Подводная связь и навигация с использованием электромагнитного поля тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.08.06, доктор технических наук Шибков, Анатолий Николаевич

• Шибков, Анатолий Николаевич
• доктор технических наук
• 2006

Оглавление диссертации доктор технических наук Шибков, Анатолий Николаевич

ВВЕДЕНИЕ

1 ОСНОВНЫЕ ПРОБЛЕМЫ СОЗДАНИЯ ПОДВОДНЫХ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ СИСТЕМ (ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ)

1.1 Анализ закономерностей распространения электромагнитного поля в морской среде

1.1.1 Аналитические расчеты электромагнитного поля в море

1.1.2 Численные методы исследования характеристик электромагнитного поля в море

1.2 Возбуждение электромагнитного поля в море и измерение его характеристик

1.2.1 Возбуждение электромагнитного поля в море и измерение его характеристик с помощью электрических диполей

1.2.2 Сравнение характеристик электрических и магнитных диполей, используемых в качестве передающих и приемные антенн

1.3 Анализ и классификация электромагнитных шумов и помех в море

1.4 Выводы

2 ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ПОЛЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ДИПОЛЯ В СЛОЕ ВОДЫ, ОГРАНИЧЕННОМ ПОВЕРХНОСТЬЮ И ДНОМ

2.1 Постановка задачи расчета характеристик электромагнитного поля электрического диполя в слое воды

2.2 Расчет характеристик электромагнитного поля электрического диполя в слое воды, ограниченном поверхностью и

2.3 Сравнение результатов расчета характеристик электромагнитного поля электрического диполя в слое воды различными методами

2.4 Основные особенности распространения электромагнитного поля в слое воды, ограниченном дном и поверхностью

2.4.1 Влияние электропроводности дна на распространение электромагнитного поля

2.4.2 Изменение характеристик электромагнитного поля при конечной глубине места

2.4.3 Распространение электромагнитного поля с поверхности к

2.5 Выводы

3 МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ФИЗИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ РАСПРОСТРАНЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОЛЯ В МОРЕ

3.1 Принципы физического моделирования условий распространения электромагнитного поля в море

3.2 Варианты физических моделей подводных электромагнитных систем связи и навигации

3.2.1 Высокочастотная установка для исследования распространения электромагнитного поля

3.2.2 Низкочастотная установка для моделирования работы подводной электромагнитной навигационной системы

3.3 Примеры результатов исследований распространения электромагнитного поля в модельных условиях

3.4 Выводы

4 ПОДВОДНАЯ СВЯЗЬ С ПОМОЩЬЮ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОЛЯ

4.1 Передача команд управления с судна на подводный объект

4.1.1 Расчет предельных возможностей системы для передачи команд управления с судна на подводный объект

4.1.2 Структура, элементы схемотехники, конструкция и результаты испытаний системы для передачи команд управления с судна на трал

4.1.3 Метод снижения мощности, необходимой для обеспечения связи

4.1.4 Структура, элементы схемотехники, конструкция и результаты испытаний системы для обеспечения безопасной постановки порядков донных орудий лова

4.2 Система для передачи информации о степени наполнения тралового мешка

4.3 Выводы

5 ПОДВОДНАЯ НАВИГАЦИЯ ПО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОМУ ПОЛЮ

5.1 Способ определения места приемника по результатам измерения характеристик искусственно созданного электромагнитного поля

5.2 Выбор рабочей частоты (диапазона частот) подводной электромагнитной навигационной системы

5.3 Подводная электромагнитная навигационная система для водолазов в автономном снаряжении

5.3.1 Структурная схема навигационной системы для водолазов в автономном снаряжении

5.3.2 Расчет места приемника относительно передатчика по результатам измерений характеристик электромагнитного

5.4 Источники погрешностей определения координат приемника

5.4.1 Влияние конструктивных особенностей передающей антенны навигационной системы на погрешности определения координат

5.4.2 Влияние параметров двойного слоя на электродах приемной антенны на погрешности определения координат

5 43 Влияние погрешностей измерения параметров среды на погрешности определения координат приемника

5.5 Экспериментальная проверка принципов подводной навигации по электромагнитному полю

5.6 Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Подводная связь и навигация с использованием электромагнитного поля»

Актуальность исследования. Изучение и освоение Мирового океана, в широких масштабах ведущееся в различных странах, предусматривает, среди многих других задач, создание и совершенствование специальных подводных рабочих систем и средств обеспечения выполнения подводных инженерно-технических работ, в том числе разнообразных водолазных систем и подводных аппаратов - привязных и автономных, обитаемых и необитаемых. Эффективное применение таких систем требует обеспечение их средствами связи и навигации.

В настоящее время для решения задач связи и навигации под водой чаще всего используются кабельный и гидроакустический каналы, преимущества и недостатки которых достаточно широко известны и описаны в литературе. Сравнительно новой разновидностью носителя информации для средств подводной связи и навигации является электромагнитное поле. Опыт исследований и разработок подводных электромагнитных систем различных классов и назначения, накопленный российскими и зарубежными учеными и инженерами, позволяет утверждать: они способны во многих случаях дополнить гидроакустические и кабельные системы, а иногда - и заменить их.

Классический подводный электромагнитный канал связи имеет ограниченную дальность действия и сравнительно малую информационную емкость. Однако он применим там, где каналы других типов непригодны из-за большого уровня гидроакустических помех, закономерностей распространения или по условиям эксплуатации. На надежность работы электромагнитного канала связи не влияют взвеси, водоросли, гидрологические условия, а близость дна или поверхности увеличивает уровень сигнала, а значит и дальность связи. Оборудование электромагнитного канала просто конструктивно и не содержит дорогих комплектующих изделий и материалов. Кроме того, электромагнитный канал обладает значительно лучшей, чем гидроакустический, скрытностью применения.

В литературе описано несколько систем подводной связи с использованием электромагнитного поля. Например, система «SEDAR» [1] предназначена для передачи с судна команд управления подводными устройствами. Однако большинство публикаций, в которых описывается техника, посвящено системам связи между водолазами в автономном снаряжении. Так, системы «SCUBA» [1] и Hydrocom1"" [2] обеспечивают связь в речевом диапазоне на расстояниях порядка 100 м. Отечественные разработки систем связи для водолазов в автономном снаряжении, Омского НИИ приборостроения и Дальневосточного филиала НПО промрыболовства [3], имеют аналогичные характеристики.

Несколько электромагнитных систем связи, предназначенных для использования на промысле, в семидесятые годы прошлого века были разработаны сотрудниками Института проблем экологии и эволюции РАН [4]. Ими проработана возможность применения электромагнитного поля для передачи информации о глубине погружения нижней подборы кошелькового невода и для измерения перекоса трала.

О важности подводного электромагнитного канала связи и не достаточном понимании его особенностей говорит описание одного из устройств в книге Н.А. Стопцова, В.И. Бойцова и В.Н. Шелемина «Связь под водой» [5]. Говоря о японской системе связи для водолазов SWL -10, авторы отмечают: «К положительным свойствам системы электромагнитной связи относятся простота, малая стоимость, хорошая надежность и эффективность, а также возможность работы в условиях, где гидроакустическая связь оказывается малоэффективной (наличие сильных шумовых помех, различных препятствий, например рифов.).». И «Системы связи, основанные на использовании электромагнитного поля, имеют существенный недостаток - их нельзя применять в пресной воде.». Первое утверждение соответствует действительности, а второе - нет: снижение электропроводности воды приводе* увеличению дальности действия системы и улучшению частотной характеристики канала.

Из систем навигации известно описанное W.H. Swain [6] электромагнитное устройство, позволяющее судну избегать приближения к берегу в уз-костях (каналах, проливах). Оно реагирует на изменение структуры искусственно созданного электромагнитного поля при приближении судна к препятствию, например, к краю канала или к пирсу.

Исходной информацией для создания электромагнитных систем любого класса и назначения являются закономерности распространения электромагнитного поля в условиях работы систем, помехи их функционированию, а также оптимальные характеристики передающих и приемных антенн. Все эти вопросы требуют дополнительного исследования.

Типичными условиями работы большинства подводных электромагнитных систем связи и навигации является слой воды, ограниченный поверхностью и дном. Значительный вклад в решение задачи распространения электромагнитного поля в слое воды внесли D.M. Bubenik, A.S. Innan, А.С. Fraser-Smith и R. W.P.King. Однако для адекватной оценки ожидаемых характеристик подводных электромагнитных систем связи и навигации актуально решение задачи распространения электромагнитного поля электрического диполя в слое воды при произвольном соотношении между расстоянием, глубиной места и глубинами погружения передающей и приемной антенн.

Для излучения и приема электромагнитного поля в задачах подводной навигации и связи принципиально применимы электрические и магнитные диполи. Основные обобщения работ в области излучения и приема электромагнитного поля связаны с именами M.L. Burrows, проанализировавшего важнейшие аспекты создания передающих антенн, а также Е.Ф. Зимина и Э.С. Кочанова, систематизировавших информацию о характеристиках электрических и магнитных диполей в режиме приема. Сравнительный анализ характеристик электрических и магнитных диполей показал, что практически для всех случаев применения передающих и приемных антенн электрические диполи по основным характеристикам превосходят магнитные. Импеданс электрического диполя имеет емкостную составляющую, влияние которой может отрицательно сказаться на работе систем, использующих результаты измерения характеристик электромагнитного поля, например, навигационных. Для создания подводных электромагнитных навигационных систем актуально изучение влияния параметров двойного слоя на работу приемной антенны. Также не вызывает сомнения актуальность задачи оптимизации параметров передающих и приемных электрических диполей с учетом ограниченности их размеров.

Шумы и помехи работе подводных электромагнитных систем связи и навигации подразделяются на естественные и искусственные. Наиболее значимые для подводной электромагнитной связи и навигации результаты приведены в работах М.С. Александрова, E.L. Maxwell и E.F. Soderberg. Помехи, создаваемые работающим оборудованием и носителями могут быть определены только для конкретных мест и объектов.

Актуальность исследования, основные результаты которых приведены в настоящей работе, подтверждается тем, что, несмотря на сворачивание проекта «Сэнгвин», работы в рамках которого дали основной объем полезной информации, они проводятся в разных странах и в настоящее время.

Целью диссертационной работы является разработка, исследование и экспериментальное обоснование теоретических и технических основ подводной связи и навигации с использованием электромагнитного поля и создание образцов систем.

Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи:

• выполнено теоретическое и экспериментальное исследование распространения электромагнитного поля электрического диполя в слое воды, ограниченном поверхностью и дном, при произвольном соотношении между расстоянием, глубиной места, глубинами погружения точек излучения и приема, а также электропроводностями воды и дна;

• проведено теоретическое и экспериментальное исследование влияния характеристик антенн на параметры подводных электромагнитных систем связи и навигации;

• обоснованы принципы подводной электромагнитной навигации;

• разработаны методическое и аппаратурное обеспечение экспериментальных исследований, с помощью которых изучены закономерности распространения электромагнитного поля в море, а также характеристики систем связи и навигации в модельных и натурных условиях;

• разработаны, изготовлены, испытаны и внедрены системы связи для обеспечения промысла и навигационная система.

Методы исследования. Использованы методы математического, компьютерного и физического моделирования, а также практическая реализация подводных электромагнитных систем связи и навигации и исследование их характеристик в лабораторных и натурных условиях. Научная новизна исследования.

1. Решена задача распространения электромагнитного поля электрического диполя в море конечной глубины при произвольном соотношении между расстоянием, глубиной места и глубинами погружения передатчика и приемника.

2. Теоретически и экспериментально обоснованы и исследованы методы подводной навигации по электромагнитному полю.

3. Исследованы погрешности определения места приемника по результатам измерения искусственно созданного электоомагнитного поля в зависш-сти от характеристик передающей и приемной антенн, а также от условий работы навигационной системы.

4. Экспериментально исследовано влияние производственных проводников на характеристики системы связи; обоснована возможность значительного снижения мощности, необходимой для связи.

5. Теоретически и экспериментально исследованы образцы систем связи и навигационной системы; важнейшие технические решения, принятые при их создании, защищены шестью охранными документами, включая два поддерживаемых патента Российской Федерации.

Практическая значимость работы. Представленные в работе теоретические и экспериментальные результаты базируются на многолетнем опыте исследований и создания подводных электромагнитных систем различных классов и назначения. Исследования и разработки подводных электромагнитных систем связи и навигации под руководством автора проводились с 1976 года, но основные результаты получены в 1995 - 2005 годах.

Работы выполнялись в рамках программы ГКНТ СМ СССР «Мировой океан», а также по заказам предприятий рыбной промышленности. В частности, в последние годы автор являлся руководителем работ по НИР «Щипец-ГКНО» (1995-2000 годы) и «Цинния» (2002-2004 годы).

В ходе проведения исследований и разработок изготовлены и испытаны экспериментальные образцы систем связи для передачи команд управления с судна на подводный объект (два варианта), для передачи информации о степени наполнения тралового мешка рыбой, а также навигационной системы.

Для проведения испытаний макета навигационной системы разработана и утверждена Заказчиком методика проведения испытаний.

Результаты исследований и разработок внедрены в войсковой части 25106 (копия акта в приложении 1), ОАО «Дальприбор» (копия акта в приложении 2) и Дальневосточном филиале НПО промрыболовства (копия акта в приложении 3). Одна из разработок, внедренная в рыбной промышленности, дала экономический эффект 11500 руб. (в ценах 1982 года) на изделие (690 тыс. руб. на годовую программу выпуска изделий).

Достоверность полученных результатов подтверждается высокой сходимостью данных расчетов и экспериментов, а также успешными испытаниями образцов систем подводной связи и навигации в натурных условиях. Методы и средства измерений, применяемые при проведении экспериментов, прошли метрологическую аттестацию.

Положения, выносимые на защиту.

1. Математическая модель распространения электромагнитного поля электрического диполя в слое воды, ограниченном поверхностью и дном.

2. Принципы построения подводных электромагнитных систем связи и навигации ближнего действия.

3. Технические решения и практическая реализация подводных электромагнитных систем связи и навигации.

Апробация результатов исследования. По основным результатам исследований и разработок опубликовано 36 работ, из них два поддерживаемых патента Российской Федерации, три авторских свидетельства СССР, свидетельство на полезную модель, монография, статьи в «Вестнике ДВО РАН», шесть докладов на Всероссийских и Международных конференциях, статьи в сборниках «Новое в гидробионике» и «Возможности использования физико-химических раздражителей для управления поведением рыб», пять статей в сборниках «Промышленное рыболовство».

Результаты работы докладывались на конференции «Наука и технический прогресс в рыбной промышленности» (Владивосток, 1979 г.), Всесоюзной конференции «Поведение рыб в связи с техникой промысла и организацией марикультуры» (Клайпеда, 1980 г.), IV Всесоюзной конференции «Проблемы научных исследований в области изучения и освоения Мирового океана» (Владивосток, 1983 г.), Всесоюзном совещании «Исследование и рациональное использование биоресурсов дальневосточных и северных морей СССР и перспективы создания технических средств для освоения неиспользуемых биоресурсов открытого океана» (Владивосток, 1985 г.), Всесоюзной школе «Технические средства и методы освоения океанов и морей» (Гелен-жик, 1989 г.), региональной научно-технической конференции по МРНТП «Дальний Восток России» (Хабаровск, 1995 г.), Всероссийской научно-технической конференции (Владивосток, 1998), Международной конференции ISC'2002 (Санкт-Петербург, 2002 г.), XLV Всероссийской межвузовской научно-технической конференции (Владивосток, 2002 г.), IX Международной научно-технической конференции «Радиолокация, навигация, связь» (Воронеж, 2003), Всероссийской научно-технической конференции «Информационно-телекоммуникационные технологии» (Сочи, 2004), а также на семинарах в Государственном научно-исследовательском навигационно-гидрографическом институте МО РФ, Институте проблем экологии и эволюции РАН, Дальневосточном государственном университете, Дальневосточном государственном техническом университете, Всесоюзном и Тихоокеанском НИИ рыбного хозяйства и океанографии.

Заключение диссертации по теме «Физические поля корабля, океана, атмосферы и их взаимодействие», Шибков, Анатолий Николаевич

5.6 Выводы

Приведенные выше результаты теоретических и экспериментальных исследований позволяют утверждать: электромагнитные навигационные системы для обеспечения работы подвижных подводных объектов имеют достаточно реальные перспективы использования.

Способ определения координат приемной антенны относительно передающей, выбранный для иллюстрации возможностей навигации достаточно прост и легко реализуем. Применительно к этому способу рассмотрен вариант подводной электромагнитной навигационной системы для водолазов в автономном снаряжении. Анализ ожидаемых характеристик системы показал, что оптимальными для определения координат точки приема с минимальными погрешностями являются частоты от 256 до 1024 Гц. Использование этих частот позволяет обеспечить определение места с разумной точностью на расстояниях до 200 метров при дипольных моментах передающих антенн 16 А*м.

Экспериментальные исследования закономерностей распространения электромагнитного поля в трехслойной среде показали пригодность математической и компьютерной моделей для анализа изменения характеристик электромагнитного поля и хорошее совпадение результатов измерений с расчетами.

Таким образом, можно утверждать, что подводная электромагнитная система для водолазов в автономном снаряжении найдет применение, по крайней мере, для обеспечения поисковых работ.

В соответствии с поставленной целью в работе разработаны, исследованы и экспериментально проверены теоретические и технические основы создания подводных электромагнитных систем связи и навигации. Все описанные ниже результаты получены автором или под его руководством и при непосредственном участии.

1. Теоретически и экспериментально исследовано распространение электромагнитного поля электрического диполя в слое воды, ограниченном поверхностью и дном моря:

• разработана математическая модель распространения электромагнитного поля электрического диполя в слое воды, ограниченном поверхностью и дном водоема, при произвольном соотношении между расстоянием, глубиной места и глубинами погружения передающей и приемной антенн; метод расчета поля реализован в компьютерной модели, снабженной удобным интерфейсом и позволяющей анализировать характеристики электромагнитного поля, а также рассчитывать ожидаемые характеристики подводных электромагнитных систем связи и навигации в типичных условиях эксплуатации;

• проанализировано влияние условий распространения (электропроводности дна, глубины места и глубин погружения точек излучения и приема) на распространение электромагнитного поля; установлено, что влияние конечной глубины места на амплитуду напряженности поля начинает сказываться при толщине слоя воды 5 глубин проникновения; влияние тем больше, чем больше электропроводность дна; изменение глубины места приводит к изменению вида зависимости отношения осей эллипса поляризации от безразмерного расстояния;

• проанализированы возможности обеспечения связи и навигации при расположении передающей антенны вблизи поверхности, а приемной -вблизи дна; навигация вблизи дна при передаче с поверхности возможна в

219 ограниченном диапазоне глубин места из-за большого затухания сигнала; для связи с поверхности в толщу воды показано, что на небольших расстояниях и больших глубинах амплитуда напряженности поля уменьшается медленнее, чем предсказывает теория для двухслойной среды, что позволяет рассчитывать на обеспечение связи на большие глубины; рассчитаны характеристики электромагнитного поля в условиях работы систем для передачи информации с судна на подводный объект, для связи в толще воды и для навигации; в каждом случае определены расстояния и глубины, на которых может быть обеспечено функционирование систем.

2. Теоретически и экспериментально исследовано влияние характеристик антенн на параметры подводных электромагнитных систем связи и навигации:

• показано, что для антенн ограниченной полной длины имеется относительная длина электродов, при которой эффективность антенн максимальна; оптимальная относительная длина электродов зависит от их конструкции и характеристик кабеля антенны; теоретически обосновано и экспериментально проверено использование корпуса судна в качестве электрода передающей антенны системы для передачи команд управления подводными объектами; экспериментально установлено, что для оценочных расчетов корпус судна может быть аппроксимирован вытянутым сфероидом;

• теоретически обоснована конструкция передающей антенны системы для передачи информации о степени наполнения тралового мешка рыбой; предложены методы оптимизации ее параметров;

• исследовано влияние ошибок в изготовлении передающей антенны навигационной системы на погрешности формирования электромагнитного поля; установлено, что погрешности угла между диполями практически полностью могут быть скомпенсированы введением дополнительного сдвига фаз между токами, в них протекающими;

• экспериментально доказано, что при правильном выборе материала электродов приемной антенны навигационной системы влияние

220 двойного слоя на погрешность расчета координат можно сделать пренебрежимо малой.

3. Исследованы и обоснованы принципы подводной навигации по электромагнитному полю:

• доказана возможность определения координат приемной антенны относительно передающей по результатам измерения характеристик искусственно созданного электромагнитного поля; разработан алгоритм вычисления координат;

• в качестве примера рассмотрены возможности реализации навигационной системы для водолазов в автономном снаряжении; показано, что современные методы и средства измерения параметров среды позволяют создать систему, обеспечивающую определение координат на расстоянии порядка 200 метров с приемлемой точностью; проанализирована работа навигационной системы в типичных условиях эксплуатации; предложен вариант конструкции приемной антенны, обеспечивающий максимальную точность определения координат;

• для оценки влияния характеристик воды и дна на погрешности определения координат разработана математическая модель распространения электромагнитного поля электрического диполя в слое воды, ограниченном поверхностью и дном, при слоистой структуре воды и дна; проанализировано влияние различных факторов внешней среды на погрешности определения расстояния и направления; показано, что измерение электропроводности воды и дна простейшими методами дает точность, достаточную для вычисления расстояния до точки излучения и направления на нее с приемлемой точностью;

• теоретические положения проверены экспериментально в натурных условиях с помощью низкочастотной физической модели; получено хорошее совпадение результатов расчетов и экспериментов.

4. Разработана методика и аппаратурное обеспечение исследования закономерностей распространения электромагнитного поля в море, а также характеристик систем связи и навигации:

• разработаны методы и средства физического моделирования распространения электромагнитного поля в море, а также подводных электромагнитных систем различных классов и назначения; с помощью физической модели изучены закономерности распространения электромагнитного поля в море в условиях безграничной и трехслойной сред; установлено хорошее совпадение результатов измерений и расчетов с помощью компьютерной модели;

• в модельных условиях изучено влияние соединения электродов передающей и приемной антенн с помощью производственных проводников на величину сигнала на выходе приемной антенны; установлено, что включение производственных проводников в состав канала связи увеличивает сигнал на несколько порядков; этот эффект был подтвержден в натурных условиях;

• разработана, изготовлена, испытана и внедрена система для передачи команд управления импульсными подводными светильниками с промыслового судна на трал, обеспечивающая дальность связи более 1000 метров при глубине хода трала более 400 метров; экспериментально доказана возможность многократного снижения мощности, необходимой для связи, путем соединения одного электрода приемной антенны, находящейся на трале, с тросовой оснасткой последнего;

• разработан, изготовлен и испытан упрощенный вариант системы, рассчитанный на передачу команды всплытия с судна на погруженный объект, например, на концевой буй порядка орудий лова; система предназначена для передачи команды на расстояние до 200 м при глубине погружения приемника до 50 м;

• разработана, изготовлена, испытана и внедрена система для передачи информации о степени наполнения тралового мешка рыбой на

222 основной блок прибора контроля; анализ распространения электромагнитного поля в условиях работы системы, выполненный с помощью компьютерной модели, подтвердил высказанное ранее автором предположение о наличии глубины, на которой отношение сигнал/(шум среды) минимально;

• разработан, изготовлен и испытан макет (физическая модель) подводной электромагнитной навигационной системы; для проведения испытаний макета навигационной системы разработана и утверждена Заказчиком Программа и методика; испытания показали хорошее совпадение результатов экспериментов с расчетами.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Шибков, Анатолий Николаевич, 2006 год

1. Bogie, I.S. Conduction and magnetic signaling in the sea. A background rev / I.S. Bogie // Radio and Electron. Eng. -1972. Vol. 42, N 10. - P. 447-452

2. Electric Diver Communication. Non-Acoustic System Can Operate in Noisy Environments // Sea Technology 1977. - may. - P. 21, 48.

3. Рублев, В. Переговорное устройство для легководолазов / В. Рублев, В. Симоненко // Спортсмен подводник - 1982, Вып. 68. - С. 30 - 33.

4. Ольшанский, В.М. Бионическое моделирование электросистем слабоэлектрических рыб / В.М. Ольшанский. М.: Наука, 1990. - 208 с. - ISBN 5-02005332-8

5. Стопцов, Н.А. Связь под водой / Н.А. Стопцов, В.И. Бойцов, В.Н. Шеле-мин. Л.: Судостроение, 1990. - 248 с. - ISBN 5-7355-0213-1

6. Swain, W.H. An Electric Field Aid to Underwater Navigation / W.H. Swain // IEEE Intern. Conf. of Engine, in Ocean Environment. Digest of Techn. Papers -1970, Sept.-P. 122-124.

7. IEEE Transactions on Antennas and Propagation. 1963. - Vol. AP-11, № 3.

8. IEEE Transactions on Antennas and Propagation. 1967. - Vol. AP-15, № 5.

9. IEEE Transactions on Communications. 1974. - Vol. COM-22, № 4.

10. ТИИЭР. 1979. - T. 67, № 7.

11. IEEE Journal Ocean Engineering. 1984. - Vol. 9, № 3.

12. Смагин, В.П. Морские электромагнитные поля / В.П. Смагин, В.Н. Савченко, С.В. Семкин. Владивосток: ВГУЭС, 2004. - 144 с. - ISBN 5-82240011-6.

13. З.Савченко, В.Н. Вопросы морской электродинамики / В.Н. Савченко, В.П. Смагин, Г.А. Фонарев. Владивосток: ВГУЭС, 1999. - 208 с.

14. Шауб, Ю.Б. Новые методы электрометрии в морских исследованиях / Ю.Б. Шауб. М.: Наука, 1985. - 216 с.

15. Савченко, В.Н. Электродинамика океана / В.Н. Савченко. Владивосток: ДВГУ, 1982.-76 с.

16. Шауб, Ю.Б. Электрометрия для морских геофизических исследований / Ю.Б. Шауб Владивосток: Дальнаука, 1994. - 182 с. - ISBN 5-7442-0497-0.

17. Сочельников, В.В. Основы теории естественного электромагнитного поля в море / В.В. Сочельников. JL: Гидрометеоиздат, 1979. - 216 с.

18. Акиндинов, В.В. Электромагнитные поля в морской воде (обзор) / В.В. Акиндинов, В.И. Нарышкин, A.M. Рязанцев // Радиотехника и электроника 1976. - Т. 21, № 5 - С. 913 - 944.

19. Шелухин, О.И. Радиосистемы ближнего действия / О.И. Шелухин. М.: Радио и связь, 1989. - 240 с. - ISBN 5-256-00337-2.

20. Бернстайн, C.JI. Дальняя связь на крайне низких частотах /СЛ. Берн-стайн, МЛ. Барроуз, Дж.И. Эванс и др. // ТИИЭР 1979. - Т.62, № 3 - С. 5-30.

21. Bannister, P.R. Far-Field Extremely Low Frequency (ELF) Propagation Measurement 1970-1972 / P.R. Bannister // IEEE Transactions on Communications. 1974. - Vol. COM-22, № 4. - P. 468 - 473.

22. Bannister, P.R. Wisconsin Test Facility Transmitting Antenna Pattern and Steering Measurements / P.R. Bannister, FJ. Williams, A.L. Danlvig, W.A. Kraimer // IEEE Transactions on Communications. 1974. - Vol. COM-22, № 4.-P. 412-418.

23. Bannister, P.R. Results of the Wisconsin Test Facility Buried Versus Elevated North-South Antennas Test / P.R. Bannister, F.J. Williams, J.R. Katon, J.R. Ball // IEEE Transactions on Communications. 1974. - Vol. COM-22, № 4. -P. 419-421.

24. Bannister, P.R. Nighttime Variations of Extremely Low Frequency (ELF) Signal Strength in Connecticut / P.R. Bannister, F.J. Williams, J.R. Katon, R.F. In225gram // IEEE Transactions on Communications. 1974. - Vol. COM-22, № 4. -P. 474-476.

25. Keiser, B.E. Early Development of the Project Sunguin Radiating System / B.E. Keiser // IEEE Transactions on Communications. 1974. - Vol. COM-22, №4.-P. 474-476.

26. Moore, R.K. Radio Communication in the Sea / R.K. Moore // IEEE Spectrum. -1967.-Vol. 4, №11-P. 42-51.

27. Bernstein, S.L. Signaling Scheme and Experimental Receiver for Extremely Low Frequency (ELF) Communication / S.L. Bernstein, D.A. McNeill, I.A. Richer // IEEE Transactions on Communications. 1974. - Vol. COM-22, № 4. -P. 506-528.

28. Dunbar, R.M. The Performance of a Magnetic Loop Transmitter-Receiver System Submerged in the Sea / R.M. Dunbar // The Radio and Electronic Engineer.- 1972. Vol. 42, № 10 - P. 457 - 463.

29. Lissmann, H.W. Continuous Electrical Signals from the Tail of Fish Gym-narchus niloticus Guv. / H.W. Lissmann //Nature. 1951. - Vol. 167, № 4240.- P. 201 202. (ссылка no 31.).

30. Барон, В.Д. Электрогенераторные системы рыб: эволюция и механизмы адаптации / В.Д. Барон. М.: Наука, 1982. - 112 с.

31. Броун, Г.Р. Физиология электрорецепторов / Г.Р. Броун, О.Б. Ильинский.- Л.: Наука, 1984. 247 с.

32. Моршнев, К.С. Электрические разряды азиатского сома Ompok Bimacula-tus (Siluridae) / К.С. Моршнев, В.М. Ольшанский // Доклады РАН. 1997. -Т. 354, № 3 - С. 419-422.

33. Барон, В.Д. Наблюдение электрической активности силуриевых сомов (Siluriformes) оз. Чамо (Эфиопия) / В.Д. Барон, К.С. Моршнев, В.М. Ольшанский, А.А. Орлов, Д.С. Павлов, И. Тефери // Вопросы ихтиологии. -2001. Т. 41, № 4 - С. 542 -549.

34. Остроумов, Г.А. На каком расстоянии могли бы морские животные сообщаться при помощи электрических волн? / Г.А. Остроумов // Проблемыдифракции и распространения радиоволн / ЛГУ. 1968. - Вып. 8. - С 3 -24.

35. Ольшанский, В.М. Оценка возможной дальности электрокоммуникационной системы рыб / В.М. Ольшанский, А.А. Орлов, В.Р. Протасов // Известия АН СССР. Сер. Биол. 1978. - № 1 - С. 110 - 120.

36. Ольшанский, В.М. Бионическое моделирование электрических коммуникационных и локационных систем рыб // В.М. Ольшанский, А.А. Орлов, В.Р. Протасов // Вестник АН СССР. 1981. - № 1. - С. 99 -110.

37. Maciver, М.А. Towards a biorobotic electrosensory system / М.А. Maciver, М.Е. Nelson // Autonomous Robots. 2001. - № 11. - P. 263 - 266.

38. Maciver, M.A. Burdick Designing future underwater vehicles: principles and mechanisms of the weakly electric fish / M.A. Maciver, E. Fontaine, J.W. Burdick // IEEE Journal Ocean Engineering. 2004. - Vol. 29, № 3. - P. 651 - 659.

39. A. c. 669490 СССР. МКИ H 04 В 13/02. Устройство для передачи информации в проводящей среде между судном и тралом / А.Н. Шибков, Б.М. Басов, А.А. Орлов и др. (СССР). № 2485551/18-09 ; заявлено 08.06.77 ; опубл. 25.06.79. Бюл. № 23.

40. А.с. 973089 СССР МКИ А 01 К 73/10. Устройство для определения перекоса трала / В.Г. Дедов и др.. № 2988161; заявлено 22.09.80; опубл. 15.11.1982. Бюл. №42.

41. А. с. № 1303105 СССР. МКИ А 01 К 73/10. Устройство для определения степени наполнения тралового мешка рыбой / В.Д. Вареник, В.И. Кудрявцев, B.C. Федосеенков, А.Н. Шибков (СССР). №3705763/28-13 ; заявлено 29.02.84 ; опубл. 15.04.87. Бюл. № 14.

42. А.с. 1289436 СССР МКИ А 01 К 75/00 Устройство для определения положения кошелькового невода / В.М. Ольшанский и др.. № 3787684;заявлено 16.09.84; опубл. 15.02.1987. Бюл. № 46.227

43. Свидетельство на полезную модель № 7082 Россия. МКИ В 63 В 22/00, Н 01 Q 1/34. Буй / А.Н. Шибков, В.М. Ольшанский (Россия). № 97109890 ; заявлено 11.06.97 ; опубл. 16.07.98. Бюл. № 7.

44. А. с. 593625 СССР МКИ Н 04 В 13/02 Устройство для двухсторонней связи между объектами, находящимися в воздухе и в воде / В.Е. Соколов и др. (СССР). № 2368832; заявлено 03.06.76;

45. А.с. 617981 СССР МКИ Н 04 В 13/02 Устройство для связи между аквалангистами / В.В. Захаров и др. (СССР). № 2516702; заявлено 13.09.77;

46. Пат. 2218665 Россия. МКИ Н 04 В 13/00. Система подводной электромагнитной связи / Д.С. Рябоконь (Россия). № 2001100718/09; заявлено 09.01.2001; опубл. 10.12.2003.

47. Пат. № 2136020 Россия. МКИ G 01 V 3/08. Способ обнаружения и отслеживания электропроводного протяженного подводного объекта с борта подводной поисковой установки / М.Д. Агеев (Россия) . № 98106594/25; заявлено 1998.07.03: опубл. 1999.08.27.

48. Шибков, А.Н. Применение электромагнитного поля для связи между промысловым судном и орудием лова / А.Н. Шибков // Промышленное рыболовство / ТИНРО 1979. - № 9. - С. 91 - 94.

49. Шибков, А.Н. Некоторые направления использования электромагнитных связных систем на промысле / А.Н. Шибков // Возможности использования физико-химических раздражителей для управления поведением рыб. -М., 1983.-С. 129-133.

50. Кудрявцев, В.И. Перспективы подводной передачи информации с применением электромагнитных методов / В.И. Кудрявцев В.М. Ольшанский, В.Р. Протасов // Рыбное хозяйство. 1985. - № 7. - С. 48 - 51.

51. Ермоленко, Ю.Г. Принципы построения устройства связи судно-трал / Ю.Г. Ермоленко, В.В. Купчинский, А.Н. Шибков// Промышленное рыболовство / ТИНРО 1979. - № 9. - С. 95 - 98.

52. Никульшина, М.Н. Методика расчета электромагнитных систем связи для приборов контроля параметров орудий лова / М.Н. Никульшина, B.C. Фе-досеенков, А.Н. Шибков // Поведение рыб и орудия лова. Владивосток, 1983.-С. 98-109.

53. Шибков, А.Н. Электромагнитное поле в подводной навигации / А.Н. Шибков // Электромагнитные поля и волны в геосфере. Владивосток, 1994.-С. 74-77.

54. Шибков, А.Н. Принципы построения подводной электромагнитной навигационной системы для обслуживания плантаций марикультуры / А.Н. Шибков // Дальний Восток России : Регион, конф., Хабаровск, 1995. С. 130.

55. Ермоленко, Ю.Г. Электромагнитная связная система судно-трал / Ю.Г. Ермоленко, В.В. Купчинский, А.Н. Шибков // Наука и технический прогресс в рыбной промышленности : докл. Краевой конф., Владивосток, СССР, октябрь 1979. Владивосток, 1979. С. 185 - 186.

56. Шибков, А.Н. Оптимизация параметров буксируемых электрических ди-польных антенн / А.Н. Шибков // Методы и средства гидрофизических исследований океана. Владивосток, 1992. - С. 145 - 147.

57. Hansen, R.C. Radiation and Reception with Buried and Submerged Antennas / R.C. Hansen // IEEE Transactions on Antennas and Propagation. 1963. - Vol. AP-11, № 3. - P 207-209.

58. Rowe, H.E. Extremely Low Frequency (ELF) Communication to Submarines / H.E. Rowe // IEEE Transactions on Communications. 1974. - Vol. COM-22, №4. -P. 371 -385.

59. Ta-Shing, C. The Radiation of Extremely Low Frequency (ELF) Waves / C. Ta-Shing // IEEE Transactions on Communications. 1974. - Vol. COM-22, № 4.-P. 386-388.

60. Bannister, P.R. Qwasi-Static Fields of Dipole Antennas at the Earth's Surface / P.R. Bannister // Radio Science 1966. - Vol. 1, № 11 - P. 1321 - 1330.

61. Bannister, P.R. Qwasi-Near Fields of Dipole Antennas / P.R. Bannister // IEEE Trans, on Antennas and Propagation 1967. - Vol. AP-15, № 5 - P. 618 - 626.

62. Bannister, P.R. Qwasi-Static Fields of Dipole Antennas Located above the Earth's Surface / P.R. Bannister // Radio Science 1967. - Vol. 2, № 9 - P. 1093-1103.

63. Баррел, Д.А. Распространение низкочастотных видеоимпульсов в средах с потерями / Д.А. Баррел, Л. Питере // ТИИЭР. 1979. - Т. 62, № 7 - С. 6 -18.

64. Moor, R.K. Dipole Radiation in a Conducting Half Space / R.K. Moor, W.E. Blair // J. of Research of the National Burean of Standards. 1961. - Vol. 65D, № 6 - P. 547-563.

65. Kraichman, M.B. Handbook of electromagnetic propagation in conducting media / M.B. Kraichman. Wash. (D.C.): US Gov. print, off. 1970. - 110 p.

66. Fraser-Smith, A.C. VLF/ELF Magnetic Field Generated at the Sea Surface by Submerged Magnetic Dipoles / A.C. Fraser-Smith, D.M. Bubenik // Radio Science 1976. - Vol. 11, № 6 - P. 901 - 913.

67. Fraser-Smith, A.C. Seabed propagation of ULF/ELF fields from harmonic dipole sources located on the seafloor / A.C. Fraser-Smith, A.S. Inan, O.G. Vil-lard, R.G. Joiner // Radio Science 1988. - Vol. 23, № 6 - P. 931 - 943.

68. Wait, J.R. The electromagnetic fields of a horizontal dipole in the presence of a conducting half-space / J.R. Wait // Canad. J. Phys. 1961. - Vol. 39 - P. 10171028.

69. Bannister, P.R. New simplified formulas for ELF subsurface-to-subsurface propagation / P.R. Bannister // IEEE Journal Ocean Engineering. 1984. - Vol. 9, № 3 - P. 154-163.

70. Everett, M.E. Electric dipole fields over an anisotropic seafloor: theory and application to the structure of 40 MA Pacific Ocean lithosphere / M.E. Everett, S. Constable // Geophys. J. Int. 1999. - № 136 - P. 41 - 56.

71. Margetis, D. Exactly calculable field components of electric dipoles in planar boundary / D. Margetis, T.T. Wu // Journal of Mathematical Physics 2001. -Vol. 42, № 2 - P. 713 - 745.

72. King, R.W.P. Electromagnetic field in the sea due to an omnidirectional VLF antenna / R.W.P. King, C.W. Harrison Jr., V.A. Houdzoumis // Radio Science -1988. Vol. 32, № 1 - P. 103 - 112.

73. King, R.W.P. The electromagnetic field of a vertical electric dipole in the presence of a three-layered region / R.W.P. King, S.S. Sandler // Radio Science -1994.-Vol. 29, № 1 P. 97-113.

74. Bishay, S.T. Estimation of the electromagnetic field in a sea with rough upper and lower surfaces / S.T. Bishay //Can. J. Phys. 1988. - Vol. 66 - P. 319 -322.

75. Lindell, I.V. Wait's complex-image principle generalized to arbitrary sources / I.V. Lindell, J.J.Hanninen, R.Piijola // IEEE Trans, on Antennas and Propagation. 2000. - Vol. 40, № 10 - P. 1618 - 1624.

76. Abo-Seida, O.M. Electromagnetic fields of thin circular loop antenna of arbitrary radius / O.M. Abo-Seida // Can. J. Phys. 2002. - Vol. 80 - P. 29 - 37.

77. Кинг, P. Антенны в материальных средах / Р. Кинг, Г. Смит. М.: Мир, 1984. - 822 с.

78. Олендорф, Ф. Токи в земле. Теория заземлений / Ф. Олендорф. M.-JL: ГНТИ. 1932.-215 с.

79. Bhattacharyya, В.К. Input Resistances of Horizontal Electric and Vertical Magnetic Dipoles over a Homogeneous Ground / B.K. Bhattacharyya // IEEE Transactions on Antennas and Propagation. 1963. - Vol. AP-11, № 3. - P 261 -266.

80. Fenwick, R.C. Submerged Antenna Characteristics / R.C. Fenwick, W.L. Weeks // IEEE Transactions on Antennas and Propagation. 1963. - Vol. AP-11, № 3. - P 296 - 305.

81. Hasserjian, G. Low-Frequency Subsurface Antenna / G. Hasserjian, A.W. Guy // IEEE Transactions on Antennas and Propagation. 1963. - Vol. AP-11, № 3. -P225 -231.

82. Guy, A.W. Impedance Properties of Large Subsurface Antenna Arrays / A.W. Guy, G. Hasserjian // IEEE Transactions on Antennas and Propagation. 1963.- Vol. AP-11, № 3. P 232 - 240.

83. Moor, R.K. Effects of a Surrounding Conduction Medium on Antenna Analysis / R.K. Moor// IEEE Transactions on Antennas and Propagation. 1963. -Vol. AP-11,№3.-P 216-225.

84. Burrows, M.L. Surface Impedance and Efficiency of Horizontal Dipole Extremely Low Frequency (ELF) Antenna Arrays / M.L. Burrows // IEEE Transactions on Communications. 1974. - Vol. COM-22, № 4. - P. 399 - 401.

85. Burrows, M.L. Ground Anisotropy and Extremely Low Frequency (ELF) Transmitting Antenna / M.L. Burrows // IEEE Transactions on Communications. 1974. - Vol. COM-22, № 4. - P. 402 - 404.

86. Burrows, M.L. Bared-End Ground for Insulated Buried Antenna / M.L. Burrows // IEEE Transactions on Communications. 1974. - Vol. COM-22, № 4. -P. 404-408.

87. Chan, C.-L. The Small Bare Loop Antenna Immersed in a Dissipative Medium / C.-L. Chan, R.W.P. King // IEEE Transactions on Antennas and Propagation.- 1963. Vol. AP-11, № 3. - P 266 -269.

88. Афанасьев, Ю.В. Феррозонды / Ю.В. Афанасьев. Jl.: Энергия, 1969. -168 с.

89. Семенов, Н.М. Цифровые феррозондовые магнетометры / Н.М. Семенов, Н.И. Яковлев. Л.: Энергия, 1978. - 168 с.

90. Fessenden, С.Т. Development of a Trailing-Wire E-Field Submarine Antenna for Extremely Low Frequency (ELF) Reception / C.T. Fessenden, D.H.S.

91. Cheng // IEEE Transactions on Communications. 1974. - Vol. COM-22, № 4. -P. 428-437.

92. Wolf, S.A. Superconduction Extremely Low Frequency (ELF) Magnetic Field Sensors for Submarine Communications / S.A. Wolf, I.R. Davis, M. Nis-enoff// IEEE Transactions on Communications. 1974. - Vol. COM-22, № 4. -P. 549 - 554.

93. King R.W.P. Directional VLF antenna for communicating with submarines / R.W.P. King // Radio Science 1997. - Vol. 32, № 1 - P. 113 - 125.

94. Burrows, M.L. ELF communication antennas / M.L. Burrows. Peregrinus, 1978.-80 p.

95. Зимин, Е.Ф. Измерение параметров электрических и магнитных полей в проводящих средах / Е.Ф. Зимин, Э.С. Кочанов. М.: Энергоатомиздат, 1985. 256 с.

96. Калантаров П.Л. Расчет индуктивности / П.Л.Калантаров, Л.А. Цейтлин. Л.: Энергоатомиздат, 1984. - 488 с.

97. Иоссель, Ю.Я. Расчет электрической емкости / Ю.Я. Иоссель, Э.С. Кочанов, М.Г. Струнский. Л.: Энергоиздат, 1981. - 288 с.

98. Кочанов, Э.С. Измерение электрического поля токов проводимости в сверхнизкочастотном диапазоне (обзор) / Э.С. Кочанов, Е.Ф. Зимин // Радиотехника и электроника. 1982. - Т. 27, вып. 7 - С. 1249 - 1268.

99. Antano-Lopez, R. A New Experimental Approach to the Time-Constants of Electrochemical Impedance: Frequency Response of the Double Layer Capacitance / R. Antano-Lopez, M. Keddam, H. Takenouti // Electrochimica Acta. -2001.-Vol. 46-P. 3611 -3617.

100. Зимин, Е.Ф. Электродный датчик как входной преобразователь / Е.Ф. Зимин, В.Д. Ларионов, О.В. Коробков // Труды МЭИ 1972. - № 107. - С. 23-26.

101. Зимин, Е.Ф. Метод измерения электрического поля в море в СНЧдиапазоне с учетом шумов первичного преобразователя / Е.Ф. Зимин, В.Г.

102. Каспарян, Э.С. Кочанов, Г.А. Мирзоян // Геомагнетизм и аэрономия.1984. Т. XXIV, № 4. - С. 862 - 866.234

103. Флуктуации электромагнитного поля Земли в диапазоне СНЧ / Ред. М.С. Александров. М.: Наука, 1972. - 196 с.

104. Maxwell, E.L. Atmospheric Noise from 20 Hz to 30 kHz / E.L. Maxwell // Radio Science. 1967. Vol. 2, № 6. - P. 637 - 643.

105. Maxwell, E.L. Natural Noise Fields from 1 cps to 100 kcps / E.L. Maxwell, D.L. Stone // IEEE Transactions on Antennas and Propagation. 1963. - Vol. AP-11,№3.-P. 336-343.

106. Ginsberg, L.H. Extremely Low Frequency (ELF) Atmospheric Noise Level Statistics for Project Sanguine / L.H. Ginsberg // IEEE Transactions on Communications. 1974. - Vol. COM-22, № 4. - P. 555 - 561.

107. Меджитов, P.Д. Экспериментальные исследования электромагнитных полей океана в диапазоне частот 1 200 Гц /обзор/ / Р.Д. Меджитов, Б.А. Буров // Исследование электромагнитных полей в морях и океанах. - Вла-дивосток:ДВГУ, 1983. С. 91 - 111.

108. Soderberg, E.F. ELF noise in the sea at depths from 30 to 300 meters / E.F. Soderberg // J. Geophys. Res. 1969. - Vol. 74, N9. - P. 2367-2387.

109. Rafalsky, V.A. Polarization Effects for Subionospheric ELF/VLF Signals Penetrated into the Seawater / V.A. Rafalsky, M. Hayakawa, A.V. Shvets // Atmospheric Research. 1999. - Vol. 51 - P. 237 - 244.

110. Burke, C.P. A signal-to-noise model for ELF propagation in subsurface regions / C.P. Burke, D.L. Jones // IEEE Journal Ocean Engineering. 1994. -Vol. 19, №3-P. 353-359.

111. Nickolaenko, A.P. Modern Aspects of Schumann resonance studies / A.P. Nickolaenko // Journal of Atmospheric and Solar-Terrestrial Physics. 1997. -Vol. 59, №7-P. 805-816.

112. Nickolaenko, A.P. Natural Electromagnetic Pulses in the ELF Range / A.P. Nickolaenko, M. Hayakawa // Geophysical Research Letters. 1998. - Vol. 25, № 16-P. 3103 -3106.

113. Nickolaenko, A.P. Temporal Variations of the Global Lightning Activity Deduced from The Schumann Resonance Data / A.P. Nickolaenko, M. Hayakawa, Y. Hobara // Journal of Atmospheric and Terrestrial Physics. 1998. -Vol. 58, № 15-P. 1699- 1709.

114. Burrows, M.L. Motion-Induced Noise Electrode-Pair Extremely Low Frequency (ELF) Receiving Antenna / M.L. Burrows // IEEE Transactions on Communications. 1974. - Vol. COM-22, № 4. - P. 540 - 542.

115. Evans, J.E. Design of a Sanguine Noise Processor Based Upon World-Wide Extremely Low Frequency (ELF) Recordings / J.E. Evans, A.S. Griffiths // IEEE Transactions on Communications. 1974. - Vol. COM-22, № 4. - P. 528 -539.

116. Певницкий, В.П. Статистические характеристики индустриальных радиопомех / В.П.Певницкий, Ю.В. Полозок. М.: Радио и связь, 1988. - 248 с.

117. Gerasimov, С. Electromagnetic field from the horizontal electric dipole in a conductive layer / C. Gerasimov, A. Tyuveev, A. Shibkov // Pacific Science Review 2000 - Vol. 2. - P. 124 - 125.

118. Якубовский, Ю.В. Электроразведка / Ю.В. Якубовский, М.В. Ренард. -М.: Недра, 1991.-359 с.

119. Герасимов, С.И. Квази-ближнее поле горизонтального электрического диполя в проводящем слое / С.И. Герасимов // Электромагнитные поля и волны в геосфере. Владивосток, 1994. - С. 59-68.

120. Малышев, Р.В. Интегрирование осциллирующих функций на бесконечном интервале / Р.В. Малышев // Сообщения ОИЯИ, Дубна 1983. - № 11-83-551.-С. 1-9.

121. Bubenik, D. A practical method for the numerical evaluation of Sommerfeld integrals / D. Bubenik // IEEE Antennas and Propagation. 1977. - Vol. AP-25, № 6. - P. 904-906.

122. Shanks, D. Non-linear transformation of divergent and slowly convergent sequences / D. Shanks // J. Math, and Phys. 1955. - Vol.34, № 1. - P. 1 - 42.

123. Wynn, P. On a devise for computing the em(S„) transformation / P. Wynn // Math. Tables and other Aids to Computation. 1956. - Vol.10. - P. 91-96.

124. Шибков, A.H. Электромагнитные системы информационного обеспечения подводных инженерно-технических работ. Теория и эксперимент / А.Н. Шибков. Владивосток: Дальнаука, 2005. - 231 с. - ISBN 5-80440588-8.

125. Веников, В.А. Применение теории подобия и физического моделирования в электротехнике / В.А. Веников. M.-JL: Гос. энерг. издат. , 1949. -168 с.

126. Blair, W.E. Experimental Verification of Dipole Radiation in a Conducting Half-Space / W.E. Blair // IEEE Transactions on Antennas and Propagation. -1963. Vol. AP-11, № 3. - P 269 - 275.

127. Ghose, R.H. Measured Extremely Low Frequency Propagation Characteristics in a Simulated Erath Ionosphere Model / R.H. Ghose // IEEE Transactions on Communications. - 1974. - Vol. COM-22, № 4. - P. 492 - 494.

128. Исаев, А.Э. Моделирование распространения радиоволн / А.Э. Исаев, А.Н. Букина // Вопросы дифракции и распространения радиоволн: ЛГУ. -1978. вып. 16. - С. 230 - 245.

129. Валеев, У.С. Моделирование электромагнитного поля источника, помещаемого в море / У.С. Валеев // Электромагнитные волны и электронные системы. 2004. - т. 9, № 6. - С. 14 - 18.

130. Электроразведка. Справочник геофизика. М.: Недра, 1980. - 518 с.

131. Шибков, А.Н. Моделирование электромагнитных систем связи для приборов контроля параметров орудий лова / А.Н. Шибков // Обоснование орудий промышленного рыболовства. Владивосток: ТИНРО, 1985. - С. 99-103.

132. Федосеенков, B.C. Установка для физического моделирования подводных электромагнитных систем / B.C. Федосеенков, А.Н. Шибков // Электромагнитные поля и волны в геосфере. Владивосток, 1994. - С. 69 - 73.

133. Тювеев, А.В. Аппаратурное обеспечение модельных исследований электромагнитного поля в море / А.В. Тювеев, А.Н. Шибков // Всерос. Конф., Владивосток, 1998. С 212 - 214.

134. Tyuveev, A. Experimental studies of the electromagnetic field propagation in a sea / A. Tyuveev, A. Shibkov // Pacific Science Review 2000 - Vol. 2. -P. 126-127.

135. Федосеенков, B.C. Определение импедансов антенн электромагнитных систем связи для приборов контроля параметров орудий лова /B.C. Федосеенков, А.Н. Шибков // Поведение рыб и орудия лова. Владивосток, 1983.-С. 92 - 97.

136. Тиристоры (технический справочник). М.: Энергия, 1971. - 560 с.

137. Белогуров, А.Н. Изменение качественных показателей рыбы-сырца в зависимости от времени траления и степени наполнения трала / А.Н. Белогуров // Рыбное хозяйство. 1973. - № 5. - С. 52 - 54.

138. Зубарев, И.А. Пробор контроля наполнения трала рыбой «Эридан» / И.А. Зубарев, В.И. Кудрявцев //Рыбно хозяйство. 1983. - № 6. - С. 58 -61.

139. Кудрявцев, В.И. Телеметрическая аппаратура контроля параметров орудий промышленного рыболовства / В.И. Кудрявцев. М.: Пищевая промышленность, 1972. - 360 с.

140. Шибков, А.Н. Электромагнитные шумы среднего рыболовного тральщика СРТМ «Долинск» / А.Н. Шибков // Новое в гидробионике. М.: Наука, 1980.-С. 28-29.

141. Tyler, R.H. Sanford Т.В. Propagation of electromagnetic fields in the coastal ocean with applications to underwater navigation and communication / R.H. Tyler, Sanford T.B. // Radio Science. 1998. - V. 33, № 4. - P. 967 - 987.

142. Каманин, В.И. Штурман флота. Справочник по кораблевождению / В.И. Каманин, А.В. Лаврентьев, Р.А. Скубко. М.: Воениздат, 1986. - 539 с.

143. Пат. № 2281533 Россия. МПК G01V3/08, G01C21/08. Способ определения местоположения подводных объектов / А.Н. Шибков, В.М. Ольшанский (Россия). № 2004131096/28(033843), заявлено 2004.10.25, опубл. 2006.08.10. Бюл.№ 22.

144. Физические свойства горных пород и полезных ископаемых (петрофи-зика). М.: Недра, 1984. - 455 с.

145. Lauer-Leredde, С. FICUS, a new in-situ probe for resistivity measurements in unconsolidated marine sediments / C. Lauer-Leredde, P.A. Pezard, I. De-keyser // Marine Geophysical Researches. 1998. - V. 20. - P. 95 - 107.

146. MacGregor, L. Electrical resistivity structure of the Valu Fa Ridge, Lau Basin, from marine controlled-source electromagnetic sounding / L. MacGregor, M. Sinha, S. Constable // Geophys. J. Int. 2001. - № 146. - P. 217 - 236.

147. De Souza, H. Apparent resistivity and spectral induced polarization in the submarine environment / H. De Souza, E.E.S. Sampaio // An. Acad. Bras. Cienc. 2001. - V. 73, № 3. - P. 429 - 444.

148. Evans, R.L. Crustal resistivity structure at 9 5(Ж on the East Pacific Rise: Results of an electromagnetic survey / R.L. Evans, S.C. Webb et al. // Geophysical Research Letters. 2002. - V. 29, № 6. - P. 1 - 3/

149. Меренов, И.В. Справочник водолаза. Вопросы и ответы /И.В. Меренов, В.В. Смолин. Л.: Судостроение, 1990. - 400 с. ISBN 5-7355-0307-3.

150. Маклаков, А.Ф. Океанографические приборы / А.Ф. Маклаков, В.А. Снежинский, Б.С. Чернов. Л.: Гидрометеоиздат, 1975. - 384 с.