эксплуатации взрывозащищенных аппаратов и разработка на основе этих критериев метода оценки и повышения безопасности их эксплуатации, позволяющего, в конечном счете, повысить безопасность горных работ, является актуальной задачей.

Цель работы - разработка метода оценки и повышения безопасности эксплуатации взрывозащищенных аппаратов и создание на основе данного метода образца взрывозащищенного пускателя нового уровня.

Идея работы состоит в выборе показателей, позволяющих оценить безопасность эксплуатации взрывозащищенных аппаратов и разработке с их использованием метода, позволяющего не только оценить, но и повысить безопасность их эксплуатации.

Основные научные положения

1. Показатель смежности и показатель насыщенности оперативной информацией позволяют оценить информационную насыщенность взрывозащищенных аппаратов, определяющую, согласно ранее выполненным работам, безопасность их эксплуатации.

2. Алгоритм оптимизации структуры технических систем обеспечивает повышение информационной насыщенности взрывозащищенных аппаратов.

Методика исследования

Для анализа структуры систем и ее влияния на представленные в работе показатели использовались элементы системного анализа.

При реализации алгоритма оптимизации структуры технических систем применялся язык программирования Turbo Pascal 7.0, а для проведения вычислительного эксперимента использовалась среда Mathlab 5.2.

Для управления микроконтроллером, который установлен в блоке управления и диагностики, применялся язык программирования Assembler для серии MSC-51.

Научная новизна заключается:

1) в разработке информационного метода оценки и повышения безопасности эксплуатации взрывозащищенных аппаратов;

2) в разработке алгоритма оптимизации структуры технических систем, обеспечивающего повышение информационной насыщенности взрывозащищенных аппаратов;

3) в разработке схемы управления взрывозащищенного пускателя, которая имеет повышенную информационную насыщенность.

Практическая ценность работы состоит в разработке схемы управления взрывозащищенного пускателя, которая позволяет повысить его информационную насыщенность, а следовательно, безопасность эксплуатации. Кроме того, разработанная схема управления позволяет уменьшить время поиска неисправности в пускателе и сократить, за счет этого, продолжительность простоев.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается применением в процессе исследований вычислительных экспериментов на ЭВМ, элементов теории графов и теории матриц, а также натурными испытаниями взрывозащищенного пускателя с разработанной схемой управления в лабораторных условиях КузГТУ и промышленных условиях шахты им. Волкова ОАО "Угольная компания" "Северокузбассуголь".

Реализация результатов работы

Разработанный в диссертации метод позволил создать и внедрить на шахте им. Волкова ОАО "Угольная компания" "Северокузбассуголь" образец взрывозащищенного пускателя с повышенной информационной насыщенностью.

Апробация работы

Основные положения диссертации докладывались на первой международной научно-практической конференции "Наукоемкие технологии угледобычи и углепереработки", в октябре 1998г., г.Кемерово, на научно-производственной конференции "Системы и средства автоматизации", в октябре 1998г., г.Новокузнецк, на второй международной научно-практичекой конференции "Безопасность жизнедеятельности в угольных регионах", в ноябре 1998г., г.Кемерово, а также на ежегодных научно-технических конференциях Кузбасского государственного технического университета в 1997 -1999 гг. На торгово-промышленной выставке "Кузнецкая ярмарка" в 1999г. разработанный пускатель был награжден малой золотой медалью.

Публикации

По результатам выполненных исследований опубликовано девять печатных работ.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, четырех глав и заключения, изложенных на 118 страницах машинописного текста, содержит 34 рисунка, 17 таблиц, список литературы из 100 наименований и девять приложений.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Гвоздев, Дмитрий Борисович

4.9. Выводы по главе

1. Разработана новая схема управления и защиты для взрывозащищен-ного пускателя ПВИ -125, основанная на частотном принципе управления.

2. Блок управления и диагностики для этой схемы разработан на современной элементной базе (однокристальный микроконтроллер). Применение программного управления функционированием блока, позволяет использовать его не только для работы в пускателе, но и в любых других взрывозащищенных электроаппаратах или аппаратуре управления, функционирующих на частотном принципе.

3. Все основные блоки ВЗП имеют средства самоконтроля, что резко увеличивает информационную насыщенность ВЗП, а следовательно, повышает безопасность эксплуатации пускателя в шахтной эргатической системе.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации дано решение актуальной задачи: оценки и повышения безопасности эксплуатации взрывозащищенных аппаратов, основанное на повышении их информационной насыщенности.

На основании проведенных теоретических и экспериментальных исследований получены следующие результаты.

1. Разработан информационный метод оценки и повышения безопасности эксплуатации взрывозащищенных аппаратов.

2. На основе информационного метода разработан алгоритм оптимизации структуры технических систем, позволяющий повысить информационную насыщенность взрывозащищенных аппаратов.

3. Данный алгоритм применен для разработки схемы управления нового взрывозащищенного пускателя серии ПВИ.

4. Полученные результаты теоретических исследований позволили разработать и внедрить взрывозащищенный пускатель с повышенным информационным ресурсом, созданный на базе ПВИ-125.

5. Практический результат работы состоит в получении социального эффекта, заключающегося в снижении вероятностей взрывов (вспышек) метана.

6. Опытно-промышленные испытания взрывозащищенного пускателя с повышенным информационным ресурсом подтвердили возможность создания на его принципе других взрывозащищенных аппаратов нового уровня.

Дальнейшим развитием разработанного взрывозащищенного пускателя, по-видимому, должна быть интеграция всей схемы управления в единый неразборный самоконтролируемый блок, что позволит сделать его неповреж-даемым, а значит безопасным. Кроме того, разработанный информационный метод, может найти применение для оценки и повышения безопасности эксплуатации не только взрывозащищенных аппаратов, но и шахтной эргатиче-ской системы в целом.

119

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гвоздев, Дмитрий Борисович, 2000 год

1. Абдеев Р. Ф. Философия информационной цивилизации. - М.: BJ1.-ДОС, 1994. - 336 с.

2. Аккерман Ф. М., Скорик В. И. Концепция технической безопасности забойных машин // Безопасность труда в промышленности. 1989. -№ 2. -С.51-52.

3. Белов П. Г. Методологические основы безопасности труда // Безопасность труда в промышленности. 1987. - №7.- С. 52-55.

4. Белов П. Г. Способ количественной оценки безопасности производственных процессов // Безопасность труда в промышленности. 1985. -№2. - С.37-39.

5. Биргер И. А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978. - 240 с.

6. Боборыкин А. В., Липовецкий Г. П. Литвинский Г. В. Однокристальные микроЭВМ. М.: БИНОМ, 1994. - 400 с.

7. Браун Д. Б. Анализ и разработка систем обеспечения техники безопасности (системный подход в технике безопасности) /Пер. с англ. А. Н. Жовинского. М.: Машиностроение, 1979. - 360 с.

8. Бриллюэн Л. Наука и теория информации / Пер. с англ. А. А. Харке-вича. М.: ГИФМЛ, 1960. - 392 с.

9. Бриллюэн Л. Научная неопределенность и информация / Пер. с англ. Т. А. Кузнецовой. М.: Мир, 1966. - 267 с.

10. Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978. -400 с.

11. Васильев Б. В. Прогнозирование надежности и эффективности радиоэлектронных устройств. М.: Сов. радио, 1970. - 336 с.

12. Взрывобезопасность рудничного электрооборудования / Под. ред. А. А. Каймакова. Кемерово: Кемеровск. книжн. изд-во, 1978. -163 с.

13. Винер Н. Кибернетика, или управление и связь в животном и машине / Пер. с англ. И. В. Соловьева и Г. И. Поварова. -М.: Наука, 1983. 393 с.

14. Галанин А. Ф., Бонецкий В. А., Богатырева А. С. Рекомендации по управлению безопасностью труда в очистных и подготовительных выработках шахт ПО "Ленинскуголь". Ленинск-Кузнецкий, 1991. - 67 с.

15. Галкин В.Д. Применение микропроцессоров в системах управления и защиты комплексных взрывозащищенных аппаратов // Электротехн. Пром-сть. Сер. 07, Аппараты низкого напряжения. Обзор информ. -1987. -Вып. 2(7).-С. 1-56.

16. Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. М.: Наука, 1966. - 576 с.

17. Гимельшейн Л. Я. Техническое обслуживание и ремонт подземного оборудования. М.: Недра, 1984. -221 с.

18. Гимельшейн Л. Я. Экспертная оценка значимости факторов, влияющих на травматизм шахтеров // Безопасность труда в промышленности. -1996.-№ 6. -С. 12-15.

19. Гимельшейн Л. Я., Никешин Б. С. Об установлении количественных критериев надежности шахтных электромеханических систем // ФТПРПИ. -1967. №2. - С. 117-120.

20. Глазунов Л. П., Смирнов А. Н. Проектирование технических систем диагностирования. Л.: Энергоатомиздат, 1982. -168 с.

21. Глушков В. М. О кибернетике как науке // В кн.: Кибернетика, мышление, жизнь. М.: Мысль, 1964. - С. 53-61.

22. ГОСТ 12.0.002-80. Термины и определения. Введ. 01.01.82.-М.: Изд-во стандартов, 1984. -7 с. - (Система стандартов безопасности труда). -Группа ТОО.

23. ГОСТ 12.1.010-76. Взрывобезопасность. Введ. 01.01.78. - М.: Изд-во стандартов, 1984. -7 е.- (Система стандартов безопасности труда). -Группа Т58.

24. ГОСТ 20911-89., Техническая диагностика. Показатели диагностирования. М.: Изд-во стандартов, 1990. -10 с. - (Система стандартов безопасности труда). - Группа Т52.

25. ГОСТ 26656 85., Техническая диагностика. Контролепригодность. Общие требования. - М.: Изд-во стандартов, 1986. - 8 е.- (Система стандартов безопасности труда). - Группа Т52.

26. Гуртовцев А. Л., Гудыменко С. В. Программы для микропроцессоров: Справ. Пособие. Минск: Вышэйш. шк., 1989. - 352 с.

27. Давыдов В. П., Кирьянов Ю. Г., Анализ аварийности и травматизма на предприятиях подконтрольных Госгортехнадзору России // Безопасность труда в промышленности. -1999. -№ 4. С. 2-8.

28. Давыдов П. С. Техническая диагностика радиоэлектронных устройств и систем. -М.: Радио и связь, 1988. 255 с.

29. Дедков В.К., Северцев H.A. Основные вопросы эксплуатации сложных систем. М.: Высш. школа, 1976. - 406 с.

30. Ихно С. А. Исследование эффективности взрывозащиты вида "Взрывонепроницаемая оболочка" рудничного электрооборудования: Авто-реф. дис. . канд. техн. наук. Макеевка - Донбасс, 1980. - 21 с.

31. Каймаков А. А., Демидов В. Я., Васильев О. А. Уровень безопасности при эксплуатации шахтных участковых электрических сетей // Безопасность труда в промышленности. -1969. -№7. С. 37-40.

32. Калабеков Б. А., Мамзелев И. А. Цифровые устройства и микропроцессорные системы: Учебник для техникумов связи. М.: Радио и связь, 1987.-400 с.

33. Калинин В. В., Ковалев П. Ф. Оценка безопасности систем электроснабжения шахт // Безопасность труда в промышленности. 1981. - №10. -С. 31-35.

34. Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем / Пер. с англ. A.C. Манделя. М.: Мир, 1971. - 423 с.

35. Ковалев П. Ф. Эффективность мер безопасного применения электроэнергии в шахтах // Безопасность труда в промышленности. 1970. -№3. - С. 23-26.

36. Ковалев П. Ф., Калинин В. В., Химич В. В. и др. Рекомендации по оценке безопасного состояния электрооборудования и систем защитного отключения при эксплуатации в шахтах. Макеевка - Донбасс, 1979. - 26 с.

37. Ковалев П. Ф., Ковалев А. П., Сердюк JI. Н. Методика расчета показателей взрывобезопасности участка. Донецк, 1985. - 64 с.

38. Коган И. М. Прикладная теория информации. М.: Радио и связь, 1980.-216 с.

39. Красозов И. П., Палант Г. Я. Эксплуатационная надежность и обеспечение безопасности систем забойного оборудования // Безопасность труда в промышленности. 1970. -№8. - С. 3-6.

40. Ляпунов А. А. Проблемы теоретической и прикладной кибернетики. -М.: Наука, 1980.-336 с.

41. Мазур М. Качественная теория информации. М.: Мир, 1974. 240 с.

42. Маслий А. К., Маслий Ю. К., Комплексная электробезопасность в угольных шахтах. Киев: Техника, 1986. - 158 с.

43. Матвеев В. Н. Безопасность человека в производственной системе // Безопасность труда в промышленности. 1995. - №5 - С. 23-27.

44. Матвеев В. Н. Повышение безопасности эксплуатации взрывоза-щищенного электрооборудования в шахтной эргатической системе: Авто-реф. дис. . канд. техн. наук. Кемерово, 1988. - 21 с.

45. Матвеев В. Н. Эволюция материи и безопасность живого мира // Вестн. КузГТУ. 1998. -№6. С. 33-36.

46. Матвеев В. Н., Гвоздев Д. Б. Взрывозащищенный магнитный пускатель серии ПВИ с повышенным информационным ресурсом // Информ. листок Кемер. ЦНТИ. Кемерово, 1999. -№94-99. 4 с.

47. Матвеев В. Н., Гвоздев Д. Б. Информационный подход к созданию шахтных технических систем // Тр. 13-й Международной конференции 1САМС-98.: Словакия, Кошице (8-11 сентября 1998г.) - С. 378-381.

48. Микрюков А. М. Повышение безопасности и эффективности процесса восстановления горного электрооборудования: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Свердловск, 1989. - 18 с.

49. Миц В. Н., Глушко Я. М. Критерий оценки эффективности некоторых мероприятий по обеспечению безопасности работ // Изв. вуз. ГЖ. 1969- №7. С. 57-59.

50. Миц В. Н., Грих Р. С. Формирование опасностей, место и роль мер и средств защиты в предупреждении аварий // Безопасность труда в промышленности. 1970. - №10. - С. 37-39.

51. Мнухин А. Г. Оценка безопасности и работоспособности систем электроснабжения угольных шахт // Безопасность труда в промышленности.- 1987. №2. - С. 26-29.

52. Мозгалевский А. В., Гаскаров Д. В. Техническая диагностика (непрерывные объекты). М.: Высшая школа, 1975. - 205 с.

53. Мозгалевский А. В., Калявин В. П., Костаниди Г. Г. Диагностирование электронных систем / Под. ред. Мозгалевского А. В. Л.: Судосторое-ние, 1984. - 224 с.

54. Мозгалевский А. В., Койда А. Н. Вопросы проектирования систем диагностирования. -Л.: Энергоатомиздат, 1985. -116 с.

55. Мысовских И. П. Лекции по методам вычислений. М.: ГИФМЛ, 1962. - 343 с.

56. Мясников А. А., Старков С. П., Чикунов В. И. Предупреждение взрывов газа и пыли в угольных шахтах. М.: Недра, 1985. - 205 с.

57. Нечипоренко В. И. Структурный анализ и методы построения надежных систем. М.: Советское радио, 1968. - 255 с.

58. Нечипоренко В. И. Структурный анализ систем (Эффективность и надежность). М.: Советское радио, 1977. - 216 с.

59. Поляков Ю. И. Методы оценки и анализа производственной опасности. -М.: ЦНИЭИуголь, 1980. 17 с.

60. Попов А. И., Козликин А. М. Методологические подходы и количественная оценка риска чрезвычайных ситуаций в регионах с потенциально опасными объектами // Безопасность труда в промышленности. 1995. - №2. -С. 10-14.

61. Правила безопасности в угольных и сланцевых шахтах. М.: Недра, 1986. - 447 с.

62. Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей и правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей. М: Энергоатомиздат, 1989. - 432 с.

63. Правила устройства электроустановок (ПУЭ) Разд. УП. Электрооборудование специальных установок. М.: Атомиздат, 1990. -112 с.

64. Разгильдеев Г. И., Матвеев В. Н. Разработка научных основ создания для угольных шахт неповреждаемого взрывозащищенного электрооборудования принципиально нового технического уровня по безопасности и надежности / Отчет по НИР. Кемерово: 1995. - 110 с.

65. Разгильдеев Г. И., Серов В. И. Безопасность и надежность взрывозащищенного электрооборудования. М.: Недра, 1992. - 207 с.

66. Ронжин О. В., Зварыкин М. В. Прогноз безопасности технологического оборудования // Безопасность труда в промышленности. 1971. -№6.-С. 49-51.

67. Свами М., Тхуласираман К. Графы, сети, алгоритмы. -М.: Мир, 1984.-300 с.

68. Симонов Н. Ф. Исследование надежности и совершенствование рудничных взрывозащищенных магнитных пускателей: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Донецк, 1983. -24 с.

69. Соломонов П. А. Безопасность авиационной техники и безопасность полетов. М.: Транспорт, 1977. - 272 с.

70. Состояние и причины производственного травматизма на предприятиях Минуглепрома СССР в 1989 году. М.: Минуглепром СССР, 1990. -69 с.

71. Состояние травматизма на предприятиях угольной промышленности России в 1993 году (обзор). Министерство топлива и энергетики Российской Федерации. ВостНИИ. - Кемерово, 1994. - 70 с.

72. Состояние травматизма на угольных предприятиях компании "Росуголь" в 1996 году (обзор). НЦ ВостНИИ. - Кемерово, 1997. - 70 с.

73. Справочник по надежности / Пер. с англ. Ф.С. Соловейчика; Под ред. Б.Е. Бердичевского. М.: Мир, 1970. - ТЗ. - 261 с.

74. Сташин В. В., Урусов А. В., Мологонцева О. Ф. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах. М.: Энерго-атомиздат, 1990. - 224 с.

75. Трунов В. Б., Саломатин В. М. Повреждения и эксплуатационная надежность оболочек рудничного электрооборудования // Промышленная энергетика. 1980. - №10. - С.32-35.

76. Уилсон Р. Введение в теорию графов. / Пер с англ. В. П. Ложкова. -М.: Мир, 1977. 207 с.

77. Ушаков К. 3., Софоновский В. И. Прогноз безопасности труда и оценка технических решений // Безопасность труда в промышленности. -1972.-№11.-С. 18-20.

78. Френкель Ю. М., Носик М. И., Буров Н. Ф. К анализу причин воспламенений метана и пыли в шахтах // Безопасность труда в промышленности.-1981.-№ 10. С. 56-57.

79. Хвощ С. Т., Варлинский H. Н., Попов Е. А.; Теория графов. / Под общ. ред. С. Т. Хвоща. Д.: Машиностроение, 1987. - 640 с.

80. Химич В. В. Совершенствование средств контроля проветривания и отключения электроэнергии для повышения безопасности проведения подготовительных выработок в газовых шахтах: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Макеевка - Донбасс, 1984.- 18 с.

81. Шарапов А. В. Цифровая и микропроцессорная техника: Учебное пособие для вузов. -Томск: Изд. ТГУ, 1991. 148 с.

82. Шибанов Г. П. Количественная оценка деятельности человека в системах "человек техника". - М.: Машиностроение, 1983.- 263 с.

83. Шишкин Н. Ф., Антонов В. Ф. Основные направления электрификации современных шахт. М.: Недра, 1981. - 116 с.

84. Шишкин Н. Ф., Миндели Г. В. Электробезопасность в шахтах и взрывоопасных помещениях. Тбилиси: Цодна, 1960. - 495 с.

85. Щуцкий В. И. Электротравматизм и пути его снижения на горнорудных предприятиях. // Изв. вуз. ГЖ. 1980. - №19. - С. 28-31.

86. Щуцкий В. И., Пронь В. В. Общие математические модели процессов нарушения безопасных свойств рудничного взрывозащищенного электрооборудования// Изв. вуз. ГЖ. 1984. -№3. - С. 104-108.

87. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления / Пер. с англ. В. А. Лотоцкого; Под ред. Б. Е. Бердичевского. М: Мир, 1975. - 685 с.

88. Brockett R.W. Pôles, Zéros and Feedback. : State Space Interprétation, IEEE Trans. Autom. Control, AC-10,1965. P.129-135.

89. Emerson F. Methane Spotters // World Mining Equipment Digest. -1999.-№8.-P. 18-21.

90. Judias M. Miners and Communications // World Mining Equipment. -1999. №2. - P.8-19.

91. Mertblack A. Mining Supply Industry in USA // Engineering and Mining Journal. 1998. - №8. - P. 46-48.127

92. Mertblack A. Canads's Fast Track to the Mining Supply Industry // Engineering and Mining Journal. -1999. №3. - P. 18-22.

93. Mowshowitz A. Entropy and complexity of grafs I II III. Bull. Math. Biophisikcs, 1968. V. 30. № 1-3. - 215 p.

94. Niczyporuk Z.T. Ksztattowanie bezpi eczenstwa scianowych w kopal-niach wegla Kamiennego // PI. nauk. Gl. inst. gor. 1997. - № 817. -C. 1-139.

95. Pierre F. Finn Miners Group // World Mining Equipment. 1998. - №10. - P. 12-20.

96. Prince M., Zimmer S. L., Sarrax E., Dupond P. M., Tuleweit G. L'informatique industrielle dansles honilles du bassin de Lorraine, // Mines et carriers. 1998 - 80 avr. - C. 64-68.

97. Smith G. New Generation of Sumbos // World Mining Equipment Digest. 1998. - №11. - P. 18-21.

98. Snaps I. ABB and Ttech mining equipment's // World Mining Equipment 1998. - №8. - P. 6-12.