Оценивание временных параметров сигналов в сейсмических системах охраны тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.17, кандидат технических наук Филатова, Светлана Геннадьевна

• Филатова, Светлана Геннадьевна
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Филатова, Светлана Геннадьевна

Перечень сокращений

Введение

1. Основные сведения о ССО

1.1. Место ССО среди систем, построенных на других физических принципах

1.2. Основные сведения о ССО

1.3. Основные сведения о ССО типа «Азимут-1» и наблюдаемых в них сигналах

1.4. Краткие сведения об используемых методах статистической оценки параметров

2. Траверзный метод оценивания параметров движения человека в ССО

2.1. Модель движения объекта в ССО

2.2. Модель сигнала, наблюдаемого в ССО

2.3. Траверзный метод определения параметров движения объекта

2.4. Точность траверзного метода

2.5. Оценивание временного положения сейсмических сигналов шагающего человека по методу максимального правдоподобия

2.6. Исследование алгоритма определения временного положения пачки импульсов

2.7. Потенциальная точность алгоритма оценки временного положения точки траверза

2.8. Исследование алгоритма определения временного положения пачки на реальных сигналах

3. Оценка временных параметров сейсмического сигнала человека

3.1. Оценка временных положений импульсов в сейсмическом сигнале

3.2. Определение длительности сейсмического сигнала человека

3.3. Оценка длительностей импульсов в сейсмическом сигнале

3.4. Исследование разработанных алгоритмов на реальных сигналах 126 Заключение 138 Список использованных источников 140 Приложения

Перечень сокращений осш - отношение сигнал/шум;

ПК - персональный компьютер;

ПРВ - плотность распределения вероятностей; ско - среднеквадратическая ошибка; со - средства обнаружения;

СП - сейсмопреобразователь; ссо - сейсмические системы охраны; тсо - технические средства охраны.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оценивание временных параметров сигналов в сейсмических системах охраны»

В настоящее время для охраны объектов и территорий широко используются различные технические средства охраны [53, 57], среди которых особое место занимают сейсмические системы охраны (ССО), что вызвано рядом причин. Первая - многообразие областей их применения: они входят в состав разведывательно-сигнализационных устройств и приборов, которые используются при разведке мест скопления военных формирований и бандитских группировок [99]; на их базе строятся технические средства и многорубежные комплексы охранной сигнализации, предназначенные для охраны арсеналов оружия, складов горючесмазочных материалов, атомных электростанций, нефте- и газопроводов, государственной границы, административных и промышленных зданий, сооружений различных территорий и периметров и т.д.

Вторая причина состоит в уникальном сочетании характеристик ССО: пассивность функционирования, малые размеры, высокая информативность сейсмических сигналов. Физический принцип действия ССО основан на анализе сейсмических волн, вызванных движением объекта по поверхности земли. Пассивность принципа действия и расположение приёмников в грунте обеспечивает защиту от случайных и преднамеренных повреждений, а также гарантирует высокую степень маскировки, важную при организации противодействия технической разведке. Малая потребляемая мощность [68, 96] системы обеспечивает значительное время работы в автономном режиме.

В настоящее время работы в области создания ССО проводятся американской компанией Safeguards Technology, компанией Geoquip (Великобритания), ФГУП НИКИРЭТ (Россия, г. Пенза) и ФГУП ПО «Север» (Россия, г. Новосибирск). Известно, что в последнее десятилетие в России научные разработки ведутся А.А. Вольским [7-9], В.А. Дудкиным [7, 20-27, 45], В.А. Ивановым [3, 37-44], И.Н. Крюковым [37, 38, 50, 51], Ю.А. Олениным [20, 63, 65-67], А.А. Спекгором [12-16, 59, 72-75, 77, 80-90, 92, 106,107, 109], М.А. Райфельдом [12-16, 72-75], Г.К. Чистовой [1, 9-11, 61, 98-101].

Развитие ССО базируется на развитии математических методов и алгоритмов для решения ряда задач, стоящих перед такими системами, совершенствовании программного обеспечения, а также использовании современных средств вычислительной техники. Сейсмические сигналы обладают высокой информативностью. Их анализ позволяет осуществлять обнаружение объектов, их классификацию (различение), а также определение координат и параметров движения. При этом разработчики ССО сталкиваются с существенной нестационарностью и неоднородностью характеристик этих сигналов, которые связаны с наличием разнообразных мешающих факторов, как природного, так и техногенного характера, а также с высокой временной и пространственной изменчивостью свойств среды распространения сейсмических волн.

Принятая в ряде разработок декорреляция (выбеливание) сигналов в качестве их предварительной обработки из-за этого выполняется в адаптивном режиме, которому сопутствует получение текущих оценок параметров математической модели сигнала. По этим же причинам все процедуры обработки, решающие задачи обнаружения, классификации, определения координат и параметров движения, должны адаптироваться к конкретным условиям, в которых происходит функционирование ССО. Заметим, что обычно приходится проводить настройку для каждого сейсмического приёмника индивидуально.

Один из подходов к решению параметрической адаптивной настройки ССО может состоять в использовании библиотеки эталонных записей сигналов, полученных при работе системы в различных условиях. Множество условий при этом разбивается на группы, для каждой из которых осуществляется определение оптимальных параметров обработки в ССО. С участием квалифицированных специалистов осуществляется эталонная настройка сейсмоприёмника (СП). При настройке ССО на новом объекте выполняется оценивание параметров среды, при помощи которого условия функционирования для каждого СП относятся к одной из типичных групп, представленных в библиотеке эталонов, а параметры обработки сигналов для этого СП устанавливаются в соответствии с эталонной настройкой для данной группы.

Решение задач адаптивной настройки требует, очевидно, развития методов измерения параметров, которые могут быть использованы в качестве признаков эталонных групп, из которых составлена библиотека эталонных сигналов. В качестве таких параметров в диссертации выбраны временные параметры сейсмического сигнала, поскольку, как показывает качественный анализ, они в значительной мере зависят от свойств сейсмических сред. Такими параметрами являются длительность импульса и длительность совокупности (пачки) импульсов, описывающих движение человека мимо сейсмического приёмника. Следует отметить, что, наряду с задачами адаптивной настройки, оценки временных параметров, таких как временное положение импульса и временное положение пачки импульсов, могут быть использованы при решении непосредственных задач сейсмической локации, в первую очередь связанных с определением текущих координат сейсмоактивного объекта и параметров его движения.

Цель и задачи работы. Цель диссертационной работы заключается в развитии методов оценки временных параметров сейсмических сигналов применительно к задачам обработки информации в ССО и их адаптивной настройки в нестационарных и неоднородных условиях функционирования. Для этого были решены следующие задачи: разработана модель движения объекта и модель наблюдаемого сигнала, разработаны алгоритмы определения временных параметров сейсмических сигналов, исследована точность разработанных алгоритмов.

Методы исследований, используемые в работе, основываются на теории вероятностей, математической статистике, теории случайных процессов и теории цифровой обработки сигналов. Значительный вклад в развитие этих теорий внесли такие учёные как Н. Винер, А.Н. Колмогоров, А.Я. Хинчин, В.А. Котельников, А.А. Харкевич, К. Шеннон и другие.

Разработка всех моделей, методов и алгоритмов производилась с учётом результатов предварительных натурных исследований. При этом использовались теория байесовского оценивания, оценивание по методу максимального правдоподобия, а также теория марковских процессов [56, 71, 91]. При исследовании алгоритмов применялись методы статистического моделирования с использованием математического пакета Ма^аЬ [70].

Научная новизна диссертационной работы состоит в том, что в ней впервые решены задачи получения оценок временных параметров сейсмических сигналов, а именно:

• времени прихода сейсмического сигнала, соответствующего одному шагу человека, на СП;

• времени прихода сигнала, соответствующего нахождению объекта в точке наименьшего удаления (траверза) от СП;

• длительности импульса, вызванного шагом движущегося человека,

• длительности пачки импульсов, соответствующей длительности прохода человека через область обнаружения СП.

Проведен анализ точности всех алгоритмов оценивания временных параметров, разработана модель сигналов, наблюдаемых в ССО, а также изучена точность траверзного метода оценки параметров движения сейсмоактивного объекта.

Достоверность полученных результатов, адекватность разработанной математической модели и алгоритмов подтверждаются согласованностью результатов математического моделирования и экспериментальной проверки алгоритмов оценки временных параметров на реальных сигналах. Качество работы алгоритма определения временного положения пачки импульсов в работе сравнивается с потенциально достижимым, полученным на основе теоретического анализа.

Практическая ценность и реализация результатов диссертации. Полученные в диссертации алгоритмы могут быть использованы при разработке сейсмических систем охраны. Алгоритм определения временного положения пачки импульсов позволяет воспользоваться траверзным методом оценки параметров движения человека. Алгоритм оценки временных положений импульсов может быть использован для разностно-дальномерного метода определения координат нарушителя. Алгоритмы оценки длительностей импульсов и их совокупности позволяют реализовать автоматическую настройку ССО при изменяющихся внешних условиях.

Научные и практические результаты исследований нашли применение в хоздоговорных и госбюджетных научно-исследовательских работах, выполненных в течение 2007 - 2011 гг. на кафедре Теоретических основ радиотехники (ТОР) Новосибирского государственного технического университета (НГТУ). Результаты диссертации используются в проектно-конструкторской деятельности ФГУП ПО «Север» (г. Новосибирск) при разработке новейших образцов ССО.

На защиту выносятся разработанные на основе метода максимального правдоподобия алгоритмы оценки временного положения пачки импульсов, длительностей импульса и их совокупности, а также алгоритм оценки временных положений импульсов, разработанный на основе теории марковской фильтрации. Качество работы алгоритмов исследовано методом математического моделирования и на реальных сигналах.

Апробация работы. Результаты работы обсуждались на 6 всероссийских и 5 международных конференциях, в том числе:

Всероссийской научно-технической конференции «Современные проблемы радиоэлектроники» (г. Красноярск, СФУ, 2006 - 2009 гг.),

Международной научно-практической конференции «Электронные средства и системы управления. Опыт инновационного развития» (г. Томск, ТУ СУР, 2007 г.),

Всероссийской научной конференции с международным участием «Проблемы развития и интеграции науки, профессионального образования и права в глобальном мире» (г. Красноярск, СФУ, 2007,2009 гг.),

Международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (г. Новосибирск, НГТУ, 2008 г.),

Международной конференции-семинаре по микро/нанотехнологиям и электронным приборам ЕБМ (Алтай, Эрлагол, НГТУ, 2007 - 2009 гг.)

Публикации. Результаты, полученные в диссертации, опубликованы в 16 печатных работах, из них две - в изданиях, внесённых в Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание учёной степени доктора и кандидата наук, четыре - в сборниках научных трудов и десять - в материалах трудов международных и всероссийских научно-технических конференций.

Структура и объём работы. Диссертационная работа состоит из введения, трёх разделов основной части, заключения, списка использованных источников и приложений. Объём работы составляет 152 страницы основного текста, включая 98 рисунков, 6 таблиц, а также список использованных источников из 109 наименований.

Заключение диссертации по теме «Теоретические основы информатики», Филатова, Светлана Геннадьевна

Основные результаты диссертации заключаются в следующем. Разработана модель сейсмического сигнала человека, которая, по сути, является феноменологической моделью, не учитывающей «тонкой» структуры сигнала, обусловленной сложным механизмом сигналообразования в почве, однако при этом адекватно описывающей все характерные признаки таких сигналов и позволяющей синтезировать алгоритмы статистической обработки сигналов. В диссертации показано, что разработанная модель позволяет реализовать достаточно простые и быстрые алгоритмы обработки сейсмических сигналов, обладающие приемлемой точностью, что показано их исследованием методом цифрового статистического моделирования и по записям реальных сейсмических сигналов.

Численным методом исследована точность траверзного метода навигации, определена рабочая область, в пределах которой оценки угла направления движения объекта и модуля вектора его скорости являются несмещёнными и слабо флюктуирующими, при выходе за границы этой области рекомендуется изменить нумерацию СП в навигационном треугольнике.

Разработан и исследован методом статистического моделирования и на реальных сигналах алгоритм оценки временного положения пачки импульсов, который может быть использован для определения параметров движения объекта в ССО при помощи траверзного метода. Проведено сравнение качества разработанного алгоритма с потенциально достижимым. Использование разработанного алгоритма позволяет сократить время ожидания выдачи результата оценки угла и скорости примерно в два раза.

Разработан и исследован методом статистического моделирования и на реальных сигналах марковский алгоритм оценки временных положений импульсов, который может быть использован для разностно-дальномерного и дальномерного метода определения координат нарушителя, а также для реализации автоматической настройки алгоритмов ССО при изменяющихся внешних условиях. Результаты моделирования подтверждают применимость разработанного алгоритма для обработки сигнала в условиях неизвестных параметров. Кроме того, как показывают результаты исследования алгоритма на реальных сигналах, при возникновении аномальных ошибок измерения система способна возвращаться в режим нормальных измерений, что позволяет избежать срыва слежения.

Разработан и исследован методом статистического моделирования и на реальных сигналах алгоритм оценки длительности пачки импульсов, который может применяться для реализации автоматической настройки алгоритмов ССО при изменяющихся внешних условиях. Показано, что при верно выбранном размере окрестности (равном или превышающем ожидаемую длительность импульса не более чем на 50%) при формировании вспомогательной последовательности алгоритм обладает достаточно высокой точностью.

Также разработан алгоритм оценки длительности импульса, который может быть использован для реализации автоматической настройки алгоритмов ССО при изменяющихся внешних условиях Результаты исследования методом статистического моделирования и на реальных сигналах показывают достаточно высокую точность этого алгоритма, а также его применимость для обработки сигнала в условиях неизвестных параметров.

Заключение

В диссертации решена важная научно-техническая проблема в области статистических методов обработки сигналов, наблюдаемых в системах сейсмической охраны.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Филатова, Светлана Геннадьевна, 2011 год

1. Бакулев П.А. Радиолокационные системы. Учебник для вузов. М.: Радиотехника, 2004. 320 с.

2. Барсуков А.Б., Иванов В.А., Щепеткин Ф.В. Квазиоптимальная фильтрация сигналов в сейсмических средствах обнаружения // Радиотехника, 2007. № 2. С. 78 80.

3. Варнеев Н., Никитин В. Системы охраны периметра задачи и проблема выбора // БДИ, 2006. № 2 (65). С. 40 - 47.

4. Введенский Б.С. Современные системы охраны периметров. Часть 1 // Специальная техника, 1999. № 3. С. 24 29.

5. Введенский Б.С. Современные системы охраны периметров Часть 3 // Специальная техника, 1999. № 5. С. 39 46.

6. Вольсков A.A., Дудкин В.А. Методы определения пеленга объекта, основанные на измерении временных задержек сейсмических сигналов // Современные технологии безопасности, 2007. № 1 (20). С. 28 30.

7. Вольсков A.A. Об одном методе сейсмической пеленгации движущихся объектов // Современные охранные технологии и средства обеспечения комплексной безопасности объектов: Материалы VII Всероссийской научно-технической конференции. Пенза, 2008. С. 154 156.

8. Вольсков A.A., Первунинских В.А., Чистова Г.К. Методы измерения временных задержек сейсмических сигналов территориально распределённой радиотехнической системы охраны // Радиотехника, 2008. № 3. С. 32 36.

9. Волчихин В.И., Калинин В.Г., Чистова Г.К. Выбор оптимального порога и решающего правила в задаче обнаружения «нарушителя» по сейсмическому сигналу // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны». Пенза : Изд-во ПГУ, 2000. Вып. 1. С. 51 56.

10. И. Волчихин В.И., Чистова Г.К., Чистова Ю.С. Структурное описание сейсмического сигнала // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны». Пенза : Изд-во ПГУ, 2000. Вып. 1. С. 57 60.

11. Непараметрическое обнаружение сейсмических сигналов в системах охраны периметров / Гребенщиков К.Д. и др. // Материалы XII международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения». Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2004. Т. 4. С. 108 109.

12. Задачи обработки сигналов в сейсмической системе мониторинга перемещений / Гребенщиков К.Д. и др. // Материалы XII международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения». Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2004. Т. 4. С. 110-111.

13. Двойрис Л.И., Геращенков В.А. Формирование признакового пространства сейсмических сигналов в частотной области // Радиотехника, 2010. № 2. С. 90-92.

14. Средства физической защиты: Учеб. пособ. в 6 ч. М. : ГУ ВШЭ, 2004. Ч. 1 : Периметровые средства обнаружения / Демидов E.H. и др.. 176 с.

15. Средства физической защиты: Учеб. пособие в 6 частях. М. : ГУ ВШЭ, 2004. Ч. 2: Объектовые средства обнаружения / Демидов E.H. и др.. 168 с.

16. Дудкин В.А., Оленин Ю.А. Математические имитационные модели сейсмических сигналов // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны». Пенза : Изд-во ПГУ, 2001. Вып. 2. С. 74 79.

17. Интерфейс пользователя для моделирования сейсмических сигналов / Дудкин В.А. и др. // Современные технологии безопасности, 2005. № 1. С. 24 26.

18. Дудкин В.А. Варианты построения пассивных сейсмических локаторов, основанных на измерении временных задержек // Современные технологии безопасности, 2005. № 4. С. 15 17.

19. Дудкин В.А., Шевченко Д.В. Модели сейсмопеленгаторов давижущегося нарушителя // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны». Пенза : Изд-во ПГУ, 2004. Вып. 4. С. 69 72.

20. Дюгованец А.П., Онуфриев Н.В. Оценка состояния грунта под воздействием осадков во времени // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны». Пенза: Изд-во ПГУ, 2004. Вып. 4. С. 65 72.

21. Звежинский С.С. О сигнализационной надежности периметровых средств обнаружения // БДИ, 2004. № 2. С. 32 38.

22. Звежинский С.С. Технические особенности построения периметровых вибрационных средств обнаружения // БДИ, 2004. № 4. С. 64 68.

23. Звежинский С.С. Технические особенности построения периметровых вибрационных средств обнаружения // БДИ, 2005. № 1. С. 62 66.

24. Звежинский С.С., Иванов В.А. Эффективность и результативность средств обнаружения // БДИ, 2005. № 5. С. 64 70.

25. Звежинский С.С. Повышение функциональной эффективности средств обнаружения // Специальная техника, 2005. №5. С. 11-14

26. Звежинский С.С. Средства обнаружения для территориально распределенных систем охраны // БДИ, 2006. № 3. С. 54 57.

27. Иванов В.А., Крюков И.Н., К вопросу создания сейсмического средства обнаружения перспективных сигнализационных систем и комплексов // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны». Пенза : Изд-во ПГУ, 2000. Вып. 1. С. 141 144.

28. Иванов В.А., Крюков И.Н. Байесовский подход к построению сейсмического средства обнаружения // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны». Пенза : Изд-во ПГУ, 2001. Вып. 2. С. 65 68.

29. Иванов В.А. Подход к распознаванию объектов обнаружения по сейсмическому каналу на основе модели авторегрессии // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны». Пенза: Изд-во ПГУ, 2002. Вып. 3. С. 51 53.

30. Иванов В.А. Распознавание случайных сигналов от различных объектов в пассивных средствах обнаружения // Радиотехника, 2003. № 1. С. 94 95.

31. Иванов В.А. Решение задачи определения местоположения объекта на охраняемой площади по сейсмическому каналу в прямоугольной системе координат // Радиотехника, 2004. № 3. С. 98 99.

32. Иванов В.А. Оценка эффективности технических решений по обеспечению безопасности промышленных объектов от вторжения // БДИ, 2005. № 4. С. 22 28.

33. Иванов В.А., Онуфриев Н.В. Развитие принципов адаптации сейсмических средств охраны участков местности // Радиотехника, 2005. № 3. С. 97 99.

34. Иванов В.А. Результаты оценки действия дестабилизирующих факторов на средства обнаружения из состава территориально распределённых систем охраны // Радиотехника, 2008. № 3. С. 5 12.

35. Клочков С.Г., Сокольский Д.Б. Технические средства защиты. Категории средств защиты // Современные технологии безопасности, 2007. № 3. С. 2-20.

36. Козинный А., Косарев А., Матвеев В. Сейсмические средства обнаружения для охраны территориально распределенных объектов // БДИ, 2006. № 4. С. 74-77.

37. Колмогоров А.Н. Основные понятия теории вероятностей. М. : Наука, 1974. 120 с.

38. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1974. 832 с.

39. Крюков И.Н. Синтез сейсмических средств обнаружения с позиции системного подхода построения систем извлечения информации // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны». Пенза : Изд-во ПГУ, 2002. Вып. 3. С. 35-45.

40. Крюков И.Н. Математическая модель подсистемы обнаружения сейсмических средств обнаружения территориально-распределённых радиотехнических систем охраны // Радиотехника, 2005. № 3. С. 84 87.

41. Вибросейсмическое средство обнаружения для использования в интегрированных средствах физической защиты / Курочкин Ю.Н. и др. // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны». Пенза : Изд-во ПГУ, 2000. Вып. 1. С. 61-68.

42. Лавриненко A.B. Периметровые средства обнаружения: современное состояние // Специальная техника, 2001. № 5. С. 14-18.

43. Ларин А. Специфические функции периметровых систем сбора и обработки информации // БДИ, 2006. № 2. С. 49 51.

44. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Радио и связь, 1989. 656 с.

45. Магауенов Р.Г. Системы охранной сигнализации: основы теории и принципы построения: Учеб. пособие. 2-е изд., перераб. и доп. М. : Горячая линия Телеком, 2008.496 с.

46. Михайлов П.Г. Микромеханические структуры сейсмоприёмников // Современные охранные технологии и средства обеспечения комплексной безопасности объектов: Материалы V Всероссийской научно-технической конференции. Пенза, 2004. С. 172-175.

47. Москалянов Е.В., Оленин Ю.А., Прыщак A.B. Трёхпозиционный метод сейсмолокации движущихся целей // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны». Пенза : Изд-во ПГУ, 2001. Вып. 2. С. 69 73.

48. Оленин Ю.А. Проблемы комплексного обеспечения охранно-территориальной безопасности и физической защиты особо важных объектов Российской Федерации // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны». Пенза : Изд-во ПГУ, 2000. Вып. 1. С. 8 50.

49. Оленин Ю.А., Чистова Г.К. Анализ вероятностной структуры признаков в задаче распознавания нарушителя по сейсмическому сигналу // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны». Пенза : Изд-во ПГУ, 2001. Вып. 2. С. 85-90.

50. Оленин Ю.А. Системы и средства управления физической защитой объектов: Монография. Пенза : Изд-во ПГУ, 2002. 212 с.

51. Новая концепция построения энергосберегающих пассивных периметро-вых средств обнаружения / В.А. Первунинских и др. // Современные технологии безопасности, 2007. № 2. С. 3 5.

52. Петровский Н.П., Пинчук Г.Н. Периметровые технические средства обнаружения нарушителей: особенности выбора // Системы безопасности связи и телекоммуникаций, 2000. № 31. С. 50 55.

53. Потёмкин В.Г. Вычисления в среде MATLAB. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2004. 720 с.

54. Радиотехнические системы: Учеб. для вузов по спец. «Радиотехника» / Ка-заринов Ю.М. и др. ; под ред. Ю.М. Казаринова. М. : Высшая школа, 1990. 496 с.

55. Райфельд М.А., Спектор А.А.Обнаружение сигналов движущегося человека в сейсмической системе наблюдения // Автометрия, 2005. № 6. С. 88-97.

56. Райфельд М.А., Спектор A.A., Филатова С.Г. Определение направления и скорости движения объекта в сейсмической системе охранного наблюдения // Сб. науч. тр. НГТУ. Новосибирск, 2008. Вып. 4. С. 45 52.

57. Райфельд М.А. Спектор A.A., Филатова С.Г. Траверзный метод построения траектории движения объекта в сейсмической системе наблюдения // сб. науч. тр. конф. «Современные проблемы радиоэлектроники». Красноярск : ИПК СФУ, 2009. С. 42 45.

58. Соколова Д.О. Предварительная векторная обработка сигналов в сейсмической системе наблюдения // Сб. науч. тр. конф. «Современные проблемы радиоэлектроники». Красноярск : ИПЦ КГТУ, 2008. С. 39 42.

59. Соколова Д.О. Коэффициенты эксцесса и асимметрии спектров как классифицирующие признаки объектов в ССН // Сб. науч. тр. конф. «Современные проблемы радиоэлектроники». Красноярск : ИПЦ КГТУ, 2009. С. 32-35.

60. Соколова Д.О. Классификация объектов в сейсмической системе охраны // сб. науч. тр. конф.-семинара по микро/нанотехнологиям и электронным приборам EDM'2009. Новосибирск : ИПЦ ГОУ ВПО НГТУ, 2009. С. 183-184.

61. Спектор A.A., Тонконого Е.А. Рекуррентное оценивание кусочно-постоянных параметров линейных динамических систем первого порядка // Сб. науч. тр. конф. «Современные проблемы радиоэлектроники». М. : Радио и связь, 2006. С. 36 38.

62. Спектор A.A., Филатова С.Г. Марковское оценивание временного положения импульсов в сейсмической системе наблюдения // Сб. науч. тр. конф. «Современные проблемы радиоэлектроники». М.: Радио и связь, 2006. С. 41-44.

63. Спектор A.A., Филатова С.Г. Оценка временного положения импульса в сейсмической системе мониторинга движений объекта // Сб. науч. тр. НГТУ. Новосибирск, 2007. Вып. 1. С. 51 56.

64. Спектор A.A., Филатова С.Г. Исследование влияния параметрических расстроек на точность определения временных положений импульсов // Сб. науч. тр. НГТУ. Новосибирск, 2007. Вып. 3. С. 63 68.

65. Спектор A.A., Филатова С.Г. Оценка временного положения импульсов в сейсмических системах наблюдения на основе марковской фильтрации // Автометрия, 2008. № 4. С. 68 74.

66. Спектор A.A., Филатова С.Г. Совместная обработка сигналов группы датчиков при построении траектории движения объекта в сейсмической системе наблюдения // Сб. науч. тр. НГТУ. Новосибирск, 2008. Вып. 4. С. 53-58.

67. Спектор A.A., Филатова С.Г. Определение длительностей импульсов в сейсмической системе охраны // сб. науч. тр. конф.-семинара по мик-ро/нанотехнологиям и электронным приборам EDM'2009. Новосибирск : ИПЦ ГОУ ВПО НГТУ, 2009. С. 184 186.

68. Спектор A.A. Филатова С.Г. Определение временных положений сигналов для оценки движения человека в сейсмической системе охранного наблюдения // Научный вестник НГТУ. Новосибирск : ИПЦ ГОУ ВПО НГТУ, 2009. Вып. 3. С. 57-66.

69. Тихонов В.И., Кульман Н.К. Нелинейная фильтрация и квазикогерентный приём сигналов. М.: Сов. радио, 1975. 704 с.

70. Тонконогов Е.А., Спектор A.A. Рекуррентное оценивание меняющихся параметров динамических систем // Научный вестник НГТУ, 2009. № 1. С. 87-93.

71. Филатова С.Г. Влияние параметрических расстроек на точность марковского оценивания временных положений импульсов // Сборник научных трудов «Современные проблемы радиоэлектроники». Красноярск : ИПК СФУ, 2007. С. 48-51.

72. Филатова С.Г. Принцип построения траектории движения объекта в сейсмической системе наблюдения // сб. науч. тр. конф. «Современные проблемы радиоэлектроники». Красноярск : ИПК СФУ, 2008. С. 43 46.

73. Фирсов М.С. АРУ для сейсмических систем // Современные охранные технологии и средства обеспечения комплексной безопасности объектов: Материалы VII Всероссийской научно-технической конференции. Пенза, 2008. С. 156-158.

74. Хаттон JI., Уэрдингтон М., Мейкин Дж. Обработка сейсмических данных. Теория и практика: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. 216 с.

75. Чистова Г.К. Выбор модели для построения корреляционного приёмника в задачах обнаружения и распознавания объектов по сейсмическому сигналу // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны». Пенза : Изд-во ПГУ, 2002. Вып. 3. С. 54 57.

76. Чистова Г.К. Модели и методы обработки сейсмических сигналов в системах распознавания: Монография. Пенза : Изд-во ПГУ, 2003. 196 с.

77. Чистова Г.К. Формирование рабочего пространства признаков и структуры системы классификации объектов // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны». Пенза : Изд-во ПГУ, 2004. Вып. 4. С. 73 76.

78. Чистова Г.К. Вероятностный подход в задачах обработки информации и принятия решений: учеб. пособ. Пенза : Изд-во ПГУ, 2009.72 с.

79. Чувыкин Б.В. Анализ тонкой структуры финитных измерительных сигналов сейсмических средств обнаружения // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны». Пенза : Изд-во ПГУ, 2000. Вып. 1. С. 69 84.

80. Caskey D.L., Rao E.S. Security subsystems application / evaluation guide in general services administration // Proceedings Int. Carnahan Conf. on Security Tech. (ICCST). 1991. IEEE Cat. № CH3031-2/91. P. 235 245.

81. Jonckheere M.T.A et al. Characterization and analysis of chain-link fences // Proceedings ICCST. 1990. IEEE Cat. № CH2892-8/90. P. 124 138.

82. Maki M.C. Considerations in outdoor intrusion sensor testing // Proceedings ICCST. 1993. IEEE Cat. № CH3372-0/93. P. 66-71.

83. Martukhovich I.O., Spector A.A. Classification of signals for seismic intrusion alarm system // International Workshop and Tutorials on Electron Devices and

84. Materials Proceedings: 9th Annual, Erlagol, Altai, July 1-5, 2008. Novosibirsk : NSTU, 2008. P. 146 149.

85. Алгоритма определения длительностей локальных импульсов;

86. Математического обеспечения для стационарного изделия ССО, встроенного и отлаженного в аппаратуре действующего изделия;

87. Экспериментальной проверки изделия ССО, показавшей эффективность встроенного программного обеспечения, созданного на основе разработанных автором диссертации статистических методов обработки сейсмических сигналов.

88. Определение моментов распределения случайных величин

89. Определение моментов распределения случайных величин

90. А ^ Л ^ Аналогично для А ^:аМ20 =А^о=(А^-А10)2=А^-2Д12А10+А^=а212 ч-а2^ =2а2. Коэффициент корреляции определяется по формуле 56.:1А101А120=^2(Л10-А11){А12-Л10) = = (А12 АI2 - АI!А12 + А1ХЛ10^ =—'у 1оА *2 ~ А 10 ~ А 12 + Л {1А *о) =-0.5.2 а2 2а2

91. Изменение нумерации датчиков в навигационном треугольнике

92. Изменение нумерации датчиков в навигационном треугольнике

93. Таким образом, имеем а1 = а + ф -180°.

94. Вычисление правой части неравенства Крамера-Рао

95. Вычисление правой части неравенства Крамера-Рао

96. Необходимо вычислить (2.31), с учётом (2.32)(гехр1пш(хЦпи)= ¿1п1=1172я(Е>иЛжт. + Е>ф) I 2(В1ЛПИ] + 0Ф)х2Н