Помехоустойчивость систем передачи радиолокационной информации с МНФ сигналами при рассогласовании в индексе модуляции тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.14, кандидат технических наук Чернавский, Сергей Владимирович

• Чернавский, Сергей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Чернавский, Сергей Владимирович

ОГЛАВЛЕНИЕ

Стр.

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ ДЛЯ МНОГОПОЗИЦИОННЫХ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СТАНЦИЙ

1.1. Структура многопозиционной радиолокационной станции

1.2. Система передачи радиолокационной информации

1.3. Обоснование выбора диапазона частот и типа модуляции

1.4. Спектральные и энергетические характеристики МНФ сигналов

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ КОГЕРЕНТНОГО ПРИЕМА МНФ СИГНАЛОВ ПРИ РАССОГЛАСОВАНИИ В ИНДЕКСЕ МОДУЛЯЦИИ

2.1. Когерентный прием сигналов на длительности одного символа

2.2. Когерентный прием сигналов на длительности нескольких символов

2.3. Имитационная модель когерентного приема сигналов на длительности одного символа

2.4. Имитационная модель когерентного приема сигналов на длительности нескольких символов

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ НЕКОГЕРЕНТНОГО ПРИЕМА МНФ СИГНАЛОВ ПРИ РАССОГЛАСОВАНИИ В ИНДЕКСЕ МОДУЛЯЦИИ

3.1. Некогерентный прием сигналов на длительности одного символа

3.2. Некогерентный прием сигналов на длительности

нескольких символов

Стр.

3.3. Имитационная модель некогерентного приема сигналов на длительности одного символа

3.4. Имитационная модель некогерентного приема сигналов на длительности нескольких символов

3.5. Сравнение когерентной и некогерентной обработки МНФ сигналов и рекомендации к выбору метода приема

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ОЦЕНКИ

И УСТРАНЕНИЯ РАССОГЛАСОВАНИЯ В ИНДЕКСЕ

МОДУЛЯЦИИ

4.1. Способы устранения влияния рассогласования в индексе модуляции на помехоустойчивость СПИ

4.2. Обзор методов оценки индекса модуляции МНФ сигналов

4.3. Обобщение и исследование известных методов оценки

индекса модуляции МНФ сигналов

4.4. Разработка метода оценки рассогласования в индексе модуляции на основе приближенного решения уравнения правдоподобия

4.5. Сравнительный анализ методов оценки индекса модуляции

и рекомендации к их использованию

ВЫВОДЫ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

AM — амплитудная модуляция

АЦП — аналогово-цифровой преобразователь

ГУН — генератор, управляемый напряжением

ДН — диаграмма направленности

KAM — квадратурная амплитудная модуляция

КВЧ — крайне высокие частоты

КНД — коэффициент направленного действия

МНФ — модуляция с непрерывной фазой

МПРЛС — многопозиционная радиолокационная станция

МСЭ — международный союз электросвязи

ПЛИС — программируемые логические интегральные схемы

ППМ — приемо-передающий модуль

РЛИ — радиолокационная информация

РЛС — радиолокационная станция

СКО — среднеквадратическое отклонение

СПИ — система передачи информации

СПМ — спектральная плотность мощности

ФМ — фазовая модуляция

ФНЧ — фильтр нижних частот

ЦМ — центральный модуль

4M — частотная модуляция

ЧМНФ — частотная модуляция с непрерывной фазой

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Помехоустойчивость систем передачи радиолокационной информации с МНФ сигналами при рассогласовании в индексе модуляции»

ВВЕДЕНИЕ

Современные радиолокационные станции (РЛС) широко применяются для решения различных задач. Исходя из целей, которые ставятся перед РЛС, выбирают тот или иной вариант построения системы". Однако в целом общий облик РЛС, как правило, остается неизменным: обычно выбирается совмещенная схема, в которой передающая часть совмещена с приемной. Такой вариант построения имеет много достоинств, наиболее значимым из которых является хорошая проработка типовых технических решений и алгоритмов обработки сигнала [1-5]. Однако, вместе с тем, такая схема построения системы имеет и ряд существенных недостатков, главным из которых является низкая живучесть.

Устранить данный недостаток позволяет применение многопозиционных РЛС (МПРЛС) [6-9]. Одним из важнейших элементов МПРЛС является система передачи информации (СПИ), объединяющая отдельные модули РЛС в единую информационно-измерительную систему. Для решения задачи передачи данных в МПРЛС целесообразно использовать диапазон крайне высоких частот КВЧ (30-300 ГГц), в частности, полосу частот вблизи 60 ГГц. В указанной полосе наблюдается сильное ослабление сигнала, обусловленное затуханием в атмосфере. Для систем передачи информации на небольшие расстояния данное обстоятельство позволяет повысить скрытность СПИ, а также ее защищенность от активных помех. Среди других достоинств данного диапазона [10-12] - широкая доступная полоса частот и возможность использования антенн с высоким коэффициентом направленного действия (КНД).

Однако при использовании диапазона 60 ГГц возникает ряд трудностей, наиболее существенными из которых являются малая достижимая мощность

современных передающих устройств и нестабильность приемных и передающих устройств.

Сложность, связанная с низким уровнем мощности, частично может быть преодолена рациональным выбором методов кодирования и модуляции [13-21]. Выбор кода ограничивается вычислительной мощностью аппаратуры и допустимой задержкой в передаче данных. Подходящим типом модуляции является модуляция с непрерывной фазой (МНФ) [13,14,22-29]. Сигналы МНФ характеризуются высокой спектральной и энергетической эффективностью.

Исследованию свойств МНФ сигналов, методам их приема и оценке помехоустойчивости СПИ посвящено много работ. Значительный вклад в эту область внесли труды Крохина В.В., Аджемова С.С., Парамонова A.A., Емельянова П.Б., Куликова В.Г., De Buda R., Bianchi R., Osborne W.R, Luntz M.B., Anderson J.B., Aulin T., Sundberg С. E.-W. и др.

Активное исследование МНФ сигналов, начатое в 1970-х годах, продолжается до настоящего времени. К последним достижениям в этой области относятся синтез алгоритмов демодуляции в условиях различного вида помех [30], разработка методов приема МНФ сигналов с искусственным расширением их спектральной плотности мощности [31], исследование свойств МНФ сигналов с циклически изменяющимся индексом модуляции и разработка методов приема подобных сигналов [32], разработка алгоритмов демодуляции МНФ сигналов на современной цифровой элементной базе, включая ПЛИС [33].

Влияние нестабильности приемных и передающих устройств диапазона 60 ГГц может быть снижено применением специальных алгоритмов обработки сигнала и технических решений. Факторами, ухудшающими работу системы передачи информации с МНФ, которые возникают из-за указанной нестабильности, являются фазовые шумы генераторов,

погрешности в работе систем кадровой, частотной, фазовой и тактовой синхронизации, а также ошибки в индексе модуляции.

Влияние фазовых шумов и ошибок систем синхронизации может быть учтено известными методами [34]. Несмотря на отмечаемую в ряде работ важность точного согласования индексов модуляции на приемной и передающей сторонах СПИ с МНФ сигналами [24,33,35] (особенно при когерентном приеме), вопрос влияния ошибок в индексе модуляции на помехоустойчивость системы передачи информации практически не исследован. Рассмотрение данного вопроса в литературе ограничивается лишь имитационным моделированием или экспериментальными исследованиями [33,35]. Кроме того, в имеющейся литературе недостаточно полно проработаны методы оценки и устранения рассогласования в индексе модуляции [33,35-43].

Целью диссертационной работы является исследование помехоустойчивости системы передачи информации диапазона 60 ГГц с МНФ сигналами для МПРЛС при наличии рассогласования в индексе модуляции, а также разработка методов устранения этого рассогласования путем оценки индекса модуляции в приемнике с последующей его коррекцией на передающей стороне.

Для достижения этой цели в работе решаются следующие задачи:

• определение требований к системам передачи информации МПРЛС и обоснование выбранных технических решений;

• обоснование выбора МНФ сигналов для передачи информации в МПРЛС, исследование характеристик и выбор параметров МНФ сигналов;

• исследование помехоустойчивости систем передачи информации с МНФ сигналами для МПРЛС в случае когерентного приема при наличии рассогласования в индексе модуляции;

• исследование помехоустойчивости систем передачи информации с МНФ сигналами для МПРЛС в случае некогерентного приема при наличии рассогласования в индексе модуляции;

• разработка и исследование метода оценки рассогласования в индексе модуляции на основе приближенного решения уравнения правдоподобия.

Решение поставленных в диссертационной работе задач осуществляется с использованием методов статистической радиотехники, теории оптимального приема сигналов, теоретических основ радиолокации, математического и имитационного моделирования.

Достоверность полученных результатов обеспечивается корректностью постановки задач исследования, применением современных методов исследования, современных пакетов программ для математических расчетов и моделирования, согласованностью результатов теоретических оценок и моделирования.

Научная новизна диссертационной работы определяется следующими основными результатами:

- исследованы характеристики МНФ сигналов при различных значениях параметров модуляции, даны рекомендации к выбору параметров модуляции;

- исследована помехоустойчивость систем передачи информации для МПРЛС с МНФ сигналами в случае когерентного приема при наличии рассогласования в индексе модуляции;

- исследована помехоустойчивость систем передачи информации для МПРЛС с МНФ сигналами в случае некогерентного приема при наличии рассогласования в индексе модуляции;

- разработан новый алгоритм оценки рассогласования в индексе

модуляции на основе приближенного решения уравнения правдоподобия, исследованы его точностные характеристики.

Практическая значимость работы заключается в результатах исследования спектральных и энергетических характеристик МНФ сигналов со сглаживанием; в результатах оценки помехоустойчивости системы передачи информации с МНФ сигналами при наличии рассогласования в индексе модуляции для случаев когерентного и некогерентного методов приема; в разработанных и реализованных в среде Ма1:1аЬ/81тиНпк имитационных моделях, позволяющих получать характеристики СПИ при обработке сигналов на длительности одного и нескольких символьных интервалов; в новом алгоритме оценки индекса модуляции и его программной реализации.

Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на 5-ти научных конференциях. По теме диссертации опубликовано 11 печатных работ, из них 6 научных статей, изданных в журналах из перечня ВАК, и 5 тезисов докладов на конференциях.

Результаты диссертационной работы использованы в НИР, проводимых в НИИ радиоэлектронной техники МГТУ им. Н.Э. Баумана, а также используются в учебном процессе на кафедре радиоэлектронных систем и устройств МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Диссертационная работа состоит из введения, 4-х глав, заключения, 4-х приложений, списка литературы из 90 наименований. Диссертация изложена на 198 страницах, содержит 67 рисунков, 2 таблицы и 293 формулы.

В первой главе рассмотрена общая структура МПРЛС, описаны ее достоинства и недостатки, отмечено значение СПИ и ее место в общей структуре МПРЛС, указаны требования, которые предъявляются к СПИ,

обоснован выбор диапазона частот для системы передачи информации и вид модуляции, рассмотрены характеристики МНФ сигналов, исследованы спектральные и энергетические характеристики, проведен сравнительный анализ, даны рекомендации к выбору параметров МНФ сигналов.

Во второй главе исследовано влияние рассогласования в индексе модуляции МНФ сигналов на приемной и передающей сторонах на помехоустойчивость СПИ в случае когерентного приема, дана оценка помехоустойчивости СПИ при различных индексах модуляции и параметрах сглаживающего фильтра при обработке сигналов на длительности одного и нескольких сигнальных интервалов, описаны разработанные имитационные модели, представлены результаты моделирования и их сравнение с теоретическими.

В третьей главе рассмотрено влияние рассогласования в индексе модуляции на приемной и передающей сторонах на помехоустойчивость СПИ в случае некогерентного приема, дана оценка помехоустойчивости СПИ при различных индексах модуляции при обработке сигналов на длительности одного и нескольких сигнальных интервалов, описаны имитационные модели, представлены результаты моделирования и дано их сравнение с теоретическими.

В четвертой главе диссертации проведен анализ методов устранения рассогласования в индексе модуляции, дан обзор известных методов оценки индекса модуляции, предложен ряд модификаций этих методов, позволяющих повысить их точность, исследованы их характеристики, разработан новый метод оценки индекса модуляции на основе приближенного решения уравнения правдоподобия, исследованы его точностные характеристики, представлены результаты имитационного моделирования, даны рекомендации к выбору метода оценки рассогласования

в индексе модуляции.

В заключении сформулированы основные результаты и выводы диссертационной работы. В приложениях приведено подробное описание разработанных имитационных моделей.

По результатам выполнения диссертационной работы на защиту выносятся:

1. результаты исследования спектральных и энергетических характеристик МНФ сигналов со сглаживанием;

2. результаты оценки помехоустойчивости когерентных методов приема МНФ сигналов на длительности одного и нескольких символьных интервалов при наличии рассогласования в индексе модуляции;

3. результаты оценки помехоустойчивости некогерентных методов приема МНФ сигналов на длительности одного и нескольких символьных интервалов при наличии рассогласования в индексе модуляции;

4. разработанный алгоритм оценки рассогласования в индексе модуляции и его точностные характеристики;

5. разработанные имитационные модели СПИ в средах МайаЬ и 81шиИпк;

6. результаты расчета и моделирования.

Заключение диссертации по теме «Радиолокация и радионавигация», Чернавский, Сергей Владимирович

ВЫВОДЫ

В диссертационной работе рассмотрены вопросы построения системы передачи информации для многопозиционных РЛС, обоснован выбор диапазона частот и типа модуляции, исследовано влияние рассогласования в индексе модуляции на приемной и передающей сторонах на помехоустойчивость системы передачи информации при когерентном и некогерентном приеме, исследованы методы измерения индекса модуляции и предложен ряд модификаций, разработан новый метод оценки индекса модуляции и исследованы его точностные характеристики.

Результатами диссертационной работы являются следующие основные положения и выводы

1. Проведен анализ вариантов построения СПИ для МПРЛС с повышенными требованиями к живучести. Показано, что для построения системы передачи информации для таких МПРЛС целесообразно использовать диапазон 60 ГГц, поскольку в данном диапазоне доступна широкая полоса частот, возможно создание малогабаритных антенн с высоким КНД, обеспечивается скрытность работы за счет сильного молекулярного поглощения, достигающего 10 дБ/км;

2. Показано, что поскольку к модуляции сигнала СПИ, работающей в диапазоне 60 ГГц, предъявляются жесткие требования к спектральной и энергетической эффективности, целесообразно использовать МНФ сигналы. Обобщены и проанализированы методы расчета характеристик МНФ сигналов. Указано, что для передачи информации необходимо использовать МНФ сигналы с кратностями алфавита источника информации М = 2 и

М=4 . Найдено, что оптимальным выбором параметров МНФ сигналов при М=2 можно получить максимально возможное значение квадрата минимального сигнального расстояния при коэффициенте спектральной эффективности а,«1,5 или максимально возможное значение спектральной эффективности а, ^2,25 При значении квадрата минимального сигнального расстояния . В случае М=4 оптимальным выбором параметров МНФ сигнала можно получить максимально возможное значение с/2 «5 при 1,5 , либо максимально возможное значение При с12^2 . Таким образом, при переходе от двухкратной к четырехкратной модуляции можно получить выигрыш как по помехоустойчивости, так и по спектральной эффективности;

3. Исследована помехоустойчивость СПИ с МНФ сигналами при когерентном приеме при наличии рассогласования в индексе модуляции. Показано, что в случае рассогласования в индексе модуляции при когерентном приеме вероятность ошибки зависит от номера демодулируемого символа. Вследствие этого требуемая точность согласования индексов модуляции на передающей и приемной сторонах зависит от длины последовательности, обрабатываемой когерентно;

4. Исследована помехоустойчивость СПИ с МНФ сигналами при некогерентном приеме при наличии рассогласования в индексе модуляции. Показано, что в случае рассогласования в индексе модуляции при некогерентном приеме вероятность ошибки не зависит от номера демодулируемого символа. Для того, чтобы рассогласование в индексе модуляции ДА незначительно ухудшало помехоустойчивость СПИ, оно должно быть не более 0,1. Так для ЧМНФ сигнала с А0=0,7 При вероятности ошибки Рош=\0~5 проигрыш в отношении энергии сигнала к спектральной плотности мощности при Д/г=0,1 составляет примерно 1 дБ;

5. Показано, что для устранения влияния рассогласования в индексе модуляции на помехоустойчивость системы передачи информации необходимо оценивать индекс модуляции. Проанализированы, обобщены и модернизированы известные алгоритмы оценки индекса модуляции.

Исследованы их точностные характеристики. Показано, что известные методы оценки индекса модуляции, не использующие известную последовательность символов, имеют невысокую точность и для получения приемлемых результатов требуют последовательности символов большей длины (порядка 1000 символов). В работе разработан алгоритм оценки индекса модуляции по короткой введенной последовательности символов. Метод позволяет для последовательности из 256 символов получить при отношении энергии сигнала к спектральной плотности мощности шума ЕШ0=ЮдБ оценку индекса модуляции с СКО Од^0,0002 .

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Чернавский, Сергей Владимирович, 2013 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Ширман Я. Д. Теоретические основы радиолокации: Учебное пособие для вузов. М.: ВИРТА им. Говорова Л.А., 1984. 409 с.

2. Ширман Я.Д., Манжос В.Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. М.: Радио и свзь, 1981. 416 с.

3. Радиоэлектронные системы: основы построения и теория. Справочник /Я.Д. Ширман [и др.] М.: ЗАО МАКВИС, 1998. 828 с.

4. Информационные технологии в радиотехнических системах: Учебное пособие / В.А. Васин [и др.] М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. 672 с.

5. Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Советское радио, 1974. 432 с.

6. Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. М.: Радио и связь, 1993. 416 с.

7. Chernyak V.S. Fundamentals of Multisite Radar Systems: Multistatic Radars and Multiradar Systems. New York: Gordon and Breach Science Publishers, 1998. 474 p.

8. Chernyak V.S. MIMO radars. What are they? // Proceedings of the 7th European Radar Conference. Paris, 2010. P. 137- 140.

9. Chernyak V.S. On the concept of MIMO radar // Radar Conference. Arlington, 2010. P. 327 - 332.

10.60-GHz Millimeter-Wave Radio: Principle, Technology, and New Results /N. Guo [et all] // EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking. 2007. Vol. 2007. P. 1-8. ll.Khiong S., Chong С. C. An Overview of Multigigabit Wireless through Millimeter Wave Technology: Potentials and Technical Challenges

//EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking. 2007. Vol. 2007. P. 80-93.

12.Быстров Р.П., Петров A.B., Соколов A.B.. Миллиметровые волны в системах связи // Журнал радиоэлектроники. 2000. №5. [Электронный ресурс]. URL: http://ire.cplire.rU/mac/may00/5/text.html (дата обращения 21.09.2012).

13.Феер К. Беспроводная цифровая связь. Методы модуляции и расширения спектра. М.: Радио и связь, 2000. 520 с.

14.Прокис Дж. Цифровая связь. М.: Радио и связь, 2000. 800 с.

15.Расчет помехоустойчивости систем передачи дискретных сообщений: справочник / JI.M. Финк [и др.] М.: Радио и связь, 1981. 229 с.

16.Финк JI.M. Теория передачи дискретных сообщений. М.: Советское радио, 1970. 727 с.

17.Пенин П.И. Системы передачи цифровой информации. Учебное пособие для вузов. М.: Советское радио, 1976. 368 с.

18.3юко А.Г. Помехоустойчивость и эффективность систем связи. М.: Связь, 1972. 360 с.

19. Sweeney P. Error Control Coding. From Theory to Practice. Chichester: John Wiley & Sons, 2002. 242. p.

20.Питерсон У., Уэлдон Э. Коды, исправляющие ошибки. М.:Изд-во Мир, 1976. 590 с.

21.Блейхут Р. Теория и практика кодов, исправляющих ошибки. М.: Мир, 1986. 576 с.

22.Aulin Т., Sundberg С.-Е. Continuous phase modulation - Part 1: Full response signaling // IEEE Trans. Commun. 1981. COM-29. P. 196 - 209.

23.Aulin Т., Sundberg C.-E. Continuous phase modulation - Part 2: Partial response signaling // IEEE Trans. Commun. 1981. COM-29. P. 210-225.

24.Anderson J.B., Aulin Т., Sundberg C. E-W. Digital Phase Modulation. New

York: Plenum, 1986. 504 p.

25.Osborne W.P., Luntz M.B. Coherent and noncoherent detection of CPFSK //IEEE Trans. Commun. 1974. COM-22. P. 1023 - 1036.

26.Сигналы и их обработка в информационных системах: Учебное пособие для вузов / П.С. Акимов [и др.] М.: Радио и связь, 1994. 256 е.-

27.Методы манипуляции и приема цифровых частотно-манипулированных сигналов с непрерывной фазой / В.В. Крохин [и др.] // Зарубежная радиоэлектроника. 1982. №4. С. 58 - 72.

28.Емельянов П.Б., Парамонов A.A. Дискретные сигналы с непрерывной фазой // Зарубежная радиоэлектроника. 1990. №12. С. 14 - 28.

29.Аджемов С.С., Кастейянос Г.Ц., Смирнов Н.И. Перспективы применения частотно-манипулированных сигналов с непрерывной фазой // Зарубежная радиоэлектроника. 1987. №9. С. 3 - 9.

30.Куликов В.Г. Методы помехоустойчивого приема модулированных сигналов с непрерывной фазой в каналах связи с нефлуктуационными помехами: Автореф. дис. ... докт. техн. наук. М., 2003. 34 с.

31.Баланов М.Ю. Повышение помехоустойчивости передачи цифровой информации методами расширения спектра сигналов с непрерывной фазой: Автореф дис. ... канд. техн. наук. М., 2009. 18 с.

32.Парамонов К.А. Сигналы с ассиметричными циклически изменяющимися индексами модуляции и методы их приема: Автореф. дис. ... канд. техн. наук. М., 2006. 18 с.

33.Аль-Аззех Джамиль Самих Джамиль. Устройства группового приема частотно-модулированных сигналов с непрерывной фазой при поэлементном принятии решений: Автореф. дис. ... канд. техн. наук. СПб., 2008. 16 с.

34.Синхронизация в радиосвязи и радионавигации: Учебное пособие /Б.И. Шахтарин [и др.] М.: Горячая линия - Телеком, 2011. 278 с.

35.Hoeksema F., Schiphorst R., Slump K. Modulation-index estmation in a combined CPM/OFDM receiver // Proceedings of IEEE Benelux Signal Processing Symposium. Hilvarenbeek, 2004. P. 1-8.

36.Bianchi P., Loubaton Ph., Sirven F. On the Blind Estimation of the Parameters of Continuous Phase Modulated signals // IEEE Journal on Selected Areas in Communications, Special Issue on advances in Military Wireless Communications. 2005. Vol. 23, № 5. P. 944-962.

37.Bianchi P., Loubaton Ph., Sirven F. Non data aided estimation of the modulation index of Continuous Phase Modulations // IEEE Transactions on Signal Processing. 2004. Vol. 52, № 10. 2004. P. 2847-2861.

38.Bianchi P., Loubaton Ph., Sirven F. Blind joint estimation of the technical parameters of continuous phase modulated signals // Globecom 2003, San Francisco, 2003. P. 7 - 9.

39.Bianchi P., Loubaton Ph., Sirven F. Performances of a non data aided estimator of the modulation index of continuous phase modulations // Proc. ICASSP. Orlando, 2002. Vol. 3. P. 2377-2380.

40.Bianchi P., Loubaton Ph., Sirven F. Non Data Aided Estimation of the Modulation Index of Continuous Phase Modulations. [Электронный ресурс]. URL: http://perso.telecom-paristech.fr/~bianchi/sp2004.pdf (дата обращения 21.09.2012)

41.Yafeng Z., Zhigang C., Zhengxin M.. Modulation Index Estimation for CPFSK Signals and Its Application to Timing Synchronization // 10th Asia-Pacific Conference on Communications and 5th International Symposium on Multi-Dimensional Mobile Communications. Beijing, 2004. P. 874-877.

42.Fonollosa J.R., Fonollosa J.A.R. Estimation of the modulation index of CPM signals using higher order statistics // Proc. ICASSP. Minneapolis, 1993. Vol. 4. P. 268-271.

43.Nikias C.L., Fonollosa J.R. Analysis of CPM signals using higher order

statistics // Proc. MILCOM. Minneapolis, 1993. Vol.2. P. 663-667.

44.Фарбер В. E. Основы траекторной обработки радиолокационной информации в многоканальных РЛС. М.: Изд-во МФТИ, 2005. 160 с.

45.Knowledge-Based Resource management for Multifunction Radar / S. Miranda [et all] // IEEE Signal Processing Magazine. 2006. P. 66-76.

46.ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова и В.Н. Харисова. М.: Радиотехника, 2010. 800 с.

47.Власов И.Б. Глобальные навигационные спутниковые системы. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. 89 с.

48.Шереметьев А.Г., Толпарев Р.Г. Лазерная связь. М.: Связь, 1974. 384 с.

49. Гальярди P.M., Карп Ш. Оптическая связь / Под ред. А.Г. Шереметьева. М.: Связь, 1978. 424 с.

50.Лазерная космическая связь / Под ред. М. Кацмана. М.: Радио и связь, 1993.240 с.

51.Козинцев В.И., Белов М.Л., Орлов В.М. Основы импульсной лазерной локации. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. 512 с.

52.Recommendation ITU-R Р.525-2 Calculation of free-space attenuation. Geneva, 1994. P. 3.

53.Быстров Р.П., Потапов А. А., Соколов A.B. Миллиметровая радиолокация с фрактальной обработкой / Под ред. Р.П. Быстрова и А.В. Соколова. М.: Радиотехника, 2005. 368 с.

54.Распространение миллиметровых волн на приземных линиях связи. Г.К. Загорин [и др.] // Успехи современной радиоэлектроники. 2001. №10. С. 53-71.

55.Крейн Р.К. Фундаментальные ограничения, связанные с процессами распространения радиоволн // ТИИЭР. 1981. Т. 69, №2. С. 64-80.

56.Recommendation ITU-R Р.676-9 Attenuation by atmospheric gases. Geneva, 2012. P. 24.

57.Recommendation ITU-R R835-5 Reference standard atmospheres. Geneva, 2012. P. 12.

58.Ковальчук Я.М., Миначева A.B., Сенин А.И. Эффективность циклических процедур поиска сигнала с двумя неизвестными параметрами, распределенными по двумерному гауссовскому закону //Вопросы кибернетики. Устройства и системы: Сборник научных трудов (межвузовский). Москва. 1986. С. 20-29.

59.Справочник по радиолокации; В 4 т. / Под ред. Сколника. М.: Советское радио, 1978. Т.4. 376 с.

60.Леонов А.И., Фомичев К.И. Моноимпульсная радиолокация. М.: Советское радио, 1970. 392 с.

61.Царапкин Д.П. Генераторы СВЧ на диодах Ганна. М.: Радио и связь. 1982. 112 с.

62.Давыдова Н.С., Данюшевский Ю.З. Диодные генераторы и усилители СВЧ. М.: Радио и связь, 1986. 184 с.

63.Помехоустойчивость и эффективность систем передачи информации /А.Г. Зюко [и др.] М.: Связь, 1972. 360 с.

64.Madhow U. Fundamentals of digital communication. New York: Cambridge University Press, 2008. 495 p.

65.A Tunable FlipFlop-Based Frequency Divider up to 113 GHz and a Fully Differential 77 GHz push-push YCO in SiGe BiCMOS Technology / S. Trotta [et all] // IEEE Radio Frequency Integrated Circuits Symposium. Boston, 2009. P. 13-17.

66.Coher L.D., King N. Frequency/Temperature Compensated Millimeter-Wave Oscillators and Broadband VCO's in Lumped-Element and Printed-Circuit Forms // IEEE MTT. Baltimore, 1986. P. 1251-1259.

67. A millimeter-wave highly linear VCO MMIC with compact tuning voltage converter / H. Mizutani [et all] //Proceedings of the 1st European Microwave

Integrated Circuits Conference. Manchester, 2006. P. 529-532. i 68.Millimeter-Wave Monolithic GaAs IMPATT VCO / N. Lei [et all] // IEEE

Trans, on Microwave Theory and Technique. 1988. Vol. 36, №12. P. 98-103. 69.Егунов M.C., Воторопин С.Д. Перестраиваемый генератор на диоде Ганна 5-мм диапазона // 18 Международная конференция CriMiCo. Севастополь, 2008. С. 7-8. 70.Svensson Т., Svensson A. Optimizing Performance of Spectrally Constrained Partial Response CPM // Technical Report R005/2000. Goeteborg, 2000. 18 p.

71. Anderson R.R., Salz J. Spectra of Digital FM // Bell Syst. Tech. J. 1965. P. 1165.

72.Greenstein L.J. Spectra of PSK Signals with Overlapping Base-band Pulses // IEEE Trans. Commun. 1977. COM-25. P. 523-530.

73.Garrison G.J. A Power Spectral Analysis for Digital FM // IEEE Trans. Commun. 1975. COM-23. P. 1228 - 1243.

74.De Buda R. Coherent demodulation of frequency-shift keying with low deviation ratio // IEEE Trans on Commun. 1972. №6. P. 429-435.

75.Константинов П.А., Парамонов A.A., Яманов Д.Н. Оптимальный прием детерминированных сигналов с минимальной частотной манипуляцией

ч

// Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника. 1983. Т. 26, №11. С. 30-35.

76.Радиосистемы передачи информации: Учебное пособие для вузов /В. А. ^ Васин [и др.]; Под. ред. И.Б. Федорова и В.В. Калмыкова. М.: Горячая

линия - Телеком, 2005. 472 с.

77.Forney G.D. The Viterbi Algorithm // Proceedings of the IEEE. 1973. Vol. 61. P. 268-278.

78.Колмогоров A.H. Фомин C.B. Элементы теории функций и функционального анализа. М.: Наука, 1989. 623 с.

79.Aulin Т., Sundberg C.-E. W. Partially Coherent Detection of Digital Full Response Continuous Phase Modulated Signals // IEEE Trans, on Comm. 1982. COM-30. P. 1096-1117.

80. Schonhoff T.A. Symbol error probabilities for M-ary CPFSK: coherent and noncoherent detection // IEEE Trans on Commun. 1976. Vol. 24. P. 644-650.

81.Colavolpe G., Raheli R. On Noncoherent sequence detection of continuous phase modulations // International Conference on Universal Personal Communications ICUPC'98. Florence, 1998. Vol. 2. P. 1111-1115.

82.Stein S. Unified Analysis of Certain Coherent and Noncoherent Binary Communications Systems // IEEE Trans, on Inform. Theory. 1964. IT-10. P. 43-51.

83.McCloud M.L., Varanasi M.K. Modulation and Coding for Noncoherent Communications // Journal of VLSI Signal Processing. 2002. Vol. 30. P. 3554.

84.Helstrom C.W. The Resolution of Signals in White Gaussian Noise //Proceedings of the IRE. 1955. Vol. 43. P. 1111-1118.

85.Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения; В 2-х томах. Пер. с англ. М.: Мир, 1984. Т. 1: 528 с.

86. Оценивание дальности и скорости в радиолокационных системах / Под ред. А.И. Канащенкова, В.И. Меркулова. М.: Радиотехника, 2004. 309 с.

87.Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Радио и связь, 1982. 624 с.

88.Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов. М.: Радио и связь, 1983. 320 с.

89.Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники: В 2-х томах. М.: Советское радио, 1969. Т. 1. 752 с.

90.Перов А.И. Статистическая теория радиотехнических систем: Учебное пособие для вузов. М.: Радиотехника, 2003. 400с.