Перестраиваемый акустооптический согласованный фильтр для радиоимпульсов с частотной модуляцией тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.04, кандидат технических наук Антонов, Юрий Геннадьевич

• Антонов, Юрий Геннадьевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Антонов, Юрий Геннадьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. Адаптивная согласованная фильтрация широкополосных радиоимпульсов (обзор).

1.1. Акустооптический фильтр с двумерным опорным транспарантом.

1.2. Акустооптический фильтр с самофокусировкой света для импульсов с частотной модуляцией.

Выводы.

2. Перестраиваемый акустооптический фильтр с самофокусировкой света.

2.1. Теория работы и эквивалентная структурная схема акустооптического фильтра.

2.2. Анализ отклика фильтра при поступлении на вход импульсов с квазилинейной частотной модуляцией.

2.3. Влияние структуры управляющих электродов жидкокристаллического фазового модулятора на работу фильтра.

Выводы.

3. Анализ работы перестраиваемого акустооптического фильтра в условиях воздействия шумов.

3.1. Расчёт отношения сигнал-шум на выходе фильтра при наличии внешнего шума.

3.2. Энергетические потери, возникающие при обработке импульсов с квазилинейной частотной модуляцией.

3.3. Энергетические потери, вызванные дискретной структурой управляющих электродов жидкокристаллического фазового модулятора.

3.4. Оптимизация режима работы фильтра с учётом шумов фотоприёмника.

Выводы.

4. Экспериментальные исследования.

4.1. Структурная схема экспериментальной установки.

4.2. Модуляционная характеристика жидкокристаллического фазового модулятора.

4.3. Адаптивный режим работы акустооптического фильтра в отсутствие внешнего шума.

4.4. Работа согласованного акустооптического фильтра при воздействии аддитивной смеси сигнала и шума.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Перестраиваемый акустооптический согласованный фильтр для радиоимпульсов с частотной модуляцией»

В статистической радиотехнике хорошо известна структурная схема оптимального обнаружителя сигнала со случайными начальной фазой и амплитудой на основе согласованного фильтра [1]. Эта схема состоит из последовательно включённых согласованного фильтра, детектора огибающей (с однозначной характеристикой) и решающего устройства. Эта же схема рекомендуется для оценки времени запаздывания сигналов. На основе этой схемы реализуют приёмники радиолокационных и многих связных систем, обеспечивая помехоустойчивость их работы при белом гауссовском шуме. Основным элементом этой схемы является согласованный фильтр, простота и качество реализации которого во многом определяют параметры приёмника.

Современная тенденция развития связных систем с расширением спектра и радиолокационных систем требует использования сложных сигналов с шириной спектра более 100 МГц, что позволяет улучшить их основные показатели [2-6]. Однако реализация таких систем во многих случаях становится нетривиальной. Например, в [7] применительно к радиолокационным системам отмечается, что высокие требования к ширине полосы частот зондирующего сигнала при одновременных ограничениях, накладываемых на массу, габариты и потребляемую мощность аппаратуры, затрудняют возможность применения многих сложных сигналов. Так, например, при формировании широко используемых сигналов с фазокодовой манипуляцией с широкой полосой частот сталкиваются на сегодняшний день с существенными техническими трудностями. Там же отмечается, что использование сигналов с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ) позволяет сформировать требуемую полосу частот, но при реализации радиолокационной системы с такими сигналами сталкиваются с жёсткими требованиями к линейности закона частотной модуляции во всей полосе частот. Это приводит к необходимости применения специальных устройств формирования зондирующего сигнала и его обработки. Со схожими проблемами сталкиваются при реализации широкополосных систем связи.

Применение широкополосных сигналов в радиотехнических системах требует использования в тракте приёмника фильтров с высокой степенью линейности и стабильности (в первую очередь температурной) фазочастотных характеристик для избежания искажений сигналов [8]. Однако полностью избежать этого рода искажений невозможно. Кроме того, широкополосные сигналы претерпевают искажения из-за частотной дисперсии среды, в которой они распространяются, особенно сильно проявляются такие искажения в ионизированных средах (анализ искажений ЛЧМ-импульсов в таких средах проведён в [9]).

Квазиоптимальная фильтрация сложных сигналов допускает значительные вариации параметров последних, но, несмотря на это, не является приемлемым решением указанных проблем из-за значительного проигрыша в отношении сигнал-шум оптимальному приёмнику. Кроме малой чувствительности к параметрам сигналов, другим её достоинством является исключительная простота реализации, которая привлекает разработчиков, например, в [10] исследуется квазиоптимальный фильтр для ЛЧМ-импульсов.

В обзорной статье [11] указаны пути, которые могут содействовать повышению эффективности радиолокационных систем. В числе прочего отмечено, что в настоящее время наиболее перспективными являются системы, способные адаптироваться к окружающей обстановке, и что одним из ключевых направлений в кардинальном улучшении тактико-технических характеристик радиотехнических систем является направление совершенствования схемотехники функциональных устройств, а также, в частности, широкого внедрения быстродействующих акустооптических устройств.

В настоящее время многие задачи по обработке и формированию сигналов на частотах приблизительно до 2 ГГц успешно решаются с помощью компонент на поверхностных акустических волнах, а поиски новых путей повышения рабочих частот этих устройств и продвижения в диапазон 2-10 ГГц привели к разработке концепции создания фильтров на объёмных акустических волнах [12]. Однако акустоэлектрон-ным устройствам присущи недостатки, затрудняющие их применение, а именно: относительно невысокая полоса рабочих частот [13], невозможность произвольным образом менять импульсную характеристику фильтра, а также не до конца изучен вопрос о температурной стабильности указанных устройств в сверхвысокочастотном диапазоне [14].

Также в настоящее время широко распространены методы цифровой обработки сигналов, которые позволяют строить устройства, отличающиеся стабильностью характеристик и адаптивностью. Однако главным препятствием применения цифровых устройств в обозначенных задачах является ограниченное быстродействие и сравнительно высокое энергопотребление по отношению к функциональным устройствам. Так, реализация согласованного фильтра, обрабатывающего сигнал с полосой частот около 100 МГц и базой 100, является в настоящее время непростой задачей, а при увеличении базы сигнала на порядок за счёт увеличения полосы сигнала - практически нереализуемой.

На сегодняшний день хорошо разработанными являются методы акустооптиче-ской обработки сигналов [15-18], которые позволяют проводить спектральный анализ и корреляционную обработку сигналов. При этом параметры обрабатываемых сигналов ограничиваются лишь характеристиками устройства ввода сигнала в оптическую схему - акустооптического модулятора (АОМ). АОМ на кристалле ниобата лития позволяет вводить в оптическую схему радиоимпульсы с полосою частот около 1 ГГц и длительностью около 1 мкс. Известны АОМ с полосой частот, во много раз превосходящей 1 ГГц [19]. Существенным преимуществом акустооптических процессоров является пространственно-временной характер обработки сигналов, который позволяет иметь дополнительные алгоритмические возможности. Использование в схемах акустооптических процессоров пространственных жидкокристаллических модуляторов света делает их адаптивными. Основные оптические элементы таких процессоров -линзы не являются уникальными, и весь процессор может быть реализован весьма компактно и надёжно. Современные полупроводниковые лазерные диоды и фотоприёмники также компактны и надёжны. Энергопотребление определяется лишь усилителем мощности (около 0.5 Вт) для возбуждения ультразвуковой волны в кристалле АОМ и лазерным диодом (например, полупроводниковый лазер с мощностью излучения 50 мВт может потреблять около 0.2 Вт). Таким образом, акустооптические процессоры являются весьма перспективными устройствами для обработки сложных широкополосных сигналов с изменяющимися параметрами.

Импульсы с частотной модуляцией, близкой к линейному закону, представляют интерес во многих прикладных задачах как для радиолокационных систем, так и для систем связи. В работе рассматривается вариант оптимальной фильтрации таких импульсов.

Весьма перспективным устройством для оптимального обнаружения на фоне гауссовского шума импульсов с квазилинейной частотной модуляцией является адаптивный акустооптический фильтр (АОФ) с самофокусировкой света и жидкокристаллическим фазовым модулятором (ЖКФМ). Он выгодно отличается от других известных схем акустооптических фильтров, в первую очередь, простотой реализации. Однако при его реализации возникают некоторые трудности, обозначенные ниже.

Отсутствие эквивалентной радиотехнической схемы АОФ с ЖКФМ затрудняет проведение количественных оценок его работы. Количественно не определены потери, возникающие вследствие рассогласования фильтра и импульсов с квазилинейной частотной модуляцией или вследствие рассогласования фильтра из-за ступенчатой фазовой функции ЖКФМ, так как последний имеет дискретную структуру электродов. Не ясны пути уменьшения внутренних шумов, обусловленных в основном фотоприёмником. Отсутствует методика расчёта фазовой функции ЖКФМ, обеспечивающая согласование АОФ с сигналом.

Изложенное выше позволяет сделать вывод об актуальности проведения исследования АОФ с самофокусировкой света.

В настоящей работе выполнено теоретическое и экспериментальное исследование АОФ с ЖКФМ с целью оптимизации его параметров и характеристик при обработке сигналов с частотной модуляцией.

В результате проведённых исследований решён ряд задач по учёту влияния реальных параметров и характеристик элементов АОФ с ЖКФМ на его функционирование. Выполнен статистический анализ работы АОФ в условиях воздействия внешних и внутренних шумов. Все полученные результаты являются новыми. Их совокупность позволяет сформулировать следующие положения, выносимые на защиту.

1. Анализ отклика АОФ, согласованного с ЛЧМ-импульсом, на воздействие импульса с законом частотной модуляции, отличным от линейного и представленным суммой первых четырёх полиномов Лежандра, позволил получить количественные оценки проигрыша в значении отношения сигнал-шум на выходе.

2. Локально непрерывная структура ЖКФМ позволяет минимизировать потери в значении выходного отношения сигнал-шум АОФ в сравнении с традиционной структурой ЖКФМ при одинаковом числе управляющих элементов.

3. Оптимизация режима работы АОФ по критерию максимума отношения сигнал-шум на выходе при наличии внешнего и собственных шумов показала, что потери в значении отношения сигнал-шум в практически важных режимах работы фильтра определяются дробовыми шумами фотоприёмника.

Заключение диссертации по теме «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения», Антонов, Юрий Геннадьевич

Выводы

В процессе проведения экспериментальных исследований выполнено следующее.

1. Созданы два варианта макета перестраиваемого АОФ. В одной реализации макета перестройка импульсной характеристики осуществляется с помощью механически перемещаемого проекционного объектива, расположенного между АОМ и ЛФД. В другой реализации макета перестройка импульсной характеристики осуществляется с помощью ЖКФМ. Основные параметры макетов:

- рабочая полоса частот.79 МГц;

- центральная частота.140 МГц;

- временная апертура АОМ.1,5 мкс.

2. Собрана экспериментальная установка и снята модуляционная характеристика ЖКФМ интерференционным способом, необходимая для управления импульсной характеристикой АОФ. Установлено, что максимальный фазовый сдвиг светового луча для имеющегося в наличии модулятора составляет 9 я.

3. В макете АОФ были осуществлены режимы:

- фильтрации ЛЧМ-импульсов с оценкой максимального отклика фильтра при поступлении на его вход радиоимпульсов, согласованных и рассогласованных с ним по средней частоте и скорости изменения мгновенной частоты;

- согласованной фильтрации ЛЧМ-импульсов при наличии гауссовского шума, имеющего равномерный энергетический спектр в рабочей полосе частот, с оценкой отношения сигнал-шум на выходе фильтра.

Анализ результатов проведённых экспериментальных исследований свидетельствует о справедливости теоретических положений, лежащих в основе функционирования рассмотренного в работе АОФ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Сформулируем результаты работы.

1. Построена теория работы перестраиваемого АОФ для оптимальной обработки импульсов с частотной модуляцией. Показано, что в рамках принятых приближений фильтр эквивалентен линейному фильтру с квадратичным детектором огибающей выходного сигнала. Получено выражение для расчёта фазовой функции ЖКФМ, необходимой для согласования импульсной характеристики фильтра с частотно-модулированными импульсами.

2. Проведён анализ отклика АОФ, согласованного с ЛЧМ-импульсом, на воздействие импульса с квазилинейной частотной модуляцией и выявлено, что:

- уменьшение максимального значения фототока тем больше, чем больше база импульсов;

- рассогласование приводит к существенному проигрышу в значении отношения сигнал-шум. Так, для ЛЧМ-импульсов с базой 100 и полосою частот 100 МГц при среднеквадратическом отклонении закона частотной модуляции от линейного на ~ 5 МГц потери в отношении сигнал-шум составляют не менее 7 дБ.

3. Установлено, что ЖКФМ с локально непрерывной структурой электродов выгодно отличается от ЖКФМ с традиционной структурой, так как при одном том же уменьшении максимального значения отклика АОФ в первом случае число электродов оказывается на порядок меньшим.

4. Доказано, что потери в значении отношения сигнал-шум в АОФ, обусловленные дискретными структурами электродов ЖКФМ (традиционной и локально непрерывной), при одном и том же относительном отклонении скорости изменения мгновенной частоты тем больше, чем

- больше база обрабатываемых импульсов;

- меньше количество электродов;

- меньше отношение энергии сигнала к спектральной плотности мощности шума на входе фильтра.

5. Произведена оптимизация режима работы АОФ с целью получения максимального отношения сигнал-шум на выходе при воздействии на его вход внешних и наличии внутренних шумов. Найдены условия, при которых доминируют шумы разной природы (внешние, дробовые, лавинного умножения, усилителя). Установлено, что предельно достижимое отношение сигнал-шум на выходе устройства определяется дробовыми шумами фотоприёмника.

6. Осуществлена экспериментальная проверка функционирования АОФ и исследованы режимы согласованной и несогласованной фильтрации ЛЧМ-импульсов без внешнего шума и согласованной фильтрации ЛЧМ-импульсов при наличии внешнего гаус-совского шума, имеющего равномерный энергетический спектр в рабочей полосе частот. Анализ экспериментальных результатов подтвердил соответствующие теоретические положения.

Таким образом, выполненные в рамках настоящей работы исследования позволили улучшить характеристики, определить требования к реальным элементам и установить предельно достижимые значения параметров АОФ - перспективного устройства функциональной электроники, внедрение которого может внести существенный вклад в развитие современных средств согласованной фильтрации сигналов с частотной модуляцией.

Автор выражает глубокую благодарность заведующему кафедрой ТОР СПбГЭТУ В.Н. Ушакову, а также коллективу научно-исследовательской группы, разрабатывающей акустооптические устройства в СПбГЭТУ, за постоянную помощь и поддержку, без которых эта работа не могла быть выполнена.

126

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Антонов, Юрий Геннадьевич, 2007 год

1.Радиотехнические системы: учеб. для вузов / Ю.П.Гришин, В.П.Ипатов, Ю.М. Казаринов и др.; под ред. Ю.М. Казаринова. - М.: Высш. шк., 1990. - 496 с.

2. Диксон, Р.К. Широкополосные системы. / Р.К. Диксон; пер. с англ. под ред. В.И. Журавлёва. М.: Связь, 1979. - 304 с.

3. Урядников, Ю.Ф. Сверхширокополосная связь. Теория и применение / Ю.Ф. Урядников, С.С. Аджемов. М.: СОЛОН-Пресс, 2005. - 368 с.

4. Семёнов, A.M. Широкополосная радиосвязь / Семёнов A.M., Сикарев A.A. Воениздат, 1970. - 280 с.

5. Волков, Л.Н. Системы цифровой радиосвязи: базовые методы и характеристики: учеб. пособие / Волков Л.Н., Немировский М.С., Шинаков Ю.С. М.: Эко-Трендз, 2005. - 392 с.

6. Петрович, Н.Т. Космическая радиосвязь / Петрович Н.Т., Камнев Е.Ф., Каблуко-ва М.В.; под ред. Н.Т. Петровича. 2-е изд. - М.: Сов. радио, 1979. - 280 с.

7. Методы современной радиолокации и системы обработки сигналов / Р.П. Быстров, Е.В. Кузнецов, A.B. Соколов, Ю.С. Чесноков И Успехи современной радиоэлектроники. 2005. - № 9. - С. 11-28.

8. Рогашкова, А.И. Распространение ЛЧМ-импульса в ионизированных средах / А.И. Рогашкова // Успехи современной радиоэлектроники. 2005. - № 2. - С. 68-72.

9. Галустов, Г.Г. Квазиоптимальная фильтрация частотно-модулированных сигналов / Г.Г. Галустов, В.П. Рыжов // Радиотехника. 2006. - № 2. - С. 70-72.

10. Развитие радиоэлектронной техники радиолокационных систем / Р.Н.Акиншин, Р.П. Быстров, Е.В. Кузнецов, Д.Ю. Михайлов, A.B. Соколов, Ю.С. Чесноков // Успехи современной радиоэлектроники. 2005. - № 10. - С. 24-58.

11. Гуляев, Ю.В. Резонаторы и фильтры сверхвысоких частот на объёмных акустических волнах современное состояние и тенденции развития / Ю.В. Гуляев,

12. Г.Д.Мансфельд //Успехи современной радиоэлектроники. 2004. - №5-6. -С. 13-28.

13. Петухов, В.К. Фильтры, линии задержки и автогенераторы на поверхностных акустических волнах / В.К. Петухов, И.Г. Мальтер, О.П. Павловский // Радиотехника. -2006.-№3.-С. 72-76.

14. Сучков, С.Г. К вопросу о термостабильности устройств на поверхностных акустических волнах в сверхвысокочастотном диапазоне / С.Г. Сучков // Радиотехника и электроника. 2006. - Т. 51. - № 4. - С. 504-508.

15. Кулаков, C.B. Акустооптические устройства спектрального и корреляционного анализа сигналов / C.B. Кулаков. JL: Наука, 1978. - 144 с.

16. Оптические устройства в радиотехнике: учебное пособие для вузов / Гринёв А.Ю., Наумов К.П., Пресленев JI.H., Тигин Д.В. Ушаков В.Н.; под ред. В.Н. Ушакова. М.: Радиотехника, 2005. - 240 с.

17. Автоматизированный акустооптический спектрометр-фазометр / Ю.Г.Антонов, C.B. Грачёв, Д.О. Москалец, В.Н. Ушаков // Изв. ТРТУ / Таганрог, гос. радиотехн. ун-т. 2006.-№3.-С. 179-184.

18. Petrov, V.V. Wideband (3 GHz) acoustooptical receiver / V.V. Petrov // International Forum on Wave Electronics and Its Applications: Proc. of IX International Conference For Young Researchers. St.Petersburg, September, 2006. - St.Petersburg, 2006.

19. Цифровая обработка сигналов: справочник / Гольденберг Л.M. и др. М.: Радио и связь. - 1985.-312 с.

20. Сергиенко, А.Б. Цифровая обработка сигналов / Сергиенко А.Б. СПб.: Питер. -2002. - 608 с.

21. Скляр, Б. Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение / Бернард Скляр.; пер. с англ. Изд. 2-е. - М.: Издательский дом «Вильяме». - 2004. -1104 с.

22. Функциональные устройства обработки сигналов / Егоров Ю.В. и др.; под ред. Егорова Ю.В. М.: Радио и связь. - 1987. - 288 с.

23. Орлов, B.C. Фильтры на поверхностных акустических волнах / Орлов B.C., Бонда-ренко B.C. М.: Радио и связь. - 1984. - 272 с.

24. Задорин, А.С. Динамика акустооптического взаимодействия / Задорин А.С. -Томск: Томский государственный университет. 2004. - 352 с.

25. Наумов, К.П. Акустооптические сигнальные процессоры: учеб. пособие для вузов / Наумов К.П., Ушаков В.Н. М.: САЙНС-ПРЕСС. - 2002. - 80 с.

26. Егоров, Ю.В. Акустооптические процессоры / Ю.В. Егоров, К.П. Наумов, В.Н. Ушаков; под ред. Егорова Ю.В. М.: Радио и связь. - 1991. - 160 с.

27. Слободин, JI. Оптический метод корреляции / Слободин Л. // ТИИЭР. 1963. -Т. 51.-№ 12.-С. 1753-1754.

28. Перестраиваемые согласованные акустооптические фильтры / К.П. Наумов, А.Н. Рогов, В.Н. Ушаков, Е.Э. Чернышёв; под редакцией проф. В.Н. Ушакова и проф. Е.Э. Чернышёва. Санкт-Петербург: Радиоавионика. - 1999.

29. Gerig, J.S. A Simple Optical Filter for Chirp Radar / J.S. Gerig, H. Montague // Proc. of IEEE. 1964. - V. 52 (12). - P. 1753.

30. Бакут, П.А. Оптико-акустический автокоррелятор для сигнала с ЛЧМ / Бакут П.А., Чумак В.Г.-М.: Радиотехника и электроника. 1970.-№9.-С. 1916-1921.

31. Функциональные преобразователи оптических изображений на основе структур полупроводник жидкий кристалл: Учебное пособие / Груздевич Ю.К. и др. - М.: изд. МГТУ,- 1995.-41с.

32. Пространственные модуляторы света / Васильев Д.А., Кассасент Д., Компа-нец И.Н., Парфёнов A.B. М.: Радио и связь. - 1987.

33. Акустооптический согласованный фильтр с электронной перестройкой для обработки сигналов с нелинейной частотной модуляцией / С.Ю. Мищук, К.П. Наумов, А.Н. Рогов, В.Н. Ушаков. М.: Радиотехника и электроника. - 2002. - Т. 47. - № 11. -С. 1-5.

34. Гудмен, Дж. Введение в фурье-оптику / Гудмен Дж.; пер. с англ. М.: Мир. -1970.

35. Сивухин, Д.В. Общий курс физики. Оптика: учеб. пособие для вузов / Сиву-хин Д.В. 3-е изд. - М.: ФИЗМАТЛИТ; изд-во МФТИ. - 2002. - 792 с.

36. Борн, М. Основы оптики / Борн М., Вольф Э.; пер. с англ. М.: Наука. - 1970. -856 с.

37. Ландау, Л. Теория поля / Л.Ландау и Е.Лифшиц. М.: Государственное издательство технико-теоретической литературы. - 1941. - 284 с.

38. Денисенко, А.Н. Спектральные и корреляционные характеристики сигналов с нелинейным законом внутриимпульсной частотной модуляцией / А.Н.Денисенко, O.A. Стеценко. М.: Радиотехника и электроника. - 1992. - № 9.

39. Гоноровский, И.С. Радиотехнические цепи и сигналы: учебник для вузов / Гоно-ровский И.С. 4-е изд. - М.: Радио и связь. - 1986. - 512с.

40. Баскаков, С.И. Радиотехнические цепи и сигналы / Баскаков С.И. 2-е изд., пере-раб. и доп. - М.: Высш. шк. - 1988. - 488 с.

41. Янке, Е. Социальные функции (формулы, графики, таблицы) / Е. Янке, Ф. Эмде, Ф. Лёш. М.: Наука. ~ 1968. - 344 с.

42. Френке, Л. Теория сигналов / Френке Л.; пер. с англ. под ред. Д.Е. Вакмана. М.: Сов. радио. - 1974. - 344 с.

43. Горяинов, B.T. Статическая радиотехника: Примеры и задачи: учеб. пособие для вузов / Горяинов В.Т., Журавлёв А.Г., Тихонов В.И.; под ред. В.И. Тихонова. 2-е изд. - М.: Сов. Радио. - 1980. - 544 с.

44. Миддлтон, Д. Введение в статистическую теорию связи / Миддлтон Д. Т. 1.- М.: Соврадио. 1961.

45. Левин, Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники / Левин Б.Р.- М.: Советское радио. Книга первая. - 1969. - 742 с.

46. Гудмен, Дж. Статистическая оптика / Гудмен Дж.; пер. с англ. -М.: Мир. 1988. - 528 с.

47. Мандель, Л. Оптическая когерентность и квантовая оптика / Л. Мандель, Э. Вольф.; пер. с англ. под ред. В.В. Самарцева. М.: Наука. Физматлит. - 2000. - 896 с.

48. Давенпорт, В.Б. Введение в теорию случайных сигналов и шумов / В.Б. Давенпорт и В.Л. Рут; перевод с англ. под ред. Р.Л. Добрушина. М.: Издат. иностранной литературы. - 1960.

49. Ван дер Зил, А. Шумы в измерениях / А. Ван дер Зил.; пер. с англ. под ред. канд. техн. наук А.К. Нарышкина. М.: Мир. - 1979.