Перестраиваемые структуры в системах автоматического управления технологическими процессами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Шидловский, Станислав Викторович

• Шидловский, Станислав Викторович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шидловский, Станислав Викторович

Введение.

1. Современное состояние вопроса применения перестраиваемых структур в системах автоматического управления.

1.1. Вводные понятия.

1.2. Постановка рассматриваемой задачи управления.

1.3. Основные предпосылки теории переменной структуры.

1.4. Задание алгоритмов функционирования и переработки информации в автоматических системах управления.

1.5. Аппаратная и программная реализация алгоритмов функционирования управляющих устройств.

1.6. Технологические процессы как объекты управления.

1.7. Математическое описание систем автоматического управления технологическими процессами.

1.8. Магистральный нефтепровод как объект автоматизации.

1.9. Идентификация объекта управления. ч» 1.10. Выводы.

2. Булева модель логики перестраиваемых структур.

2.1. Вводные понятия.

2.2. Классификация булевых функций.

2.3. Булева модель логики перестраиваемых струюур для определенных классов булевых функций.

2.4. Многофункциональные логические модули. Основные понятия и определения.

2.5. Анализ работы существующих многофункциональных логических модулей.

2.5.1. Логический модуль, обеспечивающий вычисление бесповторных ДНФ и КНФ булевых функций.

2.5.2. Многофункциональный логический модуль, реализующий операции удаления аргументов из булевых функций.

2.5.3. Многофункциональный логический модуль, реализующий вычисление бесповторных упорядоченных булевых функций выше второго порядка.

2.5.4. Вычисление неупорядоченных булевых функций.

2.5.5. Многофункциональный логический модуль, реализующий вычисление неупорядоченных булевых функций.

2.6. Построение многофункциональных логических модулей.

2.6.1. ¿-структура.

2.6.2. Г-структура.

2.7. Выводы.

3. Реализация булевой модели логики перестраиваемых структур с применением изотропных сред.

3.1. Имитационная система Cell System.

3.2. Исследования на полноту многофункциональных логических модулей.

3.3. Имитационное моделирование изотропных сред.

Ф 3.4. Синтез линейных изотропных сред.

3.5. Декомпозиция линейных изотропных сред.

3.6. Реализация систем булевых формул в изотропных средах.

3.7. Выводы.

4. Применение изотропных сред и булевой модели логики перестраиваемых структур для разработки систем автоматического управления технологическими процессами.

4.1. Типовая система регулирования.

4.2. Адаптивная система автоматического регулирования.

4.3. Системы автоматического регулирования со структурной адаптацией.

4.4. Системы автоматического регулирования с перестраиваемой структурой для объектов без запаздывания.

4.5. Системы автоматического регулирования с перестраиваемой структурой для объектов с запаздыванием.

4.6. Адаптивные системы регулирования с перестраиваемой структурой.

4.7. Интегральный регулятор с перестраиваемой структурой.

4.8. Интегральный дискретный регулятор с перестраиваемой структурой.

4.9. Регулятор качества переходного процесса.

4.10. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Перестраиваемые структуры в системах автоматического управления технологическими процессами»

Интенсификация современного производства и ускорение научно-технического прогресса в значительной мере определяются степенью автоматизации разнообразных технологических и производственных процессов на базе широкого применения новейших средств вычислительной техники и уровнем подготовки инженерных кадров страны.

Технологическая база производства в большинстве отраслей промышленности достигла к настоящему времени такого уровня развития, при котором эффективность производственного процесса самым непосредственным и существенным образом зависит от качества управления технологией и организацией производства. Поэтому на первый план выдвигается задача оптимального управления технологическими процессами, решить которую без развитой автоматизированной системы управления технологическими процессами (АСУ ТП) в большинстве случаев невозможно. Этапы же развития АСУ ТП, как правило, связаны с появлением новых технических средств.

Чтобы яснее представить себе трудоемкость стоящей перед каждым оператором задач, следует учесть, что при управлении современным промышленным объектом к нему надо подходить как к единому целому, а не как набору различных независимых элементов. Необходимо весь производственный процесс вести в некотором оптимальном режиме, при котором может быть получен надлежащий эффект управления.

Анализ подобных промышленных объектов и систем управления показывает, что для них характерны следующие тенденции:

1. Практически во всех отраслях промышленности наблюдается неуклонное возрастание единичной производительности агрегатов.

2. Соответственно интенсивно возрастает необходимая «мощность» применяемых систем контроля и управления.

3. В последнее время коренным образом изменяются взгляды на значение энергетических ресурсов, экономию топлива, роль человека в производстве и на защиту окружающей среды; в результате происходит существенное повышение требований к качеству ведения технологических процессов.

4. По мере повышения степени автоматизации производства происходит естественный процесс вовлечения все новых и новых агрегатов и участков в сферу действия управления.

В таких условиях и возникла проблема автоматизации собственно управления, т.е. процесса принятия решения, которое потребовало привлечения современных математических методов и новых технических средств.

Неопределенность, в условиях которой часто приходится принимать решения, направленные на выбор лучшего варианта действий, привела к развитию и методов принятия решений. В текущий момент достаточно активно применяются методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления [59,60, 120,133].

В настоящее время при построении различного рода управляющих устройств широко используются булевы модели [8, 29, 36, 40, 47, 70, 87, 123, 134, 142, 155, 197, 215, 218, 230, 234, 264, 270], однако, как показывает анализ литературных источников, некоторые разработчики избегают прямого применения булевых функций, заменяя их системами весовых коэффициентов [214, 254], определенного вида булевыми полиномами [100, 248] и другими. Объясняется это тем, что разработка эффективных алгоритмов вычисления сложных булевых функций многих аргументов (десятки, сотни) сопряжена со значительными трудностями и представляет собой самостоятельную задачу, требующую глубоких исследований для ее решения.

Растущий интерес к булевым функциям и проблеме их вычисления привел к созданию теории однородных структур [57, 58, 81, 101, 158]. С практической точки зрения однородные (изотропные) среды как специализированные устройства, ориентированные на вычисления булевых функций, обладают следующими основными достоинствами:

1. Применение изотропных сред в специализированных управляющих устройствах для реализации законов управления, представленных какой-либо булевой функцией, позволяет достичь такого быстродействия, когда нахождение значения булевой функции на заданном наборе значений аргумента осуществляется за один период тактового генератора независимо от сложности функции и числа ее аргументов.

2. Имитационное моделирование изотропной среды с фиксированным кодом настройки обеспечивает временные затраты на вычисление булевой функции, пропорциональные числу аргументов независимо от ее сложности.

3. Использование изотропной среды в специализированном многотактном автомате, реализующем в каждый период тактового генератора одну или несколько ячеек среды, обеспечивает заданную продолжительность вычисления булевой функции независимо от ее сложности.

Таким образом, теория изотропных сред в принципе может быть использована при создании специализированных управляющих устройств. Однако успешному практическому применению теории изотропных сред препятствуют ориентация ее на свободное использование как информационных, так и настроечных входов, в зависимости от вида реализуемых булевых функций, и необходимость применения коммутирующих сред для установления соответствия между логическими аргументами и ячейками изотропной среды, в то время как требуются среды, обеспечивающие реализацию заданных классов булевых функций, где каждой ячейке среды поставлены в постоянное соответствие вполне определенные логические аргументы.

АКТУАЛЬНОСТЬ РАБОТЫ обусловлена тем, что в свете реализации адаптивных алгоритмов управления на основе использования автоматного принципа обработки информации она отвечает актуальному, весьма перспективному и быстро развивающемуся направлению в области построения цифровых управляющих устройств, для систем автоматического управления технологическими процессами и разработки их внутренней структуры.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ состоит в улучшении качества регулирования путем разработки и построения перестраиваемых структур для систем автоматического управления технологическими процессами, способных функционировать при неполной информации об объекте и автоматически выбирать наилучший закон управления из заданного класса.

Дня достижения цели диссертации необходимо решить задачи:

1. Построить булеву модель логики перестраиваемых структур.

2. Разработать алгоритмы, реализующие построение булевой модели логики перестраиваемых структур и исследовать их на практическую применимость.

3. Разработать изотропные среды обеспечивающие реализацию систем булевых формул из классов бесповторных упорядоченных и неупорядоченных булевых функций, а также из класса повторных упорядоченных произвольных нормальных булевых формул из Л букв и систем булевых формул как с пропусками аргументов, так и без них.

4. Реализовать алгоритмы булевой логики перестраиваемых структур в построении изотропных сред и создании на их основе управляющих устройств для систем автоматического управления технологическими процессами.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ: для достижения поставленной цели и решения сформулированной в диссертационной работе задачи использовались математические методы аппарата булевой алгебры, методы теория множеств, теории автоматического управления, теории систем с переменной структурой, методы имитационного моделирования и теории однородных структур. Для программной реализации разработанных алгоритмов в виде специализированных управляющих устройств используется многофункциональная интегрированная система автоматизации математических и научно-технических расчетов Ма&аЬ.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА работы заключается в том, что установлено соответствие между булевой моделью логики перестраиваемых структур, изотропными средами и устройствами управления, заключающееся в том, что их взаимосвязь приводит к построению систем автоматического регулирования, способных функционировать при неполной информации об объекте и автоматически выбирать наилучший закон управления из заданного класса.

В частности:

1. Разработанная булева модель логики перестраиваемых структур для определенных классов булевых функций охватывает по сравнению с существующими значительно более широкий класс поддающихся формализации вопросов и задач.

2. Разработанные изотропные среды обладают по сравнению с существующими более широкими функциональными возможностями и большей приспособленностью для практической реализации.

3. Разработанные управляющие устройства, в том числе с перестраиваемыми структурами, обладают гибкими возможностями и значительно улучшают показатели качества регулирования.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ работы заключается в следующем:

1. Булева модель логики перестраиваемых структур реализована в системах автоматического управления технологическими процессами, способных функционировать при неполной информации об объекте.

2. Разработаны многофункциональные логические модули для построения изотропных сред, обеспечивающих реализацию систем булевых формул из классов бесповторных упорядоченных и неупорядоченных булевых функций, а также из класса повторных упорядоченных произвольных нормальных булевых формул из И букв и систем булевых формул как с пропусками аргументов, так и без них.

3. Созданы функционально необходимые регуляторы, в том числе с перестраиваемой структурой.

4. Обеспечено повышение качества регулирования и расширение функциональных возможностей систем управления.

5. Практическая ценность и новизна результатов подтверждается также двумя положительными решениями о выдачи патентов Российской Федерации.

ВНЕДРЕНИЕ И РЕАЛИЗАЦИЯ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ. Основные результаты работы внедрены на ряде предприятий, подтверждаются соответствующими актами, имеющимися в приложении к диссертации.

1. На предприятии ОАО «Центрсибнефтепровод». Цифровые регуляторы, осуществляющие адаптивную подстройку параметров по мере изменения характеристик управляемого объекта (П. 1).

2. В тресте «Томскгоргаз». Регулятор качества переходного процесса с перестраиваемой структурой (П.2).

3. В представительстве датской фирмы «Kamstrup A/S». Интегральные регуляторы с перестраиваемой структурой (П.З).

4. В ГНУ «НИИ АЭМ при ТУСУР» использованы результаты диссертации при создании автоматизированных систем управления технологическими процессами (П.4).

5. Основные научные результаты, полученные в ходе работы над диссертацией, используются в течение ряда лет в учебном процессе Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники, в учебных дисциплинах «Автоматизация технологических процессов и производств» и «Теория автоматического управления» [235] для студентов специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» (П. 5). Кроме того, на основе принципов перестраиваемости создан корпоративный портал, на который выносятся вся имеющаяся и поступающая необходимая информация для обеспечения более качественного и эффективного обучения студентов (П.6).

ДОСТОВЕРНОСТЬ полученных результатов подтверждается строгими математическими выводами, при построении многофункциональных логических модулей и исследовании их моделей, включающими доказательство ряда теорем, согласованность полученных результатов с имеющимися данными в отечественной и зарубежной литературе, результатами имитационного моделирования и экспериментальными данными, полученными при внедрении и практическом использовании аппаратных и программных средств.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Все вопросы, относящиеся к теме диссертации, обсуждались на 21-й конференции различного уровня — от внутривузовской до международной:

1. Научно-методическая конференция «Современное образование: Качество и новые технологии», Томск, 1 февраля 2000 г. (опубликованы тезисы доклада).

2. VI Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии», Томск, 28 февраля - 3 марта 2000 г. (доклад опубликован в трудах конференции).

3. VI Международная научно-методическая конференция вузов и факультетов телекоммуникаций, Йошкар-Ола, 23 - 25 мая 2000 г. (опубликованы тезисы доклада).

4. Региональная научно-методическая конференция «Современное образование: Массовость и качество», Томск, 1-2 февраля 2001г. (опубликованы тезисы доклада).

5. Вторая Международная научно-техническая конференция «Измерение, контроль, информатизация», Барнаул, 2001 г. (доклад опубликован в трудах конференции).

6. Всероссийская научно-техническая конференция «Методы и средства измерения в системах контроля и управления», Пенза, 2001 г. (доклад опубликован в трудах конференции).

7. Всероссийская научно-практическая конференции «Информационные технологии в управлении и учебном процессе вуза», Владивосток, 2001 г. (доклад опубликован в материалах конференции).

8. Региональная научно-методическая конференция «Современное образование: Системы и практика обеспечения качества», Томск, 29 - 30 января 2002 г. (доклад опубликован в материалах конференции).

9. The IEEE-Siberian Conference of Students, Post-graduate Students and Young Scientists on Electron Devise and Materials (SIBEDEM 2002), Tomsk, March 19-20, 2002 (два доклада опубликованы в материалах конференции).

10. The VIII International Scientific and Practical Conference of Students, Postgraduates and Young Scientist «Modern Techniques and Technology» (MTT'2002), Tomsk, April 2002 (доклад опубликован в трудах конференции).

11. VIII Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии» (СТТ2002), Томск, 8-12 апреля 2002 г. (доклад опубликован в трудах конференции).

12. Межрегиональная научно-техническая конференция «Научная сессия ТУ СУР», Томск, 14-16 мая 2002 г. (опубликованы тезисы двух докладов).

13. Региональная научно-методическая конференция «Современное образование: Интеграция учебы, науки и производства». Томск, 29-29 января 2003 г. (доклад опубликован в материалах конференции).

14. IX Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии», Томск, 7-11 апреля , 2003 г. (доклад опубликован в трудах конференции).

15. The IX International Scientific and Practical Conference of Students, Postgraduates and Young Scientist «Modern Techniques and Technology» (MTT2003), Tomsk, April 2003 (доклад опубликован в трудах конференции).

16. Региональная научно-техническая конференция «Научная сессия ТУСУР-2003», Томск, 13-15 мая 2003 г. (доклад опубликован в материалах конференции).

17. X Юбилейная Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии», Томск, 29 марта - 2 апреля, 2004 г. (доклад опубликован в трудах конференции).

18. The X International Scientific and Practical Conference of Students, Postgraduates and Young Scientist «Modern Techniques and Technology» (MTT2004), Tomsk, April 2004 (доклад опубликован в трудах конференции).

19. Всероссийская научно-техническая конференция «Научная сессия ТУ СУР», Томск, 18 — 20 мая 2004 г. (доклад опубликован в трудах конференции).

ПУБЛИКАЦИИ. Основные положения диссертации опубликованы в 33 печатных работах [8,9,222 - 247,266 - 270].

ЛИЧНЫЙ ВКЛАД. Большинство приведенных в диссертации результатов получены автором лично. Часть результатов, касающихся исследования алгоритмов функционирования изотропных сред, получены в соавторстве в ходе работы над статьями. Разработка и создание проблемно-ориентированного программно-аппаратного продукта для АСУ ТП проведены автором лично.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ, ПРЕДСТАВЛЯЕМЫЕ К ЗАЩИТЕ:

1. Булева модель логики перестраиваемых структур для определенных классов булевых функций.

2. Изотропные среды, обеспечивающие реализацию систем булевых формул из классов бесповторных упорядоченных и неупорядоченных булевых функций, а также из класса повторных упорядоченных произвольных нормальных булевых формул из И букв и систем булевых формул как с пропусками аргументов, так и без них.

3. Применение булевой модели логики перестраиваемых структур и изотропных сред при синтезе управляющих устройств для автоматизированных систем управления технологическими процессами, способных функционировать при неполной информации об объекте и автоматически выбирать наилучший закон управления из заданного класса.

СТРУКТУРА РАБОТЫ. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка используемых литературных источников из 273 наименования и 10 приложений. Она содержит 210 страниц машинописного текста, 104 рисунка, 14 таблиц. В диссертации принята двойная нумерация формул, рисунков и таблиц: первая цифра указывает номер главы, а

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Шидловский, Станислав Викторович

Выводы

Отметим следующие, наиболее важные результаты, полученные в диссертационной работе и представляющие ее научную новизну:

1. Установлено соответствие между булевой моделью логики перестраиваемых структур, изотропными средами и устройствами управления, заключающееся в том, что их взаимосвязь приводит к построению систем автоматического регулирования, способных функционировать при неполной информации об объекте и автоматически выбирать наилучший закон управления из заданного класса.

2. Разработана булева модель логики перестраиваемых структур для определенных классов булевых функций.

3. Разработаны изотропные среды, обеспечивающие реализацию систем булевых формул из классов бесповторных упорядоченных и неупорядоченных булевых функций, а также из класса повторных упорядоченных произвольных нормальных булевых формул из А букв и систем булевых формул как с пропусками аргументов, так и без них.

4. Разработаны функционально необходимые регуляторы, в том числе с перестраиваемой структурой, с широкими возможностями и большей приспособленностью для практической реализации.

5. Обеспечено повышение качества регулирования и расширение функциональных возможностей систем управления.

Рекомендации

После выполнения исследований число вопросов обычно возрастает, но это уже вопросы следующего уровня. Впереди еще масса новых нерешенных задач - своих в каждой области автоматизации, направленных на дальнейшее повышение качества и эффективности систем и устройств. Они могут развиваться в следующих направлениях:

1. Исследование предельных возможностей разработанных ячеек в матричных и иерархических структурах.

2. Разработка новых многофункциональных логических модулей и изотропных сред, охватывающих полный класс булевых функций.

3. Создание высокоинтеллектуальных управляющих устройств с перестраиваемой структурой.

4. В исследовании и создании так называемых «кинематических ячеистых автоматов» - наноустройств, состоящих из идентичных блоков. Такие автоматы могут наращивать функциональность путем подключения дополнительных блоков, т.е., по сути, собирать себя сами.

В итоге системы получают способность менять свою структуру и подключать к решению задачи необходимые узлы в зависимости от возникающей ситуации. Возможно, именно это и есть те пути, по которым техника будет продвигаться к созданию сплошных эволюционирующих и адаптирующихся вычислительных сред, управляющих технологическими процессами.

Автор благодарит научного руководителя профессора A.A. Светлакова за оказание систематической поддержки и обсуждение всех вопросов, возникающих в процессе работы над диссертацией. Автор искренне признателен всем сотрудникам, способствующим появлению данной работы.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертационная работа посвящена актуальному, весьма перспективному и быстроразвивающемуся на основе использования автоматного принципа обработки информации, направлению в области построения цифровых управляющих устройств и разработки их внутренней структуры для систем автоматического управления технологическими процессами.

Основной целью работы являлось повышение качества работы систем автоматического регулирования путем построения и исследования устройств управления, способных функционировать при неполной информации об объекте управления и автоматически выбирать наилучший закон управления.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шидловский, Станислав Викторович, 2004 год

1. Автоматизация настройки систем управления /В.Я. Ротач, В.Ф. Кузищин, A.C. Клюев и др. -М.: Энергоатомиздат, 1984. -272с.

2. Автоматизация производства и промышленная электроника /Под ред. А.И. Берег, В.А. Трапезникова и др. -M.: Советская энциклопедия. В 4-х т.

3. Автоматическое управление в химической промышленности /Под ред. Е.Г. Дудникова. -М.: Химия, 1987. -368с.

4. Ангер С. Асинхронные последовательные схемы. -М.: Наука, 1977. -400с.

5. Андриевский Б.Р., Фрадков А. JI. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. -СПб.: Наука, 1999. -467с.

6. Андрюшенко В.А. Теория систем автоматического управления. -JI.: Изд-во Лен. ун-та, 1990. 256с.

7. Андык B.C. Теория автоматического управления: Учебное пособие к практическим занятиям. -Томск: Изд. ТПУ, 2000. -108с.

8. Арсеньев Ю.Н., Журавлев В.М. Проектирование систем логического управления на микропроцессорных средствах. -М.: Высш. шк., 1991.-319с.

9. Артюхов В.Л., Копейкин Г.А., Шалы то A.A. Настраиваемые модули для управляющих логических устройств. -Л.: Энергоатомиздат, 1981. -168с.

10. Астапов Ю.М., Медведев B.C. Статистическая теория систем автоматического регулирования и управления. -М.: Наука, 1982. -304с.

11. Аткинсон Л. MySQL. Библиотека профессионала. -М.: Издательский дом «Вильяме», 2002. -624с.

12. Ахметжанов A.A., Кочемасов А . В . Следящие системы и регуляторы. -М.: Энергоатомиздат, 1986. -288с.

13. Банд и Б. Методы оптимизации: Вводный курс. -М.: Радио и связь, 1988. -128с.

14. Башкиров Д.А. Графоаналитический метод построения переходных процессов в системах автоматического регулирования. -Л.: ЛКВВИА, 1952.-124с.

15. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. -М.: Наука, 1976. -576с.

16. Бесекерский В.А., Изранцев В.В. Системы автоматического управления с микроЭВМ. -М.: Наука, 1987. -320с.

17. Бесекерский В.А., Небылов A.B. Робастные системы автоматического управления. -М.: Наука, 1983. -240с.

18. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. — 768с.

19. Боднер В.А. Теория автоматического управления полетом. -М.: Наука, 1964. -700с.

20. Бойченко Е.В., Кальфа В., Овчинников В.В. Локальные вычислительные сети. -М.: Радио и связь, 1985. -304с.

21. Борзенко И.М. Адаптация, прогнозирование и выбор решений в алгоритмах управления технологическими объектами. -М.: Энергоатомиздат, 1984. -144с.

22. Бояринов А.И., Кафаров В.В. Методы оптимизации в химической технологии. -М.: Химия, 1975. -576с.

23. Бромберг П.В. Матричные методы в теории релейного и импульсного регулирования. -М.: Наука, 1967. -324с.

24. Будинский Я. Логические цепи в цифровой технике. -М.: Связь, 1977. -392с.

25. Булгаков Б.В. Колебания. -М.: Изд-во технико-теоретической литературы, 1954. -892с.

26. Вакман Д.Е. Регулярный метод синтеза ФМ сигналов. -М.: Советское радио, 1967.-96с.

27. Варшавский В.И. Коллективное поведение автоматов. -М.: Наука, 1973. -408с.

28. Васильев О.В., Аргучинцев A.B. Методы оптимизации в задачах и упражнениях. -М.: Физматлит, 1999. -208с.

29. Васильев С.Н.и др. Интеллектуальное управление динамическими системами. -М.: Физматлит, 2000. -352с.

30. Вершинин O.E. Применение микропроцессоров для автоматизации технологических процессов. -Л.: Энергоатомиздат, 1986. -208с.

31. Воронов Е.М. Методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых решений. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. -576с.

32. Г а б а с о в Р., Кириллова Ф. Качественная теория оптимальных процессов. -М.: Наука, 1971. -508с.

33. Габасов Р., Кириллова Ф.М. Особые оптимальные управления. -М.: Наука, 1973. -256с.

34. Гаврилов М.А., Девятков В.В., Пупы рев Е.И. Логическое проектирование дискретных автоматов. -М.: Наука, 1997. -352с.

35. Галахова О.П. и др. Основы фазометрии. -Л.: Энергия, 1976. -256с.

36. Гауе и М., Лакер К. Активные фильтры с переключаемыми конденсаторами. -М.: Радио и связь, 1986. -168с.

37. Геращенко Е.И., Геращенко С.М. Метод разделения движений и оптимизация нелинейных систем. -М.: Наука, 1975. -296с.

38. Глушков В.М., Капитанова Ю.В., Мищенко А.Т. Логическое проектирование дискретных устройств. -Киев: Наук, думка, 1987. -264с.

39. Горбатов В.А., Павлов В.П., Четвериков В.Н. Логическое управление информационными системами. -М.: Энергоатомиздат, 1984. -304с.

40. Горвиц A.M. Синтез систем с обратной связью: Пер. с англ. под ред. М.В. Меерова. -М.: Советское радио, 1970. -600с.

41. Гостев В.И. Системы управления с цифровыми регуляторами. -Киев: Тэхника, 1990. -280с.

42. Гостев В.И., Чинаев П.И. Замкнутые системы с периодически изменяющимися параметрами. -М.: Энергия, 1979. -272с.

43. Грейвс М. Проектирование баз данных на основе XML. -М.: Вильяме, 2002. -640с.

44. Громыко В.Д., Санковский Е.А. Самонастраивающиеся системы с моделью. -М.: Энергия, 1974. -80с.

45. Г у з и к В . Ф. Модульные интегрирующие вычислительные струкгуры. -М.: Радио и связь, 1984. -216с.

46. Турецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. М.: Машиностроение, 1974. - 382с.

47. Домрачев В.Г. и др. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений: Справочное пособие. -М.: Энергоатомиздат, 1987. -392с.

48. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления: Пер. с англ. Б.И. Копылова. -М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. -832с.

49. Дьяконов В.П. Simulink 4: Специальный справочник. -СПб: Питер, 2002. -528с.

50. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ. -М.: Наука, 1987. -240с.

51. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. MathCAD 7.0 в математике, физике и в Internet. M.: Нолидж, 1999. - 352с.

52. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В., Круглов В.В. Matlab 5.3.1 с пакетами расширений. -М.: Нолидж, 2001. -880с.

53. Дьяконов В.П., Круглов В.В. Математические пакеты расширения MATLAB: Специальный справочник. -СПб.: Питер, 2001. -480с.

54. Дэбни Д ж., Харман T. Simulink 4: Секреты мастерства: Пер. с англ. М.Л. Симонова. -М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2003. -403с.

55. Евреинов Э.В. Однородные вычислительные системы, структуры и среды. -М.: Радио и связь, 1981. -208с.

56. Евреинов Э.В., Прангишвили И. В . Цифровые автоматы с настраиваемой структурой. -М.: Энергия, 1974. -240с.

57. Емельянов C.B. Системы автоматического управления с переменной структурой. -М.: Наука, 1967. -336с.

58. Емельянов C.B., Коровин С.К. Новые типы обратной связи. -М.: Наука, 1997. -352с.

59. Ерофеев A.A. Теория автоматического управления. -СПб.: Политехника, 2002. -302с.

60. Ершова Э.Б. Основы дискретной автоматики в электросвязи. -М.: Связь, 1980. -232с.

61. Заде Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем: Метод пространства состояний. -М.: Наука, 1970. -704с.

62. Захаров В.Н., Поспелов Д.А., Казацкий В.В. Системы управления. -М.: Энергия, 1977. -424с.

63. Зевеке Г.В., Ионкин П.А., Нетушил A.B., Страхов C.B. Основы теории цепей. -М.: Энергоатомиздат, 1989. -528с.

64. Зельченко В.Я., Шаров С.Н. Расчет и проектирование автоматических систем с нелинейными динамическими звеньями. —Л.: Машиностроение, 1968. -174с.

65. Зиновьев А.Л., Филиппов Л.И. Введение в теорию сигналов и цепей. -М.: Высш. шк., 1968. -280с.

66. Зубов В.И. Математические методы исследования систем автоматического регулирования. -Л.: Машиностроение, 1974. -336с.

67. Ибрагимов И. И. Метода интерполяции функций и некоторые их применения. -М.: Наука, 1971, -520с.

68. Избранные вопросы теории булевых функций: Под ред. С.Ф. Винокурова и А.П. Перязева. -М.: Физматлит, 2001. -192с.

69. Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер с англ. -М.: Мир, 1984.-541с.

70. Импульсные системы фазовой автоподстройки частоты /В.В. Григорьев, В.Н. Дроздов и др. -Л.: Энергоатомиздат, 1982. -88с.

71. Исии Т. и др. Мехатроника: Пер. с япон. -М.: Мир, 1988. -318с.

72. Исследование операций: В 2-х томах /Под ред. Дж. Моудера. -М.: Мир, 1981, Т. 1.-712с.

73. Исследование операций: В 2-х томах /Под ред. Дж. Моудера. -М.: Мир, 1981, Т.2.-677с.

74. И ц к о в ич Э. Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин. -М.: Энергия, 1975. —416с.

75. Ицхоки Я.С. Приближенный метод анализа переходных процессов в сложных линейных цепях. -М.: Советское радио, 1969. -176с.

76. Каганов В.Ю. Применение вычислительной техники для комплексной автоматизации доменного производства. -М.: Металлург, 1964. -90с.

77. Каганов В.Ю., Блинов О.М., Беленький A.M. Автоматизация управления металлургическими процессами. -М.: Металлургия, 1974.-416с.

78. Казаринов Ю.М., Номоконов В.Н., Филиппов Ф.В. Применение микропроцессоров и микроЭВМ в радиотехнических системах. -М.: Высш. шк., 1988. -207с.

79. Каляев A.B. Многопроцессорные системы с программируемой архитектурой. -М.: Радио и связь, 1984. -240с.

80. Кандрашина Е.Ю., Литвинцева Л.В., Поспелов Д.А. Представление знаний о времени и пространстве в интеллектуальных системах. -М.: Наука, 1989. -328с.

81. Карлащук В.И. Электронная лаборатория на IBM PC. Программа Electronics Workbench и ее применение. -М.: Солон-Р, 2000. -512с.

82. Касаткин A.C. Автоматическая обработка сигналов частотных датчиков. -М.: Энергия, 1966. -120с.

83. К аф ар о в В. В., Глебов М. Б. Математическое моделирование основных процессов химических производств. -М.: Высш. шк., 1991. -400с.

84. К е й н В. М. Оптимизация систем управления по минимаксному критерию. -М.: Наука, 1985. -248с.

85. Киносита К. и др. Логическое проектирование СБИС: Пер. с япон. -М.: Мир, 1988. -309с.

86. Клемперт В.М. Контроль и управление газораспределением доменной печи. -М.: Металлургия, 1993. -142с.

87. Клюев A.C. Автоматическое регулирование. -М.: Высш. шк., 1986. -351с.

88. Клюев A.C., Лебедев А.Т. Наладка систем автоматического регулирования барабанных паровых котлов. -М.: Энергия, 1985. -280с.

89. Козлов В.И. Самонастраивающиеся системы с релейными элементами. -М.: Энергия, 1974. -88с.

90. Козлов Ю.М., Юсупов P.M. Беспоисковые самонастраивающиеся системы. -М.: Наука, 1969. -456с.

91. Колдуэлл С. Логический синтез релейных устройств: Пер. с англ. Г.К. Москатова, А.Д. Таланцева. -М.: ИЛ, 1962. -740с.

92. Кориков A.M. Основы теории управления: Учебное пособие. 2-е изд. -Томск: Изд-во НТЛ, 2002. -392с.

93. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. -М.: Наука, 1984. -832с.

94. Корнильев Э.А., Прокопенко И.Г., Чуприн В.М. Устойчивые алгоритмы в автоматизированных системах обработки информации. -Киев: Тэхника, 1989. -224с.

95. Красовский A.A. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем. -М.: Физматгиз, 1963. -468с.

96. Кротов В.Ф., Гурман В.И. Методы и задачи оптимального управления. -М.: Наука, 1973. -448с.

97. Круг Е.К., Минина О.М. Электрические регуляторы промышленной автоматики. -М.: Госэнергоиздат, 1962. -336с.

98. Кудрявцев В.Б., Алешин C.B., Подколзин A.C. Введение в теорию автоматов. -М.: Наука, 1985. -320с.

99. Кудрявцев В.Б., Подколзин A.C., Болотов A.A. Основы теории однородных структур. -М.: Наука, 1990. -296с.

100. К у з ь м и н С . 3. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. -М.: Радио и связь, 1986. -352с.

101. Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. -М.: Советское радио, 1974. —432с.

102. Кукуш В.Д. Электрорадиоизмерения. М.: Радио и связь, 1985. -368с.

103. Куликовский Р. Оптимальные и адаптивные процессы в системах автоматического регулирования. -М.: Наука, 1967. -380с.

104. Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы. -М.: Высш. шк., 1980. -287с.

105. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. -М.: Высш. шк., 1973.-528с.

106. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. 4.2. Специальные вопросы теории автоматических систем. -Л.: СЗЗПИ, 1969. -284с.

107. Лазарев В.Г. и др. Построение программируемых управляющих устройств. -М.: Энергоатомиздат, 1984. -192с.

108. Лапко A.B., Ченцов C.B. Непараметрические системы обработки информации. -М.: Наука, 2000. -350с.

109. Лезин Ю.С. Оптимальные фильтры и накопители импульсных сигналов. -М.: Советское радио, 1969. -448с.

110. Лейтман Дж. Введение в теорию оптимального управления. -M.: Наука, 1968,-192с.

111. Л и Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. -М.: Наука, 1966. -426с.

112. Либерзон Л.М., Родов А.Б. Системы экстремального регулирования. -M.: Энергия, 1965. -160с.

113. Лиснянский P.M. Автоматика и регулирование гидравлических прессов. —М.: Машиностроение, 1975. -165с.

114. Мартин Д., Бирбек М., Кэй М. и др. XML для профессионалов. -М.: ЛОРИ, 2001. -866с.

115. Матханов П.Н. Основы синтеза линейных электрических цепей. -М.: Высш. шк., 1976. -208с.

116. Медведев B.C., Потемкин В.Г. Control System Toolbox: MATLAB 5 для студентов. -M.: ДИАЛОГ-МИФ, 1999. -287с.

117. Методы расчета систем автоматического регулирования /Под ред. В.В. Волгина М.: Изд-во МЭИ, 1972. - 226с.

118. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: Учебник /Под ред. Н.Д. Егупова. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. -744с.

119. Микропроцессорные системы автоматического управления /В.А. Бесекерский и др. -Л.: Машиностроение, 1988. -365с.

120. Миллер Р. Теория переключательных схем. -М.: Наука, 1970. Т1. -416с.

121. Мищенко В.А. и др. Многофункциональные автоматы и элементная база цифровых ЭВМ. -М.: Радио и связь, 1981. -240с.

122. Моисеев H.H. Элементы теории оптимальных систем. -М.: Наука, 1975. -528с.

123. Мордкович А.Г., Солодовников A.C. Математический анализ. -М.: Высш. шк., 1990. —416с.

124. Морисита И. Аппаратные средства микроЭВМ: Пер. с япон. -М.: Мир, 1988. -280с.

125. Морозовский В.Т. Многосвязные системы автоматического регулирования. -М.: Энергия, 1970. -288с.

126. Мотоока Т. Компьютеры на СБИС. В 2-х кн. Кн. 1 : Пер. с япон. -М.: Мир, 1988. -392с.

127. Мотоока Т. Компьютеры на СБИС. В 2-х кн. Кн. 2: Пер. с япон. -М.: Мир, 1988. -336с.

128. Мультипроцессорные системы и параллельные вычисления: Пер. с англ. -М.: Мир, 1976. -384с.

129. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочное пособие /A.C. Клюев, А.Т. Лебедев, С.А. Клюев. -М.: Энергоатомиздат, 1989. -368с.

130. Нейронные сети: история развития теории. Кн. 5: Учеб. пособие для вузов /Под общей ред. А.И. Галушкина и Я.3. Цыпкина. -М.: ИПРЖР, 2001. -840с.

131. Нелинейная динамика и управление. В 2-х т: Сборник статей /Под ред. C.B. Емельянова, С.К. Коровина. -М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001-2002. -Т. 1-2.

132. Нигматуллин Р.Г. Сложность булевых функций. -М.: Наука, 1991.-240с.

133. Нортон П., Станек У. Программирование на JAVA. -M.: "CK Пресс", 1998. -Tl,2.

134. Однородные управляющие структуры адаптивных роботов /A.B. Каляев и др. -М: Наука, 1990. -152с.

135. О с у г а С. Обработка знаний: Пер. с япон. В.И. Этова. -М: Мир, 1989. -239с.

136. Павлов A.A. Синтез релейных систем, оптимальных по быстродействию. -М.: Наука, 1966. -392с.

137. Пальтов И.П. Качество процессов и синтез корректирующих устройств в нелинейных автоматических системах. -М.: Наука, 1975. -368с.

138. Первозванский A.A. Курс теории автоматического управления. -М.: Наука, 1986. -616с.

139. Перельман И.И. Оперативная идентификация объектов управления. -М.: Энергоиздат, 1982. -272с.

140. Перязев H.A. Основы теории булевых функций. -М.: Физматлит, 1999. -112с.

141. Пестряков В.Б. Фазовые радиотехнические системы. -М.: Советское радио, 1968. -468с.

142. Печорина И.Н. Расчет систем автоматического управления. -Свердловск: Машгиз, 1962. -112с.

143. Плетнев Г.П. Автоматическое управление и защита теплоэнергетических установок электростанций. -М.: Энергоатомиздат, 1986. -344с.

144. Плотников В.Н., Белинский A.B. и др. Цифровые анализаторы спектра. -М.: Радио и связь, 1990. -184с.

145. Подлипенский B.C. Бесконтактные логические схемы автоматики. -Киев: Наукова думка, 1965. -216с.

146. Поляков Г.А., Умрихин Ю.Д. Автоматизация проектирования сложных цифровых систем коммутации и управления. -М.: Радио и связь, 1988. -304с.

147. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкре-лидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. -М.: Наука, 1969. -384с.

148. Попов B.C. Теоретическая электротехника. -М.: Энергоатомиздат, 1990. -544с.

149. Попов Е.П. Динамика систем автоматического регулирования. -М.: Гостехиздат, 1954.-315с.

150. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. -М.: Наука, 1989. -304с.

151. Попов Е.П., Пальтов И.П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. -М.: Гос. изд-во физико-математической литературы, 1960. -792с.

152. Поспелов Д.А. Логико-лингвистические модели в системах управления. -М.: Энергоиздат, 1981. -232с.

153. Поспелов Д.А. Логические методы анализа и синтеза схем. -М.: Энергия, 1964. -320с.

154. Прангишвили И.В. Микро-процессорные и локальные сети микроЭВМ в распределенных системах управления. -М.: Энергоатомиздат, 1985. -272с.

155. Прангишвили И.В., Веленкин С.Я., Медведев И.Л. Параллельные вычислительные системы с общим управлением. -М.: Энергоатомиздат, 1983.-312с.

156. Прангишвили И.В., Абрамова H.A., Бабичева Е.В., Игнатущенко В.В. Микроэлектроника и однородные структуры для построения логических и вычислительных устройств. -М.: Наука, 1967. -228с.

157. Проектирование микроэлектронных устройств /O.A. Пятлин и др. -М.: Сов. радио, 1977. -272с.

158. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие /A.C. Клюев и др. -М.: Энергоатомиздат, 1990. -464с.

159. Пупков К.А., Капалин В.И., Ющенко A.C. Функциональные ряды в теории нелинейных систем. -М.: Наука, 1976. -448с.

160. Пупков К.А., Фалдин Н.В., Егупов Н.Д. Методы синтеза оптимальных систем автоматического управления. -М.: Изд-во Mi l У им. Н.Э. Баумана, 2000. -512с.

161. Пупы рев Е.И. Перестраиваемые автоматы и микропроцессорные системы. -М.: Наука, 1984. -192с.

162. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебное пособие для вузов /Д.В. Васильев, М.Р. Витоль и др.; Под ред. К.А. Самойло. -М.: Радио и связь, 1982. -528с.

163. Разевиг В.Д. Система сквозного проектирования электронных устройств DesignLab 8.0. -М.:Солон, 1999. -704с.

164. Реймон Ф. Автоматика переработки информации: Пер. с фран. -М.: ФИЗМАТГИЗ, 1961. -224.

165. Ротач В.Я. Автоматизированная настройка систем управления в присутствии случайных помех //Теплоэнергетика. -2000. -№10.

166. Ротач В.Я. Импульсные системы автоматического регулирования. — М.: Энергия, 1964. -224с.

167. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. -М.: Энергия, 1973. —440с.

168. Ротач В.Я.,Кузищин В.Ф., Коцемир И. А. Особенности итерационной процедуры настройки систем регулирования с учетом люфта регулирующего органа: Межведомственный сборник. -М.: МЭИ, 1986.

169. Рубашкин В.Ш. Представление и анализ смысла в интеллектуальных информационных системах. -М.: Наука, 1989. -192с.

170. Сапожников В.В., Сапожников Вл. В. Дискретные автоматы с обнаружением отказов. -Л.: Энергоатомиздат, 1984. -112с.

171. Светланов A.A. Обобщенные обратные матрицы: некоторые вопросы теории и применения в задачах автоматизации управления процессами. -Томск: Изд-во НТЛ, 2003. -388с.

172. Сергиенко А. Б. Цифровая обработка сигналов: Учебник для вузов. -СПб.: Питер, 2003. -604с.

173. Сигорский В.П. Математический аппарат инженера. Киев: Техшка, 1975.-768с.

174. Смагина Е.М. Вопросы анализа линейных многомерных объектов с использованием понятия нуля системы. -Томск: Изд-во Том. ун-та, 1990. -160с.

175. Смит О. Дж. М. Автоматическое регулирование.-М.: Физматгиз, 1962. -848с.

176. Соколов A.B. Информационно-поисковые системы. -М: Радио и связь, 1981.-152с.

177. Солодов A.B., Петров Ф.С. Линейные автоматические системы с переменными параметрами. -М.: Наука, 1971. -620с.

178. Соучек Б. МиниЭВМ в системах обработки информации: Пер. с англ. -М.: Мир, 1976. -520с.

179. Специализированные процессоры для высокопроизводительной обработай данных /О.Л. Бандман и др. -Новосибирск: Наука, 1988. -208с.

180. Справочник по теории автоматического управления /Под ред. A.A. Красовского. -М.: Наука, 1987. -712с.

181. Справочник по цифровой вычислительной технике /Б.Н. Малиновский, В.Я. Александров и др. -Киев: Техшка, 1974. -512с.

182. Срочко В.А. Итерационные метода решения задач оптимального управления. -М.: Физматлит, 2000. —160с.

183. Старикова М.В. Автоколебания и скользящий режим в системах автоматического регулирования. -М.: Машгиз, 1962. -195с.

184. Стефани Е.П. Основы построения АСУ ТП. -М.: Энергоиздат, 1982. -352с.

185. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. M.: Энергия, 1972. -376с.

186. Суханов E.JI. Принципы построения системы автоматизации доменной печи //Металлург. -1999. —№7

187. Теория систем с переменной структурой /Под ред. C.B. Емельянова. -М.: Наука, 1970. -592с.

188. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования /Под ред. В.В. Солодовникова. -М.: Машиностроение, 1967. К1-3.

189. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. -М.: Машиностроение, 1989. -752с.

190. Трофимов В.В., Тарасенко В.П., Мащенко В.И. Автоматизированное управление магистральными нефтепроводами. -Томск: Изд-во Том. ун-та, 1994. -248с.

191. Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. -М.: Наука, 1981. -368с.

192. Уткин В.И. Скользящие режимы и их применение в системах с переменной структурой. -М.: Наука, 1974. -272с.

193. Фельдбаум A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем. -М.: Наука, 1966. -624с.

194. Фельдбаум A.A., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. М.: Наука, 1971. - 744с.

195. Фет Я.И. Массовая обработка информации в специализированных однородных процессорах. -Новосибирск: Наука, 1976. -200с.

196. Фет Я . И. Параллельные процессоры для управляющих систем. -М.: Энергоатомиздат, 1981. -160с.

197. Филипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. -М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. -616с.

198. Флинт Д. Локальные сети ЭВМ: архитектура, принципы построения, реализация. -М.: Финансы и статистика, 1986. -359с.

199. Фритч В. Применение микропроцессоров в системах управления: Пер. с нем. -М.: Мир, 1984, -464с.

200. Фудзисава Т., Касами Т. Математика для радиоинженеров: Теория дискретных структур: Пер. с япон. -М.: Радио и связь, 1984. -240с.

201. Фути К. Языки программирования и схемотехника СБИС: Пер. с япон. -М.: Мир, 1988. -224с.

202. Хокни Р., Джессхоуп К. Параллельные ЭВМ: Пер. с англ. -М.: Радио и связь, 1986. -392с.

203. Хоуп Г. Проектирование цифровых вычислительных устройств на интегральных схемах: Пер. с англ. -М.: Мир, 1984. —400с.

204. Цирамуа Г.С. Дискретные системы переменной структуры. -М.: Знание, 1970.-48с.

205. Цифровые фильтры и устройства обработки сигналов на интегральных микросхемах: Справочное пособие /Ф.Б. Высоцкий и др. -М.: Радио и связь, 1984. -216с.

206. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. -М.: Наука, 1968. -400с.

207. Цыпкин Я.З. Информационная теория идентификации. -М.: Наука, 1995. -336с.

208. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. -М.: Наука, 1977. -560с.

209. Цыпкин Я.З. Основы теории обучающихся систем. -М.: Наука, 1970. -252с.

210. Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем. -М.: Физматлит, 1963. -968с.

211. Частиков А.П. и др. Разработка экспертных систем. Среда CLIPS. -СПб.: БХВ-Петербург, 2003. -608с.

212. Чечкин A.B. Математическая информатика. -М.: Наука, 1991. -416с.

213. Шалы то A.A. Логическое управление. Методы аппаратной и программной реализации алгоритмов. -СПб.: Наука, 2000. -780с.

214. Шалыто A.A. A.c. 798802 (СССР). Многофункциональный логический модуль. -Опубл. в Б.И., 1981, №3.

215. Шахгильдян В.В., Ляховкин A.A. Системы фазовой автоподстройки частоты. -М.: Связь, 1972. -448с

216. Шевелев Ю.П. Дискретная математика. Ч.1., 42. -Томск: ТУ СУР, 1998,1999.-114,120с.

217. Шевелев Ю.П., Шидловский B.C. A.c. 1476456 (СССР) Ячейка однородной среды. -Опубл. в Б.И., 1989, №16.

218. Шевелев Ю.П., Шидловский B.C., Фоминых Ю.И. A.c. 1448344 (СССР) Ячейка однородной среды. -Опубл. в Б.И., 1988, №48.

219. Шевкопляс Б.В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения: Справочник. -М.: Радио и связь, 1990. -512с.

220. Шидловский C.B. Задание алгоритмов и переработки информации в проблемно-ориентированных комплексах //Научная сессия ТУ СУР: Материалы докл. межрегиональной науч.-техн. конф. 14-16 мая 2002, Томск, Россия. 4.2. -Томск: ТУСУР, 2002. -С. 321-333.

221. Шидловский C.B. Информационный подход к созданию гипермоделей однородных структур //Научная сессия ТУСУР: Сборник научных трудов Всерос. науч.-техн. конф. 18-20 мая 2004, Томск, Россия. 4.2. -Томск: ТУСУР, 2004. -С.211-212.

222. Шидловский C.B. Перестраиваемая структура в автоматизации процессов управления //Научная сессия ТУСУР: Материалы докл. межрегиональной науч.-техн. конф. 14-16 мая 2002, Томск, Россия.Ч.2. -Томск: ТУСУР, 2002. -С. 54-57.

223. Шидловский C.B. Принципы перестраиваемых структур в Internet-технологии //Научная сессия ТУСУР-2003. Материалы региональной науч.-техн. конф. 13 15 мая 2003г. Томск, Россия. Ч.З. -Томск, ТУСУР. -С. юмоз.

224. Шидловский C.B. Теория автоматического управления: Учебное пособие. -Томск: Изд-во НТЛ, 2003. -40с.

225. Шидловский C.B., Светлаков A.A. Исследование функциональных возможностей многофункционального логического модуля, реализующего операции удаления аргументов из булевых функций //Вестник Сибирского отделения АН ВШ. -2002. -№1(8). -С. 72-78.

226. Шидловский C.B., Светлаков A.A. Нечеткая классификация признаков в системе контроля знаний //Тез. докл. региональной науч.-методич. конф. «СОВРЕМЕННОЕ ОБРАЗОВАНИЕ: МАССОВОСТЬ И КАЧЕСТВО». 1-2 февраля 2001 Томск. Томск: ТУСУР, 2001. -С. 57-59.

227. Шидловский C.B., Светлаков A.A. Однородная среда в системе контроля знаний //Тез. докл. науч.-методич. конф. «СОВРЕМЕННОЕ ОБРАЗОВАНИЕ: КАЧЕСТВО И НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ». 1 февраля 2000. -Томск: ТУСУР,2000. -С.69-70.

228. Шидловский C.B., Светлаков A.A., Шидловский B.C. Многофункциональный логический модуль для проблемно-ориентированных процессоров //Измерение, контроль, информатизация: Материалы Второй Междунар. нучн.-техн. конф. -Барнаул, 2001. -С.289-292.

229. Шидловский C.B., Фоминых Ю.И. Исследование функциональных возможностей однородной структуры, обеспечивающей вычисление бесповторных ДНФ булевых функций //Вестник Сибирского отделения АН ВШ. -2001. -№1(7). -С.50-59.

230. Шидловский C.B., Шевелев Ю.П. Автомат с перестраиваемой структурой в системе контроля знаний //VI Междунар. науч.-методич. Конф. вузов и факультетов телекоммуникаций. 23-25 мая 2000, Йошкар-Ола, Россия. -М., 2000. -С. 97-98.

231. Шоломов Л. А. Основы теории дискретных логических и вычислительных устройств. -М.: Наука, 1980. -400с.

232. Шульце К.П., Реберг К.Ю. Инженерный анализ адаптивных систем: Пер. с нем. -М.: Мир, 1992. -280с.

233. Эдди С. Э. XML: Справочник. -СПб.: Питер, 2000. -480с.

234. Энциклопедия кибернетики /Под ред. В.М. Глушкова и др. -Киев., 1975.-Т1,2.

235. Юревич И.Е. Теория автоматического управления. -Л.: Энергия, 1975.-416с.

236. Якубайтис Э.А. Логические автоматы и микромодули. -Рига: Зинатне, 1975. 259с.

237. Billings S.A., Zhu Q.M. Nonlinear model using correlation tests //Int. Journal of Control. -1994. -Vol. 60, №6. -P. 466-470.

238. Brogan W.L. Modern Control Theory, 3rd ed. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1991.

239. Francis B.A. et al. Feedback Control Theory. -New York. Macmillan Publishing Company, 1992. -224p.

240. Franklin G.F., Powell J.D. and Workman M. Digital Control of Dynamic System, 3rd ed. Reading, MA: Addison-Wesley, 1998.

241. He X., Asada H.A new method for identifying orders of input-output models for nonlinear dynamic system //Proc. of the American Control Conference. -San Francisco, 1993. -P. 69-83.

242. Irwin J.D. Basic Engineering Circuit Analysis, 5th ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1999.

243. K at ok A., Hasselblatt B. Introduction to the Modern Theory of Dynamic Systems. -Cambridge: Cambridge Univ. Press, 1995.

244. Khalil, Hassan K. Nonlinear Systems, 2nd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1996.

245. Lewis F.L. and Syrmos Y.L. Optimal Control, 2nd ed. New York: Wiley, 1996.

246. Ljung L. and Ljung E.J. System Identification: Theory for the User. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1998.

247. Nelson V.P. et a 1. Digital Logic Circuit Design and Analysis. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1995.

248. Philips C.L. and Nagle H.T. Digital Control System Analysis and Design, 3rd ed. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1995.

249. Shidlovskiy S.V. Computation of nonrecurrent ordered Boolean functions of higher than the second order //SIBEDEM 2002. Proceeding. -Tomsk: The Tomsk IEEE Chapter & Student Branch. Russia, Tomsk, March 19-20, 2002, -P.45-48.

250. Shidlovskiy S.V. The Hyper Model which can be re-formed IIThe X International Scientific and Practical Conference of Students, Post-graduates and

251. Young Scientist "Modern Techniques and Technology (MTT2004), April 2004, Tomsk Polytechnic University, Tomsk, Russia, -P. 104-106.

252. Shidlovskiy S.V., Svetlakov A.A., Shidlovskiy V.S. Computation of disordered Boolean functions. //SIBEDEM 2002. Proceeding. -Tomsk: The Tomsk IEEE Chapter & Student Branch. Russia, Tomsk, March 19-20, 2002,-P. 41-44.

253. Van de Vegte J. Feedback Control System, 3rd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1996.

254. Vassiliadis D. Parametric adaptive control and parameter identification of low-dimensional chaotic system //Physica D. -1994. -V.71, №1,2. -P. 319-341.

255. Vidyasagar M. Nonlinear Systems Analysis, 2nd ed. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1993.