Параметры пневматического рессорного подвешивания рельсового автобуса для казахстанской железной дороги тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Ибраев, Бейбит Максутович

• Ибраев, Бейбит Максутович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ибраев, Бейбит Максутович

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. АНАЛИЗ ВЫПОЛНЕННЫХ РАБОТ И ПОСТАНОВКА

ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Анализ работ по применению пневморессор в рессорном подвешивании подвижного состава.

1.2. Анализ работ по исследованию вертикальных колебаний.

1.3. Цели и постановка задач исследования.

Глава 2. КОРРЕКТИРОВКА ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ ПНЕВМОРЕССОРЫ.

2.1. Выбор модели пневморессоры.

2.2. Модель пневморессоры для рессорного подвешивания.

2.3. Влияние физических параметров пневморессоры на ее механические характеристики.

2.4. Выводы по главе.

Глава 3. ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ ЭКИПАЖ-ПУТЬ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ.

3.1. Расчетная кинематическая схема модели вагона рельсового автобуса с пружинным и пневматическим рессорным подвешиванием.

3.2. Уравнения колебаний.

3.3. Исходные данные.

3.4. Методика исследования свободных и вынужденных колебаний динамической модели вагона рельсового автобуса.

3.5. Выводы по главе.

Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ

ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ВАГОНА РЕЛЬСОВОГО АВТОБУСА. 73 4.1. Результаты исследования свободных и вынужденных случайных колебаний

4.2. Методика и результаты оптимизации параметров рессорного подвешивания.

4.3. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Параметры пневматического рессорного подвешивания рельсового автобуса для казахстанской железной дороги»

Железнодорожный транспорт является основой транспортной системы многих стран и поэтому должен своевременно и качественно обеспечивать потребности населения в перевозках и услугах, связанных с жизнедеятельностью всех отраслей экономики и национальной безопасности. Он играет большую роль в формировании рынка транспортных услуг и позволяет эффективно развивать предпринимательскую деятельность во взаимодействии с другими видами транспорта. В России на долю железных дорог приходится свыше половины общего грузооборота, а также треть пассажирских перевозок. В свою очередь, согласно статистическим данным Агентства Республики Казахстан в последние годы в грузообороте всех видов транспорта доля железнодорожного транспорта составляет более 70%, в пассажирообороте более 50%. Поэтому качество работы железнодорожного транспорта должно не просто находиться на приемлемом уровне, но и постоянно повышаться. Это особенно актуально в условиях рыночной экономики, когда железнодорожный транспорт вынужден конкурировать с водным, автомобильным и воздушным. При такой конкуренции к качеству перевозок грузов и пассажиров предъявляются все более высокие требования.

Магистральная железнодорожная сеть соединяет между собой практически все регионы Казахстана. Выгодное географическое положение государства обеспечивает возможность широкого участия отечественного железнодорожного транспорта в международных транзитных перевозках через 15 стыковых пунктов с железными дорогами соседних государств.

В последнее десятилетие в России появились тенденции в развитии региональных пассажирских перевозок с использованием специализированного дизельного моторвагонного подвижного состава (ПС) на неэлектрифициро-ванных участках. Особую популярность приобретают рельсовые автобусы, которые являются подвижным составом нового поколения. Применение этого подвижного состава нового поколения за счет его большей мобильности позволяет заменить используемые на малодеятельных участках железных дорог пригородные поезда, состоящие из тепловоза и двух-пяти пассажирских вагонов. К малодеятельным относятся участки с годовой грузонапряженностью менее 25 млн. ткм брутто и установленными скоростями движения пассажирских поездов 80 км/ч и менее. По существующей классификации это пути четвертой - шестой категории с конструкциями верхнего строения из рельсов Р50, шпал деревянных и балласта песчаного или гравийного.

Первый в России рельсовый автобус РА 1-001 был построен в 1998г. на ОАО «Метровагонмаш». Начиная с этого времени, предприятием выпущено несколько модификаций рельсовых автобусов и на сегодняшний день на железных дорогах России эксплуатируется около 100 единиц рельсовых автобусов различных модификаций. Рельсовые автобусы предназначены для перевозки пассажиров в основном на неэлектрифицированных участках железных дорог на расстояние до 50 км в качестве автономной тяговой единицы с двумя кабинами управления. Первый российский рельсовый автобус РА-001 вместимостью 160 человек является одновагонным, 4-осным ПС, где в качестве тележек были применены 2-осные тележки вагонов метро модели 81720 (81-721) типа «Яуза» с пневматическим рессорным подвешиванием в центральной ступени. Тяговый электропривод на обеих тележках заменен одним дизельным двигателем с гидроприводом на одну тележку (тяговая тележка), вторая тележка является поддерживающей (прицепная тележка). Новый рельсовый автобус РА2 вместимостью 590 человек был создан в 2005 году. Он выполнен в трехвагонном варианте (два головных и один промежуточный) и, по сути, является дизель-поездом. Каждый головной вагон РА2 оборудован одной дизельной установкой с гидропередачей. На РА2 также как и на РА-001 имеется две 2-осные тележки: тяговая и прицепная.

В Казахстане также планируется использовать для перевозки пассажиров в пригородном и межобластном сообщении подвижной состав нового поколения - рельсовые автобусы. В связи с этим появляется необходимость изучения этого вида ПС, исследования его динамических свойств, конструкции и эксплуатационных характеристик, которые должны отвечать современным требованиям. Результаты выполненных исследований войдут, как составная часть, в Техническое задание, которое будет разработано, учитывая специфику эксплуатации такого вида подвижного состава на Казахстанской железной дороге.

Эта специфика, наряду с прочим, должна учитывать тот факт, что больше половины железных дорог (около 70 %) Республики Казахстан являются неэлектрифицироваными и имеют небольшие пассажиропотоки в пригородном и межобластном сообщении. Путь на этих участках в среднем относятся к третьей - пятой категории. Поэтому планируемый к использованию рельсовый автобус должен иметь показатели динамических качеств на таких участках пути, не превышающие допустимых значений до конструкционной скорости движения.

Так как в открытой печати нет опубликованных материалов по конструкции и параметрам пневморессоры, примененной на РА1, то в исследуемой модели рельсового автобуса с пневматическим рессорным подвешиванием будут использованы параметры одногофровой диафрагменной пневморессоры с резинокордной оболочкой модели Н-6, разработанной институтом шинной промышленности в городе Омске. По этой пневморессоре кроме параметров имеются достаточно подробные результаты экспериментальных исследований ее динамической жесткости, выполненные Рижским филиалом ВНИИВа. Для того чтобы была возможность выбора конструкции центральной ступени рессорного подвешивания на рельсовом автобусе будут выполнены исследования его колебаний, как с пружинным, так и с пневматическим подвешиванием в центральной ступени. В качестве прототипа при выполнении исследований выбран рельсовый автобус с массовыми и геометрическими характеристиками соответствующими РА 1-001.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ

Целью данной работы является уточнение параметров вертикальных связей кузова с рамой тележки и рамы тележки с колесными парами модели рельсового автобуса с пружинным и пневматическим рессорным подвешиванием по условию выполнения требований к показателям динамических качеств (ПДК).

Для достижения этой цели в работе были решены следующие задачи:

- выполнена корректировка математической модели пневморессоры с одним дополнительным резервуаром по результатам экспериментальных исследований Рижского филиала ВНИИВа;

- определена степень влияния параметров модели пневморессоры на упругую и диссипативную составляющие ее динамической жесткости с целью выбора оптимизируемых параметров этой модели;

- разработана пространственная кинематическая схема динамической модели экипаж-путь для четырехосного вагона рельсового автобуса с пружинным и пневматическим рессорным подвешиванием;

- составлена система дифференциальных уравнений, описывающих колебания подпрыгивания, галопирования и боковой качки кузова, тележек и подпрыгивания, боковой качки колесных пар;

- разработан пакет программ для исследования вынужденных случайных колебаний в частотной области и оптимизации параметров рессорного подвешивания;

- выполнены исследования свободных и вынужденных случайных вертикальных колебаний модели вагона рельсового автобуса;

- выбрана схема и определены оптимальные параметры пружинного и пневматического рессорного подвешивания вагона рельсового автобуса.

ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ Объектом диссертационного исследования является динамическая модель вагона рельсового автобуса с массовыми и геометрическими характеристиками рельсового автобуса РА1.

ПРЕДМЕТ ИССЛЕДОВАНИЯ Предметом исследования является модель вагона рельсового автобуса, с помощью которой производится оптимизация параметров рессорного подвешивания, обеспечивающая улучшение показателей динамических качеств.

ОБЩАЯ МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ -реализация (^-алгоритма для исследования свободных колебаний;

- применение метода Гаусса при решении системы алгебраических уравнений с комплексными коэффициентами для определения спектральных плотностей и характеристик случайных процессов колебаний, а также зависимостей показателей динамических качеств от скорости движения; -использование метода деформируемого многогранника (Нелдера-Мида) для многокритериальной оптимизации параметров рельсового автобуса с пружинным и пневматическим рессорным подвешиванием.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА РАБОТЫ

- произведена корректировка математической модели пневморессоры с одним дополнительным резервуаром; при этом показана удовлетворительная сходимость результатов исследований, выполненных на математической модели пневморессоры с результатами экспериментов на реальной ее конструкции, проведенных Рижским филиалом ВНИИВа, что свидетельствует об адекватности принятой для исследования модели;

- показана целесообразность использования пневморессоры с одним дополнительным резервуаром в конструкции центральной ступени рессорного подвешивания вагона рельсового автобуса для перевозки пассажиров на железной дороге Казахстана;

- даны рекомендации по выбору оптимальных параметров рессорного подвешивания РА1 на основе исследования вынужденных случайных вертикальных колебаний, при этом оптимизация параметров выполнена на основе современного метода многокритериальной оптимизации и способа деформируемого многогранника.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ

1. Выбраны оптимальные параметры рессорного подвешивания вагона рельсового автобуса, обеспечивающие улучшение показателей его динамических качеств во всем диапазоне эксплуатационных скоростей до v=140 км/ч , что позволяет рекомендовать использовать указанную конструкцию для эксплуатации на железных дорогах Республики Казахстан.

2. Разработанные пакеты программ для персонального компьютера на языке Turbo Pascal для расчета колебаний модели вагона рельсового автобуса с различными схемами пружинного и пневматического рессорного подвешивания позволяют выполнять следующие исследования:

- свободных колебаний на основе QR-алгоритма;

- вынужденных случайных колебаний исследуемой модели вагона рельсового автобуса;

- одно и многокритериальную оптимизацию параметров рессорного подвешивания модели вагона рельсового автобуса;

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ Основные этапы и результаты диссертационной работы докладывались на:

1. научном семинаре и заседаниях кафедры «Электрическая тяга» 2007-2009г.г.;

2. VIII научно-практической конференции «Безопасность движения поездов», 1-2 ноября 2007 года, Москва;

3. V международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых «TRANS-MECH-ART-CHEM» в рамках «Неделя науки-2008», 24-25 апреля 2008 года, Москва;

4. Всероссийской научно-технической конференции «ТРАНСПОРТ, НАУКА, БИЗНЕС: ПРОБЛЕМЫ И СТРАТЕГИЯ РАЗВИТИЯ», 16-17 октября 2008 года, Екатеринбург;

5. IX научно-практической конференции «Безопасность движения поездов», 30-31 октября 2008 года, Москва;

6. международной научно-практической конференции ученых транспортных вузов, инженерных работников и представителей академической науки «ПОДВИЖНОЙ СОСТАВ XXI ВЕКА», 13-14 ноября 2008года, Хабаровск.

ПУБЛИКАЦИИ

По теме данной диссертации опубликовано 9 печатных работ, из них 3 в изданиях, рекомендованных ВАК по специальности 05.22.07 - «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация».

ОБЪЕМ И СТРУКТУРА РАБОТЫ Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, общих выводов по результатам работы, пяти приложений, списка используемой литературы и содержит 131 страниц текста, 42 рисунка, 23 таблицы и приложений на 49 страницах.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Ибраев, Бейбит Максутович

7. Результаты исследования вынужденных случайных вертикальных колебаний динамической модели рельсового автобуса с оптимальными параметрами показали, что ПДК модели как с пружинным, так и с пневматическим рессорным подвешиванием не превышают своих допустимых значений, при этом применение пневматического рессорного подвешивания в кузовной ступени имеет преимущество по сравнению с центральным пружинным подвешиванием.

8. В целом результаты работы позволяет рекомендовать использовать на местных линиях Казахстанской железной дороги рельсовый автобус с пневматическим центральным рессорным подвешиванием, параметры которой определены в данной работе.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ибраев, Бейбит Максутович, 2009 год

1. Анисимов П.С., Карцев В.Я. Петрова В.Н. Особенности движения грузовых вагонов по кривым, имеющим отступления в плане. Труды ЦНИИ МПС, вып.519, 1974. стр.126.

2. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1971. 464с.

3. Березовский А. М. Статистический метод оценки плавности хода вагонов. В сб.: Производство и испытание транспортных конструкций, Т.П. -Рига: Зинатне,1970. 251с.

4. Бидерман В. Л. Теория механических колебаний: Учебник для вузов. -М.: Высш. Школа, 1980. -408с.

5. Бирюков И. В., Савоськин А. Н., Бурчак Г. П. и др. Механическая часть тягового подвижного состава. М.: Транспорт, 1992. 440с.

6. Бирюков И. В., Рыбников Е. К. Методика исследования динамики тяговых приводов электроподвижного состава при сложном спектре возмущений // Тр. МИИТ. 1971. вып. 374. с.3-35.

7. Болотин В. В. Методы теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений М.: Стройиздат, 1982. 350с.

8. Братчев Э. П., Камаев А. А., Камаев В. А. Автоматизация расчетов при проектировании ходовой части тепловозов // Тр. ВНИТИ. -1983. №57. с. 69-71

9. Бржезовский А. М., Носков М. Ю. Параметры экипажной части и динамические свойства рельсовых автобусов. Вестник ВНИИЖТ, №4. 2008г. с.20-26.

10. Бурчак Г. П. Колебания неподрессоренной массы, движущейся по рельсу со случайной геометрической неровностью // Тр. МИИТ. 1971. -вып. 374. с. 194-212.

11. Бурчак Г. П. Колебания неподрессоренной массы на неравноупругом пути с неровностями. Тр. Акад. ком. хоз-ва им. К.Д. Памфилова, -1980, вып. 175, с. 84-98.

12. Бурчак Г. П., Вучетич И. И. О сравнении некоторых моделей железнодорожного пути, применяемых в исследовании колебаний подвижного состава // Тр. ВНИИВ. 1972. вып.19. с.3-17

13. Бурчак Г. П., Гершгорин А. Д. Анализ свойств континуальной модели пути при высоких скоростях движения // Вестник ВНИИЖТ. 1973. №3. с.9-12

14. Бурчак Г. П. Определение параметров дискретной модели пути на основе идентификации ее частотной характеристики прогиба с решением для бесконечной балки // Тр. Ин-та / Моск. Ин-т инж. Ж.-д. Трансп. -1983. Вып.720. с. 10-18.

15. Бурчак Г. П., Вучетич И. И., Бузаев А. В. К вопросу выбора расчетных схем и возмущающих воздействий в задачах о вертикальных колебаниях подвижного состава. Труды ВНИИВ, вып. 25, М.: ВНИИВ, 1974, с.3-17.

16. Бурчак Г. П., Гойхман JI. В., Савоськин А. Н. Применение принципа согласованного оптимума при выборе параметров рессорного подвешивания // Тр. Акад. коммунальн. хоз-ва им. К.Д.Памфилова. -1980. вып. 175. с. 112-121.

17. Бурчак Г. П., Поволоцкий Ф. Б. К вопросу исследований колебаний экипажа под воздействием случайных возмущений // Тр. МИИТ. -1968. вып.265. с.21-33.

18. Бурчак Г. П., Савоськин А. Н., Сердобинцев Е. В. Прогнозирование надежности виброзащитных свойств рессорного подвешивания подвижного состава//Тр. МИИТ. 1976. вып.502. с.153-184.

19. Бурчак Г. П., Плоткин В. С. К расчету на вынужденные колебания в вертикальной плоскости // Тр. МИИТ. М.:Транспорт,1970. вып.311. с.41-51.

20. Бусленко Н. П., Шрейдер Ю.А. Метод статистических испытаний (Монте-Карло) и его реализация на числовых вычислительных машинах. М.: Наука, 1961. 226с.

21. Вагоны пассажирские. Методика определения плавности хода. ОСТ 24.050.16-85. 15 с.

22. Вериго М. Ф., Коган А. Я. Взаимодействие пути и подвижного состава. М.: Транспорт, 1986. 559 с.

23. Вершинский С. В., Данилов В. Н., Хусидов В. Д. Динамика вагона. М.: Транспорт, 1991. 360 с.

24. Волков П. В. Вопросы улучшения динамики высокоскоростного подвижного состава//Проблемы динамики и прочности ж.-д. подвижного состава. Днепропетровск, 1983. с.59-65.

25. Вучетич И. И., Грапис О. П. О матричном представлении спектральных соотношений в задаче о колебаниях вагона // Применение ЭВМ при проектировании, испытании и эксплуатации электропоездов. -Рига: Зинатне,1970. с. 151-156.

26. Гаев С. А. Влияние местных детерминированных неровностей на поверхности катания рельса и случайных неровностей на колесе на уровень вертикальных сил. М.,1985. 5с. - Деп. В ЦНИИТЭИ МПС, №3164-85.

27. Гальченко Л. А., Грачев В. Ф. Исследование вертикальных колебаний локомотивов с учетом инерционных свойств подрельсового основания // Колебания и динамические качества механических систем. Киев, 1984. с.67-72.

28. Гарг В. К., Дуккипати Р. В. Динамика подвижного состава: Пер. с англ. / Под. ред. Н. А. Панькина. М.: Транспорт, 1988, 391 с.

29. Годыцкий-Цвирко А. М. Взаимодействие пути и подвижного состава железных дорог. М.: Трансжелдориздат, 1931, 216 с.

30. Гойхман Л. В., Савоськин А. Н. Методика исследования и анализа вертикальных колебаний центра колес железнодорожного экипажа // Колебания машин, приборов и элементов систем управления. Институт машиноведения АН СССР М.: Наука, 1968. с. 21-27.

31. Гольдштейн И. А. Колебания экипажа высокоскоростного наземного транспорта с электродинамическим подвесом и пневморессорами: Дисс. канд. Техн. наук. -М., 1982.- 252 с.

32. Грановский В. Б., Литвин И. А. Моделирование задачи о движении экипажа по инерционному пути // Некоторые задачи механики скоростного транспорта. Киев: Наукова думка, 1970. 168 с.

33. Грапис О. П., Балтер И. И., Березовский А. М., Вучетич И. И. Халупо-вич X. Г. О статических характеристиках вертикальных возмущений от железнодорожного пути // Тр. ВНИИВ. 1971. - вып.15. с.88-109.

34. Грачева JI. О. Взаимодействие вагонов и железнодорожного пути. / Труды ЦНИИ МПС. Вып. 356. М.: Транспорт, 1968. 288 с.

35. Григорьев Н. И., Добрынин JI. К., Евстратов А. С. и др. Исследования по выбору статистического прогиба и демпфирования рессорного подвешивания. / Труды ВНИТИ. Вып.31. Коломна, 1968. с.3-33.

36. Данилов В. Н., Хусидов В, Д., Филиппов В. Н. Постановка и методика решения задачи пространственных колебаний двухосной тележки // Тр. ин-та Моск. ин-т инж. ж.-д. Трансп. 1971. Вып. 368. с. 30-44.

37. Данилов В. Н. Железнодорожный путь и его взаимодействие с подвижным составом. М.: Трансжелдориздат, 1961. 112 с.

38. Данович В. Д., Коротенко Л. М., Малышева И. Ю. Выбор параметров упругодиссипативных элементов ходовых частей грузовых вагонов. / Труды ДИИТ. вып. 220/28. Днепропетровск, 1981. с. 47-51.

39. Данович В. Д., Мокрий Т. Ф., Трубицкая Е. Ю. Пространственные колебания скоростных рельсовых экипажей // Колебания и динамические качества механических систем. Киев, 1983. с.72-76.

40. Данович В. Д. Пространственные колебания вагонов на инерционном пути. Автореф. дис. д-ра техн. наук. М., 1982. - 45с.

41. Данович В. Д. О связи между параметрами континуальной и дискретной моделей пути // Исследование взаимодействия пути и подвижного состава. Сб. науч. тр. Днепропетровск, 1978. Вып. 198/20. с. 45-50.

42. Демпфирование пневморессор. / А. В. Кузнецов, Б. С. Завт. Труды ВНИИВ, вып. 20, М. 1973г., с.56

43. Динамика вагонов электропоездов ЭР22 и ЭР200 на тележках с пневматическим подвешиванием / А. А. Львов, Ю. С. Ромен, А. В. Кузнецов и др. // Тр. ВНИИЖТ. 1970. вып.417. 184с.

44. Динамическая модель пневморессоры рельсовых экипажей. / Савось-кин А. Н., Бурчак Г. П., Гольдштейн И. А. Вестник ВНИИЖТа, 1983г., №8, с.33-45.

45. Добрынин С. А., Фельдман М. С. Определение экспресс-оценок амплитуд случайных колебаний // Исследование динамических систем на ЭВМ.- М.: Наука, 1982. с.26-35

46. Долгачев Н. И. Прогнозирование динамических качеств и оптимизация параметров рессорного подвешивания электровозов при их вертикальных колебаниях: Автореф. дис.канд. техн. наук. М., 1987. 24с.

47. Долгачев Н. И. Моделирование пространственных вертикальных колебаний шестиосного трехтележечного экипажа // Тр. МИИТ. -1983. вып.738. с. 162-167

48. Дроговоз А. П. Синтез рессорного подвешивания рельсового экипажа городского электрического транспорта при вертикальных колебаниях: Автореферат дис. канд. техн. наук. -М., 1982. 20с.

49. Евланов Л. Г., Константинов В. М. Системы со случайными параметрами. -М.: Наука, 1976. 567с.

50. Ерошкин А. М. Исследование вертикальной динамики восьмиосных тепловозов большой мощности // Совершенствование конструкции ходовых частей тепловозов: Реф. сб. -М.,1982. с.8-9.

51. Жибцов П. П. Способ улучшения вертикальной динамики экипажа на двух двуосных тележках // Вопросы динамики и прочности подвижного состава. Брянск, 1984. с. 133-139.

52. Залесский А. И. Плоская задача о колебаниях экипажа, движущегося по балке, лежащей на упруго вязком инерционном основании // Вопросы динамики подвижного состава и применение математических машин. Днепропетровск, 1972. - вып. 16. с. 18-21.

53. Захаров А. Н. Вертикальные колебания вагонов электропоездов // Вестник ВНИИЖТ. -1982. №2. с.41-43

54. Званцев П. Н. Исследование вертикальных колебаний, сцепных и тяговых свойств моторного вагона электропоезда на 4 одноосных тележках. Дис. канд. техн. наук. М. 2005г.

55. Иванов В. В., Беляев А. И., Скалин А. В. О проектировании оптимальных гасителей колебаний в рессорном подвешивании железнодорожных экипажей // Вестник ВНИИЖТ. 1973. №6. с.34-38.

56. Исследование динамики и прочности пассажирских вагонов / С. И. Соколов, В. В. Наварро, Г. Ф. Левенсон и др. М.: Машиностроение, 1976 - 223 с.

57. Исследование механической части вагонов электропоезда ЭР2Р с доработанным рессорным подвешиванием: Отчет / РФ ВНИИВ. том 2. №Г.Р. 80073737. - Рига, 1981. 91с.

58. Калиткин Н. Н. Численные методы. М.: Наука, 1978. 512 с.

59. Кальянов В.И. Гашение вертикальных колебаний локомотивов гидродемпферами // Вестник ВНИИЖТ. 1965. №2. с.21-25

60. Камаев А. А., Михальченко Г. С. Исследование динамики восьмиос-ных экипажей локомотивов//Тр. ВНИТИ. 1983. №57. с.66-67.

61. Камаев А. А. и др. Колебания тепловоза ТГ16 в продольной вертикальной плоскости на тележках с двойным сбалансированным рессорным подвешиванием. В кн.: Вопросы транспортного машиностроения. Брянск, 1973, с. 5-18.

62. Камаев А. А., Сороко М. И., Камаев В. А. Влияние параметров двухосной тележки на динамические качества грузового вагона // Тр. БИТМ. -Брянск, 1971. вып.23. с.6-88.

63. Камаев В. А. Оптимизация параметров ходовых частей железнодорожного подвижного состава. М.: Машиностроение, 1980. - 215с.

64. Камаев В. А., Михальченко Г. С., Герасимов В. А. Исследование динамики тяговых приводов локомотивов с электропередачей // Вопросы транспортного машиностроения. Брянск, 1973. 132с.

65. Камаев В. А. Сравнение различных алгоритмов оптимизации параметров рессорного подвешивания железнодорожных экипажей // Вопросы транспортного машиностроения. Тула: ТПИД977. с.18-28.

66. Камаев В. А., Никитин С. В. Вертикальные колебания надрессорного строения тепловоза ТГ16 с различными параметрами индивидуального рессорного подвешивания. / Труды БИТМ. Вып.23 Брянск, 1971. с.169-176.

67. Коваль П. Е. Система автоматического регулирования скорости движения грузового электровоза: дис. канд. тех. наук. М.: МИИТ, 1989. 165с.

68. Коган А. Я. Вертикальные динамические силы, действующие на путь // Тр. ВНИИЖТ. -1969. вып.402. 206с.

69. Коган А. Я. Динамика пути и его взаимодействие с подвижным составом. М.: Транспорт, 1997, 326с.

70. Колебания железнодорожного экипажа на пневмоподвешивании с учетом собственного демпфирования пневморессор. / А. В. Кузнецов, Б. С. Завт. Труды ВНИИВ, вып. 22, М.1973 г., с. 18.

71. Колебания кузова локомотива на пневматических рессорах. / В. В. Филиппов, С. С. Савушкин. Вестник ВНИИЖТ, 1968 г. №8 с.34.

72. Комбинированное демпфирование вертикальных колебаний локомотивов с пневматической рессорой в центральной ступени. / В. И. Кальянов, Труды ВНИИЖТ, вып.574, 1977г., с.28.

73. Кондратов В. М. Единые принципы исследования динамики железнодорожных экипажей в теории и эксперименте. М.: Интекст, 2001. 190 с.

74. Кондратов В. М. Единые принципы исследования динамики железнодорожных экипажей в теории и эксперименте: Дис. доктора техн. наук -М., 2001. 274с.

75. Коссов В. С., Михальченко Г. С., Погорелов Д. Ю., Галиев А. Г. Математическая модель пространственных колебаний грузового тепловоза для исследования в режиме тяги и выбега Труды ВНИТИ, вып. 62. Коломна.: 1999. с.7-19.

76. Крепкогорский С. С. Вертикальные колебания подрессоренного строения подвижного состава и влияние их на путь // Тр. ЦНИИ МПС. 1958. -вып.152. 172с.

77. Кудрявцев Н. Н. Исследование динамики необрессоренных масс вагонов // Тр. ЦНИИ МПС М.: Транспорт, 1967. - вып. 287 - 168с.

78. Кудрявцев Н. Н., Белоусов В. Н., Бурчак Г. П. Определение вертикальных возмущений, вызывающих колебания обрессоренных частей вагона при движении по рельсовому пути // Вестник ВНИИЖТ. 1982. №5. с.33-37.

79. Кулагин М. И., Кац Э. И., Тюриков В. Н. Волнообразный износ рельсов. М.: Транспорт, 1970. 144с.

80. Лазарян В. А. Динамика вагонов. М: Транспорт, 1964. - 255с.

81. Лазарян В. А., Литвин И. А. Дифференциальные уравнения плоских колебаний экипажа, движущегося по инерционному пути // Некоторые задачи механики скоростного транспорта. Киев: Наукова думка, 1970. -168с.

82. Лазарян В. А., Длугач Л. А. и др. Определение собственных значений матриц высоких порядков при помощи QR-алгоритма. Сб. Некоторые задачи механики скоростного рельсового транспорта. Киев.: Наукова думка, 1973 с. 43-55.

83. Львов А. А., Грачева Л. О. Современные методы исследования динамики вагонов. / Труды ЦНИИ МПС. Вып. 457. М.: Транспорт, 1972. 160с.

84. Львов А. А., Захаров А. Н., Бржезовский A.M. Результаты динамических (ходовых) испытаний электропоезда ЭР9П // Динамика электропоездов, дизель поездов и грузовых вагонов. Труды ВНИИЖТ вып 519 "Транспорт" 1974 с. 3-19.

85. Марье Г. Взаимодействие пути и подвижного состава. М.: Госжел-дориздат, 1933. 338 с.

86. Маслов А. М. Колебания моторного вагона электропоезда на четырёх одноосных тележках с тяговыми поводками: Дис. канд. техн. наук.-М., 2006.- 170 с.

87. Математические модели волновых процессов в пневматическом элементе./ И. И. Галиев. Взаимодействие подвижного состава и пути, динамика локомотивов и вагонов. Межвузовский тематический сборник научных трудов, Омск, 1979г., с. 12.

88. Математическое моделирование колебаний рельсовых транспортных средств / Ушкалов В. Ф., Резников Л. М., Иккол В. С. и др.; Под ред. В. Ф. Ушкалова. Киев, Наук, думка, 1989.- 240 с.

89. Медель В. Б. Взаимодействие электровоза и пути. М.: Трансжелдор-издат, 1956. 336с.

90. Методы и аппаратура для статистических исследований динамических процессов в пути и подвижном составе / под. ред. М. Ф. Вериго и А. Д. Скалова. М.: Транспорт, 1972. 182с. (Тр. ВНИИ ж.-д. трансп. вып. 463).

91. Методика решения задач вертикальных случайных колебаний пассажирских вагонов на ЭЦВМ: Раздел отчета / МИИТ; Руководитель раздела Бурчак Г. П. -М., 1981.

92. Мехов Д. Д. Выбор конструктивных систем и параметров связей ходовых частей вагона. М., 1985. 41с. - Деп. в ВИНИТИ, №1937-85.

93. Михальченко Г. С., Камаев А. А., Нестеров Э. И., Евстратов А. С. Конструкция и динамические характеристики тележек для перспективных восьмиосных тепловозов. / Труды ВНИТИ. Вып.53. Коломна, 1981. с.20-30.

94. Моменты инерции тел. Фаворин М. В. М., «Машиностроение», 1970 г.

95. Мурзин Р. В. Вертикальные колебания моторного вагона электропоезда на четырёх одноосных тележках и выбор параметров его рессорного подвешивания: Дис. канд. техн. наук.- М., 2003.- 158 с.

96. Некоторые характеристики геометрических (вертикальных) неровностей пути / А. А. Львов, А. Я. Коган, А. М. Бржезовский, А. М. Захаров //Вестник ВНИИЖТ.-1971. №3. с.39-40.

97. Ноков В. В. Аналитическое конструирование системы рессорного подвеса транспортного экипажа двухтележечного типа // Тр. РИИЖТ. -1984.-вып. 176. с.38-43.

98. Нормы для расчета pi оценки прочности несущих элементов и динамических качеств экипажной части моторвагонного подвижного состава железных дорог МПС РФ колеи 1520 мм. М.: ВНИИЖТ, 1997. 148с.

99. Оптимизация параметров рессорного подвешивания//Методическое указание в двух частях / А. Н. Савоськин, А. А. Львов, Н. И. Долгачев и др. -М.: МИИТД982. ч.1 46с., ч.2 - 52с.

100. Опыт оптимизации параметров систем виброзащиты транспортных машин / Г. П. Бурчак, Н. И. Долгачев, А. Н. Савоськин и др. // Тез. докл. VI Всесоюзн. съезда по теоретической и прикладной механике (г. Ташкент, 24-30 сентября 1986г.). Ташкент, 1986. 146с.

101. Орловский А. Н., Клименко В. Н. Обоснование выбора расчетной схемы для исследования взаимодействия колеса и пути в зоне неровностей // Тр. ДИИТ. 1965. вып. 57. с.11-16.

102. Оценка свойств пневматического подвешивания с учетом параметров внешнего воздействия. / В. И. Варва. Взаимодействие подвижного состава и пути, динамика локомотивов и вагонов. Межвузовский тематический сборник научных трудов, Омск, 1979г., с.27.

103. Пневматическое рессорное подвешивание тепловозов. Под. ред. С.М. Куценко Харьков: Вища школа, 1978г., 95с.

104. Пневматические рессоры для железнодорожного подвижного состава. / В. В. Филиппов, С. С. Савушкин. Труды ВЗИИТ, вып.ЗЗ, М. 1969г., с.5.

105. Поляков А. И. Моделирование на ЦВМ горизонтальных случайных неровностей пути при исследовании нелинейных колебаний рельсовых экипажей. в сб. науч. тр. Оборудование и эксплуатация электроподвижного состава изд. МИИТа, 1983, вып 738, с 151-155.

106. Поляков А. И. Боковые колебания вагонов метрополитена с учетом эксплуатационных условий движения: Дис. канд. техн. наук. М.,1984. -157с.

107. Применение резиновых элементов в системах рессорного подвешивания. / Дж. J1. Коффман и Д. М. С. Фэйрвезер. Journal of the Institution engineers, 1966-1967, т56, ч.4, №312 с. 331-423.

108. Применение воздушных рессор на моторвагонных секциях в условиях интенсивного пригородного движения./Д. JI. Коффман, Р. Г. Джар-вис. The Institution of Locomotive Engineers, 1963-1964, №295.

109. Проблемы динамики и прочности железнодорожного подвижного состава / Под ред. Е. П. Блохина // Тр. ДИИТ. Днепропетровск, 1983. 130с.

110. Прогнозирование динамических качеств подвижного состава с помощью ЦВМ / А. Н. Савоськин, Г. П. Бурчак, Е. В. Сердобинцев // Тр. Акад. коммунальн. хоз-ва им. К. Д. Памфилова. М.: Транспорт, 1980. вып. 175. с.69-84.

111. Пудовиков О.Е. Система автоматического регулирования скорости движения перспективного электропоезда.: Дис. канд. тех. Наук. М.: МИИТ, 2000. 134с.

112. Разработка методики исследования на ЦВМ вертикальных колебаний вагона метрополитена с пневматическим и пружинным подвешиванием: Отчет о НИР (промежут.) / МИИТ; Руководитель Е. В. Сердобинцев 145/83; №Г.Р. 01830047181; Инв. № 02840045766.-М.,1983.-54с.

113. Разработка методики исследования на ЦВМ вертикальных колебаний вагона метрополитена с пневматическим и пружинным подвешиванием: Отчет о НИР (заключ.) /МИИТ; Руководитель Е. В. Сердобинцев -145/83; №Г.Р. 01830047181; Инв. № 02860054676. М.,1985. 65с.

114. Расчеты железнодорожного пути на вертикальную динамическую нагрузку / Под ред. А. Я. Когана//Тр. ВНИИЖТ.-1973. вып.502. с. 1-80.

115. Результаты поездных испытаний пассажирских вагонов ЦМВО-66 с пневмоподвешиванием. / Б. С. Завт, А. Ф. Горин, А. А. Шарунин, Ю. В. Данилов, Труды ВНИИВ, вып.20, М. 1973г. с.45.

116. Савоськин А. Н. К выбору методики прочностного и динамического расчета тележек электропоездов // Тр. МИИТ.- 1968.-вып.265. с.77-98.

117. Савоськин А. Н. Об учете влияния характеристик экипажа и пути на возмущения, вызывающие вертикальные колебания рельсовых экипажей // Тр. МИИТ. 1970. - вып.329. с.14-32.

118. Савоськин А. Н. О выборе аналитического выражения для функции спектральной плотности случайных колебательных процессов // Тр. МИИТ.-1971. вып. 373. с.78-85.

119. Савоськин А. Н., Франц В. В. Использование распределения вероятностей абсолютных максимумов для оценки динамических качеств подвижного состава // Тр. Акад. коммунальн. хоз-ва им. К. Д. Памфилова. -1980. вып.175. с.42-51.

120. Сердобинцев Е. В. Исследование надежности виброзащитных свойств рессорного подвешивания ЭПС: Дис.канд. техн. наук. -М.,1977. 176с.

121. Скалин А. В. Расчет пневматических гасителей колебаний и оптимизация их параметров // Вестник ВНИИЖТ.-1983.-№2.-с.30-33.

122. Соболь И. М., Статников Р. Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М.: Наука, 1981. 110с.

123. Соколов M. М., Хусидов В. Д., Минкии Ю. Г. Динамическая нагру-женность вагона. М.: Транспорт, 1981. 208 с.

124. Сорочкин Э. М., Зеленов И. И. Спектральный анализ вертикальных колебаний тепловоза ТЭМ7 // Тр. ВНИТИ. -1983. вып.58. с.49-61.

125. Сравнительная оценка упругих параметров пути для летних и зимних условий Сибири / М. П. Пахомов, П. П. Буйнова, Н. И. Галиев, Г. А. Чистяков // Тр. ОМИИТ. 1973. вып. 1.15. с. 18-25.

126. Стендовые исследования демпфирования пневморессор. / А. В. Кузнецов, Б. С. Завт. Труды ВНИИВ, вып. 17, М.1972 г., с.113.

127. Табаксман И. М. Влияние разброса параметров механической части и характеристик возмущения на показатели динамических качеств электропоездов: Дис. канд. техн. наук. М.,1984. -155с.

128. Тибилов Т. А. О статистическом рассмотрении колебаний подвижного состава // Тр. РИИЖТ. 1965. - вып.51. с.4-16.

129. Тибилов Т. А. О вероятностном анализе колебаний подвижного состава // Тр. РИИЖТ. 1965. - вып.51. с. 16-32.

130. Тибилов Т. А. Колебания высокоскоростного рельсового экипажа в условиях постоянно действующих возмущений. / Труды МГУПС, вып. 912. М.: 1997. с. 50-53.

131. Улучшение динамических характеристик железнодорожных экипажей с гибкими кузовами в вертикальной плоскости. Н. С. Доронин, А. Н. Щербаков, И. И. Вучетич, В. В. Василевский // Вестник ВНИИЖТ. -1984. №4. с.38-40.

132. Ушкалов В. Ф., Шерстюк А. К. Исследование колебаний железнодорожного экипажа, движущегося по деформируемому пути со случайными наровностями // Вестник ВНИИЖТ. -1973. №3. с.20-23.

133. Ушкалов В. Ф. Случайные колебания механических систем при сухом и вязком трении // Нагруженность, колебания и прочность сложных механических систем. Киев: Наукова думка,1977. с. 16-23.

134. Ушкалов В. Ф., Редько С. Ф., Бояринцева Л. П. Математическая модель случайных вертикальных возмущений рельсовых экипажей // Вестник ВНИИЖТ.- 1986. №6. с.21-25.

135. Ушкалов В. Ф., Резников Л. М., Редько С. Ф. Статистическая динамика рельсовых экипажей. Киев: Наукова Думка,1982. 360с.

136. Федюнин Ю. П., Савоськин А. Н., Сердобинцев Е. В. Исследование боковых колебаний вагона метрополитена с пневмоподвешиванием при воздействии случайных неровностей пути. Тр. Акад. коммунальн. хоз-ва, 1975, вып. 121, с. 128-138.

137. Филиппов А. П., Кохмаиюк С. С. Динамические воздействия подвижных нагрузок на стержни. Киев: Наукова думка, 1967. -132 с.

138. Харин Д. А., Савосышн А. Н., Гойхман JI. В. Некоторые результаты исследований вертикальных траекторий колеса. / Труды МИИТ. Вып. 296. 1968. с. 143-157.

139. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. М. 1975. 536с.

140. Хохлов A.A. Динамика сложных механических систем. М.-.2001. -172с.

141. Хубер Б., Дин Ф. Е. Разработка системы рессорного подвешивания тележки для высокоскоростных моторных вагонов // Железные дороги мира.-1979. №10. с.13-21.

142. Хусидов В. В., Хохлов А. А., Петров Г. И., Хусидов В. Д. Динамика пассажирского вагона и пути модернизации тележки КВЗ-ЦНИИ. М.: МИИТ, 2001. 160 с.

143. Хусидов В. Д. Об использовании численных методов в решении задач нелинейных колебаний // Тр. ин-та / Моск. ин-т инж. ж.-д. трансп. -1971. Вып.368. с. 3-17.

144. Цукало П. В., Ерошкин Н. Г. Электропоезда ЭР2 и ЭР2Р. -М.: Транспорт, 1986. 359 с.

145. Шахунянц Г. М. Железнодорожный путь. М.: Транспорт, 1969. 536с.

146. Шахунянц Г. М. Расчеты верхнего строения пути. М.: Трансжел-дориздат, 1959. - 264 с.

147. Экспериментальная оценка виброзащитных свойств пневморессор. / М. П. Пахомов, И. И. Галиев, В. И. Варва. Труды ОмИИТа, 1976г., том 180, с.5-7.

148. Яковлев В.Ф. Вопросы расчета на прочность элементов пути и стрелочных переводов // Тр. ЛИИЖТ. 1964. вып. 222. с. 106-137.

149. Яковлев В. Ф. Исследование взаимодействия пути и подвижного состава с применением электронных вычислительных машин // Тр. ЛИИЖТ.-1964. вып. 233. с.3-22.

150. Яковлев В. Ф. Семенов И. И. Геометрические неровности рельсовых нитей // Тр. ин-та / Ленингр. ин-т инж. ж.-д. трансп. 1964. вып. 222. с.29-67.

151. Яковлев В. Ф. Исследование взаимодействия пути и подвижного состава с применением электронных вычислительных машин // Тр. ЛИИЖТ. 1964. вып.233. с.3-22.