Перспективный электрогидравлический сверлящий перфоратор для вторичного вскрытия нефтегазоносных пластов: разработка и исследование тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.04.13, кандидат технических наук Митягина, Мария Олеговна

• Митягина, Мария Олеговна
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Митягина, Мария Олеговна

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования.

Степень разработанности темы исследования.

Цель и задачи работы.

Научная новизна работы.

Теоретическая и практическая значимость работы

Методология и методы исследования.

Положения, выносимые на защиту.

Степень достоверности результатов работы.

Апробация результатов работы.

1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР МЕТОДОВ ВТОРИЧНОГО

1.1. Аналитический обзор методов перфорации скважин и технических 11 средств для вторичного вскрытия пластов.

1.2. Аналитический обзор конструктивно-компоновочных схем 26 сверлящих перфораторов для вторичного вскрытия пластов.

1.3. Аналитический обзор работ по проблемам развития технологий и проектирования технических средств вторичного вскрытия продуктивных пластов.

1.4. Анализ проблемы исследования. Постановка цели и задач.

Выводы по I главе.

2. РАСЧЕТ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И ХАРАКТЕРИСТИК СВЕРЛЯЩЕГО ПЕРФОРАТОРА.

2.1. Геолого-технические условия вторичного вскрытия продуктивных

2.2. Разработка принципиальной и компоновочной схем сверлящего

ВСКРЫТИЯ ПЛАСТОВ пластов сверлящими перфораторами перфоратора.

2.3. Расчет параметров и характеристик сверлящего перфоратора.

2.4. Математическое моделирование сверлящего перфоратора.

2.5. Математическое моделирование сверлящего перфоратора с использованием безразмерных переменных.

Выводы по II главе.

3. ИДЕНТИФИКАЦИЯ И ВЕРИФИКАЦИЯ ХАРАКТЕРИСТИК СВЕРЛЯЩЕГО ПЕРФОРАТОРА.

3.1. Математическое моделирование сверлящего перфоратора со стохастическими параметрами.

3.2. Статистический анализ параметров и характеристик сверлящего перфоратора.

3.3. Идентификация характеристик сверлящего перфоратора.

3.4. Методика- экспериментальных исследований характеристик сверлящего перфоратора на специализированном стенде.

3.5. Методика идентификации характеристик сверлящего перфоратора.

3.6. Верификация результатов математического моделирования сверлящего перфоратора.

Выводы по III главе.

4. МЕТОДИКА МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО СВЕРЛЯЩЕГО ПЕРФОРАТОРА.

4.1. Моделирование рабочих процессов контура фиксации сверлящего перфоратора.

4.2. Моделирование рабочих процессов контура подачи бура сверлящего перфоратора.

4.3. Моделирование рабочих процессов контура перфорации сверлящего перфоратора.

4.4. Рекомендации по моделированию рабочих процессов сверлящих перфораторов.

Выводы по IV главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Перспективный электрогидравлический сверлящий перфоратор для вторичного вскрытия нефтегазоносных пластов: разработка и исследование»

Потенциальный объем трудноизвлекаемых запасов нефти в России по экспертным оценкам составляет более 60% отечественной сырьевой базы, и их доля непрерывно растет.

В настоящее время добывается не более 20 млн тонн в год (около 4% от общего объема) трудноизвлекаемых запасов нефти, что объясняется отсутствием технологических решений по эффективному нефтеизвлечению для сложных геолого-физических условий, ограниченностью соответствующих научно-исследовательских работ, а также большими затратами, особенно в начальный период разработки месторождения.

Для действующих нефтегазовых месторождений повышение добычи трудноизвлекаемой нефти возможно как за счет наращивания работающего фонда скважин, так и за счет применения эффективных передовых технологий повышения нефтеотдачи пластов. Одним из наиболее перспективных направлений повышения продуктивности нефтегазовых месторождений является совершенствование методов перфорации скважин и технических средств для вторичного вскрытия пластов.

Главной задачей вторичного вскрытия нефтегазоносных пластов является формирование качественной гидродинамической связи между продуктивным пластом и самой скважиной, без негативного воздействия на коллекторские качества призабойной зоны пласта, без нарушения целостности обсадных колонн и цементного кольца. С этой позиции наиболее продуктивно использование сверлящей перфорации. Однако, такой способ перфорации скважин не нашел широкого применения вследствие больших затрат времени на перфорацию каналов и малой глубины перфорационных каналов, что не позволяет обеспечить высокую производительность и ухудшает качество гидродинамической связи пласта-коллектора со скважиной.

Современный этап разработки и совершенствования техники для нефтегазового комплекса сопровождается все большим распространением в составе скважинной аппаратуры гидроагрегатов, что обуславливается надежностью и компактностью гидрооборудования. Точность прогнозирования параметров рабочих процессов гидравлических машин определяется не только применением передовых конструкторских и технологических решений, но и обоснованностью используемой методики расчета параметров и характеристик гидросистемы на этапе моделирования новой аппаратуры.

Все это определяет актуальность работ в области разработки перспективных электрогидравлических сверлящих перфораторов для вторичного вскрытия нефте-и газоносных пластов и методики расчета параметров и характеристик гидроагрегатов, входящих в состав сверлящих перфораторов.

В данной работе разработан перспективный электрогидравлический сверлящий перфоратор (ЭГСП) и методика моделирования его рабочих процессов, обеспечивающая рациональный выбор рассчитываемых параметров и характеристик сверлящих перфораторов.

Диссертационная работа выполнена в Уфимском государственном авиационном техническом университете в рамках реализации госбюджетной НИР «Разработка методологических основ проектирования технических комплексов с интеллектуальными системами управления для освоения скважинного фонда нефти и газовых месторождений».

Степень разработанности темы исследования

Вопросами разработки аппаратуры для вторичного вскрытия продуктивных пластов занимались Андреев В. Е., Батурин Ю. Е., Вадецкий Ю. В., ГноевыхА. Н., Зозуля Г. П., Мищенко И. Т., Филиди Г. Н., Хайрединов Н. III., Щелкачев В. Н., Яруллин Р. К., Douglas Е., Harris М.Н., MeddesR. V., Hinton M.J. и др. Заметный вклад в развитие теории проектирования гидравлических машин и гидрофицированной техники внесли Баранов В. Н., Барышев В. И., Грибков А. М., Захаров Ю. Е., Каверзин С. В., Караханьян В. К., Попов Д. Н., Спиридонов Е. К., Фомичев В. М., Шумилов И. С., Brian R., Keith Е., Kenric Rose, и др.

Вместе с тем, обзор работ по проблемам проектирования и расчета скважинной аппаратуры показывает, что современный уровень развития методологии моделирования сверлящих перфораторов характеризуется недостаточно проработанными теоретическими и экспериментальными исследованиями, необходимыми для моделирования параметров и характеристик технических средств перфорации обсаженных скважин, что обуславливает определенные трудности при проектировании новой аппаратуры.

Цель и задачи работы

Цель работы - разработка и исследование перспективного ЭГСП для вторичного вскрытия нефтегазоносных пластов.

Исходя из цели работы, для ее реализации были определены и решены следующие задачи:

Заключение диссертации по теме «Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты», Митягина, Мария Олеговна

Выводы по IV главе

Разработана методика моделирования рабочих процессов ЭГСП, позволяющая пользователям варьировать значения исходных данных и на их основе моделировать параметры и характеристики гидросистемы сверлящего перфоратора.

Моделирование параметров и характеристик сверлящего перфоратора осуществляется в следующей последовательности:

1. Моделирование параметров и характеристик контура фиксации ЭГСП:

-определение перечня исходных и расчетных параметров контура фиксации ЭГСП;

- расчет статических характеристик контура фиксации ЭГСП;

- расчет динамических показателей контура фиксации ЭГСП.

2. Моделирование параметров и характеристик контура подачи бура ЭГСП:

-определение перечня исходных и расчетных параметров контура подачи бура ЭГСП;

- расчет статических характеристик контура подачи бура ЭГСП;

- расчет динамических показателей контура подачи бура ЭГСП.

3. Моделирование параметров и характеристик контура перфорации ЭГСП:

-определение перечня исходных и расчетных параметров контура перфорации ЭГСП;

- расчет статических характеристик контура перфорации ЭГСП;

- расчет динамических показателей контура перфорации ЭГСП.

Определен перечень исходных, расчетных и определяемых параметров сверлящего перфоратора, что значительно упрощает расчеты и сокращает время при моделировании гидросистемы перфоратора.

На основании анализа результатов моделирования параметров и характеристик сверлящего перфоратора были установлены характеристики исполнительных механизмов сверлящего перфоратора:

• выдвижение штока гидроцилиндра фиксации осуществляется не более, чем за 5 с;

• на скорость перфорации существенно влияет нагрузка на выходе, определяемая, в свою очередь, физическими свойствами перфорируемых пород; установлено, что при максимально допустимой нагрузке и длине перфорационного канала 0,2 м время перфорации одного канала занимает менее 100 с;

• перемещение штока гидроцилиндра перфорации носит возвратно-поступательный характер (10 ударов/с при ходе поршня гидроцилиндра перфорации ~ 1 мм), что соответствует техническим характеристикам существующих средств для вторичного вскрытия пластов. Разработанная методика моделирования рабочих процессов сверлящих перфораторов и программные продукты для ее реализации позволяют повысить эффективность этапов проектирования изделий и снизить временные затраты на их доводку и имеют практическую ценность, а именно позволяют:

• определять конструктивные параметры, статические и динамические характеристики сверлящих перфораторов при моделировании, проектировании и доводке с целью удовлетворения требованиям к массово-габаритным характеристикам, к показателям качества переходных процессов;

• рассчитывать статические и динамические характеристики сверлящих перфораторов с учетом влияния стохастического характера изменения параметров ЭГСП.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Проведен аналитический обзор методов перфорации скважин и технических средств для вторичного вскрытия пластов, который показал, что из существующих, на данный момент, методов вторичного вскрытия наиболее перспективным, с точки зрения обеспечения эффективной гидродинамической связи продуктивного пласта со скважиной, является сверлящая перфорация.

Анализ существующих сверлящих перфораторов и их технических характеристик позволил выявить основные недостатки сверлящей аппаратуры, к которым относятся большие затраты времени на перфорацию каналов и малая глубина перфорационных каналов, что не позволяет обеспечить высокую производительность и качественную гидродинамическую связь пласта-коллектора со скважиной.

Обзор работ по вопросам проектирования и расчета сверлящих перфораторов показал практически полное отсутствие комплексных теоретических и экспериментальных исследований, необходимых для моделирования рабочих процессов средств перфорации скважин, что также определяет актуальность и необходимость работ, посвященных проектированию и совершенствованию сверлящих перфораторов, а также разработке методики моделирования рабочих процессов перфораторов.

2. На основании анализа технических средств для вторичного вскрытия пластов и их технических показателей разработаны принципиальная и компоновочная схемы перспективного ЭГСП. Предложенные схема и компоновка сверлящего перфоратора, в отличие от существующих схемных решений скважинной аппаратуры, имеют ряд функциональных преимуществ:

- обеспечивают одновременно вращательное и возвратно-поступательное движение бура, тем самым сокращая время перфорации канала в 3 - 10 раз, что увеличивает производительность перфорационных работ;

- способствуют созданию качественной гидродинамической связи пласта-коллектора со скважиной за счет увеличения глубины перфорационных каналов до 200 мм;

- позволяют извлекать сверлящий перфоратор из скважины при отсутствии питания в геофизическом кабеле за счет энергонезависимой системы расфиксации аппаратуры;

- имеют модульную конструкцию, позволяющую минимизировать временные затраты при работе на скважинах разных диаметров.

Разработана математическая модель ЭГСП, позволяющая производить моделирование рабочих процессов гидросистемы ЭГСП с учетом нагрузки на буровом инструменте, люфтов в силовой проводке контура подачи бурового инструмента. По результатам численного моделирования установлено:

- на скорость перфорации существенно влияет нагрузка на буровой инструмент, что, в свою очередь, определяется физическими свойствами перфорируемых пород; при максимально допустимой нагрузке для данного сверлящего перфоратора, равной 12,88 кН, время перфорации одного канала, длиной 0,2 м, составляет менее 100 с;

- допуски на изготовление и сборку аппаратуры, закладываемые при проектировании сверлящих перфораторов, не оказывают существенного влияния на характеристики перфоратора и не приводят к увеличению люфтов сверх допустимого значения при эксплуатации ЭГСП в реальных скважинных условиях.

Разработана модель КФ ЭГСП с использованием безразмерных переменных, позволяющая обеспечивать идентичность параметров и характеристик ЭГСП различных типоразмеров.

3. В ходе идентификации статических и динамических характеристик ЭГСП разработана стохастическая математическая модель, позволяющая рассчитывать характеристики объекта с учетом стохастического разброса параметров гидропривода.

По результатам идентификации статических и динамических характеристик сверлящего перфоратора установлено, что стохастические коэффициенты уд и у р оказывают существенное влияние на параметры и переходные процессы ЭГСП: разброс параметров и переходных процессов при учете уд и у составляет 4,5 . 7 %.

Разработана и реализована на ЭВМ методика идентификации параметров и характеристик ЭГСП, позволяющая проводить идентификацию характеристик аппаратуры для вторичного вскрытия продуктивных пластов.

Разработан экспериментальный стенд для исследования ЭГСП и методика экспериментальных исследований рабочих процессов ЭГСП.

Верификация результатов численного моделирования выдвижения штока ГЦ фиксации подтверждает адекватность разработанной математической модели ЭГСП (сходимость результатов теоретических и экспериментальных исследований составляет в среднем 95 - 97 %).

4. Разработана методика моделирования рабочих процессов сверлящего перфоратора, позволяющая повысить качество проектирования и сократить сроки доводки сверлящих перфораторов для вторичного вскрытия пластов.

На основании анализа результатов моделирования рабочих процессов ЭГСП были установлены характеристики исполнительных механизмов:

• выдвижение штока ГЦ фиксации осуществляется не более, чем за 5 с, что позволяет сократить время фиксации скважинной аппаратуры в 3 - 5 раз;

• на скорость перфорации существенно влияет нагрузка на выходе, определяемая, в свою очередь, физическими свойствами перфорируемых пород; установлено, что при максимально допустимой нагрузке и длине канала 0,2 м время перфорации канала занимает менее 100 с;

• частота ударов сверлящего перфоратора составляет 3900 мин"1 при возвратно-поступательном ходе поршня ГЦ ~ 1 мм, число оборотов холостого хода равно 2000 об/мин, что позволяет сократить время перфорации канала от 3 до 10 раз.

Таким образом, разработаны перспективный ЭГСП и методика моделирования рабочих процессов сверлящего перфоратора, содержащая расчеты основных параметров, статических и динамических характеристик сверлящих перфораторов с учетом стохастического характера изменения параметров гидросистемы аппаратуры, позволяющие повысить качество проектирования и сократить сроки разработки и доводки технических средств для вторичного вскрытия пластов.

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

Основные сокращения

ГДИС гидродинамические исследования скважин гмщп гидромеханическая щелевая перфорация

ГР гидравлический распределитель

ГС гидравлическая система

ГЦ гидравлический цилиндр кп контур перфорации

КПБ контур подачи бура кппс комплексная пластическая перфорация скважин

КФ контур фиксации

НГДУ нефтегазодобывающее управление нкт насосно-компрессорная труба пвн перфоратор вертикально направленный

ПВР прострелочно-взрывные работы пзп призабойная зона пласта

ПКМР перфоратор кумулятивный малогабаритный разрушаемый ппм перфоратор пулевой модульный пщ перфоратор щелевой тп трубопровод тпк торпедный перфоратор Колодяжного

УФПК устройство формирования протяженных каналов

ЩГГТП щелевая гидропескоструйная перфорация эгс электрогидравлическая система эгсп электрогидравлический сверлящий перфоратор

ЭД электродвигатель ф интегральная функция Лапласа

Дтах максимальный зазор между штоком поршня и инерционной нагрузкой Дл(/) зазор люфта

Уд стохастический коэффициент неравномерности подачи насоса у р стохастический коэффициент давления питания

5 абсолютная величина отклонения случайной величины от ее математического ожидания Л общий коэффициент полезного действия насоса

Ц коэффициент расхода жидкости

Р плотность рабочей жидкости

Рзб плотность материала, из которого сделан золотник ГР управления

ГЦ подачи бура

Рзп плотность материала, из которого сделан золотник ГР управления

ГЦ перфорации р3ф плотность материала, из которого сделан золотник ГР управления

ГЦ фиксации а, среднеквадратичное отклонение

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Митягина, Мария Олеговна, 2013 год

1. Адлер, Ю. П., Маркова, Е. В., Грановский, Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е. В Маркова, Ю. В. Грановский. М.: Наука, 1976. - 279 с.

2. Академик. Математическая энциклопедия. Метод доверительных интервалов. Электронный ресурс. Режим доступа: Ьйр://ё1с.асаёеш1с.ги/ё1С.пз^епсша1Ьета11С8/3367/НЕИМАНА.

3. Аксиально-поршневые насосы Вгеп Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.sts-holding.com/catalogues/hydroparts/BIERI/pumps/akp.php.

4. Апель, К. О. Трансформация философии / Пер. с нем. В. Куренного, Б. Скуратова. -М.: Логос, 2001.-339 с.

5. Арефьев, К. В., Месропян, А. В., Телицын, Ю. С. и др. Идентификация и адаптивное управление струйными гидравлическими рулевыми машинами / под редакцией А. В. Месропяна. М.: МАИ, 2007. - 282 с.

6. Ассоциация Геоинформтехнология. Сверлящая перфорация Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.geoinfotech.ru/?sel=top&id=84.

7. Басарыгин, Ю. М., Булатов, А. И., Проселков, Ю. М. Бурение нефтяных и газовых скважин: учеб. пособие для вузов / Ю. М. Басарыгин, А. И. Булатов, Ю. М. Проселков. М.: ООО «Недра-Бизнесцентр», 2002. - 632 с.

8. Башта, Т. М., Руднев, С. С., Некрасов, Б. Б., Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: учеб. для машиностроительных вузов / Т. М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов М.: Машиностроение, 1982. - 423 с.

9. Божко, Г. И., Дуванов, А. М., Фельдман, Н. И. Анализ состояния взрывных методов вторичного вскрытия и газодинамической обработки нефтегазовыхпластов за рубежом / Г. И. Божко, А. М. Дуванов, Н. И. Фельдман // Каротажник. -2001. вып. 78.

10. Большая советская энциклопедия. Веса результатов измерений. Электронный ресурс. Режим доступа: http://bse.sci-lib.com/article004428.html.

11. Большая энциклопедия нефти и газа. Кумулятивный перфоратор Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.ngpedia.ru/id254868pl.html.

12. Большая энциклопедия нефти и газа. Торпедная перфорация Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.neftrus.com/krs.html.

13. Булатов, А. И., Качмар, Ю. Д., Макаренко, П. П. и др. Освоение скважин / А. И. Булатов, Ю. Д. Качмар, П. П. Макаренко и др. М.: ООО «Недра-Бизнеспентр», 1999. - 473 с.

14. Булатов, А. И., Проселков, Ю. М., Шаманов, С. А. Техника и технология бурения нефтяных и газовых скважин: учеб, для вузов / А. И. Булатов, Ю. М. Проселков, С. А. Шаманов. М.: Недра-Бизнесцентр, 2003. - 1007 с.

15. Геологическая энциклопедия. Перфорация скважин Электронный ресурс. -Режим доступа: http://dic.academic.ru/dic.nsi7encgeolog/3791/Перфорация.

16. Геофизические исследования скважин: справочник мастера по промысловой геофизике / под общ. ред. В. Г. Мартынова, Н. Е. Лазуткиной, М. С. Хохловой. М.: Инфраинженерия, 2009. - 960 с.

17. Гладилович, В. Г. Преимущества вторичного вскрытия продуктивного нефтяного пласта методом сверления с помощью электробура для зарезки бокового канала / В. Г. Гладилович // Бурение и нефть. 2011. - №10.

18. Гмурман, В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика: учеб. пособие для вузов / В. Е. Гмурман. 9-е изд., стер. - М.: Высш. шк., 2003. - 479 с.:ил.

19. ГОСТ 12.2003-91. Система стандартов безопасности труда. Оборудование производственное. Общие требования безопасности.

20. ГОСТ 632-80. Трубы обсадные и муфты к ним. Технические условия.

21. Грановский, Ю. В., Сирая, Т. Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях / Ю. В. Грановский, Т. Н. Сирая. Л.: Энергоатомиздат, 1990. -288 е.: ил.

22. Грогоно, П. Программирование на языке Паскаль / П. Грогоно. М.: Мир, 1982. -380 с.

23. Гуц, А. К. Математическая логика и теория алгоритмов / А. К. Гуц. 2 изд., доп. - М.: Либроком, 2009. - 120 с.

24. Добыча нефти и газа. Технико-технологическая характеристика условий проведения перфорации. Перфораторы Электронный ресурс. Режим доступа: http://neftandgaz.ru/?p=1632.

25. Евролубриканс (официальный дистрибьютор Mobil). Mobil DTE 10 EXCEL 32 Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.eurolubricans.ru/product/mobil-dte-10-excel-32.

26. Еникеев, М. Д. Обзор зарубежного и отечественного опыта применения методов и техники для вторичного вскрытия пласта под депрессией / М. Д. Еникеев // Каротажник. 1998. - вып. 48.

27. Жуланов, И. H., Крапивина, Т. H. Развитие технологии контроля качества щелевой гидропескоструйной перфорации / И. H. Жуланов, Т. H. Крапивина // Вестник ГИ УрО РАН. 2007. - №4 (30).

28. Закс, Лотар. Статистическое оценивание. М.: Статистика, 1976. - 218 с.

29. Замахаев, В. С. К вопросу о геофизическом сопровождении прострел очных работ в скважинах / В. С. Замахаев // Каротажник. 2000. - вып. 74.

30. ЗАО «Башвзрывтехнологии». Пулевая перфорация Электронный ресурс. -Режим доступа: http://www.bvt-s.ru/article/index.php?group=l 1 l&item=2166.

31. Интернет-портал сообщества ТЕК. Аналитика Нефть и Газ. Вторичное вскрытие покажет Электронный ресурс. - Режим доступа: http://www.energyland.info/analitic-show-26674.

32. Каймин, В. А. Методы разработки программ на языках высокого уровня: учеб. пособие / В. А. Каймин. М.: МИЭМ, 1985. - 120 с.

33. Каймин, В. А. Основы доказательного программирования / В. А. Каймин. М.: ИЭМ, 1987.-201 с.

34. Калинин, О. А., Лягов, А. В., Шамов, Н. А. Оборудование и технология для глубокой перфорации скважин Электронный ресурс. / О. А. Калинин, А. В. Лягов, Н. А. Шамов Режим доступа: http://www/topneftegaz.ru/science/view/273.

35. Каплан, Л. С. Оператор по добыче нефти и попутного газа: учебное пособие для операторов / Л. С. Каплан. Уфа: УГНТУ, 2005. - 553 с.

36. Капырин, Ю. В., Храпова, Е. И., Кашицин, А. В. Использование комплексной технологии вторичного вскрытия пласта для повышения дебита скважин / Ю. В. Капырин, Е. И. Храпова, А. В. Кашицин // Нефтяное хозяйство. 2001. -№10.

37. Карпов, Ю. Г. Model Checking. Верификация параллельных и распределенных программных систем / Ю. Г. Карпов. СПб.: БХВ-Петербург, 2009. - 560 с.

38. Каталог фирмы Bosch Rexroth. Proportional pressure reducing valves Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.boschrexroth.com/ics/Vornavigation/

39. Vornavi .cfm?Language=EN&Region=none& VHist=Start,p537394,p537396&PageI D=p537708.

40. Каталог фирмы Hydac. 4/2-Solenoid Directional Valve SAE 8-Cartridge Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.hydac.com.ru/products.html.

41. Каталог фирмы Hydac. Pressure relief valve Электронный ресурс. Режим доступа: http ://www.hydac.com.ru/products .html.

42. Кларк, Э. М., Грамберг, О., Пелед, Д. Верификация моделей программ. Model Checking. / Э. М. Кларк, О. Грамберг, Д. Пелед М.: МЦНМО, 2002. - 416 с.

43. Корпорация «Росэнергопродукт». Гидромеханическая щелевая перфорация Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.crep.ru/gmp.html.

44. Крылов, А. П., Глоговский, М. М., Мирчинк, М. Ф. и др. Научные основы разработки нефтяных месторождений / А. П. Крылов, М. М. Глоговский, М. Ф. Мирчинк. М.-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2004. -416 с.

45. Леошкевич, И. О. Анализ зависимостей в исполняемом коде / И. О. Леошкевич // Научная сессия МИФИ 2010. Сборник научных трудов. - М.: МИФИ, 2010. -Т.5208-211.

46. Матвееев, С. А. Опыт применения комплексной пластической перфорации скважин перед операциями гидроразрыва пласта Электронный ресурс. / С. А. Матвеев. Режим доступа: http://www.sciteclibrary.ru/rus/catalog/pages/8778.html.

47. Месропян, А. В., Целищев, В. А. Моделирование струйных гидравлических рулевых машин: учеб. пособие / под редакцией А. В. Месропяна; Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. Уфа: УГАТУ, 2008. - 211 с.

48. Митягина, М. О. Сверлящие перфораторы с электрогидравлической системой и логическим управлением: мат-лы междунар. заоч. техн. конф. Технические науки: проблемы и перспективы / М. О. Митягина. СПб: Молодой ученый, 2011.-с. 110-114.

49. Низкотемпературные твердотопливные газогенераторы: методы расчета рабочих процессов, экспериментальные исследования / О. В. Валеева, С. Д. Ваулин, С. Г. Ковин и др. Миасс: ГРЦ КБ им. акад. В. П. Макеева, 1997. - 268 с.

50. ОАО «Азимут». Сверлящие перфораторы безопасные технологии вторичного вскрытия пластов Электронный ресурс. - Режим доступа: Ьир://\у\^\¥.а21г1ш1;-spe.ru/technology/perfor.htm.

51. ОАО «Омское специальное конструкторское бюро приборов». Электробур для зарезки бокового ствола в продуктивном нефтяном (газовом) пласте ЭЗБС Электронный ресурс. Режим доступа: Ьир://шш^о8кЬр.ги/тёех.р11р?1(1=2().

52. Об автоматическом доказательстве теорем Электронный ресурс. Режим доступа: http://ai-center.botik.ru/planning/index.php?ptl=таaterials/aboutTheoremProving.htm.

53. ООО «Азимут». Сверлящий перфоратор-пробоотборник ППС 112-60 Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.azimutspe.ru/production/perf/spp/index.htm.

54. ООО «ПермГеоСервис». Перфорация скважин методом сверления Электронный ресурс. Режим доступа: www.geoservis.perm.ru/equipment.

55. ОСТ 100128-74. Герметичность изделий. Нормы.

56. Пат. 2393341 Российская Федерация, МПК7 Е 21 В 43/114. Перфоратор гидромеханический щелевой / Гостев И. А.; патентообладатель Гостев И. А. -№ 2008132000/03; заявл. 05.08.2008; опубл. 27.06.2010.

57. Пат. на пол. модель 49551 Российская Федерация, МПК7 Е 04 Б 5/04. Гидромеханический щелевой перфоратор / Кузяев Э. С.; патентообладатель Кузяев Э. С. № 2005123508/22 ; заявл. 25.07.2005; опубл. 27.11.2005.

58. Перечень продукции ОАО НПП «ВНИИГИС». ПС-112М, ПС-112/70 Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.vniigis.bashnet.ru.

59. Продукция фирмы Ате1ек. Зогетеп Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.tehencom.com/Companies/AMETEK/AMETEK.htm.

60. Расчет машиностроительного гидропривода: учеб. пособие 2-е изд., перераб. и доп. // Р. А. Галеева, Э. Г. Гимранов, А. М. Русак и др. / Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. - Уфа: УГАТУ, 2006. - 104 с.

61. Российская инновационная технология. №кко. Пластическая перфорация Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.nekko.ru/ppn.shtml.

62. Российская инновационная технология. №кко. Способы перфорации Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.nekko.ru/whatis.shtml.

63. Саркисов, Н. М., Шишов, С. В. Оценка технологической эффективности гидромеханической щелевой перфорации / Н. М. Саркисов, С. В. Шишов // Нефтяное хозяйство. 1995. - №9.

64. Саркисов, Н. М., Шишов, С. В. Совершенствование технологии щелевой перфорации скважин / Н. М. Саркисов, С. В. Шишов // Нефтяное хозяйство. -1995. №3. - с.61-63.

65. Сборник задач по теории вероятностей, математической статистике и теории случайных функций / под ред. А. А. Свешникова. М: Наука, 1970 - 656 с.

66. Семантика языков программирования. Учебный Центр безопасности информационных технологий Microsoft Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.ict.edu.ru/ft/005135//ch8.pdf.

67. Силкин, Г. Е., Сергеев, М. А., Падерин, М. Г. ЛГРП эффективная технология повышения нефтеотдачи пласта / Г. Е. Силкин, М. А. Сергеев, М. Г. Падерин // Нефтесервис. - 2008. - №4.

68. Славутский, JL А. Основы регистрации данных и планирования эксперимента / Л. А. Славутский. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.chuvsu.ru/~rte/uits/literuits/planexp/ind.html.

69. Соловкин О. Е. Пути совершенствования щадящей перфорации скважин / О. Е. Соловкин // Бурение и нефть. 2010. - №5.

70. Справочник по прикладной статистике. В 2-х т. Т. 1: Пер. с англ. / Под ред. Э. Ллойда, У. Ледермана, Ю. H. Тюрина. М.: Финансы и статистика, 1989. - 510 с.

71. Сулакшин, С. С. Бурение геологоразведочных скважин: справочное пособие / С. С. Сулакшин. М.: Недра, 1991. - 334 с.

72. Технологические показатели эффективности вторичного вскрытия пласта перфорацией. ЗАО «Башвзрывтехнологии» Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.bvt-s.ru/adaptation/disclosuretech.

73. ТУ 38.401-67-108-92. Бензин-растворитель для резиновой промышленности. Технические условия.

74. Физические свойства горных пород и полезных ископаемых (петрофизика): справочник геофизика / под ред. Н. Б. Дортман. М.: Недра, 1984. - 455 с.

75. Хронология развития вычислительной техники. Зарождение информатики Электронный ресурс. Режим доступа: ш.wikipedia.org/wiki/Xpoнoлoгияpaзвитиявычиcлитeльнoйтexники.

76. Чалов, А. А., Артемьев, В. П., Соколов, В. П. и др. Упрочнение режущих накатных роликов гидромеханических скважинных перфораторов методом химико-термической обработки / А. А. Чалов, В. П. Артемьев, В. П. Соколов // Нефтегазовое дело. 2006. - №2.

77. Элементы доказательного программирования Электронный ресурс. Режим доступа: http://robotlibrary.com/book/47-informatika/34-54-yelementy-dokazatelnogo-programmirovaniya.html.

78. Яруллин, Р. К., Филиди, Г. Н. Об эффективности вскрытия пласта перфорацией / Р. К. Яруллин, Г. Н. Филиди // Каротажник. 1998. - вып. 49.

79. Azimuth. Scientifically Production Association. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.azmth.ru/product/pps.html.

80. BIG filter Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.bigfilter.com/production/fuel/plastic/.

81. Е. Douglas Ayer ЕР Patent № 0637369 (29 March 2000).

82. Himdetrit. Нефрас C2 80/120 БР-2 Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.himdetrit.rU/info/chemtech/102/l 17/.

83. Intergeo. Поисково-разведочное и эксплуатационное бурение Электронный ресурс. Режим доступа: http://inter-geo.org/Services/inteфret/Drilling.php?lang=ш.

84. Nordin М., Gutman Р.-О., Controlling mechanical systems with backlash-a survey Электронный ресурс. Режим доступа: www.elsevier.com/locate/automatic.

85. R. V. Meddes, M. J. Hinton ЕР Patent № 1680644 (15 December 2010).

86. Rand R. Wilcox. Introduction to robust estimation and hypothesis testing. Academic Press, San Diego Cal, 1997. ISBN 0-12-751545-3.

87. SU, авторское свидетельство, 1139830, кл. E 21В 43/11, 1985.

88. SU, авторское свидетельство, 1754887, кл. Е 21В 43/11, 1992.