Оценка мероприятий по управлению и безопасности движения на многополосных дорогах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат технических наук Новиков, Андрей Викторович

• Новиков, Андрей Викторович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Новиков, Андрей Викторович

Список обозначений

Введение

1. АВТОТРАНСПОРТНЫЕ ПОТОКИ, БЕЗОПАСНОСТЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Необходимость рационального выбора мероприятий по повышению безопасности движения

1.2. Факторы, влияющие на безопасность дорожного движения.

1.3. Скорость как один из главных факторов безопасности движения.

1.4. Анализ существующих методов моделирования потоков.

1.5. Выводы и задачи исследования.

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ АВТОТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ

2.1. Детерминированно - стохастическая модель АТП.

2.2. Модель Бернулли для смешанного потока на произвольном числе полос

2.3. Имитационная модель автотранспортных потоков.

2.4. Моделирование движения на однополосной дороге.

2.5. Моделирование движения на двухполосной дороге.

2.6. Моделирование движения на многополосной дороге

2.7. Восстановление характеристик потока по результатам имитационного моделирования

2.8. Выводы к главе 2.

3. УПРАВЛЕНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ ТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ НА ПЕРЕГОНЕ

3.1. Цели и способы управления автотранспортным потоком.

3.2. Влияние состава потока на пропускную способность многополосной дороги

3.3. Повышение пропускной способности за счет ограничений для медленных автотранспортных средств на движение по отдельным полосам.

3.4. Влияние блокировки полос на основные характеристики движения (динамическое узкое место)

3.5. Движение специальных АТС в потоке (просачивание).

3.6. Исследование разделения потоков.

3.7. Выводы к главе 3.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ УРОВНЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

4.1. Конфликтные узлы, конфликтные ситуации и риски дорожно-траспортных происшествий.

4.2. Безопасность движения на перегоне.

4.3. Выводы к главе 4.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ И ПЕРСПЕКТИВНЫЕ ПРИМЕНЕНИЯ

5.1. Цель и задачи экспериментальных исследований.

5.2. Методика проведения экспериментальных исследований.

5.3. Результаты видеомониторинга.

5.4. Сравнение характеристик потока, полученных с помощью видеомониторинга и аналитически.

5.5. Перспективные практические разработки

ВЫВОДЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оценка мероприятий по управлению и безопасности движения на многополосных дорогах»

Проблемы, связанные с ростом интенсивности автотранспортных потоков (АТП) на дорогах, являются весьма актуальными. Автомобилизация затронула все развитые в промышленном отношении страны. При этом следует отметить, что основная масса автотранспортных средств (АТС) сосредоточивается в городах, вызывая снижение скоростей движения, увеличение числа дорожно-транспортных происшествий (ДТП) и загазованности воздушного бассейна.

В настоящее время, когда автомобильный транспорт бурно развивается, а улично-дорожная сеть (УДС) остается почти неизменной, необходима разработка новых подходов к решению задач по оценке характеристик АТП с целью повышения скорости сообщения, предотвращения возникновения ДТП и уменьшения последствий от них, а также уменьшения вреда окружающей среде (ОС). Наиболее тяжелая ситуация сложилась в городах-миллионерах и, в частности, в г. Москве, где парк автотранспортных средств (АТС) уже в 2001г. превысил 2.5 млн. шт. и сегодня составляет около 3 млн. шт.

Рост парка АТС ■ г. Me ска*, тыс. шт.

Автомобильный транспорт - это одно из самых доступных средств передвижения, так как им может пользоваться практически каждый и с помощью него можно осуществлять доставку товаров "от двери до двери". В развитых странах каждый член семьи, имеющий право управлять АТС, имеет свой автомобиль, на котором он ездит по дороге и является потенциальным участником ДТП. В работе будет проанализирована статистика ДТП по административно-территориальным единицам с постепенным переходом от большей территории к меньшей. Сначала будет проведен анализ по стране (России), затем по городу (Москве) и далее по району Москвы (СВАО). Выделение более мелкой части осуществляется для обеспечения возможности моделирования дорожного движения (ДД), а также с целью получения устойчивых оценок главных факторов влияющих на БД по разных территориальных уровнях.

Основные понятия, которые будут использоваться в дальнейшем:

ДТП - событие, возникшее в процессе движения по дороге транспортного средства и с его участием, при котором погибли или ранены люди, повреждены транспортные средства, груз, сооружения.

Тяжесть последствия ДТП - отношение числа погибших в ДТП к общему числу пострадавших, в %.

Показатели аварийности - количество ДТП, количество пострадавших в этих ДТП и количество погибших в них за год. Есть два типа показателей — абсолютные и относительные (число пострадавших /100 тыс. жителей, количество ДТП/10 тыс. АТС, .).

Эффективность организации дорожного движения (ОДД) -оценка с помощью количественных показателей состояния ДД.

Количество ДТП - это один из показателей который контролируется государственными органами и входит в официальную статистику.

Современный организационный и технологический уровень Государственной инспекции безопасности дорожного движения (ГАИ-ГИБДД) позволяет оперативно влиять на ситуацию на дорогах городов-миллионеров. Сейчас существенно изменился подход в оценке роли организации дорожного движения (ОДД), достигнуто понимание того, что в условиях интенсификации АТП правильная работа ГАИ-ГИБДД способствует повышению эффективности работы транспорта и безопасности участников движения, водителей и пешеходов.

Разработка и внедрение мероприятий, направленных на повышение БДД, является одной из главных задач ГАИ-ГИБДД, научно-исследовательских и проектных институтов, дорожных и коммунальных организаций и базируется на тщательном анализе причин и условий возникновения ДТП, прогнозировании развития ситуации.

Методики анализа и учета ДТП, вопросы организации работы по изучению причин возникновения ДТП, выбор мероприятий по их устранению по-прежнему нуждаются в совершенствовании, поскольку полнота информации о происшествиях и сопутствующих им неудовлетворительных дорожных условиях является основой для принятия мер по предотвращению ДТП дорожными и коммунальными организациями [45].

Для возможности успешного решения задач количественной оценки участка дороги с позиции БДД, прогнозирования возникновений ДТП, повышения транспортной работы необходимо разработать методику оценки магистралей с учетом всех факторов, которые влияют на транспортный поток. На АТП влияют различные характеристики магистралей (число полос, ширина обочин, информационное обеспечение, состояние покрытия), динамические характеристики АТС, двигающихся по дороге, их габариты, расположение на проезжей части и т.д. Также важное значение имеют методы ОДД, которые применяются на данном участке сети (запрещение медленным АТС выезжать на крайние левые полосы движения, ограничение присутствия медленных АТС на дороге, изменение состава потока при ремонтных работах и т.п.). Сейчас эффективность мероприятий по ОДД определяется методом эксперимента, сравнения результатов до и после проведения мероприятия. Реализация любой методики путем проведения экспериментов, которые включают в себя натурные наблюдения, последующую обработку, принятие решения и последующие наблюдения за реагированием системы на данное решение, очень сложны, трудоемки, требуют значительных финансовых вложений. Однако, эффект от предполагаемых мероприятий можно оценить, с помощью моделирования, что значительно дешевле и не требует таких ресурсных затрат.

Рассматриваемая в работе модель имеет целью учесть все изменения характеристик потока, которые влияют на БДД и на возможность возникновения ДТП. Существующие методы оценки основаны на выявлении участков дорог с наибольшей концентрацией ДТП (очагов аварийности) или заторов и все ресурсы направляются в данное место, при этом не учитывается, что очаг аварийности может мигрировать на другой участок, где из-за неблагоприятных условий могут произойти ДТП или заторы. При строительстве и реконструкции дорог необходимо выявить потенциально опасные участки до того, как по ним начнется движение. Также необходимо заранее учесть, как будут влиять на эффективность транспортной работы АТП его характеристики (динамические характеристики, состав и т.п.). Все это многообразие вариантов можно проанализировать только с использованием математических моделей.

Зная особенности формирования и распределения АТП на магистралях, образования заторов и то, какими методами ОДД и насколько можно повысить эффективность работы перегонов дорог, и используя данные мониторинга, сотрудники ГАИ-ГИБДД смогут оперативно влиять на ситуацию на дороге, своевременно принимая меры по предотвращению заторов, и уменьшить риск для участника движения быть вовлеченным в ДТП.

В современной литературе в достаточном объеме отсутствует четко описанная методика по количественной оценке влияния мероприятий по БДД, особенно на магистральных участках. Часто делается утверждение, что после введения данного мероприятия ситуация на дороге улучшится на столько-то процентов. Однако, какого-либо научного подтверждения таких оценок, как правило, не приводится. С целью уточнения и получения количественных оценок влияния различных мероприятий по ОДД на АТП на магистралях выполнена данная диссертационная работа.

Актуальность работы заключается в том, что к настоящему времени имеется лишь относительно небольшое число исследований по количественной оценке влияния различных факторов на формирование АТП с учетом индивидуального поведения каждого АТС в дорожном движении и с научным обоснованием того, как эти результаты были достигнуты. Также отсутствуют в достаточном объеме и полноте количественные оценки влияния мероприятий по ОДД на ТП, и оценки уровня БДД на участке дороги при введении данных мероприятий.

Цель работы - оценить влияние некоторых мероприятий по организации дорожного движения на транспортный поток на магистрали, получить количественные результаты и дать рекомендации по повышению пропускной способности и эффективности организации дорожного движения на многополосных перегонах дорог.

Научная новизна состоит в том, что разработан и научно обоснован новый подход к оценке влияния различных мероприятий по ОДД на формирование ТП и на БДД на перегонах магистралей с учетом индивидуального поведения в потоке каждого автомобиля. Эта методика предусматривает использование имитационных и аналитических моделей на основе детерминированно-стохастического подхода, при котором дорожное полотно представляется дискретным клеточным полем. В ходе исследований в диссертации получены следующие новые научные положения:

- разработан алгоритм, математическая и имитационная модель ТП по многополосной дороге;

- установлены закономерности влияния состава потока, различной плотности на его среднюю скорость и пропускную способность;

- получены зависимости изменения средней скорости потока от его состава и плотности при различных способах управления;

- исследована вероятность возникновения основных видов конфликтных ситуаций в ТП на многополосной дороге, на основе имитационного моделирования;

- проведена оценка некоторых мероприятий по управлению и безопасности движения на многополосной дороге.

Практическая значимость работы заключается в том, что её результаты позволяют по наблюдаемым базовым характеристикам ТП количественно оценить влияние мероприятий по ОДД на ТП и на БДД: формирование однородного состава, управление медленными АТС, запрет части

АТС выезжать на дорогу, исследовать по данным критериям существующие дороги, а также предложить рекомендации по повышению эффективности управления движением на дорогах.

Реализация результатов диссертации. Результаты диссертации использовались в Федеральном управлении автомобильных дорог "Центральная Россия" (ФУАД ЦР) и в НПО "МАДИ-Практик" при анализе интенсивности движения и анализе аварийности на сети дорог, обслуживаемых ФУАД ЦР, и на МКАДе. Имеются акты о внедрении результатов.

На защиту выносятся:

- теоретическое описание закономерностей поведения транспортных потоков с учетом индивидуального поведения водителей автомобилей;

- имитационная модель для исследования влияния состава потока, влияния множества медленных АТС (блокировка полос), управления медленной частью потока (грузовые АТС), разделения потоков на два направления в окрестности транспортных узлов и особенностей формирования потоков (скорость, интенсивность, конфликтность в потоке) на перегонах многополосных дорог;

- имитационная модель, позволяющая оценить количество конфликтных ситуаций на перегоне и влияние мероприятий по ОДД на их количество;

- соответствующее программное обеспечение для проведения имитационного моделирования, реализованное на ЭВМ;

- результаты экспериментальных, теоретических исследований и методические рекомендации по управлению ТП для повышения эффективности его работы, увеличения скорости движения и уменьшения конфликтных ситуаций.

Апробация работы и публикации по теме диссертации

Результаты диссертации опубликованы в [9], [10], [41], [89], [90], [93] и докладывались на научно-практических конференциях МАДИ-ГТУ в 20002004гг., заседаниях кафедры "Высшей математики" в 2003г. и кафедры "Организации и безопасности движения" в 2004г., научных семинарах МГУ им .Ломоносова.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация автомобильного транспорта», Новиков, Андрей Викторович

выводы

1. Проведена оценка влияния мероприятий по управлению и безопасности движения на многополосных дорогах. Результат показал, что можно увеличить поропускную способность и скорость сообщения за счет этого.

2. Разработаны аналитические модели транспортного, смешанного по составу потока на двух и более полосах на основе детерминированно-стохасти-ческого подхода. Получены приближенные формулы, связывающие основные характеристики потока: скорость, интенсивность движения, интенсивность перестроек для различного состава потока и различных значений регулярности. Разработан программный комплекс моделирования ТП на многополосных дорогах, позволяющий, в частности, моделировать различные мероприятия по ОДД. В разработанных моделях использованы идеи дискретизации времени и состояний моделируемого процесса. Используя данный подход, можно оценить эффект от некоторых мероприятий по ОДД, таких, как запрещение медленным АТС выезжать на крайние левые полосы, критерии специализации полос; создание по возможности однородного потока для уменьшения конфликтности; заблаговременное маршрутное информирование водителя о приближении к месту разделения потоков; ограничение въезда на магистраль части потока при проведении дорожных работ.

3. На основе разработанных моделей проведен анализ зависимости скорости транспортного потока от регулярности и состава потока при различном числе полос движения с учетом индивидуального поведения АТС. Установлено, что даже небольшое количество медленных АТС (порядка 10%) на пятиполосной дороге уменьшает пропускную способность в два раза при средних значениях регулярности. Полученные зависимости нелинейно зависят от состава и числа полос.

4. Проведен анализ модельных экспериментов с целью исследования эффективности предлагаемых мероприятий по ОДД. Установлена, в частности, целесообразность запрета въезда для медленных АТС на скоростные полосы (крайние левые). Например, запрет для медленных АТС выезжать на две крайние левые полосы позволит повысить пропускную способность дороги в среднем в 1.23 раза при а = 0.3 . Одной из рекомендаций может служить распространение раздела пункта 16.1 ПДД РФ о запрещении выезжать грузовым автомобилям далее второй полосы не только на магистральные дороги и дороги, обозначенные знаком 5.3, но и на все многополосные дороги.

5. Разработана модель для исследования движения специальных АТС. Проведена оценка скорости CATC для всех значений параметров регулярности, числа полос и а. Сделан вывод, что запрет для медленных АТС занимать крайние левые полосы существенно увеличивает скорость специальных АТС, особенно при большой регулярности потока. Данное мероприятие повысит в 1.15 раз скорость CATC при средних значениях регулярности и наличии 40% медленных АТС в потоке.

6. Разработана имитационная модель для исследования сегрегации транспортного потока. С помощью неё можно определить необходимую длину переходной зоны перед точкой разделения потоков, в которой происходит их "перемешивание". На основе проведенного исследования установлено, что при длине зоны, равной шести длинам динамических габаритов АТС, 85% АТС потока успевают занять нужную полосу до точки разделения потоков. При длине зоны менее 6d вероятность "клинов" возрастает.

7. Исследован ТП на перегоне с позиции аварийности. Проведена оценка изменения количества потенциальных ДТП на перегоне после введения предлагаемых мероприятий по ОДД. Например, если увеличить длину необходимой зоны для перестроения части потока перед разделением на два направления в 1.5 раза, то количество конфликтов уменьшится в 1.3 раза.

8. Экспериментальные исследования показали, что модель адекватно отражает ситуации, происходящие в транспортном потоке, и ошибка моделирования в среднем не превышает 10% по скорости и 15% по конфликтности.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Новиков, Андрей Викторович, 2005 год

1. Автомобильные перевозки и организация дорожного движения: Справочник. Пер. с англ. / В.У. Рэнкин, П. Клафи, С. Халберт и др. М.: Транспорт. 1981. - 592с.

2. Аксенов В.А. Экономическое обоснование мероприятий повышающих безопасность движения. М.: ВНИИ БД МВД СССР, 1972. - 36с.

3. Аксенов В.А., Попова Е.П., Дивочкин О.А. Экономическая эффективность рациональной организации дорожного движения. М.: Транспорт. 1987. - 128с.

4. Анализ дорожно-транспортных происшествий в управлениях (отделах) Госавтоинспекции МВД союзных, автономных республик, УВД крайоблисполкомов: Методическое пособие / В.М. Мартынов М.: ВНИИБД МВД ССР, 1984. - 81с.

5. Бабков В.Ф. "Дорожные условия и безопасность движения": Учебник для вузов. М.: Транспорт, 1993. - 271с.

6. Беляев Ю.К. Об упрощенной модели движения без обгона / Изв. АН СССР. Сер. техн. кибернетика. 1969. N 3. С. 17-21.

7. Булатов А.И., Крулев Г.И. Предупреждение дорожно-транспортных происшествий. -М.:Автотрансиздат, 1961.

8. Буслаев А.П., Приходько В.М. Стохастическое моделирование и оптимизация в автодорожном движении. М.-МАДИ(ГТУ). 2003.-171с.

9. Буслаев А.П., Новиков А.В., Приходько В.М., Таташев А.Г., Яшина М.В. Вероятностные и имитационные подходы к оптимизации автодорожного движения. Под редакцией чл.-корр.РАН В.М.Приходько. — М.: Мир, 2003, 368 е., ил.

10. Буслаев А. П., Новиков А. В., Таташев А. Г., Яшина М. В. Математические модели в задачах автотранспортного комплекса. В сб.: Тез.докл. научно-техн. конференции "Луканинские чтения. Проблемы и перспективы развития АТК".- М.:МАДИ(ГТУ), 2003. С. 114-117.

11. Васильева Е.М., Игудин Р.В., Лившиц В.Н. и др. Оптимизация планирования и управления транспортными системами М. "Транспорт", 1987.13. "Влияние скорости на режим и безопасность движения" Сборник научных трудов, Под. ред. Н.Н. Юмашев, Москва 1980, 129 с.

12. Гаврилов А.А. Моделирование дорожного движения. М.:Транспорт, 1980г., 189с.

13. Гнеденко Б. В. Курс теории вероятностей. М.: Наука, 1969.

14. Двигатели внутреннего сгорания, т.1-3/ Под ред. В.Н.Луканина. М.: Высшая школа, 1995.

15. Доклад Правительства Москвы "О развитии магистральной уличной сети и организации дорожного движения в г. Москве", 2002

16. Дорожно-транспортные происшествия в России (за 1999 г.). Обобщенные сведения. М.:, НИЦ ГИБДД МВД РФ, 2000. - 24с.

17. Дорожно-транспортные происшествия в России (1993 г.). Статистический сборник. М.: НИЦ ГАИ МВД России, 1994. - 72с.

18. Дрю Д. Теория транспортных потоков и управление ими. М. Транспорт, 1972 424 с.

19. Еремин В. М., Бадалян А. М. Теория имитационного моделирования транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения. Сб. науч. трудов/ МАДИ, 1986. С. 3-14.

20. Иносэ X., Хамада Т. Управление дорожным движением. М.: Транспорт, 1983. 248 с.

21. Картанбаев Р.С., Еремин В.М. Машинная имитация движения транспортных потоков для проектирования автомобильных дорог в горной местности. Фрунзе: Алим, 1982, - 70 с.

22. Клинковштейн Г.И., Афанасьев М.Б. Организация дорожного движения: Уч. для вузов. 4-е изд. - М.: Транспорт, 1997. - 231с.

23. Клинковштейн Г.И., Капитанов В.Т., Управление транспортными потоками на магистрали / Труды МАДИ, М.:МАДИ, 1979, 73-76с

24. Клинковштейн Г.И., Капитанов В.Т., О рациональном выборе и оценке эффективности систем управления дорожным движением./ М.:МАДИ, 1986, 36-40с / Повышение качества организации движения и автомобильных перевозок/

25. Клинковштейн Г.И., Рузский А.В., Расход топлива как показатель качества организации дорожного движения / Труды МАДИ, Проблемы качества работы и эффективность автомобильного транспорта М.: МАДИ 1985 - 91с

26. Коноплянко В.И. Информативность транспортных средств. М. Машиностроение, 1984, 97с.

27. Коноплянко В.И. Клинковштейн Организация дорожного движения, уч.пособ, М.1977

28. Коноплянко В.И. Методы повышения эффективности и безопасности движения средствами информативности, уч. пособ. М.:МАДИ, 1988, 107с.

29. Коноплянко В.И. Организация и безопасность дорожного движения, уч.для вузов. М.Транспорт, 1991г.-182с.

30. Красников А.Н. Закономерности движения на многополосных автомобильных дорогах. М.: Транспорт, 1988. 111с.

31. Кременец Ю.А. Технические средства организации дорожного движения, учебник, М.'Транспорт, 1990, 254 с.

32. Кременец Ю.А. Печерский М.П. Технические средства регулирования дорожного движения. М.:Транспорт, 1981г., 1981

33. Лобанов Е.М. Пропускная способность автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1970. - 152с.

34. Луканин В.Н., Гуджоян О.П., Ефремов А.В. Имитационное моделирование и принятие решений в задачах автомобильно-дорожного комплекса: Уч.пос. М.: Инфра-М, 2001. - 345с.

35. Луканин В.Н., Буслаев А.П., Трофименко Ю.В., Яшина М.В. Автотранспортные потоки и окружающая среда: Учеб. пособие для вузов / Под ред. В.Н. Луканина М.: Инфра-М, 1998. - 408с.

36. Луканин В.Н., Буслаев А.П., Яшина М.В. Автотранспортные потоки и окружающая среда 2: Учеб. пособие для вузов / Под ред. В.Н. Луканина. - М.: Инфра-М, 2001. - 646с.

37. Марковская аппроксимация стохастической модели движения по двум полосам./ Беляев Ю.К., Буслаев А.П., Селезнев О.В., Таташев А.Г., Яшина М.В., МАДИ (ГТУ). М.; 2002 г. - 32 с. - Деп. в ВИНИТИ 03.07.2002 г. N 1234 - В 2002.

38. Мягков В.Н., Пальчиков Н.С., Федоров В.П. Математическое обеспечение градостроительного проектирования. Л., "Наука", 1989.

39. Новиков А. В. Моделирование движения на многополосной магистрали. Сб.научн.трудов МАДИ (ГТУ) "Математическое моделирование и информационные технологии в автомобильно-дорожном комплексе", М., 2002. С. 68-75.

40. Определение параметров обгона: Метод.указ.к курс.проекту по курсу "Безопасность трансп. средств" /А. И. Рябчинский, О. В. Майборода, С. Н. Сатышев и др.; МАДИ ТУ. М., 2000. - 29 с.

41. Организация дорожного движения в городах: Методическое пособие; Под общ. ред. Ю.Д. Шелкова М.: НИЦ ГАИ МВД России, 1995. -143с.

42. Организация и безопасность дорожного движения: Учеб. для вузов по спец. "Орг. перевозок и упр. на тр-те (автомоб. )" /В. И. Коноплян-ко, О. П. Гуджоян, В. В. Зырянов, А. В. Косолапов — 3-е изд.,доп.и перераб. — Кемерово: Кузбассвузиздат, 1998. — 235с.

43. Организация и безопасность дорожного движения в крупных городах: Сборник докладов четвертой международной конференции СПб гос. архит.-строит. ун-т. СПб:, 2000. - 232с.

44. Отчет "Результаты оперативно-служебной деятельности Отдела ГИБДД УВД СВАО г.Москвы за 12 месяцев 2000 года", М.ЮГИБДД СВАО, 2001

45. Отчет по г/б теме Б 410100. Науч. рук. Буслаев А.П. "Разработка математических методов моделирования процессов воздействия автотранспортного комплекса на окружающую среду", МАДИ, 2000

46. Отчет по теме 0410100 "Оценка интенсивности движения на Федеральной автомобильной дороге М-2 "Крым" на участках 22км-50км (МКАД-Серпухов)". Рук. раб. Буслаев А.П., Москва, 2000

47. ОТЧЕТ по теме № 0411402 Анализ аварийности на федеральных автомобильных дорогах ФУАД «Центральная Россия» Министерства транспорта России на основе статистических данных. Руков. работ д.ф-м.н., проф. Буслаев А.П.

48. Отчеты ГАИ-ГИБДД за 1980-1999 год. М.: ГАИ, ГИБДД51. "Планирование и контроль эффективности мероприятий по обеспечению безопасности движения в городах" дис. к.т.н. В.Н. Сытника.

49. Правила дорожного движения Российской федерации, утверждены постановлением Совета Министов-Правительства Российской Федерации. М.-61с.

50. Повышение качества организации движения и автомобильных перевозок. Сб. научн. трудов/МАДИ, 1986, 131с.

51. Попков Ю.С., Посохин М.В., Гутнов А.В., Шмульян Б.Л. Системный анализ и проблемы развития городов. М. "Наука", 1983.

52. Проблемы безопасности дорожного движения: Материалы первой Российско-Германской конференции, 23-24 мая 2002 года, Том1, Омск "Си-баАДИ" 2002, 108с.

53. Правила учета и анализа дорожно-транспортных происшествий на автомобильных дорогах Российской Федерации. ФДС России, М. 1998

54. Романов А. Г. Дорожное движение в городах: закономерности и тенденции.- М: Транспорт, 1984. 81с.

55. Российчкий статистический ежегодник 2003:Стат.сб. / Госкомстат. Рос-сия.-М., 2003,-705с.

56. Россия в цифрах: Крат. стат. сб. Российский статистический ежегодник за 2000 г. /Госкомстат России М., 2001.-397 с.

57. Руне Эльвик, Анне Боргер Мюсен, Трюле Во. Справочник по безопасности дорожного движения/ Пер. с норвежского. Под ред. проф. В.В.Сильянова. М.: МАДИ (ГТУ), 2001. -754 с.

58. Рыбин A.JI. Анализ дорожно-транспортных происшествий и выбор эффективных мероприятий по обеспечению безопасности дорожного движения в городах. Выпуск 2 М.:1996. - 29с.

59. Рябчинский А.И., Токарев А.А., Русаков В.З. Динамика автомобиля и безопасность дорожного движения: Уч.пособ. по спец. "Орг. и безопасности движения" /Под общ. ред. А. И. Рябчинского; МАДИ ГТУ. М., 2002. - 130с.

60. Рябчинский А.И. и др. Методы испытания легковых автомобилей на пассивную безопасность. М., 1972.

61. Рябчинский А.И. Механизм травмирования человека в автомобиле и биомеханика ДТП. Проект-технол. и худож. конструктор, ин-т Мин-меспрома, Таллин-Валгус, 1979, 125с.

62. Рябчинский А.И. Мельников О.В. Современные системы защиты водителей и пассажиров грузовых автомобилей и автобусов при ДТП и методы их испытаний.-М.НАМИАвтопром,1976,69с

63. Рябчинский А.И. Фролов В.В. Ударо-прочностные качества кабины и пассивная безопасность грузовых автомобилей. М:, полигон НАМИ, 1974, 75с.

64. Рябчинский А.И., Трофименко Ю.В., Шелмаков С.В. Экологическая безопасность автомобиля: Учеб. пособие для студентов спец. "Орг. и безопасность дорожн. движения" Под ред. В. Н. Луканина; МАДИ ТУ. М., 2000. - 95 с.

65. Сервер правительства Москвы, www.mos.ru

66. Системный анализ дорожного движения и ДТП. Сб. научных тру-дов/МАДИ, 1989, 106с.

67. Сильянов В.В., Еремин В.М. Имитационное моделирование транспортных потоков на ЭВМ. Автомобильные дороги, 1986.N1.

68. Сильянов В. В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения. М.: Транспорт, 1977.

69. Справочник по безопасности дорожного движения, Совет министров северных стран, Осло/Копенгаген, Дания, 1996.- 646с.

70. Справочник по безопасности дорожного движения руководителя технической службы предприятия по перевозке пассажиров и грузов. -М:, ННПФ "Трансконсалтинг", 2000г.

71. Стенбринк П. Оптимизация транспортных сетей. М. "Транспорт", 1981.

72. Токарев А.А. Методы исследования тягово-скоростных свойств и топливной экономичности автомобилей. М., 1976, 57с. НАМИ

73. Токарев А.А. Есеновский-Лашков Ю.К. Топливная экономичность автомобиля. Методы испытаний, уч.пособ. /Моск.ин-т инженеров с.-х. пр-ва им. В.П. Горячкина. М., 1991-52с.

74. Токарев А.А. Топливная экономичность и тягово-скоростные качества автомобиля. М.:Машиностроение, 1982г.-224с.

75. Хомяк Я.В. Организация дорожного движения.:Уч. для вузов.К.:Выща шк. Головное из-во, 1986. 271с.

76. Целе У. Обобщения модели движения без обгона. / Изв. АН СССР. Сер. техн. кибернетика. 1972. N 5. С. 100-103.

77. Шештокас В.В., Самойлов Д.С. Конфликтные ситуации и безопасность движения в городах.-М.: Транспорт, 1987.- 207с

78. Федоткин М. А. Оптимальное управление конфликтными потоками и маркированные точечные процессы с выделенной дискретной компонентой. Литовский матем.сб. 1989. Т.29, №1. С.148-159.

79. Федоткин М. А. Оптимальное управление конфликтными потоками и маркированные точечные процессы с дискретной компонентой. I// Литовский математ. сборник. 1988. Т. 28, N 4. С. 783 -794.

80. Хейт Ф. Математическая теория транспортных потоков. М.: Мир, 1966.

81. Belyaev Y.K., Buslaev А.Р. Seleznev O.V. Discrete Stochastic Model of a Transport Flow. Sweden, Umea Universitet, Dept. Math Statistics, Research Grant 12513, 2000, p.1-30

82. Gerl P. Random walks on graphs. Probability measures on groups. VIII (Oberwolfach, 1985). P. 285-303, in Lecture notes in math., № 1210, Springer, Berlin-New York, 1986.

83. Grimmet G. Percolation. New York et al.: Springer, 1989. - 296 p.

84. R.Joumard, M.Andre, R.Vidon, P.Tassel and C.Pruvost. Influence of Driving Cycles on Unit Emissions from Passenger Cars. 8th Int.Symp.Transp. and Air Pollution. Graz,V.76, 31 May 2 June 1999

85. Leutzbach W. Introduction to the theory of traffic flow. Springer-Verlag, Berlin ct al., 1988. -204 p.

86. V.N. Lukanin, A.P. Buslaev, A.V. Novikov, M.V. Yashina. Traffic flows modelling and the evaluation of energy-ecological parameters. Part I. Int. J. of Vehicle Design. 2003. V. 33. № 4. P. 381-399.

87. V.N. Lukanin, A.P. Buslaev, A.V. Novikov, M.V. Yashina. Traffic flows modelling and the evaluation of energy-ecological parameters. Part II Int. J. of Vehicle Design. 2003. V. 33. № 4. P. 400-421.

88. Lukanin V. N., Buslaev A. P., Trofimenko Ju. V., Yashina M. V. Modelling and optimal control of transport flows in megapolis// Int.J. of Vehicle Design. 1998. Vol. 19. №3. P. 267-281

89. Traffic science. Ed. Gazis D. C. New York, Wiley, 1974. 293p.

90. V. V. Silyanov, В. B. Anokhin. The first federal programme for ensuring road traffic safety in Russia (some results of practical realisation). 12-th International Traffic Safety on Three Continents Conference. Moscow 1921 September, 2001.

91. Wahle J., Neubert L., Esser J., Schreckenberg M., A Cellular Automaton Traffic Flow Model for Online Simulation of Traffic / Preprint subm/ Elsevier Preprint/ 1999 / Dec