Основы структурно-конструктивной адаптации швейного оборудования к условиям функционирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, доктор технических наук Сучилин, Владимир Алексеевич

• Сучилин, Владимир Алексеевич
• доктор технических наук
• 2000

Оглавление диссертации доктор технических наук Сучилин, Владимир Алексеевич

Введение.

1. АНАЛИЗ ЛИТЕРАТУРНЫХ ИСТОЧНИКОВ.

2. ПУТИ СНИЖЕНИЯ ИЗНАШИВАНИЯ УЗЛОВ ТРЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ.

2.1. Условия нагружения и изнашивания узлов трения челноков швейных машин.

2.2. Применение явления избирательного переноса в узле трения челнока

2.3. Износные испытания челноков в режиме избирательного переноса.

2.4. Применение магнитной жидкости в узле трения челнока.

2.5. Условие нагружения и изнашивания узлов трения с возвратно-поворотным движением деталей.

2.6. Разработка узлов трения с подачей смазки силами инерции.

2.6.1.Теоретические исследования подачи смазки силами инерции звеньев механизма.

2.7. Разработка узлов трения с температурным регулятором режима смазывания.

2.8. Применение магнитной жидкости в узлах трения с возвратным движением деталей.

Выводы.

3. ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ.

3.1. Структура механизмов пружинного типа швейных машин.

3.1.1.Типовой механизм перемещения материала.

3.2. Структурная адаптация механизма перемещения материала к условиям функционирования.

3.2.1. Механизм перемещения материала с горизонтальными пружинами в узле прижимной лапки.

3.2.2. Механизм перемещения материала с горизонтальными пружинами и копиром в узле прижимной лапки.

3.2.3. Механизм перемещения материала с горизонтальной пружиной и электромагнитным регулятором в узле прижимной лапки.

3.2.4. Основы теории силовых воздействий в механизмах пружинного типа.

3.3. Структура исполнительных механизмов с упругими звеньями для разгрузки узлов трения.

3.3.1. Условия нагружения исполнительных механизмов.

3.3.2. Исследование влияния скоростного режима исполнительных механизмов на нагружение главного вала машины.

3.4. Исследование взаимодействия рабочих органов швейных машин с игольной ниткой.

3.5. Ускоренные испытания изнашивания исполнительных механизмов.

3.6. Влияние износа исполнительных механизмов на рабочие характеристики машины.

3.7. Метод и средство определения сил инерции звеньев механизмов машин.

3.8. Основы теории силового воздействия упругого звена на характеристики механизма.

3.9. Адаптация исполнительных механизмов к изменению скоростного режима.

Выводы.

4. РАЗРАБОТКА МЕХАНИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ, АДАПТИРОВАННЫХ К НАГРУЗКАМ КРУЧЕНИЯ.

4.1. Структура и нагружение типового механического привода технологических машин.

4.2. Структура и нагружение привода, адаптированного к нагрузкам кручения.

4.3. Конструкция адаптированного к скручиванию привода.

4.4. Теория работы и крутильные колебания привода.

4.5. Этап пуска привода.

4.6. Этап останова привода.

4.7. Колебания системы привода с учетом демпфирования.

4.8. Разработка унифицированных приводов к многооперационным швейным агрегатам.

4.9. Работа типового привода швейных полуавтоматов.

4.10. Использование инерционных накопителей энергии в унифицированных приводах швейных полуавтоматов.

4.10.1. Теоретическое описание работы инерционного накопителя энергии.

4.11. Метод определения приведенного момента инерции звеньев машины.

4.12. Разработка унифицированного привода к технологическим машинам неавтоматического действия.

4.12.1. Теория работы унифицированного привода.

Выводы.

5. КОНЦЕПЦИЯ РАЗРАБОТКИ АДАПТИВНОГО ШВЕЙНОГО ОБОРУДОВАНИЯ.

5.1. Адаптация рабочих характеристик технологического оборудования к условиям производства.

5.2. Принцип модульности при создании многооперационного швейного оборудования.

5.3. Области применения гибких систем оборудования.

5.4. Классификация швейных гибких систем оборудования.

5.5. Анализ возможных вариантов загрузки накопителей гибких систем оборудования.

5.6. Исследование возможных связей между шьющими модулями.

5.7. Многооперационные швейные агрегаты первого вида.

5.7.1. Шьющие модули МША первого вида.

5.7.2. Циклограмма работы МША.

5.8. Многооперационные швейные агрегаты второго вида.

5.9. Интеграция МША в структурные формы ГПС.

5.10. Планирование работы швейных ГПС.

5.10.1. Моделирование рабочих процессов ГПС.

5.10.2. Оптимизация структурных компоновок швейных ГПС.

Выводы.

6. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ВНЕДРЕНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ПРОВЕДЕННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И РАЗРАБОТОК.

6.1. Экономическая эффективность от снижения шума и вибрации в швейном оборудовании.

6.2. Экономическая эффективность от использования модернизированных челноков, адаптированных к смазочным маслам с ме-таллоплакирующими присадками.

6.3. Экономическая эффективность при производстве и использовании более долговечной швейной машины 2022 кл.

6.4. Экономическая эффективность от внедрения разработанных гибких систем швейного оборудования.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Основы структурно-конструктивной адаптации швейного оборудования к условиям функционирования»

В технически развитых странах вопросам адаптации разрабатываемого технологического оборудования к реальным условиям эксплуатации в последние годы уделяется все большее внимание. Учитывая, что срок создания технологического оборудования как у нас в стране, так и за рубежом, зачастую составляет 10-15 лет, включая и время, необходимое на экспериментальную доводку и доработку, важно непрерывно нарабатывать такие условия для разработчиков данного оборудования, которые опережали бы своими техническими и научными идеями требования его потребителя.

В связи с этим надо отметить, что процесс доводки швейного оборудования, например, в таких странах как Япония, Германия, Италия, т.е. в странах, где выпускаются всем известные его образцы, продолжается на протяжении всего периода их серийного выпуска. Это и позволяет создавать эффективные виды технологического оборудования.

Известно, что отечественное швейное оборудование пока уступает по своим характеристикам лучшим мировым образцам. В этом случае одним из перспективных способов повышения надежности и эффективности данного вида оборудования может стать создание широкого банка данных по условиям функционирования механической части оборудования, устройствам автоматизации процессов, возможностям совершенствования и данным прогнозирования перспективных моделей на основе новых разработок, в том числе, с учетом изобретений, сделанных в последние годы.

Очевидно, что проектирование механических систем швейного оборудования с учетом их специфических особенностей работы потребует разработки новых и оригинальных технических решений, обеспечивающих необходимую адаптацию их к планируемым условиям функционирования, а сами методы адаптации в этом случае станут этапом разработки оборудования.

Известно также, что в машиностроении и станкостроении в последние годы эффективно проявляют себя гибкие производственные системы. В швейном же производстве процесс разработки подобных систем несколько отстает, что требует, в частности, от отечественных исследователей мобилизации усилий, направленных на разработку перспективных и комплексных решений в этой области. Эта проблема важна и требует скорейшего решения, как с научной, так и с практической стороны.

Это важно еще и потому, что несколько лет назад, на этапе формирования рыночных отношений в производственной сфере, образовалось множество малых швейных предприятий, которые только сейчас стали конкурировать с зарубежными фирмами и выпускать отечественные товары достаточно высокого качества. Основной же проблемой их была и остается проблема оснащения недорогим, но достаточно мобильным технологическим оборудованием, позволяющим производству оперативно реагировать на сложно прогнозируемый спрос населения на те или иные виды швейных изделий, расширять ассортимент пошиваемой одежды без значительных затрат на основные фонды. В этом залог успеха повышения эффективности и конкурентоспособности всех малых швейных предприятий.

Актуальность работы. Решающая роль в повышении эффективности швейных предприятий принадлежит технологическому оборудованию, отвечающему современным требованиям технологии и организации производства. Иначе говоря, каждому определенному этапу развития производственных связей и отношений требуются и определенные виды технологического оборудования.

В настоящее время, в период острой конкуренции отечественных товаров народного потребления с зарубежными, новым мощным средством повышения эффективности швейных предприятий может стать применение в основном производстве гибких систем технологического оборудования, отличающихся мобильностью, быстродействием наладки на широкий ассортимент пошиваемых изделий, способностью стабилизировать производственный процесс и улучшить его показатели за счет повышения загрузки оборудования и многовариантности технологии и организации труда, и обладающих свойством интеграции в гибкие производственные системы различных структурных построений и мощностей, что позволит использовать их как на самых малых, так и на крупных предприятиях.

В связи с этим, проблема разработки гибких систем швейного оборудования требует комплексного решения, так как из опыта применения подобных систем в других областях производственной деятельности известно, что эффективность их во многом зависит и от проработки вопросов технологии и организации производства. Таким образом, указанные выше требования к техническому состоянию швейного производства и будут определять развитие отрасли в данный момент и ближайшем будущем.

Созданием подобного оборудования в последние годы занимаются во МГУ С, где под руководством автора в отраслевой проблемной научно-исследовательской лаборатории «Швейное оборудование» разработаны швейные многооперационные агрегаты модульного типа и швейные роботизированные технологические комплексы, обладающие свойством адаптации к изменяющимся условиям производства. Это оборудование значительно более высокого технического уровня, и при разработке его требовалось решить не только проблемы рабочего процесса, технологии и организации производства, но и доработки его механических систем, приспосабливая их к условиям рабочего процесса агрегатов. Главным образом, это относится к шьющим модулям, аналогами которых являются швейные машины различного назначения и механическому приводу, который в данном оборудовании должен быть унифицирован для ряда шьющих модулей.

Развитию данного оборудования способствовали хоздоговорные и госбюджетные темы: МТ-21-78, МТ-51-79, МТ-21-81, МТ-76-86, МТ-10-90, ГБ-9-86, ГБ-16-91, ГЪ-4-93, ГБ-3-95 МГУС, направленные на разработку швейных машин службы быта, в которых автор принимал активное участие.

Таким образом, адаптация швейного оборудования к условиям функционирования потребовала решения, как минимум, трех комплексных проблем:

- предложить и исследовать новые структурные и конструктивные решения механических систем, отвечающих требованиям надежности в условиях работы многооперационных швейных агрегатов;

- разработать принципиально новое направление проектирования швейного оборудования для пошивочного производства, имеющего гибкие и мобильные рабочие процессы;

- создать основы моделирования рабочих процессов гибких систем швейного оборудования и оптимизации структурных построений швейных ГПС.

Эти задачи и решены в данной работе, где реализованы 27 авторских изобретений.

Цель и задачи исследований. Целью работы является разработка методов повышения эффективности швейного оборудования пошивочного производства. При этом решались следующие задачи:

- исследование условий функционирования механических систем и швейного оборудования в целом;

- разработка конструктивных методов повышения эффективности работы узлов трения и адаптация их к условиям функционирования;

- разработка методов структурной адаптации исполнительных механизмов и их рабочих процессов к изменению скоростного режима;

- разработка экспериментальных методов определения сил инерции звеньев плоских и пространственных исполнительных механизмов;

- разработка механического привода, адаптированного к нагрузкам кручения;

- разработка унифицированных механических приводов швейных машин и адаптация их к нагрузкам переходных этапов работы;

- разработка экспериментальных методов определения приведенного момента инерции механизмов швейных машин;

- исследование возможностей и разработка основ проектирования гибких систем технологического швейного оборудования, структурная проработка многооперационных швейных агрегатов модульного типа и способа их интеграции в гибкие производственные системы;

- разработка рабочих процессов, многооперационных швейных агрегатов, технологических комплексов и производственных систем.

Методы исследования. В работе сочетаются теоретические и экспериментальные методы исследований. Условия функционирования специфических узлов трения (челноков, шарниров исполнительных механизмов) изучались методами двухкоординатной стробоскопии, физического маятника, ударного импульса с разработкой технических средств исследования, а изнашивание их - методами моделирования, искусственных баз и мик-рометрирования.

Исследование рабочего процесса шьющих механизмов и влияние износа на их работоспособность проводились на основе методов математического планирования и статистической обработки эксперимента, аппроксимации графических реализаций, кинетостатики, моделирования и прогнозирования событий. При разработке датчика скоростного режима машин использовался метод возможных перемещений.

При разработке способа определения моментов инерции механических приводов к швейным агрегатам создавалась установка, работающая на основе закона сохранения момента количества движения системы.

Концепция проектирования гибких систем швейного оборудования формировалась на основе модульного принципа; рабочий процесс данного оборудования разрабатывался с использованием теории операций и эвристических алгоритмов; надежность функционирования шьющих модулей оценивалась вероятностными методами; оптимизация структурных построений гибких производственных систем проводилась на основе элементов линейного программирования.

Научная новизна и практическая ценность работы состоит в том, что осуществлено решение научной проблемы проектирования перспективного вида технологического швейного оборудования, имеющего большое значение для отрасли. При этом получены новые результаты в следующих направлениях:

- на основе анализа априорных данных по условиям функционирования механических систем швейного оборудования намечены пути их совершенствования;

- предложены конструктивные методы повышения работоспособности и эффективности узлов трения;

- предложены структурные и конструктивные методы стабилизации параметров и характеристик рабочих процессов исполнительных механизмов швейных машин;

- разработаны экспериментальные методы и установки для определения сил инерции звеньев плоских и пространственных исполнительных механизмов;

- предложен метод адаптации входного вала оборудования к нагрузкам кручения;

- предложены структурные формы унифицированных механических приводов к многооперационным швейным агрегатам модульного типа и методы снижения динамических нагрузок в переходные этапы работы оборудования;

- разработаны экспериментальные методы и установка для определения приведенных моментов инерции к входному валу от действия исполнительных механизмов;

- разработана концепция создания нового поколения швейного оборудования в виде многооперационных швейных агрегатов модульного типа с гибкими рабочими процессами и организацией труда;

- разработан вероятностный метод оценки надежности рабочего процесса шьющих модулей по критериям разрывной прочности нитки и ее натяжения в процессе стежкообразования;

- предложен метод интеграции многооперационных швейных агрегатов в гибкие производственные системы;

- на основе эвристических алгоритмов разработан рабочий процесс многооперационных швейных агрегатов и метод оптимизации производственных систем, исследованы вопросы технологии и организации с применением данного оборудования.

Практическое применение. Результаты работы использовались Оршанским производственным объединением «Промшвеймаш» при разработке узлов трения, механизмов и систем смазки швейной машины для службы быта класса 2022 и ее вариантов. Разработки по модернизации и испытаниям швейных челноков нашли применение в СКБ ШО (г. Орша) в виде методик-СП.

Материалы исследований функционирования исполнительных механизмов швейных машин вошли в учебное пособие «Пути повышения надежности рабочего процесса швейных машин».

Новая концепция проектирования швейного оборудования для пошивочного производства стала основой тематического плана отраслевой проблемной научно-исследовательской лаборатории «Швейное оборудование» в МГУ С, а также плана НИР ИТС к темам ГБ-4-93 «Разработка многооперационных швейных агрегатов модульного типа» и ГБ-3-95 «Разработка швейных гибких производственных систем на участках пошива одежды», где внедрено 11 авторских патентов.

Результаты исследования гибких систем швейного оборудования внедрены на ТОО «Элегия», г. Тольятти, что дало для производственной программы предприятия годовой экономический эффект в 117,9 тыс. руб. (в ценах 1999 г.)

Результаты исследований рабочего процесса, особенностей технологии и организации применения многооперационных агрегатов в швейном производстве сферы быта нашли отражение в разработанных отраслевых рекомендациях, в постановке задач кандидатских диссертаций и дипломном проектировании специальности 230400.

Апробация. Основные положения работы были представлены и получили положительные оценки на семинаре «Исследование и проектирование машин и агрегатов легкой промышленности» (МТИЛП, 1978 г.); на семинаре «Служба быта - индустриальная отрасль народного хозяйства» (МДНТП, 1980 г.); на ВДНХ СССР в качестве экспоната машины 2022 кл. (Свидетельство участника №18187, 1982 г.); на научно-техническом семинаре «Повышение износостойкости деталей машин на основе самоорганизующихся процессов фрикционного контакта» (МТИ, 1984 г.); на научно-технических конференциях МТИ и ГАСБУ (1972-1998 гг.); на заседаниях кафедр «Оборудование предприятий бытового обслуживания» и «Технология и конструирование швейных изделий» ГАСБУ (1980-1998); на Международном семинаре «Технологии-2000» (Тольятти, 1996 г.); на Международной научно-технической конференции «Наука - сервису», ГАСБУ, 1999; на Международной конференции «Актуальные проблемы создания и использования новых материалов и оценка их качества», МГУ С, 1999.

Публикации. Основное содержание работы опубликовано в 57 научных статьях, методических разработках и отчетах проектных работ и материалах 27-ми изобретений (авторские свидетельства и патенты).

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Методы и средства определения кинематических и динамических параметров звеньев челночного устройства швейных машин.

2. Методы подачи, удержания и циркуляции смазки в узлах трения исполнительных механизмов швейного оборудования.

3. Методы и средства определения характеристик рабочего процесса швейных машин и параметров динамического нагружения механизмов.

4. Методы стабилизации рабочих характеристик и динамических параметров пружинных механизмов и разгрузки узлов трения и звеньев исполнительных механизмов швейного оборудования при изменении ско

14 ростного режима.

5. Способ снижения ручных управляющих усилий в механизме двигателя ткани швейных машин.

6. Метод снижения нагрузок кручения в локальных зонах вала механического привода швейного оборудования.

7. Метод снижения динамических нагрузок на детали механического привода швейных агрегатов на этапах пуска-останова.

8. Метод и средство определения момента инерции, приведенного к входному валу от действия исполнительных механизмов.

9. Концепция проектирования гибких систем швейного оборудования для пошивочного производства; методы моделирования рабочих процессов, структурных построений производственных систем, организации и оптимизации производства.

Автор выражает особую признательность заслуженному деятелю науки и техники РФ, академику МАН ВШ, д.т.н., профессору Сторожеву В.В. за оказанные консультации и ценные советы при выполнении данной работы.

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Сучилин, Владимир Алексеевич

Выводы.

1. Показано, что для швейного оборудования наряду с технико-экономическими показателями важны и социальные аспекты, позволяющие улучшить условия труда на рабочих местах.

2. Установлено, что экономическая эффективность от внедрения нового швейного оборудования должна учитывать эффект от снижения вибрации и шума, влияющих на производительность труда и потери рабочего времени.

3. Показано, что конструктивная адаптация узлов трения к реальным условиям функционирования дает значительный экономический эффект, в частности, проведенная модернизация челнока, улучшающая режим смазки, повышает его ресурс на 20-30%.

4. Расчетным путем показано, что более долговечные узлы трения (а. с. №№ 1182207, 1392256, 1612128 и др.) повышают и долговечность швейных машин в целом, что дает экономический эффект как заводу-изготовителю (11,2 тыс. руб. в ценах 1980 г.), так и потребителю машин (223, 6 тыс. руб. в тех же ценах).

5. Апробация разработанных гибких систем швейного оборудования на ТОО «Элегия» при пошиве группы изделий (женских и мужских брюк и жакета) дала экономический эффект в 117974, 64 тыс. руб. в ценах 1996 г.

6. Швейный агрегат (патент №2084571) признан перспективным Федеральным институтом промышленной собственности и внесен в базу данных перспективных российских разработок в сети Интернет.

Заключение.

1. Анализ априорных данных по условиям функционирования швейного оборудования, и результаты авторских исследований в области работоспособности и долговечности узлов и механизмов данного оборудования позволили выявить специфику работы и нагружения механических систем, особенности показателей рабочего процесса и эффективности его применения.

Так многие узлы трения (челночные устройства, шарниры исполнительных механизмов, направляющие кареток и др.) доступны для попадания абразивных частиц в зону трения и имеют жесткие ограничения по габаритным размерам, что создает высокие давления на поверхностях трения, усложняет подвод, удержание и циркуляцию смазки в зоне сопряжения деталей.

Исполнительные же механизмы швейного оборудования отличаются многообразием структур и многозвенностью, высокими скоростными режимами и пиковыми нагрузками в крайних положениях возвратного движения рабочих органов, широким применением упругих звеньев, накладывающих нестабильность на рабочие характеристики при изменении скоростного фактора, а также отличаются существенной зависимостью параметров функционирования от сил инерции звеньев.

Механический привод швейных машин неавтоматического действия характеризуется режимом пуска-останова, что создает условия для скручивания участков вала и крутильных колебаний, а это вызывает ошибки положения в ведущих звеньях, закрепленных на нем и, как следствие, приводит к нестабильности функционирования исполнительных механизмов.

Рабочий цикл швейных полуавтоматов равен всего нескольким секундам. Останов же машины осуществляется, как правило, за один оборот главного вала при высоких динамических нагрузках на детали и звенья привода, механизм останова и исполнительные механизмы, выполняющие рабочий процесс.

Применение технологического швейного оборудования на предприятиях сферы быта ограничивается, в основном, оборудованием универсального вида, так как оно относится к переналаживаемому оборудованию с достаточно высоким коэффициентом использования даже при частой смене ассортимента пошиваемых изделий. Однако такое оборудование в большинстве своем уже морально устарело и не позволяет совершенствовать технологию и организацию производства, создавать конкурентоспособную одежду.

2. Для высоконагруженной пары трения челночного устройства разработаны новые методы исследования условий функционирования:

- метод двухкоординатной стробоскопии для определения сил инерции шпуледержателя, позволяющий находить зоны нагружения и изнашивания деталей;

- метод физического маятника для определения сил сопротивления в сопряжении челночного крючка и шпуледержателя, обеспечивающий оперативность и точность при оценке показателей качества челноков.

Предложены новые конструктивные решения узлов трения и систем смазки:

- способ применения магнитной жидкости в челночных устройствах швейных машин, позволяющий удерживать смазку в зонах трения (Патент РФ №2070239);

- система смазки узлов трения с использованием сил инерции звеньев машины, обеспечивающая циркуляцию смазочного материала в замкнутом пространстве узла (A.c. №№1182207,1392256);

- способ адаптации систем смазки узлов трения к температурному режиму их деталей, создающий автоматическую дозировку в подаче смазки (A.c. №1612128);

- принцип использования магнитной жидкости в узлах трения типа ползун-направляющие, обеспечивающий герметичность и демпфирование узла (A.c. №1807266).

Экспериментально показана эффективность применения металло-плакируюпщх присадок в челночных устройствах швейных машин (методика М 001, СП СКВ ШО, г. Орша и акт стендовых испытаний).

Разработана методика обкатки челночных устройств в заводских условиях (М 002, СП СКВ ШО, г. Орша).

3. Для кинематических узлов и механизмов разработаны новые методы исследования их функционирования:

- метод оценки параметров взаимодействия рабочих органов швейных машин с игольной ниткой, реализация которого позволила построить математическую модель процесса стежкообразования (A.c. №1084344);

- метод определения сил инерции звеньев исполнительных механизмов в двух- и трехкоординатной системах измерения, упрощающего процесс кинетостатики оборудования (A.c. №№1527595, 1624335).

Разработаны структурные и конструктивные методы совершенствования и повышения работоспособности исполнительных механизмов:

- способ устранения резонансных явлений в механизмах перемещения материала швейных машин (A.c. №1668506);

- способ адаптации узла прижимной лапки швейных машин к требованиям эргономики по снижению управляющих ручных усилий (Патент РФ №2122053);

- способ стабилизации параметров рабочих процессов механизмов двигателя ткани швейных машин и способ разгрузки узлов трения исполнительных механизмов оборудования при изменении скоростного режима (A.c. №1671749).

Экспериментально определены нагрузки, передаваемые на главный вал исполнительными механизмами, проведены износные испытания швейных машин и выявлено влияние износа исполнительных механизмов на показатели их работоспособности.

4. Для механического привода швейного оборудования разработан метод адаптации валов к нагрузкам кручения и предложено конструктивное решение по снижению нагрузок в локальных зонах, где размещены ведущие звенья механизмов (A.c. №1698548), и способ демпфирования валов механического привода и демпфирующие устройства к оборудованию (A.c. №№1805259, 1747762, 1726867).

Предложены теоретические основы условий функционирования разработанных механических приводов и получены параметры их работоспособности.

5. Для швейных полуавтоматов предложен метод снижения нагрузок на механический привод за счет включения в структуру инерционных накопителей энергии на этапе останова машины, нашедший применение при разработке унифицированного привода к агрегатам модульного типа (A.c. №1744354). Для машин общего назначения предложен метод использования маховиков с переменным моментом инерции и применен при разработке шьющих модулей к многооперационным агрегатам (Патенты РФ №№2016292,2115845).

На основе закона сохранения момента количества движения разработан экспериментальный метод определения приведенного момента инерции от действия исполнительных механизмов, позволяющий производить оценку качества их структурного исполнения (Патент РФ №2025679).

Предложены теоретические основы функционирования разработанных приводов, получены исходные данные для их проектирования.

6. Разработаны принципиально новые гибкие системы швейного оборудования в виде многооперационных агрегатов модульного типа, обладающих гибкостью рабочих процессов и организации труда, что позволяет им адаптироваться к изменяющимся производственным условиям (Патенты РФ №№2073758, 2080024, 2130982).

Предложен вероятностный метод оценки надежности рабочего процесса шьющих модулей по критериям разрывной прочности нитки и ее натяжения в процессе стежкообразования.

Определены принципы интеграции многооперационных агрегатов в гибкие производственные системы роботизированных технологических комплексов с единой системой управления рабочим процессом (Патент РФ №2084571) и автоматизированного участка (Патент РФ №2080607).

На основе эвристических алгоритмов разработаны теоретические основы моделирования рабочих процессов многооперационных швейных агрегатов и роботизированных технологических комплексов и оптимизации структурных построений швейных гибких производственных систем при оперативном планировании производственных процессов.

7. Результаты исследований и разработок апробированы и внедрены на предприятиях отрасли и заводе-изготовителе швейного оборудования (акты внедрения и апробирования в приложении). Так, только теоретические основы планирования и оптимизации ШГПС для производственной программы ТОО «Элегия», г. Тольятти и дали эффект сокращения производственного цикла до 40% с годовой экономией в 117, 9 тыс. руб. (в пересчете на 1999 г.).

Результаты исследований данной работы нашли приложение при разработке узлов трения и исполнительных механизмов к многооперационной швейной машине 2022 кл. и ее модификациям.

Для швейных предприятий сферы быта разработаны рекомендации по применению многооперационных агрегатов модульного типа, где даны основные положения технологии и организации производства одежды на основе применения гибких систем оборудования.

Новая концепция проектирования швейного оборудования стала основой создания проблемной отраслевой научно-исследовательской лаборатории «Швейное оборудование» в МГУС, где под руководством автора по тематическому плану разработан и запатентован ряд проектных решений (11 патентов).

По предложению Федерального института промышленной собственности (ФИПС) швейный агрегат (Патент РФ №2122053) включен в базу

232 данных перспективных российских разработок в сети Интернет.

Результаты исследований автора опубликованы в 57 научных и методических трудах, в том числе в журналах «Вестник машиностроения», «Машиностроитель» и «Швейная промышленность», а также нашли воплощение в 27-ми изобретениях.

Под руководством автора по данной тематике работают аспиранты, и в 1997 г. защищена кандидатская диссертация на тему «Разработка гибкой производственной системы пошива изделий на предприятиях службы быта».

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Сучилин, Владимир Алексеевич, 2000 год

1. Сторожев B.B. Исследование технологических и динамических особенностей работы челночных устройств швейных машин. Диссертация канд. тех. наук. М. 1965, 216 с.

2. Комиссаров А.И., Жуков В.В., Никифоров В.Н., Сторожев В.В. Проектирование и расчет машин обувных и швейных производств. М.: Машиностроение, 1978, 431 с.

3. Вальщиков Н.М., Зайцев Б.А., Вальщиков Ю.Н. Расчет и проектирование машин швейного производства. JL: Машиностроение, 1973, 342 с.

4. Гарбарук В.Н. Расчет и конструирование основных механизмов челночных швейных машин. Л.: Машиностроение, 1977, 232 с.

5. Кудрявцев В.Н. Детали машин. JL: Машиностроение, 1980, 464 с.

6. Механика промышленных роботов. В трех книгах /под ред. акад. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева/. М.: Высшая школа, 1988.

7. Вибрации в технике. Справочник, т. 6 /под ред. акад. К.В. Фролова/. М.: Машиностроение, 1981, 456 с.

8. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967,444 с.

9. Виноградов В.Н., Сорокин Г.М., Албагачиев А.Ю. Изнашивание при ударе. М.: Машиностроение, 192 с.

10. Гаркунов Д.Н., Дякин С.Н., Курлов О.Н. и др. Избирательный перенос в тяжелонагруженных узлах трения. М.: Машиностроение, 1982, 209 с.

11. Прокопенко А.К. Избирательный перенос в узлах трения машин бытового назначения. М.: Легпромбытиздат, 1987, 104 с.

12. Проников A.C. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1980,484 с.

13. Фролов К.В. Теория машин и механизмов. М.: Высшая школа, 1987, 496 с.

14. Решетов Д.Н. Работоспособность и надежность деталей машин. М.: Высшая школа, 1974, 206 с.

15. Вопилкин К.А. Расчет и конструирование механизмов приборов и систем. М.: Высшая школа, 1980, 468 с.

16. Фертман В.Е. Магнитные жидкости. М.: Высшая школа, 1988,184 с.

17. Сторожев В.В., Рачок В.В., Комиссаров А.И. Износ вращающихся челноков. "Швейная промышленность", 1965, № 5, с. 23-25.

18. Трибология и надежность машин. Сб. науч. трудов ин-та машиноведения им. A.A. Благонравова /под ред. акад. B.C. Адуевского, д.т.н. Ю.П. Дроздова/. М.: Наука, 1990, 145 с.

19. Галахов М.А., Усов В.П. Дифференциальные и интегральные уравнения математической теории трения. М.: Наука, 1990, 280 с.

20. Крагельский И.В., Михин Н.М. Узлы трения машин. М.: Машиностроение, 1984, 231 с.

21. Коган В.Н. и др. Расчеты деталей машин на прочность и долговечность. М.: Машиностроение, 1985, 230 с.

22. Фролов К.В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиностроения. М.: Машиностроение, 1984, 225 с.

23. Ушаков И.А. и др. Надежность технических систем. М.: Радио и связь, 1985, 256 с.

24. Щепетильников В.Н. Уравновешивание механизмов. М.: Машиностроение, 1982, 256 с.

25. Полухин В.П. Проектирование механизмов швейно-обметочных машин. М.: Машиностроение, 1972, 230 с.

26. Комиссаров А.И., Лопандин И.В. Особенности взаимодействия рейки швейной машины с тканью и лапкой. "Известия вузов". 1966, № 6, с. 105-111.

27. Панфилов Е.А. и др. Методы расчета надежности деталей и узлов бытовых машин и приборов. М.: Легкая индустрия, 1978, 320 с.

28. Рачок В.В., Сторожев В.В. Влияние некоторых факторов на износ челнока высокоскоростных швейных машин. "Известия вузов". 1968, № 3, с. 150-154.

29. Зайцев Б.А. Определение амплитуд колебаний головки швейной машины в дорезонансной зоне. "Известия вузов". 1966, № 2, с. 160-164.

30. Франц В.Я., Поливанов С.Ю., Сиротников Э.А. Разборка, сборка и наладка швейных машин. М. : Легкая и пищевая промышленность, 1983, 222 с.

31. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента. М.: Легкая индустрия, 1974, 278 с.

32. Хазов Б.Ф., Дидусов Б.А. Справочник по расчету надежности машин на стадии проектирования. М.: Машиностроение, 1986, 223 с.

33. Кинематика, динамика и точность механизмов машин. Справочник /под ред. д.т.н. Г.В. Крейнина/. М.: Машиностроение, 1984, 223 с.

34. Асташев В.К., Бабицкий В.И., Вульфсон И.И. и др. Динамика машин и управление машинами. М.: Машиностроение, 1988, 240 с.

35. Практикум по организации и планированию машиностроительного производства. Учебное пособие для машиностроительных специальностей вузов /под ред. Ю.В. Скворцова и Л.А. Некрасова/. М.: Высшая школа, 1990, 224 с.

36. Петров В.А. и др. Планирование гибких производственных систем. М.: Машиностроение, 1985, 192 с.

37. Блехерман М.Х. Гибкие производственные системы. М.: Экономика, 1988, 220 с.

38. Уайлд Д. Оптимальное проектирование. Пер. с англ. М.: Мир, 1981,272 с.

39. Маслов Г.С. Расчеты колебаний валов. М.: Машиностроение, 1986, 273 с.

40. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, ро-бототехнические комплексы. Практическое пособие. В 14-ти кн. /под ред.

41. Б.И. Черпакова/. М.: Высшая школа, 1989.

42. Зак И.С., Полухин В.П., Лейбман С.Я. и др. Комплексно-механизированные линии в пюейной промышленности. М.: Легпромбытиздат, 1988, 320 с.

43. Мурыгин В.Е. Применение ЭВМ для проектирования потоков швейных цехов. Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭИ Легпром, вып. № 3, 1985.

44. Крапивин Н.И. Исследование вибрации и шума быстроходных швейных машин. Диссертация канд. тех. наук. М. 1965, 202 с.

45. Ильинский Д.Я., Ипполитов А.В. Основы расчета и проектирования технологических машин и линий легкой промышленности. М.: Легпромбытиздат, 1989, 448 с.

46. Ермолаев В.Ф. Исследование и разработка методики оптимального проектирования механизмов швейных машин, включающих подпружиненные звенья. Диссертация канд. тех. наук. М. 1982, 206 с.

47. Лопандин И.В., Мурыгин В.Е. Исследование натяжения нити в челночных швейных машинах. "Известия вузов", 1966, № 4, с. 146-140.

48. Комиссаров А.И., Лопандин И.В. Натяжение нити иглы челночных машин при проведении в материал. "Труды МТИЛП", № 23, 1964, с. 170-176.

49. Kubo М., Peklenik J. An analysis of microgeometrical isotropy for random surface structure. CIRP Ann. 1968. V. 16, № 2.

50. Peklenik J. Investigation of the surface topology. CIRP Ann. 1967. V. 15, № 3.

51. Peklenik J. New developments in surface characterization and measurements by means of random process analysis. Conf. on Properties and Metrology of Surfaces. Oxford, April 1968.

52. Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы. Л.: Машиностроение, 1988, 332 с.

53. Herrman P. Fachgebiete in Jahrestibersichten: Flexible Fertigung.

54. VDI-Z, No. 15/6, 1982. P. 599-607.

55. Koren Y. Computer Control of Manufacturing Systems, Chapter 5. McGraw-Hill, New York, 1983.

56. Соколов B.H., Сучилин B.A. Проектирование машин швейного производства. М.: МТИ, 1973, 88 с.

57. Сучилин В.А., Лобанов В.А. Исследование надежности швейных машин в условиях эксплуатации. Сборник трудов МТИ, № 26, 1975, с. 2124.

58. Сучилин В.А. Исследование рабочего режима швейных полуавтоматов. Сборник трудов МТИ, № 31, 1977, с. 13-15.

59. Сучилин В.А., Лобанов В.А. Исследование кинематики игольной нити. Сборник трудов МТИ, № 31, 1977, с. 10-12.

60. Сучилин В.А. Исследование эксплуатационной точности механизмов пшейных машин. Сборник трудов МТИ, № 36, 1978, с. 30-31.

61. Сучилин В.А. Влияние износа элементов кинематических пар механизмов швейных машин на точность их взаимодействия. Тезисы Всесоюзного семинараМТИЛП, 1978, с. И.

62. Сучилин В.А. Определение оптимального режима рабочего процесса швейных полуавтоматов. Сборник трудов НИТХИБ, № 10, 1979, с. 21-22.

63. Сучилин В.А. Исследование влияния износа кинематических пар основных механизмов швейных машин на эксплуатационные показатели. Сборник трудов МТИ, № 40, 1980, с. 14-16.

64. Сучилин В.А., Иванченко В.А. Исследование взаимодействия рабочих инструментов швейной машины кл. 2222, ДНТП им. Дзержинского. М.: 1980, с. 16.

65. Сучилин В.А., Лебедев B.C. Метод расчета механизмов перемещения нитей швейных машин. Сборник трудов МТИ, № 43, 1981, с. 12-13.

66. Сучилин В.А., Иванченко В.А. Исследование рабочего процесса челночных швейных машин по диаграммам потребления подачи нити.

67. Сборник трудов МТИ, № 43. 1981, с. 18-20.

68. Сучилин В.А., Лебедев B.C. Влияние износа механизмов переплетения нитей на динамику игольной нити. Сборник трудов МТИ, 1982, с. 21-22.

69. Сучилин В.А. и др. Исследование механизмов подачи нити швейных машин челночного стежка. Сборник трудов МТИ, 1982, с. 26-29.

70. Сучилин В.А. и др. Влияние условий эксплуатации швейных машин на нагрев деталей подвижных сопряжений. Сборник трудов МТИ, 1982, с. 12-14.

71. Иванченко В.А., Сучилин В.А. Машины и аппараты швейного производства. МТИ, 1983, 104 с.

72. Сучилин В.А. и др. Методика исследования фитильной системы смазки швейных машин, работающих с применением смазочных материалов с металлоплакирующими присадками. M 001-83, СП СКВ ШО, г. Орша, 1983.

73. Сучилин В.А. и др. Методика проведения обкатки челночных устройств швейных машин с применением смазочных масел с металлоплакирующими присадками. M 002-83, СП СКВ ШО, г. Орша, 1983.

74. Сучилин В.А. Исследование и пути повышения работоспособности швейных машин предприятий бытового обслуживания. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. МТИ, 1984,176 с.

75. Сучилин В.А. и др. Пути повышения работоспособности челночных швейных машин. Сборник трудов МТИ, № 53, 1985, с. 10-12.

76. Сучилин В.А. Роль эксперимента при разработке механизмов швейных машин. Сборник трудов МТИ, № 61, 1986, с. 16-17.

77. Сучилин В.А. Диагностика швейных машин. Сборник трудов ЦНИИБ, 1986, с. 19-20.

78. Сучилин В.А. Методика оценки надежности рабочего процесса швейных машин челночного стежка. МТИ, 1986, 18 с.

79. Сучилин В.А. К вопросу о доводке рабочих характеристик швейных машин. Сборник трудов ЦНИИБ, 1987, с. 31-32.

80. Сучилин В.А. Пути повышения надежности рабочего процесса швейных машин. МТИ, 1988, 64 с.

81. Сучилин В.А. и др. Разработка структуры агрегатной приставки краеобметочной строчки. М.: ДНТП им. Дзержинского, 1989, с. 16.

82. Сучилин В.А. и др. Основы совершенствования бытовых краеоб-меточных швейных машин. Сборник трудов МТИ, 1990, с. 22-23.

83. Сучилин В.А. и др. Совершенствование конструкции механизмов бытовых краеобметочных машин. Сборник трудов МТИ, 1991, с. 15.

84. Сучилин В.А. и др. Адаптация узлов трения машин к нагрузкам. Сборник трудов МТИ, 1991, с. 21-23.

85. Сучилин В.А. и др. Перспективы развития и комплексная оценка эффективности оборудования при внедрении новых технологий. Сборник трудов МТИ, 1991, с. 9-11.

86. Сучилин В.А. и др. Состояние и пути развития швейного оборудования службы быта. Сборник трудов МТИ, 1992, с. 33-34.

87. Сучилин В.А. и др. Совершенствование конструкции бытовых машин, образующих краеобметочные строчки. Сборник трудов МТИ, 1993, с. 18-19.

88. Иванченко В.А., Сучилин В.А., Ермаков А.С. Исследование рабочего процесса швейных машин с помощью ЭВМ. МТИ, 1993, 30 с.

89. Сучилин В.А. и др. Применение гибких производственных систем при изготовлении швейных изделий. Тезисы научно-технической конференции ГАСБУ, 1994, с. 17.

90. Сучилин В.А. и др. Оперативное планирование подготовки швейного производства. Тезисы научно-технической конференции ГАСБУ, 1995, с. 14.

91. Сучилин В.А. и др. Швейные гибкие производственные системы. "Вестник ГАСБУ", вып. 25 (3), 1995, с. 2.

92. Сучилин В.А. и др. Метод групповой технологии при проектировании и оптимизации работы швейных гибких производственных систем. Сборник трудов ГАСБУ, 1995, с. 33-35.

93. Сучилин В.А., Бурова Т.В., Ульянова Г.В. Принцип модульности при создании швейного оборудования. "Вестник ГАСБУ", вып. 33 (20), 1995, с. 2.

94. Иванченко В.А., Сучилин В.А. и др. Исследование рабочего процесса к разработке механизмов для выполнения 2-х видов строчек. Отчет по теме МТ-21-78, МТИ, 1978, 90 с.

95. Иванченко В.А., Сучилин В.А. и др. Разработка двигателя ткани к машине, выполняющей два вида строчек (2022 кл.). Отчет по теме МТ-51-79. МТИ, 1979, 145 с.

96. Иванченко В.А., Сучилин В.А. и др. Исследование рабочего процесса, технических и технологических параметров опытного образца швейной машины кл. 2022. Отчет по теме МТ-21-81. МТИ, 1981, 95 с.

97. Иванченко В.А., Сучилин В.А. и др. Разработка универсальной швейной машины агрегатного типа. Отчет по теме МТ-76-82. МТИ, 1987, 97 с.

98. Иванченко В.А., Сучилин В.А. и др. Исследование и разработка агрегатной приставки к бытовым швейным машинам для расширения технологических возможностей. Отчет по теме ГБ-9-86. МТИ, 1986, 50 с.

99. Иванченко В.А., Сучилин В.А. и др. Исследование и разработка механизмов бытовых краеобметочных швейных машин. Отчет по теме МТ-10-90. МТИ, 1990, 80 с.

100. Иванченко В.А., Сучилин В.А. и др. Разработка средств малой механизации к швейным машинам. Отчет по теме ГБ-16-91. МТИ, 1991, 70 с.

101. Сучилин В.А. Разработка многооперационных швейных агрегатов модульного типа. Отчет по теме ГБ-4-93. ГАСБУ, 1995, 47 с.

102. Сучилин В.А., Иванченко В.А., Яцук A.A. Шарнирное соединение механизма возвратно-поступательного движения. Авторское свидетельство № 1182207, F 16 С 11/09, Бюл. № 13, 1985.

103. Сучилин В.А. Шарнирное соединение механизма возвратно-поступательного движения. Авторское свидетельство № 1392256, F 16 С 11/04, Бюл. № 16, 1988.

104. Сучилин В.А. Шарнирное соединение механизма возвратно-поступательного движения. Авторское свидетельство № 1612128, F 16, С 11/04. Бюл. №45, 1990.

105. Сучилин В.А. Шарнирное соединение. Авторское свидетельство № 1807266, F 16 С 11/06, Бюл. № 13, 1993.

106. Сучилин В.А. Челнок швейной машины. Патент РФ № 2070239, Бюл. № 34, 1996.

107. Сучилин В.А., Иванченко В.А., Яцук A.A. Узел прижимной лапки механизма перемещения материала швейной машины. Авторское свидетельство № 1668506, D 05 В 29/00, Бюл. № 29, 1991.

108. Сучилин В.А., Иванченко В.А. Швейная машина. Авторское свидетельство № 1671749, D 05 В 47/00, Бюл. № 31, 1991.

109. Сучилин В.А. Акселерометр. Авторское свидетельство № 1624335, С 01 Р 15/08, Бюл. № 4, 1991.

110. Сучилин В.А., Иванченко В.А., Лебедев B.C. Швейная машина. Авторское свидетельство № 1084344, D 05 В 47/00, Бюл. № 13, 1981.

111. Сучилин В.А. Привод Авторское свидетельство № 1698548, F 26 Н 29/00, Бюл. № 46, 1991.

112. Сучилин В.А., Иванченко В.А., Яцук A.A. Акселерометр. Авторское свидетельство № 1527595, С 01 Р 15/08, Бюл. № 45, 1989.

113. Сучилин В.А. Привод. Авторское свидетельство № 1805259, F 16 Н 29/00, Бюл. № 12, 1993.

114. Сучилин В.А. Пружинно-гидравлический амортизатор. Авторское свидетельство № 1747762, F 16 F 7/10, Бюл. № 26, 1992.

115. Сучилин В.А. Демпфер. Авторское свидетельство № 1726867, F 16 F 13/00, Бюл. № 14, 1992.

116. Сучилин В.А. Привод машин. Патент РФ № 2016292, Бюл. № 13, 1994.

117. Сучилин В.А. Привод машины. Авторское свидетельство № 1744354, F 16 К 25/00. Бюл. № 24,1992.

118. Сучилин В.А. Способ определения приведенного момента инерции подвижного звена машины и устройство для его осуществления. Патент РФ № 2025679, Бюл. № 24, 1994.

119. Иванченко В.А., Ермаков A.C., Сучилин В.А. Стачивающе-об-меточная строчка швейной машины. Авторское свидетельство № 1708969, D 05 В 1/22, Бюл. № 4, 1993.

120. Сучилин В.А. Привод. Патент РФ № 2071576, Бюл. № 1, 1997.

121. Иванченко В.А., Ермаков A.C., Сучилин В.А. Бытовая краеоб-меточная швейная машина. Авторское свидетельство № 1818385, D 05 В 47/00, Бюл. № 12, 1993.

122. Сучилин В.А. Многооперационный швейный агрегат. Патент РФ № 2073758, Бюл. № 5, 1997.

123. Сучилин В.А., Бурова Т.В., Ульянова Г.В. Многооперационный швейный агрегат. Патент РФ № 2084571, Бюл. № 20, 1997.

124. Сучилин В.А., Бурова Т.В., Ульянова Г.В. Швейное устройство. Патент РФ № 2080024, Бюл. № 14, 1997.

125. Сучилин В.А. Швейная производственная система. Патент РФ № 2087607, Бюл. № 23,1997.

126. Сучилин В.А. Узел прижимной лапки швейной машины. Патент РФ №2122053.

127. Сучилин В.А. и др. Привод. Патент РФ № 2115845.

128. Сучилин В.А. и др. Швейный агрегат. Патент РФ № 2130982.

129. Сучилин В.А., Радюхина Г.В., Бурова Т.В. Рекомендации по применению многооперационных швейных агрегатов модульного типа при пошиве одежды по индивидуальным заказам. Тольятти: Издательство ПТИС, 1997, 15 с.

130. Сучилин В.А., Бурова Т.В., Ульянова Г.В. Гибкие системы швейного оборудования для предприятий сферы быта. "Швейная промышленность", № 6, 1996, с. 34-35.

131. Сучилин В.А., Бурова Т.В., Ульянова Г.В. Особенности применения швейных полуавтоматов на предприятиях сферы быта. "Швейная промышленность", № 1, 1997, с. 44.

132. Сучилин В.А. Узел трения с подачей смазочного материала силами инерции. "Вестник машиностроения", № 1, 1997, с. 43.

133. Сучилин В.А. Адаптация механизма управления промышленных швейных машин к требованиям эргономики. "Вестник машиностроения", № 7, 1997, с. 51-52.

134. Сучилин В.А. Способ определения сил инерции звеньев машин. "Машиностроитель", № 7, 1997, с. 29-30.

135. Сучилин В.А. Метод снижения нагрузок в цикловых полуавтоматах. "Машиностроитель", № 7, 1997, с. 28.

136. Сучилин В.А. Применение магнитной жидкости в узлах трения. "Вестник машиностроения", № 9, 1997, с. 52-53.

137. Сучилин В.А. Адаптация механического привода оборудования к нагрузкам кручения. "Вестник машиностроения", № 11, 1997, с. 5456.

138. Сучилин В.А., Бурова Т.В. Особенности планирования и подготовки гибких производственных систем сферы быта к работе. "Швейная промышленность", № 2, 1998, с. 40-41.

139. Сучилин В.А. Моделирование рабочих процессов гибких систем оборудования с применением теории графов и множеств. Международная научно-техническая конференция "Наука сервису". ГАСБУ, 1999, с. 52.

140. Сучилин В.А., Радюхина Г.В., Бурова Т.В. Перспективы развития гибких систем швейного оборудования. Тезисы Международной конференции "Актуальные проблемы создания и использования новых материалов и оценка их качества", МГУС, 1999, с. 67.

141. Лопандин И.В., Джихвадзе Д.А. Исследование и разработка механизмов высокоскоростных челночных швейных машин с пониженной виброактивностью. "Известия вузов", 1991, №1, с. 128.

142. Радкович A.B. и др. Пути снижения шума швейных машин. "Швейная промышленность", 1991, №2, с. 27 28.

143. Сторожев В.В. Расчет деформации вышивальных ниток и материалов основы. "Известия вузов", 1992, №3 4, с. 96 - 99.

144. Карамышкин В.В., Борисенков Б.И. Методика учета динамики присоединенных механизмов при изгибных колебаниях главного вала промышленной швейной машины. "Известия вузов", 1992, №2, с. 87 92.

145. Кокеткин П.П. и др. Расчет швейных потоков с автоматическим питанием полуфабрикатами. М.: Легпромбытиздат, 1992, 156 с.

146. Смирнова В.Ф. и др. Оптимизация механизмов продвижения материала швейных машин по углам передачи. "Известия вузов", 1992, №2, с. 80 82.

147. Гончаренко В.Н., Климов В.А., Энтин В.Я. и др. Робототехни-ческие системы в текстильной и легкой промышленности/под ред. Климова В. А./. М.: Легпромбытиздат, 1992, 312 с.

148. Швецов A.B. Пути снижения шума и локальных вибраций в швейных машинах ряда 031. "Швейная промышленность", № 1, 1993, с. 21.

149. Фадеев Л.Л., Албагачиев А.Ю. Повышение надежности деталей машин. М.: Машиностроение, 1993, 95 с.

150. Машиностроение. Энциклопедия: в 40 т. /Ред. совет: К.В. Фролов (председатель) и др./. Раздел 1: Инженерные методы расчета. Т.1: Динамика и прочность машин. Теория механизмов и машин /отв. ред. К.С. Колесников /. Машиностроение, 1994, 533 с.

151. Машиностроение. Энциклопедия: в 40 т. /Ред. совет: Фролов К.В. (председатель) и др./. Раздел 4: Конструирование машин. Т.4: Детали машин. Конструкционная прочность. Трение, износ, смазка /отв. ред. Д.Н.

152. Решетов, К.С. Колесников /. Машиностроение, 1994, 533 с.

153. Высокие технологии в технике, медицине и образовании. Межвузовский сб. научных трудов /отв. ред. Я.Е. Львович/. Воронеж, ВГТУ, 1995, 208 с.

154. Вычислительные системы: сб. научных трудов РАН, Сибирское отд., Институт математики им. С.Л. Соболева. Теория графов и ее применение. /Научный редактор В.А. Скоробогатов/, Новосибирск, 1996, 106 с.

155. Назаров Ю.Ф. и др. Основы наноабразивной обработки деталей машин. "Вестник машиностроения", 1997, № 11, с. 54-56.

156. Зак И.С., Сизова Р.И., Козлов Б.А. База данных и компьютерные системы для подготовки производства фирменной рабочей одежды. "Швейная промышленность", 1998, № 1, с. 37 39.

157. Голодушкина A.A. и др. Оценка коэффициента использования разрывной нагрузки мононитей в технических тканях. "Текстильная промышленность", 1999, №5, с. 31 32.

158. Пустыльник Я.И. Как улучшить эргономичность рабочего места швеи. "Швейная промышленность", 1999, № 4, с. 39 40.

159. Разумеев К.Э. Оценка обрывности в шерстопрядении средствами теории выбросов случайных функций. "Текстильная промышленность", 1999, №7, с.25-27.

160. Сучилин В.А., Сторожев В.В. Заявка на изобретение №99103319/12 «Швейный роботизированный технологический комплекс» (положительное решение от 14.02.2000 г.).л1. АТЕЛЬ РОСПАТЕНТAk~254-ÍJ i í ^''Н'Л s í ¿T^í'S * У * і;t IS1.