Повышение безопасности эксплуатации кранов мостового типа на основе ограничителя грузоподъемности с расширенными функциональными возможностями тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Орлов, Денис Юрьевич

• Орлов, Денис Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Орлов, Денис Юрьевич

Введение.

1 Системы безопасности кранов мостового типа.

1.1 Постановка задачи.

1.2 Ограничители грузоподъемности кранов мостового типа

1.3 Регистраторы параметров работы крана.

1.4 Устройства защиты электроприводов механизмов кранов от обрыва фаз и перегрузок.

1.5 Выводы.

2 Математическое моделирование механизма подъема груза.

2.1 Постановка задачи.

2.2 Математическая модель асинхронного двигателя.

2.3 Математическая модель механической части.

2.4 Выводы.

3 Теоретические исследования механизма подъема груза.

3.1 Предварительные замечания.

3.2 Исследование математической модели механизма подъема груза.

3.3 Влияние качества электрической энергии на характеристики приводного двигателя механизма подъема

3.4 Работа асинхронного двигателя при несимметрии питающих напряжений.

3.5 Учет отклонений параметров питающей сети от номинальных значений при определении массы поднимаемого груза косвенными методами.

3.6 Выводы.

4 Ограничитель грузоподъемности с расширенными функциональными возможностями и экспериментальные исследования его работы.

4.1 Предварительные замечания.

4.2 Структурная схема и алгоритм работы микропроцессорного ограничителя грузоподъемности с расширенными функциональными возможностями.

4.3 Способы измерения частоты вращения и тока ротора примененные в разработанном приборе.

4.4 Экспериментальные исследования.

4.5 Испытательная установка и оборудование.

4.6 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение безопасности эксплуатации кранов мостового типа на основе ограничителя грузоподъемности с расширенными функциональными возможностями»

Актуальность темы. По данным Ростехнадзора с 1998 г. наблюдается устойчивый рост травматизма и количества аварий на грузоподъемных кранах [4, 45]. Сложившееся неудовлетворительное положение с травматизмом и аварийностью при эксплуатации грузоподъемных машин обусловлено в первую очередь продолжающимся старением основных фондов. В настоящее время в России из почти 280 тысяч работающих грузоподъемных кранов более 85% отработали нормативный срок службы. Обновление фондов производится крайне медленно: при норме в 8-10% ежегодно обновляется не более 1% кранового парка.

Решение проблемы повышения надежности и безопасности эксплуатации грузоподъемных кранов во многом зависит от решения следующих задач:

- повышения организационно-технической и исполнительской дисциплины эксплуатации кранов;

- точного выполнения всех предписаний по техническому контролю, планово предупредительным ремонтам и техническому обслуживанию, как по времени и составу этих операций, так и по качеству [46];

- повышения уровня оснащенности грузоподъемных кранов приборами и устройствами безопасности с одновременным повышением их надежности и числа контролируемых параметров.

Из информационного письма от 21.04.2003 г. Головной организации по краностроению в части приборов безопасности НТЦ «Строймашавтоматизация» следует, что около четверти аварий и несчастных случаев происходит по причинам, связанным с приборами и системами безопасности, поэтому вопросам их применения придаётся большое значение. Перспективным для дальнейшего развития приборов и систем безопасности является расширение их функций с объединением в составе единой системы на основе применения бортовых компьютерных средств, задач обеспечения безопасности работы машин, задач управления, оперативного контроля и диагностирования.

В связи с этим, актуальным является совершенствование систем защиты кранов, расширение их функциональных возможностей с одновременным повышением надежности.

Целью диссертационной работы является исследование и оценка влияния опасных производственных воздействий на безопасность эксплуатации кранов мостового типа и разработка микропроцессорного ограничителя грузоподъемности с расширенными функциональными возможностями.

Методы исследования.

1. Классические методы дифференциального и интегрального исчисления.

2. Численный метод решения системы нелинейных дифференциальных уравнений.

3. Математическое моделирование и программирование.

4. Оценка достоверности результатов теоретических исследований путем сравнения их с результатами экспериментальных исследований полученных на реальном кране.

Научная новизна работы.

1. Разработана математическая модель механизма подъема груза крана мостового типа, как сложной электромеханической системы, позволяющая исследовать динамические режимы работы с учетом жесткости моста, кинематических связей и сложного характера изменения электромагнитного момента приводного двигателя.

2. Теоретически и экспериментально доказана возможность использования косвенных методов определения массы поднимаемого груза по рабочим характеристикам приводного двигателя механизма подъема груза и определены параметры влияющие на точность измерений.

3. Разработана и запатентована блок-схема микропроцессорного ограничителя грузоподъемности с расширенными функциональными возможностями и встроенным регистратором параметров работы крана на основе использования косвенных методов определения массы поднимаемого груза.

4. В перечень информации, хранимой во встроенном регистраторе параметров работы крана, предложено дополнительно включить информацию, характеризующую качество питающей сети и состояние привода.

Практическая ценность.

1. Систематизированы научные знания в области обеспечения безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов мостового типа.

2. Полученные в диссертации выводы и рекомендации использованы при разработке ограничителей грузоподъемности мостовых и козловых кранов ОГМК 1-1 "ВОЛНА" серийно выпускаемых ОАО "Новосибирский завод имени Коминтерна".

3. Применение косвенного метода определения массы поднимаемого груза позволило расширить область применения разработанного прибора и его функциональные возможности и отказаться от традиционных датчиков усилия.

4. Рассмотрены возможности дальнейшего развития ограничителя грузоподъемности с расширенными функциональными возможностями как диагностической и экспертной системы.

Реализация работы.

Результаты исследований, представленные в диссертационной работе, использованы на предприятии ОАО "Новосибирский завод имени Коминтерна" при разработке ограничителей грузоподъемности электрических мостовых и козловых кранов ОГМК 1-1 "ВОЛНА".

Апробация.

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований докладывались, обсуждались и получили одобрение на Международной научно-технической конференции "Архитектура и строительство. Наука, образование, технологии, рынок". Томск, 2002 г., IX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых Современные техника и технологии". Томск, ТПУ, 2003 г., Международной научно-технической конференции "XI Бернардосовские чтения". Иваново, 2003 г., 4 Международной научно-практической конференции "Микропроцессорные, аналоговые и цифровые системы: проектирование и схемотехника, теория и вопросы применения". Новочеркасск, ЮРГТУ (НПИ), 2004г., Семинаре "Новые и перспективные разработки крановых и рольганговых электродвигателей". Томск, ОАО "Сибэлектромотор", 2004 г. и 7 семинаре "Приборы и системы безопасности грузоподъемных машин". Адлер, НТЦ "Строймашавтоматизация", 2004 г.

Публикации.

Всего по данной тематике опубликовано 7 печатных работ, в том числе получен 1 патент.

Структура и объем диссертации.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, основных выводов по работе, списка использованных источников из 103 наименований и 1 приложения. Общий объем работы 155 е., в том числе основной текст - 102 е., приведены 40 рисунков и 8 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Орлов, Денис Юрьевич

4.6 Выводы

1 Разработан алгоритм работы и структурная схема ограничителя грузоподъемности с расширенными функциональными возможностями, позволяющего помимо ограничения грузоподъемности выполнять функции регистратора параметров работы крана, защиты от падения груза при обрыве фаз питающей сети, контроля параметров питающей сети и защиты привода от нежелательных и аварийных режимов работы.

2 Экспериментальные исследования подтвердили возможность использования косвенных методов измерения массы поднимаемого груза по частоте вращения и току ротора приводного двигателя механизма подъема с достаточной для ограничителей грузоподъемности точностью (по частоте вращения 3,7%, по току ротора 7,9%).

3 Для ограничителя грузоподъемности «ВОЛНА» ОГМК 1-1 разработан датчик позволяющий определять массу поднимаемого груза по частоте вращения вала приводного двигателя и проведены его экспериментальные исследования в составе ограничителя, отклонения показаний индикатора от результатов полученных с применением штатного датчика усилия не превысило 3%.

4 Зависимости частоты вращения и тока ротора от массы поднимаемого груза полученные экспериментальным путем показали практически полное качественное совпадение с аналогичными зависимостями полученными на математической модели.

5 Эксплуатационное сопровождение комплектов приборов «ВОЛНА» ОГМК 1-1 уставленных на грузоподъемных кранах предприятий г. Томска выявило, что применение датчиков усилий роликового типа, устанавливаемых в подвижную ветвь грузового каната, нецелесообразно.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В соответствии с целью и задачами диссертационной работы проведены теоретические и экспериментальные исследования влияния опасных производственных воздействий на характеристики механизма подъема груза и его привода.

По результатам исследований можно сделать следующие основные выводы.

1 Перспективным направлением развития систем безопасности кранов является разработка комплексных микропроцессорных систем безопасности с расширенными функциональными возможностями на основе косвенных методов определения массы поднимаемого груза. Применение таких систем позволяет повысить безопасность эксплуатации кранов мостового типа за счет контролирования большего числа параметров характеризующих опасные производственные воздействия и за счет повышения надежности системы безопасности.

2 Разработана математическая модель механизма подъема груза как наиболее информативного звена характеризующего нагрузку на кран и другие производственные воздействия. Механизм подъема груза представлен как сложная электромеханическая система в которой механическая часть с упругими связями и электрическая часть в динамических режимах влияют друг на друга. Математическая модель позволяет:

- исследовать режимы работы механизма подъема и его привода при нагружении крана, в том числе при отклонениях параметров питающей сети от номинальных значений;

- имитировать срабатывание ограничителя грузоподъемности и изучать происходящие при этом процессы;

- исследовать влияние времени растормаживания тормоза, передаточного отношения редуктора, кратности полиспаста и их КПД на характер переходных процессов и характеристики механизма подъема.

3 Теоретически и экспериментально доказана возможность использования косвенных методов определения массы поднимаемого груза по частоте вращения и току ротора приводного двигателя механизма подъема. Погрешность измерения массы поднимаемого груза по частоте вращения вала приводного двигателя не превысила 3,7%, а по току ротора 2,7% при массе груза находящейся в интервале 0,5. 1,0 номинальной грузоподъемности.

4 Установлено, что основными факторами, влияющими на точность измерения массы поднимаемого груза, являются отклонения частоты и напряжения питающей сети от номинальных значений. Разработана методика учета этих факторов.

5 На основании проведенных исследований разработан и запатентован микропроцессорный ограничитель грузоподъемности с расширенными функциональными возможностями. К дополнительным функциям этого прибора относятся контроль качества питающей сети, защита от падения груза при обрыве хотя бы одной из фаз питающей сети, регистрация параметров работы крана, диагностика привода.

6 Полученные в диссертации рекомендации использованы при разработке ограничителей грузоподъемности мостовых и козловых кранов ОГМК 1-1 "ВОЛНА" серийно выпускаемых ОАО "Новосибирский завод имени Коминтерна".

7 Использование частоты вращения или тока ротора в качестве информативного параметра о массе поднимаемого груза позволяет облегчить монтаж и техническое обслуживание системы безопасности так как датчики этих величин устанавливаются в легко доступных местах. Кроме того, совместное использование традиционных датчиков усилий и датчиков частоты вращения и тока ротора позволяет осуществить резервирование информационных каналов о массе поднимаемого груза с целью повышения надежности системы безопасности.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Орлов, Денис Юрьевич, 2004 год

1.И. Грузоподъемные краны промышленных предприятий: Справочник / И.И. Абрамович, В.Н. Березин, А.Г. Яуре. - М.: Машиностроение, 1989.- 360 с.

2. Абрамович И.И. Козловые краны общего назначения / И.И. Абрамович, Г.А. Котельников.- М.: Машиностроение, 1983.- 232 с.

3. Абрамович И.И. Мостовые краны: современное состояние, направления развития, выбор // Подъемно-транспортное дело.- 2004.- №2.-С.5-8.

4. Аварийность и травматизм при эксплуатации грузоподъемных кранов: Сборник документов. М.: НТЦ «Промышленная безопасность», 2003.- Сер. 10.-Вып. 19.

5. Александров М.П. Грузоподъемные машины: Учебник для вузов.-М.: Высшая школа, 2000.- 552 с.

6. Александров М.П. Подъемно-транспортные машины: Учеб. для машиностроит. спец. вузов.- М.: Высшая школа, 1985.- 520 с.

7. Александров М.П. Тормоза подъемно-транспортных машин.- М.: Машиностроение, 1976.- 383 с.

8. Баум В.Э. Приборы безопасности на грузоподъемных кранах / В.Э. Баум, М.Н. Роговой.- М.: Информэнерго, 1972.- 84 с.

9. Белослюдов А.Б. Применение ограничителей грузоподъемности в мостовых и козловых кранах / А.Б. Белослюдов, Д.Е. Карасев // Подъемно-транспортное дело.- 2004.- №2.- С. 11-13.

10. Березин В.Н. Ограничители грузоподъемности для кранов мостового типа / Подъемно-транспортное дело.- 2003.- №2.- С. 11-13.

11. Брауде В.И. Надежность подъемно-транспортных машин / В.И. Брауде, Л.Н. Семенов.- Л.: Машиностроение, 1986.- 182 с.

12. Брауде В.И. Эксплуатационные нагрузки на механизмы и металлоконструкции кранов // Вестник машиностроения.- 1966.- №8.-С.13-17.

13. Вербицкий Б.В. Электронные крановые весы / Б.В. Вербицкий, А.С. Кукуй, В.Б. Молчанов // Механизация и автоматизация производства.-1979,- №6.- С.17-18.

14. Вершинский А.В. Строительная механика и металлические конструкции / А.В. Вершинский, М.М. Гохберг, В.П. Семенов.- M.-JL: Машиностроение, 1984.- 231 с.

15. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе.-М.: Энергия, 1977.- 344 с.

16. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов.-М.: Машиностроение, 1965.- 464 с.

17. Волков Н.И. Электромашинные устройства автоматики: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика» / Н.И. Волков, В.П. Миловзоров. М.: Высшая школа, 1986.- 335 с.

18. Герасимяк Р.П. Динамика асинхронных электроприводов крановых механизмов.- М.: Энергоатомиздат, 1986,- 168 с.

19. Григорьев Н.И. Нагрузки кранов.- JL: Машиностроение, 1964.168 с.

20. Грузоподъемные краны. Т.1. / Сокр. пер. с нем. М.М. Рунова, В.Н. Федосеева; Под ред. М.П. Александрова.- М.: Машиностроение, 1981.-216 с.

21. Грузоподъемные краны. Т.2. / Сокр. пер. с нем. М.М. Рунова, В.Н. Федосеева; Под ред. М.П. Александрова,- М.: Машиностроение, 1981.- 232 с.

22. Ерофеев Н.И. Предохранительные и сигнализационные устройства кранов.- М.: Машиностроение, 1980.- 152 е.: ил.

23. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины. Учебник для вузов,- М.: Энергия, 1980.- 928 с.

24. Каргапольцев В.П. Защита электродвигателей промышленного назначения // Подъемно-транспортное дело.- 2004.- №1.- С. 19-20.

25. Краличкин JI.K. Измерение статического вращающего момента асинхронных электродвигателей // Метрология.- 1978.- №9.- С.25-29.

26. Исследование многоколесных мостовых кранов, ограничителей грузоподъемности и управляемые тормоза / Труды ВНИИПТМАШ.-Вып.2.- М.: Госстройиздат, I960.- 96 с.

27. Казак С.А. Динамика мостовых кранов.- М.: Машиностроение, 1968.- 332 с.

28. Кононенко Е.В. Электрические машины. Учебное пособие для вузов / Е.В. Кононенко, Г.А. Сипайлов, К.А. Хорьков.- М.: Высшая школа, 1975.- 279 с.

29. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. для вузов.- 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Высшая школа, 2001.-327 е.: ил.

30. Копылов И.П. Электрические машины.- М.: Высшая школа, 2000.219 с.

31. Коровин К.В. Новые приборы безопасности для кранов // Подъемно-транспортное дело.- 2004.- №4.- С.11-12.

32. Котельников B.C. Комментарий к Правилам устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов / B.C. Котельников, Н.А. Шишков. М.: МЦФЭР, 2004.- 720 с.

33. Котельников B.C. Ограничители грузоподъемности для электрических мостовых и козловых кранов / B.C. Котельников, А.С. Белослюдов, В.А. Сушинский // Безопасность труда в промышленности.-2000.- №3.- С.58-60.

34. Котельников B.C. О травматизме и аварийности на подъемных сооружениях / Подъемно-транспортное дело.- 2001.- №3 (19).- С.9-18.

35. Крановое электрооборудование: Справочник / Ю.В. Алексеев, А.П. Богословский, Е.М. Певзнер и др.- М.: Энергия, 1979.- 236 с.

36. К вопросу о применении ограничителя грузоподъемности ОГП-1 в мостовых электрических кранах / В.Н. Березин, Н.И. Ивашков, B.C. Юнгеров, А.Ю. Шпилель // Электропривод, автоматизация и надежность ПТМ / Труды ВНИИПТМАШ.- 1981.- С.121-133.

37. Лизгунов В.Е. Современные конструкции ограничителей грузоподъемности подъемно-транспортных машин / В.Е. Лизгунов, Ю.В. Бугреев // Подъемно-транспортное оборудование: Обзор.- М.: ЦНИИТЭИтяжмаш, 1980.- №6-80-36,- 61 с.

38. Литвак В.И. Электрические устройства автоматической аварийной защиты.- М.: Машиностроение, 1980.- 204 с.

39. Лобов Н.А. Ограничители грузоподъемности мостовых кранов/ Н.А. Лобов, В.П. Запятой // Подъемно-транспортное оборудование: Обзорная инф.- М.: НИИинформтяжмаш, 1974.- №6-74-251.- 39 с.

40. Лукутин Б.В. Энергоэффективность преобразования и транспортировки электроэнергии.- Томск: Курсив, 2000.- 130 с.

41. Малышев Л.П. Ограничитель грузоподъемности со световой и звуковой сигнализацией / Л.П. Малышев, Е.Н. Челахова // Подъемно-транспортное оборудование.- М.: ЦНИИТЭИтяжмаш, 1979.- №6-79-11.-С.1-2.

42. Маш Д.М. Пособие для наладчиков приборов безопасности грузоподъемных кранов / Д.М. Маш, В.А. Сушинский, Н.А. Шишков.- М.: НПО ОБТ, 2001.- 168 с.

43. Морозов Л.Ф. Новые мостовые и козловые краны // Подъемно-транспортное дело.- 2004.- №2.- С.8-10.

44. Новые аспекты в методологии экспертных обследований грузоподъемных кранов / B.C. Котельников, А.А. Зарецкий, А.А. Короткий, И.И. Еремин // Безопасность труда в промышленности.-2002.-№11.-С.2-6.

45. Никитин К.Д. Эксплуатация и состояние парка грузоподъемных кранов в Красноярском регионе /Подъемно-транспортное дело.- 2003.-№2.- С. 13-14.

46. Невзоров JI.A. Устройство и эксплуатация грузоподъемных кранов / JI.A. Невзоров, Ю.И. Гудков, М.Д. Полосин.- М.: НЦ «Академия», 2000.- 230 с.

47. Новак И.Т. Универсальный ограничитель грузоподъемности кранов // Подъемно-транспортное оборудование.- М.: ЦНИИТЭИтяжмаш, 1982.- №6-82-10.- С.6-10.

48. Ограничитель грузоподъемности с двумя уровнями срабатывания / В.Н. Березин, В.И. Соседов, М.С. Любавин, B.C. Юнгеров // Электропривод. Автоматизация и надежность ПТО / Сборник научных трудов ВНИИПТМАШ.- 1989.- С.13-19.

49. Основные требования безопасности к ограничителям грузоподъемности электрических мостовых и козловых кранов (РД 10-11896).- М.: ПИО ОБТ, 1996.- 28 с.

50. Пайков Ю.Н. Новые приборы безопасности для грузоподъемных кранов // Подъемно-транспортное дело.- 2004.- №1.- С.24-25.

51. Патент №41460 на полезную модель, МПК В 66 23/90. Ограничитель грузоподъемности электрического крана / Д.Ю. Орлов, Ю.А. Орлов, Ю.Н. Румянцев, А.А. Обгольц. -№2004118956; Заявл. 23.06.2004; Опубл. 27.10.2004, Бюл. №30.

52. Певзнер Е.М. Эксплуатация крановых тиристорных электроприводов / Е.М. Певзнер, А.Г. Яуре. М.: Энергоатомиздат; 1991.104 с.

53. Писаренко Г.С. Вибропоглощающие свойства конструкционных материалов / Г.С. Писаренко, А.П. Яковлев, В.В. Матвеев.- Киев: Наукова думка, 1971.- 375 с.

54. Положения о Федеральном и промышленном надзоре России.- М.: НТЦ «Промышленная безопасность», 2002.

55. Поляков A.M. Схемы электрооборудования грузоподъемных кранов.- М.: Энергоатомиздат, 1988.- 136 с.

56. Пособие для инженерно-технических работников по надзору за безопасной эксплуатацией грузоподъемных кранов.- М.: ПИО ОБТ, 2003.216 с.

57. Правила применения технических устройств на опасных производственных объектах, утв. Постановлением Правительства РФ от 25.12.98 №1540 // СЗ РФ.- 1999.- №1.- Ст. 191.

58. Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей.- М.: Энергосервис, 2003.- 420 с.

59. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов (ПБ 10-382-00).- М.: ПИО ОБТ, 2000.- 268 с.

60. Промышленная безопасность при эксплуатации грузоподъемных кранов: Сборник документов.- М.: НТЦ «Промышленная безопасность», 2003.- Сер. 10.-Вып. 7.

61. Рего К.Г. Метрологическая обработка результатов технических измерений: Справ, пособие.- К.: Техшка, 1987.- 128 с.

62. Сборник нормативных документов по безопасной эксплуатации грузоподъемных машин.- М.: ПИО ОБТ, 2002.- Вып.2.

63. Сипайлов Г.А. Математическое моделирование электрических машин /Г.А. Сипайлов, А.В. JIooc.- Томск: Типография ТПИ, 1975.- 364 с.

64. Словарь терминов и определений по подъемным сооружениям. Второе издание / Кол. Авт. ЗАО «Уральский экспертный центр»,-Екатеринбург, 2004.- 286 с.

65. Соколов М.М. Измерение динамических моментов в электроприводах переменного тока,- М.: Энергия, 1975.- 276 с.

66. Справочник по кранам: Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций.Т. 1 / В.И. Брауде, М.М. Гохберг, Е.И. Звягин и др.; Под общ. ред. М.М. Гохберга.- Л.: Машиностроение, 1988.- 536 с.

67. Справочник по кранам. Т.1 / Под. ред. М.М. Гохберга.- Л.: Машиностроение, 1988.- 536 с.

68. Справочник по кранам. Т.2 / Под. ред. М.М. Гохберга.- М.: Машиностроение, 1988.- 569 с.

69. Справочник по электроснабжению и электрооборудованию. Электроснабжение / Под. ред. А.А. Федорова.- Т.1.- М.: Энергоатомиздат, 1986.-326 с.

70. Сушинский В.А. Ассоциация по системам безопасности и автоматики грузоподъемных машин // Подъемно-транспортное дело.-2003.-№2.-С.15.

71. Сушинский В.А. О концепции развития приборов безопасности грузоподъемных машин // Подъемные сооружения и специальная техника. -2003.-№7.- С.34-35.

72. Сушинский В.А. Приборы безопасности грузоподъемных кранов. Часть 1 / В.А. Сушинский, Д.М. Маш, Н.А. Шишков.- М.: Центр учебных и информационных технологий, 1996.- 192 с.

73. Сушинский В.А. Приборы безопасности грузоподъемных кранов. Часть 2 / В.А. Сушинский, Д.М. Маш, Н.А. Шишков.- СПб.: Типография БГТУ, 2001.- 224 с.

74. Сушинский В.А. Применение и перспективы развития приборов и систем безопасности грузоподъемных кранов // Подъемно-транспортное дело,- 2004,- №4,- С.7-11.

75. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей / Под ред. Л.Г. Мамиконянца.- 4-е изд., перераб. и доп.- М.: Энергоатомиздат, 1984.- 240 с.

76. Технический надзор за безопасной эксплуатацией грузоподъемных кранов.- М.: ПИО ОБТ, 2003.

77. Технический надзор за безопасной эксплуатацией грузоподъемных кранов: Учебно-справочное пособие.- М.: ПИО ОБТ, 2003.

78. Тормозные устройства: Справочник / Под. ред. М.П. Александрова.- М.: Высшая школа, 1985.- 312 с.

79. Требования к регистраторам параметров грузоподъемных кранов (РД 10-339-01).- М.: ПИО ОБТ, 2001.- 24 с.

80. Ушаков Н.С. Мостовые электрические краны.- Л.: Машиностроение, 1988.- 352 с.

81. Федеральный закон от 21.07.97 №116-ФЗ «О промышленной безопасности опасных производственных объектов» // СЗ РФ.- 1997.- №30.

82. Федоров А.А. Основы электроснабжения промышленных предприятий / А.А. Федоров, В.В. Каменева.- М.: Энергия, 1979.- 408 с.

83. Федосеев В.Н. Дисково-колодочные тормоза подъемно-транспортных машин.- М.: НИИинформтяжмаш, 1978.- №6-78-30.- 56 с.

84. Федосеев В.Н. Приборы и устройства безопасности грузоподъемных машин: Справочник-М: Машиностроение, 1990. 320 с.

85. Хализев Г.П. Электропривод и основы управления.- M.-JL: Госэнергоиздат, 1962.- 384 с.

86. Шабашов А.П. Мостовые краны общего назначения/ А.П. Шабашов, А.Г. Лысяков,- М.: Машиностроение, 1980.- 320 с.

87. Шеффлер М. Основы расчета и конструирования подъемно-транспортных машин: Сокр. пер. с нем / М. Шеффлер, Г. Пайер, Ф. Курт.-М.: Машиностроение, 1980.- 255 с.

88. Шишков Н.А. Надежность и безопасность грузоподъемных машин,- М.: Недра, 1990,- 252 с.

89. Электрооборудование кранов / А.П. Богословский, Е.М. Певзнер, Н.Ф. Семерия и др.- М.: Машиностроение, 1983.- 310 с.

90. Ясельский В.К. Обработка результатов измерений / В.К. Ясельский, А.И. Кузнецов, В.Ф. Дядик.- Томск: Изд-во ТПИ, 1977.- 96 с.

91. Яуре А.Г. Крановый электропривод: Справочник / А.Г. Яуре, Е.М. Певзнер.- М.: Энергоатомиздат, 1988.- 344 с.

92. Яуре А.Г. Современные электроприводы кранов, управляемых с пола,- М.: ЦНИИТЭИтяжмаш, 1986.- 186 с.

93. Holzwei(3ig F. Torsionsschwingungen in Motorradmotoren / F. Holzwei(3ig, F. Welzk//Maschinenbautechnik.- 1972. -№10.- S.441-443.

94. Verfahren und Vorrichtung zur elektronischen U berlasuberwachung an elektromotorischen Antrieben : Заявка 4230873 ФРГ, МКИ5 H 02 H 7/085,

95. G 01 D 1/18 / Felgenhauer Klaus; Leica Mikroskopie und Systeme GmbH.-№4230873.9; Заявл. 16.09.1992; Опубл. 17.03.1994.

96. Intelligent protection and control of motor / Westerholt Jorg // Eng. and Autom. Siemens Energ. and Automat., 1997.- №6.- P. 12-13.

97. Induction machine protection devise: Пат. 5570256 США, МКИ6 H 02 Н 5/04 / Schoen Randy, Habetler Thomas G., Siemens Energy & Automation. Inc.- №213285; Заявл. 15.03.1994; Опубл. 29.10.96.1. УТВЕРЖДАЮ1. Главны;

98. ОАО «Новосибирский од им. Коминтерна»шинский Б.Б.октября 2004 г.1. АКТвнедрения результатов диссертационной работы аспиранта ТГАСУ Орлова Дениса Юрьевича

99. Диссертационная работа Орлова Д.Ю. посвящена вопросам повышения безопасности и надежности эксплуатации электрических кранов мостового типа.

100. Главный инженер К ГЦ ОАО «Новосибирский завод им. Коминтерна» < ^ Ю.Н. Румянцев