Оценка ошибок дифференциальных поправок локальной контрольно-корректирующей станции авиационного назначения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.14, кандидат технических наук Соколов, Алексей Алексеевич

• Соколов, Алексей Алексеевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Соколов, Алексей Алексеевич

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ

1. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЛОКАЛЬНОЙ КОНТРОЛЬНО-КОРРЕКТИРУЮЩЕЙ СТАНЦИИ АВИАЦИОННОГО НАЗНАЧЕНИЯ В ЗАДАЧЕ КОНТРОЛЯ ЦЕЛОСТНОСТИ

• ГЛОБАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ.

1.1. Состав и структура глобальной навигационной спутниковой системы.

1.2. Принципы построения локальной контрольно-корректирующей станции авиационного назначения

1.3. Первичная обработка радиосигналов в приемнике глобальной навигационной спутниковой системы.

1.4. Методы борьбы с ошибками многолучевости.

1.4.1. Применение специализированных антенн

• 1.4.2. Модификации системы слежения за задержкой.

1.4.3. Комплексная обработка выходных данных навигационного приемника.

1.4.4. Перспективы совершенствования глобальной навигационной спутниковой системы.

1.5. Контроль целостности навигационного оборудования воздушного судна.

1.6. Обзор методов формирования показателей точности дифференциальных поправок.

1.7. Постановка задачи исследования.

• 2. ОЦЕНКА ОШИБКИ МНОГОЛУЧЕВОСТИ В ОТСЧЕТАХ

ПСЕВДОДАЛЬНОСТИ В КОДОВОМ КАНАЛЕ

ОДНОЧАСТОТНОГО НАВИГАЦИОННОГО ПРИЕМНИКА

2.1. Вводные замечания.

2.2. Модель измерения отношения сигнал-шум в условиях многолучевого распространения радиосигнала.

2.3. Оценка среднечастотной составляющей ошибки многолучевости в отсчетах псевдодальности в кодовом канале одночастотного навигационного приемника.

2.4. Методы оценки периода повторения ошибки многолучевости

2.5. Анализ требований к навигационному приемнику, используемому в задаче оценки ошибки многолучевости.

2.6. Выводы по главе

3. ФОРМИРОВАНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ТОЧНОСТИ

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ ПОПРАВОК.

СПОСОБЫ ИЗМЕРЕНР1Я ОТНОШЕНИЯ СИГНАЛ-ШУМ

3.1. Вводные замечания.

3.2. Формирование показателей точности дифференциальных поправок в локальной контрольно-корректирующей станции

3.3. Оценка точности посткорреляционного способа измерения отношения сигнал-шум

3.4. Повышение точности измерения отношения сигнал-шум в многоканальном навигационном приемнике.

3.5. Применение специальных накопителей для измерения отношения сигнал-шум

3.6. Выводы по главе

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1. Вводные замечания.

4.2. Экспериментальная оценка среднечастотной составляющей ошибки многолучевости

4.3. Исследование черессуточной повторяемости ошибки многолучевости.

4.4. Влияние антенны навигационного приемника на оценку ошибки многолучевости

4.5. Экспериментальная оценка дисперсии шумовой ошибки

4.6. Моделирование формирования показателей точности дифференциальных поправок в локальной контрольно-корректирующей станции.

4.7. Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оценка ошибок дифференциальных поправок локальной контрольно-корректирующей станции авиационного назначения»

В настоящее время для обеспечения посадки воздушного судна (ВС) гражданской авиации используются специализированные радиотехнические системы посадки — ILS, СП-68, STAN—37/38/39 и др. Принцип действия и состав оборудования этих систем изложен в [12, 18, 44].

Общим недостатком таких систем является высокая стоимость их применения, обусловленная рядом причин: один комплект наземного оборудования позволяет обслуживать только одну взлетно-посадочную полосу и только в одном направлении; для борьбы с переотражениями радиосигналов, возникающими вследствие особенностей ландшафта и ухудшающими точностные характеристики системы посадки, требуется проведение дополнительных работ (например, работ по выравниванию земной поверхности).

В соответствии с современной концепцией технической модернизации средств навигации, предлагаемой Федеральной службой воздушного транспорта России, в 2006 — 2015 гг. планируется постепенный переход к использованию глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) в качестве основного средства на всех этапах полета вплоть до посадки ВС по первой категории (категории I) [115].

Применение ГНСС, таким образом, позволит снизить затраты на обслуживание воздушного движения за счет замены разнотипного оборудования едиными средствами и обеспечения всех этапов полета ВС, включая ка-тегорированный заход на посадку на аэродром, не оборудованный специализированной системой посадки [115].

При заходе ВС на посадку по категории I, к бортовому навигационному оборудованию предъявляется ряд требований, в том числе [43, 118, 119, 123]: точность определения местоположения ВС должна быть не хуже 16м (95%) в горизонтальной плоскости и 6 м (95%) по вертикали;

- риск потери целостности (вероятность отсутствия предупреждения о недопустимом снижении точности за время посадки ВС) должен быть не более 2- Ю-7 за время 150 с.

Требуемая точность определения местоположения может быть получена в дифференциальном режиме работы ГНСС, организуемом за счет установки в зоне аэропорта локальной контрольно-корректирующей станции (ЛККС). В работе [75] показано, что эффективная дальность действия ЛККС составляет десятки километров, поэтому одна ЛККС позволяет обслуживать все взлетно-посадочные полосы заданного аэропорта. В период 2006 — 2010 гг. предполагается установить ЛККС авиационного назначения в шестидесяти крупнейших аэропортах РФ [115].

Задачей навигационного оборудования ВС является определение местоположения ВС в пространстве. Кроме того, на борту ВС реализуется алгоритм предупреждения пилота о недопустимом снижении точности решения навигационной задачи, называемый далее алгоритмом контроля целостности (Integrity Monitoring) [39, 43, 101, 123].

Суть алгоритма контроля целостности заключается в сравнении с порогами ошибок определения координат ВС, получаемых путем пересчета оценок ошибок псевдодальномерных измерений и дифференциальных поправок. Требуемое значение риска потери целостности обеспечивается за счет соответствующего выбора порогов [101]. Таким образом, оценки ошибок дифференциальных поправок являются исходными данными для работы алгоритма контроля целостности.

В соответствии с требованиями радиотехнической комиссии по аэронавтике (RTCA - Radio Technical Commission for Aeronautics) и международной организации по гражданской авиации (ICAO — International Civil Aviation Organization), решение в ЛККС задачи оценивания ошибок дифференциального режима (формирование показателей точности дифференциальных поправок) является необходимым условием использования ГНСС для целей посадки ВС. В то же время, отсутствуют какие-либо рекомендации для определения показателей точности дифференциальных поправок [118, 119, 123].

Целью диссертации является разработка способов оценки ошибок и формирования показателей точности дифференциальных поправок в JTKKC авиационного назначения.

В первой главе диссертации проведен обзор принципов построения ЛККС авиационного назначения и ее использования в задаче контроля целостности, на основании которого показано следующее: известные методы формирования показателей точности (функциональный метод, оценочный метод) имеют ограничения, затрудняющие использование этих методов в ЛККС авиационного назначения;

- основными ошибками дифференциальных поправок являются ошибки многолучевости и шумы кодовых измерений псевдодальности.

Во второй главе решена задача оценки среднечастотной составляющей ошибки многолучевости в отсчетах псевдодальности в кодовом канале одно-частотного навигационного приемника, сформулированы требования к навигационному приемнику, используемому для решения данной задачи, а также предложены два новых метода оценки периода повторения ошибки многолучевости.

В третьей главе предложен новый способ формирования показателей точности дифференциальных поправок в ЛККС авиационного назначения, предложены два новых способа измерения ОСШ в навигационном приемнике, а также проведен расчет точности известного (посткорреляционного) и предложенных способов измерения ОСШ.

В четвертой главе предложена методика оценки эффективности применения специальных средств подавления ошибок дифференциальных поправок в ЛККС авиационного назначения, а также выполнены экспериментальные исследования, подтверждающие достоверность полученных результатов.

В приложении описаны особенности программного обеспечения, разработанного автором для проведения экспериментальных исследований.

На защиту выносятся следующие результаты:

-способ формирования показателей точности дифференциальных поправок в J1KKC авиационного назначения, работающий в реальном масштабе времени и учитывающий специфические ошибки дифференциальных поправок, обусловленные многолучевым распространением принимаемого радиосигнала и шумами навигационных приемников; способ оценки среднечастотной составляющей ошибки многолучево-сти, реализуемый в одночастотном навигационном приемнике с использованием измерений ОСШ; способы повышения точности оценивания ОСШ, реализуемые за счет учета многоканальной структуры навигационного приемника и применения специальных накопителей; методы оценки периода черессуточного повторения ошибки много-лучевости, основанные на использовании критериев минимального углового отклонения и минимального расстояния между местоположениями ИСЗ в разные дни;

-методика оценки эффективности применения специальных средств снижения уровня ошибок дифференциальных поправок в JIKKC авиационного назначения, основанная на моделировании решения навигационной задачи и расчете защитных уровней на борту ВС.

Заключение диссертации по теме «Радиолокация и радионавигация», Соколов, Алексей Алексеевич

4.7. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

В настоящей главе автором получены следующие результаты:

1. Подтверждена экспериментально работоспособность предложенного способа оценки среднечастотной составляющей ошибки многолучевости в отсчетах псевдодальности в кодовом канале одночастотного навигационного приемника.

2. Подтверждена экспериментально работоспособность предложенных способов оценки периода повторения ошибки многолучевости, основанных на использовании критериев минимального углового отклонения и минимального линейного расстояния ИСЗ от заданного местоположения.

3. Показано согласие расчетной оценки дисперсии шумовой ошибки, определенной на основе измеренного ОСШ, и экспериментальной оценки шумовой ошибки в отсчетах псевдодальности в кодовом канале навигационного приемника.

4. Подтверждена экспериментально работоспособность предложенного способа формирования показателей точности дифференциальных поправок в ЛККС авиационного назначения, основанного на оценке дисперсии шумовой ошибки и среднечастотной составляющей ошибки многолучевости.

5. Разработана методика оценки эффективности применения специальных средств подавления ошибок дифференциальных поправок в ЛККС авиационного назначения.

Рис.4.18. Боковое отклонение Ау и горизонтальный защитный уровень +L

Рис.4.19. Вертикальное отклонение Az и вертикальный защитный уровень ±V

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В соответствии с поставленной задачей, проведено исследование способов оценки среднечастотной составляющей ошибки многолучевости в отсчетах псевдодальности в кодовом канале одночастотного навигационного приемника, методов оценки периода черессуточного повторения ошибки многолучевости и способов измерения ОСШ в навигационном приемнике.

По итогам проведенных исследований получены следующие результаты.

1. Разработан способ формирования показателей точности дифференциальных поправок в ЛККС авиационного назначения, работающий в реальном масштабе времени и учитывающий специфические ошибки дифференциальных поправок, обусловленные многолучевым распространением принимаемого радиосигнала и шумами навигационных приемников.

2. Решена задача оценки среднечастотной составляющей ошибки многолучевости в отсчетах псевдодальности одночастотного навигационного приемника с использованием измерений ОСШ.

3. Предложены способы повышения точности оценивания ОСШ, реализованные за счет учета многоканальной структуры навигационного приемника и применения специальных накопителей.

4. Предложены методы оценки периода черессуточного повторения ошибки многолучевости, основанные на использовании критериев минимального углового отклонения и минимального расстояния между местоположениями ИСЗ в разные дни.

5. Разработана методика оценки эффективности применения специальных средств снижения уровня ошибок дифференциальных поправок в ЛККС авиационного назначения, основанная на моделировании решения навигационной задачи и расчете защитных уровней на борту ВС.

Как следует из полученных результатов, цель, поставленная в работе, полностью достигнута.

Полученные результаты могут быть использованы: для оценки и предсказания ошибок псевдодальномерных измерений и дифференциальных поправок при разработке новых локальных контрольно-корректирующих станций авиационного назначения и навигационного оборудования воздушного судна; для оценки эффективности применения специальных антенн и других средств снижения уровня ошибок псевдодальномерных измерений; для проверки помехоустойчивости ГНСС по отношению к сигналам других радиотехнических систем, а также для рационального размещения антенн на борту ВС, с использованием оценок ОСШ;

-для формирования весовых коэффициентов при определении местоположения методом наименьших квадратов невязок в навигационной аппаратуре широкого применения.

Исследования целесообразно продолжить в следующих направлениях:

-экспериментальная проверка предложенных способов с использованием сигналов ГЛОНАСС; сравнительная оценка методов измерения ошибок многолучевости в одночастотном и двухчастотном навигационных приемниках; учет межкодовой интерференции при оценке ОСШ по сигналам GPS; разработка способов формирования показателей точности дифференциальных поправок в условиях присутствия сигналов других радиотехнических систем.

Исследования целесообразно продолжить на кафедре радиотехнических систем Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ», а также в закрытом акционерном обществе «ВНИИРА-Навигатор» (Санкт-Петербург).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Соколов, Алексей Алексеевич, 2005 год

1. Балов, А.В. Концепция создания централизованной дифференциальной спутниковой системы местоопределения с расширенной зоной действия Текст. / А.В.Балов // Радиотехника. - 1999. - № 11. - С. 64-68.

2. Болихов, О.Л. Характеристики двухслойной микрополосковой ФАР Текст. / О.Л.Болихов, А.А.Головков, Д.А.Калиникос, М.И.Сугак // Радиотехника. 2003. - № 4. - С. 42-45.

3. Бортовые устройства спутниковой радионавигации Текст. / И.В.Кудрявцев [и др.]; отв. ред. В.С.Шебшаевич. М.: Транспорт, 1988. — 201 е.: ил.

4. Валуев, А.А. Статистическая динамика радиотехнических следящих систем Текст. / А.А.Валуев, С.В.Первачев, В.М.Чиликин; под. общ. ред. С.В.Первачева. М.: Сов.радио, 1973. - 488 е.: ил.

5. Вейцель, В.А. Стробовые корреляторы в навигационных приемниках с псевдошумовыми сигналами Текст. / В.А.Вейцель, А.В.Жданов, М.И.Жодзишский // Радиотехника. 1997. - № 8. - С. 11-18.

6. Гино, Б. Измерение времени. Основы GPS Текст. / К.Одуан, Б.Гино; пер. с англ. Ю.С.Домнина, под общ. ред. В.М.Татаренкова. — М.: Техносфера, 2002.-400 е.: ил.

7. Горев, А.П. Исследование одноэтапного алгоритма навигационно-временных определений для приемника СРНС Текст. / А.П.Горев, В.Н.Харисов // Радиотехника. 2001. - № 4. - С. 49-58.

8. Дарахвелидзе, П. Программирование в Delphi 5 Текст. / П.Дарахвелидзе, О.Котенок, Е.Марков. СПб.: БХВ-Петербург, 2001. - 784 е.: ил.

9. Жданов, А.В. Опорные сигналы в цифровых корреляторах навигационных приемников Текст. / А.В.Жданов, М.И.Жодзишский // Радиотехника. 1999. - № 12. - С. 60-66.

10. Жодзишский, М.И. Цифровые радиоприемные системы Текст.: справочник / М.И.Жодзишский [и др.]; отв. ред. М.И.Жодзишский. М.: Радио и связь, 1990. - 208 е.: ил.

11. Збрицкая, Г.Е. Обработка сигналов в радиотехнических системах ближней навигации Текст. / Г.Е.Збрицкая [и др.]; отв. ред. Г.А. Пахолков. — М.: Радио и связь, 1992. 256 е.: ил.

12. Иванкин, И.Р. Устойчивость импульсных систем с конечным временем съема данных Текст. / И.Р.Иванкин, В.М.Катиков, Ю.К.Пестов, А.И.Соколов, А.К.Шашкин. Автоматика и телемеханика. - 1977. - № 6. - С. 26-30.

13. Иванов, Н.М. Баллистика и навигация космических аппаратов Текст.: учеб. для вузов / Н.М.Иванов, Л.Н.Лысенко. — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Дрофа, 2004. - 544 е.: ил.

14. Казаринов, Ю.М. Проектирование устройств фильтрации радиосигналов Текст. / Ю.М.Казаринов, А.И.Соколов, Ю.С.Юрченко; под общ. ред. Ю.М.казаринова. Л.: ЛЭТИ, 1985. - 160 е.: ил.

15. Корн, Г. Справочник по математике (для научных работников и инженеров) Текст. / Г.Корн, Т.Корн. М.: Наука, 1977. - 832 с.

16. Короткое, А.Н. Современная реализация тракта сигнальной обработки геодезической аппаратуры спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и НАВСТАР Текст. / А.Н.Коротков, В.И.Малашин, Д.Г.Поверенный, М.П.Сошин, Б.Д.Федотов // 3-я Российская конференция

17. Современное состояние, проблемы навигации и океанографии»: Материалы конференции. С.-Пб., 1998. - С. 90-92.

18. Лутин, Э.А. Авиационная радионавигация Текст.: Справочник / Э.А.Лутин [и др.]; отв. ред. А.А.Сосновский. М.: Транспорт, 1990. - 264 е.: ил.

19. Малюков, С.Н. Импульсно-фазовые системы «Лоран-С» и «Чайка» в глобальной интегральной радионавигационной системе Текст. / С.Н.Малюков, С.Б.Писарев, С.А.Столярова, А.Л.Хотин // Радиотехника. — 1999. -№ 11.-С. 50-55.

20. Марковская теория оценивания в радиотехнике Текст. / А.Л.Аникин [и др.]; отв. ред. М.С.Ярлыков. М.: Радиотехника, 2004. - 504 е.: ил.

21. Миронов, М.А. Марковская теория оценивания случайных процессов Текст. / М.А.Миронов, М.С.Ярлыков. М.: Радио и связь, 1993. — 464 е.: ил.

22. Невзоров, Н.А. Критерий разрешения неоднозначности фазовых измерений GPS приемников при оценивании относительных координат неподвижных объектов Текст. / Н.А.Невзоров // Радиотехника. 2003. - № 6. -С. 3-9.

23. Пат. №2178894 Российская Федерация, МПК7 G 01 S 5/14. Приемник сигналов спутниковых радионавигационных систем / Иванов В.Н., Ко-ротков А.Н., Малашин В.И., Писарев С.Б., Повернный Д.Г., Федотов Б.Д., Шебшаевич Б.В. -№2178894, опубл. 27.08.2002, бюл. №3.

24. Перов, А.Е. Синтез и анализ одноэтапного алгоритма обработки сигналов в некогерентном режиме работы приемника СРНС Текст. / А.Е.Перов // Радиотехника. 2004. - № 11. - С. 30-36.

25. Пригонюк, Н.Д. Заход на посадку и посадка самолетов по сигналам спутниковых радионавигационных систем Текст. / Н.Д.Пригонюк, М.С.Ярлыков // Радиотехника. 2001. - № 1. - С. 30-43.

26. Радиотехнические системы Текст.: учеб. для вузов по спец. «Радиотехника» / Ю.П.Гришин [и др.]; отв. ред. Ю.М.Казаринов. М.: Высш. шк., 1990. -496 е.: ил.

27. Сейдж, Э. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении Текст. / Э.Сейдж, Д.Мелс; пер с англ. по общ. ред. Б.Р.Левина. М.: Связь, 1976. - 496 е.: ил.

28. Сетевые спутниковые радионавигационные системы Текст. / П.П.Дмитриев [и др.]; отв. ред. В.С.Шебшаевич. 2-е изд. - М.: Радио и связь, 1993.-408 е.: ил.

29. Сечинский, B.C. Обработка сигналов спутниковой навигационной системы GPS с учетом переотражений Текст. / В.С.Сечинский, А.А.Соколов, Ю.С.Юрченко // Изв. ГЭТУ / СПбГЭТУ «ЛЭТИ». 2002. - Вып. 2: Радиоэлектроника и телекоммуникации. — С. 25-27.

30. Смирнов, В.М. Вариации ионосферы в период солнечного затмения по данным спутниковой навигационной системы GPS Текст. / В.М.Смирнов // Радиотехника. 2004. - № 1. - С. 38-41.

31. Соколов, А.А. Исследование алгоритма оценки ошибок многолучевости в ГНСС Текст. / А.А.Соколов, Ю.С.Юрченко // Юбилейная 60-я науч.-техн. конф., поев. Дню радио: материалы конф., г. Санкт-Петербург, апр. 2005 г. СПб., 2005. - С. 7-8.

32. Соколов, А.А. Исследование методов оценки отношения сигнал-шум в приемнике ГНСС Текст. / А.А.Соколов, Ю.С.Юрченко // 6-я Между-нар. науч.-техн конф.: материалы конф., г. Владимир, апр. 2005 г. — Владимир, 2005.-С. 165-166.

33. Соколов, А.А. Решение задачи автономного контроля целостности приемника GPS с использованием результатов теории робастной фильтрации Текст. / А.А.Соколов, Ю.С.Юрченко // Молодые ученые — промышленности

34. Северо-Западного региона: материалы семинаров Политехи, симпоз., г. Санкт-Петербург, дек. 2004 г. СПб., 2004. - С. 25-26.

35. Соколов, А.А. Фильтрационный метод решения навигационной задачи в приемнике глобальной навигационной спутниковой системы Текст. / А.А.Соколов, Ю.С.Юрченко // Изв. ТЭТУ / СПбГЭТУ «ЛЭТИ». 2003. -Вып. 1: Радиоэлектроника и телекоммуникации. - С. 18-21.

36. Соловьев, Ю.А. Системы спутниковой навигации Текст. / Ю.А.Соловьев. М.: Эко-Трендз, 2000. - 270с.: ил.

37. Соловьев, Ю.А. Спутниковая навигация и ее приложения Текст. / Ю.А.Соловьев. М.: Эко-Трендз, 2003. - 326с.: ил.

38. Сосновский, А.А. Радиотехнические средства ближней навигации и посадки летательных аппаратов Текст. / А.А.Сосновский, И.А.Хаймович; под общ. ред. А.А.Сосновского. М.: Машиностроение, 1975. - 200 е.: ил.

39. Тихонов, В.И. Статистический анализ и синтез радиотехнических систем Текст.: учеб. пособие для вузов / В.И.Тихонов, В.Н.Харисов. М.: Радио и связь, 1991. - 608с.: ил.

40. Ярлыков, М.С. Статистическая теория радионавигации Текст. / М.С.Ярлыков. М.: Радио и связь, 1985. -344 е.: ил.

41. Akos, D. Signal Quality Monitoring: Test Results Text. / D.Akos, R.Phelts, S.Pullen, P.Enge // NTM 2000: Proceedings of 2000 National Technical Meeting of the Institute of Navigation. Anaheim, 2000. - P. 536-541.

42. Bauregger, F.N. The Dielectric Cavity Antenna An Alternative to the Choke Ring Antenna Text. / F.N.Bauregger, P.Enge, T.Walter // NTM 2001: Proceedings of 2001 National Technical Meeting of the Institute of Navigation. -Long Beach, 2001. - P. 344-352.

43. Betz, J.W. Multipath Performance of the New GNSS Signals Text. / J.W.Betz, C.Hegarty, M.Tran // NTM 2004: Proceedings of 2004 National Technical Meeting of the Institute of Navigation. San Diego, 2004. - P. 333-342.

44. Brown, A. Direct P(Y) Code Acquisition Using An Electro-Optic Correlator Text. / A.Brown, N.Gerein // NTM 2001: Proceedings of 2001 National Technical Meeting of the Institute of Navigation. Long Beach, 2001. — P. 386393.

45. Brown, A. Multipath Characterization Using Digital Phased Arrays Text. / A.Brown, N.Gerein, L.Savage // Proceedings of the ION 57th Annual Meeting and the CIGTF 20th Biennial Guidance Test Symposium. Albuquerque, 2001.-P. 469-476.

46. Campana, R. GPS-based Space Navigation: Comparison of Kalman Filtering Schemes Text. / R.Campana, L.Marradi, A.Saponara // ION GPS-2000:

47. Proceedings of the 13th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation. Salt Lake City, 2000. - P. 1636-1645.

48. Chatre, E. GPS Reference Station Siting Tool Text. / E.Chatre, C.Macabiau, A.Renard, B.Roturier // NTM 2000: Proceedings of 2000 National Technical Meeting of the Institute of Navigation. Anaheim, 2000. - P. 246-252.

49. Clark, J. GPS Modernization Update Text. / J.Clark // NTM 2002: Proceedings of 2002 National Technical Meeting of the Institute of Navigation. San Diego, 2002. - P. 63-94.

50. Cleveland, A. Novel Signal Designs for Improved Data Capacity from DGPS Radiobeacons Text. / A.Cleveland, P.Enge, K.Gross, R.Hartnett,

51. G.Johnson, M.McKaughan, M.Parsons, P.Swaszek // NTM 2004: Proceedings of 2004 National Technical Meeting of the Institute of Navigation. San Diego, 2004. - P. 674-688.

52. Eissfeller, B. Multipath Performance Analysis for Future GNSS Signals Text. / B.Eissfeller, G.W.Hein, M.Irsigler // NTM 2004: Proceedings of 2004 National Technical Meeting of the Institute of Navigation. San Diego, 2004. - P. 225-238.

53. Enge, P. The Case for Narrowband Receivers Text. / R.E.Phelts, P.Enge // NTM 2000: Proceedings of 2000 National Technical Meeting of the Institute of Navigation. Anaheim, 2000. - P. 511-520.

54. Ericson, S. Signal Specification for the Future GPS Civil Signal at L5 Text. / S.Ericson, C.Hegarty, A.J.Van Dierendonck // Proceedings of the IAIN World Congress in association with the U.S. ION 56th Annual Meeting. San Diego, 2000.-P. 232-241.

55. Fagan, J. B-value Research for FAA LAAS Station Integrity and Fault Detection Text. / J.Fagan, J.Havlicek, H.Wen // NTM 2004: Proceedings of 2004 National Technical Meeting of the Institute of Navigation. San Diego, 2004. - P. 817-822.

56. Graas, F. GPS Receiver Block Processing Text. / F.Graas, G.Feng // ION GPS-1999: Proceedings of the 12th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation. Nashville, 1999. - P. 307-315.

57. Graham, G. GPS Antenna Mask Ring (GAMR) Text. / G.Graham, J.W.Smith // Proceedings of the ION 59th Annual Meeting and the CIGTF 22nd Guidance Test Symposium. Albuquerque, 2003. - P. 333-336.

58. Hanlon, D. LAAS Program Status Text. / D.Hanlon // NTM 2004: Proceedings of 2004 National Technical Meeting of the Institute of Navigation. — San Diego, 2004.-P. 40-51.

59. Hanlon, D. Wide Area Augmentation System (WAAS) Text. / D.Hanlon // NTM 2004: Proceedings of 2004 National Technical Meeting of the Institute of Navigation. San Diego, 2004. - P. 19-39.

60. Kelly, R.J. Comparison of LAAS B-Values to the Linear Model Optimum B-Values Text. / R.J.Kelly // Navigational Technology for the 21 st Century: Proceedings of the 55th Annual Meeting of the Institute of Navigation. Cambridge, 1999.-P. 191-198.

61. Kunysz, W. A Three Dimensional Choke Ring Ground Plane Antenna Text. / W. Kunysz // ION GPS-1999: Proceedings of the 12th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation. Nashville, 1999.-P. 1883-1888.

62. Shively, C. Predicted Performance of Ground Monitoring for Satellite Correlation Peak Faults in LAAS Text. / C.Shively // NTM 2000: Proceedings of 2000 National Technical Meeting of the Institute of Navigation. Anaheim, 2000. - P.226-235.

63. Townsend, В. Results and Analysis of Using the MEDLL Receiver as a Multipath Meter Text. / B.Townsend, J.Wiebe // NTM 2000: Proceedings of 2000 National Technical Meeting of the Institute of Navigation. Anaheim, 2000. - P. 73-79.

64. Wullschleger, V. FAA Performance Type 1 LAAS Specification: Performance, Operations, and АТС Requirements Text. / V.Wullschleger // NTM 2000: Proceedings of 2000 National Technical Meeting of the Institute of Navigation. Anaheim, 2000. - P. 194-199.

65. Yang,C. Zoom, Pruning, and Partial FFT for GPS Signal Tracking Text. / C.Yang // NTM 2001: Proceedings of 2001 National Technical Meeting of the Institute of Navigation. Long Beach, 2001. - P. 839-849.1. Электронные ресурсы

66. Концепция технической модернизации средств навигации Электронный ресурс. // Министерство транспорта Российской Федерации, Федеральная служба воздушного транспорта, 12 апреля 2005. Режим доступа: http://www.favt.ru/orvd/conception.

67. Category I Local Area Augmentation System Ground Facility Electronic resource.: Specification FAA-E-2937A // U.S. Department of Transportation

68. Federal Aviation Administration, April 17, 2002. Режим доступа: http://gps.faa.gov/Library.

69. DO-245A, Minimum Aviation System Performance Standards for Local Area Augmentation System (LAAS) Electronic resource. // Radio Technical Commission for Aeronautics, December 9, 2004. — Режим доступа: http://www.rtca.org/doclist.asp.

70. Enge, P. GPS Modernization: Capabilities of the New Civil Signals Electronic resource. / P.Enge // The GPS Research Laboratory of the Stanford University, 2003. Режим доступа: http://waas.stanford.edu/pubs/index.htm.

71. Navstar GPS Space Segment/Navigation User Interfaces, ICD-GPS-200C Electronic resource. // ARINC Research Corporation, 10 October 1993." Режим доступа: http://www.arinc.com/gps.

72. Status of GNSS Standardization Electronic resource.: CAR/SAM/3-IP/6, 16/7/99 // 1С AO: Third Caribbean/South American Regional Air Navigation Meeting. Buenos Aires, 1999. - Режим доступа: http://www.icao.int/icao/en/mmeetings.html.

73. WGS-84 Implementation Manual Electronic resource. // European Organization for the Safety of Air Navigation and Institute of Geodesy and Navigation, February 12, 2004. Режим доступа: http://www.wgs84.com/wgs84/downloads.htm.125. www.javad.com