Отражательные характеристики объектов и фонов и их информативность в лазерной локации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.01, доктор физико-математических наук Непогодин, Иосиф Андреевич

• Непогодин, Иосиф Андреевич
• доктор физико-математических наук
• 1998

Оглавление диссертации доктор физико-математических наук Непогодин, Иосиф Андреевич

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1 МЕТОДИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ИССЛЕДОВАНИЙ, ОПИСАНИЯ И ОЦЕНКИ ИНФОРМАТИВНОСТИ ОТРАЖАТЕЛЬНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

ОБЪЕКТОВ И ФОНОВ (ПОМЕХ).

1.1 Параметры и характеристики отраженного излучения как информативные признаки (сигнатуры) объектов и фонов.

1.1.1. Назначение, обобщенная схема и уравнения сигналов и помех систем лазерной локации.

1.1.2. Входные воздействия, структура и основные характеристики систем обнаружения объектов.,.

1.1.3. Входные воздействия, структура и основные характеристики систем измерения параметров сигнала.

1.1.4. Входные воздействия, структура и основные характеристики систем распознавания объектов.

1.1.5. Критерии и способы оценки информативности признаков объектов в задачах локации.

1.2. Описание полей зондирующего и отраженного от объектов регистрируемого лазерного излучения.

1.2.1. Структура и специфика зондирующего и отраженного от объектов регистрируемого лазерного излучения и методы его модельного описания.

1.2.2. Статистическое описание полей зондирующего и отраженного от объектов регистрируемого лазерного излучения.

1.2.3. Условия и границы применимости детерминистского (классически фотометрического) описания сигналов в лазерной локации.

1.2.4. Основные виды отражательных характеристик объектов в лазерной локации и форма их записи в зависимости от эталонной базы.

1.3 Методы, структура средств, физические аспекты исследований и описания отражательных характеристик объектов.

1.3.1. Методы исследований отражательных характеристик объектов.

1.3.2. Структура средств исследований отражательных характеристик объектов.

1.3.3. Физические аспекты исследований и описания отражательных характеристик объектов.

1.4. Выводы.

Глава 2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И МОДЕЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ АМПЛИТУДНЫХ (ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ) И ПОЛЯРИЗАЦИОННЫХ ОТРАЖАТЕЛЬНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБРАЗЦОВ ПОКРЫТИЙ ОБЪЕКТОВ И ПОДСТИЛАЮЩИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ.

2.1. Структура поляризационных матриц поверхностей при направленной подсветке.

2.2. Методика измерений диаграмм и индикатрис коэффициентов яркостей элементов поляризационных матриц образцов покрытий объектов и подстилающих поверхностей.

2.3. Аппаратура для измерений диаграмм и индикатрис энергетических и поляризационных отражательных характеристик образцов покрытий объектов и подстилающих поверхностей.

2.4. Экспериментальные исследования энергетических и поляризационных отражательных характеристик образцов покрытий объектов и подстилающих поверхностей.

2.5. Математическая модель индикатрис энергетических и поляризационных отражательных характеристик образцов покрытий объектов при направленной подсветке.

2.6. Выводы.

Глава 3. ФИЗИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ОТРАЖАТЕЛЬНЫХ

ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТОВ.

3.1. Условия физического моделирования отражательных характеристик объектов в оптической локации.

3.2. Анализ влияния поляризации зондирующего излучения на величину амплитудных отражательных характеристик объектов при неполяризованном приеме.

3.3. Лабораторный моделирующий комплекс для исследований отражательных характеристик объектов.

3.3.1. Описание установки ИФ-106.

3.3.2. Описание установок УС-1 и УС-2.

3.3.3. Описание установки УС-1-Д.

3.3.4. Описание установки УС-У.

3.3.5. Описание установки ГОНИОФОРМ.

3.4. Результаты физического моделирования отражательных характеристик объектов.

3.4.1. Амплитудные отражательные характеристики (ЭОП) объектов.

3.4.2. Яркостные и дальностно-яркостные изображения объектов и их характеристики.

3.4.3. Оценка точности физического моделирования отражательных характеристик объектов.

3.5. Статистическая модель ЭОП самолетов-целей в зональных углах ориентации.

3.6. Выводы.

Глава 4. НАТУРНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ОТРАЖАТЕЛЬНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

ОБЪЕКТОВ И ФОНОВ.

4.1. Средства и методы исследований отражательных характеристик объектов и фонов в натурных условиях.

4.1.1. Описание установки СКИФ-106 и методы исследований отражательных характеристик объектов и ландшафтных образований.

4.1.2. Описание установки МИФ-091 и метода исследований диаграмм обратного рассеяния подстилающих поверхностей с борта автолаборатории.

4.1.3. Описание установки ФБЛ-106 и метода измерения диаграмм обратного рассеяния фонов с борта вертолета-лаборатории.

4.2. Результаты натурных исследований отражательных характеристик объектов и фонов.

4.2.1. Исследования эффективных отражающих площадей самолета-цели на длине волны 1,06 мкм для условий однопозиционной локации.

4.2.2. Исследования индикатрис интегральных коэффициентов яркости танка на длине волны 1,06 мкм.

4.2.3. Исследование отражательных характеристик объектов наземной техники и ландшафтных образований на длине волны 1,06 мкм для условий однопозиционной локации.

4.2.4. Исследования отражательных характеристик объектов наземной техники и ландшафтных образований на длине волны 10,6 мкм для условий однопозиционной локации.

4.2.5. Исследования диаграмм обратного рассеяния подстилающих поверхностей на длине волны 0,91 (1,06) мкм.

4.3. Сопоставление результатов натурных исследований отражательных характеристик объектов с результатами расчетных исследований и физического моделирования.

4.4. Выводы.

Глава 5. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

ОТРАЖАТЕЛЬНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТОВ И ФОНОВ.

5.1. Обобщенная структурная схема имитационной модели отражательных характеристик объектов и фонов.

5.2. Задание системы координат и геометрии локации.

5.3. Алгоритмы описания конфигурации (формы) поверхностей объектов и фонов.

5.3.1. Описание конфигурации поверхностей объектов сложной формы.

5.3.2. Описания рельефа подстилающих поверхностей и ландшафтных образований земли.

5.3.3. Описание конфигурации взволнованной водной поверхности.

5.4. Модифицированный фасетно-лучевой метод счета сигналов и процедура его реализации.

5.5. Результаты расчетных исследований отражательных характеристик объектов и фонов.

5.5.1. Результаты расчетных исследований отражательных характеристик самолетов-целей.

5.5.2. Результаты расчетных исследований отражательных характеристик наземных объектов и фонов.

5.5.3. Результаты расчетных исследований отражательных характеристик надводных объектов и взволнованной водной поверхности.

5.6. Оценка точности имитационного моделирования отражательных характеристик объектов и фонов.

5.7. Выводы.!.

Глава 6. ИССЛЕДОВАНИЯ ИНФОРМАТИВНОСТИ ОТРАЖАТЕЛЬНЫХ

ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТОВ В ЗАДАЧАХ ОБНАРУЖЕНИЯ, ИЗМЕРЕНИЯ, НАВЕДЕНИЯ И РАСПОЗНАВАНИЯ.

6.1. Оптимизация пространственно-временного формирования зондирующих и приема стационарно отраженных сигналов в задачах обнаружения и измерения.

6.1.1. Общее выражение для отношения предельных дальностей действия систем при временном преобразовании сигналов.

6.1.2. Эффективность преобразования энергетического подобия сигналов в задачах оптимального обнаружения и измерения на фоне нормальных шумов.

6.1.3. Влияние формы сигналов на характеристики обнаружения и измерения при оптимальном приеме на фоне нормальных шумов.

6.1.4. Влияние формы сигналов на характеристики обнаружения и измерения при квазиоптимальном приеме на фоне нормальных шумов.

6.1.5. Пороговая чувствительсноть локатора с импульсно-периодическим зондированием и дискретной обработкой (накоплением) сигналов.

6.1.6. Преобразование энергетического подобия сигналов на фоне дискретных (Пуассоновских) шумов.

6.1.7. Оптимизация пространственно-временного формирования полей и режима обзора пространства.

6.2. Амплитудный (энергетический) и поляризационный контрасты объектов на подстилающих поверхностях, ландшафтных образованиях и нефтяной пленки на воде.

6.3. Нестационарный временной отклик объектов в задаче обнаружения.

6.4. Нестационарный временной отклик объектов в задаче дальнометрирования.

6.5. Контраст амплитудно-временных отражательных характеристик объектов и диффузных помех в задачах обнаружения.

6.6. Контраст пространственно-частотных отражательных характеристик объектов и диффузных помех в задачах обнаружения.

6.7. Характеристики положения энергетического центра изображения объектов в задачах лазерно-локационного наведения;.

6.8. Информативность признаков объектов в задаче распознавания.

6.9. Выводы.

Заключение диссертации по теме «Теоретические основы радиотехники», Непогодин, Иосиф Андреевич

Результаты работы использовались при проектировании и создании ряда современных лазерно-локационных систем обнаружения, дальнометрии и полуактивного наведения и могут служить основой разработки перспективных систем указанных классов, а также активных систем наведения и распознавания.

Автор выражает глубокую благодарность консультантам доктору физико-математических наук, профессору Тептину Г.М. и доктору технических наук Хайтуну Ф.И. за полезные советы по содержанию и структуре изложения материала.

Автор искренне благодарит доктора физико-математических наук, профессора Мирумянца С.О., доктора физико-математических наук, профессора Филиппова В.Л., кандидата технических наук Белозерова А.Ф., кандидата технических наук Холопова Г.К., кандидата технических наук Яцыка B.C. за содействие в выполнении работы и творческие дискуссии.

Автор выражает благодарность Муртазину К.А., Тиранову Д.Т., Ветошкиной Н.К., Тимофееву A.M., Войцеховской Е.Г. за помощь в выполнении и завершении работы.

СОКРАЩЕНИЯ

ОХ - отражательные характеристики;

ФПУ - фотоприемное устройство;

АВО - алгоритм вычисления оценок;

ФАК - функция автокорреляции;

ПСМ - пространственный спектр мощности;

ЭПК - эквивалентная площадь корреляции;

ЭОП - эффективная отражающая площадь; лпс - лазерно-локационное поперечное сечение;

ЭПР - эффективная площадь рассеяния;

РПС - радиолокационное поперечное сечение; кя - коэффициент яркости; экя - эффективный коэффициент яркости;

ДФЯ - двумерная функция эффективных коэффициентов яркости пм - поляризационная матрица; лкп - лакокрасочное покрытие;

ДОР - диаграмма(-ы) обратного рассеяния; пп - подстилающая поверхность; лмк - лабораторный моделирующий комплекс; окг - оптический квантовый генератор;

ФЭУ - фотоэлектронный умножитель;

ЦП - цифровой преобразователь;

АЦП - аналого-цифровой преобразователь;

ДЯИ - дальностно-яркостное изображение;

УВК - универсальный вычислительный комплекс; дпк - датчик положения каретки; дпм - датчик положения модели;

БУК - блок управления коммутаторами;

УВВИ - устройство ввода-вывода информации;

349

УВХ - устройство выборки хранения; спц - станция подсвета цели;

ФЦО - фоно-целевая обстановка; цмл - цифровая модель ландшафта;

ФЛМ - фасетно-лучевой метод; лпсн - лазерная полуактивная система наведения; мдв - метеорологическая дальности видимости.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации решен комплекс актуальных научно-технических проблем лазерной локации, включающих разработку методов и средств исследований и описания (моделирования) амплитудных, временных, поляризационных, пространственных и пространственно-временных ОХ объектов и фонов, оценки (исследований) информативности содержащихся в них отличительных признаков, а также оптимизации на их основе формирования зондирующего и приема (обработки) отраженных сигналов в обеспечение решения задач обнаружения, измерения, наведения и распознавания.

При этом получены следующие основные результаты.

1. Разработана методология исследований и описания одномерных и многомерных ОХ объектов и фонов в лазерной локации, в том числе:

- определен вид и параметры функции распределения интенсивности отраженного от объектов сложной формы с произвольным покрытием и фонов регистрируемого лазерного излучения, выведены соотношения, проведены исследования и установлены условия и границы применимости детерминистского (классически фотометрического) описания сигналов в зависимости от параметров систем, характеристик объектов (фонов) и условий облучения и наблюдения;

- предложена и обоснована система фотометрических величин, характеризующих амплитудные, временные, поляризационные, пространственные и пространственно-временные ОХ объектов и фонов как инвариантов сигналов для произвольных условий локации;

- определены условия физического моделирования ОХ объектов и фонов;

- проведен теоретический анализ структуры поляризационных матриц диаграмм (обратного рассеяния) и индикатрис (коэффициентов яркостей) поверхностей объектов при направленной подсветке, выявлены значимые элементы и установлена их связь с базовыми компонентами.

2. Разработана, создана и метрологически аттестована аппаратура для измерения диаграмм и индикатрис элементов поляризационных матриц образцов покрытий объектов, а также образцов покрытий подстилающих поверхностей и фрагментов ландшафтных образований на длинах волн излучения лазеров (0,27; 0,49; 0,53; 0,63; 0,69; 0,91; 1,06; 1,15; 3,39; 5,0 и 10,6 мкм) в лабораторных условиях.

3. Разработана и создана аппаратура для измерения амплитудных, временных, поляризационных, пространственных и пространственно- временных ОХ объектов в стендовых условиях (на масштабных физических моделях объектов) на длинах волн 0,53 (0,63), 1,06 (1,15) и 10,6 мкм.

4. Разработана и создана аппаратура для измерения амплитудных, временных и пространственно-временных ОХ объектов и фонов в натурных условиях на длинах волн 0,91; 1,06 и 10,6 мкм для одно- и двух- позиционной локации.

5. Проведены лабораторные (стендовые) и натурные исследования и получена совокупность экспериментальных данных (база данных) по ОХ покрытий объектов, объектов и фонов, представительная по видам ОХ, типам покрытий и формам современных объектов, типам ландшафтных образований, длинам волн излучения лазеров и углов (направлений) облучения и наблюдения.

Результаты экспериментальных исследований подтвердили теоретические выводы по структуре поляризационных матриц диаграмм и индикатрис поверхностей объектов, а также зависимости флюктуационной составляющей сигналов, обусловленной спекл-структурой поля, от характеристик объекта и условий его локации.

Теоретические и экспериментальные исследования позволили выявить зависимость формы диаграмм и индикатрис элементов поляризационных матриц поверхностей объектов от ряда их физических и рефлектометрических характеристик (параметров).

6. Разработана математическая (инженерно-аналитическая) модель индикатрис энергетических и поляризационных ОХ материалов покрытий объектов (и фонов) как функции ряда их экспериментально определяемых рефлектометрических параметров -коэффициентов отражения, коэффициента диффузности и коэффициентов яркости при облучении и приеме по нормали к образцу, а также при облучении по нормали и приеме под углом 60° .

7. Разработаны математические имитационные модели многомерных ОХ объектов произвольной формы с покрытиями от диффузного до зеркального и фонов (подстилающих поверхностей и ландшафтных образований), а также объектов на фонах и формируемых на их основе сигналов для одно- и двухпозиционных условий лаг зерной локации квадратичного приема.

В основу моделей ОХ объектов сложной формы, например, самолетов, с направленно-рассеивающими и зеркальными покрытиями положено оригинальное описание формы поверхностей объектов "методом гибкого контура", задание индикатрис покрытий в виде параметрической модели индикатрис и адаптируемый под кривизну и характер индикатрис поверхности объекта "фасетно-лучевой метод счета".

Сопоставление результатов математического моделирования ОХ объектов с результатами физического моделирования и натурных исследований показало, что среднеквадратическая погрешность математического моделирования ОХ объектов с диффузным покрытием не превышает 5-^7 %, с направленно-рассеивающим покрытием - 10-И 5 % и с зеркальным покрытием - 20-^-30 %.

8. Определены критерии, разработаны методы и средства количественной оценки информативности ОХ объектов и фонов в задачах лазерной локации.

В качестве критериев оценки информативности признаков объектов, лежащих в основе функционирования системы, в задачах обнаружения использованы величины приведенных отношений сигнал/шум (сигнал/помеха), амплитудные, временные, поляризационные и прочие контрасты объектов и фонов, а также вероятности правильного обнаружения объектов, характеризующие возможности системы в заданных условиях применения. В задачах измерения и наведения за критерии оценки информативности признаков объектов приняты величины, характеризующие точность измерения параметра объекта и наведения системы на объект соответственно, в задачах распознавания - вероятность правильного распознавания объекта.

Методы и средства оценки информативности признаков объектов представлены алгоритмами и программами аналитического и имитационного моделирования реализаций сигналов, а также функциональной их обработкой и формированием результатов в виде, соответствующем принятому критерию.

9. Проведены исследования (оценки) информативности амплитудных, временных, поляризационных, пространственных и пространственно-временных ОХ объектов и фонов в задачах обнаружения, дальнометрии, наведения и распознавания для характерных условий локации, при этом:

- определены амплитудные (энергетические) и поляризационные контрасты объектов наземной техники на фоне подстилающих поверхностей на длинах волн излучения лазеров 1,06 и 10,6 мкм;

- получены амплитудно-временные и пространственные контрасты объектов наземной техники на фоне подстилающих поверхностей на длинах волн 1,06 и 10,6 мкм и воздушных объектов на длинах волн 0,91 (1,06) мкм;

- установлены зависимости характеристик обнаружения объектов на фоне нормальных и пуассоновских шумов, а также диффузных помех от длительности, формы и числа зондирующих импульсов заданной энергии, формы, покрытия и ракурса объектов, постоянной времени приемного тракта, вида обнаружителя (с постоянным порогом, функциональным порогом, дискретной обработкой), диапазона прозрачности (МДВ) атмосферы;

- установлены зависимости точности фиксации временного положения отраженных от объектов сигналов на фоне нормальных шумов от формы и длительности зондирующих импульсов, формы, покрытия и ракурса объектов, а также постоянной времени приемного тракта;

- определены координаты положения энергетического центра изображения объекта и его отклонения от геометрического центра (центра тяжести объекта) в зависимости от формы, покрытия и ракурса объекта;

- рассчитаны вероятности правильного распознавания самолетов А-10А и Б-16 по параметрам их дальностно-яркостных изображений, таких как площадь проекции, глубина, ширина и высота изображения объекта для различных значений энергетического потенциала и разрешения системы.

10. Результаты исследований информативности ОХ объектов и фонов показали, что:

- укорочение (уменьшение) длительности зондирующих импульсов заданной энергии обеспечивает, улучшение характеристик обнаружения объекта вплоть до значений ~ 0,4-1об/С для объектов с диффузным покрытием, ~ 0,3 -WC - с направленно-рассеивающим покрытием и ~ 0,1 -1об /С - с зеркальным покрытием, где 10б- глубина объекта, С - скорость света;

- наибольшую точность измерения расстояния до центра масс объекта обеспечивает метод фиксации сигнала по его энергетическому центру, причем она тем выше, чем короче длительность зондирующего импульса, меньше габариты объекта и меньше бликуемость покрытия;

- с точки зрения улучшения отношения сигнал/шум и сигнал/диффузная помеха мгновенные поля излучения и приема системы целесообразно уменьшать вплоть до угловых размеров наблюдаемого объекта.

11. Проведен анализ эффективности ряда известных и предложенных автором методов и схем селекции сигналов от диффузных помех, при этом показано, что:

- в системах дальней локации комплекс мероприятий, заключающихся в сужении мгновенных полей до угловых размеров объектов, укорочении длительности зондирующих импульсов до размеров глубины объекта и применении временного функционального порога, обеспечивает практически предельные (потенциальные) возможности системы по обнаружению объектов на фоне диффузных помех;

- в системах ближней локации, когда длительность зондирующих импульсов соизмерима или превышает диапазон рабочих дистанций и обнаружитель с временным функциональным порогом становится не эффективным, обнаружитель с пространственным функциональным порогом обеспечивает потенциальные возможности селекции сигналов от диффузных помех.

Таким образом, совокупность разработанных в диссертации методов и средств, полученных теоретических и экспериментальных результатов исследований, 347 — их обобщений и выводов представляют собой информационную базу данных и знаний об ОХ объектов и фонов и их признаках (сигнатурах) в обеспечение рационального проектирования и оценки эффективности функционирования лазерно-локационных систем.

Список литературы диссертационного исследования доктор физико-математических наук Непогодин, Иосиф Андреевич, 1998 год

1. Лебедев A.A., Балаков В.В., Вафиади В.Г. ДАН. СССР. - 1956. - Т.108. - № 3. -С.458-460.

2. Мирошников М.М. Академик A.A. Лебедев выдающийся советский ученый. -Труды ГОИ. - 1985. - Т.58. - Вып. 192. - Кн.1. - С.5-19.

3. Борн М., Вольф Э. Основы оптики. М.: Наука. - 1973. - 719 с.

4. Калитиевский Н.И. Волновая оптика. М.: Высшая школа. - 1978. - 384 с.

5. Сапожников P.A. Теоретическая фотометрия. Л.: Энергия. - 1967. - 268 с.

6. Гуревич М.М. Введение в фотометрию. Л.: Энергия. - 1968. - 244 с.

7. Квантовая электроника. Под редакцией Ахманова С.А., Жаботинского М.Е. и др. М.: Советская энциклопедия. - 1969. - 431 с.

8. Пестов Э.Г., Лапшин Г.М. Квантовая электроника. М.: Изд-во МО СССР. -1972.-334 с.

9. О'Нейл Э. Введение в статистическую оптику. М.: Мир. - 1966. - 254 с.

10. Гудмен Дж. Статистическая оптика. М.: Мир. - 1988. - 427 с.

11. Бриллюэн Л. Наука и теория информации. М.: Гос. изд-во физ.-мат. лит-ры. -1960.-392 с.

12. Темников Ф.Е., Афонин В.А., Дмитриев В.И. Теоретические основы информационной техники. М.: Энергия. - 1971. - 424 с.

13. Пугачев B.C. Теория случайных функций. М.: Гос изд-во физ.-мат. лит-ры. -1962.-863 с.

14. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики. М.: Наука. - 1965. - 511 с.

15. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики. М.: Энергия. - 1980. -423 с.

16. Хелстром К. Статистическая теория обнаружения сигналов. М.: Изд-во иностр. лит-ры. - 1963. - 430 с.

17. Куликов Е.И., Трифонов А.П. Оценка параметров сигналов на фоне помех. М.: Советское радио. - 1978. - 296 с.

18. Распознавание образов. Состояние и перспективы// К. Верхатен, Р. Дейн, Ф.Грун, Й. Йостен, П. Вербек. М.: Радио и связь. - 1985. - 103 с.

19. Горелик А.Л., Гуревич И.Б., Скрипкин В.А. Современное состояние проблемы распознавания. М.: Радио и связь. - 1985. - 160 с.

20. Миддлтон Д. Введение в статистическую теорию связи. М.: Советское радио. -1961. - Т.1, 2. 782 и 424 с.

21. Гуткин Л.С. Теория оптимальных методов радиоприема при флюктуационных помехах. М., Л.: Гос. энергетическое изд-во. - 1961. - 488 с.

22. Стратонович Р.Л. Избранные вопросы теории флююуаций в радиотехнике. -М.: Советское радио. 1961. - 558 с.

23. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Советское радио. - 1966. - 678 с.

24. Рытов С.М. Введение в статистическую радиофизику. М.: Главная редакция физ.-мат. лит-ры. - 1966. - 404 с.

25. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. М.: Советское радио. - 1966. Кн.1 - 728 е.; Кн.2 - 503 с.

26. Зубкович С.Г. Статистические характеристики сигналов отраженных от земной поверхности. М.: Советское радио. - 1968. - 223 с.

27. Вопросы статистической теории радиолокации//Бакут П.А., Большаков И.А. и др./Под ред. Тартаковского Г.М. М.: Советское радио. - 1964. Т.1 - 424 е.; Т.2 -1079 с.

28. Теоретические основы радиолокации/ Пер. с англ., под ред. Кобзарева Ю.Б. -М.: Советское радио. 1969. - 704 с.

29. Теоретические основы радиолокации/ Пер. с англ., под ред. Ширмана Я.Д. М.: Советское радио. - 1970. - 560 с.

30. Теоретические основы радиолокации/ЛСоростелев A.A., Клюев Н.Ф. и др./Под ред. В.Е. Дулевича. М.: Советское радио. - 1978. - 608 с.

31. Хайтун Ф.И., Смолянский Б.Е. О возможности увеличения дальности передачи импульсных световых сигналов//ОМП. 1 3. - 1957. - С.13-17.

32. Хайтун Ф.И. Об увеличении дальности передачи импульсных сигналов заданной энергии при помехах произвольного спектра//Радиотехника и электроника. T.VI. - № 5. - 1961. - С.815-818.

33. Хайтун Ф.И. О влиянии формы световых импульсных сигналов заданной энергии на дальность передачи//ОМП. № 6. - 1963. - С.12-14.

34. Непогодин И.А., Хайтун Ф.И. О рациональном формировании излучаемых импульсов заданной энергии в устройствах оптической локации//ОМП. № 9. -1964. - С.13-17.

35. Непогодин И.А., Хайтун Ф.И. Некоторые вопросы передачи и приема оптических импульсных сигналов при учете дискретного характера флюктуационных шумов//ОМП. № 5. - 1968. - С.1-6.

36. Непогодин И.А., Хайтун Ф.И. Оценка пороговых соотношений в сканирующих активных системах оптической локации//ОМП. № 6. - 1969. - С. 16-19.

37. Непогодин И.А., Хайтун Ф.И. Оценка пороговых соотношений и энергетики оптических локационных устройств, работающих в атмосфере//ОМП. № 8. -1970. - С.13-15.

38. Непогодин И.А., Лебедько Е.Г., Хайтун Ф.И. К расчету амплитуды импульсных сигналов на выходе линейных фильтров в системах оптической связи//Радиотехника и электроника. T.XVIL - № 7. 1972. - С.1540-1542.

39. Лебедько Е.Г., Порфирьев Л.Ф., Хайтун Ф.И. Теория и расчет импульсных и цифровых оптико-электронных систем. Л.: Машиностроение. - 1984. - 189 с.

40. Шемшединов Р.Б., Хайтун Ф.И., Лебедько Е.Г. Некоторые характеристики импульсных устройств с инерционными фотоприемниками//ОМП. № 1. - 1978. -С.60-61.

41. Шестов Н.С. Выделение оптических сигналов на фоне случайных помех. М.: Советское радио. - 1967. - 347 с.

42. Курикша A.A. Квантовая оптика и оптическая локация. М.: Советское радио. -1973.- 184 с.

43. Бакут П.А. и др. Некоторые вопросы теории приема световых сигналов//В сб. "Проблемы передачи информации". 1966. - Т.П. - Вып.4. - С.39-55.

44. Устинов Н.Д., Матвеев И.Н., Протопопов В.В. Методы обработки оптических полей в лазерной локации. М.: Наука. - 1983. - 272 с.

45. Лазерная локация// И.Н. Матвеев, В.В. Протопопов, И.Н. Троицкий, Н.Д. Устинов/Под ред. Н.Д. Устинова. М.: Машиностроение. - 1984. - 271 с.

46. Волохатюк В.А., Кочетков В.М., Красовский P.P. Вопросы оптической локации. Под ред. P.P. Красовского. М.: Советское радио. - 1971. - 256 с.

47. Мусьяков М.П., Миценко И.Д. Оптико-электронные системы ближней дальнометрии. М.: Радио и связь. -167 с.

48. Чабдаров Ш.М., Брейдбурд А.И., Рахимов Р.Х. Оптимальная обработка выходного колебания фотоприемного устройства при действии комплекса помех.//Радиотехника. 1993. - № 1. - С. 14-30.

49. Сигналы и помехи в лазерной локации//В.М. Орлов, И.В. Самохвалов, Г.М. Креков и др./ Под ред. В.Е. Зуева. М.: Радио и связь. - 1985. - 264 с.

50. Непогодин И.А. Основные виды отражательных характеристик тел в направлении приема и методы их измерения в оптике//В кн. Импульсная фотометрия. Л.: Машиностроение. - 1981. - Вып.7. - С.124-131.

51. Непогодин И.А. Определения отражательных характеристик объектов в лазерной локации//Ведомственный сборник, сер. X. Вып.6 (182). - 1983. -С. 18-25.

52. Иванов В.М., Игнатович В.Г., Завада B.C. Исследования отражательных свойств самолетов при подсветке их искусственными источниками света//Ведомственный сборник. 1965. - № 4. - С.50-52.

53. Герасимов А.И., Захаров П.А., Лазарев А.И. и др. Отражательные свойства объектов применительно к локации лазерным лучом//Ведомственный сборник. -1966. Сер. X. - Вып.З - С.40-50.

54. Захаров В.М. и др. Экспериментальные исследования отражающих свойств земной поверхности и атмосферных образований при лазерном зондировании//Труды ЦАО. 1973. - Вып.105. - С.8-83.

55. Горош В.Г., Копылов H.H., Павлюков А.К. и др. Экспериментальное определение коэффициентов габаритной яркости объемных тел//Инженерно-физический журнал. Минск. - 1989. - Т.57. - № 2. - С.327-331.

56. Rambauske W.R., Gruensel R.G. Distribution of Diffuse Optical Reflection around Some Stereometric Surface//JOSA. 1965. - V.55. - № 3.

57. Brand K.W., Spagnolo F.A. Lambert Diffuse Reflection from General Quadric Surfase//JOSA. 1967. - V.57. - № 4.

58. Непогодин И.А., Завада B.C. Статистические характеристики отраженных сигналов в системах дальней оптической локации при квазистационарном облучении объекта//Ведомственный сборник. 1974. - Сер. X. - Вып.72. -С.38-42.

59. Захаров П.А., Калинин Г.В., Лазарев А.И. Применение метода Монте-Карло к определению отражательных характеристик объемных тел//ОМП. 1976. - № 2. - С.7-9.

60. Мезенцев С.П., Холопов Г.К., Шуба Ю.А. Яркостные характеристики рельефных объектов на плоскости//Оптика и спектроскопия. 1977. - Т.43. -Вып.6. - С.1109-1114.

61. Фалькович С.Е. Прием радиолокационных сигналов на фоне флюктуационных помех. М.: Советское радио. -1961. - 311 с.

62. Ширман Я.Д., Голиков В.Н. Основы теории обнаружения радиолокационных сигналов и измерения их параметров . М.: Советское радио. - 1963. - 278 с.

63. Митяшев Б.Н. Определение временного положения импульсов при наличии помех. М.: Советское радио. - 1962. - 199 с.

64. Горелик А.Л., Скрипкин В.А. Методы распознавания. М.: Высшая школа. -1981.-206 с.

65. Горелик А.Л. Скрипкин В.А. Методы распознавания. Изд. второе. -М.: Высшая школа. 1985. - 208 с.

66. Дуда Р., Харт П. Распознавание образцов и анализ сцен. М.: Мир. - 1976. - 511 с.

67. Лезин Ю.С. Оптимальные фильтры и накопители импульсных сигналов. -М.: Советское радио. 1963. - 319 с.

68. Александров В.В., Горский Н.Д. Представление и обработка изображений. Рекурсивный подход. Л.: Наука. - 1985.

69. Справочник по лазерной технике//Под ред. Байбородина Ю.В. и др. Киев: Техника. - 1978. - 288 с.

70. Справочник по лазерам//Пер. с англ. /Под ред. Прохорова А.М. М.: Советское радио. - 1978. - Т.1 - 504 е., - Т.2 - 400 с.

71. Воробьев В.И. Оптическая локация для радиоинженеров. М.: Радио и связь. -1983. - 176 с.

72. Дьяков В.А., Тарасов JI.B. Оптическое когерентное излучение. М.: Советское радио. - 1974. - 367 с.

73. Пеина Я. Когерентность света. Пер. с англ. М.: Мир. - 1974. - 367 с.

74. Франсон М. Оптика спеклов//Пер. с франц. /Под ред. Островского Ю.И. -М.: Мир. 1980. - 171 с.

75. Непогодин И.А. Отражательные характеристики и информативность признаков (сигнатур) объектов и фонов в лазерной локации// "НПО ГИПО 40 лет". Научно-технический сборник, под ред. Мирумянца С.О. - Казань, изд-во "Дом печати". - 1997.-4.II. - С.428-456.

76. Ведерников Е.А., Донченко В.А., Кабанов M.B. О пятнистой структуре рассеянного света при распространении лазерного излучения//Известия ВУЗов СССР. Физика. 1969. - № 2.

77. Зуев В.Е., Кабанов М.В. Перенос оптических сигналов в земной атмосфере (в условиях помех).-М.: Советское радио. 1977. - 368 с.

78. Зуев В.Е. Распространение лазерного излучения в атмосфере. М.: Радио и связь. - 1981.-288 с.

79. Миронов B.JI. Распространение лазерного излучения в атмосфере. -Новосибирск: Наука СО. 1981. - 246 с.

80. Беленький М.С. и др. Когерентность лазерного излучения в атмосфере. Под ред. Зуева В.Е. Новосибирск: Наука СО. - 1985. - 176 с.

81. Fred Holmes J. Probability Density of the Intensity for a Laser-generated Speckle Field often Propagation through the Turbulent Atmosphere//JOSA. 1982. - У.12. -№ 9. - P.1213-1218.

82. O'Lonnel K.A. Speckle Statistics of Double Scattered Light//JOSA. 1982. - V.72. -№ 11.-P. 1459-1463.

83. Непогодин И.А., Козенко A.A., Иванов М.Б. Методика определения параметров распределения эффективной площади рассеяния самолета как лазерно-локационной цели//Ведомственный сборник. 1983. - Сер. X. - Вып. 180. -С.55-62.

84. Топорец A.C. Оптика шероховатой поверхности. JL: Машиностроение. - 1988. - 191 с.

85. Fried D.L. Statistics of the Laser Radar Cross Section of Randomly Rough Target//JOSA.- 1976. V.66. - № 11. - P. 1150-1160.

86. Ван Трис. Теория обнаружения, оценок и модуляции. М.: Советское радио. -1972.-Т.1.-744 с.

87. Карамзина JI.H., Чистова Э.А. Таблицы функций Бесселя от мнимого аргумента и интегралы от них. М.: АН СССР, - 1955. - 330 с.

88. Кендалл М., Стюарт А. Теория распределений. М.: Наука. - 1966. - Т.1. - 588 с.

89. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука. - 1977. - 831 с.

90. Непогодин И.А., Козенко A.A. Статистическая модель эффективной площади рассеяния объектов для однопозиционной лазерной локации//Ведомственный сборник. 1982 . - Сер. X. - Вып.172. - С.10-18.

91. Непогодин И.А., Козенко A.A. Статистическая модель эффективной площади рассеяния тел в оптическом диапазоне/ТВ кн. Импульсная фотометрия. -JL: Машиностроение. 1984. - Вып.8. - С.21-25.

92. Крамер Г. Математические методы статистики. М.: Физматгиз. - 1956.

93. Хан Г., Шапиро С. Статистические модели в инженерных задачах. М.: Мир. -1969.-395 с.

94. Mandel L. Fluctuation of Photon Beams: the Distribution of Photoelectrons//Proc. Phus. Soc. (London). 1959. - Y.74. - P.233-234.

95. Международный светотехнический словарь. //3-е изд-е, под ред. Лазарева Д.Н. -М.: Русский язык. 1979. - 278 с.

96. Розенберг Г.В. Луч света//УФН. 1977. - Т.121. - Вып.1. - С.97-138.

97. Муратов В.Р. Основные характеристики поля импульсного лазерного излучения.// В кн. Импульсная фотометрия. Л.: Машиностроение. - 1979. -Вып.6. - С.30-34.

98. Муратов В.Р. Принципы фотометрирования импульсного квазимонохроматического излучения.// В кн. Импульсная фотометрия. Л.: Машиностроение. - 1981. - Вып.7. - С.5-7.

99. Басс Ф.Г., Фукс И.М. Рассеяние волн на статистически неровной поверхности. -М.: Наука. 1972. - 424 с.

100. May М. Information Infrared from the Odservation of Speckls//Scientific Instruments. 1977. - V.10. - №. - P.849-864.

101. Непогодин И.А., Иванов М.Б. Оценка эффективного числа корреляционных ячеек на приемной апертуре при лазерной локации цели с шероховатой поверхностью//Ведомственный сборник. 1988. - Сер. X. - Вып.З (239). -С.78-83.

102. Goldflsher L.I. Autocorrelation Function and Power Spectral Density of Laser Produced Speckle Potterns//JOSA. 1965. - V.55. - P.247.

103. Непогодин И.А., Иванов М.Б., Козенко А.А. Получение изображений целей и их пространственно-частотных характеристик для однопозиционной лазерной локации//Ведомственный сборник. 1986. - Сер. X. - Вып.9 (221). - С.19-24.

104. Judd D.B. Terms. Definitions and Symbols in Reflectometry//JOSA. 1967. - V.57. -№ 4. - P.445-452.

105. Kasten F., Raschke E. Reflection and Trasmission Terminology by Analogy with Scattering//Appl. Opt. 1974. - V.13. - № 3. - P.460-464.

106. Spencer D.E., Gaston E.A. Current Definition of Reflectance//JOSA. 1975. - V.65. -№ 10.-P.l 129-1132.

107. Физическая оптика. Терминология. M.: Наука. - 1970. - Вып.79. - 51 с.

108. Майзельс Е.Н., Торгованов В. А. Измерение характеристик рассеяния радиолокационных целей. М.: Советское радио. - 1972. - 232 с.

109. Штагер Е.А., Чаевский Е.В. Рассеяние волн на телах сложной формы. -М.: Советское радио. -1974. 240 с.

110. Кобак В.О. Радиолокационные отражатели. М.: Советское радио. - 1975. -248 с.

111. Варганов М.Е., Зиновьев Ю.С. и др. Радиолокационные характеристики летательных аппаратов. М.: Радио и связь. - 1985. - 236 с.

112. Киселев К.А. О характеристиках отражающих свойств произвольных поверхностей/УВедомственный сборник. 1966. - Сер. X. - Вып.4. - С.3-10.

113. Wyman P.W. Definition of Laser Radar Gross Section//Appl. Opt. 1978. - V.7. -№ 11. - P.207-209.

114. Холопов Г.К., Шуба Ю.А. Коэффициент габаритной яркости как количественный параметр для оценки отражательных свойств объемных тел//ОМП. 1974. - № 1. - С.8-9.

115. Шуба Ю.А. Система характеристик оптических свойств объемных тел.//В кн. Импульсная фотометрия. JL: Машиностроение. - 1979. - Вып.6. - С.25-30.

116. Морс Ф., Фешбах Г. Методы теоретической физики/Пер. с англ. Под ред. Аллилуева С.П. и др. М.: Изд-во иностр. лит. - 1958. - Т.1 - 930 с. - Т.2 - 886 с.

117. Аксютов JI.H., Тымкул В.М. и др Зеркальная сфера как эталон при фотометрических измерениях//ОМП. 1974. - № 11. - С.45-48.

118. Аксютов JI.П., Непогодин И.А., Холопов Г.К. и др. Измерение отражательных свойств объектов методом сравнения с зеркальной сферой//Ведомственный сборник1975. Сер. X. - Вып.86. - С.61-62.

119. Тяботов А.Е., Шляхов В.И., Шупяцкий А.Б. Исследование структуры метеорологических объектов с помощью лидара//Метеорология и гидрология. -М.: 1972. - 2. - С.100-108.

120. Хайтун Ф.И., Кадзов Д.А. Расчет отражения от ламбертовых поверхностей при нестационарном облучении//ОМП. 1972. - № 8. - С.7-9.

121. Канарейкин Д.Б., Павлов Н.Ф. Потехин В.А. Поляризация радиолокационных сигналов. М.: Советское радио. - 1966. - 440 с.

122. Шерклифф У. Поляризованный свет/Пер. с англ. Под ред. Жевандрова Н.Д. -М.: Мир. 1965. - 264 с.

123. Поздняк С.И., Мелитицкий В.А. Введение в статистическую теорию поляризации радиоволн. М.: Советское радио. - 1974. - 479 с.

124. Джеррард А., Берг Дж. М. Введение в матричную оптику/Пер. с англ. Под ред. Коробкина B.B. М.: Мир. - 1978.-341 с.

125. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. М.: Высшая школа. - 1985. - 271 с.

126. Веников В,А. Теория подобия и моделирования. М.: Высшая школа. - 1966.

127. Неуймин Я.Г. Модели в науке и технике. Л.: Наука. - 1984. - 187 с.

128. Цехановский В.В., Яковлев С.А. Автоматизированные банки данных. Л.: -1984.

129. Гусарова Н.И., Кощавцев Н.Ф. Исследование отражательных характеристик некоторых поверхностей в различных участках ИК-спекгра//Ведомственный сборник . 1979. - Сер. X. - Вып. 129. - С.54-60.

130. Гусарова Н.И., Кощавцев Н.Ф. Исследование отражательных свойств некоторых поверхностей в диапазоне работы перспективных лазеров//Ведомственный сборник. 1979. - Сер. X. - Вып. 129. - С.47-54.

131. Мусьяков М.П., Лабунец Л.В. Решетко А.Д. Экспериментальное исследование характеристик отражения покрытий аэродинамических целей в видимом и ближнем ИК диапазонах//Ведомственный журнал. 1982. - Сер.4. - Вып.5 (101). -С.19.

132. Herold L.M., Edwards D.K. Biderectional Reflectance Characteristics of Rough. Sintered-metal and Wire-screen Surface Systems//AIAA Journal. 1966. - V.4. -№ 10. P.138-148.

133. Мусьяков М.П., Лабунец Л.В. Решетко А.Д. Параметрическая модель индикатрис рассеяния оптического излучения покрытиями объектов локации//Ведомственный журнал. 1983. г Сер.4. - Вып.1 (109).

134. Кизель В.А. Отражение света. М.: Наука. - 1973. - 351 с.

135. Бугер П. Оптический трактат о градации света. М. - Д.: Изд-е АН СССР. -1950.

136. Топорец A.C. Отражение света шероховатой поверхностью//ОМП. 1970. - № 1. - С.34-46.

137. Davies Н. The Reflection of Electromagnetic Waves from a Rough Surface//Proc. IEEE. 1954. - V.101. - № 7. - P.209-214.

138. Beckmann P., Spizzichino A. The Scattering of Electromagnetic Waves from Rough Surfaces. Oxford, Pergamon Press, 1963.

139. Исакович М.А. Рассеяние волн от статистически шероховатой поверхности//Труды Акустического инст-та АН СССР. 1969. - Вып.5. - С. 152251.

140. Beckmann P. Scattering by Composite Rough Surfaces//Proc. IEEE. 1965. - V.53. -№ 8. - P.1012.

141. Torrance K.E., Sparrow E.M. Theory for Off-specular Reflection from Roughened Surfaces//JOSA. 1967. - V.57. - № 9. - P.l 105-1114.

142. Гуревич M.M., Ицко Э.Ф., Середенко M.M. Оптические свойства лакокрасочных покрытий. Л.: Химия. - 1984. - 120 с.

143. Рейбман А.И. Защитные лакокрасочные покрытия. Л.: Химия. - 1982. - 320 с.

144. Чеботаревский В.В. Лаки и краски что это такое? - М.: Химия. - 1983. - 191 с.

145. Kubelka P., Munk F. Ein Beitrag zur Optik der Farbanstriche//Z. Techn. Phus. 1931. - № 11a. - S.593-601.

146. Холопов Т.К. Метод расчета коэффициентов отражения недиффузных полостей//ОМП. 1968. - № 1. - С.1-5.

147. Аксютов Л.Н., Холопов Г.К., Шуба Ю.А. Инженерный метод определения и описания направленных отражательных характеристик непрозрачных конструкционных материалов//ИФЖ. 1980. - 38. -1 6. - С.1091-1098.

148. Krochmann J., Mayer R. liber die Kennzeichnung der Lichtchnischen Eigenschaften von Strauscheinen//Optik. 1968. - 27. - № 8. - s.582-593.

149. Войшвилло H.A. Экспериментальные матрицы рассеяния среды с очень малым поглощением при бесконечно большой оптической толщине слоя//Опт. и спектр. 1977. - 42. - Вып.4. - С.662-668.

150. Renau I., Cheo R.K., Cooper Н. Depolarization by Rough Metals and Dielectrics//JOSA. 1967. - 57.- № 4. P.459-466.

151. Perrin F. Polarization of Light Scattered by Isotropic Opalescent Media//J. of Chemical Physics. 1942. - 10. - P.415-427.

152. Wilhelmi G.I., Rense I.W., Blanchard A.I. Depolarization of Light Back Scattered from Rough Dielectrics//JOSA. 1975. - 65. - № 9. - P.1036-1042.

153. Сахновский М.Ю. Матрица яркости плоского порошкообразного слоя с непрозрачными частицами в приближении однократного рассеяния//Опт. и спектр. 1972. - 32. - Вып.4. - С.786-792.

154. Gough Р.Т., Boerner M.W. Depolarization of Specular Scatteres and the Discriminating between a Rough Dielectric Surface and an "Identical" Rough Metallic Surface//JOSA. 1979. - V.69. - № 9. - P.1212.

155. Сахновский М.Ю., Кунецкий М.Г. Матрица рассеяния и коэффициенты яркости фотометрических эталонов МС-20 и МС-14//Опт. и спектр. 1977. - 43. - Вып.4.

156. Войшвилло H.A. Измерение матриц рассеяния//Опт. и спектр. 1975. - 39. - № 4. - С.777-782.

157. Тевяшов В.И., Тымкул В.М., Шуба Ю.А. Оптические характеристики отражения объемных тел в поляризованном свете//ОМП. 1979. - № 10. -С.8-11.

158. Непогодин И.А., Тиранов Д.Т. Структура матриц коэффициентов яркости материалов в задаче исследования поляризационных характеристик объемных тел//ОМП. 1990. - № 4. - С. 19-23.

159. Непогодин И.А., Невзоров В.А. и др. Метод и аппаратура для измерения диаграмм обратного рассеяния материалов покрытий объектов на длине волны X = 10,6 мкм//Ведомственный сборник. 1983. - Сер. X. - Вып. 176.

160. Непогодин И.А., Мальчонок К.И. и др. Гониофотометр для исследования двунаправленных отражательных характеристик материалов в видимом и инфракрасном диапазоне спектра//ОМП. 1984. - № 3. - С. 19-21.

161. Непогодин И.А., Тиранов Д.Т. Поляризационная анизотропия оптических систем фотометров и метод снижения ее влияния на точность измерения пропускания//ОМП. 1984. - № 4. - С.7-9.

162. Топорец A.C. Гониоспектрофотометрическая установка//ОМП. 1961. - № 4. -С.20-24.

163. Топорец A.C. Гониофотометр//ОМП. 1966. - № 8. - С.28-32.

164. Топорец A.C., Мазуренко М.М., Игнатов П.А. Гониоспектрофотометр для измерения пространственных индикатрис рассеяния света//ОМП. 1973. - № 2. - С.32-37.

165. Смолкин М.Н., Бердников Н.Б.//ОМП. 1974. - № 8. - С.ЗЗ.

166. Друмметер Л.Ф., Хасс Г. В сб.: Физика тонких пленок. Под ред. Хасса Г. и Туна Р.Э. - М.: Мир. - 1967. - Т.2. - С.297.

167. Непогодин И.А., Тиранов Д.Т., Корякин C.B. Лазерный гониофотометр-поляриметр//УШ Всесоюзная научно-техническая конференция "Фотометрия и ее метрологическое обеспечение": Тез. докл., сентябрь 1990 г., Москва. С.209.

168. Уханов Ю.М. Германиевая призма-преобразователь линейной поляризации в циркулярную//Опт. и спектр. 1969. - 27. - Вып.2. - С.324-326.

169. Непогодин И.А. Тиранов Д.Т., Москалев В.Н. и др. Гониофотометр для исследования диаграмм обратного рассеяния земных подстилающих поверхностей/Юптический журнал. 1993. - 9. - С.25-28.

170. Непогодин И.А. Сысоев В.В. и др. Автоматизированная установка и результаты измерений диаграмм обратного рассеяния покрытий объектов на длинах волн лазерного излучения//Ведомственный сборник. 1983. - Сер. X. -Вып. 178. - С.52-57.

171. Непогодин И.А., Несмелов Е.А., Тиранов Д.Т. Рассеяние излучения на металлических зеркалах/ЯП отраслевой семинар "Состояние и перспективы развития исследований и разработок в области оптических покрытий": Тез. докл., Казань, 9-12 июня 1981 г.

172. Непогодин И.А., Невзоров В.А., Тиранов Д.Т. Отражательные характеристики покрытий объектов и фонов на длинах волн лазерного излучения 1,06 и 10,6 мкм//Ведомственный сборник. 1984. - Сер. XII. - Вып.1 (26). - С.30-33.

173. Непогодин И.А., Тиранов Д.Т. Пешаков A.A. Модель индикатрис отражения материалов при направленной подсветке.//В кн. Импульсная фотометрия. Л. -1986. - С.64-66.

174. Непогодин И.А., Тиранов Д.Т., Корякин C.B. Моделирование индикатрис матриц коэффициентов яркости поверхностей конструкционных материалов при направленной подсветке//13 Всесоюзный семинар "Импульсная фотометрия": Тез. докл. М. - 1990. - С. 17-18.

175. Непогодин И.А., Тиранов Д.Т., Корякин C.B. Модель индикатрис матриц коэффициентов яркости покрытий лазерно-локационных целей//Ведомственный сборник. 1991. - Сер. X. - Вып.8 (280). - С.33-39.

176. Холопов Т.К. Метод расчета коэффициентов отражения недиффузных полостей//ОМП. 1968. - N 1. - С. 1-5.

177. Непогодин И.А., Иванов В.Б., Козенко A.A. Условия физического моделирования при измерении эффективной площади рассеяния тел в оптической локации//Ведомственный сборник. 1981. - Сер. X. - Вып.155. -С.29-34.

178. Холопов Г.К. Шуба Ю.А. Фотометрическое подобие при лабораторно-стендовых исследованиях отражательных характеристик тел. В кн. Импульсная фотометрия. - Л.: Машиностроение. -1981. - Вып.7. - С. 119-124.

179. Иванов В.М., Ашкинадзе Д.А. и др. Исследование рабочих сигналов путем физического моделирования в лабораторных условиях//Ведомственный сборник. 1970. - Сер. X. - Вып.121.

180. Холопов Т.К., Шуба Ю.А. Методика определения рассеяния направленного излучения телами сложной формы.//В кн. Импульсная фотометрия. -Л.: Машиностроение. 1984. - Вып.8. - С.26-28.

181. Непогодин И.А., Козенко A.A. Автоматизированная система для исследований отражательных характеристик моделей объектов применительно к задачам лазерной локации/ТВедомственный сборник. 1980. - Сер. X. - Вып. 150. -С.57-63.

182. Непогодин И.А., Леонтьев В.Б., Савельев A.C. и др. Импульсный фотометр для исследования характеристик обратного отражения тел при квазистационарном облучении//ОМП. 1982. -№11.- С.23-24.

183. Непогодин И.А., Козенко A.A., Сысоев В.В. и др. Моделирующая установка для получения отражательных характеристик тел на длине волны излучения 1,06 мкм//Ведомственный сборник. 1982. - Сер. X. - Вып.162. - С.38-42.

184. Непогодин И.А., Катков Ю.М. и др. Установка "Фотовывод" для вывода изображений на ЭВМ//Ведомственный сборник. 1982. - Сер. X. - Вып.165. -С.8-12.

185. Непогодин И.А., Козенко A.A., Катков Ю.М. и др. Исследование влияния поляризации зондирующего излучения на величину эффективной площади рассеяния тел в оптической локации//Ведомственный сборник. 1982. - Сер. X.- Вып.162.-С.23-28.

186. Непогодин И.А., Козенко A.A., Катков Ю.М. и др. Измерение диаграмм эффективных площадей рассеяния моделей воздушных объектов на длине волны 1,06 мкм с помощью сканирующей установки//Ведомственный сборник.- 1982. Сер. X. - Вып.167. - С.39-45.

187. Непогодин И.А., Леонтьев В.Б., Невзоров В.А. и др. Измерение диаграмм эффективных отражающих площадей объектов на длине волны 1,06 мкм интегральным способом/ЛЗедомственный сборник. 1983. - Сер. X. - Вып. 180. -С.23-30.

188. Непогодин И.А., Сысоев В.В. и др. Сканирующий гониофотометр для измерения индикатрис двумерных функций яркости объемных тел//4 Всесоюзная конференция "Фотометрия и ее метрологическое обеспечение": Тез. докл. М. - 1982. - С. 155.

189. Непогодин И.А., Сысоев В.В. Автоматизированный Стокс-поляриметр для измерений элементов матриц обратного рассеяния шероховатыхповерхностей//4 Всесоюзная конференция "Фотометрия и ее метрологическое обеспечение": Тез. докл. М. - 1982. - С.343.

190. Непогодин И.А. Муртазин К.А. и др. Установка для исследований пространственно-временных отражательных характеристик объектов/ЯУ Всесоюзная конференция "Оптика лазеров": Тез. докл. Л., 13-18 января 1984 г., С.347-348.

191. Непогодин И.А., Иванов М.Б., Козенко A.A. Лазерная установка с бегущим лучом для ввода в ЭВМ изображений пространственных сцен/ЛУ Всесоюзная конференция "Оптика лазеров": Тез. докл. Л., 13-18 января 1984 г., С.349-350.

192. Непогодин И.А., Катков Ю.М., Козенко A.A. Характеристики энергетического центра изображений самолета-цели в однопозиционной лазерной локации//Ведомственный сборник. 1984. - Сер. XI. - Вып.1 (97). - С.34-38.

193. Непогодин И.А., Муртазин К.А., Тимофеев A.M. Метод, аппаратура и некоторые результаты исследований пространственно-временных исследований самолетов-целей в лазерной локации//Ведомственный сборник. 1985. - Сер. X. - Вып.4 (204). - С.20-26.

194. Непогодин И.А., Невзоров В.А. Эффективная площадь рассеяния объектов на длинах волн 1,06 и 10,6 мкм в однопозиционной лазерной локации//Ведомственный сборник. 1986. - № 1. - С.26-27.

195. Непогодин И.А. Муртазин К.А., Ветошкина Н.К. и др. Нестационарное отражение в задачах обнаружения самолетов-целей импульсными лазерно-локационными системами//Ведомственный сборник. 1987. - Сер. X. - Вып.1 (225). - С.44-52.

196. Непогодин И.А., Муртазин К.А., Шакиров Р.Х. О точности измерения дальности до центра масс самолетов-целей при нестационарном отражении в лазерной локации//Ведомственный сборник. 1989. - Сер. X. - Вып. 12 (260). -С.12-16.

197. Непогодин И.А., Иванов М.Б., Козенко A.A. Сканирующее устройство для регистрации двумерной функции яркости объекта/ЛВсесоюзный семинар "Методы обработки изображений": Тез. докл. Д., 15 мая 1980 г.

198. Зоммерфельд А. Оптика. Пер. с нем. Под ред. Елыпкевича М.Е. М.- ИЛ. -1953.

199. Mentzer I.R. The Use of Dielectric Lenses in Reflection Measurements//Proc. IRE. -1959. V.41. - № 2.

200. Лысанов Ю.П. О критерии, определяющем "дальнюю зону" при рассеянии волн на статистически шероховатой поверхности//Акустический журнал. 1971. -T.XVII. -Вы.1.-С.93.

201. Пересада В.П. Радиолокационная видимость морских объектов . Л. -Судпромгиз. -1961.

202. Штагер Е.А. О критерии дальней зоны при измерении среднего эффективного поперечника рассеяния группы отражателей//Радиотехника и электроника. 1970. T.XV. - № 9. - С.1791.

203. Непогодин И.А., Муртазин К.А, Савельев A.C. Двухканальное устройство регистрации амплитуд наносекундных импульсов//ПТЭ. -1981. № 6. С.82-83.

204. Хайтун Ф.И., Заманская И.Е. О рациональном выборе длительности излучаемых импульсов в оптических локационных устройствах, работающих по самолетам-целям//Ведомственный сборник. -1971. Сер. X. - Вып.42. - С.11.

205. Аржанников Ю.А., Лебедько Е.Г., Тимофеев О.П. и др. Определение формы сигналов, отраженных от сложных объектов/ЯТриборостроение. 1981. - № 6. -С.78.

206. Грейм И.А. Оптические дальномеры и высотомеры геометрического типа. -М.: Недра.- 1971.- 173 с.

207. Непогодин И.А., Иванов М.Б. и др. Сканирующее устройство для регистрации двумерной функции яркости объекта//Всесоюзная научно-техническая конференция "Применение лазеров в науке и технике": Тез. докл. Л. - 1980. -С.63-64.

208. Хайтун Ф.И., Кадзов Д.А. Импульсные и частотные характеристики объектов в системах оптической локации//Ведомственный сборник. 1972. - Сер. X. -Вып.45. - С.45-48.

209. Мезенцев С.П., Тымкул В.М. и др. Отражательные характеристики самолетов-целей применительно к работе активных оптико-электронных систем обнаружения//Ведомственный сборник. 1974. - Сер. X. - Вып.78. - С.27-32.

210. Непогодин И.А., Иванов М.Б. Оценка качества лазерных изображений диффузного объекта//6 Всесоюзная конференция "Фотометрия и ее метрологическое обеспечение": Тез. докл. М., октябрь 1986 г.

211. Непогодин И.А., Козенко A.A. и др. Статистические характеристики эффективной площади рассеяния объектов в однопозиционной лазерной локации//Ведомственный сборник. 1982. - Сер. X. - Вып.167. - С.35-39.

212. Непогодин И.А., Козенко A.A. Статистическая модель эффективной площади рассеяния объектов для однопозиционной лазерной локации/ЛЗедомственный сборник. 1982. - Сер. X. - Вып.172. - С.10-18.

213. Непогодин И.А., Козенко A.A., Иванов М.Б. Определение средней эффективной площади рассеяния при равновероятном положении объекта относительно однопозиционного лазерного локатора/ТВедомственный сборник. 1983. -Сер. X. - Вып. 177.

214. Кутахов В.П., Сенько В.В. и др. Экспериментальное исследование рассеивающих свойств реальных воздушных целей при лазерном облучении/ЛЗедомственный сборник. 1982. - Сер. V. - Вып.94. - С.9-14.

215. Лебедько Е.Г., Тимофеев О.П., Балбаленков А.Н. Определение ЭПР объектов сложной конфигурации при оптической локации//Ведомственный сборник. -1982. Сер. X. - Вып. 171. - С.25-29.

216. Непогодин И.А., Леонтьев В.Б., Савельев A.C. и др. Импульсный фотометр для измерения индикатрис отражения подстилающих поверхностей на длине волны излучения 0,9 мкм//Ведомственный сборник. 1978. - Сер. X. - Вып. 124. -С.40-42.

217. Непогодин И.А., Березкин В.Г., Савельев A.C. и др. Исследование индикатрис объектов на длине волны излучения 1,06 мкм//Ведомственный сборник. 1979. - Сер. X. - Вып.133. - С.6-8.

218. Непогодин И.А., Петров А.Г. Статистические характеристики диаграмм обратного рассеяния подстилающих поверхностей на длине волны 0,9 (1,06) мкм//Ведомственный сборник. 1989. - Сер. X. - Вып.8 (256). - С.40-42.

219. Непогодин И.А., Петров А.Г. и др. Отражательные характеристики объекта на длине волны 0,9 мкм применительно к условиям бистатической лазерной локации//Ведомственный сборник. 1983. - Сер. X. - Вып.6 (182). - С.25-31.

220. Непогодин И.А., Москалев В.Н. и др. Метод измерения коэффициента яркости подстилающих поверхностей при скользящих углах облучения.//В кн. Импульсная фотометрия. Л.: Машиностроение. - 1978. - Вып.5. - С.34-36.

221. Захаров П.А., Киселев К.А. Об отражении излучения от поверхностей объектов/ЛВедомственный сборник. 1966. - Сер. X. - Вып.З. - С.27-39.

222. Тымкул B.M., Шуба Ю.А. Рассеяние света диффузными квадратичными поверхностями в фётометрическом приближении//ОМП. 1978. - № 11. -С.11-13.

223. Непогодин И.А., Захаров A.B., Завада B.C. К расчету импульсных характеристик отражения тел в оптическом диапазоне.//В кн. Импульсная фотометрия. Л.: Машиностроение. - 1978. - Вып.5. - С.31-34.

224. Непогодин И.А., Завада B.C., Хашун Ф.И. Оценка вероятности индикации объекта лучевым сканирующим локатором методом статистического моделирования ЦВМ//Ведомственный сборник. 1973. - Сер. X. - Вып.69.

225. Непогодин И.А., Завада B.C., Федотьев С.И. Методика аппроксимации поверхности объекта для расчета отраженных сигналов на ЦВМУ/Ведомственный сборник. -1974. Сер. X. - Вып.72. - С.16-18.

226. Непогодин И.А., Завада B.C. О вычислении сигнала при нестационарном отражении излучения оптического локатора от объекта/ТВедомственный сборник. 1974. -№ 12.

227. Непогодин И.А., Григорьев A.A., Сергеев Б.Д. и др. Расчетное определение отраженных сигналов для лазерно-локационных систем//Ведомственный сборник. 1978. - Сер. IV. - Вып.50. - С.20-21.

228. Непогодин И.А., Горбунова В.Ф. Гимадутдинова Р.У. Метод и некоторые результаты расчета функций изображения и энергетического центра наземных объектов для условий лазерной локации//Ведомственный сборник. 1984. -Сер. X. - Вып.2 (190). - С.21-24.

229. Непогодин И.А., Матшин P.M., Курочкина Е.Я. Фасетно-лучевой метод расчета энергетических отражательных характеристик объемных тел//Радиотехника. -1984. № 4. - С.90-92.

230. Мусьяков М.П., Лабунец Л.В., Решетко А.Д. Цифровая модель характеристик лазерного излучения объектами//Ведомственный сборник. 1984. - Вып.2 (117).- С.33-41.

231. Мудров В.В., Щекотилов В.Г. Исследования характеристик объектов сложной формы методами математического моделирования на ЭВМ//Ведомственный сборник. -1983. 4.1. - Вып.22 (232).

232. Whitted Т. An Improved Illumination. Model for Shaded Display//Commun. of ACM. 1980. - V.23. - № 6. - P.343-349.

233. Kay D., Greenberg D. Transparency for Computer Synthesiged Images//C. G. 1979.- V.13.-№2.-P.158-164.

234. Галкин В .Я., Ковригин В. А. и др. Автоматизированная система формирования математического описания поверхностей объемных тел по чертежам ортогональных проекций//В кн. Математические задачи обработки эксперимента/Сб. тр. М. 1984. - С.216-223.

235. Мудров В.В. Щекотилов В.Г. Теоретические основы моделирования геометрических характеристик объектов/ТВедомственный сборник. 1984. -Ч. II. - Вып.18 (257).

236. Непогодин И.А., Матшин P.M., Курочкина Е.Я. О диаграммах коэффициента яркости неламбертовских поверхностей//Светотехника. 1984. - № 8. - С.12-13.

237. Непогодин И.А., Тиранов Д.Т. Тимофеев A.M. Расчет матриц отражательных характеристик лазерно-локационных целей и поляризационных контрастов//Ведомственный сборник. 1991. - Сер. X. - Вып.9 (281). - С.14-18.

238. Яцык B.C., Чубаков Л.Г. Имитационное моделирование фоноцелевой обстановки//Ведомственный сборник. 1991. - Сер. X. - Вып.2 (274). - С.40-47.

239. Батраков A.C., Иванов В.П. Распознавание трехмерных объектов на изображении местности//Оптический журнал. 1993. - № 6. - С.39.

240. Пирсон В. Ветровые волны. М.: ИЛ. - 1962.

241. Исследование отражательных характеристик подстилающих поверхностей, природных образований и нефтяных загрязнений на лазерных длинах волн // Отчет ГИПО по НИР "Проект № 10052, научн. руков. Непогодин И.А.

242. Непогодин И.А., Козенко A.A. Статистическая модель эффективной площади рассеяния тел в оптическом диапазоне/ТВ кн. Импульсная фотометрия. -Л.: Машиностроение. 1984. - Вып.8. - С.29-32.

243. Непогодин И.А. Рубцов М.И., Хайтун Ф.И. О точности измерения временного положения сигналов методом выделения максимума при квазиоптимальной фильтрации//Радиотехника и электроника. 1969. - T.XTV. - 3. - С.541-543.

244. Непогодин И.А., Рубцов М.И., Хайтун Ф.И. О влиянии полосы непрозрачности в области низких частот на отношение сигнал/шум и точность измерения положения видеоимпульсных сигналов//Сб. реф. Информация по радиоэлектронике. 1968. - № 22. реф.21423.

245. Непогодин И.А., Рубцов М.И., Хайтун Ф.И. О точности измерения временного положения сигналов методом выделения максимума при квазиоптимальной фильтрации//Сб. Реф. Информация по радиоэлектронике. 1968. - № 22. Реф.21575.

246. Непогодин И.А., Рубцов М.И., Хайтун Ф.И. К расчету амплитуды импульсных сигналов и уровня шумов на выходе линейных фильтров//Сб. Реф. Информация по радиоэлектронике. 1969. - № 1. Реф.515.

247. Клюев Н.Ф. Обнаружение сигналов с помощью накопителей дискретного действия. М.: Советское радио. - 1963. - 110 с.

248. Непогодин И.А., Рубцов М.И., Тевелев Л.В. и др. Пороговая чувствительность оптического импульсного локатора с дискретным накоплением сигнала//ОМП. -1969. № 8. - С.16-18.

249. Петров В.А. К вопросу о последовательных совпадениях событий схемы БернуллиАТруды ЛВИКА им. А.Ф. Можайского. 1963. - Вып.450.

250. Седякин Н.М. Элементы теории случайных потоков. М.: Советское радио. -1965.

251. Боек Б. Использование лазеров для измерения расстояний//Зарубежная радиоэлектроника. 1964. - № 3. - С.21-36.

252. Джиллеспи А.Б. Сигнал, шум и разрешающая способность усилителей. -М.: Атомиздат. 1964.

253. Харкевич A.A. Спектры и анализ. М.: ГИИТЛ. - 1957. - 234 с.

254. Непогодин И.А., Хайтун Ф.И. О точности измерения расстояний светолокационным дальномером по ' одиночным импульсам//ОМП (Приложение). 1966. - № 1. - С. 13-17.

255. Кутахов В.П., Омельченко А.Г. и др. Определение дальности до пространственно-протяженной воздушной цели при лазерной локации//Ведомственный сборник. 1985. - Сер. V. - Вып.114. - С.39.

256. Элементы теории светорассеяния и оптическая локация/ В.М. Орлов, И.В. Самохвалов, Г.Г. Матвиенко и др. Новосибирск. Наука. - 1982. - 225 с.

257. Deirmendjian. D. //Appl. Opt. 1964. - 2. - P. 187.

258. Непогодин И.А. Способ пространственной селекции сигналов от помех обратного рассеяния в системах ближней активной оптической локации//Квантовая электроника (Приложение). 1976. - № 6. - С.17-21.

259. Непогодин И.А., Козенко A.A. Способ точного измерения одиночных временных интервалов//Сб. Реф. Информация по радиоэлектронике. 1973. -№ 7. - реф. № 3-3426.

260. Непогодин И.А., Лебедько Е.Г., Сафронов И.Н. Прибор для измерения временных интервалов//Измерительная техника. 1972. - № 4.

261. Непогодин И.А. и др. Авторское свидетельство № 55700 от 1.12.1969.

262. Непогодин И.А. и др. Авторское свидетельство № 59356 от 26.8.1970.

263. Непогодин И.А. и др. Авторское свидетельство № 32863 от 26.5.1965.

264. Непогодин И.А. и др. Авторское свидетельство № 43957 от 29.2.1968.

265. Непогодин И.А. и др. Авторское свидетельство № 48464 от 2.1.1969.

266. Непогодин И.А. и др. Авторское свидетельство № 48111 от 24.4.1969.

267. Непогодин И.А. и др. Авторское свидетельство № 50113 от 12.5.1969.

268. Непогодин И.А. и др. Авторское свидетельство № 53017 от 27.10.1969.

269. Непогодин И.А. и др. Авторское свидетельство № 54824 от 26.2.1970.

270. Непогодин И.А. и др. Авторское свидетельство № 75531 от 5.6.1970.

271. Непогодин И.А. и др. Авторское свидетельство № 478282 от 10.10.1974.

272. Непогодин И.А., Хайтун Ф.И. Зональная временная селекция в импульсных системах//Ведомственный сборник. 1972. - Сер. X. - Вып.44. - С.23-26.

273. Непогодин И.А., Муртазин К.А., Ветошкина Н.К. и др. Обобщенная длительность импульсного отклика при измерении эффективной отражающей площади//В кн. Импульсная фотометрия. Л.: Машиностроение. - 1986. - Вып.9. - С.71-73.

274. Сидорин В.М., Кутахов В.П., Шкода В.А. и др. Исследования особенностей. .//Ведомственный сборник. 1979. - Сер. У. - Вып. 78. - С.41-45.373 —

275. Торг С.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Наука. - 1970. - 478 с.

276. Троицкий И.Н., Устинов Н.Д. Статистическая теория голографии. М.: Радио и связь. - 1981.-327 с.

277. Якушенков Ю.П. Краткий обзор наиболее известных моделей оптико-электронных систем, разработанных за рубежом/Юптика сегодня и завтра. -М.: Дом оптики. 1996.-№ 2. - С. 17-36.

278. Филиппов B.JI. Сигнатура окружающей среды и моделирование входных воздействий на оптико-электронные системы дистанционного наблюдения// Оптический журнал. 1993. - № 9. - С.9-11.

279. Применение методов машинной графики для синтеза ландшафтных изображений/Юбзор ЦНИИ и ТЭИ. 1988. - Вып. 16 (92).

280. Непогодин И.А., Муртазин К.А. Импульсный фотометр для исследования амплитудно-временных отражательных характеристик природных образова-ний//У1П Всесоюзная конференция "Фотометрия и ее метрологическое обеспечение": Тез. докл., М., ноябрь 1990 г. С.193.