Оценка влияния скорости движения ленты на распределенные силы сопротивления движению трубчатого конвейера для горных предприятий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Егоров, Антон Петрович

• Егоров, Антон Петрович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Егоров, Антон Петрович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЗОР КОНСТРУКЦИЙ ЛЕНТОЧНЫХ ТРУБЧАТЫХ КОНВЕЙЕРОВ И НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ РАБОТ, ПОСВЯЩЕННЫХ АНАЛИЗУ МЕТОДОВ ТЯГОВОГО РАСЧЁТА ЛЕНТОЧНЫХ КОНВЕЙЕРОВ.

1.1. Применение ленточных трубчатых конвейеров в различных отраслях промышленности.

1.2. Критический анализ методов тягового расчёта ленточных конвейеров для горной промышленности.

1.3. Выводы и постановка задачи исследования.

ГЛАВА 2. УСТАНОВЛЕНИЕ КРИТИЧЕСКИХ СКОРОСТЕЙ ДВИЖЕНИЯ ЛЕНТЫ ТРУБЧАТОГО КОНВЕЙЕРА.

2.1. Определение величины продольной критической скорости при вертикальных прогибах ленты трубчатого конвейера.

2.2. Определение продольной критической скорости движения ленты трубчатого конвейера при её вращательном движении.

2.3. Выводы по главе.

ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ОСНОВНЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ ОБЩЕЙ СИЛЫ СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ НА ЕДИНИЧНОЙ РОЛИКООПОРЕ ЛТК ПРИ ВЫСОКИХ СКОРОСТЯХ ДВИЖЕНИЯ ЛЕНТЫ.

3.1. Метод расчёта распределённых сопротивлений движению ленточного трубчатого конвейера.

3.2. Определение вертикальных ускорений ленты трубчатого конвейера при её движении по роликоопорам.

3.3. Определение силы сопротивления и коэффициента сопротивления от деформирования груза и ленты при высоких скоростях её движения.

3.4. Определение силы сопротивления и коэффициента сопротивления движению от вращения роликов при высоких скоростях движения ленты трубчатого конвейера.

3.5. Определение силы сопротивления движению от вдавливания роликов в ленту при высоких скоростях движения ленты.

3.6. Выводы по главе.

ГЛАВА 4. РАСЧЁТ РАСПРЕДЕЛЁННЫХ СИЛ СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ НА ГРУЗОВОЙ И ПОРОЖНЕЙ ВЕТВЯХ И РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ТЯГОВОГО РАСЧЁТА ЛТК С ВЫСОКИМИ СКОРОСТЯМИ ДВИЖЕНИЯ ЛЕНТЫ.

4.1. Формирование распределённых сил сопротивления на линейной части конвейера при высоких скоростях движения ленты

4.2. Составление дифференциального уравнения для изменения натяжения на линейной части конвейера.

4.3. Решение дифференциального уравнения для определения изменения натяжения по длине линейной части трубчатого конвейера с высокой скоростью движения ленты.

4.4. Методика тягового расчёта ленточного трубчатого конвейера с высокими скоростями движения ленты (3,5 < v < 8 м/с).

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оценка влияния скорости движения ленты на распределенные силы сопротивления движению трубчатого конвейера для горных предприятий»

Ленточные конвейеры являются основным видом участкового и магистрального транспорта на части угольных разрезов и на большинстве угольных шахт [37]. Постоянно расширяется область их применения на открытых разработках руд, нерудного сырья и на добывающих предприятиях черной и цветной металлургии. Обогатительные и дробильно-сортировальные фабрики горных предприятий также оборудованы ленточными конвейерами [52, 59]. Очевидные преимущества простого в эксплуатации, достаточно дешёвого и высокопроизводительного непрерывного транспорта, легко поддающегося автоматизации, обусловили широкое применение этих конвейеров и на грузовых терминалах, перерабатывающих насыпные грузы различной природы.

Ленточные конвейеры характеризуются большим разнообразием типов, обусловленным областями их применения и условиями эксплуатации [58].

Актуальность работы. Одной из основных проблем современного транспорта горных предприятий России является проблема экологической защиты окружающей среды от различных вредных воздействий транспортируемых грузов. Улучшить экологическую обстановку на шахтах и карьерах можно путём использования транспортных систем, в которых исключается взаимодействие груза с окружающей средой. К таким транспортным системам непрерывного действия относится ленточный трубчатый конвейер (ЛТК). Эти конвейеры могут использоваться на поверхностных комплексах шахт и карьеров, внутри обогатительных фабрик, при транспортировании по поверхности пылящих грузов на большие расстояния, при транспортировании грузов в условиях населённых пунктов и пр.

Ленточный трубчатый конвейер, обладая целым рядом ценных достоинств, не лишен и недостатков, среди которых одним из основных является неудовлетворительное использование ширины ленты по производительности. Так, например, при одинаковой ширине ленты В = 2000 мм и её скорости V = 3 м/с конвейер традиционной конструкции имеет производительность 5000 м3/ч, в то время как ЛТК — около 2000 м3/ч. Повысить производительность ЛТК до величины, сравнимой с производительностью конвейера традиционной конструкции, можно путём увеличения скорости движения ленты. Однако при этом неизвестно, как изменятся другие характеристики ЛТК, и в частности, его основная характеристика - тяговое усилие, определяющее мощность привода, прочность ленты и пр.

Высокая скорость ленты трубчатого конвейера может отрицательно повлиять на устойчивость её движения и сделать конвейер неработоспособным. Трубообразная лента, перемещаясь внутри кольцевых роликоопор става, может совершать два вида движения: продольное и вращательное. Для каждого вида движения существует критическая скорость, при которой соответствующая обобщённая координата неограниченно возрастает. На .ДТК при продольном движении это вертикальный прогиб ленты г(х) между роликоопорами (рис. 1), при угловых отклонениях — это угол закручивания ленты <р(х). При достижении какой-либо из критических скоростей конвейер становится неработоспособным.

Тяговое усилие ленточных конвейеров значительной протяжённости (длиной >200 м) в существенной степени определяется распределенными силами сопротивления движению, возникающими на линейной части става, при этом влияние скорости ленты на распределённые силы сопротивления для ленточных конвейеров традиционной конструкции изучены достаточно детально. Однако характер нагружения и деформирования некоторых элементов ЛТК, в частности, деформирования ленты на ставе трубчатого конвейера отличен от её деформирования на ставе конвейера с желобчатыми роликоопорами, поэтому зависимости распределённых сил сопротивления движению ЛТК от различных факторов отличаются от подобных 5 зависимостей, полученных для ленточных конвейеров традиционной конструкции. Таким образом, установление значений критических скоростей и оценка влияния скорости ленты на распределённые силы сопротивления движению на грузовой и порожней ветвях ЛТК является актуальной научной задачей.

Целью работы является разработка математических и цифровых моделей, позволяющих установить величины критических скоростей и оценить влияние скорости на распределённые силы сопротивления движению на грузовой и порожней ветвях ленточного трубчатого конвейера.

Идея работы состоит в том, что в разработанных математических и цифровых моделях оценено влияние скорости движения трубообразной ленты свыше 3 м/с на отдельные составляющие общей силы сопротивления движению на единичной роликоопоре, а затем и на распределённые силы сопротивления движению (ЛТК).

Научные положения, выносимые на защиту: математические модели, позволяющие установить критические значения скоростей в зависимости от диаметра трубообразной ленты, её модулей упругостей, натяжения, погонной нагрузки, расстояния между роликоопорами и др.; теоретически и экспериментально полученные зависимости основных составляющих общей силы сопротивления движению трубообразной ленты на единичной роликоопоре от скорости движения трубообразной ленты, изменяющейся в диапазоне от 3,5 до 8 м/с; математическая модель расчёта распределённых сил сопротивления движению на грузовой и порожней ветвях при скорости движения ленты трубчатого конвейера выше 3,5 м/с, учитывающая натяжение ленты, её форму, модули упругости в продольном и поперечном направлениях, тип груза, расстояние между роликоопорами и др.;

- методика расчёта распределённых сил сопротивления движению на грузовой и порожней ветвях ЛТК, учитывающая скорость движения ленты выше 3,5 м/с.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждаются использованием классической теории упругости, теории колебаний, математического анализа, механики сыпучей среды, современных компьютерных технологий, а также экспериментальным моделированием, выполненным на ЭВМ.

Научная новизна выполненных исследований состоит в установлении величин продольной и угловой критических скоростей движения ленты трубчатого конвейера, оценке влияния высоких скоростей на основные составляющие общей силы сопротивления движению на единичной роликоопоре трубчатого конвейера и на установлении характера изменения распределённых сил сопротивления движению по длине грузовой и порожней ветвей трубчатого конвейера при скоростях движения ленты от 3,5 до 8 м/с.

Научное значение работы состоит в обосновании математических и цифровых моделей, позволяющих учесть влияние скорости ленты в диапазоне от 3,5 до 8 м/с на отдельные составляющие общей силы сопротивления движению на единичной роликоопоре и распределённые силы сопротивления движению на грузовой и порожней ветвях ленточных трубчатых конвейеров.

Практическое значение выполненных исследований заключается в разработке методики расчёта распределённых сопротивлений движению на грузовой и порожней ветвях ленточного трубчатого конвейера с учётом влияния скорости движения ленты.

Реализация выводов и рекомендаций работы. Методика расчёта распределённых сил сопротивления движению на грузовой и порожней ветвях ленточного трубчатого конвейера принята ФГУГТ "ННЦ ГП — ИГД им. A.A. Скочинского" для использования при расчёте ленточных трубчатых конвейеров со скоростями движения ленты от 3,5 до 8 м/с.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и получили одобрение на международных научно-технических симпозиумах «Неделя горняка» (МГТУ, Москва, 2008 - 2010 гг.), на кафедре «Горная механика и транспорт» (МГТУ).

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликованы три научных статьи.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников из 98 наименований и включает 47 рисунков и 15 таблиц.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Егоров, Антон Петрович, 2011 год

1. Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 т. Т. 1. - 8-е изд., перераб. и доп. Под ред. И. Н. Жестковой. - М.: Машиностроение, 2001, - 920 е., ил.

2. Басов К.A. ANSYS: справочник пользователя. М.: ДМК Пресс, 2005. -640 с.

3. Васильев К.А. Трубчатые ленточные конвейеры и перспективы их использования в горной промышленности. Горное оборудование и электромеханика, 2006, №3, с. 33 - 36.

4. Вольмир A.C. Гибкие пластины и оболочки. М.: Гостехиздат, 1956. -412с.

5. Галкин В.И. Особенности эксплуатации трубчатых ленточных конвейеров. Горное оборудование и электромеханика, 2008, №1, с.7-12.

6. Галкин В.И, Дмитриев В.Г., Дьяченко В.П., Запенин И.В., Шешко Е.Е. Современная- теория ленточных конвейеров горных предприятий. М.: Изд. МГГУ, 2005. - 543 с.

7. Гольберт А.Е. О направлении исследований эксплуатационных режимов конвейеров. Уголь, 2003, май. с. 15-16.

8. Гольденвейзер A.JI. Теория упругих тонких оболочек.- М.: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1976, -512 с.

9. Груйич М. Преимущества трубчатого конвейера для транспортирования угля и золы. // ГИАБ. М.: МГГУ, - 2002, - № 8, с. 241 -243

10. Гущин В.М. Определение параметров грузонесущего полотна крутонаклонного конвейера с лентой глубокой желобчатости. // Шахтный и карьерный транспорт, вып. 1.- М.: Недра, 1974, с. 164-166.

11. Гущин В.М. Экспериментальные исследования давлений насыпного груза на ленту глубокой желобчатости. // Шахтный и карьерный транспорт, вып. 2. -М: Недра, 1975, с. 116 -118.

12. Гущин В.М. О природе сопротивлений от деформирования насыпных грузов при движении конвейерной ленты. // Шахтный и карьерный транспорт, вып.5.- М.: Недра, 1980, с. 9-13.

13. Давыдов С.Я., Вебер Г.Э., Мастерова Е.В. Трубчатый ленточный конвейер для пылеобразующих материалов. // «Известия вызов. Горный журнал», №2, 2006, с. 98 101.

14. Давыдов С.Я. Энергосберегающий трубчатый ленточный конвейер / С .Я. Давыдов, И.Д. Кащеев, C.B. Малагамба // Новые огнеупоры, 2004, №4, с. 33 35.

15. Демин Г.К. Исследование энергоемкости транспортирования крупнокусковых грузов ленточными конвейерами на горных предприятиях. Автореф. дисс. на соиск. ученой степени канд. техн. наук. Днепропетровск, Ин-т геотехнической механики АН УССР, 1979, 15 с.

16. Дмитриев В.Г. Дифференциальные уравнения движения конвейерной ленты по роликоопорам. Известия вузов: Горный журнал. 1973, №10, с. 72-78.

17. Дмитриев В.Г. Теория установившегося движения ленты и повышение ее ресурса на конвейерах горных предприятий. Дис. . на соиск. ученой степени доктора техн. наук, Москва, МГГУ, 1994-440с.

18. Дмитриев В.Г. Уравнение вращательного движения ленты трубчатого конвейера. ИВУЗ, 2005 г., №9, с. 266-271.

19. Дмитриев В.Г., Дунаев В.П., Перминов Г.И. Насыпные грузы на движущейся конвейерной ленте. // Шахтный и карьерный транспорт, вып.5.-М.: Недра, 1980, с. 14-17.

20. Дмитриев В.Г., Дьяченко A.B. Методы анализа объемного напряженного состояния сыпучего груза в закрытом желобе трубчатого ленточного конвейера. //ГИАБ. М.: МГГУ, - 2004, - № 12, с. 241 - 243.

21. Дмитриев В.Г., Дьяченко A.B. Особенности объемного напряженного состояния сыпучего груза на желобчатой конвейерной ленте. // ГИАБ. -М.: МГГУ, 2005, - № 2, с.277 - 278.

22. Дмитриев В.Г., Сергеева Н.В. Тяговый расчёт ленточных трубчатых конвейеров. ГИАБ М.: МГГУ, - 2009 - №16, с. 144-170.

23. Дмитриев В.Г., Егоров А.П. Определение продольной критической скорости движения ленты трубчатого конвейера при её вращательном движении // Горный информационно-аналитический бюллетень.— 2009. -№16.-С. 130- 138.

24. Дунаев В.П. Установление рациональных параметров линейных секций ленточных конвейеров с повышенными скоростями при перемещении рыхлых пород. Дис. . на соиск. ученой степени канд. техн. наук, Москва, МГИ, 1983 -134 с.

25. Дьяков В.А., Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г., Запенин И.В., Пухов Ю.С., Шешко Е.Е. Ленточные конвейеры в горной промышленности. -М.: Недра, 1982. -338 с.

26. Дьяченко A.B. Обоснование метода расчёта напряженного состояния сыпучего груза и нагрузок на опорные элементы при формировании желоба трубчатого ленточного Дис. . на соиск. ученой степени канд. техн. наук, Москва, МГГУ, 2006 -123с.

27. Егоров А.П. Определение величины продольной критической скорости при вертикальных колебаниях ленты трубчатого конвейера // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2009. - №16. - С. 138 - 144.

28. Егоров А.П. Влияние скорости ленты на распределённые силы сопротивления движению трубчатого конвейера // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2011. - №2. - С. 384 - 388.

29. Ефимов М.С. Обоснование способа снижения угловых отклонений при вращательном движении ленты трубчатого конвейера для горных предприятий // Дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. — М.: МГГУ, 2008.- 119 с.

30. Зенков P.JI. Механика насыпных грузов. М: Недра, 1964. - 214с.

31. Зенков Р.Л., Ивашков И.И., Колобов Л.Н. Машины непрерывного транспорта.- М.: Машиностроение, 1987.- 432 с.

32. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. -М.:ГИФМЛ, 1961.-703с.

33. Каплун А.Б., Морозов Е.М., Олферьева М.А. ANSYS в руках инженера: Практическое руководство. М.: Едиториал УРСС, 2003. - 272 с.

34. Кожушко Г.Г. Механика деформирования и прогнозирование ресурса резинотканевых лент конвейеров горнорудных предприятий. // Автореферат дисс. на соиск уч. степ. докт. техн. наук.- Екатеринбург, 1992.-36 с.

35. Кожушко Г.Г., Рогалевич В.В. Применение метода конечных разностей к расчёту форм прогиба конвейерных лент. Механизация и автоматизация открытых горных работ. Труды ИГД МЧМ РССР М.: Недра, 1967, вып. 16, с. 37-42.

36. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. -М.: 1973. -702с.

37. Котов М.А., Григорьев Ю.И. Загоронский Г.А. Опыт эксплуатации ленточных конвейеров и конвейерных лент на угольных шахтах. М.: ЦННИЭИуголь, 1970. -22с.

38. Кузнецов Б.А., Белостоцкий Б.Х. Исследование взаимодействия ленты с роликом. //Развитие и совершенствование шахтного и карьерного транспорта. М.: Недра, 1973. - с.38-48.

39. Кулагин Д. С. Влияние некоторых конструктивных параметров ленточного трубчатого конвейера на допустимые радиусы игзиба еготрассы ленточного трубчатого конвейера в горизонтальной плоскости. // ГИАБ. М.: МГГУ, -2005, - № 7 , с. 272 - 274.

40. Кулагин Д. С. Влияние физико-механических свойств конвейерной ленты на герметичность линейной части ленточного трубчатого конвейера. // ГИАБ. М.: МГГУ, -2005, - № 8 , с. 271 - 273.

41. Магула В.Э. Геометрические граничные условия при расчётах изгибаемых оболочек нулевой кривизны. — Научные труды ДВ ВИМУ.-Владивосток, вып. 2, 1968, с. 170 181.

42. Митропольский Ю.А., Моесеенков Б.И. Асимптотические решения уравнений в частных производных. — Киев: Вища школа, 1976. -592 с.

43. Мягков С.Д. Теоретическое определение сил сопротивления движению от деформирования груза и ленты мощных ленточных конвейеров. // Шахтный и карьерный транспорт, вып. 3. М.: Недра, 1977, с. 33 -36.

44. Мягков С.Д. Исследование сопротивления движению ленты по роликоопорам мощных ленточных конвейеров. Дис. . на соиск. учен, степ. канд. техн. наук, Москва, МГИ, 1975 -155с.

45. Неменман J1.M. Исследование давления на ленты крутонаклонного конвейера при прерывистом грузопотоке. // Шахтный и карерный транспорт, вып. 5. М.: Недра, 1980, с. 106 - 109.

46. Новиков Е.Е., Смирнов В.К. Введение в теорию динамики горнотранспортных машин.-Киев: Наукова думка, 1978.- 173 с.

47. Панкратов С.А. Динамика машин для открытых горных и земляных работ. Изд. «Машиностроение», М., 1969.

48. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем.- М.: Наука, 1979.-384 с.

49. Перминов Г.И. Влияние скорости транспортирования на сопротивление движению тягового органа скребкового конвейера. В кн.: Транспорт шахт и карьеров. - М.: Недра, 1971. — с.164-167.

50. Пертен Ю.А. Крутонаклонные ленточные конвейеры. Л: Машиностроение, 1976,- 256 с.

51. Полунин В.Т., Гуленко Г.Н. Эксплуатация мощных конвейеров.- М.: Недра, 1986.-344 с.

52. Потапов М.Г. Развитие и совершенствование транспорта на разрезах. М.: Угол. 1997. №1. с. 23-24.

53. Сергеева Н.В. Обоснование метода расчёта распределённых сил сопротивления движению ленты на линейной части трубчатого конвейера. Дис. . на соиск. учен. степ. канд. техн. наук, Москва, МГИ,- 2009 -128 с

54. Смирнов В.К., Шпакунов И.А. Сопротивление движению ленты от шевеления материала при проходе роликов. В кн.: Горнорудные машины и автоматика. М.: Недра, 1966, вып. П. с.228-235.

55. Спиваковский А.О., Дмитриев В.Г. Вопросы уточнения методики тягового расчёта ленточного конвейера. // Горная электромеханика и механизация горных работ. М.: Недра, 1969. -с. 234-247.

56. Спиваковский А.О., Дмитриев В.Г. Теоретические основы расчёта ленточных конвейеров.- М.: Наука, 1977.- 154 с.

57. Спиваковский А.О., Дмитриев В.Г. Теория ленточных конвейеров. М.: Наука. 1982. -191с.

58. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины.- М.: Машиностроение, 1968.- 487 с.

59. Спиваковский А.О., Потапов М.Г. Транспортные машины и комплексы открытых горных разработок. М.: Недра. 1983. -383 с.

60. Тимошенко СП., Войновский Кригер С. Пластинки и оболочки.- М.: Физматгиз, 1963.-408 с.

61. Транспорт на горных предприятиях. Под ред. Б.А. Кузнецова. - М.: Недра, 1976.-552с.

62. Фролов А.Г. Основы транспорта сыпучих материалов по трубам без несущей среды. М.: «Наука», 1966. - 118 с.

63. Ханс Лаухофф. Действительно ли регулирование скорости ленточных конвейеров способствует экономии энергии. Glückauf 2006, март № 1.

64. Христианович С.А. Плоская задача математической теории пластичности при внешних силах, заданных на замкнутом контуре/ Математический сборник, 1938, т. 1 (43), вып. 4.

65. Черненко В.Д. Изгиб ортотропной пластины в цилиндрическую оболочку. // Прикладная механика, 1985, том XI, вып. 4, с. 49-53.

66. Черненко В.Д. Разработка методов расчёта крутонаклонных конвейеров. // Автореферат дисс. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук.- М: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1992.- 42 с.

67. Чигарев A.B., Кравчук A.C., Смалюк А.Ф. ANSYS для инженеров: Справочное пособие, М.: Машиностроение - 1, - 2004, - 512 с.

68. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. Тяговые расчёты ленточных конвейеров. М.: Изд-во МГИ, 1968. -108 с.

69. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. Расчёт ленточных конвейеров для шахт и карьеров. МГИ, Учебное пособие, 1972г.

70. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. Теория и расчёт ленточных конвейеров. М.: Машиностроение, 1978. - 392 с.

71. Шахмейстер Л.Г., Солод Г.И. Подземные конвейерные установки — М.: Недра, 1976. -432.

72. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. Теория и расчёт ленточных конвейеров.-М.: Машиностроение, 1983. 336 с.

73. Шешко Е.Е., Гущин В.М. Крутонаклонный конвейер с лентой, имеющей форму глубокого желоба. // Развитие и совершенствование шахтного и карьерного транспорта. М: Недра, 1973, с. 120-125.

74. Шпакунов. И.А. Исследование основных составляющих коэффициента сопротивления движению на длинных горизонтальных ленточныхконвейерах. // Дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Днепропетровск, ИГТМ, 1968, - 160 с.

75. Цыпкин А.Г. Справочник по математике. М.: Наука. 1983.-480 с.

76. Alles R. Fördergurt-Berechnung, ContiTech, Erstausgabe, 1979.

77. Behrens U. Untersuchungen zum Walkwiderstand schwerer Förderbandanlagen. Dissertation TH Hannover, 1967; also Braunkohle, Wärme und Energie, 1968, p.222-231.

78. DIN 22 101 Entwurf, Gurtförderer für Schüttgut Grundlagen für die Berechnung und Auslegung, August 2000, Weißdruck, August 2002.

79. Funke H., Hartmann K., Lauhoff H. Design and Operating Performance of a Long-Distance Belt Conveyor System with Horizontal Curves and Simultaneous Material Transport in Upper and Lower Strands, bulk solids handling 20, №1, 2000, S. 45-55.

80. Grimmer, Klaus-Jürgen. Auslegung von Gurtförderern mit Horizontalkurven, Seminar Montanuniversität Leoben.

81. Hetten H., Krause F. Zur Berechnung der Anteile des Bewegungswiderstandes von Gurtbandförderern, Helezeuge und Fördermittel.

82. V.d. Heuvel B. Erkenntnisse aus Schadensanalysen an dreh-zahlstellbaren Antrieben von Gurtbandförderern, Schüttgutfördertechnik, 2004.

83. Jonkers C.O. The indentation rolling resistance of belt conveyors. Fördern und Heben. 1980, №4, 312 с.

84. KOCH Pipe Conveyor. KOCH. Transporttecnik GmbH. www. kochtras. com. 2003/11, E 5, F 3, ES 3, PT 3, RU 3, CZ 2.

85. Köhler U., Lehmann L. Bemessung von Gurtförderern mit regelbarer Fördergeschwindigkeit, VDI Bericht 1676, 2002, Seite 39-68.

86. Köhler U. Dimensionierung und Betriebserfahrungen bei Gurtbandförderern mit regelbarer Bandgeschwindigkeit, Fachtagung Schüttguttechnik 2003, Magdeburg.

87. Lauhoff H. Horizontalkurvengängige Gurtförderer Ein Schlüssel zur Kostensenkung beim Materialtransport, ZKG International 40, №4, 1987, s. 190-195.

88. Van Leijen H. Der Tragrollenabstand bei Gummigurtförderern und sein Einfluß auf die Gurtbeaspruchung und die Laufwiederstände. Deutsche Hebe-und Fördertechnik, 1962, p. 53-56, 93-96, 215-256.

89. Loeffler F.J. «Pipe / Tube Conveyors A Modern Method of Bulk Materials Transport» (USA) - интернет.

90. Marquardt, Hans-Georg: Auslegung von Antrieben bei geschwindigkeitsgeregelten Bandanlage. Fachtagung Schüttguttechnik 2003, Magdeburg.

91. Quaas H. Betrachtungen zur Berechnung des Bewegungswiderstandes an Gurtbandförderer. Bergbautechnik 1970, №8.

92. Schwarz F. Zum Eindrückwiderstand zwischen Fördergurt und Tragrolle. Fördern und Heben. 1967, №12, p.712-719.

93. H. Oehmen, R. Alles: Stoßkraftmessungen an Förderbandtragrollen und Untersuchungen der Durchhangsform von Fördergurten. Braunkohle, Wärme und Energie, №12, 1977.

94. Spaans C. The indentation resistance of belt conveyors. Delft Univ. of Technology, report WTHD 103, 1978.

95. VDI 3602 Blatt 2 Entwurf: Gurtförderer für Schüttgut-Antriebe, Betriebsweise, 2001.

96. Vierling A. Zum Stand der Berechnungsgrundlagen für Gurtbandförderer. Braunkohle, Wärme, Energie 1967, №9.

97. Zur T. Transport tasmovy w kopalniach odkrywkowych. — Slask, Katowice 1966, 378 с.

98. Zur Т. Hardigora M. Przenosniki tasmove w gornictwie Slask, Katowice 1996, 430 с.У