Оценка технического состояния приводов подач токарных станков по частотным и временным параметрам фазовых координат тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, кандидат технических наук Казимиров, Андрей Николаевич

• Казимиров, Андрей Николаевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Казимиров, Андрей Николаевич

Введение.

1. ОБЗОР СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА.

1.1. Состояние проблемы динамического качества станков.

1.2. Динамические процессы в станках.

1.3. Обеспечение показателей качества функционирования в условиях формообразования.

1.4. Анализ методов диагностирования технического состояния.

1.5. Анализ средств технической диагностики технологического оборудования.

1.6. Выводы. Цель и задачи исследования.

2. ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КОНТУРА ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ.

2.1. Классификация дефектов, возникающих в позиционном контуре управления технологической системы станка.

2.2. Динамическая модель контура позиционного управления с дефектами

2.3. Информационное обеспечение проявления дефектов в подвижных соединениях.

2.4. Диагностическая модель технологической системы в частотной области

2.5. Оценка влияния случайных процессов на качество диагностических сигналов.

2.6. Выводы.

3. РЕЗУЛЬТАТЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ АЛГОРИТМОВ ОБНАРУЖЕНИЯ ДЕФЕКТОВ В КОНТУРЕ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

3.1. Выбор параметров и определение диапазона их изменения при проведении математического моделирования.

3.2. Результаты математического моделирования алгоритма обнаружения дефектов методом временной селекции.

3.3. Результаты математического моделирования алгоритма обнаружения дефектов методом частотной селекции.

3.4. Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АЛГОРИТМОВ ОБНАРУЖЕНИЯ ДЕФЕКТОВ В ПРИВОДАХ ПОДАЧ.

4.1. Методика проведения тестовых испытаний.

4.2. Результаты тестовых испытаний привода подач.

4.3. Перспективы организации циклов оперативной диагностики приводов подач станков с системами ЧПУ.

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оценка технического состояния приводов подач токарных станков по частотным и временным параметрам фазовых координат»

Развитие машиностроения и автоматизация производства связаны с непрерывным повышением требований к точности оборудования и его эксплуатационной надежности.

Одним из главных факторов, определяющих технологические параметры оборудования, является работа привода подачи, который осуществляет движение формообразования исполнительного органа в соответствии с заданной программой. Обработка деталей сложного контура сопряжена с появлением дополнительных погрешностей в связи с частыми реверсами и работой привода подач на малых скоростях.

При работах на малых подачах резко возрастает неравномерность перемещения исполнительного органа, вызванная в значительной степени нарушением условий трения, следствием которой является повышение шероховатости обработанной поверхности.

Одной из значимых статей затрат в технологических комплексах (ТК) промышленных предприятий являются затраты на техническое обслуживание и ремонт оборудования (ТО и Р). По различным оценкам, они доходят до 7-8 % от совокупных затрат на производство. Качество выполнения ТО и Р во многом определяет безотказность работы технологического оборудования, а следовательно, и уровень ущерба от его внеплановых остановок.

В настоящее время в основу ТО и Р положена система планово-предупредительного ремонта (ППР), которая не позволяет избежать отказов и аварий, приводящих к большим негативным последствиям. Это естественно, так как в процессе эксплуатации оборудования не контролируется фактическое техническое состояние элементов систем и не прогнозируется динамика его изменения.

Одним из прогрессивных способов повышения уровня эксплуатационной надежности станков являются диагностика фактического состояния их элементов и организация ТО и Р. В организации ремонта также необходима дифференциация работ по конкретным системам, а также информационному обеспечению, представляемому средствами технической диагностики.

Известно, что при эффективном диагностировании технического состояния объекта и своевременном принятии профилактических мер затраты на ТО и Р могут быть уменьшены на 20 - 25 %, что применительно к ТК предприятия создает ощутимую экономию. Таким образом, разработка методик и средств оперативного диагностирования технического состояния станков с ЧПУ, особенно таких важных узлов, как приводы подач, является актуальной научно-технической задачей.

Представленная работа выполнялась в рамках грантов губернатора Тульской области в сфере науки и техники по договорам: Ж1П72/Д0267 «Повышение качества функционирования технологического оборудования в условиях частой смены номенклатуры обрабатываемых деталей»; №ГШ72/Д0176-Ц «Комплексная система технико-технологических средств снижения энергоемкости производства и повышения качества продукции в условиях промышленных предприятий» и грантов РФФИ номер проекта 05-01-96714-рцентра «Теоретические исследования вынужденных колебаний механических систем и синтез способов оценки внутренних возмущений», номер проекта 02-01-96009-р2002 центр а «Теоретические исследования колебаний механических систем при высокоскоростном взаимодействии их элементов и синтез способов повышения их виброустойчивости».

Целью работы является повышение эффективности функционирования токарных станков на основе оперативной диагностики технического состояния трибосопряжений и упругих связей приводов подач по частотным и временным параметрам фазовых координат.

В соответствии с поставленной целью сформулированы следующие задачи:

1. Разработать диагностическую модель трибосопряжений и упругих связей контура позиционного управления формообразующего движения исполнительного органа, учитывающую параметры их технического состояния в виде возмущающих факторов, находящих свое отражение в изменении составляющих фазовых координат контура при различных режимах функционирования станка.

2. Установить функциональные связи видов дефектов трибосопряжений и упругих связей контура позиционного управления формообразующего движения исполнительного органа со структурой и параметрами диагностических моделей и характеристиками тестовых технологических режимов.

3. Разработать методику оперативной диагностики трибосопряжений и упругих связей контура позиционного управления формообразующего движения на основе тестовых испытаний токарного станка.

Методы исследования.

Теоретические исследования динамики узлов токарных станков проводились с использованием методов спектрального анализа, теорий автоматического управления, машин и механизмов, основных положений технологии машиностроения. Вычислительные эксперименты осуществлялись с использованием современных методов и средств математического и имитационного моделирования на основе стандартных математических пакетов и программ. Экспериментальная проверка результатов работы проводилась на станке модели УТ16ФЗ. Достоверность результатов подтверждается использованием современных регистрирующих приборов и методов обработки результатов экспериментов.

Автор защищает:

1. Диагностическую модель контура позиционного управления формообразующего движения, учитывающую взаимосвязь дефектов и неисправностей исполнительного органа с их проявлением в изменении его фазовых координат и используемую для временной и частотной селекции наиболее информативных их составляющих.

2. Методику сканирования дефектов трибосопряжений и упругих связей контура позиционного управления формообразующего движения, базирующуюся на изменении скорости подачи при использовании спектрального анализа в различных режимах функционирования станка.

3. Методику оперативной диагностики (тестовых испытаний) токарных станков, базирующуюся на поэтапном восстановлении параметров технического состояния трибосопряжений и упругих связей приводов подач в нескольких режимах функционирования.

Научная новизна.

Установлены закономерные связи проявления дефектов трибосопряжений и упругих связей приводов подач и параметров фазовых координат контура позиционного управления технологического оборудования, методической основой обнаружения которых является временной и спектральный анализ диагностируемых сигналов; доказано, что наиболее информативными среди них являются сигналы с датчиков перемещения суппорта, скорости и тока якоря двигателя.

Практическая ценность работы.

В диссертации разработан комплекс аппаратных и программных средств диагностики технического состояния элементов приводов подач токарных станков.

Разработанная методика позволяет проводить оперативную оценку технического состояния оборудования, повысить его эксплуатационную надежность, корректировать сроки планово-предупредительных ремонтов и сократить затраты материальных и трудовых ресурсов на 7-8 %. Разработанные технические и программные средства оперативной диагностики технологического оборудования приняты к внедрению в ОАО "Завод "Арсенал" г. Тула. Результаты работы внедрены в учебный процесс по специальности 220300 Автоматизация технологических процессов и производств в дисциплинах «Управление техническими системами», «Динамика и точность металлорежущих станков».

Диссертация состоит из четырех основных разделов.

Первая глава посвящена анализу динамических характеристик металлорежущих станков (MPC) в аспекте обеспечения функциональных возможностей и эксплуатационной надежности. Выявлена сложная нелинейная система взаимосвязанных элементов и узлов MPC с упругодиссипативными перекрестными связями и воздействием неконтролируемых динамических возмущений.

Вопросы диагностики технологического оборудования рассмотрены в работах В.А. Кудинова, A.B. Пуша, A.C. Проникова, Д.Н. Решетова, JI.B. Вейца, В Л. Заковоротного, М.Е. Эльясберга, JI.K. Кучмы, В.А. Ратмирова, Ю.Н. Санкина и других авторов. Изучение работ указанных авторов позволило сформулировать ряд задач диагностики, ее цели, методы и средства решения. В качестве основных требований, предъявляемых к диагностике MPC, были выделены: оперативность, мобильность технических средств, наглядность и достоверность результатов, интегрируемость в технологическое оборудование в цеховых условиях с минимальными затратами времени и нарушением производственного графика.

Вторая глава посвящена разработке диагностической модели трибосопряжений и упругих связей контура позиционного управления (КПУ) формообразующего движения исполнительных органов MPC.

Третья глава посвящена проверке выдвинутых теоретических положений и разработанных моделей и созданию на их основе методики оперативной диагностики (тестовых испытаний) токарных станков, базирующейся на поэтапном восстановлении параметров технического состояния трибосопряжений и упругих связей приводов подач.

В четвертой главе разработана методика оперативной диагностики трибосопряжений и упругих связей контура позиционного управления формообразующего движения на основе тестовых испытаний токарных станков. Приведены результаты экспериментальных исследований.

Автор выражает благодарность: научному руководителю профессору, доктору технических наук Шадскому Геннадию Викторовичу за научные консультации и профессору, доктору технических наук Сальникову Владимиру Сергеевичу за методическую помощь, а также коллективу кафедры «Автоматизированные станочные системы» за активное обсуждение результатов работы.

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Казимиров, Андрей Николаевич

5. ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

В работе решена актуальная задача оперативной диагностики технического состояния трибосопряжений и упругих связей приводов подач токарных станков с ЧПУ, обеспечивающая снижение вероятности возникновения аварийных ситуаций и выпуска брака, а также сокращение времени на техническое обслуживание и ремонт.

1.В результате анализа современных условий производства, характеризуемых высокой стоимостью оборудования и отсутствием у большинства отечественных предприятий финансовых ресурсов для его приобретения, показано, что проблемы модернизации существующих станков, совершенствования технологии и методов ТО и Р, целесообразно решать комплексно, во взаимосвязи с учетом системных свойств технического контроля.

2. Анализ интенсивности износа узлов токарных станков показал, что в наибольшей степени износу подвергаются такие важные элементы, определяющие их технологические показатели, как приводы подач, так как они испытывают наибольшие динамические нагрузки. Приводы подач, в свою очередь, оказывают существенное влияние на качество выполняемых технологических операций (точность и величина шероховатости обработанной поверхности).

3. Разработана диагностическая модель контура позиционного управления формообразующего движения станка, учитывающая отклонения параметров технического состояния трибосопряжений и упругих связей в виде возмущающих факторов, находящих свое отражение в изменении параметров фазовых координат контура при различных режимах функционирования станка, позволившая выделить в качестве наиболее информативных и достоверных диагностических сигналов угол поворота ходового вала, потребляемый ток и частоту вращения вала двигателя.

4. Установлены функциональные связи видов и параметров дефектов трибосопряжений и упругих связей контура позиционного управления формообразующего движения технологического оборудования со структурой и параметрами возмущающих воздействий, позволившие предложить метод сканирования дефекта путем целенаправленного изменения скорости подачи и выделения в АЧХ каналов измерения зон (окон) наблюдения. Закономерное проявление дефекта, при переходе из одного окна в другое, позволяет определить принадлежность дефекта исследуемому объекту и идентифицировать его параметры.

5. Разработана методика оперативной диагностики трибосопряжений и упругих связей контура позиционного управления формообразующего движения на основе тестовых испытаний токарных станков, использующая метод сканирования дефекта путем целенаправленного изменения скорости подачи и генерирующая модели спектров конкретных дефектов, сравнение которых со спектрами диагностических сигналов позволяет идентифицировать дефект и локализовать место его проявления.

6. Опытно-промышленная апробация разработанной методики оперативной оценки трибосопряжений и упругих связей контура позиционного управления станка модели УТ16ФЗ подтвердила ее эффективность в производственных условиях. Возможность оперативной оценки технического состояния позволяет контролировать динамику износа станков, своевременно проводить профилактические мероприятия по настройке узлов. Проведение своевременных профилактических работ на диагностируемых станках привело к улучшению качественных показателей обработанных поверхностей (на чистовых режимах шероховатость улучшилась (^-уменьшается на 30.60%), а общее время проведения диагностических исследований не превысило 0,5. 1,4 ч.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Казимиров, Андрей Николаевич, 2007 год

1. Авдулов A.M. Контроль и оценка круглости деталей машин/

2. A. М. Авдулов М.: Изд. Стандартов, 1974. -176 с.

3. Андронов А. А. Теория колебаний/ А. А. Андронов, А. А. Витт, С. Э. Хайсен. М.: Физматгиз, 1959. - 915 с.

4. Аршанский М. М. Вибродиагностика и управление точностью обработки на металлорежущих станках/ М. М. Аршанский, В. П. Щербаков.-М. : Машиностроение, 1980. -136 с.

5. Басовский JI. Е. Управление качеством : учебник/ JI. Е. Басовский,

6. B. Б. Протасьев. М.: ИНФРА, 2000. - 212 с.

7. БарминБ. П. Вибрации и режимы резания/ Б. П. Бармин. М.: Машиностроение, 1979.-72 с.

8. Биргер И. А. Остаточные напряжения/ И. А. Биргер. М. : Машгиз, 1963.-232 с.

9. Биргер И. А. Сопротивление материалов/ И. А. Биргер, Р. Р. Мавлютов. -М: Наука, 1986.-560 с.

10. Бордачев Е. В. Исследование информационных свойств координат станка в системах диагностики./ Е. В. Бордачев // Автоматизация контроля качества машиностроения. Ростов на Дону, 1986. - 300 с.

11. Браун С. Анализ вибраций роликовых и шариковых подшипников/

12. C.Браун // Конструирование и технология машиностроения. 1979.-Т. 101. -№1.- С. 65-72.

13. Булгаков Б. Р. Колебания/ Б. Р. Булгаков. М.: ГИТТЛ, 1954. - 891 с.

14. Вавилов А. А. Экспериментальное определение частотных характеристик/ А. А. Вавилов, А. И. Солодовников. М.: Госэнергоиздат, 1963.-252 с.

15. Васильков Д. В. Динамика технологической системы при обработке маложестких заготовок/ Д. В. Васильков, В. Л. Вейц, П. А. Лонцих. Иркутск : Изд-во ИГУ, 1994.-98 с.

16. Васильков Д. В. Теория и практика оптимизационного проектирования механической обработки маложестких заготовок : дис. . д-ра. техн. наук/ Васильков Д. В. СПб. : ГТУ, 1997. - 426 с.

17. ВейцВ. JI. Вынужденные колебания в металлорежущих станках/ В. JL Вейц, В. К. Дондошанский, В. И. Чиряев. М. : Машгиз, 1959. - 288 с.

18. Вейц В. JI. Динамика и моделирование процессов резания при механической обработке/ В. JI. Вейц, В. В. Максаров, П. А. Лонцих. Иркутск, 2000.-189 с.

19. Вейц В. Л. Динамика машинных агрегатов/ В. Л. Вейц.-Л. : Машиностроение, 1969.-368 с.

20. Вейц В. Л. Динамика стопорных режимов в приводах станков/ В. Л. Вейц, Д. В. Васильков, П. А. Лонцих. Иркутск : Изд-во ИГУ, 1999. - 202 с.

21. Вейц В. Л. Динамика управляемых машинных агрегатов/ В. Л. Вейц, М. 3. Коловский, А. Е. Кочура. М. : Наука, 1984. - 352 с.

22. ВейцВ. Л. Динамические процессы, оценка и обеспечение качества технологических систем механической обработки/ В. Л. Вейц, В. В. Максаров, П. А. Лонцих. Иркутск : Изд-во ИрГТУ, 2001.-299 с.

23. Вейц В. Л. Динамические расчеты приводов машин/ В. Л. Вейц, А. Е. Кочура, А. М. Мартыненко. Л. : Машиностроение, 1971.-352 с.

24. ВерсанВ.П. Система управления качеством продукции/ В. П. Версан.-М. : Изд-во стандартов, 1988. -134 с.

25. Вибрации в технике: Справочник. В 6 т. Т. 2. Колебания линейных систем /Под ред. В. В. Болотина. М. : Машиностроение, 1978. - 352 с.

26. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов/ Под ред. М. Д. Генкина. М. : Наука, 1984. - 119 с.

27. Витенберг Ю. Р. Оценка шероховатости поверхности с помощью корреляционных функций/ Ю. Р. Витенберг // Вестн. машиностроения. 1969г. -№1.-С. 55-57.

28. Витенберг Ю. Р. Исследование с помощью корреляционных функций шероховатости поверхности после точения/ Ю. Р. Витенберг // Станки и>инструмент. -1970. -№2.-С. 20-23.

29. Витенберг Ю. Р. Оценка волнистости поверхности с помощью корреляционных функций/ Ю. Р. Витенберг // Вестн. машиностроения. 1971г. -№8.-С. 58-60.

30. Вульф А. М. Резание металлов/ А. М. Вульф. 2-е изд. - Л. : Машиностроение, 1973.-496 с.

31. Григорьев В. В. Оценка предприятий. Имущественный подход/ В. В. Григорьев, И. М. Островкин. М.: Дело, 2000. - 224 с.

32. Детали и механизмы металлорежущих станков. Т. 1/ Под ред. Д. Н. Решетова. М.: Машиностроение, 1972. - 664 с.

33. Детали и механизмы металлорежущих станков. Т. 2/ Под ред. Д. Н. Решетова. М.: Машиностроение, 1972. - 520 с.

34. Диагностика качества изделий/ Под ред. В.В.Клюева // Труды НИКИМПа. М., 1984. - 86 с.

35. Диагностирование машин-автоматов и промышленных роботов.-М.: Наука, 1983г.-148 с.

36. Динамический расчет на специальные воздействия: справочник проектировщика. М.: Стройиздат, 1981. - 314 с.

37. Души-Барновский И. В. Пьезопрофилометры и измерение шероховатости поверхности/ И. В. Души-Барновский. Машгиз., 1961 г. - 235 с.

38. Жарков Г. И. Вибрации при обработке лезвийным инструментом/ Г. И. Жарков. Л.: Машиностроение, 1987. -184 с.

39. Заковоротный В. Л. Исследование динамической характеристики резания при автоколебаниях инструмента/ В. Л. Заковоротный // Изв. техн. наук. Ростов: Ростов, ин-т с/х машиностроения, 1976. - С. 37-44.

40. Заковоротый В.Л., Свойства упругой системы станка как информационного канала диагностики процесса обработки/

41. B. Л. Заковоротный // Диагностика металлорежущих станков и процессов обработки. Ростов н/Д: Ростов. н/Д ин-т сельхозмаш., 1989. - С. 66-72.

42. Зорев Н. Н. Вопросы механики процесса резания/ Н. Н. Зорев.-М. : Машгиз., 1957.-367 с.

43. Ионак В. Ф. Приборы кинематического контроля/ В. Ф. Ионак.-М. : Машиностроение, 1981.- 128 с.

44. Кабалдин Ю. Г. Синергетический подход к управлению процессами механообработки в автоматизированном производстве/ Ю. Г. Кабалдин // Вестник машиностроения. 1996.-Т. 8.-С. 13-19.

45. Казимиров А. Н. Задача оценки эффективности применения адаптивных систем для управления технологическим оборудованием/ А. Н. Казимиров,

46. C.М.Тураносов //Изв. ТулГУ. Сер. Технологическая системотехника. -Тула, 2002.-С. 159-160.

47. Казимиров А. Н. Некоторые аспекты моделирования систем с дефектами/ А. Н. Казимиров, В. С. Сальников, О. В. Чечуга // Изв. ТулГУ. Сер. Технологическая системотехника. Тула, 2006. - С. 180-187.

48. Казимиров А. Н. Нелинейная модель технологической системы/

49. A. Н. Казимиров, Г. В. Шадский, В. С. Сальников // Изв. ТулГУ. Сер. Технологическая системотехника. Тула, 2006. - С. 131-135.

50. Казимиров А. Н. Совершенствование методов повышения эксплуатационной надежности токарных станков/ А. Н. Казимиров., Г. В. Шадский, С. Ф. Золотых // Изв. ТулГУ. Сер. Технологическая системотехника. Тула: «Машиностроение», ТулГУ 2004. - С. 139-143.

51. Казимиров А. Н. Современное состояние проблемы обеспечения качества работы металлорежущего оборудования/ А. Н. Казимиров, Г. В. Шадский,

52. B. С. Сальников // Изв. ТулГУ. Сер. Технологическая системотехника Тула, 2006.-С. 161-165.

53. Казимиров А. Н. К выбору метода исследования частотных характеристик технологической системы операций/ А. Н. Казимиров, С. Ф. Золотых,

54. C. М. Тураносов // Изв. ТулГУ. Сер. Технологическая системотехника. Тула, 2003. - Вып. 1.- С. 280-286.

55. Казимиров А. Н. Моделирование и идентификация диагностических ситуаций механических узлов металлорежущих станков/ А. Н. Казимиров, С. Ф. Золотых // Изв. ТулГУ. Сер. Технологическая системотехника.-Тула, 2006.-С. 19-22.

56. Казимиров А. Н. Моделирование проявления дефектов в подвижных соединениях технологического оборудования/ А. Н. Казимиров, Г. В. Шадский, В.С.Сальников // Изв. ТулГУ. Сер. Инструментальные и метрологическиесистемы. Тула, 2006. - С. 178-186.

57. Казимиров А. Н. Некоторые аспекты идентификации электромеханической системы станков токарной группы/ А. Н. Казимиров, С. М. Тураносов // Изв. ТулГУ. Сер. Технологическая системотехника. Тула, 2002.-С. 194-195.

58. Карасев В. А. Вибрационная диагностика газотурбинных двигателей/ В. А. Карасев, В. П. Максимов, М. К. Сидоренко. М.: Машиностроение,1978.-132 с.

59. Кедров С. С. Колебания металлорежущих станков/ С. С. Кедров.-М. : Машиностроение, 1978. 200 с.

60. Колев К. С. Вопросы точности при резании металлов/ К. С. Колев. Киев, Машгиз, 1961.-134 с.

61. Коллакот Р. А. Диагностирование механического оборудования/ Р. А. Коллакот. Л.: Судостроение, 1980.-296 с.

62. Крагельский И. В. Трение и износ/ И. В.Крагельский.-М. : Машиностроение, 1968.-480 с.

63. Кудинов В. А. Схема сгружкообразования (динамическая модель процесса резанияу В. А. Кудинов // Станки и инструменты,-1992.-№> 10.-С. 14-17; -№2.-С. 26-29.

64. Кудинов В. А. Динамика станков/ В. А. Кудинов. М.: Машиностроение, 1967.-359 с.

65. Кудинов В. А. Природа автоколебаний при трении/ В. А. Кудинов // Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов. М., 1958.-284 с.

66. Кузнецов А. М. Разработка информационной системы эксплуатации иремонта машинного оборудования по техническому состоянию/ А. М. Кузнецов, А. В. Лукьянов, В. К. Погодин // Сб. научных трудов ОАО Иркутск НИИхиммаш. Иркутск, 1999. - С. 374-393.

67. КумабэД. Вибрационное резание/ Д. Кумабэ М., Машиностроение, 1985.-124с.

68. Кучма JI. К. Жесткость и виброустойчивость крупных токарных станков/ Л. К. Кучма. М.: Машгиз, 1957. - 360 с.

69. Лебедев А. В. Методы и средства бездемонтажной диагностики/ А. В. Лебедев, Ю. П. Бородин, В. А. Зазулин // Приборы и системы управления. -1977.-№3.-С. 56-58.

70. Лизоркин П. И. Курс дифференциальных и интегральных уравнений с дополнительными главами анализа/ П. И. Лизоркин. М.: Наука, 1981. - 384 с.

71. Линник Ю. В. Математико-статистическое описание неровностей профиля поверхности при шлифовании/ Ю. В. Линник, А. П. Хусу // Тр. АН СССР. 1954.-№20. С. 9.

72. Лойцянский Л. Г. Курс теоретической механики. Т1. Динамика/ Л. Г. Лойцянский, А. И. Лурье. М.: Наука, 1983. - 640 с.

73. ЛонцихП. А. Демпфирование механических колебаний промышленных роботов/ П. А. Лонцих, В. П. Буляткин, А. А. Кадников // Обзор механики.-Варшава. 1990. -№ 24. - С. 34-47.

74. Лонцих П. А. Динамическое моделирование сложных механических систем/ П. А. Лонцих // Вестник ИрГТУ. -2002. -№12. С. 128-134.

75. Лонцих П. А. Защита технологических машиностроительных систем и оборудования от вибраций и ударов/ П. А. Лонцих, А. Н. Шулешко. -Иркутск, 2002.-178 с.

76. Лонцих П. А. Исследование активных электропневматических виброзащитных систем : дис. . канд. техн. наук/ Лонцих П. А. Новосибирск : Новосибир. электротехн. ин-т, 1974. - 234 с.

77. Лонцих П. А. Исследование динамических характеристик сложной механической колебательной системы/ П. А. Лонцих // Материалы IV науч.-техн.конф. Иркутск, 1982.-81 с.

78. Лонцих П. А. Методика и комплект программ расчета систем виброзащиты и стабилизации. Информационный листок о научно-технических достижения ЦНТИ №87-10, Серия 50.07.03/ П. А. Лонцих. Иркутск, 1987.

79. Лонцих П. А. Обеспечение качества и управление динамическими процессами технологических систем/ П. А. Лонцих. Ростов-на-Дону : Изд-во Ростов, ун-та, 2003. - 236 с.

80. Лонцих П. А. Обеспечение качества, оценка и управление динамическими процессами технологической системы механической обработки/ П. А. Лонцих // Материалы I науч. конф. с участием зарубежных специалистов. М., 2003. -С.112-114.

81. Лонцих П. А. Определение реакции механической системы на внешнее воздействие с помощью интеграла Дюамеля и эквивалентной передаточной функции/ П. А. Лонцих, С. В. Елисеев // Труды. Иркутск, 1972. - С. 72-81.

82. Лонцих П. А. Оценка и управление качеством систем механической обработки/ П. А. Лонцих // Материалы П Международной конференции «Проблемы механики современных машин». Улан-Удэ, 2003. - С. 87-91.

83. Лонцих П. А. Пневматические виброзащитные системы/ П. А. Лонцих // Сб. тр. Теория активных виброзащитных систем. Иркутск, 1975. -Вып. 11.-С. 3-94.

84. Лурье Б. Г. Масла, обеспечивающие равномерность подач столов станков/ Б. Г. Лурье, Р. Н. Ошер // Станки и инструмент. -1960. -№ 7. С. 16-18.

85. Ляндон Ю. Н. Функциональная взаимозаменяемость в машиностроении/ Ю. Н. Ляндон М.: Машиностроение, 1967. - 220 с.

86. Манжоз Г. А. Исследование вибраций в условиях скоростного точения и изыскание методов борьбы с ними/ Г. А. Манжоз// Точность механической обработки и пути ее повышения. М. -Л.: Машгиз, 1951. - 186 с.

87. Мартынов Б. П. Исследование колебаний в связи с волнистостью обработанных поверхностей деталей при внутреннем шлифовании: автореф. дис. . канд.тех.наук/ Мартынов Б. П. М., 1972. - 22 с.

88. Математические основы, теории автоматического регулирования. Т. 1/ В.А.Иванов и др..; под ред. Б. К. Чемоданова. М.: Высшая школа, 1971.-366 с.

89. Металлорежущие станки и автоматы/ Под ред. А. С. Проникова. М. : Машиностроение, 1981.-479 с.

90. Мирошников JI. В. Диагностирование технического состояния автомобилей на транспортных предприятиях/ JI. В. Мирошников, А. JT. Болдин, В. И. Пал. М.: Транспорт, 1977. - 263 с.

91. Михаиль Р. К. Исследование с помощью корреляционных функций влияние вибраций на шероховатость поверхности при растачивании: автореф. дис. канд.тех.наук/ Михаиль Р. К. УДН. М., 1970. -15 с.

92. Михайлов О. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов: учебник для вузов/ О. П. Михайлов. М. : Машиностроение, 1990. - 304 с.

93. Михайлов О. П. Динамика электромеханического привода металлорежущих станков/ О. П. Михайлов. М.: Машиностроение, 1989. - 224 с.

94. Мишин В. М. Проектирование систем качества конкурентоспособной продукции машиностроения/ В. М. Мишин. М.: ГАУ, 1992. - 81 с.

95. Неймарк К. Ш. Динамические модели теории управления/ К. Ш. Неймарк, М. Я. Коган, В. П. Савельев. М.: «Наука», 1985. - 399 с.

96. Никифоров А. Д. Инженерные методы обеспечения качества в машиностроении/ А. Д. Никифоров, В. В. Бойцов. М.: Изд-во стандартов, 1987.-384 с.

97. Нождаум Н. М. Т. Исследование связи динамического качества станка с эффективностью обработки и геометрическими характеристиками получаемых поверхностей: автореф. дис. . канд.техн. наук./ НождаумН.М.Т. М.,1979.-16 с.

98. Об изменении вибрации шарикоподшипника в процессе эксплуатации: тез. докл. Всесоюз. науч. техн. конф., Куйбышев, 1980 г./ Куйбыш. политехи, инт; редкол. А. А. Шаницын, М. Ю. Пальм // Динамика станков. - Куйбышев :

99. Куйбыш. политехи, ин-т, 1980. С. 325-326.

100. Орликов М. JI. Динамика станков/ М. J1. Орликов. Киев : Выща шк., 1989.-272 с.

101. Оценка бизнеса: учебник/ Под ред. А. Г. Грязнова, М. А. Федотова. М.: Финансы и статистика, 2000. - 512 с.

102. Оценка рыночной стоимости машин и оборудования. Сер. Оценочная деятельность/ Под общ. ред. В. М. Рудгайзер. М.: Дело, 1998. - 240 с.

103. Оценка технического уровня конкурентоспособности станкостроительной продукции. Госстандарт. М. : Изд-во стандартов, 1992.-94 с.

104. Палей С. М. Контроль состояния режущего инструмента на станках с ЧПУ. Обзор/ С. М. Палей, С. В. Васильев. М.: НИИмаш, 1983. - 52 с.

105. Подураев В. Н. Обработка резанием с вибрациями/ В. Н. Подураев М.: Машиностроение, 1970.-351 с.

106. ПрилуцкийВ. А. Технологические методы снижения волнистости поверхности/ Прилуцкий В. А. -М.: Машиностроение, 1978. 136 с.

107. ПушА. В. Шпиндельные узлы : Качество и надежность/ А. В. Пуш. -М.: Машиностроение, 1992. 288 с.

108. Пуш В. Э. Малые перемещения в станках/ А. В. Пуш.-М. : Машгиз, 1961.-124 с.

109. Пуш В. Э. Автоматические станочные системы/ В. Э. Пуш, Р. Пигерт, В. JI. Сосонкин. М.: Машиностроение, 1982. - 319 с.

110. Рекламный проспект фирмы " Prometec", 18 с.

111. РудинУ. Основы математического анализа/ У. Рудин.-Мир, 1976.-317 с.

112. Сальников В. С. Влияние неравномерности движения суппорта на качество обработанной поверхности/ В. С. Сальников, О. В. Чечуга // Первая междунар. электрон, науч.-техн. конф. "Технологическая системотехника". -Тула : ТулГУ, 2002. С. 218-219.

113. Сальников В. С. Влияние характеристик привода подач на характердвижения суппорта/ В. С. Сальников, О. В. Чечуга // Изв. ТулГУ. Сер. Машиностроение. Вып. 6 (спец.). Тула, 2000.-С. 124-125.

114. Симпозиум по новейшим станкам с ЧПУ ЭВМ (CNC), сервосистемам и роботам // Сб. статей "Фудцизу Фанук". -1981. - 191 с.

115. Система управления процессом механической обработки резанием. Проспект фирмы Sandvik Coromant Engineering, 2005. 6 с.

116. Солодовников В. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования/ В. В. Солодовников, В. Н. Плотников, А. В. Яковлев. М. : Машиностроение, 1985. - 536 с.

117. Томсон Э. Механика пластических деформаций при обработке металлов/ Пер. с англ. // Э. Томсон, Ч. Энг, Ш. Кобаяши. М. : Машиностроение, 1969.-504 с.

118. Точность механической обработки и пути ее повышения/ Под ред.

119. A. Ш. Соколовского. М. - JI.: Машгиз, 1951.- 560 с.

120. ХусуА. П. Шероховатость поверхностей (Теоретико-вероятностный подход)/ А. П. Хусу, Ю. Р. Витенберг, В. А. Пальмов. -М.: Наука, 1975. -344 с.

121. Чернецкий В. Н. Математические методы и алгоритмы исследования автоматических систем/ В.Н.Чернецкий, Г.А.Дидук, А.А.Потапенко. J1. : Энергия, 1970.-374 с.

122. Чечуга О. В. Анализ движения суппорта в современных станках/ О. В. Чечуга // Сб. статей/ Под ред. Г. Г. Дубенского Тула: ТулГУ,2000. -С. 89-92.

123. Чечуга О. В. Возникновение колебаний в процессе резания/ О. В. Чечуга,

124. B. С. Сальников // Автоматизация и информатизация в машиностроении. Сб. тр. Второй междунар. электрон, науч.-техн. конф. Тула : Гриф и К,2001.-С. 146-150.

125. Чечуга О. В. Один из аспектов вибрационного резания/ О. В. Чечуга // Автоматизация и информатизация в машиностроении Сб. тр. Второй междунар. электрон, науч.-техн. конф. Тула: Гриф и К, 2001. - С. 124-125.

126. Шалаев Ф. Н. О некоторых диагностических признаках разрушенияшарикоподшипников/ Ф.Н.Шалаев // Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов. Куйбышев : Куйбыш. авиац. ин-т, 1975.-Вып. 1(68). -С. 121-125.

127. ЭльясбергМ. Е. Автоколебания металлорежущих станков : теория и практика/ М. Е. Эльясберг. СПб.: Изд-во ОКБС, 1993. -181 с.

128. ЭльясбергМ. Е. Расчет механизмов подачи металлорежущих станков на плавность и чувствительность перемещения (о разрывных колебаниях при трении)/ М.Е.Эльясберг // Станки и инструмент.- 1951.-№ 11.-С. 1 -7. -№12.-С. 6-9.

129. ЯвленскийК. Н. Вибродиагностика и прогнозирование качества механических систем/ К. Н. Явленский, А. К. Явленский. -JI. : Машиностроение, 1983.-239 с.

130. Brown P. J. Condition ¡monitoring of rolling element bearings/ P. J. Brown // Noise Contr. Vibr. and Insul. 1977. - Vol. 8, - N 2. - P. 41-44.

131. Halting D. R. Demodulated resonance analysis : a powerful incipient failure detection tecknique/D. R. Halting. ISA Trans., 1977.-Vol. 17, -N 1.-P. 35-40.

132. Helicopter bearing detection utilizing shock pulse techniques/ George J. A. et al. // AIAA Pap. 1977. -N 994. -P. 1-7.

133. MaruschkeH. Einflusse aut die Wegmessung bei der Positionierung von Werkzeugmaschinen Schlitten/ H.Maruschke // Maschinenbavtechik. - 1979. -№12.-P. 562-564.

134. ReisJ.J. Helicopter gearbox failure prognosis/ J.J.Reis, R.R.Grove, G. W. Hogg // AIAA Pap. 1977. -N 897. - P. 1-12.

135. Stewart R. M. Detection of rolling element bearing damage by statistical vibration analysis/ R.M.Stewart // J. Mech. Design. Trans. ASME. 1978. -Vol. 100,-N2.