Оценка надёжности функционирования городского общественного пассажирского транспорта с использованием геоинформационных технологий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат наук Полтавская, Юлия Олеговна

• Полтавская, Юлия Олеговна
• кандидат наук
• 2017

Оглавление диссертации кандидат наук Полтавская, Юлия Олеговна

ОГЛАВЛЕНИЕ

Стр.

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА И НАДЕЖНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ГОРОДСКОГО ОБЩЕСТВЕННОГО ПАССАЖИРСКОГО ТРАНСПОРТА

1.1 Основные подходы к оценке надежности функционирования городского общественного пассажирского транспорта

1.2 Оценка характера движения транспортных потоков с применением геоинформационных технологий

1.3 Зарубежный опыт оценки качества и надежности функционирования городского общественного пассажирского транспорта

1.4 Выводы по главе 1

ГЛАВА 2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НАДЕЖНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ГОРОДСКОГО ОБЩЕСТВЕННОГО ПАССАЖИРСКОГО ТРАНСПОРТА

2.1 Критерии оценки надежности транспортной системы города, основанные на ИЕ-технологиях

2.2 Критерии оценки качества условий движения с применением автомобиля-лаборатории

2.3 Оценка условий движения транспортного потока на основе данных, поступающих с ГЛОНАСС-оборудования подвижного состава городского общественного пассажирского транспорта

2.4 Теоретическое обоснование возможностей оценки надежности функционирования городского общественного пассажирского транспорта на основе данных обработки треков автомобиля-лаборатории

2.5 Выводы по главе 2

ГЛАВА 3 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Характеристика исследуемого маршрута

3.2 Методика проведения эксперимента на базе подвижного состава городского общественного пассажирского транспорта

3.3 Методика проведения эксперимента с использованием автомобиля-лаборатории

3.4 Выводы по главе 3

ГЛАВА 4 РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

4.1 Анализ данных бортового оборудования подвижного состава городского общественного пассажирского транспорта

4.2 Анализ характеристик треков автомобиля-лаборатории

4.3 Сопоставительный анализ характеристик треков автомобиля-лаборатории и подвижного состава городского общественного 81 пассажирского транспорта

4.3.1 Функциональная зависимость продолжительностей движения подвижного состава городского общественного пассажирского транспорта и автомобиля-лаборатории

4.3.2 Оценка показателей надежности функционирования городского общественного пассажирского транспорта

4.3.3 Функциональные зависимости между продолжительностями движения и характеристиками улично-дорожной сети

4.3.4 Функциональные зависимости между значениями коэффициента вариации и показателем надежности

4.4 Рекомендации по применению методики обследований маршрутов

ГОПТ

4.5 Технико-экономическая оценка эффективности исследования

4.6 Выводы по главе 4

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы

ПРИЛОЖЕНИЕ

Акты о практическом применении результатов диссертационной работы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оценка надёжности функционирования городского общественного пассажирского транспорта с использованием геоинформационных технологий»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Концепция устойчивого развития и вытекающие из нее требования к развитию устойчивых транспортных городов предусматривают приоритетное развитие городского общественного пассажирского транспорта (ГОПТ). В условиях конкуренции с индивидуальным автомобильным транспортом городской общественный пассажирский транспорт должен обладать высокой надежностью, обеспечивать комфортные условия передвижения, что должно усилить его привлекательность.

В российской практике надежность ГОПТ оценивается соблюдением расписания движения и регулярностью перевозок, для обеспечения которых проводится нормирование скоростей движения на маршрутах. Такой подход при увеличении уровня загрузки улично-дорожных сетей (УДС) не обеспечивает достаточную точность оценки надежности функционирования ГОПТ. При этом наибольшую сложность представляет прогнозирование надежности вводимых новых или изменяемых маршрутов.

Развитие геоинформационных технологий (ГЛОНАСС/GPS) позволяет получать подробные данные о характеристиках движения транспортных потоков и подвижного состава ГОПТ на городских УДС. Для оценки надежности функционирования городских транспортных систем могут использоваться треки ГЛОНАСС и GPS оборудования, получаемых как в режиме реального времени от автомобилей-лабораторий и бортового оборудования подвижного состава ГОПТ, также в виде архивных данных. В частности, фирма TomTom на основе GPS данных своих клиентов осуществляет мониторинг дорожного движения в 390 городах мира, включая 5 российских (Екатеринбург, Нижний Новгород, Новосибирск, Москва, Санкт-Петербург).

Недостаток знаний о зависимостях между характеристиками режимов движения транспортного потока и подвижного состава ГОПТ сдерживает применение ГЛОНАСС/GPS бортового оборудования для оценки надежности функционирования ГОПТ, включая оценку новых вводимых или изменяемых

маршрутов. Поэтому научное исследование, направленное на повышение качества функционирования ГОПТ на основе оценки и повышения его надежности с использованием геоинформационных технологий, является актуальным.

Рабочей гипотезой является предположение о том, что надежность функционирования ГОПТ в условиях меняющейся загрузки улично-дорожной сети можно значительно повысить, если использовать для его оценки характеристики ГЛОНАСС/GPS треков автомобилей-лабораторий.

Целью исследования является повышение надежности функционирования ГОПТ на основе его оценки с использованием характеристик ГЛОНАСС/GPS треков автомобилей-лабораторий.

Объектом исследования является процесс функционирования ГОПТ в условиях меняющегося состояния улично-дорожной сети.

Предметом исследования являются зависимости между продолжительностью движения автомобиля-лаборатории (транспортного потока) и продолжительностью движения подвижного состава ГОПТ.

Сформулированная цель работы потребовала решения следующих задач:

1. Научно обосновать критерии оценки надежности функционирования ГОПТ с применением геоинформационных технологий;

2. Выполнить экспериментальные исследования режимов движения подвижного состава ГОПТ и автомобиля-лаборатории в условиях меняющейся загрузки улично-дорожной сети и установить зависимости режимов движения от характеристик УДС;

3. Установить зависимости между продолжительностью движения автомобиля-лаборатории и продолжительностью движения подвижного состава ГОПТ, экспериментально проверить гипотезу о наличии статистически значимых связей между ними;

4. Разработать рекомендации по оценке надежности функционирования ГОПТ на основе характеристик треков, получаемых от автомобилей-лабораторий или иных источников, разработать шкалу показателя надежности

функционирования ГОПТ и выполнить технико-экономическую оценку эффективности научного исследования.

Научную новизну составляют:

1. Научное обоснование критериев оценки надежности функционирования ГОПТ на основе геоинформационных технологий;

2. Собранные с использованием геоинформационных технологий и систематизированные данные, характеризующие режимы движения автомобиля-лаборатории и подвижного состава ГОПТ;

3. Статистические зависимости между характеристиками треков автомобиля-лаборатории и подвижного состава ГОПТ.

Научные положения, выносимые на защиту.

1. Между характеристиками треков подвижного состава ГОПТ и характеристиками треков автомобиля-лаборатории, движущегося по оцениваемому маршруту, существуют статистически значимые зависимости.

2. Прогнозирование режимов движения подвижного состава ГОПТ на новых или изменяемых маршрутах можно осуществлять, используя характеристики треков автомобиля-лаборатории или транспортных средств, движущихся в основном потоке, что позволяет понижать трудоемкость транспортных обследований.

3. При проектировании маршрутных систем и управлении ими оценку надежности функционирования ГОПТ следует выполнять с применением оценочной шкалы, основанной на использовании показателя - «временной индекс».

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обеспечены: репрезентативными объемами выборок; верификацией результатов экспериментов общепринятыми статистическими критериями; использованием пакетов статистической обработки данных; отсутствием противоречий полученных результатов научного исследования и выводов с результатами ранее выполненных исследований.

Практическая значимость работы. Разработанная методика оценки надежности функционирования маршрутов ГОПТ и установленные в результате исследований зависимости характеристик треков автомобиля-лаборатории и автобусов по городскому маршруту могут использоваться муниципальными органами и проектными организациями, занимающимися вопросами ОДД, для прогнозирования надежности функционирования маршрутов, обеспечения надежности исполнения заданного расписанием режима движения автобусов.

Внедрение результатов работы. Предложенная в диссертации методика оценки надежности функционирования ГОПТ применена на базе автотранспортного предприятия «Автоколонна 1948» в г. Ангарске для повышения качества планирования пассажирских перевозок; рекомендации по прогнозированию надежности функционирования городского общественного пассажирского транспорта на основе геоинформационных данных будут использованы при организации работы автобусных маршрутов предприятия АО «Ангарская нефтехимическая компания».

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационного исследования были представлены в научных докладах и выступлениях: на ежегодной научной конференции ФГБОУ ВПО «Ангарская государственная техническая академия» «Современные технологии и научно-технический прогресс» (г. Ангарск, 2014 г.); XXIII-XXIV Международной заочной научно-практической конференции «Научная дискуссия: вопросы технических наук», секция «Транспорт и связь, кораблестроение» (г. Москва, 2014 г.); XIVМеждународной научно-практической конференции «Теория и практика современной науки» (г. Москва, 2014 г.); Международной научно-практической конференции «Развитие дорожно-транспортного и строительного комплексов и освоение стратегически важных территорий Сибири и Арктики: вклад науки», секция №9 «Развитие теории и практики грузовых автомобильных перевозок, транспортной логистики» (г. Омск, 2014 г.); I Международной научно-практической конференции «Научные исследования и разработки молодых ученых» (г. Новосибирск, 2014 г.); XI International scientific and practical

conference, «Modern scientific potential» (Sheffield, 2015); III Международной научно-практической конференции «Вопросы науки: естественно-научные исследования и технический прогресс» (г. Воронеж, 2015 г.); II Международной научно-практической конференции «Современная наука: теоретический и практический взгляд» (г. Таганрог, 2015 г.); XI Международной научно-практической конференции «Отечественная наука в эпоху изменений: постулаты прошлого и теории нового времени» (г. Екатеринбург, 2015 г.); VIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Шаг в будущее: теоретические и прикладные исследования современной науки», секция №6 «Технические науки» (г. Санкт-Петербург, 2015 г.), 99-й международной научно-технической конференции ААИ «Безопасность колесных транспортных средств в условиях эксплуатации» (г. Иркутск, 2017 г.).

Личный вклад автора. Автором лично:

• научно обоснованы критерии оценки надежности функционирования ГОПТ в случае применения геоинформационных технологий;

• установлены статистически значимые зависимости между продолжительностью движения автомобиля-лаборатории и продолжительностью движения подвижного состава ГОПТ;

• разработаны рекомендации по оценке надежности функционирования ГОПТ на основе характеристик треков, получаемых от автомобилей-лабораторий;

• разработана шкала показателя надежности функционирования ГОПТ.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 18 печатных работ, в том

числе 5 публикаций в рецензируемом издании, включенном в перечень ВАК, 13 -в российских изданиях.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, содержащего основные результаты и выводы, списка использованных источников, включающего 145 наименований, в том числе 75 источника на иностранном языке, изложена на 1 20 страницах машинописного текста, включает 24 таблицы и 53 рисунка.

ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА И НАДЕЖНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ГОРОДСКОГО ОБЩЕСТВЕННОГО ПАССАЖИРСКОГО ТРАНСПОРТА

1.1 Основные подходы к оценке надежности функционирования городского общественного пассажирского транспорта

В настоящее время важной проблемой общественного пассажирского транспорта является необходимость повышения качественных характеристик его функционирования. Обязательность предоставления потребителям услуг надлежащего качества определена действующим законодательством Российской Федерации, в частности федеральными законами. Отдельные нормативы качества транспортного обслуживания пассажиров установлены нормативными документами (изданные органами федерального управления ГОСТы, СНиПы, различные правила и методические указания). Большинство таких документов относится по времени разработки к советскому периоду и в настоящее время по ряду причин, связанных с проведением социально-экономических реформ, не может быть использовано.

Так, например, ГОСТ Р 51004-96 «Пассажирские перевозки. Номенклатура показателей качества» [19] к показателям качества пассажирских перевозок относит: показатели информационного обслуживания, показатели комфортности, показатели скорости, показатели своевременности, показатели сохранности багажа, показатели безопасности.

Вместе с тем в работах авторов Ларина О.Н. [37], Спирина И.В. [61, 62] говорится о том, что «доля перевозок пассажиров в городском сообщении с полным соблюдением требований к их качеству в среднем не превышает 25%» (рисунок 1.1). Таким образом, можно заключить, что при функционировании городского общественного пассажирского транспорта достигается лишь количественная характеристика - объем перевозок.

Рисунок 1.1 - Уровень транспортного обслуживания пассажиров [37, 61]

В специальной литературе [61] приводится классификация показателей качества транспортного обслуживания пассажиров, одними из которых являются доступность, результативность, надежность и удобство пользования (рисунок 1.2).

Под результативностью понимаются затраты времени пассажира на транспортное передвижение, а надежность оценивается «безопасностью совершения поездки, регулярностью сообщений и гарантированностью заявленного уровня обслуживания» [61].

Одним из наиболее значимых показателей качества предоставляемых услуг ГОПТ [42] указывается надежность, понимаемая как «отсутствие срывов и опозданий рейсов, исполнение "точно в срок"».

Рисунок 1.2 - Структура показателей качества обслуживания пассажиров [61]

Кроме того, в литературе советского периода [26, 68] отмечается, что «затраты времени на трудовые перемещения и степень утомляемости в трудовых поездках оказывают прямое влияние на рабочее настроение и производительность труда». Поэтому исключительно важной задачей является снижение временных затрат на передвижения.

В теоретических работах под редакцией Гудкова В.А. [42] указываются значения затрат времени на передвижения от мест проживания до мест работы и других мест массового посещения, которые не должны превышать 40 мин для 80% пассажиров в крупных городах и 30 мин - в остальных населенных пунктах. Однако суммарные затраты времени на передвижение в некоторых городах России превышают эти значения на 22 - 43%. Нормативы затрат времени пассажира на передвижение ГОПТ приведены в таблице 1.1.

Таблица 1.1 - Нормативы затрат времени пассажира на передвижение ГОПТ [42]

Категория города (число жителей, чел.) Уровень качества обслуживания Нормативы времени на передвижение, мин

I (Св. 1 млн.) Образцовый Хороший Удовлетворительный 32 40 49

II (500 тыс. - 1 млн.) Образцовый Хороший Удовлетворительный 28 35 43

III (250 тыс. - 500 тыс.) Образцовый Хороший Удовлетворительный 24 30 37

IV (До 250 тыс.) Образцовый Хороший Удовлетворительный 20 25 32

В настоящее время опубликовано много работ и статей, в которых встречается понятие «надежность». Рассмотрим основные из них. Так, например, авторы Зырянов В.В., Семчугова Е.Ю. и др. в своих работах [29, 30] предлагают использовать «метод комплексного, интегрированного показателя уровня качества обслуживания пассажиров в системе ГОПТ», который включает надежность, регулярность, безопасность, выполнение сменно-суточного плана,

информационный сервис, комфортность поездок, доступность и их стоимостную оценку.

Приведенный в работе [30] комплексный показатель уровня качества услуг по перевозке пассажиров определяется зависимостью:

Км = Нма1 • КМма2 • Има3, (1.1)

где Км - уровень качества услуг по перевозке пассажиров на м-том маршруте; НМ - показатель надежности на м-том маршруте; КММ - показатель комфортность поездки на м-том маршруте; ИМ - показатель информационного обеспечения поездки на м-том маршруте; а¡, а2, а3 - показатели степени, характеризующие весомость соответствующего показателя уровня качества, определенные в результате исследования при помощи экспертных оценок.

В других работах [30, 56-58] приводится соотношение степени весомости перечисленных выше показателей в качестве перевозок на различных маршрутах. Отмечается, что «для пассажира очень важным является фиксированное время прибытия в пункт назначения, которое он, зная параметры движения в системе городского пассажирского транспорта (время ожидания, время перемещения пешком и в транспортном средстве, время пересадки, время пересадки) может с определенной долей вероятности прогнозировать», соответственно, данным показателем является надежность ГОПТ [58].

Показатель надежности маршрута ГОПТ Семчугова Е.Ю. предлагает определять, как интеграл плотности распределения в пределах от а до в:

Р

Р. (а< х <Р) =| Ях] )ёх , (1.2)

«Фактический интервал движения автобусов на маршруте является вероятностной величиной, распределенной согласно закону нормального распределения, поэтому в соответствии с теоремой Лапласа формула (1.2) приводится к уравнению, которое можно решить с помощью таблиц. Границы интервала [а, в] были определены на основании анализа условий работы городского пассажирского транспорта с точки зрения удобства пассажиров» [58].

В таблице 1.2 приведены значения показателя надежности по двум маршрутам г. Ростова-на-Дону.

Таблица 1.2 - Значения показателя надежности на маршрутах №12, №89 на

примере города Ростов-на-Дону [58]

№ маршрута Надежность в периоды времени, % Надежность

будние дни, часы будние дни, выходные и услуг на

«пик» межпиковое время праздничные маршруте, %

12 32,4 76,6 51,2 53,4

89 34,0 52,9 60,8 49,2

В таблице 1.3 представлена рейтинговая оценка работы подвижного состава на маршрутах по показателям надежности и регулярности.

Таблица 1.3 - Рейтинг обслуживания маршрутов по надежности и регулярности

[58]

№ маршрута Показатели

Значение Рейтинг по Значение Рейтинг по

надежности, % надежности регулярности, % регулярности

12 53,4 1 30 2

89 49,2 2 54 1

Следует отметить, что «оценка только по надежности или только по регулярности предполагает неоднозначные выводы. Так при сравнении уровня надежности для пассажиров, ожидающих автобусы на остановках, автобусы, обслуживающие маршрут №12 предоставляют более высокое качество, в то время как по показателям регулярности, оцениваемым прибытие автобусов на остановки строго по расписанию (с допустимым отклонением ± 2 минуты) лидируют автобусы, обслуживающие маршрут № 89. Что доказывает необходимость расчета не только регулярности, но и надежности по представленным формулам» [58].

В монографии Поначугина В.А. [48] отмечается, что «оценка надежности перевозочного процесса в транспортных предприятиях ГОПТ страны практически не проводится». Под надежностью автор понимает «свойство системы выполнять заданные функции на определенном интервале времени и при этом поддерживать значения установленных производственных характеристик в заданных границах

при соответствующих условиях эксплуатации, ремонта, хранения и транспортировки» и приводит классификацию факторов, определяющих надежность перевозочного процесса (рисунок 1.3).

[

Факторы, определяющие надежность перевозочного процесса ГПТ

Влияние внешней среды функционирования ГПТ

Влияние внутренней среды функционирования ГПТ

Период года

Метеоусловия

Высокая степень автомобилизации города

Низкий уровень развития улично-до-рожной сети города

Внеплановые или с нарушением временного периода строительно-ремонтные работы, выполняемые на УДС сторонними организациями

Жесткая система принудительного регулирования движением, отсутствие секции светофора "Поворот налево" на перекрестке при левоповорот-ном движении автотранспорта

Конструктивные

Конструктивная ненадежность ПС

Конструктивная ненадежность кон-тактно-ка-бельной сети (для ГЭТ)

Конструктивная ненадежность рельсового пути (для ГЭТ)

— Производственные

X

Эксплуатационные —

Низкий уровень хранения, технического обслуживания и ремонта ПС

Низкий уровень техниче ского обслуживания и ремонта контактно-кабельной сети (для ГЭТ)

Низкий уровень техниче ского обслуживания и ремонта рельсового пути (для ГЭТ)

Низкий уровень технического обслуживания и ремонта технологического оборудования

Отсутствие или низкий уровень системы сбора и обработки статистических данных об отказах

Низкий уровень:

- оснащенности инструментальными средствами диагностирования и контролепригодности, запчастями, комплектующими;

- квалификации обслуживающего ремонтного персонала;

-исполнения требований ПТЭ и нормативных документов

Степень сложности трассы маршрута

Уровень состояния пути следования

Низкий уровень квалификации водительского состава

Низкий уровень организации труда водительского состава

Низкий урове нь планирования работы ПС (маршрутизация перевозок и графики)

Низкий уровень диспетчерского управления выпуском (движением) ПС

Рисунок 1.3 - Состав основных факторов, влияющих на надежность перевозочного процесса городского пассажирского транспорта [48]

В своей статье «Анализ методов оценки и показателей качества системы городского пассажирского транспорта» Тлегенов Б.Н. [64] отмечает, что «до

середины 1990-х годов в СССР и России основным показателем качества являлся коэффициент качества Kk, который определяется как отношение...»:

t3

TS пер

Kk = -¡Г, (1.3)

пер

где t3nep - затраты времени на поездку при заданных теоретически абсолютно комфортных условиях поездки; t^nep - фактические затраты времени на поездку в реальных условиях.

В работе Романовой Н.А. [50] на примере г. Магадан определяется показатель надежности перемещений точно по графику. Количественно определяется временем поездки tnep - временем перемещения пассажиров общественным транспортом по маршруту i-м видом транспорта из пункта отправления в пункт назначения:

tipi = tki - t„, (1.4)

где tki - момент времени прибытия пассажиров i-м видом транспорта в пункт назначения; tHi - момент времени появления требования на перемещение пассажиром i-м видом транспорта (момент начала поездки).

Оптимальность времени поездки tnepi0UT определяется с учетом предъявляемого количества требований от пассажиров на перемещение i-м видом транспорта по определённому маршруту l.

Соответственно, для расчета надежности перемещения по графику S1 применяется формула:

tф .

^ _ nepi

1 jопт ' (1.5)

nepi

На основании данных Муниципального учреждения «Центральная диспетчерская служба городского пассажирского транспорта» г. Магадана показатель tnepф в среднем по всем маршрутам оценивается в 25 мин, что подтверждают данные расчетов затрат времени пассажирами.

Соответственно показатель tnep0UT определен расчетами и составляет 21,1

мин.

В конечном итоге, показатель надежности перемещения составляет:

25

= Щ=^ (1.6)

На основании этого, автор делает вывод о том, что «значение фактического показателя превышает оптимальное значение на 3,9 мин, это означает, что среднее время ожидания автобуса дополнительно составляет 3,9 мин и возникает необходимость регулирования перемещения в соответствии с графиком» [50].

Большаков А.М. [7, 64] рекомендует определять показатель качества транспортного обслуживания в городах согласно выражению:

t У

KH = -f- - ^ - R, (1.7)

tФ Уф v 7

где tH - норматив времени, затрачиваемого пассажиром на поездку, мин (таблица 1.1); tф - время, фактически затрачиваемое пассажиром на поездку, мин; yH -нормативный коэффициент наполнения, рекомендуемый для городских перевозок в среднем не более 0,3, а в часы пик 0,8; уф - фактическое значение коэффициента наполнения; R - показатель регулярности движения.

К недостаткам оценки качества транспортного обслуживания данным методом автор относит «трудность определения нормативного уровня показателя затрат времени на поездку для различных городов» [64].

В работе Дрючина Д.А., Майорова М.А. [24] к наиболее значимым показателям качества отнесены безопасность, экологичность, скорость сообщения, доступность, финансовые затраты. Отмечены работы авторов Гудкова В.А. [42], Варелопуло Г.А. [13], Спирина И.В. [61, 62], Якунина Н.Н., Якуниной Н.В. [69], в которых приводятся различные системы критериев оценки качества перевозки пассажиров.

Таким образом, изучив отечественный опыт в области оценки качества и надежности функционирования ГОПТ, был сделан вывод, что отсутствует единый подход к качественным характеристикам ГОПТ. Поэтому возникает необходимость в установлении понятия надежности и разработки методики оценки надежности функционирования ГОПТ.

1.2 Оценка характера движения транспортных потоков с применением

геоинформационных технологий

В последние годы спрос на услуги городского общественного пассажирского транспорта заметно увеличился, это объясняется транспортной политикой городов многих стран, направленной на приоритетное развитие систем ГОПТ. Развитие ГОПТ предполагает повышение его конкурентоспособности по отношению к автомобильному транспорту личного пользования.

Конкурентоспособность ГОПТ может быть достигнута за счет повышения надежности функционирования его маршрутов. С позиций пользователей (т.е. пассажиров) надежность - это сочетание ряда характеристик: времени ожидания (определяется величиной маршрутного интервала), продолжительности поездки (желательно, приближающаяся к затратам времени достигаемым при использовании индивидуального транспорта). Но наиболее важной характеристикой надежности является вариация продолжительности передвижения с использованием общественного пассажирского транспорта. Важность этого показателя обусловлена тем, что на его основании (в результате имеющегося опыта) пользователи ГОПТ определяют необходимые затраты времени на достижение пункта назначения, обеспечивающие высокую надежность передвижения.

В современных условиях для оценки надежности функционирования маршрутов ГОПТ могут использоваться ГЛОНАСС или GPS-треки подвижного состава ГОПТ, поступающие как в режиме реального времени, так и в виде архивных данных.

На настоящий момент, оценка характера движения транспортных потоков на основе данных навигационного оборудования проводилась авторами Богумилом В.Н. [4, 5] - получена регрессионная зависимость в виде степенной функции:

y = 0,496.x1'324, R2 = 0,974, (1.8)

где y - скорость легковых (быстрых) транспортных средств, км/ч; x - скорость транспортных средств городского пассажирского транспорта, км/ч.

Кроме того, даны рекомендации по доработке протокола передачи навигационных данных в автоматизированных спутниковых (ГЛОНАСС/GPS) навигационных диспетчерских системах, обеспечивающего получение максимально полного объема навигационных данных от каждого контролируемого пассажирского транспортного средства с целью повышения точности расчетов средней скорости пассажирских транспортных средств на каждом участке улично-дорожной сети [4].

Румянцевым Е.А. [52-54] - разработана классификация условий движения по улично-дорожным сетям на основе критерия «темп движения»; получены регрессионные зависимости между:

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Полтавская, Юлия Олеговна, 2017 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Афифи, А. Статистический анализ: подход с использованием ЭВМ / А. Афифи, С. Эйзен; пер. с анг. - М.: Мир, 1982. - 488 с.

2. Бахирев, И.А., Михайлов, А.Ю. Оценка условий движения на городских улицах // Градостроительство, №4, 2015. - С. 63-68.

3. Бирюкова, Л.Г. Теория вероятностей и математическая статистика: учеб. пособие. / Л.Г. Бирюкова - М.: ИНФРА-М, 2004. - 287 с.

4. Богумил, В.Н. Оценка основных параметров транспортных потоков на улично-дорожной сети города на основе обработки навигационных данных городского пассажирского транспорта: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.22.01 / Богумил Вениамин Николаевич. - М., 2011. - 21 с.

5. Богумил, В.Н. Экспериментальные исследования транспортных потоков с использованием навигационных данных (ГЛОНАСС/GPS) диспетчерских систем / В.Н. Богумил, Д.Б. Ефименко // Наука и техника в дорожной отрасли №4. - 2011. - С. 3 - 7.

6. Большаков, А.А., Каримов, Р.Н. Методы обработки многомерных данных и временных рядов: Учебное пособие для вузов. - 2-е изд., стереотип. - М.: Горячая линия-Телеком, 2015. - 522 с.: ил.

7. Большаков, А.М., Кравченко, Е.А., Черникова, С.Л. Повышение качества обслуживания пассажиров и эффективности работы автобусов. - М.: Транспорт, 1981. - 206 с.

8. Боровиков, В.П. Популярное введение в современный анализ данных в системе STATISTICA. Учебное пособие для вузов. - М.: Горячая линия -Телеком, 2015. - 288 с., ил.

9. Боровиков, В.П. STATISTICA - Искусство анализа данных на компьютере -Для профессионалов. 2-е изд. / В. Боровиков. - СПб.: Изд. дом «Питер», 2003. - 688 с.

10. Быкова, Т.А., Рузанова, В.Д. Организация перевозок на транспорте // Саратов: Приволжское книжное издательство, 2011. - 106 с.

11. Васильев, В.М. Оценка качества услуг, предоставляемых населению ГПТ. // Межвузовский научный сборник. Саратов: СПИ, 2011. - С. 74.

12. Васильев, Е.М. Нелинейные транспортные задачи на сетях / Е.М. Васильев, Б.Ю. Левит, В.Н. Лившиц. - М.: Финансы и статистика, 1981. - 104 с.

13. Варелопуло, Г.А. Организация движения и перевозок на городском пассажирском транспорте / Г. А. Варелопуло. - М.: Транспорт, 1990. - 208 с.

14. Вельможин, А.В., Гудков, В.А., Миротин, Л.Б. Теория транспортных процессов и систем. - М.: Транспорт, 1998. - 167 с.

15. Вихрева (Ковалева), Н.А. К вопросу о классификации параметров качества обслуживания пассажиров городским пассажирским транспортом / Н.А. Вихрева, О.В. Муленко // Тр. Всерос. науч.-практ. конф. «Транспорт-2010». В 3 ч. Ч. 2. - Ростов н/Д, 2010. - С. 182-184.

16. Власов, В.М., Ожерельев, М.Ю., Ефименко, Д.Б. Анализ структуры информационного обеспечения современных спутниковых навигационных систем диспетчерского управления пассажирским транспортом. В кн.: Научные аспекты развития транспортно-телематических систем (сборник научных трудов) - М.: МАДИ, 2010. - 412 с.

17. Вознесенский, В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях / В.А. Вознесенский. - 2е-изд. перераб. и доп. - М.: Финансы и статистика, 1975. - 120 с.

18. Володин Е.П. Организация и планирование перевозок пассажиров автомобильным транспортом // М.: Транспорт, 2012. - 224 с.

19. ГОСТ Р 51004-96. Услуги транспортные. Пассажирские перевозки. Номенклатура показателей качества. - Введ. 01.01.97. - М. : Госстандарт России : Изд-во стандартов, 1996. - 5 с.

20. Демиденко, Е.З. Линейная и нелинейная регрессия / Е.З. Демиденко. - М.: Финансы и статистика, 1981. - 302 с.

21. Джонсон, Н. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке / Н. Джонсон, Ф. Лион. - М.: Мир, 1980. - 510 с.

22. Дрейпер, Н., Смит, Г. Прикладной регрессионный анализ // М. : Финансы и статистика, 1986. - 366 с.

23. Дрю, Д. Теория транспортных потоков и управление ими. / Д. Дрю. - М.: Транспорт, 1972. - 424 с.

24. Дрючин, Д.А., Майоров, М.А. Основные направления повышения качества транспортного обслуживания населения городским пассажирским транспортом по регулярным маршрутам // Вестник Оренбургского государственного университета. - 2015. - № 4 (179). - С. 30-36.

25. Ефимова, О.Ю. Адаптивная модель управления качеством городского пассажирского транспорта // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. Серия: Социальные науки № 1 (41), 2016. - с. 48-54.

26. Ефремов, И.С., Кобозев, В.М., Юдин, В.А. Теория городских пассажирских перевозок: учебное пособие для вузов. - М.: Высш. школа, 1980. - 535 c. (С. 24 - 27)

27. Завадский, Ю.В. Решение задач автомобильного транспорта и дорожно-строительных машин с помощью регрессионно-корреляционного анализа: учеб. пособ. / Ю.В. Завадский. - М. - 1981. - 116 с.

28. Закс, Л. Статистическое оценивание / Л. Закс; под ред. Ю.П. Аллера, В.Г. Горского; пер. с нем. В.Н. Варыгина. - М.: Статистика, 1976. - 598 с. (С. 286 -287)

29. Зырянов, В.В. Критерии оценки условий движения и модели транспортных потоков / В.В. Зырянов. - Кемерово: Изд-во Кузбасского политехнического института, 1993. - 164 с.

30. Зырянов, В.В., Семчугова, Е.Ю., Володькин, П.П., Денисов, Г.Г., Цыплаков, В.Ю. Определение весомости показателя надежности транспортных услуг в качестве перевозок [Электронный ресурс] // Науковедение, №4, 2012. - 7 c. URL: http://naukovedenie.ru/PDF/55ergsu412.pdf

31. Качала, В.В. Основы теории систем и системного анализа. Учебное пособие для вузов. - 2-е изд., испр. - М.: Горячая линия - Телеком, 2015. - 210 с.: ил.

32. Клепик, Н.К. Планирование эксперимента в задачах автомобильного транспорта: учеб. пособие / Н.К. Клепик, В.А. Гудков, В.Н. Тарновский. -Волгоград: ВолгГТУ, 1996. - 104 с.

33. Клепик, Н.К. Статистическая обработка эксперимента в задачах автомобильного транспорта: учеб. пособие / Н.К. Клепик. - Волгоград: Изд-во ВолгГТУ, 1995. - 96 с.

34. Клинковштейн, Г.И. Организация дорожного движения. М.: «Транспорт», 2005. - 190 с.

35. Ковалева, Н.А. Пространственно-технологическое развитие городских пассажирских транспортных систем: дис. ... канд. техн. наук: 05.22.01 / Ковалева Наталья Александровна. - Ростов-на-Дону, 2015. - 150 с.

36. Кучерук, Г.Ю. Методические подходы к оценке уровня качества транспортных услуг // Речной транспорт (XXI век). № 1 (60), 2013. - С. 66-68.

37. Ларин, О.Н. Организация пассажирских перевозок: Учебное пособие. -Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2005. - 104 с. (С. 19 - 20)

38. Левашев, А.Г., Михайлов, А.Ю., Шаров, М.И. К вопросу об оценке качества транспортного обслуживания в городах // Современные проблемы транспортного комплекса России. 2013. № 3. С. 16-23.

39. Максимкин, В.Н. Управление качеством перевозок пассажиров автобусами в городском сообщении: дис. ... канд. экон. наук: 08.00.05 / Максимкин Виктор Николаевич. - М., 1999. - 145 с.

40. Михайлов, А.Ю., Головных, И.М. Современные тенденции проектирования и реконструкции улично-дорожных сетей городов. - Новосибирск: Наука, 2004. - 267 с. (С. 224)

41. Михайлов, А.Ю., Шаров, М.И. К вопросу развития современной системы критериев оценки качества функционирования общественного пассажирского транспорта // Известия Волгоградского государственного технического университета. Т. 9. № 19 (146), 2014. - С. 64-66.

42. Пассажирские автомобильные перевозки: учебник для вузов / В.А. Гудков [и др.]; под ред. В.А. Гудкова. - М.: Горячая линия - Телеком, 2006. - 448 c. (С. 335, 341 - 345)

43. Полтавская, Ю.О. Использование бортового оборудования подвижного состава для оценки надежности функционирования маршрута / Ю.О. Полтавская, Н.Н. Полежаев, А.Ю. Михайлов // Вестник ИрГТУ №1 (21), 2017. - С.225-233.

44. Полтавская Ю.О. Оценка качества обслуживания пассажиров общественным транспортом/ Ю.О. Полтавская, О.А. Лебедева // Научные исследования и разработки молодых ученых: сборник материалов I Международной научно-практической конференции / Под общ. ред. С.С. Чернова. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2014. - С.110-113.

45. Полтавская Ю.О. Оценка основных характеристик пассажиропотока на маршруте №3 г. Ангарска / Ю.О. Полтавская, А.Ю. Михайлов, О.А. Лебедева // Вестник ИрГТУ №5 (112). 2016. С.187-192.

46. Полтавская Ю.О. Сегмент городской улицы при оценке качества функционирования городского общественного пассажирского транспорта / Ю.О. Полтавская, А.Ю. Михайлов // «Шаг в будущее: теоретические и прикладные исследования современной науки»: Материалы VIII молодёжной международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных 18-20 июля 2015 года, г. Санкт-Петербург. - North Charleston, SC, USA: CreateSpace, 2015. - С. 40-43.

47. Полтавская, Ю.О. Прогнозирование характеристик маршрута городского общественного пассажирского транспорта на основе данных треков автомобиля-лаборатории // Вестник ИрГТУ №2 (21), 2017. - С.190-198.

48. Поначугин, В.А. Оценка надежности перевозочного процесса городского пассажирского транспорта: монография. - Н.Новгород: Нижегород. Гос. Архит.-строит. Ун.т, 2008. - 92 с.: ил.26.

49. Поток. Система мониторинга пассажироперевозок [Электронный ресурс]. -URL: http://potok.promservis.ru.

50. Романова, Н.А. Оценка качества функционирования городского пассажирского транспорта (на примере г. Магадана) / Н.А. Романова // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М.Ф. Решетнева. - 2006. - №4 (11). - С. 100 - 104.

51. Ружило, А.А. Совершенствование работы городского пассажирского транспорта в условиях функционирования спутниковой радионавигационной диспетчерской системы: дис. ... канд. техн. наук: 05.22.01 / Ружило Анатолий Андреевич. - М., 2003. - 194 с.

52. Румянцев, Е.А. Изучение состояния городской транспортной системы в критических ситуациях на примере модели с «плавающим» автомобилем / Е.А.Румянцев // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - ИрГУПС, 2012. - №2 (34). - С. 159-162.

53. Румянцев, Е.А. Совершенствование методов оценки качества организации дорожного движения с использованием автомобильных навигационных систем: дис. ... канд. техн. наук: 05.22.10 / Румянцев Евгений Александрович.

- Иркутск, 2013. - 148 с.

54. Румянцев, Е.А., Михайлов, А.Ю. Об эффективности критериев для оценки условий движения транспортных потоков // Сб. докл. девятой междунар. конф. Организация безопасности дорожного движения. - Санкт-Петербург, сент. 2010. - С. 121-123.

55.Сборник 9.7. «Математическое моделирование транспортных потоков с применением специализированных программных продуктов. МРР-9.7-16»: утв. приказом Комитета города Москвы по ценовой политике в строительстве и государственной экспертизе проектов от 29 декабря 2016 г. N МКЭОД/1675.

- 2017. - 14 с.

56. Семчугова, Е. Ю. Методика определения надежности услуг городского пассажирского транспорта // Транспортные системы Сибири. Материалы Всероссийской научно-технической конференции с международным участием / Под ред. В.Н. Катаргина. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2003. - С. 122-124.

57. Семчугова, Е.Ю. Оперативная оценка качества услуг в управлении городским пассажирским транспортом: дис. ... канд. экон. наук: 08.00.05 / Семчугова Елена Юрьевна. - Хабаровск, 2003. - 195 с.

58. Семчугова, Е.Ю. Регулярность и надежность в оценке качества услуг городского пассажирского транспорта [Электронный ресурс] // Инженерный вестник Дона, №2, 2013. - 5 с. - URL: http: //ivdon.ru/magazine/archive/n2y2013/1715.

59. Сербер, Д. Линейный регрессионный анализ. - М. : Мир, 1980. - 456 с.

60. Социально-экономические проблемы развития и функционирования транспортных систем городов и зон их влияния: матер. XVII Междунар. (20-й Екатеринбургской) науч.-практ. конф. (16-17 июня 2011 г.) / науч. ред. С.А. Ваксман. - Екатеринбург: Изд-во Урал. гос. экон. ун-та, 2011. - 327 с.

61. Спирин, И.В. Организация и управление пассажирскими автомобильными перевозками: учебник для студ. учреждений сред. проф. образования. 5-е изд., перераб. - М.: Издательский центр «Академия», 2010. - 400 c. (С. 333 - 340)

62. Спирин, И.В. Стоимостная оценка затрат времени пассажиров на транспортные передвижения / И.В. Спирин // Вестник университета (Государственный университет управления). - 2007. - Т. 1, №19. - С. 213- 220.

63. Тихонов, А.Н., Уфимцев, М.В. Статистическая обработка результатов эксперимента. М.: Изд-во МГУ, 1988. - 174 с.

64. Тлегенов, Б.Н. Анализ методов оценки и показателей качества системы городского пассажирского транспорта // Современные проблемы науки и образования №3, 2012. - 9 c. [Электронный ресурс]. - URL: http://www.science-education.ru/ru/article/view?id=6121.

65. Шаров, М.И. Оценка надежности работы городского пассажирского транспорта в Иркутске. / М.И. Шаров, А.Ю. Михайлов, Т.С. Ковалева // Вестник ИрГТУ. - 2012. - Т. 68. - № 9. - С. 174-178.

66. Шаров, М.И., Михайлов, А.Ю. Унификация методов оценки качества проектирования улично-дорожных сетей, качества организации дорожного движения и оценки результатов транспортного моделирования //

Транспортное планирование и моделирование: сб. трудов Международной научно-практической конференции. 26-27 мая 2016 г. СПбГАСУ. - СПб., 2016 - с. 96-100.

67. Шаров, М.И., Чекин, Е.И., Головных, И.М. Оценка надежности работы городского пассажирского транспорта в Иркутске // Совершенствование образования в области городского и транспортного планирования: материалы Рос. - Герм. конф. по транспортно-градостроительному планированию (Иркутск, 25 - 26 июня 2012 г.). Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2012. - С. 53-59.

68. Юдин, В.А., Самойлов, Д.С. Городской транспорт. Учебник для вузов - М. : Стройиздат, 1975. - 287 с.

69. Якунина, Н. В. Методология повышения качества перевозок пассажиров общественным автомобильным транспортом: монография / Н. В. Якунина, Н. Н. Якунин. - Оренбург: ООО ИПК «Университет», 2013. - 289 с.

70. Яхьяев, Н.Я. Основы теории надежности: учебник для студ. учреждений высш. проф. образование / Н.Я. Яхьяев, А.В. Кораблин. - 2-е изд., перераб. -М.: Издательский центр «Академия», 2014. - 208 с.

71. Abdel-Aty, M. A., Kitamura, R., Jovanis, P. P. Investigating effect of travel time variability on route choice using repeated-measurement stated preference data // Transportation Research Record, 1995. - p. 39-45.

72. Abkowitz, M. D., Engelstein, I. Factors affecting running time on transit routes // Transportation Research Part A: General, 17, 1983. - p. 107-113.

73. Bae, S. Dynamic estimation of travel time on arterial roads by using an automatic vehicle location (AVL) bus as a vehicle probe / Ph.D. dissertation, Department of Civil Engineering // Virginia Polytechnic Institute and State University, Blacksburg, Virginia, 1995. - х p.

74. Berkow, M., Chee, J., Bertini, R.L., Monsere, C. Transit performance measurement and arterial travel time estimation using archived AVL data / Presentation for the ITE District 6 Annual Meeting // Portland, 2007. - 10 p.

75. Bertini, R. L., El-Geneidy, A. M. Modelling transit trip time using archived bus dispatch system data // Journal of Transportation Engineering, ASCE, 2004. - pp. 56-67.

76. Bertini, R.L., Lyman, K. Developing improved travel time reliability measures for real-time and archived ITS data applications // Presentation for the ITS Europe, Aalborg, Denmark, June 20, 2007. - 31 p.

77. Bertini, R.L., Tantiyanugulchai, S. Transit buses as traffic probes - use of geolocation data for empirical evaluation // Transportation Research Record 1870,

2004. - pp. 35-45.

78. Big data от А до Я. Часть 1: Принципы работы с большими данными, парадигма MapReduce [Электронный ресурс]. - URL: https: //habrahabr.ru/company/dca/blog/267361/

79. Carrasco, N. Quantifying public transport reliability in Zurich // 11th Swiss Transport Research Conference, Monte Verita, Ascona, May 11 - 13, 2011. - 26 p.

80. Cathey, F.W., Dailey, D.J. Estimating corridor travel time by using transit vehicles as probes // Transportation Research Record 1855, 2003. - pp. 60-65.

81. Cathey, F.W., Dailey, D.J. Transit vehicles as traffic probe sensors // Transportation Research Record 1804, 2002. - p. 23-30.

82. Cetin, M., List, G.F., Zhou, Y. Factors affecting the minimum number of probes required for reliable travel time estimation // Transportation Research Record 1917,

2005. - pp. 37-44.

83. Chakroborty, P., Kikuchi, S. Using Bus Travel Time Data to Estimate Travel Times on Urban Corridors. Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, No. 1870, 2004. - p. 18-25.

84. Chen, C., Skabardonis, A., Varaiya, P. Travel time reliability as a measure of service // Transportation Research Record 1855, 2003. - pp.74-79.

85. Chen, M., Chien, S. Dynamic Freeway Travel-Time Prediction with Probe Vehicle Data: Link Based Versus Path Based // Transportation Research Record 1768, 2001. - pp. 157-161.

86. Cheu, R.L., Xie, C., Lee, D.H. Probe vehicle population and sample size for arterial speed estimation // Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering 17, 2002. - pp. 53-60.

87. Chien, S.I., Kuchipudi, C.M. Dynamic travel time prediction with real-time and historic data // Journal of Transportation Engineering №129 (6), 2003. - p. 608-616.

88. Chien, S., Liu, X. An investigation of measurement for travel time variability // Intelligent Transportation Systems, March, 16, 2012. - pp. 21-40.

89. Crown, W. H. Statistical Models for the Social and Behavioral Sciences: Multiple Regression and Limited-Dependent Variable Models // Praeger Publishers, Westport, Connecticut, London, 1998. - p. 39-44.

90. Cohn, N. TomTom Traffic Index: toward a global measure // ITS France, Paris, January, 2014. - 9 p.

91. Corpuz, G. Public transport or private vehicle: factors that impact on mode choice // 30th Australasian Transport Research Forum. - 11 p.

92. Diab, E., El-Geneidy, A. Variation in bus transit service: Understanding the impacts of various improvement strategies on transit service reliability // Public Transport: Planning and Operations, 4(3), 2013. - p. 209-231.

93. Draijer, G., Kalfs, N., Perdok, J. Global Positioning System as Data Collection Method for Travel Research // Transportation Research Record, No. 1719, 2000. -p. 147-153.

94. Ehmke, J.F., Meisel, S., Mattfeld, D.C. Floating Car Data Based Analysis of Urban Travel Times for the Provision of Traffic Quality / Traffic Data collection and its Standardization. Volume 144 of International Series in operations Research & Management Science // Springer Science+Business Media, 2010. - p. 129-149.

95. Eisele, W.L., Rilett, L.R. Estimating corridor travel time mean, variance, and covariance with intelligent transportation systems link travel time data // Transportation Research Board 81st Annual Meeting, 2002. - 20 p.

96. El Faouzi, N.E., Maurin, M. Reliability of travel time under log-normal distribution: methodological issues and path travel time confidence derivation // Transportation Research Board 86st Annual Meeting, Washington, DC., 2007. - 11 p.

97. El-Geneidy, A., Hourdos, J., Horning, J. Bus transit service planning and operations in a competitive environment // Journal of Public Transportation, №12 (3), 2009. -p. 39-59.

98. Esawey, E.M., Sayed, T. Travel time estimation in urban networks using buses as probes / Traffic control measures that encourage a shift in travel modes // Session of the 2010 Annual Conference of the Transportation Association of Canada, 2010. -23 p.

99. FHWA. Highway Performance Monitoring System Field Manual // Publication OMB 21250028, Office of Highway Policy Information, Federal Highway Administration, Washington, D.C., 2014. - 284 p.

100. Froehlich, J., Krumm, J. Route prediction from trip observations // Society of Automotive Engineers (SAE) 2008 World Congress, 2008. - 13 p.

101. Gajewski, B.J., Rilett, L.R. Estimating link travel time correlation: an application of Bayesian smoothing splines // Journal of Transportation and Statistics, Volume 7 Numbers 2/3, 2004. - pp. 53-70.

102. Green, P.J., Silverman, B.W. Nonparametric Regression and Generalized Linear Models // London, England: Chapman & Hall, 1995. - 182 p.

103. Highway Capacity Manual // TRB, Washington, DC, 2000. - 1134 p.

104. Hall, R. W., Vyas, N. Buses as a Traffic Probe: Demonstration Project // Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, No. 1731, 2000. - p. 96-103.

105. He, R., Kornhauser, A.L., Yelinek, M. A study on temporal and spatial variability of travel time // Joint International Conference on Computing and Decision Making in Civil and Building Engineering, Montreal, Canada, June 14-16, 2006. - pp. 802811.

106. He, R. R., Liu, H. X., Kornhauser, A. L., Ran, B. Study travel time variability from probe vehicle data // Proceedings of the 7th International Conference on Application of Advanced Technologies in Transportation, ASCE, 2002. CD-ROM.

107. Hellinga, B.R., Fu, L. Assessing expected accuracy of probe vehicle travel time reports // Journal of Transportation Engineering 125 (6), 1999. - p. 524-530.

108. Kho, S.Y., Cho, J.R. Estimating average travel times from bus travel times // Proceedings of the Eastern Asia Society for Transportation Studies, Vol. 3, No. 2, October, 2001. - p. 45-55.

109. Kieu, L.M., Bhaskar, A., Chung, E. Empirical evaluation of public transport travel time variability // Australasian Transport Research Forum 2013, 2-4 October 2013, Queensland University of Technology, Brisbane, QLD. - 19 p.

110. Koenker, R., Hallock, K.F. Quantile Regression // Journal of Economic Perspectives - Volume 15, Number 4, 2001. - pp. 143-156.

111. Lam, T.C., Small K. A. The value of time and reliability: measurement from a value pricing experiment // Transportation Research Part E 37, 2001. - pp. 231-251.

112. Lee, C., Lee, S., Kim, T., Kim, J. H. Experiments and experiences on the relationship between the probe vehicle size and the travel time collection reliability // Knowledge-based Intelligent Information and Engineering System, Part 3, Proceedings Lecture Notes in Artificial Intelligence, No. 4253, 2006. - pp. 556-563.

113. Levinson, H.S. The reliability of transit service: an historical perspective // Journal of Urban Technology 12:1, 2005. - pp. 99-118.

114. Lomax, T., Schrank, D., Turner, S., Margiotta, R. Selecting travel time reliability measures // Texas Transportation Institute and Cambridge Systematics Inc., May 2003. - 43 p.

115. Lyman, K. Travel Time Reliability in Regional Transportation Planning / Master of Urban and Regional Planning Candidate // Field Area Paper, June 2007. - 53 p.

116. Lyman, K., Bertini, R.L. Using Travel Time Reliability Measures to Improve Regional Transportation Planning and Operations // Submitted for presentation and publication to the 87th Annual Meeting of the Transportation Research Board, January 13-17, 2008. - 14 p.

117. Mazloumi, E., Currie, G., Rose, G. Using GPS data to gain insight into public transport travel time variability // Journal of Transportation Engineering, 136, 2010. - p. 623-631.

118. Nam, D., Park, D., Khamkongkhun, A. Estimation of value of travel time reliability // Journal of Advanced Transportation 39:1, 2005. - pp. 39-61.

119. NCHRP Report 398. Quantifying congestion. Volume 1. Final report // Transportation research board, Washington, D.C., 1997. - 102 p. (Quantifying Congestion - Final Report and User's Guide National Cooperative Highway Research Program Project 7-13, National Research Council, NCHRP Report 398, 1997)

120. NCHRP Report 618. Cost-effective performance measures for travel time delay, variation, and reliability // Transportation research board, Washington, D.C., 2008. -69 p.

121. Nichols, K. Hampton roads regional travel time reliability study // Presentation for the Transportation Technical Advisory Committee Meeting, Agenda Item No. 14, June 5, 2013. - 18 p.

122. Noland, R.B., Polak, J.W. Travel time variability: a review of theoretical and empirical issues // Transport Review Vol. 22, Iss. 1, 2002. - pp. 39-54.

123. Pu, W., Lin, J. Urban travel time estimation using real time bus tracking data // Transport Chicago 2008, Chicago, Illinois, USA, 2008. - 31 p.

124. Pu, W., Lin, J., Lon, L. Real-time estimation of urban street segment travel time using buses as speed probe // Transportation Research Record (2129), 2009. - pp. 81-89.

125. Quality/Level of Service Handbook // State of Florida, Department of Transportation, 2013. - 185 p.

126. Quiroga, C.A., Bullock, D. Travel time studies with global positioning and geographic information systems: an integrated methodology // Transportation Research C, 6(1-2), 1998. - pp. 101-127.

127. Rahmani, M., Koutsopoulos, H.N., Ranganathan, A. Requirements and potential of GPS-based floating car data for traffic management: Stockholm case study // 13th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems Madeira Island, Portugal, September 19-22, 2010. - pp. 730-735.

128. Rakha, H., Chen, H., Haghani, A., Sadabadi, K.F. Assessment of data quality needs for use in transportation applications // MAUTC Region III, 2013. - 123 p.

129. Sen, A., Thakuriah, P., Zhu, X., Karr, A. Frequency of probe reports and variance of travel time estimates // Journal of Transportation Engineering, ASCE, 123(4), 1997. - pp. 290-297.

130. Shalaby, A., Farhan, A. Prediction model of bus arrival and departure times using AVL and APC data // Journal of Public Transportation, vol. 7, no. 1, 2004. - pp. 41-62. URL: http://www.nctr.usf.edu/jpt/pdf/JPT%207-1 %20Shalaby.pdf

131. Southeast Michigan Council of Governments [Bruff, T., Chen, B., Mallick, S., Dion, F.] Travel time data collection / Technical report, Midwestern consulting, LLC, 2008. - 93 p.

132. Srinivasan, K.K., Jovanis, P.P. Determination of Number of Probe Vehicles Required for Reliable Travel Time Measurement in Urban Network // Transportation Research Record 1537, 1996. - pp. 15-22.

133. Tantiyanugulchai, S. Arterial performance measurement using transit buses as probe vehicles / Thesis for the Master of Science in Civil and Environmental Engineering. Portland State University, 2004. -121 p.

134. Taylor, M. A. P., Woolley, J. E., Zito, R. Integration of the global positioning system and geographical information systems for traffic congestion studies // Transportation Research C, 8(1-6), 2000. - pp. 257-285.

135. TomTom Americas Traffic Index // TomTom International BV., 2013. - 73 p.

136. TomTom European Congestion Index // TomTom International BV., 2013. - 66 p.

137. Toppen, A., Dr. Wunderlich, K. Travel time data collection for measurement of advanced traveler information systems accuracy // Mitretek Systems, Falls Church, Virginia, 2003. - 23 p.

138. Travel Time Reliability: Making It There On Time, All The Time. United States Department of Transportation - Federal Highway Administration, 2013. - 6 p. [Электронный ресурс]. - URL: https: //ops.fhwa. dot. gov/publications/tt_reliability/brochure/ttr_brochure. pdf

139. Tsen, Y.Y., Rietveld, P., Verhoef, E. A meta-analysis of valuation of travel time reliability // Department of Spatial Economics, Vrije Universiteit Amsterdam, 1998. - 19 p.

140. Turner, S. M., Eisele, W. L., Benz, R. J., Holdener, D. J. Travel Time data Collection Handbook // Report FHWA-PL-98-035. FHWA, U.S. Department of Transportation, 1998. - 348 p.

141. Uno, N., Kurauchi, F., Tamura, H., Iida, Y. Using bus probe data for analysis of travel time variability // Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, vol. 13, no. 1, 2009. - pp. 2-15.

142. Van Hagen, M., Bron, P. Enhancing the experience of the train journey // European transport Conference, 2013. - 16 p.

143. Van Hagen, M., Heiligers, M. Effect of station improvement measures on customer satisfaction. European transport Conference, 10-12 October 2011, Glasgow, 2011. - 20 p.

144. Van Oort, N., Service Reliability and Urban Public Transport Design, TRAIL Thesis Series T2011/2, the Netherlands TRAIL Research School Results, Report HTM and Delft University of Technology, 2011. - 276 p.

145. Zhang, W., Xu, J., Wang, H. Urban traffic situation calculation methods based on probe vehicle data // Journal of Transportation Systems Engineering and Information Technology 7(1), 2007. - pp. 43-48.